1 Løsningsfase - Offshore Center Danmark

Endelige løsningsdel
I den endelige løsning er der gennem diskussioner af de forrige ideer, fremkommet en endelige ide,
som skal konstrueres med:
� Elektromagneter til at holde AUV’en mod tårnet. Ved disse magneter kan AUV’en let slippe
fundamentet.
� AUV’en udstyres med 4 hjul som gør at den kan køre op og ned af fundamentet, hjulene
sidder inden for AUV’ens ramme.
� En docking station som sidder ved vindmøllens platform for at undgå at den bliver udsat for
biofouling. Docking stationen kobler et kabel til AUV’en under rensnings processen,
samtidigt bliver et batteri på AUV’en ladt op.
� AUV’en bruger et batteri under transporten mellem vindmøllerne, så den ikke skal trække et
kabel efter sig.
� Der vil til frem driften i vandet blive brugt fast låste thrusters, thrusterne bliver også brugt til
at styrer dybden.
� Til afrensning bruges skal der bruges cavitation, med dyser vinklet på ca. 45 o . der vil være
flere dyser omkring på AUV’en som skal kunne aktiveres separat, dyse hoved skal monteres
på en arm eller en vifte der gør at den kan flyttes fra side til side for at få et større
afrensnings område.
� Pumpen til cavitations anlægget skal være bygget på AUV’en
� Neutral opdrift så der ikke skal bruges for meget energi på at AUV’en kan dykke eller stige
� Nød GPS, et system der udløser en GPS bøje hvis strømmen svigter så AUV’en er let at
finde.