ELKRAFT Slutrapport for projektet: - Energinet.dk
ELKRAFT Slutrapport for projektet: - Energinet.dk
ELKRAFT Slutrapport for projektet: - Energinet.dk
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PSO-FU2204 18 9 kW Stirlingmotor<br />
2.5 Krumtapmekanisme<br />
Krumtapmekanismen i den én-cylindrede motor er baseret på to fire-ledsmekanismer, der<br />
vender henholdsvis opad og nedad som vist på figur 2.7. Hver af de to fireledsmekanismer<br />
består af et trekantet åg og to drejelige <strong>for</strong>bindelser til krumtaphuset. De tre hjørner på et åg<br />
er <strong>for</strong>bundet til hhv. krumtaphuset via en arm med en fast længde, krumtapakslen, og en<br />
<strong>for</strong>bindelse til stemplet. De to mekanismer er ens, idet de er spejlet omkring et vandret plan.<br />
Fortrænger<br />
Arbejds<br />
stempel<br />
Figur 2.7: Den samlede krumtapmekanismes<br />
struktur .<br />
(Xc,Yc)<br />
Figur 2.8 Grundmekanismens struktur.<br />
Den generelle ud<strong>for</strong>mning af<br />
fireledsmekanismen er vist på figur 2.8.<br />
Trekanten med siderne b og R og vinklen<br />
t er <strong>for</strong>bundet til to faste<br />
omdrejningspunkter O2 og O4 ved hjælp<br />
af armene a og c. Når vinklen alfa<br />
ændres, beskriver koble-punktet (xc, yc)<br />
et kurve<strong>for</strong>løb. Forbindes koble-punktet<br />
(xc, yc) til stemplet, mens armen a er<br />
krumtapbugten, der roterer om O2, er det<br />
muligt at bestemme længden af a, b, c, d<br />
og R således, at punktet (xc, yc) bevæger<br />
sig tilnærmelsesvis på en ret linje. Hvor<br />
lille fejlen er, afhænger af størrelsen af<br />
åget i <strong>for</strong>hold til slaglængden. I<br />
designfasen må man altså beslutte hvor<br />
stort krumtaphuset må blive, <strong>for</strong> at<br />
<strong>for</strong>bedre liniariteten af stempelføringen.<br />
Mekanismens dimensioner er optimeret<br />
således, at punktet (xc, yc), der er<br />
<strong>for</strong>bundet til stemplet, bevæger sig<br />
inden<strong>for</strong> et rektangel med en bredde der<br />
er 200 gange længden. Slaglængden er<br />
ca. 2 2 gange radius på den roterende<br />
arm, dvs. krumtappens <strong>for</strong>sætning = a.<br />
Fasevinklen mellem de to stemplers position<br />
er givet ved summen af vinklerne t.