1 Løsningsfase - Offshore Center Danmark
1 Løsningsfase - Offshore Center Danmark
1 Løsningsfase - Offshore Center Danmark
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Figur 6 Her ses der en tegning af et ide 1.4, som er blevet tegnet i den indledende fase af løsningsprocessen. Denne AUV robot<br />
anvender to yder ballastanke til opdrift, og yderligere gør de det lettere for robotten at flyde på havoverfladen. Til fremdrift anvender<br />
den en thruster og til rensning bruger den ultralyd.<br />
Figur 7 På billedet ses ide 1.5 set fra oven. De røde cirkler symbolisere fastlåse thruster som kun bruges til at AUV’en kan komme<br />
over overgangen mellem monopile og transition piece og anoderne. Det grønne er en arm som bruges til at rense de steder AUV’en<br />
ellers ikke ville kunne rense, armen kan rotere 360 o og bruges hydroblasting til at fjerne biofouling. AUV’en for sin energi fra<br />
solceller som ligger på AUV’ens overflade. Når en afrensning er færdig vil AUV’en sætte sig på transition piece over vand<br />
overfalden hvor solcellerne vil lade batteriet op.
Change language