Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

6.2 Sammenknytning
Af afsnit 7.2.1 Præcision af skæring side 62 beskrives billederne yderligere.
6.2 Sammenknytning
Til sammenknytning af de tre punktskyer er anvendt seks targets. Disse
targets udpeges i de enkelte Scan Worlds. Udpegningen af targets er semi-
automatisk, hvormed det enkelte target i første omgang udpeges manuelt,
hvorefter Cyclone beregner den præcise placering for centrum af det valgte
target. Cyclonen beregner centeret pga. formen af prædefinerede targets.
Af figur 6.3 fremgår et udpeget og beregnet target. Antallet af registrerede
punkter på det valgte target er afgørende for, hvor godt centeret bestem-
mes. Ved for få punkter kan Cyclone ikke bestemme centeret, da den ikke
er i stand til at genkende formen af det valgte target.
Figur 6.3: Udpeget target vist i Cyclone ModelSpace
Når samtlige targets er udpeget for alle Scan Worlds, kan de tre Scan
Worlds sammenknyttes. De tre Scan Worlds er adskilt og har hvert de-
res lokale koordinatsystem. Der skal således ske en transformation og
udjævning mellem de tre Scan Worlds. Dette gøres vha. Cyclone Registra-
tion. Samtidigt ønskes den sammenknyttede punktsky georefereret.
For at kunne sammenligne koordinater fra den sammenknyttede punkt-
sky direkte med koordinater fra tidligere opmålinger på lokaliteten, er
det nødvendigt at georeferere scanningen i det anvendte koordinatsystem.
Som beskrevet tidligere blev de anvendte targets indmålt vha. TPS i for-
45