1980 RUS 

AL 32 

Программируемый контроллер 

Руководство пользователя 

FF-AUTOMATION OY 

ГОЛОВНОЙ ОФИС 

ПРОИЗВОДСТВО 

Eräkuja 2 

Meijerikuja 

01600 VANTAA 37650 Valkeakoski 

Puh. + 358 9 5306310 Puh. 03-5846390 

Fax. + 358 9 530 63 130 Fax. 03-5846711 

http:\\www.ff-automation.com 

e-mail:info@ff-automation.com 

U:\Manuals\RUS\AL32 

31/08/98 EV

AutoLog 32 Руководство пользователя 

СОДЕРЖАНИЕ 

1. КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ.................................................................................................. 1-1 

2. СПЕЦИФИКАЦИИ ................................................................................................................. 2-1 

2.1 Основные платы контроллера AL 32 ...................................................................... 2-1 

2.2 Платы расширения AL 32EX, AL32EXO, AL 32EXA ................................................ 2-2 

2.3 Блоки дисплей/клавиатура AL1093C/D, AL 1094, AL 1094R, AL 1096 ................... 2-2 

2.4 Условия эксплуатации и хранения ......................................................................... 2-4 

3. СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ.......................................................................... 3-1 

3.1 Основные платы контроллера AL 32 ....................................................................... 3-1 

3.2 Платы расширения AL 32EX, AL 32EXA, AL32EXO ................................................ 3-1 

4. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ............................................................................................................... 4-1 


4.2 Платы расширения AL32EXA и AL32EXO ............................................................... 4-2 

5. ИНДИКАЦИЯ ......................................................................................................................... 5-1 


5.2 Платы расширения AL32EX и AL32EXA .................................................................. 5-2 

5.3 Блок дисплей/клавиатура AL1093C/D...................................................................... 5-2 

5.4 Блок дисплей/клавиатура AL1093F.......................................................................... 5-2 

5.5 Блок дисплей/клавиатура AL1094/R/AF................................................................... 5-3 

5.6 Блок дисплей/клавиатура AL1095/A/B ..................................................................... 5-3 

6. ПОДКЛЮЧЕНИЯ .................................................................................................................. 6-1 

6.1 Условия эксплуатации............................................................................................... 6-1 

6.2 Основные подключения ............................................................................................ 6-1 

6.3 Подключение дискретных сигналов......................................................................... 6-3 

6.4 Аналоговые входы..................................................................................................... 6-6 

6.5 Aналоговые выходы .................................................................................................. 6-8 

6.6 Передача данных ...................................................................................................... 6-9 

6.7 Нумерация контактов и схемы подключения ....................................................... 6-11 

7. ЗАРЕЗЕРВИРОВАННЫЕ ЯЧЕЙКИ ПАМЯТИ ..................................................................... 7-1 

7.1 Ячейки памяти состояний и управления контроллером ........................................ 7-1 

7.2 Инициируемые ячейки памяти ................................................................................. 7-2 

7.3 Ячейки памяти ПИД регуляторов ............................................................................ 7-2 

8. БЛОКИ ДИСПЛЕЙ/КЛАВИАТУРА ........................................................................................ 8-1 

8.1 Блок дисплей/клавиатура AL1096, AL1096PS/PE/T/S ............................................ 8-1 

8.2 Блок дисплей/клавиатура AL1095A/B ...................................................................... 8-1 

8.3 Блок дисплей/клавиатура AL1093C/D/F................................................................... 8-2 

8.4 Блок дисплей/клавиатура AL 1094/R ....................................................................... 8-2 

8.5 Считывание клавиатуры ........................................................................................... 8-3 

8.6 Управление индикацией LED .................................................................................. 8-3 

8.7 Сигналы управления дисплеем................................................................................ 8-4 

8.8 Режимы дисплея........................................................................................................ 8-4 

8.9 Примеры программ.................................................................................................... 8-4 

FF-Automation Oy


9. РЕГУЛЯТОРЫ ....................................................................................................................... 9-1 

9.1 Регистровые ячейки регуляторов............................................................................. 9-1 

9.2 Алгоритм регулирования .......................................................................................... 9-2 

9.3 Типы регуляторов ...................................................................................................... 9-3 

9.4 Настройка регуляторов ............................................................................................. 9-4 

9.5 Трёхпозиционные регуляторы.................................................................................. 9-5 

10. ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ ............................................................................................. 10-1 

10.1 Терминал / вывод сообщений ............................................................................... 10-2 

10.2 MODBUS................................................................................................................... 10-2 

10.3 Модем - AL32 .......................................................................................................... 10-5 

11. РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА ................................................................................................ 11-1 

11.1 Подача питания и работа контроллера при сбоях питания ................................. 11-1 

11.2 Пуск программы....................................................................................................... 11-2 

11.3 Команда START ....................................................................................................... 11-2 

11.4 Возможные неисправности..................................................................................... 11-3 

12. ПОГРАММИРОВАНИЕ ..................................................................................................... 12-1 

12.1 Общие сведения...................................................................................................... 12-1 

12.2 Переменные AutoLog 32 ......................................................................................... 12-3 

12.3 Команды AutoLog..................................................................................................... 12-5 

12.4 Команды системы программирования................................................................. 12-39 

12.5 Пойнтер программы .............................................................................................. 12-40 

12.6 Запись программы в память ................................................................................. 12-41 

12.7 Удаление программы из памяти........................................................................... 12-41 

12.8 Поиск команды в программе................................................................................. 12-42 

12.9 Листинг программы................................................................................................ 12-42 

12.10 Хранени программы .............................................................................................. 12-42 

12.11 Отсутствие программы в памяти.......................................................................... 12-42 

12.12 Контроль работы программы................................................................................ 12-43 

12.13 Быстрый программный цикл................................................................................. 12-44 

12.14 Специальные клавиши и их символы ASCII........................................................ 12-45 

12.15 Сообщения об ошибках ........................................................................................ 12-46 

13. ТАБЛИЦЫ .......................................................................................................................... 13-1 

13.1. Коды ASCII ............................................................................................................... 13-1 

13.2. Десятично/восьмеричное преобразование ........................................................... 13-2 

14. НОМЕНКЛАТУРА AL32..................................................................................................... 14-1 

14.1 Основные платы контроллера AL32 ...................................................................... 14-1 

14.2 Платы расширения.................................................................................................. 14-1 

14.3 Блоки дисплей/клавиатура...................................................................................... 14-1 

14.4 Аналоговые входы................................................................................................... 14-1 

14.5 Аналоговые выходы ................................................................................................ 14-2 

14.6 Согласователь интерфейсов.................................................................................. 14-2 

14.7 Источники питания .................................................................................................. 14-2 

14.8 Программные продукты .......................................................................................... 14-2 

14.9 Кабели ...................................................................................................................... 14-2 

15. СПИСОК КОМАНД ............................................................................................................ 15-1 



16. НАСТРОЙКА АНАЛОГОВЫХ ВХОДОВ ........................................................................... 16-1 

16.1 Подстроечные резисторы плат AL32AN, AL32EXA .............................................. 16-1 

16.2 Контроллер AL32AN ................................................................................................ 16-1 

16.3 Плата расширения AL32EXA.................................................................................. 16-2 

16.4 Пиборы требуемые для настройки ....................................................................... 16-2 

16.5 Настройка токовых входов .................................................................................... 16-4 

16.5 Настройка входов по напряжению ........................................................................ 16-5 

16.6 Настройка входов Pt100.......................................................................................... 16-6 

16.7 Настройка входов KTY10 ........................................................................................ 16-9 

ПРИЛОЖЕНИЯ A, Б. Габаритные размеры. Карты памяти .................................................. A.1 

А.1 Габаритные размеры AL32 .......................................................................................A-1 

A.2 Дисплей/клавиатура AL1094 ....................................................................................A-1 

A.3 Дисплей/клавиатураAL1094R ..................................................................................A-2 

A.4 Дисплей/клавиатураAL1093D ..................................................................................A-2 

A.5 Дисплей/клавиатураAL1093F ..................................................................................A-3 

A.6 Дисплей/клавиатураAL1095A ..................................................................................A-3 

A.7 Дисплей/клавиатура AL1095B .................................................................................A-4 

A.8 Графический дисплей, клавиатура, сенсорный дисплей AL1096S/T ...................A-4 

A.9 Графический дисплей AL1096PS/PE ......................................................................A-5 

A.10 Источник питания AL9624/3.5 ..................................................................................A-6 

A.11 Источник питания AL9624/8 .....................................................................................A-6 

Б.1 Карта памяти AL32 ....................................................................................................Б-1 

Б.2 Состояние памяти после восстановления питания................................................Б-2 



Стр. 1 - 1 

31/08/98 

1. КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ 

Семейство контроллеров AutoLog 32 включает в себя три типа основных плат: дискретную 

AL32DI, аналоговую AL32AN и счёта импульсов AL32PL. Также имеются платы расширения: 

дискретные AL32EX, AL32EXO, аналоговые AL32EXA. Пультами оператора контроллера 

используются блоки дисплей/клавиатура моделей AL1093C/D, AL1094R и AL1096. 

AL 32DI 

- 16 дискретных входов, 16 дискретных входов 

- коммуникационный порт RS-232C 

- управление платами расширения 

- преобразование входных сигналов для 

последующей обработки в контроллере 

- согласование выходов контроллера со внешними 

цепями 

AL 32AN 

все возможности платы AL32DI и дополнительно: 

- 6 индивидуально адаптируемых аналоговых 

входов ( Pt 100, KTY 10, токовые, по напряжению ) 

- 1 аналоговый выход ( один из аналоговых входов 

может быть использован как вход по напряжению , 

или токовый ) 

- 2 потенциометра, положение которых 

считывается, как значение регистровых 

переменных 

AL 32PL 

возможности платы AL32DI и дополнительно: 

- 4 независимых входа счётчиков импульсов 

частотой до 100 к Гц 


Стр. 1 - 2 

31/08/98 


AL32EX 

- 16 дискретных входов , 16 дискретных выходов 




цепями 

AL32EXA 

- 8 индивидуально адаптируемых аналоговых входов 

- 4 аналоговых выхода 




цепями 

AL32EXO 

- 32 дискретных выхода 





Стр. 1 - 3 

31/08/98 

Пульт оператора AL1094 

- 4 разрядный LCD дисплей 

- 8 клавиш управления (0 ... 7) 

- 4 LED индикации 

- I 2 C-шинный кабель связи (0.25м) с контроллером 

- подача питания от основной платы контроллера по 

шинному кабелю 

Пульт оператора AL1094R 

- 2x16 разрядов LCD дисплей с подсветкой 

- 4 клавиши управления(0 ... 3) 


- I 2 C-шинный кабель связи (0.9м) с контроллером 

- подача питания от основной платы контроллера 

по шинному кабелю 

Пульт оператора 

- 2x20 разрядов LCD дисплей с 

подсветкой фона 

- 8 клавиш управления (0 ... 7) 


- часы/календарь 

- зуммер 

- I 2 C-шинный кабель связи (0.9м) с 

контроллером 

- выход 24VDC 300mA для выносной лампы 

индикации 

- температурная компенсация контрастности 

- электромагнитная совместимость в соответствии 

с требованиями CE 

- температура эксплуатации 0 - 55 °C 

- относительная влажность 5 - 95%, (без 

конденсата) 

- тип охлаждения; естественное 


Стр. 1 - 4 

31/08/98 


Пульт оператора AL1093D, AL1093F 

- 2x16 разрядный LCD дисплей с 

подсветкой фона 

- 16 клавиш управления (0 ... F) 


- часы/календарь, с поддержкой 

питания 

- I 2 C-шинный кабель связи (1м) с 


- подача питания от основной 

платы контроллера по шинному 

кабелю 

Пульт оператора AL1095A, AL1095B 

- 8x21 разрядный LCD дисплей 

или 128x64 точек графический 

дисплей с подсветкой фона 

- 16 / 4 клавиш управления (0 ... F 

/ 0 ... 3) 


- часы/календарь с поддержкой 


- I 2 C-шинный кабель связи (1м) с 


- подача питания от основной 

платы контроллера по шинному 

кабелю 

Панель оператора AL1096 

- S- и T-модели: 

- 240x128 точек графический 

LCD-дисплей с подсветкой фона 

- S-модель с 5 клавишами управления 

- T-модель - сенсорный дисплей 

- PS- и PE-модели: 

- 320x240 точек STN графический 

LCD дисплей с подсветкой фона 

- сенсорный дисплей 

- часы/дисплей с батареей поддержки 

- внешнее питание 24VDC±10%; < 10W 

- подключение к контроллеру на 

последовательный порт “modbus”-кабелем 

- программирование от PC 

- протокол обмена Modbus RTU 



Стр. 2 - 1 

31/08/98 

2. СПЕЦИФИКАЦИИ 

2.1 Основные платы ( AL 32DI, AL32AN, AL32PL ) 

Команды 

Количество команд 

Объём программы 

Программирование 

PC 

Время цикла 

Особенности 

Ячейки памяти 

Таймеры 

логические, арифметические, сравнения, таймеры, счётчики, шаговые 

регистры и вывода сообщений 

примерно. 260 шт 

2048 / 4096 логических команд, 

из списка команд по порту RS-232C-терминала, при программировании с 

возможно использование макросов и релейных диаграмм 

в среднем 3 ms + 20 µs/команда. Возможность организации быстрых 

программных циклов выполняющихся через 5 мсек. 

при пуске логической программы состояние битового аккумулятора равно 

1 в течении двух программных циклов. При работе контроллера в 

регистровом аккумуляторе находится время протекания логической 

программы в милисекундах ( резолюция 5 мсек. ) 

256 шт 1 бит, из которых 64 шт.с 

фиксацией изменения состояния (M) 

224 шт. 1 бит выхода, используемых внутри программы (О) 

256 шт. 1 бит общей памяти (GM) 

256 шт. 1 бит общей памяти (BM) 

Внимание! 

256 шт. 8 бит регистровой памяти (R M) Часть словной и регистровой 

255 шт. 8 бит регистровых выхода памяти находятся в одной 

используемой внутри программы (R О) области. 

256 шт. 16 бит словной памяти с прямой 

адресацией (косвен. 2048 шт.) (WM) 

256 шт. 16 бит словных выходов прямой адресации (косвен. 1024 шт.) (W О) 

4 шт. 0.01 - 2.55 сек, с программной установкой 


8 шт. 1 - 255 сек, с программной установкой 


Счётчики 

Шаговые регистры 

FIFO регистры 

Регистры переноса 

Регуляторы 

Коммуникационный 

порт принтер/MODBUS 300/1200/2400/4800/9600/28800 Bd) 

или программирование (терминал или PC). 

Сохранение 

информации 

Дискр. входы 

Дискр. выходы 

Аналог. входы 

16 шт. 0 - 255, с программной установкой 

32 шт. шаги 0 - 255, из которых 8 шт. с буфером 

8шт., в каждом 256 8 бит памяти 

4 шт., объём 0 - 255, 8 бит 

8 шт. ПИД-регуляторов с программируемыми параметрами 

1 шт. RS232 / RS485, асинхронная передача данных (наприм.терминал/ 

Программа сохраняется в программной памяти (EEPROM или EPROM). 

Однобитовая вспомогательная память M,BM,GM 0-63 и 192-255, выход О 0- 

63 и 192-255, таймеры, счётчик и шаговые регистры S (0-3) обнуляются при 

пропадании питания. 

Регистровая память, битовая память M,BM,GM 64 -191, выход О 64 - 191, 

регистровые выходы, шаговые регистры S 4-31, словные переменные, FIFO 

регистры и регистры переноса имеют возможность сохранения состояний 

8 шт. 24 VDC/ max 8 mA 

8 шт. 24 VDC/ max 0,5 A 

2 температурных входа - (Pt100 или KTY10), 

токовый- (0-20mA, 4-20mA) или напряжение (0-5V, 0-10V), а также 4 

токовых входа- (0-20mA, 4-20mA) или напряжения (0-5V, 0-10V) 

Аналог. выход 1 шт. 0 - 5 V или 0 - 10 V (организуется из аналогового входа 0) 

при этом max. количество тем. входов 1 шт. и вход 0 токовый или 

по напряжению) 

Изоляция 

Контроль времени 

Расширение 

Поддержка питания 

входы и выходы без гальванической развязки 

по I 2 C шина часы/календарь /дисплей/пульта дисплей/клавиатура 

разъём расширения для плат (AL32EX, AL32EXA, AL32EXO) 

2 года при хранении, при нормальном использовании. 10лет. 


Стр. 2 - 2 

31/08/98 


Точность аналоговых 

сигналов 

AL32AN 

входа 0.1% (10 бит), выхода 1/256 (8 бит) 

Дополнительно к характеристикам AL32DI имеет: 

Аналоговые входы 

Аналоговый выход 

Разрешение 

шесть, индивидуально адаптируемых ( температурных Pt100, 

KTY10, токовых 0 - 20 мА или 4 - 20 мА, по напряжению 0 - 5 В или 0 -10В, 

а также два потенциометра положение которых считывается, как 

значение регистровых переменных. 

один, 0 - 5 В или 0 - 10 В, разрешение 10 бит. Устанавливается выбором 

положения перемычек, из аналогового входа 0. В этом случае 

максимальное значение температурных входов равно 5, а вход 0 может 

использоваться как токовый или по напряжению. 

разрешение аналоговых сигналов 10 бит. 

AL32PL 

Дополнительно к характеристикам AL32DI имеет: 

Входы импульсных 

датчиков 

Входной сигнал 

Тип датчика 

Выходы импульсов 

сброса 

Опрос счетчиков 

Выдача результата 

Быстрый програм. 

цикл 

четыре независимых входа 

одно- или двухфазная ( 90 О ) последовательность импульсов. 

Для датчика 24 В или 5 В с открытым коллектором до 50 к Гц. Для 

активного датчика 5 В до 100 кГц. 

NPN или активный датчик 

I0 (A), I1 (B), I3 (D), период опроса 5,5 мсек. 

с интервалом 5 - 5,5 мсек 

с интервалом 5 -5,5 мсек 

не используется 

2.2 Платы расширения (AL 32EX, AL32EXO, AL 32EXA) 

AL32EX: 

Дискр. входы 16 шт. 24 VDC/ макс. 8 мA 

Дискр. выходы 16 шт. 24 VDC (точность: напряжение ±2V)/ max 0.5 A 

Гальв. развязка входы и выходы не изолированы 

Подключение кабель макс. 0,5 м 

Программирование требуется установка разрешения управления (RM228 = 0) 

AL32EXO: 

Дискр. выходы 32 шт. 24 VDC (точность: напряжение ±2V)/ max 0.5 A 

Гальв. развязка входы и выходы не изолированы 

Подключение кабель макс. 0,5 м 

Программирование требуется установка разрешение управления (RM228 = 2) 



Стр 2 - 3 

31/08/98 

AL32EXA: 

Аналог. входы 8 температурных входов (Pt100 или KTY10), 

токовых (4 - 20 mA или 0 - 20 mA) или напряжения (0 - 5 V или 0 - 10 V) 

Аналог. выходы 4 шт. 0 - 5 V или 0 - 10 V 

Точность 

аналоговых сигналов 0,5 % (8 бит) 

Опрос аналоговых 

входов 

по управлению логической программы 3 цикла на канал 

Установка аналоговых 

выходов 

по управлению логической программы 3 цикла на канал 

Программирование требуется установка разрешения управления (RM228 = 1) 

2.3 Блоки дисплей/клавиатура 

AL1093D/F: 

Дисплей 

2x16 разрядов LCD дисплей с подсветкой 

Клавиатура 16 клавиш ( 0 - F ) 

Управление битами каждая клавиша управляет одним выходным битом (16 шт.) 

Режимы работы 5 режимов 

Контроль времени часы/календарь с поддержкой питания 

Питание 

подача питания по шинному кабелю I 2 C (1м ) от платы CPU 

Конструкция модель AL1093D для установки на панели, возможность установки передней 

панели по проекту заказчика 

модель AL1093F в корпусе, для установок на панели, кл. защиты 

фронтально IP54. Возможность установки фронтальной панели по проекту 

заказчика 

AL1094: 


4 разрядный LCD дисплей 

Клавиатура 8 клавиш ( 0 - 7 ) 

Индикация 4 шт. LED индикации 

Управление битами каждая клавиша управляет одним выходным битом ( 8шт.) 


по дача питания по I 2 C-шинному кабелю (0.25м) от платы CPU 

Степень защиты конструкция открытая. Блок предназначен для установки в 

шкафах уравления. 

AL1094R: 


2 x 16 разрядов LCD дисплей с подсветкой фона 

Клавиатура 4 клавиши ( 0 - 3 ) 


Управление битами каждая клавиша пульта управляет одним выходным битом ( 4 шт.) 


подача питания по I 2 C-шинному кабелю (0.9м) от платы CPU 

Конструкция конструкция открытая без защиты. Блок предназначен для установки в 

шкафах управления устройствами 


Стр. 2 - 4 

31/08/98 


AL1094F: 


2 x 20 разрядов LCD дисплей с подсветкой фона 

Клавиатура 8 клавиш (0 - 7) 


Управление битами каждая клавиша управляет одним выходным битом (8 шт.) 


подача питания по I 2 C-шинному кабелю от платы CPU 

Конструкция конструкция бескорпусная. Дисплей предназначен для установки в шкафы 

управления устройств 

AL1095A/B: 


8x21 разрядный LCD дисплей/128x64 точек графический дисплей с 

подсветкой. В режиме графики возможно 4 различных графика/ 4 

различных 

диаграммы. 

Клавиатура в модели A, 16 клавиш (0 - F), модель имеет B 4 клавиши (0 - 3) 

Управление битами каждая клавиша управляет одним выходным битом (16 или 4 шт.) 


Контроль времени часы/календарь с поддержкой питания 


подача питания по I 2 C-шинному кабелю (1м) от платы CPU. 

Конструкция AL1095A в корпусе для установки на панели, степень защиты по фронту 

IP54. Возможность установки панели по проекту заказчика. 

AL1096S/T: 

Дисплей STN графический 240x128 точек LCD дисплей (обзор 108x58 мм 2) , 

подсветка фона. Графика 

Клавиатура модель S 5 кнопок, модель T сенсорный дисплей (10x8 сен. площадок) 

Количество граф. максимально 255 графических изображений 

Память 128К FLASH 

Операц. система 64К FLASH 

Рабочая память 32К RAM 


24VCD +10%.... -15%, 0.35A. 

Конструкция для установки на панели, степень защиты, фронтально IP54 

Усл. эксплуатации 0 - 50°C; с отн. влажностью 20 - 90% (без конденсата) 

Порты 

один RS232/RS422/RS485, 9600 - 19200 bit/s 

Протокол обмена Modbus RTU, с контроллерами AutoLog модуль бинарных чисел. 



Cтр. 2 - 5 

31/08/98 

AL1096PS/PE: 

Дисплей STN графический 320x240 точек LCD дисплей (площадь 116x86 mm 2 ), 

подсветка фона, синий фон. Графика. 

Регулировка регулировка контрастности 

Клавиатура сенсорный дисплей (40x30 сен. площадок) 

Память 512К FLASH 

Питание 24VDС ±10%, требуемая мощность менее 10W. 

Конструкция для установки на панели, степень защиты, фронтально IP65 

Услв. эксплуатации0 - 50°C; влажность20 - 90% (без конденсата) 

Порты связи COM1: RS232, 4800/9600/19200 бит/сек 

COM2 RS232/RS422/RS485, 4800/9600/19200 бит/сек 

Протокол обмена Modbus RTU, с контроллерами AutoLog модуль бинарных чисел . 

Дополнительно в модели AL1096PE 

Порт принтера параллельный порт (Centronics) 

Поддержка питания 

памяти 

64k, для сохранения рецептов и данных 

2.4 Условия эксплуатации и хранения 

Напряжение питания 20 - 32 VDС, макс. 0,5A или 18 - 21 VAC, макс. 0,5A 

Раб. температура +5 ... 45°C 

Темп. хранения 

-20 ... +50°C (без конденсата) 



Стр. 3 - 1 

31/10/98 

3. РАСПОЛОЖЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ 

3.1 Основные платы контроллера ( AL32DI, AL32AN, AL32PL ) 

J1 Разъём подключения питания 

J2, J3 Разъёмы дискр. выходов 

J4, J5 Разъём дискр. входов 

J8 Разъём плат расширения 

J9 Разъём блока дисплей/клавиатура 

J11 Переключатель режима батареи 

J12 Выключатель “контроль линии связи” 

J15,J16 Разъём релейных плат 

J101 Разъём последов. порта 

J400 Разъём порта RS485 

J611, TP5, ТР24 Контрольные точки 

IC1 Процессор 

IC2 Резидент EEPROM 

IC3 Логическая программа EEPROM 

IC4 - DATA RAM 

SW1 DIP-перключатель 

B1 Батарея 

F1 Предохранитель 

LD1- 8, 17-24 Индикация дискр. входов 

LD9 - 16, 25-32 Индикация дискр. выходов 

LD33 Индикация режима работы 

AL32DI 

В дополнение к перечисленным элементам 

платы AL32 DI имеет: 

J206, 606, 607 выбор аналоговых 

входов/выходов 

J600 разъём аналог. входа/выхода 0 

J601 ... 605 разъём аналог. входов 

1 ... 5 соответственно 

Р 201 ... 212 подстроечные 

потенциометры аналоговых входов 

Р 213 подстроечный потенциометр 

аналогового выхода 

Р 600 - 601 подстроечные 

потенциометры для задания 

регистровых переменных 

R 1 ... 6 адаптерные модули 

аналоговых входов соответственно 

Offset Gain 

Анал. вход 0 201 207 

Анал. вход 1 202 208 

Анал. вход 2 203 209 

Анал. вход 3 204 210 

Анал. вход 4 205 211 

Анал. вход 5 206 212 

AL32A 


Стр. 3 - 2 

31/10/98 


В дополнение к перечисленным элементам 

платы AL32 DI имеет: 

J501 счётный вход А 

J502 счётный вход В 

J503 счётный вход С 

J504 счётный вход D 

J505 разъём подачи питания на 

счётчики 

J509, 510 переключатели выбора 

режима работы 

LD500 индикация им. входа AS1 

LD501 индикация им. входа AS2 

LD502 индикация им. входа BS1 

LD503 индикация им. входа BS2 

LD504 индикация им. входа CS1 

LD505 индикация им. входа CS2 

LD506 индикация им. входа DS1 

LD507 индикация им. входа DS2 

IC51 счётчик импульсного входа А 

IC52 счётчик импульсного входа В 

IC53 счётчик импульсного входа С 

IC54 счётчик импульсного входа D 

AL32PL 

3.2 Платы расширения AL32EX, AL32EXA, AL32 EXO 

AL32EX 

J1 Разъём кабеля подключения к 

плате контроллера AL16AN 

J2, J3 Разъём дискр. выходов 

J4, J5 Разъём дискр. входов 

J6 Разъём подачи питания 

LD1-LD16 Индикация дискр. 

выходов 

LD17-LD32 Индикация дискр. 

входов 



Стр. 3 - 3 

31/10/98 

AL32EXA 

J0 Разъём аналоговых выходов 0 и 1 

J1 Разъём аналоговых выходов 2 и 3 

J2-J9 Разъём аналоговых входов 0-7 

J10 Разъём подачи питания 

J11 Разъём подключения к плате 

контроллера AL16AN 

J12Выбор типа аналог. выхода (0-5V/0- 

10V) 

J14 Контрольная точка 

LD1 Индикация +24V 

LD2 Индикация +5V 

R1-R8 Согласователь аналог. входов 

P201-217 Подстройки 

Аналог. вход Offset Gain 

0 P201 P207 

1 P202 P208 

2 P203 P209 

3 P204 P210 

4 P205 P211 

5 P206 P212 

6 P214 P215 

7 P216 P217 

AL32EXO 

J10 Разъём подключения к 

основной плате 

J100, J101 Установка адреса платы 

расширения 

LD20-LD57 Индикация дискретных 

выходов. 


Стр. 4 - 1 

31/10/98 


4. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 

4.1 Основные платы AL32 DI, AL32AN, AL32PL 

Следующие переключатели находятся на всех основных платах 

SW1 

DIP ON OFF 

1 EEPROM без защиты 


2 Порт: 

(R M 215 задаёт режим 

работы) 

- распечатка рапортов 

- Modbus 

- программирование 

EEPROM защита 


Порт: 

режим программирования 

DIP 300 bd 1200 bd 9600 bd R M 229 определяет 

скорость обмена 

3 

4 

OFF 


ON 



ON 

ON 

ON 

ВНИМАНИЕ! 

Операционная система 

считывает положение 

DIP переключателя 

RM229 и RM215 в конце 

программного цикла. 

Это гарантирует 

изменение режима 

обмена данных без 

прерывания питания. 

DIP ON OFF 

5 Обнуление данных при подаче 

питания на контроллер 

6 Объём программы 4096 

команд. Cпец. EEPROM 

Данные сохраняются после 

отключения питания. 

Объём программы 2048 

команд 

Перемычка J11 



Стр. 4 - 2 

31/10/98 


Перемычки J610, 611, TP5 и TP24 являются сервис- 

ными и используются для обслуживания. ( Смотри Главу 3. Расположение элементов ) 

4.1.1. AL32AN 

Перемычки J206, J606 и J607 

J600 обычный аналог.вход 

0 (или также и 

температурный вход) 

Кон 71 и 74 раз. J600 

аналоговый выход, конт. 

72 и 73 аналоговые входы 

(токовые/по напряжению) 

4.1.2 AL32PL 

Перемычки J509 и J510 

Выбор режимов работы счётчиков происходит следующим образом: 

Двухфазный сигнал: 

- четыре импульса на 

цикл сигнала датчика 

- два импульса на цикл 

сигнала датчика 

- один импульс на цикл 

сигнала датчика 

Однофазный сигнал: 

- счёт 


Стр. 4 - 3 

31/10/98 


4.2 Платы расширения AL32EXA, AL32EXO 

4.2.1 AL 32EXA 


Аналог. выходы 0 ... 5 

Аналог. выходы 0 ... 10 V 

4.2.2 AL 32EXO 

J100 J101 Номер 

выхода 

0 0 16 - 47 0 

1 0 48 - 79 2 

0 1 80 - 111 4 

Адрес 

устройства 



Стр. 5 - 1 

31/10/98 

5. ИНДИКАЦИЯ 

5.1 Основные платы AL32DI, AL32AN, AL32PL. 

Светодиод жёлтого цвета, отражает работу контроллера следующим обазом. 

Состояние 

индикатора 

Состояние программы Причина Рекомендации 

Горит постоянно либо 

не горит, 100 или 5 % 

Программа 

остановлена, состояние 

выходов сохранено 

Остановка программы 

от программирующего 

устройства 

Запуск программы по 

команде START (!) 

Мигание с низкой 

частотой (0.5Hz) 

заполнение 50 % 

Программа в работе 

Контроллер работает 

нормально 

Совмещённое 

быстрое/медленное 

мигание 

Программа в работе 

Перебои питания. 

Нормальное мигание 

восстанавливается 

через 4мин. после сбоя 

Проверить питающее 

напряжение 

Быстрое мигание, 

наполнение 90 % 


остановлена, выходы 

обнулены 

Питание опустилось 

ниже 17 V и не 

восстанавливается 

выше 20V:n 

Проверить блоки 


Быстрое мигание (5 

Hz) наполнение 50 % 

Программа остановлена 

Выходы обнулены 

Программный сбой 

Исправить программу и 

запустить контроллер 

Очень быстрое 

мигание, наполнение 

20 % 

Программа остановлена 

Выходы обнулены 

Аппаратный сбой, 

отсутствие STOPкоманды, 

перемещение 

команды END во время 

работы 

Отключить питание, 

исправить программу и 

запустить контроллер 


Стр. 5 - 2 

31/10/98 


Каждому дискретному входу/выходу соответствует свой индикатор LED (желтый=вход, 

красный=выход) , отражающий их состояние (горит=1, не горит=0). Они расположены 

соответственно около разъёмов подключения входов/выходов, как показано на рисунке. 

5.2 Платы расширения AL32EX и 

AL32EXA 

+ 24 V 

AL 32EX: Обозначение дискретных 

входов/выходов, как на основной 

плате. 

AL 32EXA: 

Индикация состояния напряжения 


+5V и +24V 

+ 5 V 

5.3 Блок дисплей/клавиатура 

AL1093DC 

Шесть светодиодов индикации 

управляемых битовыми выходами 

(О232 - 237) 


AL1093F 

Шесть светодиодов индикации 

управляемых битовыми выходами 

(О232 - 237). 



Стр. 5 - 3 

31/10/98 

5.5 Блок дисплей/клавиатура AL1094/R/ 

AF 

Два / четыре светодиода управляемых 

битовыми выходами (О232 - 235). 

AL1094 

AL1094AF 

AL1094R 


AL1095A/B 

Восемь светодиодов управляемых 

битовыми выходами (О 232 - 239). 



Стр. 6 - 1 

31/108/98 

6. ПОДКЛЮЧЕНИЯ 

6.1 Условия эксплуатации 

Входы и выходы контроллеров серии AL32 не обеспечены гальванической развязкой и 

при подключении контроллера необходимо придерживаться следующих рекомендаций: 

- Температура окружающей среды +5°C ... +45°C 

- Избегать установки контроллеров в местах с наличием конденсата (пара), агрессивных 

газов и жидкостей 

- Избегать установки контроллеров в местах с повышенной вибрацией 

- Устанавливать контроллеры на безопасном расстоянии от источников сильных 

электромагнитных излучений 

- При наличии в местах установки контроллеров сильного ультрафиолетового излучения, 

убедиться в надёжной защите окна обнуления EPROM 

Наилучшая защита контроллера от воздействий окружающей среды достигается его 

установкой в металлический конструктив. Входы/выходы желательно изолировать от 

исполнительных полевых механизмов по питанию при помощи реле или 

оптогальванических развязок или обеспечить их собственными источниками питания. На 

управляемых реле и контакторах желательно использование помехозащитные диоды 

либо RC-фильтры. 

6.2 Основные подключения 

6.2.1 Заземление 

Металлические части конструктива контроллера заземляются на цеховую шину 

заземления КИП и автоматики. 

6.2.2 Питающее напряжение 

Вторичная сторона источников питания контроллеров не заземляется при подключении 

их к изолированным источникам питания. Важно, чтобы питание контроллера 24V было 

гальванически развязано от первичной сети. 

Питание основных плат контроллера AL32 обычно осуществляется от изолированного 

источника 24VDC моделей AL9624/3.5 или AL9624/8. Контроллер преобразует питающее 

напряжение в требуемые ему для работы. 

Платы расширения AL32EX и AL32EXA получают напряжение +5V от основной платы 

контроллера по кабелю расширения. Другие требуемые для их работы уровни 

напряжения вырабатываются ими самостоятельно из 24V, которые подаются от основной 

платы контроллера, либо от источника питания. 

Плата расширения AL32EXO получает напряжение +5V от основной платы контроллера 

по кабелю расширения, а напряжение 24VDC, используемое для питания выходов, от 

отдельного источника питания. 


Стр. 6 - 2 

31/10/98 


6.2.3 Дискретные входы 

Дискретные входы контроллеров серии AL32 не имеют гальванической развязки от 

питания контроллера. На входы могут быть поданы только сигналы типа “ сухой контакт “ 

или индуктивные, ёмкостные выключатели/датчики типа NPN. Питание на датчики 

подаётся от контроллера. В качестве сигнального кабеля при подключении входов 

рекомендуется применение витой, экранированной пары. 

Монтаж сигнальных кабелей следует производить отдельно, на достаточном удалении от 

кабелей напряжением 230/400VAC. Одну сторону экрана сигнальных кабелей 

подключают на земельную шину КИП и автоматики, обычно это ближняя к контроллеру 

сторона. 

6.2.4 Дискретные выходы 

Дискретные выходы контроллеров серии AL32 не имеют гальванической развязки от 

источника питания контроллера. На выходы возможно подключение лишь маломощных 

24VDC реле, сигнальных устройств или светодиодов LED через токоограничивающие 

резисторы. Питание выходных цепей осуществляется от источника питания контроллера. 

В качестве сигнального кабеля для подключения выходов рекомендуется применение 

витой, экранированной пары. 

Монтаж сигнальных кабелей следует производить отдельно, на удалении от кабелей 

напряжением 230/400VAC. Одну сторону экрана сигнальных кабелей подключают на 

земельную шину КИП и автоматики, обычно это ближняя к контроллеру сторона. 

6.2.5 Аналоговые входы/выходы 

Аналоговые входы/выходы контроллеров серии AL32 не имеют гальванической развязки 

от напряжения питания контроллера. При применении активных датчиков следует 

убедиться в наличие гальванической развязки датчика. При подозрении на отсутствие 

гальванической развязки датчика, необходимо обеспечить дополнительную 

гальваническую развязку. Питание пассивных датчиков осуществляется от источника 

питания контроллера. В качестве сигнального кабеля рекомендуется использование 

витой, экранированной пары. Входное сопротивление аналогового входа 250 Ом. 

Монтаж сигнальных кабелей следует производить отдельно, на достаточном удалении от 

кабелей напряжением 230/400VAC. Одну сторону экрана сигнальных кабелей 

подключают на земельную шину КИП и автоматики, обычно это ближняя к контроллеру 

сторона. 



Стр. 6 - 3 

31/108/98 

6.3 Подключение дискретных сигналов 

Контроллеры серии AL32 имеют 16 дискретных входов и дополнительно 16 входов на 

плате расширения AL32EX. Для их подключения имеются винтовые разъёмы под 

провода сечением 2,5 мм 2 и предусмотрена индикация их состояний сигнальными 

светодиодами жёлтого цвета. 

6.3.1 Пример подключения дискретного входа_ 

Подключеие выключателя на вход 

контроллера. 

6.3.2 Пример подключения дискретного выхода 

Контроллеры серии AL32AN имеет 16 дискретных выходов и дополнительно 16 

выходов на плате расширения AL32EX , а также 32 выхода на плате расширения 

AL32EXO. Для их подключения имеются винтовые разъёмы под провода сечением 2,5 

мм 2 и предусмотрена индикация их состояний сигнальными светодиодами красного 

цвета. 

Подключение нагрузки на выход 



Стр. 6 - 4 

31/10/98 


6.3.3 Использование опто - изоляции 

Поскольку входы/выходы контроллеров серии AL32 не имеют гальванической 

развязки, в условиях повышенных помех необходимо использовать блоки внешней 

оптической развязки, например фирмы GORDOS. Они защищают контроллер от 

помех при разрядах статического электричества и прерывают токи утечки. Блоки 

механически защищены и гарантированы от неправильного подключения. Имеются 

специальные монтажные платы на 4, 8, 16, 24 и 32 I/O-модуля. 

Характеристики I/O-модулей развязки 

• длительный срок работы 

• оптическая изоляция 4000V 

• малая мощность потребления 

• цветная маркировка 

Дискретные I/O модули GORDOS 

тип I/O напряжение max. ток напряжене 


ODC24 

OAC24A 

IAC24A 

IDC24 

5 - 60 VDC 

24 - 280 VAC 

180 - 280 VAC 

10 - 32 VDC 

3 A 

3 A 

24 V 

24 V 

24 V 

24 V 

Маркировка O обзначает выходной модуль, а I входной модуль. Число в конце 

маркировки модуля обозначает напряжение питания модуля либо напряжение 

которым оно управляет. 

Типичные входной IDC24 и выходной ODC24 модули фирмы GORDOS 



Стр. 6 - 5 

31/108/98 

На нижеприведённом рисунке показана монтажная плата фирмы GORDOS 

на четыре модуля и схема подключения модулей к контроллеру AL32 

(выходные модули оснащены предохранителями, входные без 

Номер модуля Control Field 

0 

1 

2 

3 

3 вход 

5 вход 

7 выход 

9 выход 

2 и 3 

4 и 5 

6 и 7 

8 и 9 

ВНИМАНИЕ! 

Напряжение источника +24V подключается к control-разъёму, контакт 1. Минус питания 

контроллера подключен ко всем чётным контактам control-разъёма PB4-монтажной панели. 

Каждый контакт field-разъёма с нечётной нумерацией соединён с контактом 1 I/O-модуля. 


Стр. 6 - 6 

31/10/98 


6.4 Аналоговые входы 

Контроллер AL32AN имеет 2 потенциометра задания регистровых переменных и 6 

индивидуально адаптируемых аналоговых входа, которые возможно использовать как 

токовые, по напряжению или измерение температуры *) 

На плате расширения AL32EXA имеются 8 дополнительных аналоговых входов. Для 

каждого типа/диапазона измерения входного сигнала требуется свой согласующий 

модуль (См. главу 14. НОМЕНКЛАТУРА AL32). 

6.4.1 Примеры подключения 

Так как уровень входных сигналов достаточно низкий, в качестве сигнального кабеля 

рекомендуется применение экранированной витой пары. Экран заземляется только с 

одной стороны, для исключения влияния наводок на точность измерения. 

Измерение температуры датчиком PT100 

Ток (I+ - I-) проходит через датчик PT100. 

Измерение на клеммах sign+ ja sign-. 

Измерение температуры термисторами 

моделей KTY10, 11 и 15. 

Вход по напряжению 

Диапазоны измерений 0...5V и 0...10V. 

Токовый вход 

Диапазоны измерения 0...20mA и 

4...20mA. 

*) Исключение составляет вход 0. 

Перемычками J206, 606 и 607возможен 

выбор входа либо выхода на этом канале. При 

выборе выхода можно использовать 

оставшиеся клеммы разъёма J600 как вход по 

напряжению или как токовый вход. 



Стр. 6 - 7 

31/108/98 

6.4.2 Подстроечные резисторы аналоговых входов 

OFFSET (10%) GAIN (90%) номер контакта J14 

вход 0 P201 P207 

вход 1 P202 P208 

вход 2 P203 P209 

вход 3 P204 P210 

вход 4 P205 P211 

вход 5 P206 P212 

вход 6 Р600 

вход 7 Р601 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 GND 

Внимание! Входы 6 и 7 задаваемые потенциометрами регистровые входа, например для 

6.4.3 Аналоговые входы платы расширения АL32EXA 

Выбор управление плат AL32EX/AL32EXA происходит установкой RM228. При 

подключении платы AL32EX, RM228 = 0, а для платы AL32EXA RM228 = 1. При этом 

нумерация входов платы следующая RI8 ... RI15. См. стр. 7-2. 

6.4.4 Контроль значения аналоговых входов 

Аналоговые входы контроллеров серии AL32 имеют 12 - битовую разрядность. Их 

значения можно просмотреть в словном входе (WI) по приведённому ниже образцу ( 

значащее биты подчёркнуты) 

ст.байт мл.байт 

0000xxxx 

xxxxxxxx 

Значение 12-ти битового аналогового входа может быть представлено числовыми 

значениями 0 ... 4095. 

В таблице представлены регистровые и словные переменные связанные с 

аналоговыми входами. 

аналог.вход 0 








слов.вход 

WI 0 

WI 1 

WI 2 

WI 3 

WI 4 

WI 5 

WI 6 

WI 7 

рег.вход 

RI 0, RI 64 

RI 1, RI 65 

RI 2, RI 66 

RI 3, RI 67 

RI 4, RI 68 

RI 5, RI 69 

RI 6, RI 70 

RI 7, RI 71 

Значения аналоговых входов 

(подчёркнутые биты) в регистровой 

памяти: 

Напр. RI0 RI100 

xxxxxxxx 0000xxxx 


Cтр. 6 - 8 

31/10/98 


6.5 Аналоговые выходы 

Контроллер AL32AN имеет один и плата расширения AL32EXA четыре аналоговых 

выхода. Все выходы - выходы по напряжению (0 ... 5V или 0 ... 10V). 

6.5.1 Примеры подключения 

AL32AN: Аналоговый вход 0 преобразуется в 

аналог.выход установкой перемычек J206, 

J606, J607 (См. гл. 4. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ). 

Внимание! Контакты 72 и 73 можно и далее 

использовать как анал. вход по току или по 

напряжению. 

6.5.2 Аналоговые выходы платы расширения AL32EXA 

Выбор управления плат AL32EX/AL32EXA происходит установкой значения RM228. 

При подключении платы AL32EX, устанавливаем значение RM228 = 0, а при 

подключении платы AL32EXA, RM228 = 1. Нумерация выходов плат расширения 

следующая RО8 ... RО11. 

6.5.3 Специальные платы контроллера AL32 

К контроллеру серии AL32 возможно подключение следующих плат специального 

назначения: 

-AL32EXO 

32 транзиторных выхода, без гальванической развязки 

Дополнительные сведения по тех. характеристикам плат, условиям поставок и ценам 

можно получить на фирме FF-Automation Oy. 

6.6. Импульсный вход 

На плате AL32PL имеется 4 счётчика, обеспечивающие счёт импульсов с частотой до 

100 к Гц. Подсчитываемые импульсы могут быть как однофазная, так и двухфазная 

последовательность импульсов, например, от инкрементного датчика с 90-градусным 

фазовым сдвигом. При двухфазном входном сигнале возможно определение 

направления движения и разделение полного цикла входного сигнала на 1, 2 и 4. В 

случае однофазных импульсов счётчик всегда считает на увеличение. Счетчики 

независимые. 

Текущие состояние счётчиков и частотное значение сигнала можно считать из 

регистровых ячеек памяти контроллера. Системная программа производит сравнение 

значений текущих состояний счётчиков с заданиями, устанавливаемыми логической 

программой. 



Cтр. 6 - 9 

31/108/98 

Результат сравнения можно считать из определённых ячеек памяти контроллера. 

Время обновления информации составляет в среднем 5 - 5,5 мсек. Данные о частоте 

импульсов обновляются через 0,5 мсек. 

На входе каждого счётчика имеются 4 клеммы для двух импульсных сигналов и 

питания датчика. Логическая программа информирует системную программу о 

выдаче результатов сравнения непосредственно на выходы контроллера. В любом 

случае результаты сравнения находятся в ячейках GM. 

Примечание: Плата не позволяет использовать быстрый программный цикл. 

6.6.1 Подключение датчиков 

Импульсные счётчики обнуляются по обнулению входов I0 ... I3. Приведённая ниже 

таблица показывает, какой вход оказывает влияние на какой счётчик. 

Счётчик А I0 

Счётчик С I2 

Счётчик В I1 

Счётчик D I3 

6.6.2 Применение счётчиков 

Системная программа обновляет содержимое ячеек памяти GM0 ... 31 и регистровых 

ячеек RM 64 ... RM 95 в промежутках между программными циклами. 

GM0 

GM1 

GM2 

GM3 

GM4 

GM5 

GM6 

GM7 

Счётчик 

A 

Значение 

Расстояне до цели больше зоны допуска 

Расстояние до цели больше зоны замедления 

Направление вперёд, конечная точка впереди 

Счётчики обнулены 


Cтр. 6 - 10 

31/10/98 


GM8 

GM9 

GM10 

GM11 

GM12 

GM13 

GM14 

GM15 

GM16 

GM17 

GM18 

GM19 

GM20 

GM21 

GM22 

GM23 

GM24 

GM25 

GM26 

GM27 

GM28 

GM29 

GM30 

GM31 

В 

C 

D 

Расстояние до цели больше зоны допуска 












RM 66 - 64 

RM 67 

RM 70 - 68 

RM 71 

RM 74 - 72 

RM 75 

RM 78 - 76 

RM 79 

RM 82 - 80 

RM 83 

RM 86 - 84 

RM 87 

RM 90 - 88 

RM 91 

RM 94 - 92 

RM 95 

A Частота импульсов BIN/BCD ( 0 - 400000 ) 

Расстояние от конечной точки ( 0 ... 255 ) 

Текущее значение счётчика BIN /BCD (0 ... 500000 ... 999999) 

B Частота импульсов BIN/BCD ( 0 - 400000 ) 



C Частота импульсов BIN/BCD ( 0 - 400000 ) 


Текущее значение счётчика BIN /BCD (0 ... 500000 ... 999999 

D Частота импульсов BIN/BCD ( 0 - 400000 ) 



Управление работой счётчиков осуществляется через следующие ячейки памяти. 

GM64 

GM65 

GM66 

GM67 

GM68 

GM69 

GM70 

GM71 

A 

Результат сравнения на выход О0 - О2 

Значение счётчика в формате BIN/BCD 

Частота в формате BIN/BCD 

Обнуление счётчика по следующему импульсу сброса 

Установка значения счётчика равному значению RM 70 - 68 

Запуск счётчика 

Обнуление выходов сравнения О0 - О2 



Cтр. 6 - 11 

31/108/98 

GM72 

GM73 

GM74 

GM75 

GM76 

GM77 

GM78 

GM79 

GM80 

GM81 

GM82 

GM83 

GM84 

GM85 

GM86 

GM87 

GM88 

GM89 

GM90 

GM91 

GM92 

GM93 

GM94 

GM95 

B 

C 

D 






















Задание конечных значений и допусков счётчиков происходит установкой содержания 

регистровых ячеек памяти RM 96 - RM 127. Таким образом задание на счётчики 

поступает в конце каждого программного цикла. 

Счётчик А Счётчик B Счётчик C Счётчик D 

RM 98 - 96 

RM 102 - 100 

RM 103 

RM 106 - 104 

RM 110 - 108 

RM 119 

RM 114 - 112 

RM 118 - 116 

RM 119 

RM 122 - 120 

RM 126 - 124 

RM 127 

Конечная точка 

Зона замедления 

Зона допуска 

Системная программа производит сравнения следующим образом: 

GM0 (=L0) : = CA (EPA - TA) or CA (EPA + TA) 

GM1 (=L1) : = CA (EPA - DDA) or CA (EPA + DDA) 

GM0 (=L2) : = CA EPA 

GM8 (=L4) : = CB (EPB - TB) or CB (EPB + TB) 

GM1 (=L5) : = CB (EPB - DDB) or CB (EPB + DDB) 

GM0 (=L6) : = CB EPB 

GM0 (=L8) : = CC (EPC - TC) or CC (EPC + TC) 

GM1 (=L9) : = CC (EPC - DDC) or CC (EPC + DDC) 

GM0 (=L10) : = CC EPC 

CX= Содержание счётчика Х 

DDX= Зона замедления для счётчика Х 

EPX= Конечная точка счётчика Х 

TX= Зона допуска для счётчика Х 

Х = Счётчик 

GM0 (=L11) : = CD (EPD - TD) or CD (EPD + TD) 

GM1 (=L12) : = CD (EPD - DDD) or CD (EPD + DDD) 

GM0 (=L13) : = CD EPD 


Cтр. 6 - 12 

31/10/98 


Ниже приведена программа, которая передаёт количество и частоту импульсов счётчика 

А из AL32PL на дисплей блока AL1093. Обнуление счётчика по входу I 0. 

STR R C 000 

EEQ R M 240 

STR R C 001 

EQ R M 212 

STR C 001 

EQ GM 065 

EQ GM 066 

EQ GM 069 

PRT(“COUNTER:”, RM70, RM 69, RM 68,, ”F”, RM 66, RM 65 & RM 64, , ) 

STR I 000 

INV 

EQ GM 067 

STOP 

На дисплее: COUNTER: 500000 

F:000000 12:30 



Cтр. 6 - 13 

31/108/98 

6.6 Передача данных 

Режим работы последовательного порта устанавливается DIP-перключателем (SW1) и 

значением ячеек регистровой памяти RM215 и RM229. 

6.6.1 Cигналы разъёма 

Контакт Сигнал Контакт Сигнал 

1 +5V от контроллера 

2 RXD (data контроллера) 

3 TXD (data контроллера) 

4 DTR (n. 12V от контроллера) 

5 GND 

6 N/C 

7 RTS 

8 CTS 

9 N/C 

6.6.2 Кaбель связи 


Стр. 6 - 14 

31/10/98 


6.6.3 RS485 порт контроллера AL32 

К контроллерам серии AL32 имеется возможность 

подключения отдельного изолированного модуля 

порта RS485, дающего прямую возможность 

подключения на шину RS485. 

Контроллеры AL32 имеют только один 

последовательный порт и для подключения 

согласователя порта требуется непосредственное 

подключение на 9 пиновый - DIN- разъём. 

6.6.4 Плата преобразования уровня сигнала CNV-1 

Плата CNV-1 обеспечивает гальваническую изоляцию сигнала последовательного 

порта и преобразование уровня напряжения сигнала. Уровень сигнала может быть + 

5В, RS232 или RS422/485. Изоляция необходима если устройства, подключённые к 

линии связи, питаются от источников, между которыми может существовать разность 

потенциалов. Выход интерфейса RS422/485 в режиме отсутствия передачи считается 

высоко импедансным, при этом к одной шине может быть подключено несколько 

контроллеров. Более подробно плата преобразователя уровня сигнала CNV-1 описана 

в отдельной инструкции по эксплуатации CNV-1. 

На рисунке приведён пример подключения платы CNV-1. 

Плата PC 

AutoLog 



Стр. 6 - 15 

31/108/98 

6.7 Нумерация контактов и схемы подключения 

Подключение питания на контроллеры AL32 и платы расширения 

Источник питания 

AL9624/3.5A или AL9624/8A 


Стр. 6 - 16 

31/10/98 


Нумерация контактов контроллера AL32DI 



Стр. 6 - 17 

31/108/98 

Нумерация контактов контроллера AL32AN 


Стр. 6 - 18 

31/10/98 


Нумерация контактов контроллера AL32PL 



Стр. 6 - 19 

31/108/98 

Нумерация контактов платы расширения AL32EX 

Нумерация контактов платы расширения AL32EXA 


Стр. 6 - 20 

31/10/98 


Нумерация контактов платы расширения AL32EXO 



Стр. 7 - 1 

31/10/98 

7. ЗАРЕЗЕРВИРОВАННЫЕ ЯЧЕЙКИ ПАМЯТИ 

Регистровые ячейки памяти R M 128 - 255 контроллера зарезервированы для внутренних нужд 

системной программы. 

7.1 Ячейки памяти состояний и управления контроллером 

R M 128 - 191 Регистровые ячейки регуляторов 

R M 206 

Счётчик успешных транкзаций Modbus (запросы) 

R M 207 Задержка ответа транкзации Modbus , по умолчанию 50 ms = 50 

R M 208 

Версия подключенного блока дисплей/клавиатура 

R M 209 

Последний символ поступивший с клавиатуры 

R M 210 

Формат обмена данными с терминалом: длина + чётность 

R M 211 

Результаты теста 

R M 212 

Выбор языка 

R M 213 

R M 214 

R M 215 

Режим работы последов. порта терминал/вывод текста/MODBUS 

R M 224 Трёхпозиционные регуляторы: вспомогательный 

R M 225 " закрыть 

R M 226 " открыть 

R M 227 " период пульса 

R M 228 

Выбор платы расширения 

R M 229 Скорость обмена 300/1200/2400/4800/9600/28800 

R M 230 Словная переменная: умножение/деление (MSB) 

R M 231 Словная переменная: умножение/деление (LSB) 

R M 232 

Последний символ поступивший по SER1 

R M 233 

Предыдущий символ 

R M 234 " " " " 

R M 235 " " " " 

R M 236 " " " " 

R M 237 " " " " 

R M 238 " " " " 

R M 239 " " " " 

R M 240 

R M 241 

R M 242 

R M 243 

R M 244 

R M 245 

R M 246 

Выбор режима дисплея 

Количество ошибок Powfail 

Установка часов 

Адрес контроллера 

Умножение старший байт, остаток (8 бит) 

Левая часть дисплея 

Правая часть дисплея 

R M 247 Часы/календарь: месяц 

R M 248 Часы/календарь: день месяца 

R M 249 " день недели 

R M 250 " часы 

R M 251 " минуты 

R M 252 " секунды 

R M 253 

Шестиминутные интервалы от начала суток 

R M 254 

R M 255 Часы/календарь: год 


Стр. 7 - 2 

31/10/98 


7.2 Инициируемые ячейки памяти 

R M 210 Формат обмена данными с терминалом ( R M 215 = 1или 2) 

0 8 бит, без контроля чётности 

1 7 бит, контроль по чётности EVEN 

2 7 бит, контроль по чётности ODD 

3 8 бит, контроль по чётности EVEN 

4 8 бит, контроль по чётности ODD 

R M 212 

R M 215 

R M 228 

R M 229 

R M 240 

отображения 

О 211 

Выбор версии языка 

0 английский 

1 финский 

Режим работы последовательного порта 

0 программирование 

1, 2 терминал/вывод собщений 

4 MODBUS 

Выбор платы расширения 

0 AL32EX 

1 AL32EXA 

2 AL32EXO 

Установка скорости обмена 

0 300 Bd 

1 1200 Bd 

2 2400 Bd 

3 4800 Bd 

4 9600 Bd 

6 28800 Bd 

Режим работы блока дисплей/клавиатура 

0 Нормальный режим 

2 Режим 1. Вывод значений ячеек R M 245 и R M 246 

4 Режим 2. R M 245 и R M 246 управляют 7 сегментным дисплеем 

8 Режим 3. Левая часть дисп. = R M 245 (буквы A ... F шестнадцатиричные 

числа, правая часть дисп = R M 246 (числа 0 ... 99) 

16 Дисплей зарезервирован для вывода сообщений (запрет 

времени) 

32 Запрет изменения состояния переменных (B-клавиша) 

128 Замок (запрет изменения состояния дисплея, последнее состояние 

сохраняется) 

Режим работы последовательного порта RS 323/RS 485 (разъём J101/J9) 

0 чтение CTS с выхода О 209 и запись RTS на выход О 208 

1 Автоматическое обеспечение подтверждений сист. программой, на 

шине RS232 данный бит разрешает применение сигналов 

подтверждения (RTS и CTS) 

7.3 Ячейки памяти ПИД регуляторов 

Регистровые ячейки памяти R M 128 - 191 зарезервированы за регуляторами и ячейки 

RM 224 - 227 за трёхпозиционными регуляторами. 

При использовании блока дисплей/клавиатура AL1095A/B, ячейки памяти RM 128 - 191 

используются трендами и столбовыми диаграммами. На это наложение нужно обращать 

внимание при использовании данной модели блока дисплей/клавиатура и управлении 

регуляторами (выбор графиков и регуляторов без образования накладок областей 

памяти). 



Стр. 8-1 

31/08/98 

8. БЛОКИ ДИСПЛЕЙ/КЛАВИАТУРА 

К контроллерам AutoLog серии 32 возможно подключение блоков дисплей/клавиатура 

различных моделей. Системная программа контроллера позволяет подключение/отключение 

блока дисплей/клавиатура во время работы контроллера, т.е. без выключения питания 


8.1 Блок дисплей/клавиатура AL1096 

AL 1096PS/PE 

фона 

AL 1096T 

AL1096S 

- для установки на панели 

- 320x240 точек STN графический LCD-дисплей, подсветка 

- сенсорный дисплей макс. 40 x 30 сенс. областей 

- часы/календарь с поддержкой питания 


- 5 функциональных клавиш 

- 240 x 128 точек LCD-дисплей, подсветка фона 


- сенсорный дисплей10 x 8 сенс. областей 

- 240 x 128 точек графический LCD-дисплей, подсветка фона 

8.2 AL Блок дисплей/клавиатура 1095A/B 

- Подключение к контроллеру по шине I 2 C, кабель 1 м. 

- 8x21 буквенно-цифровой LCD дисплей/ 128x64 точек 

графич. дисплей, подсветка фона 


- 16 клавиш 0 ... F (A), 4 кнопки 0 ... 3 (B) 

- латиница и кириллица 

- подача питающего напряжения от контроллера 

- часы/календарь, с поддержкой питания 

- возможность оснащение клавишной панели наклейками 

по проекту заказчика 

- корпус, для установки на панели, степень защиты - 

фронтально IP54 

AL1095A 


Стр. 8-2 

31/08/98 


8.3 Блок дисплей/клавиатура AL1093 

Блок дисплей/клавиатура AL1093 имеет три модификации AL1093C, AL1093D и AL1093F. 

Каждая модификация блока AL1093 имеет 2 x 16 разрядов алфавитно-цифровой 

дисплей, 16-клавишную клавиатуру и 6 LED индикации. Блок AL1093 совместим со всеми 

моделями контроллеров AutoLog. Возможен вывод на дисплей как цифровой 

информации, так и текстовых сообщений. LCD-дисплей устройства имеет подсветку фона. 

Часы и календарь с поддержкой по питанию. Все модификации блока AL1093 

предназначены для установки на панели. Модификация AL1093D позволяет установку 

передней панели по проекту заказчика, а модификация AL1093F приспособлена для 

применения пластиковых наклеек заказчика на переднюю панель блока. 

AL1093C / D AL1093F 

8.4 Блок дисплей/клавиатура AL1094 / R 

Блока дисплей/клавиатура AL1094/R без 

режима отображения времени. Имеется 

4-ёх разрядный, семисегментный 

дисплей, четыре LED индикации и 

восьмиклавишная клавиатура. Возможна 

установка передней панели по проекту 

Блок дисплей/ клавиатура AL1094 без режима 

отображения времени. Имеется, 2 x 16 

разрядов, алфавитно-цифровой дисплей, два 

LED индикации и четырехклавишная клавиатура. 

На дисплей блока AL1094R возможен вывод 

текстовых сообщений от контроллера, команда 

PRT. Возможна установка передней панели по 

проекту заказчика. 



Стр. 8-3 

31/08/98 

8.5 Считывание клавиатуры 

R M 209: 

Данная регистровая ячейка содержит код ASCII последнего сигнала 

поступившего с клавиатуры. Клавиатура подключена к контроллеру 

по шине I 2 C . 

R M 240: 

Содержание 

Режим работы 

0 

2 

4 

8 

16 

32 

128 

Пример: 

Вывод символа с клавиатуры на дисплей 

Режим "0" (нормальный режим) 

Режим "1" 



Режим "4" дисплей зарезервирован для PRT-сообщений 

Режим "5" как Режим "0", но клавиша B блокирована 

Режим "6" замок (запрет изменений состояния дисплея) 

STR R M 209 ; чтение символа с клавиатуры 

LES R N 000 ; если значение 0 

EQ R RM 209 ; обнуление буфера 

PRT R A ; вывод символа 

STOP 

Битовые выходы 240 ... 255 

устанавливаются, при нажатии 

соответствующих клавиш. 

(Вне зависимости от режима работы 

блока дисплей/клавиатура ). 

8.6 Управление индикацией LED 

Индикация LED управляется выходами 

контроллера О 232 ...О 237 

LED 1 L 232 

LED 4 L 235 

LED 2 L 233 

LED 5 L 236 

LED 3 L 234 

LED 6 L 237 


Стр. 8-4 

31/08/98 


8.7 Сигналы управления дисплеем 

Мнемоника Hex Действие 

BS (Back space) 08 Перемещение курсора на один знак влево с очищением 

позиции 

Если курсор находинся в начале строки, то он перемещается в 

конец другой строки. 

HT (Tabulator) 09 Перемешение курсора на один знак вправо. БЕЗ ОЧИЩЕНИЯ 

ПОЗИЦИИ. Если курсор в конце строки, то он перемещается в 

начало следующей строки. 

LF (Line Feed) 0A Построчное перемещение курсора 

FF (Form Feed) 0C Очищение дисплея и установка курсора в начало первой 

строки. 

CR (Return/Enter) 0D Перемещение курсора в начало действующей строки. 

NAK 15 Перемещение курсора на один знак вправо. БЕЗ ОЧИЩЕНИЯ 

ПОЗИЦИИ. Если курсор в начале строки,то он перемещается в 

конец другой строки. 

,"Y", 

, 

8.8. Режимы дисплея 

1B 59 

01 08 

Перемещение курсора на строку 1, колонку 8. 

Строк 1...4, колонок 1...40, максимальное значение площади 

дисплея ( в зависимости от типа дисплея ). 

У каждого блока дисплей/клавиатура имеются различные режимы работы. Разные блоки 

поддерживают режимы работы исходя из своих конструктивных особенностей. Примером 

могут служить блоки без возможности отображения времени. 

8.8.1 Нормальный режим работы - Режим '0' (R M 240 = 0) 

Клавиша 

Функция 

0-9 Цифровая клавиша 

A 

Установка часы/календарь 

B 

Ввод значений регистровой памяти 

C 

Чтение значений регистровой памяти 

D 

Продолжение ввода/чтения 

E 

В режиме чтения вывод адреса ячейки на дисплей 

F 

Возвращение в режим часы/календарь 

'A' Установка часы/календарь 

Установка часы/календарь происходит в следующей последовательности: 

Клавиша дисплей продолжение 

'A' 1-xx год (два разряда) D или F 

2-xx месяц (два разряда, 01-12) D или F 

3-xx день (два разряда, 01-31) D или F 

4-xx час (два разряда, 01-24) D или F 

5-xx минуты (два разряда, 01-59) D или F 

6-x один разряд , 1-7 D или F 

(1 = пон, 2 = вт ,..., 7 = вос) 



Стр. 8-5 

31/08/98 

'B' Ввод параметров 


'B' RM000 нов. адрес (восьмеричное число) D или B или F 

WM000 нажатием 'B' чтение параметров D или B или F 

RО000 нажатием 'D' чтение параметра D или F 

xxx ввод нового значения D или F 

XX001 адрес 001 или новый адрес D или F 

xxx ввод нового параметра D или F 

и/или закончить нажатием ‘F’ 

C' Чтение регистровой памяти, выходов или словной памяти 

Значения регистровой памяти, выходов и словной памяти обновляются на дисплее 

с секундным интервалом. 


'C' RM000 новый адрес (восьмеричное число) C или D или F 

WM000 нажатием 'C': чтение переменных C или D или F 

RО000 нажатием 'D' считывание значения пер. D или E или F 

yyy нажатием ‘D’: чтение след. переменной D или F 

RО000 нажатием ‘E’ адрес переменной C или D или F 

нажатием ‘F’ закончить 

'D' Следующий режим 

При подключении блока дисплея/клавиатуры он устанавливается в режим ‘0’ -режим 

индикации времени. Нажатием клавиши ‘D’ возможен просмотр данных по приведённой ниже 

последовательности. Возвращение в режим ‘0’ по нажатию клавиши ‘F’: 


‘D’ 15:30 часы: минуты D или F 

17.05 день: месяц D или F 

00:01 день недели (AL1093 и AL1095 ) D или F 

FF:FF R M 245 и R M 246 hex-число D или F 

15:30 часы : минуты 

8.8.2 Режим '1' (R M 240 = 2) 

В режиме '1' происходит автоматическая индикация значений R M 245 и R M 246. Таким 

образом функцию "следующий режим" Режима '0' не требуется производить каждый раз после 

подачи питания на контроллер. 

Пример: I000 изменяет режим работы дисплея и значения ячеек R M 245 и R M 

246 выводятся на дисплей автоматически. I001 возвращает дисплей в нормальный режим 

работы, индикация времени. 


Стр. 8-6 

31/08/98 


STR R С 000 ; Выбор нормального 

EQ R M 240 ; режима работы дисплея 

STR I 000 ; установка памяти (=ON) 

EQ SM 004 

STR I 001 

EQ RM 004 ; обнуление памяти (=OFF) 

STR M 004 

STR R С 002 ; установка кода Режима '1' 

EQ R SM 240 ; запись кода Режима 1 в ячейку управления 

STOP 

; по окончанию установки, возвращение дисплея 

; в нормальный режим (две верхних строки программы) 

8.8.3 7-сегментный режим - Режим '2' (R M 240 = 4) 

Режим 2 поддерживает лишь блок дисплей/клавиатура AL1094. В этом режиме ячейка RM 

245 управляет правой стороной 7-сегментного дисплея таким образом, что из 8 битов 7 

битов управляют каждый своим сегментом. 

Восьмой бит R M 245 управляет "знаком минус" с левой стороны семисегментного дисплея. 

R M 245: бит 7 6 5 4 3 2 1 0 

сегмент x g f e d c b a 

Одновременная установка сегментов просходит записью в ячейку R M 245 суммы чисел. 

Сегмент Число Сегмент 

a 

b 

c 

d 

1 

2 

4 

8 

e 

f 

g 

x 

16 

32 

64 

128 

Установка сегментоа e, c и d, происходит 

записью суммы чисел (16+8+4=28) в 

ячейку R M 245. 

STR R C 028 

EQ R M 245 ; установка сегментов e, c ja d 

8.8.4 Текстовый режим ‘4’ (R M 240 = 16) 

Поддержка текстового режима работы существует в блоках дисплей/клавиатура моделей 

AL1094R, AL1093 и AL1095, где установлен алфавитно-цифровой дисплей. В данном режиме 

весь дисплей зарезервирован для вывода текстовых сообщений контроллера по команде PRT. 

8.8.5 Режим с блокировкой работы клавиши 'B'. Режим ‘5’ (R M 240 = 32) 

Блок дисплей/клавиатура работает в нормальном режиме, но работа клавиши B (ввод 

параметров) блокирована. Режим поддерживается в блоках дисплей/клавиатура AL1094R, 

AL1093C/D/F и AL1095A/B. 



Стр. 8-7 

31/08/98 

8.8.6 Запрет изменения состояния дисплея. Режим ‘6’ (R M 240 = 128) 

Режим поддерживается в блоках дисплей клавиатура моделей AL1094R, AL1093C/D/F и AL 

1095 A/B, оснащённых алфавитно-цифровыми дисплеями. Дисплей блокируется и его 

содержание невозможно изменить, как от клавиатуры, так логической программой. 

8.9 Примеры программ 

8.9.1 Вывод даты 

STR I 001 

EQ M 000 

STR DP 000 ; вывод 

PRT R M 248 ; числа месяца 

PRT I .@ ; вывод точки 

PRT R M 247 ; вывод месяца 

PRT I .19@ ; вывод точки и сотен лет 

PRT R M 255 ; вывод года (0 - 99) 

8.9.2 Управление по времени R M 253 (6 мин. интервалы) 

STR R M 253 ; чтение 6 мин. периодов от начала суток 

LES R C 174 ; запуск ежедневно в 17:30 

EQ M 000 ; (17.5 * 60/6 = 175) 

GRT R C 210 ; остановка в 21:00 

AND M 000 

EQ O 001 ; управление выходом 

STOP 

8.9.3 Вывод содержания шагов 0 и 1 шаговых регистров 

STR R C 002 ; вывод содержимого регистров RM 245 и 246 

EQ R M 240 ; Режим '1' 

STR R S 000 ; запись содержимого шага 0 в регистровый аккумулятор 

BCD 

; преобразование в формат кода BCD 

EQ R M 245 ; сохранение значения в память дисплея 

STR R S 001 ; запись содержимого шага 1 в регистровый аккумулятор 

BCD 

; преобразование в формат кода BCD 

EQ R M 246 ; сохранение значения в памяти дисплея 

STOP 

8.9.4 Использование символов управления дисплеем 

STR W I 001 ; запись в словный аккумулятор значение словного входа 1 

BDC W A ; преобразование его в формат BCD 

EQ W M 000 ; сохранение этого значения в словной памяти 0 

STR P 001 ; вывод содержания значения раз в секунду 

PRT (,"Y",,) ; на 1 строку в 4 колонку 

PRT R M 000 ; значение W I 1, в начале старший байт 

PRT R M 001 ; и затем младший байт 

STOP 


Стр. 8-8 

31/08/98 


8.9.5 Установка времени через регистровые ячейки 

STR R S 000 ; выбор шагового регистра 0 

STR I 000 ; синхронизация часов по входу 

EQ M 065 

STR DP 065 

AND S 000 

STEP S 001 ; режим установки времени 

STR R S 000 ; содержание шагового регистра в регисров. аккумулятор 

LES R C 000 ; выполнение при условии значения шагового 

IF T ; регистра больше 0 

STR R S 000 

LES R C 019 ; 2 cек. выдержка, организованная шаговым регистром 

STEP S 000 

STR R C 005 

EQ R SM 242 ; перенос значения времени в часы реального времени 

STR S 001 ; за время выдержки 

STR R C 001 

EQ R SM 242 ; прекращение чтения реального времени 

STR R C 001 ; проверка прекращения чтения времени 

EQU R M 242 ; 

AND P 000 ; формирование пульса 0.1 сек. 

STEP I ; 

STR R C 96 ; год 

BCD R I ; Устанавливаемое время 

EQ R M 255 ; читаем 

STR R C 3 ; месяц из регистровых 

BCD R I ; ячеек программы 

EQ R M 247 ; 

STR R C 10 ; день месяца 

BCD R I 

EQ R M 248 

STR R C 9 ; часы 

BCD R I 

EQ R M 250 

STR R C 25 ; минуты 

BCD R I 

EQ R M 251 

CONT 

STOP 



Стр. 9-1 

31/08/98 

9. РЕГУЛЯТОРЫ 

9.1 Регистровые ячейки регуляторов 

Контроллеры AutoLog серии 32 имеют 8 программных, так называемых DDC (Direct 

Digital Controller) ПИД-регуляторов. Установка параметров регуляторов 

осуществляется регистровыми ячейками приведёнными в таблице. 

Регулятор 

No. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

режим 

значение 

уставка 

D I P выход вспом 

128 

136 

144 

152 

160 

168 

176 

184 

129 

137 

145 

153 

161 

169 

177 

185 

130 

138 

146 

154 

162 

170 

178 

186 

131 

139 

147 

155 

163 

171 

179 

187 

132 

140 

148 

156 

164 

172 

180 

188 

133 

141 

149 

157 

165 

173 

181 

189 

134 

142 

150 

158 

166 

174 

182 

190 

135 

143 

151 

159 

167 

175 

183 

191 

Регистровые ячейки RM 128, RM 136, ... RM 184 выбирают использование и режим 

использования (ручной или автоматический), для каждого регулятора. Выбор режима 

происходит установкой значения двух младших битов регистровой ячейки: 

0 регулятор не используется 

1 автоматический режим 

3 ручной режим 

При выборе автоматического режима работы, например регулятора 2, записываем в RM 

136 единицу. После чего содержание RM 142 формируется соответственно 

управляющего алгоритма по заданным параметрам. Одновременно происходит запись 

трёхпозиционного выхода в ячейки R M 225 и R M 226. 

Программа регулятора рассчитывает алгоритм управления один раз, после чего 

переводит регулятор в ручное управление (напр. для регулятора 2: запись 3 в RM 136). 

Это сделано для того, чтобы пользователь мог сам выбрать интервал регулирования. 

Если логическая программа постоянно записывает в ячейку режима управления 

регулятора единицу, тогда интервал управления будет минимально возможным и 

равным 0,8 сек. 

При необходимости управления выходами регуляторов с терминала или из логической 

программы, из программы удаляют команды, которыми в регистр режима заносится 

единица. Возврат в режим автоматического управления происходит без скачкообразного 

изменения значений выхода регулятора, так как оно постоянно отслеживается 

программой регулятора. 

Если в регистровую ячейку памяти RM 136 записать 0, исключив тем самым его из 

использования, все ячейки регистровой памяти предназначенные для этого регулятора 

можно использовать для других целей. 


Стр. 9-2 

31/08/98 


9.2 Алгоритм регулирования 

Математическое выражение алгоритма регулирования : 

DY = P * {e( t i ) - e( t i-1 ) + D * [ e( t i ) - 2e( t i-1 ) + e( t i-2 )] + e( ti )/ l } 

P = коэф.усиления (0 - 1) 

I = пост.время интегрирования 

D = пост.время дифференцирования 

e = ошибка регулирования 

Коэффициент усиления P 

Запись в соответствующую ячейку числа 128 определяет коэффициент усиления равным 

0,5. 

Рис. 1 Рис. 2 

Рис. 1 

P = 100 P = 150 

I = 20 I = 20 

D = 2 D = 2 

Рис. 2 

P = 100 P = 20 

I = 2 I = 2 

D = 2 D = 2 

Задание 

Отработка 

Рис. 1 Увеличением 

коэф.усиления достигаем 

быстрой реакции системы 

Рис. 2 Уменьшая коэф. 

усиления уменьшаем колебания системы 

вызванные малой постоянной времени интегрирования. 

Сумма пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих умножается на 

коэффициент усиления, который ослабляет или усиливает влияние этих составляющих. 

Влияние постоянной времени интегрирования 

Рис. 1 Рис. 2 

Рис. 1 

P = 150 P = 150 P = 150 

I = 20 I = 12 I = 12 

D = 2 D = 2 D = 2 

Рис. 2 

P = 100 P = 100 P = 100 

I = 120 I = 12 I = 2 

D = 2 D = 2 D = 2 





Стр. 9-3 

31/08/98 

На рисунках предыдущей страницы показан один и тот же процесс регулирования при 

двух разных значениях коэффициента усиления и различных постоянных времени 

интегрирования. При большом коэффициенте усиления перерегулирование возникает 

даже при значительном значении постоянной интегрирования. 

Если постоянная времени интегрирования выбрана неоправданно малой, то возникает 

колебательный процесс, приведённый на крайнем правом поле временных значений 

рисунка. 

Влияние постоянной времени дифференцирования 

Рисунки, приведённые ниже, иллюстрируют критичность выбора постоянной времени 

дифференцирования. Дифференциальное регулирование применимо далеко не для 

всех систем и, зачастую, в его использовании нет необходимости. 

D = 0 D = 2 D = 5 D = 10 

9.3 Типы регуляторов 



На рисунках представлены регулировочные характеристикт различных типов 

регуляторов. 

t t t 

P-регулятор PI-регулятор PID-регулятор 

P - регулятор имеет постоянный коэффициент усиления и его применение часто даёт 

неудовлетворительный результат, особенно при малых коэффициентах усиления. 

в PI - регуляторе усиление изменяется во времени, уменьшая ошибку 

в PID - регуляторе происходит усиление рассогласования для ускорения времени протекания 

переходного процесса, что даёт уменьшение времени регулирования. 


Стр. 9-4 

31/08/98 


9.4 Настройка регуляторов 

На практике очень важно выбрать значения параметров регулирования P, I и D. Параметры 

регулятора могут быть рассчитаны чисто математически и с помощью диаграммы Боде, но эти 

способы подчас очень трудоёмки. 

Обычно регуляторы настраиваются по методикам полученным на основе экспериментальных 

данных. Ниже приведены два простых и эффективных метода настройки регуляторов. 

- Метод переходной характеристики: Расчёт по этому методу основывается на 

измерении задержки, времени переходного 

процесса и вычисления на его основании 

значения уставок. 

T t U 0 

P-регулятор: U P = = c 

T s Y 0 

PI-регулятор: 

U P = 1.25 c 

T I = 3 T t 

PID-регулятор: U P = 1.25 c 

T I = 3 T t 

T D = 0.42 T t 

- Метод колебаний: 

На основе граничных данных коэф. усиления для начала колебаний системы и периода 

колебаний рассчитываются параметры регулятора. 

P-регулятор: K P = 0.5 K Pcr 

PI-регулятор: K P = 0.455 K Pcr 

T I = 0.85T cr 

K P = 

1 

U P 

= коэф.усиления 

PID-регулятор: 

K P = 0.6 K Pcr 

T I = 0.5T cr 

T D = 0.12T cr 

T I = пост. времени интегрирования 

T D = пост. времени дифференцирования 

K Pcr = критический коэф. усиления 

T cr = период колебания процесса 

Этими способами получают приемлемые исходные значения уставок настройки параметров 

регуляторов которые, при необходимости, подгоняются с учётом особенностей устройств и 

разброса их характеристик. 



Стр. 9-5 

31/08/98 

В программном пакете ALPro существуют инструменты для контроля за переменными 

регуляторов, сбора информации и её документирования. 

9.5 Трёхпозиционные регуляторы 

Все регуляторы работают и в режиме трёхпозиционных регуляторов. Их параметры 

находятся в регистровых ячейках RM 225 и RM 226. 

Регистровая ячейка R M 227 определяет интервал между импульсами, во время которого 

регулятор ожидает реакции процесса. Диапазону времени ожидания 0,1...25,5 сек. 

соответствуют числовые значения указанной ячейки 1...255. Регистр RM 224 

зарезервирован для внутренних нужд программы регулятора. 

В качестве примера рассмотрим типичное применение трёхпозиционного регулятора для 

Регулятор 

No. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

“ Закрыть “ 

бит R M 225 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

“ Открыть “ 

бит R M 226 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

процесса регулирования температуры теплоносителя в системе отопления. 


Стр. 9-6 

31/08/98 


Привод вентиля смесителя имеет импульсное управление. В системах отопления время 

ожидания реакции на команду, изменение температуры, может составлять несколько 

секунд, с учётом инерции теплообменника и датчика температуры. Бессмысленно 

подавать следующие управляющие импульсы до отработки результатов воздействия 

предыдущих. Время между импульсами может быть определено при настройке регулятора 

методом переходной характеристики. 


STR R C 050 ; Пост. время интегрирования (50/255*1500 s) 

EQ R M 140 

STR R C 002 ; Пост. время дифференцирования 

EQ R M 139 

STR R C 110 ; Коэффиц. усиления (110/255*2) 

EQ R M 141 

STR R I 002 ; Задание. напр. от потенциометра 

EQ R M 138 

STR R I 001 ; Действ. значения от датчика 

EQ R M 137 

STR R C 001 ; Регулятор на автомат. управлении 

EQ R M 136 

STR R C 010 ; Период между пульсами 1 сек. 

EQ R M 227 

STR R M 226 ; Чтение битов управления откр. 

BIT M 020 ; Преобразование по битм (регуляторы 1 - 8) 

STR M 021 ; Регулятор 2 бит управления откр 2 

EQ O 001 ; Открывание вентиля 

STR R M 225 ; Чтение битов упрв. закрыть 

BIT M 020 ; Преобразование по битвам 

STR M 021 ; Регулятор 2 бит управления закрыть 2 

EQ O 001 ; Закрывание вентиля 

STOP 



Стр. 10-1 

31/08/98 

10. ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ 

На платах контроллеров серии AL32 имеется разъём порта RS-232C (9 он. D-тип, J101) и в 

новейших моделях дополнительно имеется также RS485 порт (J400). Разъёмы подключены 

параллельно на один и тот же последовательный порт. Режим передачи данных 

устанавливается DIP-переключателем и значениями регистровых ячеек. Положения DIP 

переключателей имеют приоритетное значение. 

( См. глава 4. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ) 

RS232C RS485 

I 2 C-шина 

к дисплею 

Регистр Влияние Установки 

R M 215 Режим работы 0 = программирование 

1,2 = терминал / вывод текста 

4 = MODBUS-шина (slave) 

2 и 4 = модем 

R M 229 

Скорость передачи 0 = 300 Bd 

данных 

1 = 1200 Bd 

2 = 2400 Bd 

3 = 4800 Bd 

4 = 9600 Bd 

6 = 28800 Bd 

При отказе линии передачи данных, проверить следующее : 

Положение DIP перекл. (R M 229 устанавливает скорость обмена при полож. перекл. 3 и 4 в ON ) 

Значение R M 229 

(проверить правильность установки скорости обмена) 

Значение R M 215 

(проверить установку режима работы) 

Положение 2 пер.DIP (2 пер. DIP устанавливает режим программирование либо режим обмена) 

Проверка кабелей 

(проверить подключённых кабелей) 

Перемычки CNV-1 

(при использовании CNV-1) 

При использовании модема проверить его уставки, кабель подключения модема к 

контроллеру. 

Проверить адрес Modbus контроллера в сети (содержится в R M 243 десятичным числом) 


Стр. 10-2 

31/08/98 


10.1 Терминал / вывод сообщений 

Поступившие символы можно проконтролировать в регистровых ячейках RM 232 - 239 

по следующей таблице: 

Регистровая 

ячейка 

R M 232 

R M 233 

... 

R M 239 

10.2 MODBUS 

Содержание 

восьмой поступивший символ (последний 

символ) 

седьмой поступивший символ 

.... и т.д. 

первый поступивший символ () 

Используя команду PRT 

возможен вывод текстовых 

сообщений на дисплей из 

логической программы. 

Используя протокол MODBUS возможно подключение контроллера к РС, либо к другому 

контроллеру ( напр. AL2000) по последовательному порту. Контроллер AutoLog 16 при 

таком подключении всегда является управляемым устройством ( slave ). 

Перед подключением необходимо произвести следующие установки. 

Например, если адрес контроллера в сети 2 и скорость передачи данных 9600 Bd они 

будут следующими: 

Положение DIP-перключателей SW1: 

DIP 

2 

3 

4 

Положен. 

ON 


ON 

Регистры: 

R M 215 = 4 ; Режим 

R M 243 = 2 ; Адрес 

Режим обмена определяется следующими характеристиками: 

- асинхронный 

- RS-232C ( при использовании CNV-1, RS-422 высокоимпедансный выход), либо 

RS485 

- 1 start + 8 data + 2 (1) stop (При передаче 2, при приёме 1 stop бит) 

- скорость обмена 300/1200/2400/4800/9600/28800 Bd 

10.2.1 Протокол обмена 

Протоколом обмена применяется Modicon Modbus RTU, со следующими функциями: 

01 чтение бит.выходов, бит.памяти 05 запись бит.выхода, бит.памяти 

02 чтение бит.входов 06 запись рег.выхода, рег. памяти 

03 чтение рег.выходов, рег.памяти слов.выходов, слов. памяти 

или слов.выходов,слов.памяти 15 запись бит.выходов, бит.памятей 

04 чтение регистровых входов 16 запись рег.выходов,рег.памятей 

08 Master - slave тестовая петля 

- адреса slave 1 - 255, и адрес 0, на котором slave опознаёт только функции 5,6,15 и 16 

протокола. 

( транкзация записи на адрес 0 обозначает, что все контроллеры работающие как slave 

принимают эту транкзацию, оставляя её без ответа ) 



Стр. 10-3 

31/08/98 

- контроль ошибок: 

Контроль ошибок транкзаций MODBUS подчинённой станцией (slave): 

- CRC16 контрольная сумма -правильность адреса 

- команда из вышепривед. списка - длина сообщения верна 

- макс. длина сообщения 200 байт - запись в ячейки выходов 

невозможна 

- адрес даты в допустимой области - переполнения буфера приёмника и 

ошибка формата символа 

Возможная скорость передачи данных 300,1200, 4800, 9600 или 28800 бауд. На рисунке 

показана структура транкзации. Конец транкзации определяется по паузе в передаче данных в 

50 мсек. 

Адрес 

SLAVE 

Функция 

Адрес 

памяти 

DA- TA CRC16 

контр.сумма 

START 

(1 bit) 

DATA 

( 8 BITS) 

STOP 

(2 bits) 

- Время реакции на команду: 

Cообщение обрабатывается между циклами логической программы и поэтому время реакции 

может меняться, также в зависимости от длины сообщения и скорости обмена существует 

дополнительная задержка 0,1 - 2 сек. 

- Установка параметров протокола Modbus: 

R M 215 ; режим работы Master/Slave (4 = Modbus slave) 

R M 229 ; скорость обмена (4 = 9600 Bd) 

R M 207 ; Задержка передачи транкзации Modbus ( мсек ) 

по умолчанию 50 мсек (= 50) 

R M 206 ; Количество одобренных транкзаций 

При работе контроллера в режиме Slave Modbus, операционная система контроллера 

конфигурирует следующий формат данных сообщения: 8 бит, без контроля чётности, 2 stop 

бита при передаче и 1 stop бит на приёме. 

Регистровые переменные (R M, R I, R O) являются 8 битовыми, но их передача происходит 

16-и битовыми переменными с нулевым значением старшего байта. 


Стр. 10-4 

31/08/98 


Битовые входы и битовые ячейки памяти, также как регистровые выходы, регистры памяти, 

словные выходы и словная память, отличаются адресами Modbus таким образом, что 

адресное пространство ячеек памяти находится на 1024 = 400 hex выше, чем адресное 

пространство выходов. 

Так например : 

Переменная Адрес Modbus 

R O 000 = 0000H 

R O 001 = 0001H 

R M 000 = 0400H 

R M 001 = 0401H 

W O 000 = 0800H 

W M 000 = 0C00H 

W M 1024 = 1C00H 

O 002 = 0002H 

M 005 = 0405H 

Это изменение адресов 

несущественно , при 

организации связи между 

контроллером AL2000 и 

AL16AN. 

Во многих программных пакетах диспетчерских конфигурация Modbus происходит по типу 

переменных и адресу. В таблице приведены адреса переменных: 

Чтение/запись 

Бит.выход (O) 

Бит. ячейка памяти (M) 

Бит. ячейка памяти (GM) 

Бит. ячейка памяти (BM) 

Бит. вход (I) 

Рег. вход (R I) 

Рег. выход (R O) 

Рег.ячейка памяти (R M) 

Слов. выход (W O) 

Слов.ячейка памяти (W M) 

Словю вход (W I) 

Слов. память 1024 -> (W M) 

Слов. выход1024-> (W O) 

Шаговый регистр (R S) 

Modbus 

чтение 

01 

01 

01 

01 

02 

04 

03 

03 

03 

03 

04 

03 

03 

03 

Modbus 

запись 

05, 15 

05, 15 

05, 15 

05, 15 

06, 16 

06, 16 

06, 16 

06, 16 

06, 16 

06, 16 

06, 16 

Оffset 

адреса 

0 

1024 

2048 

3072 

0 

0 

0 

1024 

2048 

3072 

1024 

7168 

6144 

8192 

Адрес в прогр. 

программе 

00001 

01025 

02049 

03073 

00001 

00001 

40001 

41025 

42049 

43073 

31025 

47169 

46145 

48193 

Адрес в 

пакете FCS 

SDO 0001 

SDO 1025 

SDO 2049 

SDO 3073 

SDI 0001 

SAI 0001 

SAO 0001 

SAO 1025 

SAO 2049 

SAO 3073 

SAI 1025 

SAO 7169 

SAO 6145 

SAO 8193 

Порт RS485, разъём J9 (контакты D-, D+ и GND), активизируется аналогично порту RS232C, но 

дополнительно необходимо установить битовый выход О 211 в единицу. Единичное состояние 

выхода О 211 делает возможным автоматическое изменение направления передачи данных 

по управлению операционной системы контроллера. Выход О 211 устанавливает сигналы 

квитирования RTS-, CTS также и на порт RS232C. 

При значении О 211 = 0, логическая программа может считывать состояние CTS сигнала с 

выхода О 209 и записывать сигнал RTS на выход О 208. При такой методике использования 

сигналов возможно управление принтером из логической программы по команде PRT. 



Стр. 10-5 

31/08/98 

10.3 Модем - AL32 

Для организации связи по телефонной сети обычно используются двухпроводные модемы. В 

соответствии с рекомендациями CCITT для работы с контроллерами подходят следующие 

типы модемов : 

* V.22 (1200 bit/s) 

* V.22bis (2400/1200 bit/s) 

* V.32 (9600/4800 bit/s) 

Для самостоятельного вызова контроллером центральной диспетчерской, у модема должна 

присутствовать функция автоматического набора номера и система команд AT ( либо V.25bis). 

Набор номера контроллером осуществляется по команде PRT. Например ATDP 

90844992. Модем сообщает об установлении связи сигналом "CONNECT". Описание 

структуры системы команд AT для различных типов модемов приведено в их технических 

описаниях. 

При скорости передачи данных по телефонной сети более 1200 бит/сек возникают ошибки 

передачи данных. Если для передачи не используются протоколы с исправлением ошибок, 

например Modbus, а она осуществляется командой PRT необходимо использовать модемы с 

исправлением ошибок, либо другие средства предотвращающие влияние ошибок передачи на 

работу системы. 

В телефонную сеть общего назначения подключать модемы разрешённые к 

применению! 


Стр. 10-6 

31/08/98 


Применение 4-ёх проводной линии позволяет создать разветвлённую сеть. 

Большинство типов модемов позволяет пользоваться связью “ poin-to point “. 

Как привило, модемы имеют сетевое питание. При необходимости нужно применять 

устройства бесперебойного питания. 

Для использования модемов с контроллерами необходимо сконфигурировать протокол 

обмена, ( R M 215=2 или 4) и скорость (R M 229). 

На следующей странице приведён пример программ для использования модемной связи 

между контроллерами и другими устройствами. 



Стр. 10-7 

31/08/98 

STR R C 000 ; команды по-английски 

EQ R M 212 

STR R C 002 ; терминал 

EQ R M 215 

STR R C 001 ; 1200 Bd 

EQ R M 229 

STR S 000 ; установить связи 

AND I 000 

STEP S 001 

STR S 001 ; набор номера 

PRT ("ATE0V0DP123456",) 

STEP S 002 

EQ R RM 232 

EQ R RM 233 

EQ R M 000 

NEXT S 002 030 ; контроль времени на ошибку 

NEXT S 003 060 

STR S 004 

STEP S 001 

STR R M 232 ; проверка 

EQU R C 013 ; установки связи 

AND S 002 

STEP S 010 

STR R M 233 

EQU R C 049 

AND S 010 

STEP S 011 

STR S 011 ; передача данных 

PRT ("AL16 ИЩЕТ СВЯЗЬ",) 

STEP S 055 

NEXT S 055 060 

STR S 056 

STEP S 012 

NEXT S 012 003 ; конец связи 

STR S 013 

PRT ("+ + +") 

STEP S 014 

NEXT S 014 003 

STR S 015 

PRT ("ATH0",) 

STEP S 016 

EQ R RM 232 

EQ R RM 233 

NEXT S 016 005 ; ожидание следующего 

STR R M 232 ; сеанса связи 

EQU R C 013 

AND S 017 

STEP S 019 

AND S 019 

STEP S 000 

NEXT S 017 005 ; при неудачном завершении связи 

STR S 018 ; повторить процедуру завершения 

STEP S 012 

STOP 

АТ = формат команд и скорость 

обмена 

D = набор номера 

Р = импульсный набор номера 

Т = тоновый набор номера 

Е0 = нет echo 

V0 = цифровяя передача 



Стр. 11- 1 

31/10/98 

11. РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА 

11.1 Момент подачи питания, работа контроллера при сбоях питания 

Питающее напряжение фильтруется для сглаживания возможных пиковых пульсаций. Далее 

приведена последовательность происходящих в контроллере событий при включении питания 

и изменении напряжения питания. 

1. Битовые выходы обнулены. 

2. Запуск стабилизатора -> формирование стабилизированного напряжения +5V 

для питания процессора и другой электроники. Схема контроля питания вырабатывает 

сигнал POWFAIL. 

3. Снятие сигнала POWFAIL. Процессор контроллера переходит в нормальный режим работы 

после того как сигнал РOWFAIL отсутствовал не менее 600 мсек. 

4. Нормальная работа контроллера. 

Работа контроллера при снижении напряжения питания ниже +17V: 

5. POWFAIL активизируется. Процессор контроллера прекращает работу и отслеживает 

состояние напряжения питания. 

Счётчик сбоев питания (R M 241) увеличивается на единицу. 

a) Снижение напряжения питания ниже +14 V. 

Сигнал Reset останавливает работу процессора, сохранение данных. 

b) Снижение напряжения ниже +17 V и его восстановление выше +20 V менее чем за 20 

мсек. 

Процессор контроллера продолжает работу. Содержание ячейки RM 241 

увеличивается на единицу. 

Индикация на плате контроллера мигает попеременно медленно (=0,5Hz) и быстро 

(= 5 Hz) в течении 4 минут. 

c) Снижение напряжения питания ниже +17 V, но не ниже +14 V и его восстановление более 

+20 V медленнее чем за 20 мсек. 

Процессор контроллера прекращает выполнение логической программы, 

все выходы контроллера обнуляются. Индикация процессорной платы мигает очень 

медленно. Контроллер в режиме ожидания восстановления уровня напряжения. При 

восстановлении уровня напряжения процессор начинает отработку логической 

программы как при обычной подаче напряжения питания, но индикатор состояния 

мигает быстро/медленно в течении 4 минут. 


Cтр. 11- 2 

31/10/98 


11.2 Пуск программы 

При запуске программы ячейки битовой памяти (M,BM,GM 0-63 и 192-255), битовые выходы 

(0-63), таймеры, счётчики и шаговые регистры (0-3) обнуляются. Переключатель SW1 

определяет обнуление битовой памяти (64-191), битовых выходов (64-191), шаговых регистров 

(4 -31) регистровой памяти, словных переменных, FIFO и регистров переноса. 

Следующим шагом программа содержащаяся в EEPROM переписывается в RAM. 

Логическая программа проверяется и возможные сообщения об ошибках выводятся на 

дисплей программирующего устройства. Если программа корректна происходит запуск 

программы. 

После прохождения второго цикла программы, процессор контроллера опрашивает 

регистровые ячейки, в которых возможно наличие следующих уставок занесённой логической 

программой: 

- режим работы последовательного порта, если не программирование 

- скорость обмена данными, если она не установлена переключателями 

- выбор языка, финский или английский 

После этой проверки контроллер гонтов к обмену данными с другими устройствами. 

Примечание: 

Во время двух первых программных циклов состояние битового аккумулятора единица, далее 

ноль. 

11.3 Команда START 

При запуске программы по команде START от программирующего устройства происходит 

следующее: 

- состояние входов/выходов сохраняются 

- программа переносится из RAM в EEPROM 

- проверка логической программы и при её корректности запуск программы 

- после второго цикла программы чтение параметров из регистров 



Стр. 11- 3 

31/10/98 

11.3 Возможные неисправности 

Не работает программирующее устройство: 

- переключатель SW: контакт 2 в положении 0 (OFF). 

- установить верную скорость обмена данными SW1 выключатель 3 и 4. 

- проверить тип кабеля связи 

- при использовании для программирования IBM PC, применять программу ALPro 

- программа AL требует применения ЗАГЛАВНЫХ БУКВ, т.е. CAPS-LOCK активен 

- проверить режим передачи данных нажатием CLR (N), когда PC в режиме терминала 

на дисплее должна появиться одна программная строка либо сообщение об ошибке, 

при применении программы AL также на нижнем крае дисплея программная строка 

либо сообщение об ошибке 

- проверить правильность используемого порта у РС, COM1/COM2 

- обеспечить питание программирующего устройства и контроллера по возможности от 

одной группы предохранителей 

- выключить/выключить питание контроллера и программирующего устройства, подать на 

них питание повторно 

В программе AL отсутствуют команда/переменные PRT, P, GM в остальном работает также 

как ALPro. 

нажатием комбинации следующих клавиш клавиатура переходит в американский 

стандарт 

+ + 

перевод клавиатуры в финский стандарт по нажатии комбинации клавиш 

+ + 


Стр. 12- 1 

31/10/98 


12. ПРОГРАММИРОВАНИЕ 

(В главе 12.1. приведены различные возможности программирования . Поскольку по 

программированию существует отдельная документация в данной главе приведены 

только краткие сведения. Другие главы данного раздела описывают 

программирование с терминала и внутренние программные свойства контроллера) 

12.1 Общие сведения 

Программирующим устройством можно применять любой IBM совместимый PC или 

терминальное устройство. При программировани на PC рекомендуется использование 

программиного пакета ALPro. Программа ALPro позволяет программирование как в 

режиме OFF LINE (программа переносится в контроллер позднее), так и в режиме ON 

LINE (одновременное написание программы и перенос её в контроллер). 

Программирование с терминала возможно за счёт встроенных в программное 

обеспечение контроллера функций программирования. 

Контроллер AutoLog 32AN имеет встроенные функции программирования и также порт 

RS-232C. Это позволяет программировать контроллер различными способами: 

- используя программы ALPro или ALProWin 

- программирование от терминала 

- с помощью специализированного программатора PROM 

С терминала возможно создание совершенной логической программы, но применение 

программы ALPro и РС значительно облегчает работу. Использование программного 

пакета ALPro позволяет OFF-LINE программирование и создание хорошо 

документированных программ. 

Запись программы в память контроллера 

При записи программы от устройства программирования в контроллер она заносится в 

RAM и при окончании записи в EEPROM. При записи логической программы из 

контроллера в устройство программирования она переписывается в начале из RAM в 

EEPROM, после чего переносится в устройство программирования. Логическая 

программа сохраняется в EEPROМ. При подаче питания на контроллер, логическая 

программа переносится в RAM для выполнения. 

12.1.1 Программирование специализированным программатором ПЗУ 

При создании серии управляющих устройств с одинаковыми функциями применяется 

программирование при помощи специализированного программатора ПЗУ. В начале 

программируется одно устройство пакетом ALPro или с терминала, далее данная 

программа копируется и размножается на программаторе ПЗУ, для установки в другие 

контроллеры. 



Cтр. 12- 2 

31/10/98 

12.1.2 Программирование ALPro 

Программа ALPro позволяет создавать хорошо документированные логические 

программы, также можно использовать любые другие текстовые редакторы 

использующие коды ASCII. После написания программа компилируется пакетом ALPro, 

сохраняется на дискете и в любой момент может быть перенесена в память контроллера. 

Другие свойства программы ALPro: 

Макросы: делают структуру программы более чёткой ( создание блоков программы) 

Окна: Вынос сообщений об ошибках в отдельный список 

Функции ON-LINE: такие как вызов переменных, история, редактор ON-LINE и так далее. 

Например, сохранение дисплеев на дискете, для быстрого поиска ошибок программы. 

Подсказки ALPro по выполняемым действиям 

Возможность выбора языка, английский и финский 

Демо версия АLPro ( полностью соответствует рабочей версии, но количество строк 

демо программы ограничено макс. 300 строк ), наличие инструкции по программированию 

(ALPro Инструкция по программированию). 

12.1.3 Программирование с терминала 

При программировании с терминала используются встроенные функции внутреннего 

программирования контроллера. Терминалом может является любое устройство ввода 

имеющее порт RS-232C. Программирование с терминала полностью зависит от 

внутренних программных свойств контроллера. 

Для ускорения программирования с терминала, почти каждая команда имеет клавишу 

быстрого действия (см. главу 12.15 Специальные клавиши и соответствующие им 

символы ASCII ). Для облегчения программирования с терминала FF-Automation Oy 

поставляет наклейки на клавиатуру PC с обозначением команд программирования ALPro. 


Стр. 12- 3 

31/10/98 


12.2 Переменные AL32 

12.2.1 Битовые переменные 

I вход, 32 шт. Нумерация 000...015 и 024...039. 

NI 

дополнение входа до 1. Когда In=1 NIn=0. 

M вспом. ячейка памяти, 256 шт. Нумерация 000...255. 

BM, GM вспом. ячейка памяти, 256 шт. Нумерация 000...255. 

NM, NB, NG дополнение значение памяти до единицы. 

О 

выход, 32 шт. Нумерация 000...015, 024...039. Также выходы 040...255 можно 

использовать как вспомогательную память. 

NO 

дополнение значение выхода до единицы. 

SM, SB, SG, SО условная установка значения памяти или выхода , 256 шт. Используется вместе 

с командой EQ. 

RM, RB, RG, RO условный сброс значения памяти или выхода, 256 шт. Используется вместе с 

командой EQ. 

DP 

переход значения памяти ( М ) из 0 в 1, 64 шт. Нумерация 000...063. Сравнение 

состояния ячейки памяти с состоянием в начале цикла программы. 

DN 

переход значения памяти (M) из 1 в 0, 64 шт. Нумерация 000...63. Сравнение 

состояния ячейки памяти с состоянием в начале цикла программы. 

P 

импульсная переменная. Переменная в состоянии 1 на протяжении одного 

программного цикла, P000 десять раз в секунду , P001 раз в секунду и P002 раз в 

минуту 

S шаговый регистр или шаг шагового регистра. Шаговых регистров 32 шт. по 256 

шага в каждом. 

T 

таймер, 80 шт. Нумерация 000...79. Уставки таймеров и их точность: 

уставка точность 

T000...003 10 ms 0,02...2,55 s 

T004...007 100 ms 0,2...25,5 s 

T008...015 1 s 2...255 s 

T016...079 100 ms 0.2...25.5s 

С командами IF и STEP Т указывает на битовый аккумулятор. 

С командой PRT Т указывает на текст. 

С Счётчик, 16 шт. Нумерация 000...015. Счёт по убыванию, диапазон 255 . . 0. 

С командой PRT N указывает на числовое значение. 

12.1.2 Регистровые переменные, 8 битовые переменные 

R I 

R NI 

R M 

R NM 

R O 

R NO 

R SM, R SO 

R RM, R RO 

R T 

R С 

READ 

Регистровый вход, 8 шт. Нумерация 000...007. Для аналоговых входов. 

Дополнение регистрового входа до единицы. 

Регистровая ячейка памяти, 256 шт. Нумерация 000...255, 8 бит. 

Некоторые ячейки зарезервированы для внутренних нужд контроллера. 

Дополнение регистровой ячейки до единицы. 

Регистровый выход 1+4 шт. (RО0) и регистровые выходы 001...255 возможно 

использовать как 8 бит. вспомогательную память. 

дополнение регистрового выхода до единицы. 

Условная установка регистровой памяти или выхода. Совместно с командой EQ. 

Условное обнуление регистровой памяти или выхода. Совместно с командой EQ. 

Регистровый таймер. Аналогичный выше описанному, команда определяет 

использование переменной R T или T. С некоторыми командами также 

регистровый аккумулятор. 

Регистровая постоянная 000...255 (десятичное число ), однако c командами 

и LOAD - регистровый счётчик. В зависимости от команды используется RС или 

С. 

Q Очередь 4 шт. Нумерация 0...3. Длина 1...256. 

F 

FIFO-память. 8 шт. Нумерация 0...7. FIFO имеет 256 мест. 



Стр. 12- 4 

31/10/98 

12.2.3 Словные или 16 битовые переменные 

W I 

Словный вход, 8 шт. Нумерация 000...007. Для аналоговых входов (10 бит). 

W M 

Словная память 2048 шт., 16 бит. 256 шт. с прямой адресацией, нумерация 

0...255. Память 0...127 накладывается на регистровую память 0...255. Вся область 

словной памяти поддаётся косвенной адресации. 

W O 

Словные выхода 1024 шт., 16 бит. 256 шт. с прямой адресацией. Нумерация 

000...255. Вся область поддаётся косвенной адресации. 

W SM, SO Условная установка словной памяти или выхода с прямой адресацией. 

W RM, RO Условное обнуление словной памяти или выхода с прямой адресацией. 

W T 

Словный аккумулятор. 

W C 

Словная константа 0...9999 (десятичное число). 


В конце Руководства пользователя, (Приложение Б) приведены 

следующие рисунки: 

- AutoLog 16AN Распределение памяти и входов/выходов 

- AutoLog 16AN Сохранение данных при прерывании питания 


AL 32 Руководство пользователя Стр. 12-5 

31/10/98 

12.3. КОМАНДЫ AL32 

BA Битовый аккумулятор RA Регистровый. Аккумулятор 

SR Регистр сдвига WA Словный аккумулятор 

• AND I/M/O/NI/NM/NO/BM/GM/NB/NG/DP/DN/P n 

Действие 

Логическое произведение в битовом аккумуляторе его старого значение и 

переменной n. 

BA RA WA Переменная 

Влияние Да Нет Нет Нет 

Пример STR M 000 

AND NM 000 ; сброс битового аккумулятора 

• AND S d 


Если битовый аккумулятор в состоянии 1 и шаговый регистр на шаге d, битовый 

аккумулятор сохраняется состояние 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR I 000 ; если вход 0 в состоянии 1 и 

AND S 019 ; шаговый регистр на шаге 19, 

EQ SM 201 ; установить ячейку М 201 в 1. 

• AND R I/M/O/NI/NM/NO n 


Побитовое логическое произведение содержимого регистрового аккумулятора и 

переменной. 


Влияние Нет Да Нет Нет 

Пример STR R I 002 ;R I 002 = 10010001 B 

AND R M 005 ;R M 5 = 00110001 B 

EQ R M 006 ;R M 6 = 00010001 B 

• AND R C d 


Логическое умножение содержимого регистрового аккумулятора и константы 

d (0 - 255). 



Пример STR R I 002 ;R I 002 = 10010001 B 

AND R C 015 ; = 00001111 B 

EQ R M 006 ;R M 6 = 00000001 B 


Стр. 12-6 AL 32 Руководство пользователя 

31/10/98 

• AND W I/M/O n 

Действие Логическое умножение содержимого словного аккумулятора и переменной n. 


Влияние Нет Нет Да Нет 

Пример STR W I 003 ;W I 03 = 0000 0011 0000 1101 B 

AND W M 014 ;W M 14 = 0000 0000 0010 0110 B 

EQ W M 015 ;W M 15 = 0000 0000 0000 0100 B 

• AND W C d 

Действие Логическое умножение содержимого словного аккумулятора и константы d. 



Пример STR W I 003 ;W I 3 = 0000 0011 0000 1101 B 

AND W C 05667 ; = 0001 0110 0010 0011 B 

EQ W M 015 ;W M 15 = 0000 0010 0000 0001 B 

• BCD R T 

Действие Преобразование содержания регистрового аккумулятора в двоично-десятичный 

формат кода BCD,00 - 99; если содержание регистрового аккумулятора больше 

99, результат неопределённый. 



Пример STR R C 080 ;Acc. = 0101 0000B (= 80 DES) 

BCD ;результ.= 1000 0000B (= 80 BCD) 

• BCD W T 

Действие Преобразование содержания словного аккумятора в двоично-десятичный код 

BCD; при занчении аккумулятора больше 9999, результат неопеделённый. 



Пример STR W C 04396 ;W A ранее = 0001 0001 0001 0001 B 

BCD W T ;W A после = 0100 0011 1001 0110 B 

; ранее ( 4396 DEC) после ( 4396 BCD) 

EQ W M 000 ;W M 0 = 17302 DEC 

• BIN R T 

Действие Перевод содержимого регистрового аккумулятора в бинарный код, содержимое 

аккумулятора в формате кода BCD, если содержимое аккумулятора не в 

формате кода BCD, результат неопределённый. 



Пример STR R C 148 ;Acc. = 1001 0100B (= 94 BCD) 

BIN R T ;now = 0101 1110B (= 94 DES) 



31/10/98 

• BIN W T 

Действие Перевод содержимого словного аккумулятора в бинарный код, содержимое 

аккумулятора в формате кода BCD, если содержимое аккумулятора не в 

формате коде BCD, результат неопределённый 



Пример STR W C 00512 ;W A до =0000 0010 0000 0000 B 

BIN W T ;W A после = 0000 0000 1100 1000 B 

; до W A = 200 BCD, после 200 DEC 

• BIT M/O/BM/GM n 


Запись содержимого регистрового аккумулятора побитно по 8 последоательно 

расположенным адресам. Младший бит заносится по адресу n, старший по 

адресу n + 7. 

Регистровый аккум. 

Переменная 

bit 0 

n 

bit 1 n + 1 

bit 2 n + 2 

bit 3 n + 3 

bit 4 n + 4 

bit 5 n + 5 

bit 6 n + 6 

bit 7 n + 7 


Влияние Нет Нет Нет Да 

Пример STR R C 130 ;= 10000010B 

BIT O 2.08 ;установка выходов 2.15 и 2.09 

• BYT I/M/O/BM/GM n 


Перевод 8 последовательно расположенных переменных в байт регистрового 

аккумулятора. Переменная n заносится младший бит, а переменная n + 7 в 

старший бит. 

Переменная Регистровый аккум. 

n bit 0 

n + 1 bit 1 

n + 2 bit 2 

n + 3 bit 3 

n + 4 bit 4 

n + 5 bit 5 

n + 6 bit 6 

n + 7 bit 7 



Пример BYT I 000 ; установка таймера 6 

BIN 

; с входов, 

STR NI 010 ; например 

LOAD R T 006 ; с декадного переключателя 



31/10/98 

• CLO R M/O n 

Действие Сравнение 16-битовой переменной находящейся в регистрах RM 250 и RM 251 

(RM 250 = старший байт) с переменной заданной параметром команды. Битовый 

аккумулятор сбрасывается в 0 если (RM 250, RM 251) = (R M/O n, R M/O n + 1). 

Внимание: Сравниваемые 16-битовые переменные должны быть в одинаковом 

формате, бинарном или BCD. 



Пример CLO R M 192 ; выход О12 устанавливается 

EQ O 012 ; по времени заданному 

CLO R M 194 ; в регистрах RM 192 и RM 193 

INV 

; и сброс по времени 

AND O 012 ; заданному в регистрах 

EQ O 012 ; RM 194 и RM 195. 

• CONT 

Действие Отмена пропуска команд. (Тоже выполняет команда STOP). Первая 

встретившаяся команда CONT отменяет все команды IF. 


Влияние Нет Нет Нет Нет 

Пример IF I 000 ; если вход 000 = 1, 

STR I 001 ; тогда ... 

EQ O 001 

IF I 002 ; если вход 000 = 1 и вход 002 = 1, 

STR O 003 ; тогда ... 

EQ O 004 

CONT 

; во всех других случаях продолжение отсюда. 

• CSR n 

Действие Если содержание битового аккумулятора равно 1, выполнение подпрограммы n 

. 


Влияние Сохранен Сохранен Сохранен Сохранен 

Содержание аккумуляторов остаётся неизменным , как следствие 

их можно использовать в подпрограмме. 

Смотри стр. 12-38. 



31/10/98 

• DCD R I/M/O n 

Действие Декодирование переменной n в регистровый аккумулятор. Если переменная 

в пределах между 0 и 7, соответствующий бит устанавливается в 1, а другие 

обнуляются. Если переменная больше чем 7, регистровый аккумулятор 

обнуляется. Значение 0 заносится в младший бит и 7 в старший бит. 



Пример STR R C 006 

EQ R M 000 

DCD R M 000 ;Acc. = 01000000B 

• DCR C n 

Переменная 

Регистровый аккум. после команды DCD 

0 1 

1 2 

2 4 

3 8 

4 16 

5 32 

6 64 

7 128 

>7 0 

Действие Если состояние битового аккумулятора 1, cодержание счётчика уменьшается на 

1. При использовании команды для подсчёта импульсов необходимо обеспечить 

вычитание на каждый импульс. 



Пример STR NI 000 

LOAD C 000 100 ; счёт 100 импульсов 

EQ O 000 

STR I 001 

EQ M 001 

STR DP 001 ; по переднему фронта входа 1 

DCR C 001 

• DEC R M/O n 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, переменная n уменьшается на 1 и 

записывается в регистровый аккумулятор. Уменьшение переменной 0 

даёт результат 255. Если содержание битового аккумулятора 0, переменная не 

уменьшается, а только заносится в регистровый аккумулятор. Если переменная 

уменьшилась и результат уменьшения равен 255, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 


Влияние Да Да Нет Да 

Пример STR P 001 ; уменьшить ячейку памяти 112 

DEC R M 112 ; раз в сек. При переходе 

XOR O 001 ; значения ячейки из 0 в 255 

EQ O 001 ; инвертировать выход 1. 



31/10/98 

• DEC W M/O n 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, переменная n уменьшается на 1 и 

заноситься в словный аккумулятор. Если содержание битового аккумулятора 0, 

переменная не уменьшается, а только заносится в словный аккумулятор. 

Уменьшение переменной 0 даёт результат 65535. Если переменная была 

уменьшена и результат уменьшения равен 65535, битовый аккумулятор 



Влияние Да Нет Да Да 

Пример STR P 000 ; уменьшение на 1 ячейки М 130 

DEC W M 130 ; 10 раз в секунду. Каждый раз когда 

XOR O 000 ; значение ячейки переходит из 

EQ O 000 ; 0 в 65535, инвертировать выход 0. 

• DIV R I/M/O n 

Действие Деление содержимого регистрового аккумулятора на переменную n. Частное 

результата остаётся в регистровом аккумуляторе, а остаток заносится в 

регистровую ячейку RM 244. 



Пример STR R M 100 

DIV R I 000 

• DIV R C d 

Действие Деление содержания регистрового аккумулятора на постоянную d. Частное 

результата остаётся в регистровом аккумуляторе, а остаток заносится в 

регистровую ячейку RM 244. 



Пример STR R M 010 ;RM 10 = 15 

DIV R C 006 ;Acc. = 2 

;RM 244 = 3 

• DIV W I/M/O n 

Действие Деление содержания словного аккумулятора на переменную n. Частное 

остаётся в аккумуляторе, а остаток заносится в регистровые ячейки 

RM 231,230 (MSB/LSB). 



Пример STR W M 025 

DIV W I 010 ; результат в слов. аккумуляторе 

EQ W M 010 

STR R O 230 

EQ R M 230 

STR R O 231 

EQ R M 231 

STR W M 115 

EQ W M 011 ; остаток в W M 011 



31/10/98 

• DIV W C d 

Действие Деление содержимого словного аккумулятора на постоянную d. Частное 

остаётся в аккумуляторе, а остаток заносится в регистровые ячейки памяти 

RM 231,230 (MSB/LSB). 



• END 


DIV W C 01040 

Действие Последняя команда быстрого программного цикла. Внимание: команда END не 

может быть записана при работе логической программы. Программа должна 

быть всегда остановлена для записи, удаления или перемещения команд 

предшествующих команде END. 



Пример STR NO 000 ; 100 Hz пульсы. 

EQ O 000 ; Этот цикл каждые 5 мсек. 

END 

STR I ... ; начало основной программы 

• EQ M/O/BM/GM n 

Действие Установка значения переменной равной значению битового аккумулятора. 



Пример STR I 000 ; выход O0 

EQ O 000 ; отслеживает вход0. 

• EQ SM/SO/SB/SG n 

Действие Если содержание битового аккумулятора равно 1, установка переменной в 1; 

при значении аккумулятора равном 0, действие не производится. 



Пример STR I 000 ; вход O0 устанавливает 

EQ SO 010 ; выход 1 в единицу 

• EQ R M/O n 

Действие Установка переменной равной значению регистрового аккумулятора. 



Пример STR R C 085 ; константа 85 записывается 

EQ R M 211 ; в регистровую ячейку 211 



31/10/98 

• EQ RM/RO/RB/RG n 

Действие Если значение битового аккумулятора равно 1, обнуление переменной n 

При значении аккумулятора 0, действие не производится. 



Пример STR I 0.00 ; по входу I 0.00 обнуление 

EQ RO 1.00 ; выхода O 1.00. 

• EQ R RM/RO n 

Действие Если значение битового аккумулятора равно 1, обнуление переменной; 

При значении аккумулятора 0, действия не производится. 



Пример STR R C 123 ; если вход 10 = 1, 

EQ R M 100 ; регистровая ячейка RM 100 

STR I 010 ; обнуляется, 

EQ R RM 100 ; в другом случае равно 123. 

• EQ R SM/SO n 

Действие При значении битового аккумулятора равным 1, установка значения переменной 

равной значению регистрового аккумулятора; при значении аккумулятора 0 

действие не производится. 




EQ R M 100 ; если вход I1 = 1, 

STR R C 200 ; регистровая ячейка100 = 200, 

STR I 001 ; в других случаях 

EQ R SM 100 ; её значение 100 = 123. 

• EQ W M/O n 

Действие Установка переменной равной значению словного аккумулятора. 



Пример STR W I 000 ; словная ячейка 3 

EQ W M 003 ; отслеживает состояние аналогового входа 0. 

• EQ W RM/RO n 

Действие При значении битового аккумулятора равным 1, обнуление переменной; если 

значение аккумулятора 0, действие не производится. 



Пример STR W C 03000 ; если вход I004 = 1, 

EQ W M 130 ; словная ячейка памяти 130 

STR I 004 ; обнуляется, 

EQ W RM 130 ; в других случаях равна 3000. 



31/10/98 

• EQ W SM/SO n 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, установка значения переменной 

равной значению словного аккумулятора, при значении аккумулятора 0, 

действие не производится. 



Пример STR W C 04500 

EQ W M 130 ; если вход I004 = 1, 

STR W C 05000 ; словная память 130 = 5000, 

STR I 004 ; в других случаях 

EQ W SM 130 ; равна= 4500. 

• EQI M/O/BM/GM n 

Действие Установка битовых выходов/памяти равной значению битового аккумулятора. 

Адрес указан параметром переменной n. Примечание: Адрес переменных 

восьмеричные числа, но в регистровый аккумулятор заносятся десятичными 

числами. Максимально возможный адрес 255 



Пример STR R C 008 ; программа устанавливает бит. аккумулятор 

EQI O ; по выходу I0o. 

• EQI R M/O n 

Действие Установка значения переменной равной значению регистрового аккумулятора, 

адрес которой указан параметром n команды. 




EQ R M 000 

EQI R M 000 ;1 в ячейку RM 1 

INC R M 000 


INC R M 000 


• EQI W M/O n 

Действие Установка значения переменной равной содержанию словного аккумулятора, 

адрес которой указан параметром n команды. Для словной памяти допустимое 

значение адреса 0 ... 2047, для словного выхода W O, 0 ... 1023. Максимально 

допустимый адрес 4095. 



Пример STR W C 11 ; min 0, max 2047 

EQ W M 000 

EQI W M 000 ; установка WM 11 

INC W M 000 

EQI W M 000 ; установка WM 12 



31/10/98 

• EQU R I/M/O n 

Действие Если содержание регистрового аккумулятора равно значению переменной 

n, битовый аккумулятор устанавливается в 1, в других случаях обнуляется. 



Пример STR R I 001 ; если входы 1 и 2 

EQU R I 002 ; равны, 

EQ O 000 ; выход 0 устанавливается в 1. 

• EQU R C d 

Действие Если значение регистрового сумматора равно значению переменной d, битовый 

аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется 0. 



Пример STR R M 001 

EQU R C 010 

EQ O 001 ; сравнений может 

EQU R C 020 ; быть и больше 

EQ O 002 

• EQU W I/M/O n 

Действие Если значение словного аккумулятора равно значению переменной n, битовый 

аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR W C 03000 ; если ячейка WM 37 

EQU W M 037 ; равна 3000, 

EQ O 008 ; выход 8 активен. 

• EQU W C d 

Действие Если значение словного аккумулятора равно постоянной d , битовый 





EQU W C 01000 

EQ O 001 ; возможно большее 

EQU W C 02000 ; количество сравнений 

EQ SO 001 



31/10/98 

• FCN n 

Действие При значении битового аккумулятора равным 1 происходит выполнение функции 

с номером n. После успешного выполнения функции содержание битового 

аккумулятора равно 1, при ошибке выполнения, либо задании параметров 

функции, битовый аккумулятор обнуляется. 

Внимание! Команда FCN не может быть использована в быстром цикле. 


Влияние Да Нет Да Нет 

n выполняемая функция время выполнения 

0= логарифм 13 мсек 

1 = натуральный логарифм 12 мсек 

2= квадратный корень 7 мсек 

8= процент 

10 = масштабирование 7 мсек 

11 = тепловое сопротивление 15 мсек 

Перед вызовом функции в словный аккумулятор необходимо записать операнд. 

После выполнения функции результат вычисление находится в словном 

аккумуляторе. Резолюция результата зависит от выполняемой функции. 

0 log 65535 = 4.8164, в слов.аккумуляторе 48164 

1 ln 65535 = 11.090, в слов.аккумуляторе 11090 

2 sqrt 65535 = 255.99, в слов.аккумуляторе 25599 

8%, операнд в WA, число в RA = percent value, результат оперции в словном 

аккумуляторе ( WA * RA)/100 

10 Масштабирование 

Масштабируемая величина находится в словном аккумуляторе, в 

регистровом аккумуляторе находятся адреса словной памяти 

определяющие параметры масштабирования. 

Параметры масштабирования: 

W M 100 = нижняя граница входа измерения (0 ... 4095) 

W M 101 = верхняя граница входа измерения (0 ... 4095) 

W M 102 = нижняя граница предела измерения ( 10 (°C)) 

W M 103 = верхняя граница предела измерения ( 115 (°C)) 

Пример STR W C 0800 ; нижний предел входа (4 - 20 mA) 

EQ W M 100 ; желаемая шкала 0 - 1000 ( 0,1% ) 

STR W C 4095 ; верхний предел входа 

EQ W M 101 

STR W C 0000 ; нижний предел выхода 

EQ W M 102 

STR W C 1000 ; верхний предел выхода 

EQ W M 103 

STR R C 100 ; адрес нахождения параметров в RA 

STR W I 0.05 ; масштаб. словного входа в WA 

STR C 001 ; установка битового аккумулятора в 1 

FCN 010 ; вызов функции масштабирования 

EQ W M 200 ; сохранение результата в ячейке WM 200 

STOP 

11 Тепловое сопротивление 

Рассчитывается согласно формуле 

k=4L∆T/Pln(t), где 

к = тепловое сопротивление 

L = длина проводника 

Р = мощность 

Т = изменение температуры 

Ln (t) = логарифм времени 



31/10/98 

• FIN F n 


Если значение битового аккумулятора 1, запись содержания регистрового 

аккумулятора в FIFO n (0 - 7). При удачной записи в FIFO, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1, в противном случае обнуляется. 

F0 WM 1024 … WM 1151 F4 WM 1536 … WM 1663 

F1 WM 1152 … WM 1279 F5 WM 1664 … WM 1791 

F2 WM 1280 … WM 1407 F6 WM 1792 … WM 1919 

F3 WM 1408 … WM 1535 F5 WM 1920 … WM 2047 


Влияние Да Нет Нет Да 

Пример STR I 000 ; по переднему фронту входа 0 

EQ M 000 

STR DP 000 

STR R C 012 ; запись числа 12 

FIN F 000 ; в FIFO 0. 

• FOU F n 

Действие Если содержание битового аккумулятора равно 1, запись старейшего значения 

из FIFO n (0 - 7) в регистровый аккумулятор. При удачном выборе значения из 

FIFO, битовый аккумулятор в 1, в других случаях обнуляется. 




EQ M 000 

STR DP 000 

STR R C 024 ; запись значения 24 

FIN F 000 ; в FIFO 0, 

STR R C 034 ; запись значения 34 


FOU F 000 ; запись значения 24 FIFO 

; в регистровый аккумулятор 

• GRT R I/M/O n 

Действие Если значение переменной n больше значения регистрового аккумулятора, 

битовый аккумулятор устанавливается в 1; других случаях обнуляется. 



Пример STR R C 100 ; если регистровый вход 0 

GRT R I 000 ; больше 100, 

EQ O 000 ; выход 0 активен 1. 

• GRT R C d 

Действие Если значение константы d больше значения регистрового аккумулятора , 

битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR R I 001 ; если регистровый вход 0 


• GRT W I/M/O n 


31/10/98 

GRT R C 100 ; меньше 100 

EQ O 000 ; выход 1 активен 1. 

GRT R C 200 ; если RI 1 меньше 200 


Действие Если значение переменной больше значения словного аккумулятора, битовый 

регистр устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR W C 00500 ; если анал. вход WI 002 

GRT W I 002 ; больше 500, 


• GRT W C d 

Действие Если значение константы d больше значения словного регистра, битовый 




Пример STR W M 001 ; если словная память 1 

GRT W C 04009 ; меньше 4009, 

EQ O 030 ; выход 030 активен; 

GRT W C 01050 ; если WM 1меньше 1050, 


• IF T 

Действие Если содержание битового аккумулятора 0, все последующие команды до 

команды CONT не выполняются; если битовый аккумулятор в 1, команды 

выполняются. Новые команды IF можно записывать между существующей 

командой IF и CONT. Действие всех команд IF прекращается первой, 

следующей за ними командой CONT. 



Пример STR I 010 

IF T ; если вход 10 = 0, 

STR I 001 ; эти 

EQ O 001 ; команды 

STR I 002 ; не 

EQ O 002 ; выполняются 

CONT 

• IF I/M/O/NI/NM/NO/DP/DN/BM/GM/NB/NG/P n 

Действие Если значение переменной 0, все последующие команды до команды CONT не 

выполняются; если значение переменной 1, команды выполняются. Новые 

команды IF можно записывать между существующей командой IF и CONT. 

Действие всех команд IF прекращается первой следующей за ними командой 

CONT. 



Пример IF DP 077 ; если память 77 меняет состояние 

STR I 000 ; с 0 на 1, тогда 



31/10/98 

• IF S d 

EQ SM 001 ; команды 

STR I 001 ; выполняются 

EQ RM 001 ;один раз 

CONT 

Действие Если рабочий шаговый регистр на шаге d, следующие команды выполняются; в 

другом случае продолжение со следующей команды CONT. Новые команды IF 

можно записывать между существующей командой IF и CONT. Действие всех 

команд IF прекращается первой следующей за ними командой CONT. 



Пример STR R S 003 ; если шаговый регистр 

IF S 098 ; на шаге 98, 

STR NO 071 ; инвертировать выход 71. 

EQ O 071 

CONT 

• INC R M/O n 

Действие Если значение битового аккумулятора равно 1, регистровая переменная n 

увеличивается на 1. Если значение переменной 255, результат увеличения 0 и 

битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. Если 

значение битового аккумулятора 0, значение регистровой переменной 

записывается в регистровый аккумулятор без изменения. 



Пример STR P 001 ; инкрементирование регистрового выхода 0 

INC R O 000 ; раз в секунду. Если на выходе подключено 

; аналоговое устройство, то на выходе имеем 

; пилообразную кривую. 

• INC W M/O n 

• INV 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, словная переменная увеличивается 

на 1 и записывается в словный аккумулятор. Если значение переменной 65535, 

результат инкрементирования 0 и битовый аккумулятор устанавливается в 1, в 

других случаях обнуляется. Если значение битового аккумулятора 0, запись 

переменной в словный аккумулятор происходит без изменения. 


Влияние Да Нет Да Да 

Пример STR P 001 ; инкрементирование слов. памяти 3 

INC W M 003 ; раз в секунду 

Действие Изменение содержания битового аккумулятора на дополнение до единицы. 



Пример STR O 000 ; бит. аккумулятор равен 0 

AND NO 000 ; после этой команды 

INV 

; и 1 после этой команды 

• LES R I/M/O n 



31/10/98 

Действие Если значение переменной меньше значение регистрового аккумулятора, 




Пример STR R I 001 ; когда значение ячейки М 2 

LES R M 002 ; меньше чем значение входа 1, 

EQ O 000 ; выход 0 активен - 1. 

• LES R C d 

Действие Если значение константы d меньше значения регистрового аккумулятора, 




Пример STR R I 001 ; когда значение входа 1 

LES R C 145 ; между 146 и 154, 

EQ M 000 

GRT R C 155 

AND M 000 ; выход 0 активен - 1. 

EQ O 002 

• LES W I/M/O n 

Действие Если значение переменной n меньше значения словного аккумулятора, 




Пример STR W I 001 ; когда словная память 4 

LES W M 004 ; меньше значения аналогового входа 01, 


• LES W C d 

Действие Если значение константы меньше значения словного аккумулятора, битовый 




Пример STR W I 0.001 ; когда аналог. вход 01 

LES W C 06000 ; меньше 6000, 




31/10/98 

• LOAD T n d 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, таймер n устанавливается на значение 

d. После команды битовый аккумулятор связан с состояние таймера (1 = 

отработка закончена, 0 = работа таймера). Установка таймера может быть 

произведена из логической программы. Если уставка отлична от 0, используем 

её, если равна 0, установка таймера из программы. При подаче питания на 

контроллер, все таймеры в нулевом состоянии. 




LOAD T 008 100 ; задержка 100 секунд 

EQ O 000 ; между входом 0 и выходом 0 

• LOAD C n d 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, счётчик n устанавливается на 

значение d. После команды битовый аккумулятор связан с состоянием 

счётчика (1 = счет завершён, 0 = работа счетчика). Установка счётчика может 

быть произведена из логической программы. Если она отлична от 0, 

используем её, если равна 0, установка таймера из программы. При подаче 

питания на контроллер все счётчики в нулевом состоянии. 



Пример STR NI 000 ; задержка 100 секунд 

LOAD C 000 100 ; организованная 

EQ O 000 ; счётчиком 

STR P 001 

DCR C 001 

• LOAD R T/C n 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, таймер/счётчик устанавливаются 

равными значению регистрового аккумулятора. После команды битовый 

аккумулятор связан с их состоянием. Установка этой командой 

счётчика/таймера программирующим устройством не выполняется. 



Пример STR NI 000 ; задержка со входа на выход, 

STR R I 000 ; с задание выдержки 

LOAD R T 000 ; регистровым выходом 

EQ O 000 

• LOAD Q n ddd 

Действие Если значение битового аккумулятора равно 1, значение регистрового 

аккумулятора записывается в элемент d (0 - 255) регистра сдвига n (0 - 3). 



Пример STR R C 000 ; сброс регистрового аккумулятора 

STR I 000 ; по переднему фронту входа 0 

EQ M 000 

STR DP 000 

LOAD Q 000 002 ; очистка элемента 2 регистра сдвига 0. 


• MID R I/M/O n 


31/10/98 

Действие Вычитание значение переменной n и битового аккумулятора из регистрового 

аккумулятора, числа подразумеваются в двоично-десятичном коде BCD. Если 

результат меньше 0, битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других 

случаях обнуляется. Если операнды не в коде BCD, результат неопределённый. 


Влияние Да Да Нет Нет 

Пример IF DP 000 

INV 

STR R M 123 

MID R I 001 

EQ R M 123 

CONT 

; сброс битового аккумулятора 

• MID R C d 

Действие Вычитание значения константы d и битового аккумулятора из регистрового 

аккумулятора, операнды подразумеваются в коде BCD. Если результат меньше 

0, битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 

Если операнды не в коде BCD, результат неопределённый. 



Пример IF DP 000 

STR NM 000 ;M0 = 1 - NM0 = 0 

STR R M 015 ; перевод 16 = 0001 0000B = 

MID R C 016 ;10 BCD (=16 DES) из 

EQ R M 015 ; 16-бит числа в 

STR R M 014 ; регистр.память 14,15. 

MID R C 000 

EQ R M 014 

CONT 

• MID W M/O n 

Действие Вычитание значения переменной n и битового аккумулятора из словного 

аккумулятора, операнды подразумеваются в коде BCD. Если результат меньше 

0, битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. 

Если операнды не в коде BCD, результат неопределённый. 



Пример IF DP 000 ; сброс битового аккумулятора 

INV 

STR W M 030 ; вычитание содержания WM 45 

MID W M 045 ;( BCD )из ячейки 30. 

EQ W M 030 

CONT 



31/10/98 

• MID W C d 

Действие Перевод константы d (0 - 9999) в код BCD и вычитание константы и битового 

аккумулятора из словного аккумулятора, значение которого в коде BCD. Если 

результат меньше 0, битовый аккумулятор устанавливается в 1; в других 

случаях обнуляется. Если операнды не в коде BCD результат неопределённый. 



Пример IF DP 000 ; сброс битового аккумулятора 

INV 

STR W M 030 ;W M 30 = 0000 0011 0110 0011 B (363 BCD) 

MID W C 00054 ;const. = 0000 0000 0011 0110 B (36 BCD) 

EQ W M 030 ;W M 30 = 0000 0011 0010 0111 B (327 BCD) 

CONT 

• MIN R I/M/O n 

Действие Вычитание значения переменной n и битового аккумулятора из регистрового 

аккумулятора. Если результат меньше 0, битовый аккумулятор устанавливается 

в 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR C 000 ; сброс битового аккумулятора 

STR R M 013 ; RM 12,13 (16-бит число) = 

MIN R I 001 ; RM 12,13 - RI 1 

EQ R M 013 ; если результат отрицательный 

STR R M 012 ; R M 12 уменьшить на 1 

MIN R C 000 

EQ R M 012 

• MIN R C d 

Действие Вычитание константы d и битового аккумулятора из регистрового аккумулятора. 

Если результат меньше 0, битовый аккумулятор устанавливается в 1, в других 

случаях обнуляется. 



Пример STR C 000 ; разложение константы 100 

STR R M 101 ; в 16-бит число в 

MIN R C 100 ; регистровую память RM 100,101 

EQ R M 100 

STR R M 100 

MIN R C 000 ; если результат отрицательный 

EQ R M 100 ; R M 12 уменьшить на 1 



31/10/98 

• MIN W I/M/O n 

Действие Вычитание значения переменной n и битового аккумулятора из словного 


в 1; в других случаях обнуляется. 



Пример STR I 000 ; сброс 

AND NI 000 ; битового аккумулятора . 

STR W M 60 ; вычитание значения WM 106 

MIN W M 106 ; из значения WM 60. 

• MIN W C d 

Действие Вычитание значения постоянной d и битового аккумулятора из словного 


в 1; в других случаях обнуляется . 



Пример STR I 000 ; сброс битового 

AND NI 000 ; аккумулятора 

STR W M 60 ; вычитание постоянной 3500 

MIN W C 03500 ; из словной памяти 60. 

• MUL R I/M/O n 

Действие Умножение содержимого регистрового аккумулятора на переменную n. 

Младший байт результата остаётся в регистровом аккумуляторе, а старший 

байт заносится в регистровую ячейку памяти R М 244. 



Пример STR R I 001 ;RI 1 * RM 3 = RM 5,4 

MUL R M 003 

EQ R M 005 

STR R М 244 

EQ R M 004 

• MUL R C d 

Действие Умножение содержания регистрового аккумулятора на константу d. Младший 

байт результата остаётся в регистровом аккумуляторе, а старший байт 

заносится в регистровую ячейку памяти RM 244. 



Пример STR R I 000 

MUL R C 002 



31/10/98 

• MUL W I/M/O n 

Действие Умножение содержимого словного аккумулятора на переменную n. Младшее 

значащее слово остаётся в словном аккумуляторе, а старшее значащее слово 

заносится в словную память WM 15, регистровые ячкйки памяти R М 230, 231. 



Пример STR W M 001 ;WM1 * WM2 = WM10, 11 

MUL W M 002 

EQ W M 010 

STR W M 115 

QE W M 011 

• MUL W C d 

Действие Умножение содержимого словного аккумулятора на константу d. Младшее 

значащее слово остаётся в регистровом аккумуляторе, а старшее значащее 

слово заносится соответственно MSB/LSB в ячейку словной памяти WM 15, 

регистровые ячейки R М 230, 231. 




MUL W C 00010 ; Умножение WM 30 * 10 

EQ W M 010 ; WM 30 * 10 = WM10,11 

STR R O 230 

EQ R M 230 

STR R O 231 

EQ R M 231 

STR W M 115 

EQ W M 011 

• NEXT S d e 

Действие Если шаговый регистр находился на шаге d e секунд, он переходит на 

следующий шаг. 



Пример NEXT S 000 010 ; шаговый регистр 

NEXT S 001 010 ; переходит по шагам 0, 1, 2 

NEXT S 002 010 ; с интервалом в 10 секунд 

STR S 003 ; возвращение в исходное с шага 3 

STEP S 000 

• OR I/M/O/NI/NM/NO/DP/DN/BM/GM/NB/NG/P n 

Действие Установка битового аккумулятора равному сумме логического сложения его 

старого значения и переменной n. 



Пример STR M 000 

OR NM 000 ; установка битового аккумулятора в 1 


• OR S d 


31/10/98 

Действие Если содержание битового аккумулятора равно 1, или если рабочий шаговый 

регистр на шаге d, содержание битового аккумулятора остаётся равным 1; в 

других случаях обнуляется. 



Пример STR S 027 ; если шаговый регистр 

OR S 028 ; на шаге 27 или 28, 

EQ R M 005 ; сброс памяти 5. 

• OR R I/M/O/NI/NM/NO n 

Действие Установка регистрового аккумулятора равному результату логического 

сложения его старого значения и переменной n. 



Пример STR R M 001 ;R M 1 = 00001111 B 

OR R M 002 ;R M 2 = 11110110 B 

EQ R M 003 ;R M 3 = 11111111 B 

• OR R C d 

Действие Установка регистрового аккумулятора равному результату логического 

сложения его старого значения и константы d. 




OR R C 128 ; = 10000000 B 

EQ R M 002 ;R M 2 = 10100011 B 

• OR W I/M/O n 

Действие Установка словного аккумулятора равному результату логического сложения 

его старого значения и переменой n. 



Пример STR W M 033 ;W M 33 = 1011 0110 0110 1100 B 

OR W M 024 ;W M 24 = 0000 0010 1111 0100 B 

EQ W M 012 ;W M 12 = 1011 0110 1111 1100 B 

• OR W C d 

Действие Установка словного аккумулятора равному результату логического сложения 

его старого значения и константы d. 




OR W C 09006 ; = 0010 0011 0010 1110 B 

EQ W M 021 ;W M 21 = 0011 1111 1111 1110 B 



31/10/98 

• PLD R I/M/O n 

Действие суммирование в регистровом аккумуляторе переменной n и содержания 

битового аккумулятора, слагаемые представлены в коде BCD. Если результат 

более 99, битовый аккумулятор устанавливается в 1, в других случаях 

обнуляется. Если слагаемые не в коде BCD, результат неопределённый. 



Пример STR I 000 ;RM 1 = 9, 

OR NI 000 ;бит аккум. = 1 

STR R C 016 ;acc. = 0001 0000B (10 BCD) 

PLD R M 001 ;+ 0000 1001B (9 BCD) 

;+ 1B (bit acc.) 

;acc. = 0010 0000B (20 BCD) 

• PLD R C d 

Действие Сложение в регистровом аккумуляторе константы d и битового аккумулятора, 

слагаемые в коде BCD. Если результат более 99, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. Если слагаемые не в коде 

BCD результат неопределённый. Примечание. Постоянная d в коде BCD, но в 

программе задаётся десятичным числом. 

Пример: константа 16 = 0001 0000 (бит формат) 

1 0 (BCD формат) 



Пример STR R C 017 ; = 0001 0001B = 11 BCD 

PLD R C 025 ; = 0001 1001B = 19 BCD 

;Aкк. = 0011 0000B = 30 BCD 

• PLD W M/O n 

Действие Сложение переменной n и значения битового аккумулятора в словном 

аккумуляторе, слагаемые в коде BCD. Если результат более 9999, битовый 

аккумулятор устанавливается в 1, в других случаях обнуляется. Если 

слагаемые не в коде ВCD, результат неопределённый. 



Пример STR I 0 ; в начале слов. память 003 = 4900, 

OR NI 0 ; установка бит. аккумулятора в 1 

STR W C 02450 ; W A =0000 1001 1001 0010 B (992 BCD) 

PLD W M 003 ;+ WM 3 =0001 0011 0010 0100 B (1324 BCD) 

;+ BA =0000 0000 0000 0001 B (1 BCD) 

; W A =0010 0011 0001 0111 B (2317 BCD) 



31/10/98 

• PLD W C d 

Действие Перевод константы d (0 - 9999) в формат кода BCD и сложение её с 

содержанием битового аккумулятора в словном аккумуляторе. Слагаемые в 

формате кода BCD. Если результат более 9999, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. Если слагаемые не в 

формате кода BCD, результат неопределённый. 



Пример STR W C 00313 ;W A = 0000 0001 0011 1001 B (139 BCD) 

PLD W C 00400 ;W const.= 0000 0001 1001 0000 B (190 BCD) 

;W A = 0000 0011 0010 1001 B (329 BCD) 

• PLU R I/M/O n 

Действие Сложение переменной n и содержание битового аккумулятора в регистровом 

аккумуляторе. Если результат больше 255, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1; в других случаях обнуляется. Использование битового 

аккумулятора таким способом позволяет сложение чисел более 255. 



Пример STR I 000 ; сброс 

AND NI 000 ; битового аккумулятора 

STR R M 002 ; RM 22 = RM 12 + RM 2 

PLU R M 012 

EQ R M 022 

• PLU R C d 

Действие Сложение константы d и содержание битового аккумулятора в регистровом 

аккумуляторе. Если результат более 255, битовый аккумулятор 




Пример STR P 001 ; прибавление 1 к регист. памяти 123 

STR R M 123 ; раз в секунду 

PLU R C 000 

EQ R M 123 

• PLU W I/M/O n 

Действие Сложение переменной n и значение битового аккумулятора в словном 





Пример STR I 000 ; когда I000 = 1, 

STR W M 034 ;WM 003 = WM 34 + WM 25 + 1 

PLU W M 025 

EQ W M 003 



31/10/98 

• PLU W C d 

Действие Сложение констаны d и содержимого битового аккумулятора в словном 





Пример STR P 002 ; прибавление 1 к слов.памяти 50 

STR W M 050 ; раз в минуту 

PLU W C 00000 

EQ W M 050 

• PRT C 

Действие Возврат в регистровый аккумулятор свободных мест буфере вывода. Если 

свободных мест более 80, битовый аккумулятор устанавливается в 1, если 

менее 80, аккумулятор обнуляется. 



Пример PRT C ; постоянный вывод текста 

PRT T room ; room again ! 

PRT T agai@ 

PRT T n !# 

• PRT T ccccc 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, вывод пяти символов заданных в 

команде. Если выводится менее пяти символов, вывод прекращается знаком 

@, после которого не происходит возврата каретки и перевода строки, или 

знаком #, после которого происходит возврат каретки и перевод строки. Любые 

символы клавиатуры пригодны для вывода, кроме символа CTRL-B (12 hex) в 

качестве второго знака. Битовый аккумулятор равен 1 после выполнения 

команды если вывод символов произведён ( хватило места в буфере вывода ). 




EQ M 000 

STR DP 000 

PRT T input 

PRT T 0 is 

PRT T a on 

PRT T e# 



31/10/98 

• PRT R T 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, вывод символа из регистрового 

аккумулятора. Если символы умещаются в буфере, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1. 



Пример STR R M 232 ; при поступлении символа 

LES R C 000 ; с порта, 

PRT R T ; передать обратно и 

EQ R RM 232 ; очистить буфер 

• PRT R C d 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, вывести константу d в виде 

двузначного числа. Значение константы d между 00 и 99. Если константа 

больше 99, вывод неопределённых символов. При умещении 

информации в буфер, битовый аккумулятор устанавливается в 1. 




EQ M 000 

STR DP 000 ; вывод 

PRT R C 019 ; года: 19xx 

PRT R M 255 

• PRT R I/M/O n 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, вывод значения переменной на 

последовательный порт двузначным числом, значение переменной 

предполагается в формате кода BCD. Если значение битового аккумулятора 

0, оно остаётся 0 и после команды. Если переменная не в формате кода BCD, 

вывод неопределённого символа. 



Пример STR P 001 ; вывод регистровой памяти RM 1 

PRT R M 001 ; раз в секунду 

• READ F n 

Действие Считывание количества элементоа хранящихся в FIFO n (0-7) в регистровый 

аккумулятор. При наличии символов в FIFO, битовый аккумулятор 

устанавливается в 1, в других случаях обнуляется. 




EQ M 000 

STR DP 000 

STR R C 012 ; ввод числа 12 


STR R C 004 ; числа 4 


STR R C 024 ; числа 24 



31/10/98 

• READ R T/C n 


READ F 000 ; число 3 в регистровом аккумуляторе 

Действие Запись в регистровый аккумулятор состояния таймера/счётчика n. 

Если таймер/счётчик отработаны, значение регистрового аккумулятора 0. 




LOAD T 020 100 

EQ O 000 ; регистровый выход 0 

READ R T 020 ; отражает 

EQ R O 000 ;оставшееся время 

• READ S n 

Действие Установка рабочего шагового регистра n. 



Пример READ S 002 ; следующие команды шагового регистра 

; действуют на шаговый регистр 2 

• READ T/C n 

Действие Состояние таймера/счётчика (1=работа завершена, 0=работа) заносится в 

битовый аккумулятор. 



Пример READ T 010 ; выход 0 изменяет состояние 

EQ M 000 ; пульс 

LOAD T 010 005 ; с интервалом 

STR DP 000 ; 5 секунд 

EQ O 000 

• RES F n 

Область памяти FIF0, F0 WM1024-1151, F1 WM1152-1279,...,F7 WM1920-2047 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, обнулить FIFO n (0 - 7) 




EQ M 000 

STR DP 000 

RES F 000 ; сброс FIFO 0. 

• RES Q n 

Действие Если значение битового аккумулятора 1, обнулить все элементы регистра 

сдвига n (0 - 3). 



Пример STR I 000 ; когда вход 0 равен 1, обнулить все 

RES Q 002 ; элементы регистра сдвига 2. 


• RET 


31/10/98 

Действие Конец подпрограммы, начало основной программы. 


Влияние Да Да Да Да 

Состояние аккумуляторов устанавливаются в соответствии с подпрограммой, 

таким образом основная программа может использовать их значения. 

• SBR n 

Действие Старт подпрограммы. См. стр 12-38. 

• SHL Q n ddd 

При применении регистра сдвига, обратить внимание на то, что словные 

выходы WO 512 - 1023 резервированы и их нельзя использовать в других 

целях. 

Действие Если состояние битового аккумулятора 1, регистр сдвига n (0 - 3) смещается 

на один шаг влево. Значение регистрового аккумулятора сдвигается на 

освободившиеся позиции (крайние правые) регистра сдвига. Вытесненный 

элемент регистра сдвига переносится в регистровый аккумулятор. d (0 - 255) 

отображает длину регистра сдвига минус единица. 

Q 0 WO 512 … WO 639 Q 2 WO 768 … WO 895 

Q 1 WO 640 … WO 767 Q 3 WO 896 … WO 1023 


Влияние Нет Да Нет Да 

Пример STR NI 000 ; по заднему фронту входа 0 

EQ M 000 

STR DP 000 

READ R C 003 

SHL Q 000 250 ; 560-шаговый конвейер 

SHL Q 001 250 ; передвигается на один шаг влево. 

SHL Q 002 060 

• SHR Q n ddd 


Команда SHR использует область словной памяти (Q0; WO 512- 639, Q1; WO 

640- 767 и так далее) которую нельзя использовать в других целях. 

Если содержание битового аккумулятора, битовые элементы регистра сдвига n 

(0 - 3) перемещаются на шаг вправо. Значение регистрового аккумулятора 

сдвигается на освободившуюся позицию (крайнюю левую) регистра сдвига. 

Вытесненные элементы регистра сдвига заносятся в регистровый аккумулятор. 

d (0 - 255) длина регистра сдвига минус. 

Q0 WO 512 … WO 639 Q2 WO 768 … WO 895 

Q1 WO 640 … WO 767 Q3 WO 896 … WO 1023 


Влияние Нет Да Нет Да 


EQ M 000 

STR DP 000 

STR R M 030 

SHR Q 000 200 ; 300-шаговый конвейер 

SHR Q 001 100 ; смещается на шаг вправо 



31/10/98 

• STEP R T 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, переход выбранного шагового 

регистра на шаг определённый содержанием регистрового аккумулятора. Если 

содержание битового аккумулятора 0, действие не производится. 



Пример STR C 001 ; шаговый регистр 

STR R M 003 ; переместить на шаг 

STEP R T ; заданный в RM 3. 

• STEP S d 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, переход шагового регистра на шаг d. 

Если содержание аккумулятора 0, действие не производится. 



Пример STR S 139 ; если на шаге 139, 

STEP S 000 ; переход на шаг 0 

• STEP T 

Действие Если содержание битового аккумулятора 1, переход выбранного шагового 

регистра на следующий шаг. Если предыдущий шаг с номером 255, 

следующий шаг 0. 



Пример STR R S 000 ; выбор шагового регистра 0 

STR P 000 ;(выбор действует до след. выбора). 

STEP T ; переход на следующий шаг 

; с периодом 10 сек. 

• STI I/M/O/BM/GM n 

Действие Чтение с адреса указанного параметром команды состояния бинарного 

входа/выхода/памяти в битовый аккумулятор. 

Максимальное значение адреса 255. 



Пример STR R C 012 ; состояние входа 14o в битовый аккумулятор 

STI I ; (адрес задан десятичным числом 12). 

• STI R M/O n 

Действие Запись в регистровый аккумулятор переменной, адрес которой указан 

параметром команды. 



Пример STR R C 010 ;= 00 001 010B = 10 dec 

EQ R M 020 ; чтение содержания RM 10 

STI R M 020 ; в регистровый акумулятор 

• STI W M/O n 



31/10/98 

Действие Запись в словный аккумулятор переменной, адрес которой указан параметром 

команды. Допустимые адреса W M от 0 до 2047, W O от 0 до 1023 



Пример STR W C 010 ;= 0 000 000 000 001 010 B = 10 

EQ W M 020 ; запись содержания WM 10 

STI W M 020 ; в словный аккумулятор 

• STOP 

Действие Последняя команда программы; первая строка программы выполняется 

следующим шагом. Прекращение действия команды IF. 



Пример STOP ; конец программного цикла 

• STP 


Конец основной программы PLC, все подпрограммы пишутся после 

команды STP. 

• STR I/M/O/NI/NM/NO/BM/GM/NB/NG/P n 

Действие Чтение состояний переменной в битовый аккумулятор. Переменная без 

изменения. 



Пример STR I 000 ; запись состояния входа 0 аккумулятор 

• STR DP n 

Действие Если вспомогательная память n в состоянии 1 и была 0 во время начала 

программного цикла, битовый аккумулятор устанавливается в 1. Если 

вспомогательная память в состоянии 0 и была 1 во время начала программного 

цикла, битовый аккумулятор обнуляется. 



Пример STR I 000 ; чтение состояния входа 0 в память 

EQ M 010 

STR DP 010 ; по переднему фронту 

XOR O 005 ; инвертировать выход 5. 

EQ O 005 

• STR DN n 


Если вспомогательная память n в состоянии 0 и была 1 во время начала 

программного цикла, битовый аккумулятор устанавливается в 1. Если 

вспомогательная память в состоянии 1, и была 0 во время начала 

программного цикла, битовый аккумулятор обнуляется. 




31/10/98 


Пример STR I 001 ; по заднему фронту входа 1 

EQ M 001 ; вычитание 1 из счетчика 3 

STR DN 001 

DCR C 003 

• STR S/(NS) d 

Действие Если рабочий шаговый регистр на/(не) шаге d, битовый аккумулятор 




Пример STR S 024 ; если шаговый регистр на шаге 

EQ O 125 ; 24,выход O 125 активен 

• STR R I/M/O/NI/NM/NO n 

Действие Установка регистрового аккумулятора равному состоянию переменной n. 



Пример STR R M 210 ; чтение содержимого регистровой памяти 210 

в регистровый аккумулятор 

• STR R C d 

Действие Чтение константы d (0 - 255) в регистровый аккумулятор. 



Пример STR R C 019 ; запись числа 19 (десят.) в регистровый аккум. 

• STR R S n 

Действие Чтение номера шага шагового регистра n (0 - 31) в регистровый аккумулятор. 

Одновременный выбор шагового регистра n, т.e. все последующие команды 

шагового регистра адресованы к нему. 



Пример STR R S 002 ; если шаговый регистр 2 на шаге 

STR S 029 ; 29, выход 5 активен. 

EQ O 005 

• STR C d 

Действие Чтение состояния переменной в битовый аккумулятор. Сброс аккумулятора , 

если d = 0; при других значениях d, установка аккумулятора в 1. 



Пример STR C 000 ; активизация бит. аккумулятора 

STR R M 010 

PLU R M 011 

EQ R M 020 

• STR Q n 



31/10/98 

Действие Чтение указанных в регистровом аккумуляторе элементов регистра сдвига 

n ( 0 - 3 ) в регистровый аккумулятор. 



Пример STR R C 005 ; перенос величины эл. 5 

STR Q 000 ; регистра сдвига 0 в регистр. аккумулятор 

• STR W I/M/O n 

Действие Чтение значения переменной n в словный аккумулятор. 



Пример STR W I 001 ; чтение значения входа 1 (0 - 4095)в 

слов. аккум. 

• STR W C d 

Действие Чтение константы d (0 - 65535) в словный аккумулятор. 



Пример STR W C 00455 ; установка словного аккумулятора рав. 455. 

• XOR I/M/O/NI/NM/NO/DP/DN/BM/GM/NB/NG/P n 

Действие Установка битового аккумулятора равному результату функции 

"исключающая - или" над его старым значением и переменной. 



Пример STR P 001 

XOR O 000 ; выход 0 инвертировать 

EQ O 000 ; раз в секунду 

• XOR S d 

Действие Если рабочий шаговый регистр на шаге d и битовый аккумулятор 0, или 

шаговый регистр не на шаге d и битовый аккумулятор 1, битовый аккумулятор 




Пример STR R S 000 ; если какой либо шаговый регистр 

STR S 010 ; 0 и 1 на шаге 10, 

STR R S 001 ; память10 установить равной 10. 

XOR S 010 

EQ M 010 

• XOR R I/M/O/NI/NM/NO n 

Действие Функция XOR над переменной n и содержанием регистрового аккумулятора. 






31/10/98 

• XOR R C d 

XOR R M 001 ;R M 1 = 10000011 B 

EQ R M 002 ;R M 2 = 11111000 B 

Действие Функция XOR над константой d и содержанием регистрового аккумулятора. 




XOR R C 255 ; = 11111111 B 

EQ R M 001 ;R M 1 = 10101010 B 

• XOR W I/M/O n 

Действие Функция XOR над переменной n и содержанием словного аккумулятора. 




XOR W M 024 ;W M 24 = 0000 0010 1111 0100 B 

EQ W M 012 ;W M 12 = 1011 0100 1001 1000 B 

• XOR W C d 

Действие Функция XOR над константой d и содержанием словного аккумулятора. 




XOR W C 09006 ; = 0010 0011 0010 1110 B 

EQ W M 021 ;W M 21 = 0011 1110 1101 1110 B 

Подпрограммы 

Основная логическая программа контроллера заканчивается командой STP. После этого 

возможна запись подпрограмм, начинающихся командой SBR n ( подпрограмма № ) и 

заканчивающихся командой RET. Количество подпрограмм ограничено до 32 ( 00 ... 31 ). После 

чего логическая программа завершается командой STOP. Системная программа контроллера не 

опознаёт команды SBR и RET, написанные до команды STP. Если в конце какой либо 

подпрограммы отсутствует команда RET, тогда следующая за этим другая подпрограмма 

выполняется автоматически и возврат в основную программу происходит по первой найденной 

команде RET. Если команда RET отсутствует вообще, контроллер выполняет логическую 

программу до команды STOP, без возвращения в основную логическую программу. После чего 

лишь обновляет значения входов/выходов и начинает новый цикл. Таким образом конец 

основной логической программы остаётся невыполненным. Если командой CSR вызывается 

несуществующая подпрограмма, происходит дальнейшее выполнение основной логической 

программы и команда CSR понимается как команда NOP. 

• STP 


Конец основной программы. Начало подпрограмм. 

• CSR n 

Действие Если состояние битового аккумулятора 1, вызов подпрограммы n. 

Влияние Битовый аккумулятор, регистровый аккумулятор, словный аккумулятор и 

переменные. Сохранение вышеуказанных параметров даёт возможность их 

использования в подпрограммах. 



31/10/98 

• SBR n 

• RET 

Действие Стартовая команда подпрограммы n. 


Влияние 

Пример 

Конец подпрограммы, возвращение в основную программу. 

Битовый аккумулятор, регистровый аккумулятор, словный аккумулятор и 

переменные. Состояние аккумуляторов определяется подпрограммой, что даёт 

возможность их использования в основной программе. 

Вызов подпрограммы масштабирования аналогового входа. Параметры 

масштабирования берутся из основной программы командой ONI и результат 

передаётся командой STI в конце подпрограммы. 

STR C 001 ; установка битового аккумулятора в 1 

CSR 001 ; вызов подпрограммы 1 

STP 

; конец основной программы 

... 

SBR 01 ; старт подпрограммы 1 

EQ W M 102 

STR R M 100 ; параметры масштабирования по адресу 

STR C 001 ; установка битового акум. в 1 

STR W M 100 ; вызов переменной 

FCN 010 ; функция масштабирования 

EQ W M 101 ; сохранить результат в WM 101 

RET 

... 

STOP 


AutoLog 32 Руководство пользователя Стр. 12 - 38 

30/10/98 

12.4 Команды системы программирования 

ADDR 

WRITE 

INS 

READ 

NEXT 

CLR 

DEL 

PREV 

STOP 

START 

HIN 

HOUT 

LIST 

FIND 

DISP 

Ввод адреса команды (=номер строки). Адрес задаётся четырьмя восьмеричными 

числами. После задание адреса контроллер AL32 выводит команду по заданному 

адресу или сообщение об ошибке 'ERROR 010', что означает, команда не является 

командой AutoLog. 

Ввод команды в ПЗУ по адресу указанному в начале строки, вместо старой 

команды. Если новая команда отлична по формату от старой, например установка 

таймера, то соответственно сдвигается часть программы, следующая за данной 

командой. 

Ввод команды с экрана в ПЗУ по адресу указанному в начале строки. Команда 

записанная по этому адресу и все последующие сдвигаются. 

Вывод команды на экран с заданного адреса. Используется для подготовки удаления 

команды из программы. 

Вывод следующей команды и адреса команды. 

Отмена действия предыдущей команды и вывод редактируемой строки программы и 

её адреса. Может быть использована в любое время. 

Удаление команды из ПЗУ по адресу указанному в начале строки. Используется 

только после команды READ. 

Вывод на экран адреса и содержания предыдущей строки программы. Если в 

программе есть строки не являющиеся командами AutoLog, команда не опознаёт их и 

выводит следующую за ними команду АutoLog. 

Остановка программы. Входы и выходы считываются постоянно без остановки, так что 

отображение состояний переменных обеспечивается и при остановленной программе. 

Запись логической программы из RAM в память EEPROM. Это занимает некоторое 

время, после чего программа запускается. 

Считывание логической программы в шестнадцатеричном Intel коде из 

программирующего устройства в ПЗУ, после чего программа сохраняется в ЕEPROM 

Сохранение логической программы из ПЗУ в память EEPROM и её передача 

устройству программирования в шестнадцатеричном Intel коде. 

Вывод логической программы с данной строки до команды STOP. 

Прерывание выполнения клавишей “ SPACE “. 

Поиск команды в программе от данной строки программы. Если команда найдена, 

вывод на экран адреса и команды. При отсутствии команды, вывод сообщения 

'ERROR 040'. 

Вывод на дисплей состояния переменной. 


Стр. 12 - 39 

30/10/98 


Программа сообщает об ошибочных действиях оператора звуковым сигналом (напр. 

WRITE до того как формирование команды закончено). Ошибочные действия (нажатия) 

исправляются нажатием комбинации клавиш CLR (N). 

При нормальном режиме программа в постоянной работе. При изменении программы 

желательна её остановка клавишей STOP, на время внесения изменений. Программа 

запускается командой START. Команды STOP и HIN останавливают выполнение 

программы. Команды WRITE, INS, DEL, LIST, FIND и HOUT приостанавливают 

выполнение программы на время выполнения указанных команд. 

Изменения программы, выполненные на устройстве программирования (WRITE, INS, 

READ/DEL) происходят быстро, так как они действуют на уровне ПЗУ. 

Логическая программа из ПЗУ записывается в EEPROM по команде START (!). 

12.5 Пойнтер программы 

Системная программа помнит адрес текущей команды, заданной в режиме 

программирования (пойнтер программы). Пойнтер можно вывести на экран нажатием 

клавиши CLR (вывод адреса и команды на экран). Если по адресу отсутствует команда 

AutoLog, выводится сообщение 'ERROR 010'. 

Изменение адреса команды происходит записью нового адреса, либо перемещением 

вперёд или назад по тексту программы. Адрес автоматически запоминается при записи 

команды или её удалении. 

При необходимости перейти на произвольную строку программы сначала нажать 

клавишу ADDR, что переводит курсор в начало новой строки. Затем ввести номер 

желаемой строки в восьмеричном коде ( 0 ... 7 ) цифр, в результате чего выводится 

команда по заданному адресу, либо сообщение об отсутствие команды в заданной 

строке. 

Клавиши NEXT, PREV переводят пойнтер на одну строку вперёд или назад. Однако при 

переходе назад пойнтер переводится на нужное число строк до нахождения правильной 

команды. Если по данному адресу находится двухбайтовая команда, правильное 

положение пойнтера устанавливается автоматически. 



30/10/98 

12.6 Запись команды 

Для ввода команды по месту нахождения пойнтера набираем команду с последующим 

нажатием клавиши WRITE или INS. 

Пример: 

Текст на дисплее 

Комментарии 

Нажатие CLR (N). 

0002 EQ O 000 Запись новой команды. 

0002 EQ O 000 STR В начале STR (A). 

0002 EQ O 000 STR I Затем переменная I (Q). 

0002 EQ O 000 STR I 0 Адрес переменной, нар. 0. 

0002 EQ O 000 STR I 000 Адрес далее 0. Запись команды 

в память нажатием WRITE клавиши (X). 

0003 STR M 000 Вывод на экран введённой команды. 

При записи команды в память клавишей INS порядок действия следующий: 

0002 EQ O 000 STR I 000 Нажатие клавиши INS (C). 

0003 EQ O 000 Команда находившаяся на строке 2 

перемещается на строку 3 и новая команда заносится на 

строку 2. 

При попытке задания несуществующего номера переменной сразу выдаётся сообщение 

" ERROR 030 " и выводится строка программы. 

Если, в случае использовании команды WRITE, длина старой и новой команды не равны, 

а так же всегда, когда используется команда INS, команды, которые следуют за данной 

строкой, перемещаются вперёд или назад на необходимое число строк. Команда STOP 

всегда является последней перемещаемой командой. 

При попытке записать команду уже занесённую в память, выдаётся сообщение " 

ERROR 050 " . Для устранения ошибки необходимо удалить из программы 

соответствующее число команд. 

12.7 Удаление команды 

Для удаления команды из программы используется команда DEL (M). Пойнтер 

устанавливают на удаляемую команду и нажимают клавишу READ (V). Теперь команда 

может быть удалена нажатием DEL, а все последующие команды, вплоть до команды 

STOP перемещаются на длину удалённой команды. 

Пример: 

Текст на дисплее 

Koмментарии 

0010 AND I 000 Нажатие ADDR (Z),0,0,1,0. 

0010 AND I 000 AND I 000 Нажатие READ (V). 

0010 EQ O 000 Нажатие DEL (M) 

Команда AND I 000 удалена из памяти и все команды 

программы перемещены на шаг назад. 


Стр. 12 - 41 

30/10/98 


12.8 Поиск команды в программе 

Поиск в программе заданной команды осуществляется командой FIND и начинается от 

точки программы, заданной пойнтером. Если команда не найдена до команды STOP, 

выдаётся сообщение " ERROR 040 ". Чтобы найти в программе какую-либо команду, 

следует установить пойнтер на адрес команды с которой нужно начать поиск, ввести 

искомую команду полностью ( для команды таймера и счётчиков должны быть набраны 

уставки, хотя команда FIND не использует эту информацию ). Когда команда набрана 

нажать команду FIND ( ( ), в результате чего на экран выводится строка программы с 

искомой командой. Если клавиша FIND нажата до полного набора команды, контроллер 

не принимает команду и указывает на ошибку коротким звуковым сигналом. 

12.9 Листинг программы 

При желании вывести листинг программы на экран или принтер, пойнтер устанавливают 

на точку с которой требуется начать листинг и нажимают клавишу LIST ( & ). Программа 

выводится в мнемокоде до команды STOP. Вывод можно остановить нажатием на 

клавишу SPACE. Выполнение команды LIST не меняет положение пойнтера программы. 

12.10 Сохранение программы 

Программу находящуюся в контроллере можно записать и на внешний накопитель. 

Командой HOUT ( % ) программа переписывается из RAM в EEPROM, а затем 

передаётся на линию последовательного интерфейса в шестнадцатеричном коде. 

По команде HIN (^) программу можно передать в контроллер в шестнадцатеричном коде 

HEX, где она вначале записывается в RAM. После приёма всей программы она 

переносится в EEPROM. 

12.11 Отсутствие программы в памяти 

При отсутствии логической программы в памяти контроллера выводится сообщение 

"ERROR 010" и индикатор мигает с повышенной частотой ( 5 Гц ). Это означает, что в 

программе нет команды STOP, либо до команды STOP имеется неопознанная команда. В 

этом случае логическая программа должна быть откорректирована, после чего она может 

быть запущена командой START (!). Если программа написана формально правильно, 

она запускается и частота мигания индикатора становится нормальным ( 0,5 Гц ).Если 

при редактировании запущенной программы была введена или случайно затёрта 

команда STOP, контроллер будет работать неправильно ( за исключением случая записи 

двух команд STOP последовательно ). Для выхода из этой ситуации нужно выключить 

напряжение питания контроллера и затем снова включить питание. При отсутствии 

команды STOP пойнтер программы устанавливается автоматически на строке в которую 

необходимо записать команду STOP. Для очистки всей памяти программы надо записать 

комануд STOP в строку 0000. Таким образом, эта команда з'e0писывается на место 

первой команды старой программы (последующие строки сохраняются), а новая 

программа записывается поверх старой. 



30/10/98 

12.12 Контроль работы программы 

Нажатие клавиши DISP ( )) перемещает курсор в начало следующей строки, после чего 

нужно ввести имя и номер переменной. На экран выводится состояние переменной и, 

кроме того, символ " - ", если возможно изменение переменной. Функция DISP позволяет 

следить за состоянием переменной и изменять его. 

Состояние переменной можно вывести на экран повторно, нажатием клавиши ENTER. 

Чтобы изменить значение переменной, нужно ввести с клавиатуры новое значение (0 или 

1 для битовых переменных , трёхзначное десятичное число для регистровых 000 ... 255). 

12.12.1 Контроль состояния регистровых и словных переменных 

Для выбора регистровой переменной нужно нажать клавишу TAB (CONTROL-I) перед 

набором имени и трёхзначного номера переменной. Для выбора словной переменной 

нужно дважды нажать клавишу TAB (CONTROL-I) перед набором имени и трёхзначного 

номера переменной. 

R -> W -> R = 

12.12.2 Контроль состояния счётчиков и таймеров 

Для таймеров и счётчиков за номером переменной выводится два числа; первое 000 и 

состояние таймера/счётчика . При изменении задания таймера/счётчика, происходит 

изменение его состояния, если логическая программа не пишет задание постоянно. 

Логическая программа использует в зависимости от программы команды установки 

LOAD T, LOAD R T, LOAD C или LOAD R C для установки задания находящегося в 

программе/регистровом аккумуляторе.. 

Пример: 

клавиша команда экран 

нажатия 

) DISP курсор в начало строки 

TAB R R выбор регистра 

Т R Т выбор таймера 

0 R Т 0 задание номера 

0 R Т 00 таймера 

0 R Т 000 = 000 100- время выдержки 100*10ms 

RETURN = 000 085- осталось 85*10ms 

1 = 000 050-1 установка 150 

5 = 000 000-15 нового 

0 = 000 000-150 задания 

12.12.3 Контроль работы шаговых регистров 

Нажатием после клавиши DISP [ ( ] клавиш R [ TAB ] и S [ ? ] выводим шаг шагового 

регистра и время нахождения программы на данном шаге. При вводе нового шага 

(000...255), шаговый регистр переходит на него с обнулением времени. 


Стр. 12 - 43 

30/10/98 


Пример: 

клавиша команда экран 



? S R S выбор шагового регистра 

0 R S 0 номер 

0 R S 00 шaгового регистра 

0 R S 000 = 013 002- на шаге 2 находился 13 сек. 

RETURN = 025 002- петерь нахождение 25 сек 

0 = 025 002-0 переход 

2 = 025 002-02 на шаг 

0 = 025 002-020 20 



? S R S выбор шагового регистра 

0 R S 0 номер 

0 R S 00 шагового регистра 

0 R S 000 = 008 020- на шаге 20 нахождение 20 сек. 

Работающая программа допускает изменение переменных, поэтому действительны 

всегда позднейшие изменения. 

12.13 Быстрый программный цикл 

В логическую программу может быть включён быстрый программный цикл, выполняемый 

по прерываниям таймера через каждые 5 мсек. Выполняемый цикл начинается со строки 

0000 и заканчивается командой END. 

При использовании быстрого программного цикла, каждый раз перед его отработкой 

контроллер считывает входы 0...7 и отрабатывает выходы 0...7. 

Ячейки вспомогательной памяти 0...7 уменьшаются на 1 с частотой прохождения 

быстрого программного цикла. 

Максимальная длина программы быстрого цикла составляет 62 команды, но желательно 

создавать её максимально короткой, чтобы отработка основной программы не 

замедлялась. 

Команду PRT нельзя использовать в быстром программном цикле. 


Команда END не может быть добавлена в логическую программу во время её работы. 

Программа всегда должна быть остановлена, при удалении, переносе или добавлении в 

неё команд предшествующих команде END. 



30/10/98 

12.14 Cпециальные клавиши и соответствующие им символы ASCII. 

Команда ASCII Hex 

STR 

AND 

OR 

XOR 

EQ 

STOP 

LOAD 

READ 

DCR 

IF 

CONT 

INV 

PRT 

NOP 

STEP 

NEXT 

A 

S 

D 

F 

G 

H 

J 

K 

L 

, 

. 

/ 

\ (Ö) 

[ (Ä) 

; 

: 

Command. ASCII Hex 

ADDR 

WRITE 

INS 

READ 

NEXT 

CLR 

DEL 

PREV 

START 

STOP 

HOUT 

HIN 

LIST 

FIND 

DISP 

Z 

X 

C 

V 

B 

N 

M 

P 

! 

$ 

% 

^ 

& 

( 

) 

5A 

5B 

43 

56 

42 

4E 

4D 

50 

21 

24 

25 

5E 

26 

28 

29 

41 

53 

44 

46 

47 

48 

4A 

4B 

4C 

2C 

2E 

2F 

5C 

5B 

3B 

3A 

Перем. ASCII Hex 

I 

NI 

O 

NO 

M 

NM 

SO 

RO 

SM 

RM 

DP 

DN 

GM 

P 

T 

C 

S 

Q 

F 

Вспом. 

клавиша 

R 

W 

пробел 

Q 

W 

U 

* 

E 

R 

> 

< 

T 

Y 

- 

= 

+ 

] (Å) 

I 

O 

? 

j 

f 

ASCII 

TAB 

TAB TAB 

SPACE 

51 

57 

55 

2A 

45 

52 

3E 

3C 

54 

59 

2D 

3D 

2B 

5D 

49 

4F 

3F 

6A 

66 

Hex 

09 выбор 

регистра 

09 09 выбор слов. 

переменой 

20 ввод команды 

текстом 

Рис. 12.1 Раскладка специальных клавиш на клавиатуре PC 


Стр. 12 - 45 

30/10/98 


При программировании с терминала для ввода команд, не имеющих специальных 

клавиш поступают следующим образом: нажать клавишу пробела (Space) и после этого 

ввод команды и Enter. 

Например, команда GRT W M 012 вводится следующим образом. 

1. Пробел 

2. Ввод заглавными буквами GRT 

3. Переменную вводим обычным способом или двойным нажатием клавиши 

табулятора, на терминале появляется W 

4. Нажатие клавиши E, вывод M на терминал 

5. Ввод номера тремя цифрами 012 

6. Нажатие X (ввод) или C (ввод в промежуток) 

Введённая команда на экране терминала. 

12.15 Сообщения об ошибках 

При неверных действиях программирования выдаются следующие сообщения об 

ошибках. 

ERROR 010 Отсутствие команды AutoLog в строке программы 

ERROR 020 Ошибка записи команды в память 



ERROR 025 Введённая команда не существует 

ERROR 030 Номер переменной за пределом допустимого 

ERROR 031 Десятичный номер за пределом допустимого 

ERROR 032 Заданное десятичное за пределом допустимого 

ERROR 033 Ошибка задания восьмеричного числа 

ERROR 040 Команда в программе не найдена (FIND) 

ERROR 044 Команда не является командой AL 

ERROR 050 Превышение допустимого объёма программы 

ERROR 060 Ошибка задания шестнадцатеричного числа 

ERROR 080 Ошибка задания переменной (DISP) 

ERROR 085 При записи доп. строки переполнение (свыше 2047/ 4095) 

ERROR 090 При запуске программы обнаружена неопознанная команда 

ERROR 091 Адрес команды END равен 62 (076 восм.) 

ERROR 092 Вторая команда END в программе 

ERROR 093 Отсутствие в программе команды STOP 



FF-Automation Oy 

Стр. 13-1 

31/08/98 

13. ТАБЛИЦЫ 

13.1 Коды ASCII 

символ 

ASCII- 

Hex 

десят. 

код 

символ 

ASCII- 

Hex 

десят. 

код 

символ 

ASCII- 

Hex 

десят. 

код 

NUL 

SOH 

STX 

ETX 

EOT 

ENQ 

ACK 

BEL 

BS 

HT 

LF 

VT 

FF 

CR 

SO 

SI 

DLE 

DC1 

DC2 

DC3 

DC4 

NAK 

SYN 

ETB 

CAN 

EM 

RSUB 

ESC 

FS 

GS 

RS 

US 

SP 

! 

" 

# 

$ 

% 

& 

‘ 

( 

) 

* 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

0A 

0B 

0C 

0D 

0E 

0F 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

1A 

1B 

1C 

1D 

1E 

1F 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

2A 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

38 

39 

40 

41 

42 

+ 

, 

- 

. 

/ 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

: 

; 

< 

= 

> 

? 

@ 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

I 

J 

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Q 

R 

S 

T 

U 

2B 

2C 

2D 

2E 

2F 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

38 

39 

3A 

3B 

3C 

3D 

3E 

3F 

40 

41 

42 

43 

44 

45 

46 

47 

48 

49 

4A 

4B 

4C 

4D 

4E 

4F 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

43 

44 

45 

46 

47 

48 

49 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

56 

57 

58 

59 

60 

61 

62 

63 

64 

65 

66 

67 

68 

69 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

78 

79 

80 

81 

82 

83 

84 

85 

V 

W 

X 

Y 

Z 

[ (Ä) 

\ (Ö) 

](Å) 

^ 

_ 

` 

a 

b 

c 

d 

e 

f 

g 

h 

i 

j 

k 

l 

m 

n 

o 

p 

q 

r 

s 

t 

u 

v 

w 

x 

y 

z 

{ (ä) 

| (ö) 

} (å) 

~ 

DEL 

56 

57 

58 

59 

5A 

5B 

5C 

5D 

5E 

5F 

60 

61 

62 

63 

64 

65 

66 

67 

68 

69 

6A 

6B 

6C 

6D 

6E 

6F 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

78 

79 

7A 

7B 

7C 

7D 

7E 

7F 

86 

87 

88 

89 

90 

91 

92 

93 

94 

95 

96 

97 

98 

99 

100 

101 

102 

103 

104 

105 

106 

107 

108 

109 

110 

111 

112 

113 

114 

115 

116 

117 

118 

119 

120 

121 

122 

123 

124 

125 

126 

127


Стр. 13-2 

31/08/98 


13.2 Десятично/восьмеричное преобразование 

десятичн 

вось 

мерич 


вось 

мерич 


вось 

мерич 


вось 

мерич 


вось 

мерич 


вось 

мерич 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

38 

39 

40 

41 

42 

43 

44 

45 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

40 

41 

42 

43 

44 

45 

46 

47 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

46 

47 

48 

49 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

56 

57 

58 

59 

60 

61 

62 

63 

64 

65 

66 

67 

68 

69 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

78 

79 

80 

81 

82 

83 

84 

85 

86 

87 

88 

89 

90 

91 

56 

57 

60 

61 

62 

63 

64 

65 

66 

67 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

100 

101 

102 

103 

104 

105 

106 

107 

110 

111 

112 

113 

114 

115 

116 

117 

120 

121 

122 

123 

124 

125 

126 

127 

130 

131 

132 

133 

92 

93 

94 

95 

96 

97 

98 

99 

100 

101 

102 

103 

104 

105 

106 

107 

108 

109 

110 

111 

112 

113 

114 

115 

116 

117 

118 

119 

120 

121 

122 

123 

124 

125 

126 

127 

128 

129 

130 

131 

132 

133 

134 

135 

136 

137 

134 

135 

136 

137 

140 

141 

142 

143 

144 

145 

146 

147 

150 

151 

152 

153 

154 

155 

156 

157 

160 

161 

162 

163 

164 

165 

166 

167 

170 

171 

172 

173 

174 

175 

176 

177 

200 

201 

202 

203 

204 

205 

206 

207 

210 

211 

138 

139 

140 

141 

142 

143 

144 

145 

146 

147 

148 

149 

150 

151 

152 

153 

154 

155 

156 

157 

158 

159 

160 

161 

162 

163 

164 

165 

166 

167 

168 

169 

170 

171 

172 

173 

174 

175 

176 

177 

178 

179 

180 

181 

182 

183 

212 

213 

214 

215 

216 

217 

220 

221 

222 

223 

224 

225 

226 

227 

230 

231 

232 

233 

234 

235 

236 

237 

240 

241 

242 

243 

244 

245 

246 

247 

250 

251 

252 

253 

254 

255 

256 

257 

260 

261 

262 

263 

264 

265 

266 

267 

184 

185 

186 

187 

188 

189 

190 

191 

192 

193 

194 

195 

196 

197 

198 

199 

200 

201 

202 

203 

204 

205 

206 

207 

208 

209 

210 

211 

212 

213 

214 

215 

216 

217 

218 

219 

220 

221 

222 

223 

224 

225 

226 

227 

228 

229 

270 

271 

272 

273 

274 

275 

276 

277 

300 

301 

302 

303 

304 

305 

306 

307 

310 

311 

312 

313 

314 

315 

316 

317 

320 

321 

322 

323 

324 

325 

326 

327 

330 

331 

332 

333 

334 

335 

336 

337 

340 

341 

342 

343 

344 

345 

230 

231 

232 

233 

234 

235 

236 

237 

238 

239 

240 

241 

242 

243 

244 

245 

246 

247 

248 

249 

250 

251 

252 

253 

254 

255 

346 

347 

350 

351 

352 

353 

354 

355 

356 

357 

360 

361 

362 

363 

364 

365 

366 

367 

370 

371 

372 

373 

374 

375 

376 

377


Стр. 14-1 

31/10/98 

14. НОМЕНКЛАТУРА AL32 

14.1 Основные платы контроллера 

Код Обозначение Основн. сведения 

DI - DO - AI - AO - PC 

901007 AL32DI 16 - 16 

901028 AL32AN 16 - 16 - 6 - 1 

901006 AL32PL 16 - 16 - 0 - 0 - 4 

14.2 Платы расширения 

901010 AL32EX 8 - 8 - 0 - 0 

901034 AL32EXA 0 - 0 - 8 - 4 

901018 AL32EXO 0 - 32 - 0 - 0 

14.3 Блоки дисплей/клавиатура 

900860 AL1093F часы/календарь/дисплей/клавиатура (поддер. питания) 

901017 AL1093D часы/календарь/дисплей/клавиатура (поддер. питания) 

901023 AL1094 дисплей/клавиатура 

901019 AL1094R дисплей/клавиатура 

900850 AL1095A часы/календарь/дисплей/клавиатура 8x21 разряда/ 128x64 

точек граф. LCD дисплей, 16 клавиш (поддер. питания) 

900855 AL1095B часы/календарь/дисплей/клавиатура 8x21 разрядов/ 128x64 

точек граф. LCD дисплей, 8 клавиш (поддер. питания) 

902172 AL1096S граф. дисплей (240 x 128), 5 клавиш 

902174 AL1096T граф. дисплей (240 x 128), сенсорный дисплей (10 x 8) 

902178 AL1096PS граф. дисплей (320 x 240), сенсорный дисплей (40 x 30) 

902180 AL1096PE граф. дисплей (320 x 240), сенсорный дисплей (40 x 30) 

поддер. питания, сохранение данных 

14.4 Аналоговые входы 

901058 0 .. 20mA токовый вход 

901059 4 .. 20mA " 

901078 0 .. 5V вход по напряжению 

901080 0 .. 10V 

" 

Точность (°C) 

AL16AN AL32EXA 

Диапазон измерения 

901050 0.125 0.5 0 .. +127.5 °C Pt100 

901052 0.25 1 0 .. +255 °C " 

901054 0.12 0.5 -40 .. +87.5 °C " 

901074 0.25 1 -55 .. +200 °C " 

901076 0.25 1 +125 .. +380 °C " 

901090 0.125 0.5 -20 .. +107 °C KTY 10, 11 и 15 

901092 0.125 0.5 -40 .. +87.5 °C " 

901094 0.1 0.4 0 .. 102.3 °C " 

901095 0.1 0.4 -40 .. +62.3 °C " 

901096 0.2 0.8 -40 .. +164.7 °C " 

901097 0.1 0.4 0 .. +102.3 °C Pt100 

901098 0.1 0.4 -40 .. +62.3 °C " 

901099 0.5 2 -50 .. +461.5 °C " 


Стр. 14-2 

31/10/98 


14.5 Аналоговые выходы 

901060 0 .. 5V выход напряжения 

901061 0 .. 10V " 

14.6 Согласователь интерфейсов 

901225 AL6422 Плата преобразования CNV - 1 full duplex 

(RS232C - RS422/485) 

14.7 Источники питания 

901383 AL9624/3.5 Источник 24 V DC/3.5 A 

901380 AL9624/8 Источник 24 V DC/8 A 

901462 AL6405 Источник для CNV - 1 

14.8 Программные продукты 

941020 ALProWin 1.x программа ALProWin для среды Windows 

941004 ALPro3.x программа ALPro 3.x для среды DOS 

941060 MODBUS RTU пакет разработчика для PC 

906611 Modbus Анализатор для среды (Windows) 

906603 тестовая программа для Modbus для PC, среда DOS 

14.9 Кабели 

941172 ALC2 Кабель для программирования PC - AL 2000, длина 2 м 

941173 ALC3 Кабель для программирования PC - AL 2000, длина 5 м 

941175 Кабель AL1096 - PC, длина 5 м 

941176 Kaбель AL1096 - AutoLog, длина 5 м 

941510 AL9042 Kабель AutoLog (D9P) - CNV1, длина 2.5 м 

941177 Kaбель Mодем (D9P) - AutoLog (D9P), длина 2.5 м 

941178 Kaбель PC (D9S) - Moдем (D9P), длина 2.5 м 

941179 Kaбель AutoLog (D9P) - Радиомодем (D15P), длина 2 м 

941180 Kaбель AutoLog (D9P) - Радиомодем (D15P), длина 8 м 

941181 Kaбель PC/FCS (D9S) - CNV1, длина 8 м 

903195 Кабель для программирования PC - AL14Brick, длина 2.5 м 

Производитель : 


Eräkuja 2 

01600 VANTAA 

Puh. + 358 9 5306310 

Telefax. + 358 9-53063130 

www.ff-automation.com 



Cтр. 15 - 1 

31/10/98 

15. СПИСОК КОМАНД 

• STR I/O/NI/NO n 

• STR M/BM/GM/NM/NB/NG/P n 

• STR DP/DN n 

• STR S d 

• STR R I/M/O/NI/NM/NO nl 

• STR R C d 

• STR R S n 

• STR C n 

• STR Q n 

• STR W I/M/O n 

• STR W N d 

• AND I/M/O/NI/NM/NO n 

• AND BM/GM/NB/NG/DP/DN/P n 

• AND S d 

• AND R I/M/O/NI/NM/NO n 

• AND R C d 

• AND W I/M/O n 

• AND W C d 

• OR I/M/O/NI/NM/NO n 

• OR BM/GM/NB/NG/DP/DN/P n 

• OR S d 

• OR R I/M/O/NI/NM/NO n 

• OR R C d 

• OR W I/M/O n 

• OR W C d 

• XOR I/M/O/NI/NM/NO n 

• XOR BM/GM/NB/NG/DP/DN/P n 

• XOR S d 

• XOR R I/M/O/NI/NM/NO n 

• XOR R C d 

• XOR W I/M/O n 

• XOR W C d 

• EQ M/O/BM/GM n 

• EQ R M/O n 

• EQ SM/SO/SB/SG n 

• EQ RM/RO/RB/RG n 

• EQ R SM/SO n 

• EQ R RM/RO n 

• EQ W M/O n 

• EQ W SM/SO n 

• EQ W RM/RO n 

• INV 

• IF T 

• IF I/O/NI/NO n 

• IF M/BM/GM/NM/NB/NG n 

• IF DP/DN/P n 

• IF S d 

• CONT 

• DEC R M/O n 

• DEC W M/O n 

• INC R M/O n 

• INC W M/O n 

• BIN R T (BIN) 

• BIN W T 

• BCD R T (BCD) 

• BCD W T 

• PLU R I/M/O n 

• PLU R C d 

• PLU W I/M/O n 

• PLU W C d 

• PLD R I/M/O n 

• PLD R C d 

• PLD W M/O n 

• PLD W C d 

• MIN R I/M/O n 

• MIN R C d 

• MIN W I/M/O n 

• MIN W C d 

• MID R I/M/O n 

• MID R C d 

• MID W M/O n 

• MID W C d 

• MUL R I/M/O n 

• MUL R C d 

• MUL W I/M/O n 

• MUL W C d 

• DIV R I/M/O n 

• DIV R C d 

• DIV W I/M/O n 

• DIV W C d 

• DCD R I/M/O n 


Стр. 15 - 2 

31/10/98 


• LOAD T n d 

• LOAD C n d 

• LOAD R T/C n 

• LOAD Q n d 

• STEP T 

• STEP S d 

• STEP R T 

• READ T/C n 

• READ S n 

• READ R T/C n 

• READ F n 

• DCR C n 

• NEXT S d e 

• EQU R I/M/O n 

• EQU R C d 

• EQU W I/M/O n 

• EQU W C d 

• GRT R I/M/O n 

• GRT R C d 

• GRT W I/M/O n 

• GRT W C d 

• LES R I/M/O n 

• LES R C d 

• LES W I/M/O n 

• LES W C d 

• PRT C 

• PRT T ccccc 

• PRT R T 

• PRT R C d 

• PRT R I/M/O n 

• STI I/M/O/BM/GM n 

• STI R M/O n 

• STI W M/O n 

• EQI M/O/BM/GM n 

• EQI R M/O nl EQI W M/O n 

• CLO R M/O n 

• BYT I/M/O/BM/GM n 

• BIT M/O/BM/GM n 

• END 

• STOP 

• SHR Q n d 

• SHL Q n d 

• RES Q n 

• RES F n 

• FIN F n 

• FOU F n 

• FCN n 

• CSR n 

• SBR n 

• RET 

• STP 



Cтр. 15 - 3 

31/10/98 

КОМАНДЫ AUTOLOG 

По-фински По-английски По-фински По-английски 

AS LOAD STOP STOP 

BCD BCD STP STP 

BIN BIN STR STR 

BIT BIT TAI OR 

BYT BYT VH DCR 

CLO CLO VIRHE ERROR 

CSR 

CSR 

DCD DCD Переменные 

DEC 

DEC 

END END T I 

EQU EQU ET NI 

ETAI XOR L O 

FCN FCN EL NO 

FIN FIN SL SO 

FOU FOU RL RO 

GRT GRT M M 

INC INC EM NM 

INV INV SM SM 

JA AND RM RM 

JAK DIV DP DP 

JOS IF DN DN 

JTK CONT BM BM 

KER MUL EB EB 

LES LES SB SB 

LUE READ RB RB 

MID MID GM GM 

MIN MIN EG EG 

ON EQ SG SG 

ONI EQI RG RG 

PLD PLD P P 

PLU PLU A T 

PRT PRT N C 

RES RES S S 

RET RET F F 

SBR SBR J J 

SEUR 

NEXT 

SHL SHL Типы переменных 

SHR 

SHR 

STEP STEP R R 

STI STI W W 


Sivu 15 - 4 

31/10/98 


КОМАНДЫ AUTOLOG 

По-английски По-фински По-английски По-фински 

AND JA STEP STEP 

BCD BCD STI STI 

BIN BIN STOP STOP 

BIT BIT STP STP 

BYT BYT STR STR 

CLO CLO XOR ETAI 

CONT 

JTK 

CSR CSR Переменные 

DCD 

DCD 

DCR VH I T 

DEC DEC NI ET 

DIV JAK O L 

END END NO EL 

EQ ON SO SL 

EQI ONI RO RL 

EQU EQU M M 

ERROR VIRHE NM EM 

FCN FCN SM SM 

FIN FIN RM RM 

FOU FOU DP DP 

GRT GRT DN DN 

IF JOS BM BM 

INC INC NB EB 

INV INV SB SB 

LES LES RB RB 

LOAD AS GM GM 

MID MID NG EG 

MIN MIN SG SG 

MUL KER RG RG 

NEXT SEUR P P 

OR TAI T A 

PLD PLD C N 

PLU PLU S S 

PRT PRT F F 

READ LUE Q J 

RES 

RES 

RET RET Типы переменных 

SBR 

SBR 

SHL SHL R R 

SHR SHR W W 



Стр. 16 - 1 

31/10/98 

16. НАСТРОЙКА АНАЛОГОВЫХ ВХОДОВ 

Аналоговые входы контроллера и плат расширения настроены на заводе изготовителе в 

соответствии с их маркировкой. При замене модуля аналогового входа необходимо 

произвести его настройку, для уверенности в точности измерения данного канала. 


При настройке аналоговых входов платы расширения AL32EXA её необходимо 

подключить к основной плате контроллера AL32, для возможности считывания значений 

аналоговых входов на дисплее программирующего устройства. 

16.1 Подстроечные резисторы плат AL32AN и AL32EXA 

AL32AN AL32EXA 

Аналог. 

вход 

OFFSET 

GAIN Тест 

конт. J14 

Аналог. 

вход 


GAIN Тест 

конт. J14 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

P201 

P202 

P203 

P204 

P205 

P206 

P600 

P601 

P207 2 

P208 3 

P209 4 

P210 5 

P211 6 

P212 7 

8(GND) 

9 

10 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

P201 

P202 

P203 

P204 

P205 

P206 

P214 

P216 

P207 2 

P208 3 

P209 4 

P210 5 

P211 6 

P212 7 

8(GND) 

P215 9 

P217 10 

Внимание: Входы 6 и 7 используются для установки регистровых переменных. Их можно 

использовать для задания уставок таймеров и счётчиков. 

16.2 Контроллер AL32AN: 

Значение аналоговых входов контроллера AL32AN считывается из ячеек словных 

входов в следующем виде ( подчёркнутые биты ): 

Старший байт Младший байт 

0000XXXX XXXXXX00 

Резолюция аналоговых входов 10 бит. Значение аналогового входа изменяется как 

кратное 4 и представляется числами 0, 4, 8, 12, 16, ..., 4092. Для представления значения 

входа в виде, как (0, 1, 2, 3, ..., 1023), необходима следующая программа: 

STR W I 0 ; чтение входа 

DIV W N 4 ; деление на 4 

ON W M 11 ; запись в память 


Стр. 16 - 2 

31/10/98 

AutoLog 32 Руководство оператора 

В таблице приведено распределение словных входов и соответствующих им регистровых 

входов в области памяти контроллера. 

Словный вход Регистр.вход 

Аналог. вход 0 








W I 0 

W I 1 

W I 2 

W I 3 

W I 4 

W I 5 

W I 6 

W I 7 

R I 0, R I 64 

R I 1, R I 65 

R I 2, R I 66 

R I 3, R I 67 

R I 4, R I 68 

R I 5, R I 69 

R I 6, R I 70 

R I 7, R I 71 

16.3 Плата расширения AL32EXA: 

Аналоговые входы платы расширения AL32EXA считываются регистровыми входами 

контроллера AL32AN ( R I ). Аналоговые входы 8-битовые. При RM 228 =1 контроллер 

опознаёт плату расширения AL32EXA, при R M 228 =0, опознаётся плата расширения 

AL32EX. Соответствие аналоговых входов платы AL32EXA регистровым входам 

контроллера приведено в следующей таблице. 

Рег. вход 









R I 8 

R I 9 

R I 10 

R I 11 

R I 12 

R I 13 

R I 14 

R I 15 

16.4 Требуемое для настройки оборудование 

Для настройки аналоговых входов требуется программное обеспечение ALPRO или AL- 

PROWIN, PC, миллиамперметр, вольтметр, набор сопротивлений и для настройки 

токовых аналоговых входов также точный источник тока. 

Для чтения значений аналоговых входов программным пакетам ALPRO, в контроллере 

необходимо наличие хотя бы одной строки программы. Обычно это команда STOP. 

Программа компилируется и переносится в контроллер. Для чтения аналоговых выходов 

платы расширения EXA32 необходимо в регистровую ячейку RM 228 занести правильное 

значение, для того чтобы системная программа правильно считывала измерения. При 

помощи функции “ debug “ программы ALPRO считываем значения любого аналогового 

входа. 



Стр. 16 - 3 

31/10/98 

Чтение значений аналоговых входов используя программный пакет ALPRO 

1. Подключить AL32 к PC и запустить ALPRO 

2. Для чтения значений аналоговых входов как 0 ... 1023, требуется запись 

следующей программы, или значения аналоговых входов будет представлено 

числами 0 ... 4092. 

STR W I 000 Эта программа считывает лишь вход 0. Для 

DIV W C 004 чтения других входов, необходимо написание 

EQ W M 000 для них аналогичных программ. 

STOP 

3. Запуск программы выбором команды Compile из меню. 

4. Запись программы в контроллер командой Write prog to PLC из поля Transfer. 

5. Выбрать из подрежима On-line подрежим Debug. 

6. Выбрать Start/Stop. 

7. Запуск программы выбором Start F7 Start/Stoр. Таким образом запускается 

записанная ранее программа. Проверить режим мигания контрольного светодиода на 

соответствие с нормальным 

8. Выбрать из меню режим Monitor. 

9. Выбрать подрежим Add Variable Monitor. 

На экране появится поле ввода в которое набираем например W M 0. 

Нажатием ENTER выводим переменную W M 0 на поле считывания значений. 

Далее вызываем все требуемые нам переменные. Выход из данного режима 

нажатием ESC. 

10. Нажатием F9 или выбором Start Monitor loop F9 Monitor начинаем чтение 

На поле чтения можно видеть значения переменных : 

;W M 0 =00002 (числовое значение зависит от входа) 

;R I 10 =120 (AL32EXA значение 0 ... 255) 

Если написана программа, по которой считываются все аналоговые выходы 

одновременно умещающиеся на дисплее, необходимо определить их для вывода на 

дисплей. 

11. После этого возможно начать настройку аналоговых входов. 


Sivu 16 - 4 

31/10/98 


16.5 Настройка токовых входов 

Для настройки необходимы: источник тока мА и миллиамперметр класса точности 0,1. 

Подключить регулируемый источник тока на клеммы аналогового входа SIGN+, SING- и 

I- согласно схемы рисунка: 


В тексте приведена нумерация 

настроечных потенциометров для 

аналогового входа 0. Для других входов 

необходимо выбрать потенциометры из 

таблицы на стр. 16-1. 

1. Установить источником ток на нижнюю границу предела измерения. 

(0 мA или 4мА). 

2. Установить нулевое значение (OFFSET) в ноль потенциометром 

P201. Проверить значение на экране PC следующим образом: 

0 мA соответствует значение 0 (установить потенциометр так, что на 

экране РС имеется число 1 и уменьшить потенциометром до 0). 

4 мA соответствует значение 51 в диапазоне 0 - 20 мA. Настройка 

потенциометром P201, до значения 51 на экране РС. 

3. Настройка верхнего предела (20 мA). 

4. Настройка усиления (GAIN) потенциометром P207 до получения 

значения 1023 (255) (4092) на экране PC. 

5. Далее возвращение на нижний предел и настройка нулевого 

значения. После этого проверка настройки верхней границы 

измерения. Подстройку производить до получения приемлемого 

результата. 


Настройка усиления влияет также и на положение нулевого 

значения. По этому настройка делается до получения требуемого 

результата многократно. 

Последующие аналоговые входы настраиваются аналогично. 



Стр. 16 - 5 

31/10/98 

16.6 Настройка входов измерения напряжения 

Для настройки необходимо: регулируемый источник и вольтметр с точностью не менее 

0,1%. Подключить регулируемый источник напряжения к клеммам SIGN+, SING- и I 

аналогового входа согласно схемы рисунка. 





необходимо выбрать потенциометры из 

таблицы на стр. 16-1. 

1. Установить нижний предел измерения регулируемым источником (0 

V). 

2. Настройка нулевого значения (OFFSET) на 0 потенциометром P201. 

Проверка битового значения входа на экране PC: 

0 V соответствует 0 (настройка потенциометром до 1 и далее до 0) 

3. Установить верхний предел измерения (5 V или 10 V). 

4. Настройка усиления (GAIN) потенциометром P207 до получения 

значения 1023 (255) (4092) на экране PC. 







значения. По этому настройка делается до получения требуемого 

результата многократно. 

Последующие аналоговые входы настраиваются аналогично. 


Стр. 16 - 6 

31/10/98 


16.7 Настройка температурного входа PT100 

Для настройки необходимо: набор сопротивлений 0.1 ... 250 Ω, с точность не менее 

0,1%. Подключить набор сопротивлений к клеммам аналогового входа I+, SIGN+, SINGи 

I согласно схемы рисунка. 





необходимо выбрать потенциометры 

из таблицы на стр. 16-1. 

1. Установить значение сопротивления на нижнюю границу 

измеряемого диапазона. Нижней границей выбрать величину +10% ширины 

измерительного диапазона. (Что следует из нелинейности характеристики 

PT100.) 

Например: Диапазон -40°C ... 87.5°C, ширина диапаз. 127.5°C. 

Нижняя граница (-40 +0.1*127.5)=-27°C, что соответствует 89.40 Ом. 

2. Настройка нижней границы (OFFSET) на значение 102 (26) (408) 

потенциометром P201. Проверка значения на экране PC. 

3. Установить набор сопротивлений на величину верхней границы 

диапазона измерения +75°C =128.98 Ω 

4. Настройка усиления (GAIN) потенциометром P207 до значения 

922 (230) (3688) на экране PC 

5. Далее возвращение на нижний предел и подстройка нулевого 






значения. По этому настройку проводить до получения требуемого 


Настройка входа немного "выше" чем диапазон измерения, позволяет компенсировать 

влияние нелинейности характеристики датчика PT100 на измерение. 

Последующие температурные входы настраиваются аналогично. 



Стр. 16 - 7 

31/10/98 

Датчик Рt100 имеет нелинейную характеристику. В следующей таблице приведены 

температура, соответствующее ей сопротивление и допустимое отклонение для датчика 

PT100, по требованиям стандарта DIN 43760: 

°C Ом Diff. °C Ом Diff. 

-40 84.21 0.39 105 140.39 0.37 

-35 86.19 0.39 110 142.29 0.39 

-30 88.17 0.39 115 144.17 0.37 

-25 90.15 0.39 120 146.06 0.38 

-20 92.13 0.39 125 147.94 0.37 

-15 94.10 0.39 130 149.82 0.37 

-10 96.07 0.39 135 151.70 0.37 

-5 98.04 0.39 140 153.58 0.38 

0 100 0.39 145 155.45 0.38 

5 101.95 0.39 150 157.31 0.37 

10 103.90 0.39 155 159.18 0.37 

15 105.85 0.39 160 161.04 0.37 

20 107.79 0.39 165 162.90 0.37 

25 109.73 0.38 170 164.76 0.37 

30 111.67 0.39 175 166.61 0.37 

35 113.61 0.39 180 168.46 0.37 

40 115.54 0.39 185 170.31 0.37 

45 117.47 0.39 190 172.16 0.37 

50 119.40 0.39 195 174.00 0.37 

55 121.32 0.39 200 175.84 0.37 

60 123.24 0.38 205 177.68 0.37 

65 125.16 0.39 210 179.51 0.37 

70 127.07 0.38 215 181.34 0.37 

75 128.98 0.38 220 183.17 0.37 

80 130.89 0.38 225 184.99 0.36 

85 132.80 0.38 230 186.82 0.37 

90 134.70 0.38 235 188.63 0.36 

95 136.60 0.38 240 190.45 0.36 

100 138.50 0.38 245 192.26 0.36 

На рисунке представлена зависимость 

датчика Pt 100 от температуры. Форма 

кривой сильно искажена для 

наглядности. Для получения 

максимально точного результата входы 

необходимо настроить на усреднённое 

значение кривой датчика Pt 100. 

Нижняя граница на 10% выше нижней 

температурной точки датчика, а 

верхняя граница на 10% ниже верхней 

температурной точки датчика. 


Стр. 16 - 8 

31/10/98 


В приведённой ниже таблице указаны стандартные блоки контроллера AL32 для 

измерения температуры датчиком PT100 , значения сопротивлений и точки настройки. 

PT100: 

Код Температур. Точность °C OFFSET GAIN 

блока диапаз. °C AL32AN AL32EXA точка 10% Ом точка 90% Ом 

°C °C 

901054 -40 .. +87.5 0.125 0.50 -27.0 89.36 +75 128.98 

901050 0 .. +127.5 0.125 0.50 +13.0 105.07 +115 144.18 

901074 -55 .. +200 0.25 1.0 -30.0 88.17 +175 166.62 

901052 0 .. +255 0.25 1.0 +26.0 110.12 +230 186.82 

901076 +125 .. +380 0.25 1.0 +151.0 157.69 +335 231.42 

901097 0 .. +102.3 0.10 0.40 +10.0 103.90 +92 135.46 

901098 -40 .. +62.3 0.10 0.40 -30.0 88.17 +52 120.17 

901099 -50 .. +461.5 0.50 2.0 +2.0 100.78 +410 250.48 

На экране PC точкам настройки из приведённой таблицы соответствуют следующие 

числовые значения: 

OFFSET GAIN 

10% 90% 

AL32AN 102 922 

AL32EXA 26 230 



Стр. 16 - 9 

31/10/98 

16.8 Настройка температурных входов датчиков KTY10 

Для настройки необходимо: набор сопротивлений 1 ... 4999 Ом, с точностью не менее 

0.1%. Подключить сопротивления к контактам регулируемого входа I+, SIGN+, SING- и I- 

согласно схемы рисунка. 





необходимо выбрать потенциометры 

из таблици на стр. 16-1. 

1. Установить значение сопротивление на нижнюю границу 

измеряемого диапазона. Нижний границей выбрать величину +10% 

ширины измерительного диапазона. (Что следует из нелинейность 

характеристики датчика KTY10) 

Например: Диапазон -40°C ... 87.5°C, ширина 127.5°C. 

Нижний предел (-40 +0.1*127.5)=-27°C, что соответствует 1316 Ом. 

2. Настойка нижней границы (OFFSET) на значение 102 (26) (408) 

потенциометром P201. Проверка значения по битам на экране PC. 

3. Установка значения сопротивления на верхнюю границу диапазона 

измерения +75°C =2877 W 

4. Настройка усиления (GAIN) потенциометром P207 до значения 

922 (230) (3688) на экране PC. 







значения. По этому настройка производится до получения 

требуемого результата многократно. 

Настройка входа немного "выше" чем диапазон измерения, позволяет компенсировать 

влияние нелинейности характеристики датчика KTY 10 на измерение. 

Последующие температурные входы настраиваются аналогично. 


Стр. 16 - 10 

31/10/98 


Датчик KTY10 имеет нелинейную характеристику. Ниже приведена зависимость 

сопротивления датчика КTY10 от температуры: 

°C Ом °C Ом 

-50 1068 55 2508 

-45 1112 60 2598 

-40 1159 65 2690 

-35 1208 70 2783 

-30 1261 75 2877 

-25 1316 80 2973 

-20 1373 85 3070 

-15 1434 90 3168 

-10 1496 95 3266 

-5 1562 100 3366 

0 1629 105 3467 

5 1699 110 3568 

10 1771 115 3670 

15 1845 120 3772 

20 1922 125 3876 

25 2000 130 3979 

30 2080 135 4083 

35 2162 140 4188 

40 2246 145 4293 

45 2332 150 4397 

На рисунке представлена зависимость 

датчика KTY10 от температуры. Форма 

кривой сильно искажена для 

наглядности. Для получения 

максимально точного результата входы 

необходимо настроить на усреднённое 

значение кривой характеристики 

датчика KTY10. Нижняя граница на 10% 

выше нижней температурной точки 

датчика, а верхняя граница на 10% 

ниже верхней температурной точки 

датчика. 



Стр. 16 - 11 

31/10/98 

В таблице приведены блоки датчика KTY10 контроллера AL32AN, пределы измерения, 

сопротивления и точки настройки. 

KTY10: 

Код Темпера- Точность °C OFFSET Ом GAIN Ом 

блока тура °C AL32 AN AL32EXA точка 10% точка 90% 

°C °C 

901090 -20 .. +107.5 0.125 0.50 -7.3 1496 +94 3266 

901092 -40 .. +87.5 0.125 0.50 -27.0 1316 +75 2877 

901094 0 .. +102.3 0.10 0.40 +10.0 1771 +92 3168 

901095 -40 .. +62.3 0.10 0.40 -30.0 1261 +52 2419 

901096 -40 .. +164.7 0.20 0.80 -20.0 1373 +144 4293 

На экране PC точкам настройки из приведённой таблицы соответствуют следующие 

числовые значения: 


GAIN 

10% 90% 

AL32AN 102 922 

AL32EXA 26 230 


Стр. 16 - 12 

31/10/98 




Стр. A - 1 

31/11/98 

A. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ 

Рис. A.1 Габаритные размеры AL32DI 

Рис. A.2 Дисплей/клавиатура AL1094 


Стр. A -2 

31/11/98 


Рис. A.3 Габаритные размеры AL32AN 

Рис. A.4 Габаритные размеры AL32PL 



Стр. A - 3 

31/11/98 

Рис. A.5 Дисплей/клавиатура 1094R 

Рис. A.6 Дисплей/клавиатура AL1093D 


Стр. A - 4 

31/11/98 



Рис. A.7 Дисплей/клавиатура AL1093F 

Установочный проём 


Рис. A.8 Дисплей/клавиатура AL1095A 




Стр. A - 5 

31/11/98 



Рис. A.9 Дисплей/клавиатура AL1095B 

Установочный проём: 

180.0±0.2 x 132.4±0.2 

Рис. A.10 Графический дисплей, клавиатурв / сенсорный дисплей AL1096S/T 


Стр. A - 5 

31/11/98 


Установочный проём: 

193.6±0.3 x 151.8±0.3 

Рис. A.11 Графический дисплей, клавиатура /сенсорный дисплей AL1096PS/ 


AutoLog 32 Руководство пользователя Стр. A - 7 

31/11/98 

Рис. A.12 Источник питания AL9624/3.5 

Рис. A.13 Источник питания AL9624/8 


Стр. Б - 1 

31/11/98 




Стр. Б - 2 

31/11/98

ÐÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð¸ÑÑÐµÐ¼ÑÐ¹ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÐ¾Ð»Ð»ÐµÑ Ð ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð´ÑÑÐ²Ð¾ ... - FF-Automation

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ÐÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð¸ÑÑÐµÐ¼ÑÐ¹ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÐ¾Ð»Ð»ÐµÑ Ð ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð´ÑÑÐ²Ð¾ ... - FF-Automation