aXX - Baumueller-services.com

e in motion be in motion
7000 8000 9000 10000
b maXX 4000 3000 2000 1000 WinBASS II
b maXX
4400 4500 4600 4700 4800 4900
ii,52 ii,54 ii,56 ii,58 ii,60 ii,62 ii,64 ii,66 ii,68 ii,70 ii,72 ii,74 ii,76 ii,78 ii,80 ii,82 ii,84 ii,86 ii,88 ii,90 www.baumueller.de ii,98 iii

maXX 4000
der modulare Servoregler
b maXX 4100
Ein- und Rück-
4 18
2 2,02 2,04 2,06 2,08 2,10 2,12 2,14 2,16 2,18 2,20 2,22 2,24 2,26 2,28 2,30 2,32 2,34 2,36 2,38 2,40 2,42 2,44 2,46 2,48 2,5
speiseeinheit
2 2,02 2,04 2,06 2,08 2,10 2,12 2,14 2,16 2,18 2,20 2,22 2,24 2,26 2,28 2,30 2,32 2,34 2,36 2,38 2,40 2,42 2,44 2,46 2,48 2,50

maXX 3000
Servoregler bis 14 kW
Baumüller liefert intelligente
Automatisierungslösungen für die Maschinen der Welt
Wer heute intelligente, zukunftsorientierte
Maschinenkonzepte entwickelt, muss verstärkt
auf interdisziplinäre Zusammenarbeit setzen
– oft über Unternehmensgrenzen hinweg. Denn
Höchstleistungen erfordern Spezialisierungen,
die Konzentration aller Kräfte auf das jeweilige
Modul. Deshalb bieten wir als Systempartner
des Maschinenbaus nicht nur einen Antrieb oder
eine Steuerung. Unser Interesse gilt stets dem
funktionierenden Gesamtsystem – und natürlich
dessen Optimierung durch unsere Produkte und
Dienstleistungen. Dafür setzen wir auf die Forschung
in den Baumüller Labors. Dort entwickeln
wir moderne Lösungen für die Automatisierungsund
Antriebstechnik.
b maXX 2000
Kleinservoregler
b maXX 1000
Frequenzumrichter
Unser Ansatz findet seine Bestätigung in fast allen
Branchen des Maschinenbaus. Wir planen, entwickeln
und fertigen optimierte Automatisierungsund
Antriebssysteme für die unterschiedlichsten
Anwendungen – von der Sonder- bis zur Großserienmaschine.
Zudem liefern wir komplette
Antriebssysteme, vom Schaltschrank über Steuerung
und Umrichter bis hin zu den Motoren.
Dabei unterstützen wir unsere Kunden bei der
Inbetriebnahme der Anlage durch umfangreiches
Engineering sowie durch Support und Service. Das
gilt auch für den Betrieb der Anlage.
Technische Kompetenz, Innovationskraft, Flexibilität
und absolute Kundenorientierung sind die
Kennzeichen unserer Unternehmensphilosophie.
Dies spiegelt sich in unserem Motto wieder:
be in motion.
Tagesaktuelle Informationen, Termine und
Projekte finden Sie unter:
www.baumueller.de
WinBASS II: Bedienung
und Parametrierung für
b maXX
Baumüller: Ihr Partner
für die Automatisierung
20 23 26 28 303
0 2,52 2,54 2,56 2,58 2,60 2,62 2,64 2,66 2,68 www.baumueller.de 2,78 2,80 2,82 2,84 2,86 2,88 2,90 2,92 2,94 2,96 2,98
2,52 2,54 2,56 2,58 2,60 2,62 2,64 2,66 2,68 2,70 2,72 2,74 2,76 2,78 2,80 2,82 2,84 2,86 2,88 2,90 www.baumueller.de 2,98 3

4200 4300 4400 4500 4600
11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381
b maXX hat bis zu elf Einschübe für Steckmodule und kann so individuell an spezielle Aufgaben in der Automatisierung
angepasst werden. Spezielle Steckmodule binden b maXX zum Beispiel an alle gängigen Bussysteme an.
Das Steckmodul b maXX-drivePLC macht den Antrieb intelligent.
4 4,02 4,04 4,06 4,08 4,10 4,12 4,14 4,16 4,18 4,20 4,22 4,24 4,26 4,28 4,30 4,32 4,34 4,36 4,38 4,40 4,42 4,44 4,46 4,48 4,50

402 423 444 465 486 507 528
Das bewährte Antriebskonzept von Baumüller – b maXX 4000
modular – skalierbar – offen
Baumüller setzt Maßstäbe mit b maXX, der aktuellen Drive-Generation.
Die Reihe von Umrichtern und Reglern wurde entwickelt, um die heutigen und
zukünftigen Anforderungen der Automatisierungstechnik weltweit zu erfüllen.
b maXX ist die Basis sowohl für einfache als auch komplexe Lösungen in der
Automatisierung.
Die Anforderungen an Maschinen und Anlagen stellen Zukunftssicherheit,
flexible Erweiterbarkeit und die einfache Umstellung auf veränderte Produktionsprozesse
in den Mittelpunkt. Baumüller bietet mit b maXX die Automatisierungs-
und Antriebslösung für die Anforderungen:
Modular
Je nach Anwendung wird b maXX den Anforderungen angepasst. Der modulare
Aufbau garantiert den adäquaten Ausbau des Antriebssystems. Steckbare Module
statten den Regler zum Beispiel mit Steuerungsfunktionalitäten oder zusätzlichen
Feldbusschnittstellen aus. Das sichert wirtschaftliche Konfigurationen für
den Anwender. Der Anwender kauft exakt die Ausstattung, die für die spezielle
Aufgabe erforderlich ist.
Skalierbar
Der Antrieb wächst mit den Ansprüchen und den Anforderungen an eine Maschine
oder Anlage. Das Leistungsspektrum von b maXX reicht von einfachen
bis hin zu anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierung.
Auf der Basis einer durchgängigen Plattform von Hard- und Software werden
Funktionalität und Rechenleistung anwendungsbezogen gewählt.
Offen
b maXX bietet den Zugang zu den Bussystemen der Automatisierung. Unterstützt
werden die Feldbusse EtherCAT, CANopen, CANsync, PROFIBUS-DP und Sercos.
Für die Anbindung von Visualisierungssystemen steht der OPC-Server zur Verfügung.
Mittels OPC-Server und Ethernet-TCP/IP-Anbindung der b maXX-drivePLC
ist der Zugriff auch aus der Ferne auf die Prozessvariablen der Antriebs-SPS
ohne Programmieraufwand möglich.
Mit dem Modul b maXX-drivePLC wird der Regler intelligent und ist somit
für alle speziellen Anforderungen in der Automatisierung geeignet. Durch die
standardisierte Programmiersprache IEC 61131 können Steuerungsprogramme
und Technologiefunktionen auch vom Anwender einfach erstellt werden.
Vorteile für den Anwender
Durch die anwenderfreundliche Bedienung, einfache Inbetriebnahme und
Wartung sowie die optimierte Konfiguration mit maximaler Flexibilität für die
Integration in unterschiedlichste Maschinenkonzepte ist der Einsatz des
b maXX eine wirtschaftlich und technisch optimale Lösung. Der Engineeringaufwand
reduziert sich auf ein Minimum. Lagerhaltung und Ersatzteilhaltung
werden durch die steckbare Modularität optimiert.
4,52 4,54 4,56 4,58 4,60 4,62 4,64 4,66 4,68 4,70 4,72 4,74 4,76 4,78 4,80 4,82 4,84 4,86 4,88 4,90 www.baumueller.de 4,98 5

4400
b maXX – Modularer Servoregler - Flexibel erweiterbar
Von einfachen Drehzahlregelungen bis hin zu hochsynchronen Mehrachs-An-
wendungen kann b maXX 4400 wahlweise zusätzlich zum Grundgerät ausge-
stattet werden mit:
Analogen I/Os
Digitalen I/Os
Gebernachbildung (Inkremental / SSI)
Parameterspeichermodul
Geberauswertung (für closed loop Anwendungen)
Feldbusanschaltungen
Integrierte SPS b maXX-drivePLC
Die Hardware kann also exakt an die Erfordernisse Ihrer Automatisierungs-
lösung angepasst werden.
Antriebsregler
b maXX 4400 verwendet das Prinzip der Vektorregelung für höchste Dynamik.
Lageregelung, Drehzahlregelung und Stromregelung sind integriert und haben
eine Zykluszeit von 125 µs. Dadurch wird der Motor schnell und präzise angetrieben.
Taktzahl und Produktionsausstoß können effektiv erhöht werden.
Die Betriebsarten Tippbetrieb (Teachen), Referenzpunktfahrt und Gleichlauf
mit elektronischem Getriebe werden ebenfalls unterstützt.
Alle eingestellten Antriebsparameter können in maximal acht Datensätzen fest
abgespeichert, online umgeschaltet und beschrieben werden. Die Datensätze
werden über die digitalen I/Os, über das Feldbusinterface oder über die
b maXX-drivePLC umgeschaltet. Damit ist die Anpassung von b maXX an
Varianten im Produktionsprozess schnell und einfach möglich. Das reduziert
Umrüstzeiten erheblich und flexibilisiert den Produktionsprozess.
Integrierte Positioniersteuerung
Mit der integrierten Positioniersteuerung kann man relativ oder absolut
positionieren. Die Positionierung kann trapezförmig mit Beschleunigungs- und
Bremsrampe oder als S-Kurve realisiert werden. Durch die ruckfreien Bewegungsabläufe
wird die Mechanik geschont und die Verfügbarkeit der Maschine
erhöht. Der erforderliche Wartungsaufwand wird reduziert.
16 Positionierprofile können gespeichert werden. Diese können online über
die digitalen I/Os oder über das Feldbusinterface umgeschaltet werden. Damit
benötigt der Anwender bei einfachen Bewegungsabfolgen keine SPS.
Anspruchsvollere Bewegungssteuerungen mit komplexen Bewegungsfolgen
und Logikverknüpfungen realisiert die b maXX-drivePLC.
Damit können die Maschinensteuerung entlastet oder gegebenenfalls
verkleinert und die geforderten hochdynamischen Bewegungsabläufe auf die
b maXX-drivePLC ausgelagert werden. Aufwendige Bussysteme von der Steuerung
zu jedem Antrieb entfallen, da die b maXX-drivePLC schon im Antrieb sitzt und
dort vor Ort die hochperformanten Aufgaben übernimmt. Je nach Anwendung
kann die b maXX-drivePLC auch die Steuerung für ein Maschinenmodul oder
sogar die gesamte Maschine übernehmen.
6 6,02 6,04 6,06 6,08 6,10 6,12 6,14 6,16 6,18 6,20 6,22 6,24 6,26 6,28 6,30 6,32 6,34 6,36 6,38 6,40 6,42 6,44 6,46 6,48 6,50
180 192

213 234 255 276 297
Standard-Anwendung
Für komplexe Automatisierungsaufgaben ist b maXX 4400
typischerweise ausgestattet mit:
Geberrückführung wie SinCos oder Inkrementalgeber
Asynchrone Feldbusanschaltungen wie CANopen oder Profibus DP
Synchrone Feldbusanschaltungen wie CANsync, Sercos,
CANopen mit Sync-Telegramm
EtherCAT
Ethernet TCP/IP: die Datenautobahn für Diagnose,
Visualisierung, Fernwartung, Engineering
Integrierte SPS b maXX-drivePLC für komplexe
Steuerungs- / Technologieaufgaben
Digitale I/Os zur Prozessanbindung
Analoge I/Os für Messwerterfassung
Gebernachbildung (Inkremental / SSI)
Komplexe Anwendung – beispielsweise modulare Etikettendruckmaschine
Anwendungsbereiche
b maXX 4400 wurde für ein breites Anwendungsgebiet
konzipiert und entwickelt. Für einfachste
Anwendungen mit Vektorregelung open loop für
geberlose Regelung von Normmotoren und für
Standard-Servo-Anwendungen mit Vektorregelung
closed loop ist b maXX 4400 typischerweise ausgestattet
mit:
Geberrückführung wie Resolver, SinCos
oder Inkremental
Digitale I/Os für die Erfassung von
Steuersignalen
Diese Konfiguration erfüllt die Anforderungen
für einfache Positionier- und Antriebsaufgaben
in den Bereichen Transportbänder, Fördereinrichtungen,
Schneideeinrichtungen, Stanzen,
Pressen u. v. m.
Somit ist b maXX 4400 geeignet für komplette
Automatisierungslösungen:
Zeitungs-, Formular- oder Etikettendruck
Kunststoffverarbeitung
Textilherstellung und -verarbeitung
Verpackung und Nahrungsmittelverarbeitung
Roboter und Handling
Werkzeugmaschinen
Papierverarbeitung
Metall- und Drahtverarbeitung
Holzbearbeitung u. v. m.
339 360 381 402 423 444 465 486 507
6,52 6,54 6,56 6,58 6,60 6,62 6,64 6,66 6,68 6,70 6,72 6,74 6,76 6,78 6,80 6,82 6,84 6,86 6,88 6,90 www.baumueller.de 6,98 7

20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Mit 20 verschiedenen Funktions- und Optionsmodulen kann b maXX an die
individuellen Aufgaben der Automatisierungs- und Antriebslösung einfach angepasst werden.
30 45 60 80 100 120 150 200
8 8,02 8,04 8,06 8,08 8,10 8,12 8,14 8,16 8,18 8,20 8,22 8,24 8,26 8,28 8,30 8,32 8,34 8,36 8,38 8,40 8,42 8,44 8,46 8,48 8,50

250 300
Funktions- und Optionsmodule
für b maXX 4400
Die einzelnen Module sind als Steckkarten konzipiert, so dass der Antriebsregler
nicht mehr vorkonfektioniert geordert werden muss. Der Maschinenbauer kann
sich mit verschiedenen Steckkarten eine breite Funktionsvielfalt sichern und
die entsprechenden Kombinationen selbst stecken. Dadurch kann er schnell
und flexibel auf neue Anforderungen reagieren.
Dieses System garantiert zudem eine schnelle Erweiterung des Antriebs beim
Anwender. Produktionsanpassungen sind in kurzer Zeit und mit wenig Aufwand
möglich.
1 - 2 Geber
Geberemulation
Digitale I/Os
Analoge I/Os
b maXX-drivePLC
Feldbus
Speichermodul
8,52 8,54 8,56 8,58 8,60 8,62 8,64 8,66 8,68 8,70 8,72 8,74 8,76 8,78 8,80 8,82 8,84 8,86 8,88 8,90 www.baumueller.de 8,98 9

Digitale I/Os
4 Eingänge, 24 V Industrielogik, potentialfrei
4 Ausgänge, 24 V Industrielogik, potentialfrei, 0,5 A
Analoge I/Os
2 Eingänge ± 10 V 12 Bit, 2 Ausgänge ± 10 V 8 Bit
2 Eingänge ± 10 V 16 Bit, 2 Ausgänge ± 10 V 16 Bit
2 Eingänge ± 10 V 12 Bit, 2 Ausgänge ± 10 V 12 Bit
SinCos-Geber
mit Hiperface-Schnittstelle und elektronischem
Typenschild. Auflösung: bis zu mehrere Millionen
Inkr./Umdr.
Resolver
Auflösung: 1024 Inkr./Umdr.
5V-Rechteck-Inkrementalgeber
Auflösung: (Strichzahl x 4) Inkr./Umdr.
Inkrementalgebernachbildung
5V-Rechteck/Differenzsignal, 90° Phasenversatz
Speichermodul
Das Parameter-Speichermodul enthält alle auf
dem Antriebsregler des b maXX eingestellten
Parameter für alle Parametersätze und alle
Positionierprofile. Durch einfaches Stecken des
Moduls kann der Antriebsregler mit neuen Parametern
versehen werden. Durch das steckbare
Parametermodul kann ein Antrieb im Service-
Fall ausgewechselt werden, ohne dass dafür
Kenntnisse der Bediensoftware vorhanden sein
müssen. Einfacher kann Service nicht sein.
10 10,02 10,04 10,06 10,08 10,10 10,12 10,14 10,16 10,18 10,20 10,22 10,24 10,26 10,28 10,30 10,32 10,34 10,36 10,38 10,40 10,42 10,44 10,46 10,48 10,50

Feldbuskarten für b maXX 4400
Der b maXX 4400 unterstützt alle gängigen Feldbusse. Durch einfaches Ein-
setzen der entsprechenden Optionskarte ist b maXX in allen Systemen optimal
integrierbar. Standardfeldbus ist EtherCAT.
Feldbusanschaltungen
Feldbus
EtherCAT
CANopen
CANsync
Profibus
Sercos
Ethernet
b maXX 4400
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
–
b maXX-drivePLC
Slave, Master
Slave, Master
Slave, Master
Slave
–
TCP/IP
10,52 10,54 10,56 10,58 10,60 10,62 10,64 10,66 10,68 10,70 10,72 10,74 10,76 10,78 10,80 10,82 10,84 10,86 10,88 10,90 www.baumueller.de 10,98 11

100
80 84 88 92 96
Mit typisch 100 Mikrosekunden Zykluszeit für 1.000 Zeilen AWL ist b maXX-drivePLC
eine der weltweit schnellsten PLCs im Antrieb.
Die Steuerung b maXX-drivePLC
Das Modul b maXX-drivePLC macht den Antrieb
intelligent. Die Steuerungsintelligenz direkt
im Antrieb bietet die Möglichkeit, sehr schnell
auf die Soll- und Istwerte des Antriebsreglers
zugreifen zu können. Damit kann die Funktion
des Antriebs um komplexe Motion Control-,
Technologie- und Steuerungsfunktionen erweitert
werden. Das gewährleistet eine schnelle
und wirtschaftliche Applikationserstellung und
spart somit Ihre Zeit.
125 150 175 200 225 250 275
12 12,02 12,04 12,06 12,08 12,10 12,12 12,14 12,16 12,18 12,20 12,22 12,24 12,26 12,28 12,30 12,32 12,34 12,36 12,38 12,40 12,42 12,44 12,46 12,48 12,50

maXX-drivePLC – Weltweit eine der
schnellsten PLCs im Antrieb
300 325 350 375
Mit typisch 100 Mikrosekunden Zykluszeit für 1.000 Zeilen AWL ist b maXX-drivePLC
eine der weltweit schnellsten PLCs im Antrieb und eignet sich damit sowohl für
umfangreiche Steuerungsaufgaben als auch für anspruchsvolle Motion Control-
Aufgaben. Somit kann die Steuerungs-SPS entlastet und gegebenenfalls verkleinert
werden. Das Maschinenprogramm und die Motion Control-Anwendung
können sauber entkoppelt werden. Dies schafft Transparenz und Übersichtlichkeit
in der Anwendung.
Mit der CAN-Optionskarte für b maXX-drivePLC ist ein CANopen-Master vorhanden.
Damit können bis zu 65.536 digitale I/O-Punkte verschaltet werden. Mit dem
vorhandenen EtherCAT-Master und dem CANsync-Master werden anspruchsvolle
und hochsynchrone Bewegungsabläufe direkt auf der b maXX-drivePLC geregelt.
Im umfangreichen Produktprogramm sind dezentrale analoge und digitale
I/O-Module vorhanden.
Technische Daten
32 Bit Prozessor, 120 MHz
2 MB Programmspeicher für max. 400.000 AWL-Zeilen,
typ. 120.000 AWL-Zeilen
2 MB Variablenspeicher
1,4 MB Speicher für Debug-Funktionen, z.B. Logikanalyse
Typ. 100 µsec / 1.000 Zeilen AWL
56 KB remanenter Speicher und 4 MB Flash-Erweiterung (optional)
IEC 61131 Multitasking-Echtzeitbetriebssystem
Der Programmspeicher der b maXX-drivePLC
reicht für typische 120.000 Zeilen AWL. Für
Variablen stehen 2 MB RAM zur Verfügung.
Der optionale, remanente Datenspeicher von 56
KB ist batterielos mit einem NOVRAM gepuffert.
Somit steht genügend Speicher für ausreichend
Code zur Verfügung. Kostenintensive Speichererweiterungen
entfallen. Durch das batterielose
NOVRAM stehen die Daten wartungsfrei und nach
jedem Aus- und Einschalten der Anlage ohne
Datenverlust zur Verfügung.
12,52 12,54 12,56 12,58 12,60 12,62 12,64 12,66 12,68 12,70 12,72 12,74 12,76 12,78 12,80 12,82 12,84 12,86 12,88 12,90 www.baumueller.de 12,98 13

150.000 180.000 210.000
Alle Vorteile auf einen Blick
Schneller, synchroner Zugriff der SPS auf den Antriebsregler:
Aufwendige Kommunikationsprogramme entfallen - das System wird
entlastet.
Kein Verdrahtungsaufwand zwischen SPS und Antrieb:
Störungsanfällige Kabelverbindungen werden reduziert – die Verfügbarkeit
wird erhöht.
Kompakter Aufbau spart Platz im Schaltschrank:
Das Volumen des Schaltschranks kann reduziert werden.
SPS und Antrieb sind synchron
Die SPS im Antrieb kann auf alle Soll- und Istwerte des Antriebsreglers über
den Parallelbus synchronisiert zugreifen. Somit müssen keine zeitaufwendigen
Kommunikationsprogramme erstellt werden. Die Signallaufzeiten werden auf
ein Minimum reduziert. So ist die Prozesssicherheit ohne Störung gegeben.
Gleichzeitig erhöht sich die Verfügbarkeit der Anlage.
Höchste Leistungsfähigkeit von SPS und Servo-Regler durch voneinander
unabhängige Prozessoren: Keine Einschränkung durch übergreifende Prozesse
– das System bleibt stabil und zuverlässig.
Baumüller ist Ansprechpartner für das System aus SPS und Antrieb und
damit für die gesamte Automatisierungslösung: Erfahrung und Kompetenz
für das gesamte Automatisierungssystem – Kommunikation mit nur einem
zuverlässigen Partner reduziert den Engineeringaufwand.
Weiterführende Möglichkeiten, den b maXX 4400 zum kompletten Automatisierungssystem
auszubauen, entnehmen Sie bitte dem Prospekt „Automatisierung“.
24 25 26 27 28
14 14,02 14,04 14,06 14,08 14,10 14,12 14,14 14,16 14,18 14,20 14,22 14,24 14,26 14,28 14,30 14,32 14,34 14,36 14,38 14,40 14,42 14,44 14,46 14,48 14,50

29 30 31 32 33 34
35
15 20 25 30
Fünf Kühlvarianten bei sieben Baugrößen ermöglichen eine optimal angepasste Auswahl
an Leistungsteilen für Ihre Erfordernisse.
Neue Wege bei Leistungsteilen
Bei den Leistungsteilen ist Baumüller neue Wege gegangen. Für eine verbes-
serte Diagnosefähigkeit werden die Leistungsteile über eine interne, serielle
Kommunikation an den Antriebsregler gekoppelt. Die Parametrierung des
Reglers ist somit unabhängig von der Größe des Leistungsteils. Der
Engineeringaufwand reduziert sich.
Mit ihrer integrierten Netzspannungsmessung sind die Leistungsteile für den
Betrieb an unterschiedlichen internationalen Netzen wie beispielsweise in
den USA vorgesehen.
Eine Vielzahl an Kühlvarianten ermöglicht die Auswahl einer optimal
angepassten Kühlung. Durch die Varianten mit Durchsteckkühlung wird die
Verlustleistung im Schaltschrank reduziert. Je nach Anwendung kann auf kostenintensive
Kühlungen und Klimatisierungen verzichtet werden.
Kommt die Variante Wasserkühlung zum Einsatz, so wird das Bauvolumen
reduziert. Kostengünstige Schaltschrankaufbauten können dadurch realisiert
werden. Der Einsatz von Edelstahlkühlern gewährleistet eine wartungsarme
Betriebsdauer bei gleichzeitig langer Verfügbarkeit.
37 39 41 43 45 47 49 51 53
14,52 14,54 14,56 14,58 14,60 14,62 14,64 14,66 14,68 14,70 14,72 14,74 14,76 14,78 14,80 14,82 14,84 14,86 14,88 14,90 www.baumueller.de 14,98 15

Bremsenergie
Die Ansteuerung eines Bremswiderstandes ist als
Bremschopper im Gerät integriert. Der Anschluss
eines Ballastwiderstandes erfolgt extern. Das ermöglicht
zum einen die optimale Dimensionierung
und verringert zum anderen das Bauvolumen des
Schaltschranks.
Netzfilter
Um eine preisoptimale Konfiguration zu ermöglichen,
werden Netzfilter immer geräteextern
vorgeschaltet. So können mehrere Leistungsteile
auf einen Netzfilter zusammengefasst werden,
was die Kosten für das Gesamtsystem reduziert.
Temperaturabhängige Lüftersteuerung
Der Lüfter wird abhängig von der Geräteinnentemperatur
gesteuert. Dies senkt die Gesamtenergiebilanz
und reduziert somit die Gesamtkosten
einer Anlage.
Zwischenkreiskopplung
Eine Zwischenkreiskopplung mehrerer Leistungsteile
zum Energieausgleich ist möglich. Die
überschüssige Energie wird nicht „verheizt“,
sondern steht anderen Antriebseinheiten zur
Verfügung, ohne dass zusätzlich Energie aus dem
Versorgungsnetz aufgenommen wird.
Sicherheitsmodul
Mit Hilfe des optionalen Sicherheitsmoduls kann
die Funktionalität „Sicherer Halt“ nach der
Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 einfach und
ohne die Integration weiterer Schütze innerhalb
der Motorleitung realisiert werden. Damit
wird ein einfacher und überschaubarer Aufbau
des Sicherheitskreises erreicht. Das von der
Maschine ausgehende Gefahrenpotential wird
reduziert – die Maschine arbeitet zuverlässig.
Standardkühlung
Luft / Wasser
Durchsteckkühlung
Luft
Durchsteckkühlung
Wasser
Cold Plate
Kühlarten 1)
1) Verfügbarkeit abhängig von Baugröße
16 16,02 16,04 16,06 16,08 16,10 16,12 16,14 16,16 16,18 16,20 16,22 16,24 16,26 16,28 16,30 16,32 16,34 16,36 16,38 16,40 16,42 16,44 16,46 16,48 16,50

Umrichterfamilie b maXX 4400 – Standardkühlung Luft
b maXX 4400 bietet einen Leistungsbereich von
1,1 kW bis 315 kW. Dabei sind in allen Geräten
Gleichrichter, Zwischenkreiskapazitäten
Baugröße 4
und Wechselrichter integriert.
Baugröße
1 S
1 S
1 B
1 B
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
5
5
6
6
7
7
Baugröße 2
Baugröße 1
S B
Typ
4412
4413
4412
4413
4422
4423
4424
4425
4426
4432
4433
4434
4435
4443
4444
4445
4453
4454
4462
4463
4472
4473
Baugröße 3
Anschlussspannung: 207 V – 528 V ± 0 % AC
Anschlussfrequenz: 50 / 60 Hz
Anschlussbemessungsspannung: 400 V
Zwischenkreisspannung: 540 V Bemessungsspannung
Taktfrequenz: 4 / 8 kHz
IN
[A]
2,5
4,5
2,5
4,5
7,5
11
15
15
22,5
22,5
30
45
60
80
100
130
150
200
250
300
450
600
Imax
[A]
5
9
5
9
15
22
30
40 2)
45 2)
45
60
90
90
120
130
170
195
260
325
390
585
780
Baugröße 5
typ. Motorleistung
[kW] [hp]
1,1
1,5
2
2,7
1,1
1,5
2
2,7
3,4
4,6
5
6,7
6,8
9,1
6,8
9,1
10
13,4
10
13,4
13
17,4
20
26,8
28
37,5
36
48
45
60
58
78
75
100
110 147
132 177
160 215
225 302
315 422
Baugröße 6
Überlastfaktor
2
2
2
2
2
2
2
2,6
2
2
2
2
1,5
1,5
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
Ausgangsspannung: 0 – 95 % der Anschlussspannung
Elektronikversorgung: extern 24 V DC (Diagnosefähigkeit)
Lüfteranschluss: Baugröße 1 – 3: 24 V DC Elektronikversorgung
Baugröße 4 – 7: 230 V AC ± 10 %
Zertifizierung: CE, CSA*, UL*
Baugröße 7
Abmessungen
B x H x T 1) [mm]
80 x 310 x 263
80 x 310 x 263
106 x 310 x 263
106 x 310 x 263
106 x 428 x 340
106 x 428 x 340
106 x 428 x 340
106 x 428 x 340
106 x 428 x 340
155 x 510 x 340
155 x 510 x 340
155 x 510 x 340
155 x 510 x 340
190 x 624 x 374
190 x 624 x 374
190 x 624 x 374
307 x 656 x 374
307 x 656 x 374
437 x 815 x 378
437 x 815 x 378
520 x 600 x 340 3)
520 x 600 x 340 3)
1) Höhe und Tiefe ohne Montagelaschen; Tiefe inklusive benötigtem Knickradius der Anschlusskabel 2) für 1 Sekunde 3) Maße der wassergekühlten Variante
* in Vorbereitung Änderungen vorbehalten
16,52 16,54 16,56 16,58 16,60 16,62 16,64 16,66 16,68 16,70 16,72 16,74 16,76 16,78 16,80 16,82 16,84 16,86 16,88 16,90 www.baumueller.de 16,98 17

90
84 85 86 87 88 89
90,2 90,4 90,6 90,8 91,0 91,2 91,4 91,6 91,8
Bei elektrischen Antrieben beträgt der Anteil der Energiekosten an den gesamten Lebenszykluskosten oftmals
annähernd 90 Prozent. Rückspeisefähige Systeme tragen dazu bei die total cost of ownership zu reduzieren.
4100
b maXX – Ein- und Rückspeiseeinheit
Die bewährte Automatisierungs- und Antriebslösung b maXX von Baumüller wird durch die
neuen Ein- und Rückspeiseeinheiten der Baureihe b maXX 4100 erweitert. Sie ergänzen die
Baureihe b maXX 4400. Die b maXX 4100 versorgen ein oder mehrere Leistungsmodule und
speisen Bremsenergie sinusförmig ins Netz zurück.
Betrachtet man die Energiekosten, so ergeben sich für den Anwender entscheidende Einsparmöglichkeiten
über die Lebensdauer der Maschine. Rückspeisefähige Systeme tragen dazu bei
den Energieverbrauch zu senken, indem sie die anfallende Bremsenergie nicht über einen
Ballastwiderstand in Wärme umwandeln sondern – auch zum Wohle der Umwelt – wieder
zurück ins Netz einspeisen.
18 18,02 18,04 18,06 18,08 18,10 18,12 18,14 18,16 18,18 18,20 18,22 18,24 18,26 18,28 18,30 18,32 18,34 18,36 18,38 18,40 18,42 18,44 18,46 18,48 18,50

92,0 92,2
Baugröße
3
4
5 *
6
Die b maXX 4100 sind schlüssig in die Automatisierungs- und Antriebslösung b maXX von
Baumüller integriert. Durch die Realisierung von vier verschiedenen Baugrößen über einen
Leistungsbereich von 35 kW bis 150 kW Zwischenkreisleistung, der Auswahlmöglichkeit aus
unterschiedlichen Kühlkonzepten wie Luft- oder Wasserkühlung und der Integration der
b maXX 4100 über diverse optionale Feldbusse in die Baumüller Automatisierungswelt sind
hier konsequent die Anwendervorteile Modularität und Flexibilität der b maXX-Reihe umgesetzt.
Sowohl durch die Übernahme der Gehäusetechnik und Anschlussdaten als auch
durch die Integration der Parametrierung der b maXX 4100 in die bestehende b maXX-
Bediensoftware WinBASS II wird die Systemdurchgängigkeit umgesetzt.
Sinusförmige Netzrückspeisung der Bremsenergie
Vier Baugrößen mit 35 kW bis 150 kW
Kühlarten Luft oder Wasser
Überlastfähigkeit für 60 Sekunden
Stromgeregelte Ladeschaltung
Integrierte Ansteuerung für Lade- und Hauptschütz
Integrierter Ballasttransistor
Netz-, Ladeschaltungs-, Hauptschütz-, Zwischenkreisspannungs-
und Kühlkörpertemperaturüberwachung
Optionale Feldbusmodule
Baugröße 3
Baugröße 4
Technische Daten b maXX 4100
Typ
4135
4145
4154
4163
Baugröße 5
Baugröße 6
Zwischenkreisleistung 1)
[kW]
35
80
90
150
[hp]
47
107
121
201
Anschlussspannung: 360 V – 528 V ± 0 % AC
Anschlussfrequenz: 45 – 65 Hz
Anschlussbemessungsspannung: 400 V AC
Zwischenkreisbemessungsspannung: 640 V DC
Taktfrequenz: 8 kHz
Spitzenzwischenkreisleistung
[kW]
18,52 18,54 18,56 18,58 18,60 18,62 18,64 18,66 18,68 18,70 18,72 18,74 18,76 18,78 18,80 18,82 18,84 18,86 18,88 18,90 www.baumueller.de 18,98 19
52
104
117
190
[hp]
1) bei 640 V DC Zwischenkreisbemessungsspannung 2) für 60 Sekunden
3) Höhe und Tiefe ohne Montagelaschen; Tiefe inklusive benötigtem Knickradius der Anschlusskabel
* in Vorbereitung Änderungen vorbehalten
70
139
157
255
Hauptschütz
Ladeschütz
Überlast-
faktor 2)
1,5
1,3
1,3
1,3
Spannungsbegrenzung
Netzfilter
Netzdrossel
Netzerfassung
Hauptschütz
Rückmeldung
Hauptschütz
Ansteuerung
Vorladung
Abmessungen
B x H x T 3) [mm]
155 x 510 x 340
190 x 624 x 374
307 x 656 x 374
437 x 815 x 378
Ballasttransistor: integriert
Elektronikversorgung: extern 19,3 – 30 V DC (Diagnosefähigkeit)
Lüfteranschluss: Baugröße 3: 24 V DC Elektronikversorgung
Baugrößen 4 – 6: 230 V AC ± 10 %
Zertifizierung: CE, CSA*, UL*

2800 3000 3200 3400
14
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Der Servoumrichter b maXX 3400 wurde für kleine Leistungen bis ca. 14 kW konzipiert. Mit der Reihe von
dynamischen Servomotoren DSD in den Baugrößen 28 bis 100 und den Linearmotoren bietet Baumüller
ein komplettes System für kleine Leistungen, das vor allem für Anwendungen in der Verpackungs- und
Textilindustrie, in Kleinrobotern oder im Handlingbereich geeignet ist.
180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381 402 423
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
20 20,02 20,04 20,06 20,08 20,10 20,12 20,14 20,16 20,18 20,20 20,22 20,24 20,26 20,28 20,30 20,32 20,34 20,36 20,38 20,40 20,42 20,44 20,46 20,48 20,50

444 465 486 507
Hochwertiger Servoregler
für Kleinantriebe – b maXX 3000
Der Servoumrichter b maXX 3400 ist ein hochwertiger Servoregler mit
integrierter Lageregelung für den kleinen Leistungsbereich.
Der b maXX 3400 zeichnet sich durch eine kompakte und Platz sparende
Bauart aus. Die feldorientierte Regelung sorgt für eine ausgezeichnete
Rundlaufgüte. Übergeordnete Drehzahl- und Lageregelung sorgen für eine
dynamische und genaue Positionierung.
Der b maXX 3400 ist zu den Servoreglern b maXX 4000 in Handhabbarkeit,
Kommunikation, Parameterstruktur, Hauptfunktionalität und Bedienung
kompatibel. Parametriert wird der b maXX 3400 über WinBASS II.
Durch die konsequente Auslegung des Reglers auf Wirtschaftlichkeit und
kompakte Bauform ist b maXX 3400 für Anwendungen im Handling- und
Robotikbereich ebenso geeignet wie für Applikationen in der Druck-, Textilund
Verpackungsindustrie. Der Servoregler ist speziell für den Betrieb mit den
Servomotoren DSD 28 – 100 sowie der Baumüller Scheibenläufer- und Linearmotorenreihe
ausgelegt.
Durch die hochdynamische Regelung des b maXX 3400 in Verbindung mit den
hochdynamischen Kleinservomotoren der Reihe DSD wird die Taktzahl der Anwendung
und somit der Produktionsausstoß von Maschinen und Anlagen erhöht.
Durch die hohe Taktfrequenz der Anstellersignale wird die Geräuschemission
der Maschine und somit die Belastung der Umwelt deutlich reduziert.
20,52 20,54 20,56 20,58 20,60 20,62 20,64 20,66 20,68 20,70 20,72 20,74 20,76 20,78 20,80 20,82 20,84 20,86 20,88 20,90 www.baumueller.de 20,98 21

Baugröße 0
Baugröße
0
0
0
1
1
2 1)
2 1)
3 1)
Baugröße 1
3400
b maXX – Vielseitiger Kleinservoregler
Baugröße 2
Typ
3401-L1B
3401-L1O
3401-L2O
3411-L3B
3411-L3O
3421-L30
3422-L3O
3431-L3O
Baugröße 3
Technische Daten b maXX 3400
IN
[A]
4,3
7,0
7,0
5,5
8,0
11
20
30
Zur Regelung bei Synchronmaschinen stehen u. a. zur Verfügung:
Stromregelung (Abtastzeiten 62,5 µs)
Drehzahlregelung (Abtastzeiten 125 µs)
Lageregelung (Abtastzeiten 125 µs)
Tippbetrieb
Referenzpunktfahrt
b maXX 3400 unterstützt die Feldbusse CANopen und
CANsync und verfügt über:
Digitale I/Os 24V/0,5A; 4 In; 4 Out
Analoge I/Os ± 10V; 1 In (12 Bit) AD-Wandler; 2 Out (10 Bit) mittels PWM
8 Parameterdatensätze
16 Positionierdatensätze
Open loop
Optional 2 schnelle Eingänge mit 250 µs
Optional Kurvenscheibe
Geberarten:
SINCOS-Absolutwertgeber (single- / multiturn)
SINCOS-Inkrementalgeber
Resolver (2-polig / 8-polig)
Rechteck-Inkrementalgeber
Optional Inkrementalgebernachbildung
Imax
[A]
8,1
8,1
8,1
10,5
10,5
22
40
60
typ. Motorleistung
[kW]
22 22,02 22,04 22,06 22,08 22,10 22,12 22,14 22,16 22,18 22,20 22,22 22,24 22,26 22,28 22,30 22,32 22,34 22,36 22,38 22,40 22,42 22,44 22,46 22,48 22,50
1,0
1,7
3,2
2,5
3,7
5,1
9,2
13,8
[hp]
1,34
2,28
4,29
3,35
4,96
6,84
12,34
18,51
Überlast-
faktor
1,9 für 3s
1,2 für 3s
1,2 für 3s
1,9 für 1s
1,3 für 1s
2,0 für 5s
2,0 für 5s
2,0 für 5s
Anschlussspannung: Typ 3401-L1B, 3401-L1O: 110 V – 243 V, einphasig; Anschlussbemessungsspannung: 230 V
ab Typ 3401-L2O: 180 V - 528 V, dreiphasig; Anschlussbemessungsspannung: 400 V
Anschlussfrequenz: 50 / 60 Hz
Taktfrequenz: 4 / 8 / 16 kHz
Ausgangsspannung: 0 – 85 % (einphasig), 0 – 95 % (dreiphasig) der Anschlussspannung
Elektronikversorgung: extern 24 V DC
B = Bremswiderstand intern, O = Bremswiderstand extern; Daten gelten für 4 kHz Taktfrequenz
1) in Vorbereitung 2) ohne Montagelaschen Änderungen vorbehalten
Abmessungen
B x H x T 2) [mm]
65 x 170 x 170
65 x 170 x 170
65 x 170 x 170
85 x 170 x 170
85 x 170 x 170
85 x 290 x 250
85 x 290 x 250
105 x 290 x 250
1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11
2000 2300 2400
1
300 400 500 600 700
b maXX 2000 ist der Kleinservoregler für Anwendungen unter 1 kW. Als Anbauvariante b maXX 2300 und als
Schaltschrankversion b maXX 2400 bildet b maXX 2000 zusammen mit den Baumüller Scheibenläufermotoren,
Linearmotoren oder den Motoren der Kleinservoreihe DSD 28 – 36 Systeme für kleine Leistungen.
Kleinservoregler für den
Leistungsbereich unter 1 kW – b maXX 2000
b maXX 2000 rundet die Umrichter- und Reglergeneration b maXX leistungsmäßig
nach unten ab. Der Kleinservoregler kann als b maXX 2400 in den Schaltschrank
eingebaut oder als b maXX 2300 in Motoren der Reihe DSD 28 – 36 integriert
werden. Durch den Anbau der Regel- und Leistungselektronik kann der Verkabelungsaufwand
erheblich reduziert werden. Die Verfügbarkeit und Wartungsfreundlichkeit
erhöht sich dadurch wesentlich.
b maXX 2000 ist ein kompakter Kleinservoregler, der sich vollständig in die
Reihen von b maXX 4000 und b maXX 3000 einfügt. Die Hauptfunktionalitäten
wie Handhabbarkeit, Bedienung und Parameterstruktur sind ebenso wie bei
den größeren Servoreglern der b maXX-Reihe ausgeführt. Parametriert wird
b maXX 2000 wie alle Geräte der b maXX-Reihe über WinBASS II.
22,52 22,54 22,56 22,58 22,60 22,62 22,64 22,66 22,68 22,70 22,72 22,74 22,76 22,78 22,80 22,82 22,84 22,86 22,88 22,90 www.baumueller.de 22,98 23

2300
b maXX – Kompakter Kleinservoregler
(Anbauvariante)
Baugröße
DSD 28 M
DSD 36 S
DSD 36 M
b maXX 2300
Typ
2328 M
2336 S
2336 M
Zur Regelung bei Synchronmaschinen stehen u. a. zur Verfügung:
Stromregelung (Abtastzeiten 200 µs)
Drehzahlregelung (Abtastzeiten 1 ms)
Lageregelung (Abtastzeiten 2 ms)
b maXX 2300 unterstützt den Feldbus CANopen und verfügt über:
Digitale I/Os: 24 V / 0,5 A; je 4 In und Out
Analoge I/Os: ± 10 V; 1 In und 2 Out (10 Bit)
Ausgang Referenzspannung: ± 10 V
Geberarten:
Hall Sensoren
Rechteck-Inkrementalgeber
Technische Daten b maXX 2300 – mit Kleinservomotoren DSD
IN
[A]
7,5
7,5
7,5
Imax
[A]
15
15
15
[W]
265
270
285
Dauermagneterregter bürstenloser Servomotor
Schutzart IP 54 optional bis IP 65 (DIN EN 60529)
Selbstkühlung (ohne Lüfter)
typ. Motorleistung
[hp]
0,35
0,36
0,38
Kommunikation: CANopen max. 1 MBit/s
Temperaturüberwachung: Temperatursensor in der Regelelektronik
Überlastungsschutz: I²t-Begrenzung im Umrichter
Wegmessgeber: inkremental, 2000 Inkremente/U
Betriebsspannung: 48 V DC; Bereich: 12 – 59 V DC
24 24,02 24,04 24,06 24,08 24,10 24,12 24,14 24,16 24,18 24,20 24,22 24,24 24,26 24,28 24,30 24,32 24,34 24,36 24,38 24,40 24,42 24,44 24,46 24,48 24,50
nM
[1/min]
2200
3000
1700
M0
[Nm]
1,2
0,9
1,6
M0
[lbf ft]
0,88
0,66
1,18
Abmessungen
B x H x T 1) [mm]
70 x 70 x 256
70 x 70 x 226
70 x 70 x 256

2400
b maXX – Kompakter Kleinservoregler
(Schaltschrankvariante)
Baugröße
1
2
b maXX 2400
Baugr. 1 Baugr. 2
Typ
2411
2421
Die Kombinationen von b maXX 2000 mit den DSD-Kleinservomotoren, den
Scheibenläufer- oder Linearmotoren von Baumüller bilden kompakte und
leistungsfähige Kleinsysteme für Handling, Verpackung und Robotik.
Zur Regelung bei Synchronmaschinen stehen u. a. zur Verfügung:
Stromregelung (Abtastzeiten 200 µs)
Drehzahlregelung (Abtastzeiten 1 ms)
Lageregelung (Abtastzeiten 2 ms)
b maXX 2400 unterstützt den Feldbus CANopen und verfügt über:
Digitale I/Os: 24 V / 0,5 A; 3 In und 1 Out
Analoge I/Os: ± 10 V; 1 In (10 Bit) und 1 Out (8 Bit)
Geberarten:
Hall Sensoren
Rechteck-Inkrementalgeber
Technische Daten b maXX 2400 – Schaltschrankvariante
IN
[A]
3
8
Imax
[A]
5
16
Betriebsspannung: 48 V DC Bereich: 12 – 59 V DC
Taktfrequenz: 12,5 kHz / 25 kHz
Elektronikversorgung: extern 24 V ± 25%
1) Maße mit Kühlkörper, ohne Stecker, ohne Welle
2) Maße mit Kühlkörper
typ. Motorleistung
[W]
100
280
24,52 24,54 24,56 24,58 24,60 24,62 24,64 24,66 24,68 24,70 24,72 24,74 24,76 24,78 24,80 24,82 24,84 24,86 24,88 24,90 www.baumueller.de 24,98 25
[hp]
0,13
0,38
UZK
[V]
48
48
180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381
Abmessungen
B x H x T 2) [mm]
30 x 100 x 120
30 x 100 x 120

3
1,2 2,2 3,2 4,2 5,2 6,2 7,2 8,2
Im Leistungsbereich von 0,2 bis 11 kW steuert der b maXX 1000 in drei
Leistungsabstufungen vektorgeregelt Standard-Normmotoren hocheffizient an.
b maXX 1000 – Frequenzumrichter
3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1
Baumüller hat den b maXX 1000 konsequent auf Bedienungskomfort ausgelegt. b maXX 1000 bietet
standardmäßig einen integrierten EMV-Filter zur Einhaltung der gängigen EU-Norm (EN 55011A /
Zweite Umgebung). Zahlreiche Schutz- und Überlastfunktionen, wie z.B. die Phasenausfallerkennung
auf der Netz- und Motorseite, gewährleisten einen störungsfreien Betrieb. Ein umfangreiches
Kontroll- und Datenmanagement liefert kontinuierlich einen genauen Überblick über den
aktuellen Antriebsstatus.
Mit seinen 15 verschiedenen Drehzahlvorwahlgeschwindigkeiten ist er auch für umfangreiche
Applikationen gerüstet. Durch seine einstellbare Pulsweitenmodulation von 1 bis 15 kHz ist er
auch flüsterleise betreibbar. Dabei reicht seine Drehfeldfrequenz von 0,1 bis 400 Hz. Damit
können auch hochpolige Maschinen in hohem Drehzahlbereich betrieben werden.
Der b maXX 1000 bietet Verbindungsmöglichkeiten zum bedeutendsten offenen Feldbussystem
CANopen. Über seine integrierten Protokolle ist er in der Lage, als Motion Control-Slave zu arbeiten.
26 26,02 26,04 26,06 26,08 26,10 26,12 26,14 26,16 26,18 26,20 26,22 26,24 26,26 26,28 26,30 26,32 26,34 26,36 26,38 26,40 26,42 26,44 26,46 26,48 26,50

4,2 4,3
Baugröße 3
Baugröße
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
1000
b maXX – hocheffizienter, leicht bedienbarer Frequenzumrichter
Baugröße 2
Typ
1211 1)
1212 1)
1213 1)
1412 2)
1413 2)
1414 2)
1224 1)
1225 1)
1425 2)
1426 2)
1437 2)
1438 2)
1439 2)
Die umfangreichen Schutzfunktionen bestehen
aus Über- und Unterspannungsschutz –
keine Gefahr der Zerstörung des Geräts;
Erdschluss-, Kurzschluss-, Überlast- und
Leerlauffest – effektiver Schutz des Motors;
Überhitzungsschutz
Einstellbare PWM-Frequenz 1 bis 15 kHz –
für flüsterleisen Maschinenbetrieb
Intelligente Ausgangsstromüberwachung
Automatische Energiesparfunktion –
Reduktion der Betriebskosten
Baugröße 1
IN
[A]
1,6
2,5
4,2
1,5
2,5
4,2
7,5
11,0
5,5
8,2
13,0
18,0
24,0
Imax
[A]
2,4
3,75
6,3
2,25
3,75
6,3
11,25
16,5
8,25
12,3
19,5
27,0
36,0
Anschlussspannung: 200 – 240 V ± 10 % (TN-, TT-, IT-Netz)
380 – 480 V ± 10 % (TN-, TT-, IT-Netz)
Anschlussfrequenz: 47 – 63 Hz
Taktfrequenz: 1 – 15 kHz
typ. Motorleistung
1) einphasig 230 V 2) dreiphasig 400 V
3) für 60 Sekunden 4) Höhe und Tiefe mit Montagelaschen; Tiefe ohne benötigtem Knickradius der Anschlusskabel
Änderungen vorbehalten
[kW]
0,2
0,4
0,75
0,4
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
3,7
5,5
7,5
11,0
Autotuning – verbesserte Einrichtungsbedingungen
Automatische Schlupfnachführung –
stets im optimalen Wirkungsgrad
Anfangsdrehmoment bis 150 % - einfache
Kompensation von hohen Losbrechmomenten
PID-Regelung – schnelle Reaktion auf
Störeinflüsse, konstante Drehzahl
15 Vorwahlgeschwindigkeiten –
für optimalen Drehzahlbereich
S-Kurvenfunktion für Beschleunigung und
Verzögerung – der sanfte Anlauf schont Ihre
Mechanik
optional abnehmbares Keypad
26,52 26,54 26,56 26,58 26,60 26,62 26,64 26,66 26,68 26,70 26,72 26,74 26,76 26,78 26,80 26,82 26,84 26,86 26,88 26,90 www.baumueller.de 26,98 27
[hp]
0,27
0,54
1,0
0,54
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
5,0
7,4
10,0
14,8
Überlast-
faktor 3)
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
Abmessungen
B x H x T 4) [mm]
72 x 142 x 152
72 x 142 x 152
72 x 142 x 152
72 x 142 x 152
72 x 142 x 152
72 x 142 x 152
100 x 174 x 152
100 x 174 x 152
100 x 174 x 152
100 x 174 x 152
130 x 260 x 169
130 x 260 x 169
130 x 260 x 169
Einstellbare Frequenz: 0,1 – 400 Hz
Elektronikversorgung: intern 24 V DC
Schutzart: IP20
Betriebstemperatur: -10 °C bis 50 °C (bis 40 °C bei Anreihung)
Zertifizierung: CE, UL

3
2000 3000 4000
Mit WinBASS II steht ein Tool zur Verfügung, das die Inbetriebnahme,
Parametrierung und Bedienung der drei b maXX-Reihen vereinfacht.
WinBASS II: Bedienung und Parametrierung
der Servoreglerfamilie b maXX
Mit WinBASS II steht ein Tool zur Verfügung,
das die Inbetriebnahme, Parametrierung und
Bedienung aller b maXX Regler vereinfacht - für
den Einsteiger und für den Profi. Vor allem die
Erstinbetriebnahme kann der Anwender durch
die intuitive Bedienerführung von WinBASS II
mit geringem Zeitaufwand durchführen.
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
28 28,02 28,04 28,06 28,08 28,10 28,12 28,14 28,16 28,18 28,20 28,22 28,24 28,26 28,28 28,30 28,32 28,34 28,36 28,38 28,40 28,42 28,44 28,46 28,48 28,50

WinBASS II
Einfache Bedienung für Einsteiger
Für den Einsteiger ist die Unterstützung durch
eine grafische Benutzerführung bei der Parametrierung
des Reglers wichtig. Durch einfachen
Klick auf der Übersichtsseite gelangt der Anwender
in die einzelnen Oberflächen der Antriebsfunktionen.
Hier findet er vorerst nur die wichtigsten
Parameter übersichtlich dargestellt. In der Detailansicht
sind alle Parameter der entsprechenden
Antriebsfunktion auf einer Seite gelistet.
Dadurch ist Transparenz gegeben und die Gefahr
von Fehlbedienungen ausgeschlossen.
Funktionsumfang
Integrierte updatebare Leistungsteil-, Motor- und Geber-Datenbank,
somit aktuell gepflegt durch nachladbare Module
Diagnose- / Analyse-Werkzeuge wie Oszilloskopfunktion zur Optimierung
bis ins letzte Detail und zur einfachen und transparenten Analyse des An-
triebssystems; Zusatzgeräte zur Diagnose werden nicht benötigt
Erweiterungsfähigkeit durch den Anwender:
Visualisierungssystem mit VB-Script, Integration von Active X-Controls,
dadurch einfache und leichte Integration in bestehende Maschinenvisualisierungen
und Bedienungen über standardisierte Schnittstellen
Kommunikation über OPC, somit in allen Office-Umgebungen und Standard
C++ einbindbar. Normierte Zugriffe über diese Schnittstelle reduzieren den
Engineeringaufwand
Einachs- oder Mehrachsbedienung * über Ethernet
Sprachumschaltung: deutsch/englisch
*in Vorbereitung
Damit ist WinBASS II das zeitsparende Werkzeug für Einsteiger und Profis gleichermaßen:
Parametrierung, Inbetriebnahme, Analyse und (Fern-)Diagnose.
Schnelle Bedienung für Profis
Der Profi kann eine Abkürzung gehen. Er bevorzugt
eine Parameterliste, um sich schnell durch
die Reglerstruktur zu bewegen. Mit WinBASS II
können dazu alle Parameter in einem Fenster
dargestellt werden. Die Parameter sind funktionsbezogen
in Gruppen (Ordnern) gegliedert.
Der Anwender kann sich jedoch auch eigene Parametergruppen
erstellen. Alle Parameter haben
symbolische Bezeichnungen und sind zusätzlich
mit Kommentaren versehen. Damit ist auch hier
eine übersichtliche Darstellung gewährleistet.
28,52 28,54 28,56 28,58 28,60 28,62 28,64 28,66 28,68 28,70 28,72 28,74 28,76 28,78 28,80 28,82 28,84 28,86 28,88 28,90 www.baumueller.de 28,98 29

362 363 364
Automatisierungslösungen
Planung & Entwicklung
Projektleitung
Hard- & Softwareengineering
Schaltschrankbau
Elektroinstallation
Komponenten
Inbetriebnahme
Erweiterung bestehender Anlagen
Technischer Support weltweit
Montage
Schulung
Service
Wartung
Reparatur
Retrofit
365
18 19 20 21 22 23 24
Unter unserer Service-Hotline +49 (0)911 5432 133 sind wir 365 Tage im Jahr, rund um die Uhr für Sie erreichbar.
Automatisierungslösungen von Baumüller
Sich auf die eigenen Kompetenzen im Maschinenbau konzentrieren zu können,
setzt die Kooperation mit Entwicklungspartnern voraus, die ihren Teil zur Gesamtlösung
systemorientiert leisten. Wer sich bei der Realisierung seines Anlagenkonzepts
vom Automatisierungspartner unterstützen lässt, erhält die Entwicklung,
Projektierung und die optimale Anpassung einer Antriebslösung aus einer Hand.
Als innovativer Systempartner der Investitionsgüterindustrie ist Baumüller
der kompetente Lösungsanbieter für Automatisierung, Elektro-, Antriebs- und
Steuerungstechnik über den kompletten Lebenszyklus einer Anlage.
Zu unserem Komplettpaket aus Engineering, Installation, Inbetriebnahme
und Dienstleistung gehört selbstverständlich ein Kundenservice mit optimaler
Reichweite – nämlich rund um die Welt und rund um die Uhr.
Wir sind der Partner für Ihren Erfolg.
349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361
1 2 3 4 5 6 7
30 30,02 30,04 30,06 30,08 30,10 30,12 30,14 30,16 30,18 30,20 30,22 30,24 30,26 30,28 30,30 30,32 30,34 30,36 30,38 30,40 30,42 30,44 30,46 30,48 30,50

362 363 364 365
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk Wickler
Druckmarkenregelung Elektronisches Getriebe Tänzerregelung Querschneider
SPS
Branchenlösungen
Wir kennen die Gegebenheiten Ihrer Branche und sprechen die Sprache
Ihrer Kunden. Von Druckmaschinen mit hohem Anspruch an die Synchronität
der Antriebe über die regelungsintensiven Applikationen in der Kunststoffindustrie
bis zu den Anforderungen in der Fördertechnik, Bestückung und in
Lagersystemen realisieren wir Anlagenkonzepte unterschiedlichster
Anwendungsspezifika.
Hard- und Software-Engineering
Von der Bemaßung über die Verkabelung bis hin
zur Klimatisierung Ihrer Schaltschränke planen
wir Ihre Hardware unter der Berücksichtigung
technologisch innovativer, anwenderorientierter
und möglichst ökonomischer Konstruktions- und
Fertigungsmöglichkeiten.
Planung
Wir konzipieren mit Ihnen gemeinsam eine
wirtschaftliche und technologisch zukunftssichere
Anlage.
Projektleitung
Unsere Projektleiter gewährleisten die
Realisierung schlüsselfertiger Ausrüstungen.
Entwicklung
Unabhängig von der Branche treten verschiedene
Bewegungs- und Steuerungsfunktionalitäten
immer wieder in leicht variierten Formen auf.
Baumüller hat solche häufig wiederkehrenden
standardisierten Funktionalitäten in Funktionsbausteinen
abgebildet, die leicht und schnell in
das System einer Anlage integriert und anschließend
individuell angepasst werden können.
30,52 30,54 30,56 30,58 30,60 30,62 30,64 30,66 30,68 30,70 30,72 30,74 30,76 30,78 30,80 30,82 30,84 30,86 30,88 30,90 www.baumueller.de 30,98 31

Schaltschrankbau und -verdrahtung
Wir realisieren individuelle und anwenderorientierte
Lösungen von der Blechfertigung bis
zum komplett verdrahteten Schaltschrank. Unsere
Stärken sind dabei Sonderbauformen und Spezialanfertigungen
in kleinen bis mittleren Serien.
Installation / Inbetriebnahme
Sie konstruieren die Mechanik einer Anlage, wir
installieren die Elektrik. Ob inhouse oder weltweit
bei Ihren Kunden vor Ort – wir bringen mit
unseren Softwarelösungen und Steuerungstechnologien
Ihre Maschinenideen in Bewegung.
Bei der weltweiten Installation und Inbetriebnahme
Ihrer Anlagen berücksichtigen wir selbstverständlich
die jeweiligen länderspezifischen
Vorschriften.
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Erweiterung bestehender Anlagen
Innovative und kundengerechte Produkte setzen moderne Produktionsmethoden
und Maschinenfunktionalitäten voraus. Mit einer Anpassung oder Ergänzung
Ihrer bestehenden Maschinenarchitektur erreichen Sie schnell eine gesteigerte
Flexibilität und Verfügbarkeit Ihrer Anlagen und das bei kalkulierbarem Aufwand
und überschaubaren Investitionen.
Technischer Support weltweit
Ob Ferndiagnose und Fernwartung über DFÜ oder Internet, unsere 24 Stunden-
Hotline oder unsere Ansprechpartner in den Niederlassungen vor Ort an mehr
als 40 Standorten weltweit – die Experten von Baumüller stehen Ihnen bei
allen Fragen zu Automatisierungs- und Antriebslösungen Rede und Antwort.
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
32 32,02 32,04 32,06 32,08 32,10 32,12 32,14 32,16 32,18 32,20 32,22 32,24 32,26 32,28 32,30 32,32 32,34 32,36 32,38 32,40 32,42 32,44 32,46 32,48 32,50

16 17 18 19
Schulung
Nur mit gut geschulten Mitarbeitern können Sie kurzfristig auf ein Problem
reagieren. Wir bieten Ihnen sowohl Schulungen vor Ort als auch in unserem Trainingszentrum
an. Zu Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik, zur Wartung
der Schaltanlagen, Steuerungen und Antriebe und zur gezielten Fehlersuche im
Grenzbereich von Drucktechnologie und Antriebstechnik. Gemeinsam mit Ihnen
erstellen wir ein flexibles Trainingsprogramm, das speziell auf den Schulungsbedarf
Ihrer Mitarbeiter zugeschnitten ist.
Service
Um einen Ausfall Ihrer Anlage umgehend beheben zu können, müssen die
richtigen Reparatur- und Ersatzteile sofort verfügbar sein. Gemeinsam mit Ihnen
entwickeln wir ein umfassendes Servicekonzept und treffen eine technisch sinnvolle
und kostenoptimale Auswahl der Komponenten, die Sie vorhalten sollten.
Wir sorgen für den funktionalen Zustand Ihres Ersatzteillagers und liefern Komponenten,
die im Notfall fehlen, Tag und Nacht per Express.
Retrofit
Bestehende Anlagen rüsten wir mit modernsten Antriebssystemen, Schaltschränken
und Bedienoberflächen nach, damit Ihre Anlage auf aktuellstem
technischen Stand störungsfrei produzieren kann. Mit einem Retrofit Ihrer
bestehenden Maschinenarchitektur erreichen Sie schnell eine gesteigerte
Flexibilität und Verfügbarkeit Ihrer Anlage.
Wartung
Eine professionell gewartete Maschine bedeutet
Sicherheit. Sicherheit für die Produktion und
Sicherheit für Ihre Mitarbeiter. Wir sind Ihr Partner
für alle Wartungsarbeiten an der Elektronik, für
Antriebs- und Motorreparaturen. Wir erkennen
präventiv mögliche Ausfallursachen und erhöhen
die Verfügbarkeit Ihrer Maschine - ohne
Produktionsausfall.
32,52 32,54 32,56 32,58 32,60 32,62 32,64 32,66 32,68 32,70 32,72 32,74 32,76 32,78 32,80 32,82 32,84 32,86 32,88 32,90 www.baumueller.de 32,98 33

Leistungsspektrum b maXX
0,1 kW
b maXX 2400
b maXX 2300
b maXX 4400 Baugröße 1
b maXX 1000 Baugröße 1
34 34,02 34,04 34,06 34,08 34,10 34,12 34,14 34,16 34,18 34,20 34,22 34,24 34,26 34,28 34,30 34,32 34,34 34,36 34,38 34,40 34,42 34,44 34,46 34,48 34,50
1 kW
b maXX 3400 Baugröße 1
b maXX 3400 Baugröße 0
b maXX 1000 Baugröße 2

maXX 4400 Bg. 2
b maXX 3400 Baugröße 2
b maXX 1000 Baugröße 3
b maXX 4400 Baugröße 3
b maXX 4400 Baugröße 4
b maXX 4400 Baugröße 6
b maXX 4400 Baugröße 5
10 kW 100 kW
b maXX 4400 Baugröße 7
34,52 34,54 34,56 34,58 34,60 34,62 34,64 34,66 34,68 34,70 34,72 34,74 34,76 34,78 34,80 34,82 34,84 34,86 34,88 34,90 www.baumueller.de 34,98 35

Firmenzentrale Niederlassungen
Baumüller Nürnberg GmbH
Ostendstraße 80-90, DE-90482 Nürnberg
T: +49 (0) 911 5432 - 0, F: +49 (0) 911 5432 - 130
www.baumueller.de
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG
Ostendstraße 84, DE-90482 Nürnberg
T: +49 (0) 911 54408 - 0, F: +49 (0) 911 54408 - 769
www.baumueller.de
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG
Andernacher Straße 19, DE-90411 Nürnberg
T: +49 (0) 911 9552 - 0, F: +49 (0) 911 9552 - 999
www.baumueller.de
Nürmont Installations GmbH & Co. KG
Am Keuper 14, DE-90475 Nürnberg
T: +49 (0) 9128 9255 - 0, F: +49 (0) 9128 9255 - 333
www.nuermont.de
3380 3384 3388 3392 3396 3400
Australien
Baumüller Australia Pty. Ltd.
19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney, AU
T: +61 2 83350 - 100, F: +61 2 83350 - 169
Brasilien
NC Service Indústria e Comércio Ltda.
Av. Tamboré, 1217 Baruerí-SP, BR-06460-000
T: +55 (0) 11 4195 - 0502, F: +55 (0) 11 4195 - 2479
China
Baumueller Automation Equipment
Trading (Shanghai) Co. Ltd., Cailun Rd. 88,
Pudong Zhangjiang, 201203 Shanghai, CN
T: +86 (0) 21 5855 1533, F: +86 (0) 21 5855 9487
China
Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd.
Room 1008, No.7, Huaqing Business Building,
Iluaqing Garden, Wudaokou, Haidian District,
100083 Beijing, CN
T: +86 (0) 10 8286 7980, F: +86 (0) 10 8286 7987
China
Sunary Automatic Technology Limited Company
3rd Floor No.476, Chunxiao Rd., Zhangjiang
High-Tech Park Pudong, 201203 Shanghai, CN
T: +86 (0) 21 5080 9898, F: +86 (0) 21 5308 7675
Dänemark
Robotek EL & Teknik A/S
Blokken 31, Postbox 30, DK-3460 Birkerød
T: +45 4484 7360, F: +45 4484 4177
Deutschland - Darmstadt
Baumüller Nürnberg GmbH
Waldstraße 1, DE-64347 Griesheim
T: +49 (0) 6155 8430 - 00, F: +49 (0) 6155 8430 - 20
Deutschland - Düsseldorf
Baumüller Nürnberg GmbH
Jacob-Kaiser-Str. 7, DE-47877 Willich-Münchheide
T: +49 (0) 2154 487 - 0, F: +49 (0) 2154 487 - 59
Deutschland - Dresden
Baumüller Nürnberg GmbH
Nordstraße 57, DE-01917 Kamenz
T: +49 (0) 3578 3406 - 0, F: +49 (0) 3578 3406 - 50
Deutschland - Freiberg
Nürmont Installations GmbH & Co. KG
Am Junger Löwe Schacht 11, DE-09599 Freiberg
T: +49 (0) 3731 3084 - 0, F: +49 (0) 3731 3084 - 33
Deutschland - Hannover
Baumüller Nürnberg GmbH
Bohlenweg 10, DE-30853 Langenhagen
T: +49 (0) 511 771 968 - 0, F: +49 (0) 511 771 968 - 77
Deutschland - München
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG
Meglingerstraße 58, DE-81477 München
T: +49 (0) 89 748 898 - 0, F: +49 (0) 89 748 898 - 55
Deutschland - Nürnberg
Baumüller Nürnberg GmbH
Ostendstraße 80-90, DE-90482 Nürnberg
T: +49 (0) 911 5432 - 501, F: +49 (0) 911 5432 - 510
Deutschland - Stuttgart
Baumüller Nürnberg GmbH
Im Ghai 12, DE-73776 Altbach
T: +49 (0) 7153 61036 - 0, F: +49 (0) 7153 61036 - 29
Deutschland - Stuttgart
Nürmont Installations GmbH & Co. KG
Im Ghai 12, DE-73776 Altbach
T: +49 (0) 7153 92798 - 0, F: +49 (0) 7153 92798 - 99
Finnland
Kontram Oy
Olarinluoma 12, P.O.Box 88, FI-02201 Espoo
T: +358 9 8866 4500, F: +358 9 8866 4799
Frankreich
Baumüller France S.à.r.l.
Zone de la Malnoue 39, Avenue de l´Europe,
FR-77184 Emerainville
T: +33 (0) 1 6461 6622, F: +33 (0) 1 6461 6006
Frankreich
Baumüller France S.à.r.l. (Strasbourg)
9 rue de la Durance, FR-67100 Strasbourg
T: +33 (0) 3 8840 1251, F: +33 (0) 3 8840 0724
Großbritannien
Baumüller (UK) Ltd.
14 Redlands Centre, GB-Coulsdon, Surrey CR5 2HT
T: +44 (0) 208 763 - 2990, F: +44 (0) 208 763 - 2959
Indien
Baumüller KAT India Pvt. Ltd.
4th Floor, Commerce Avenue, Mahaganesh Colony,
Paud Road, IN-411038 Pune
T: +91 20 254596 82, F: +91 20 254596 84
Italien
Baumüller Italia S.r.l.
Viale Italia 12, IT-20094 Corsico (Mi)
T: +39 02 45100 - 181, F: +39 02 45100 - 426
Niederlande
Baumüller Benelux B.V.
Platinastraat 141, NL-2718 SR Zoetermeer
T: +31 (0) 79 3614 - 290, F: +31 (0) 79 3614 - 339
Österreich
Baumüller Austria GmbH
Im Bäckerfeld 17, AT-4060 Leonding
T: +43 (0) 732 674414 - 0, F: +43 (0) 732 674414 - 32
Polen
Mekelburger Polska
Ul. Kóscielna 39 F/3, PL-60537 Poznán
T: +48 (0) 61 8481 520, F: +48 (0) 61 8481 520
Russland
Prosensor
Zavadoskaj 1b/2, Moscow, 124365, RU
T: +7 495 6428 476, F: +7 495 6428 477
Schweiz
Baumüller Suisse S.A.
Rue Galilée 9, CH-1400 Yverdon-les-Bains
T: +41 (0) 24 420 77 - 70, F: +41 (0) 24 420 77 - 79
Schweiz
Baumüller Schweiz AG (Büro Ost)
Oberwiesenstrasse 75, CH-8500 Frauenfeld
T: +41 (0) 52 723 28 - 00, F: +41 (0) 52 723 28 - 01
Slowenien
Baumüller Dravinja d.o.o.
Delavska cesta 10, SI-3210 Slovenske-Konjice
T: +386 3 75723 - 00, F: +386 3 75723 - 32 / 33
Spanien
Baumüller Ibérica S.A.
C / Ausias Marc 13 1° 2a , ES-08010 Barcelona
T: +34 (0) 93 342 69 26, F: +34 (0) 93 270 13 21
Südafrika
Motion Tronic cc
Unit 18 Wareing Park, ZA-3610 Pinetown
T: +27 31 7011620, F: +27 86 6150597
Südkorea
Bomac Systems
712 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong,
Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017, KR
T: +82 31 467 - 2030, F: +82 31 467 - 2033
Thailand
Mr. Tom Sale and Service Co., Ltd.
39/9 Moo 1, Tepkanjana Rd., Tambol Nadee
Amphur Muang, TH-74000 Samutsakorn
T: +66 34 854932-4, F: +66 34 854935
Tschechien, Slowakei
VAE Prosys s.r.o.
Varsavska 9a, CZ-70900 Ostrava
T: +420 596 616 555, F: +420 596 616 777
Türkei
Baumüller Motor Kontrol Sistem San. ve Tic. Ltd. Sti.
Girne Mah., Kücükyali Is Merkezi, B Blok No. 12
Maltepe, TR-34852 Maltepe - Istanbul
T: +90 216 519 – 9071, F: +90 216 519 – 9072
USA
Baumueller Inc.
117 West Dudley Town Road, US-Bloomfield,
CT 06002, T: +1 860 243-0232, F: +1 860 286-3080
USA
Baumueller Inc.
1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect,
IL 60056, T: +1 847 956-7392, F: +1 847 956-7925
USA
Baumueller-Nuermont Corp.
1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect,
IL 60056, T: +1 847 956-7392, F: +1 847 956-7925
USA
Baumueller-Nuermont Corp.
2650 Pleasantdale Road, Suite 15, US-Doraville,
GA 30340, T: +1 678 291-0535, F: +1 678 291-0537
Venezuela, Kolumbien, Ecuador
Nimbus International C.A.
C.C. Parque Tuy, Local P-18, VE-Ocumare del Tuy, 1209
T: +58 239 225 1347, F: +58 239 225 7149
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Inhaltlich verantwortlich: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80–90 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0 F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.de
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0 F: +49 (0) 911 54408 - 769
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Straße 19 90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0 F: +49 (0) 911 9552 - 999
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