Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

kontrollen af de etablerede fikspunkter.
5.2 Placering af scanner
Kontrollen udføres vha. udjævningsprogrammet ”ScanOBS”. Der foretages
en robust udjævning af 15 opstillinger, hvorfra der er foretaget observatio-
ner til 13 fikspunkter, hvoraf et af disse er et højdefikspunkt. Udjævningen
foretages adskilt i højde og plan. Udjævningen i planet afslører, at fire ko-
ordinatobservationer af de i alt 52 observationer muligvis er påvirket af
mindre fejl. Tre af koordinatobservationerne er til det samme fikspunkt
(nr. -10), mens den sidste observation er til et højdefikspunkt, som mulig-
vis ikke er veldefineret i planet.
Ved højdeudjævningen markeres en observation af punktnr. -11, da den
beregnede og observerede z-koordinat blot afviger 2 mm fra den udjæv-
nede værdi. Alle øvrige beregnede koordinater til fikspunkterne fra hver
opstilling har maksimale residualer på ±1 mm i forhold til de udjævnede
koordinater. Dermed anslås de resterende fikspunkter som særdeles godt
bestemt. Af Bilag A - Udjævning af fikspunktsnet fremgår dokumentation
for udjævningen.
5.1.4 Valg af metode til sammenknytning
Det vælges at foretage sammenknytning af punktskyerne vha. direkte ge-
oreferering. Dette begrundes med, at bygningen er opdelt i flere rum, hvor-
for det kan være svært at sammenknytte vha. fælles targets. Ligeledes er
det påvist, at fikspunkterne passer godt sammen indbyrdes. Derfor vur-
deres det, at fikspunkterne vil give en god sammenknytning af de uafhæn-
gige punktskyer.
5.2 Placering af scanner
De på stedet allerede etablerede fikspunkter ønskes anvendt. Disse har
derfor afgørende betydning for placeringen af scanneren. Derudover skal
der også tages højde for vinkler og skygger. Ligeledes ønskes der færrest
mulige scans.
Det vurderes som værende unødvendigt at foretage testberegninger for
den optimale placering af scanneren i forhold til fikspunkterne, da det
kan være vanskeligt i beregningen at medbringe det forhold, at scanneren
39