automatik 11 2008

16
NETVÆRK. Det hele startede
i 1951 med WAGOgrundlæggeren
Wolfgang
Hohorsts opfindelse af en
fjeder. Siden da er det gået
stærkt med udviklingen af
fjederklemmer, og i dag er
WAGO markedsledende
inden for fjederklemmeteknologien.
I starten af
90’erne kom PLC’erne på
markedet, og de decentrale
I/O-systemer begyndte så
småt at komme frem. Siden
1995, hvor WAGO udviklede
sit I/O-system serie
750, er udviklingen gået
stærkt. I dag er sortimentet
næsten komplet til understøttelse
af mere end 20
forskellige netværksprotokoller.
Højere krav til
PLC-systemerne
Kravene til PLC-systemerne
er blevet højere og højere,
og udviklingen er gået
fra almindelig ”dumme”
klemmer eller I/O-kort
siddende direkte på master-PLC’en
til intelligente,
decentrale klemrækker eller
I/O-noder. For godt 20
år siden var der ikke meget
PLC-programmeringssoftware.
De fleste PLC’ere
blev programmeret via
håndholdte programmeringsenheder,
som kun
kunne enten Ladder- eller
Funktionsblokprogrammering.
Ekstra PLC-funktionalitet
i I/O-noderne
I dag findes der ikke mange
håndholdte programmeringsenheder.
Alt er PC-baseret
med meget avanceret
og kompleks software. Det
er ikke nok kun at have én
overordnet master-PLC, og
mange kunder ønsker muligheden
for at kunne integrere
intelligens direkte i
de decentrale I/O-moduler
eller noder. Det skyldes, at
mange kunder eksempelvis
ønsker at foretage dataopsamling
eller have lokal intelligens
direkte i noden til
at aflaste netværket eller
som backup, hvis netværket
eller master-PLC’en
skulle falde ud.
Mange funktioner
Softwaren til konfigurering
af WAGO’s netværkscontrollere
hedder CoDeSys.
Det er let at arbejde med
og indeholder alle seks
standardprogrammeringssprog.
Desuden er der også
mulighed for at have integreret
WEB-side i WAGO-
’s Ethernet CPU’ere uden
yderligere omkostninger.
november/december 2008
Fra ”dumme” klemmer til intelligente I/O’er
Udviklingen er gået fra fjederklemmer til intelligente,
decentrale klemrækker eller I/O-noder, som kan
kommunikere via de gængse netværk.
Af Søren Jensen, WAGO Danmark
WAGO understøtter i dag
mange forskellige protokoller
både inden for industrien og
også inden for bygningsautomation.
WAGO har i dag mange
konfigurerbare I/O-moduler
samt gateways til andre
netværkstyper, som kan
kombineres med standard
digitale og analoge signaltyper.
Et enkelt modul implementeres
eksempelvis i
en Ethernet-node og kan
understøtte mange forskellige
under-netværk. En af
mulighederne kan være
AS-i-protokollen, eller
man har mulighed for at
skrive sin egen driver til et
RS232-kommunikationskort
til eksempelvis en
stregkodelæser eller andet
eksternt udstyr.
Ethernet vinder frem
WAGO understøtter i dag
mange forskellige protokoller
både inden for industrien
og også inden for
bygningsautomation. Pro-
fibus DP, Interbus, Can og
DeviceNet var nogle af de
mest anvendte netværkstyper,
som var på markedet
for 10-15 år siden. Nogle er
stadig i brug i stor stil, men
i dag er rigtig meget baseret
på Ethernet-teknologien.
Stadig mange protokoller
Mange jublede, da Ethernet-protokollen
brød igennem
for 6-8 år siden i industrien,
og mange sagde: -
Endelig én netværksstandard,
som vi kan bruge
overalt. Men sådan gik det
ikke helt. Hver PLC-leverandør
har i dag udviklet
sin egen netværksprotokol,
som kan kommunikere via
Ethernet TCP/IP-standarden.
Profibus over Ethernet
hedder i dag PROFI-
Net, og DeviceNet over
Ethernet hedder i dag Ethernet
IP. Sådan er der i
dag mange protokoller,
som udvikles. Selv inden
for bygningsautomationsverdenen
bliver netværkene
baseret på Ethernet-topologien,
såsom KNX/IP
og BACnet/IP.
Switche er specialvarer
Desværre er det ikke ensbetydende
med, at tingene
kan kommunikere sammen
via Ethernet TCP/IP-protokollen,
som man havde
håbet - snarere tværtimod.
Netværkskablerne er måske
de samme, men det er
blevet langt mere komplekst
at sætte systemer
sammen i dag. Flere parametre
skal justeres, og eksempelvis
er switche i dag
ikke bare noget, man køber
hos den lokale PC-leverandør.
I dag skal switchene
tilpasses til den aktuelle
Ethernetstandard, så det er
specialvarer. Hos WAGO
har man været på forkant
med udviklingen, og på nuværende
tidspunkt er man
på 3. generation af Ethernet-protokollen
og understøtter
både Ethernet IP,
Profinet, Modbus
TCP/UDP, Sercos III og
Powerlink, og for bygningsautomationsverdenen
WAGO har leveret udstyr til styring
af propeller og adgange via
broen til passagerskibe og hurtigfærger.
WAGO har sammen med forskellige samarbejdspartnere udviklet
applikationer til alarmer, kahytstyring af lys og aircondition på
luksusyachter og luksuslinere
KNX/IP og BACnet/IP.
Næste skridt er LON/IP,
som forventes at blive frigivet
om ca. ét år.
Marine-godkendelser
I mange brancher og applikationer
anvender man i
dag Ethernet-protokollen.
Også inden for offshorebranchen
er Ethernet og
Profibus DP anvendelige
protokoller. Her er WAGO
også på forkant med udviklingen
og har i dag otte forskelligemarine-godkendelser.
ABS, BV, Lloyd’s register,
GL, DNV, RINA,
Korean Registers og den japanske
Nippon Kaiji Kyokai
er de mest almindelige
godkendelser, og har man
disse, kan rigtig mange marine
applikationer løses
med standard I/O.
Anvendelser i skibsin
dustrien og offshore
WAGO har sammen med
forskellige samarbejdspartnere
udviklet applikationer
til alarmer, kahytstyring
af lys og aircondition
på luksusyachter og luksuslinere,
dataopsamling
fra boreplatforme, applikationer
til både off- og onshore
vindmøller, styring af
propeller og adgange via
broen til passagerskibe og
hurtigfærger samt styring
af ballasttanke på coastere
og olietankere. Så det er
mere eller mindre til
alle tænkelige applikationer
inden for
offshorebranchen,
man kan anvende
WAGO’s I/O system
750.
I Norge har man en stor
produktion af borerigge eller
boreplatforme, og også
her har WAGO stor succes
med EEx-i applikationer til
disse. Standard blå I/Omoduler
kan håndtere signaler
i zone 0 til 2, og selve
I/O-noden må installeres i
zone 2 eller uden for zonen.
Netværksinterfacet er
det samme som til almindelige
applikationer, og
et specielt powersupplymodul
med egensikkerkreds
sørger for gyldigheden
i EEx-i miljøet.
Installation på
olieproduktionsskib
Den sidste applikation,
WAGO Danmark har været
involveret i, er leveret
til firmaet NTD Offshore
og Haltek Aps. Disse firmaer
har udviklet et skib til