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DSD 28-36 Drehstrom-Synchronmotoren Deutsch 0,97 - Baumüller ...

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<strong>Drehstrom</strong>-<br />

<strong>Synchronmotoren</strong><br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong>-<strong>36</strong>


Inhaltsverzeichnis<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

1. <strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong>.............................................................................................. 2<br />

1.1. Allgemeine technische Daten...................................................................................................................... 2<br />

1.2. Leistungsdefinition....................................................................................................................................... 3<br />

1.3. Wicklungsisolation und Erwärmung ............................................................................................................ 3<br />

1.4. Erläuterungen zu Motordaten...................................................................................................................... 3<br />

1.5. Typenschlüssel............................................................................................................................................ 4<br />

2. Technische Daten ...................................................................................................................................... 5<br />

2.1. <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong>....................................................................................................................................................... 5<br />

2.2. <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong>....................................................................................................................................................... 9<br />

2.3. Radialkraft-Diagramme ............................................................................................................................. 16<br />

3. Motorkomponenten (Optionen) .............................................................................................................. 18<br />

3.1. Haltebremse .............................................................................................................................................. 18<br />

3.2. Geber......................................................................................................................................................... 19<br />

3.2.1. Resolver...................................................................................................................................... 19<br />

3.2.2. SINCOS SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> (Fa. Sick - Stegmann) .................................................... 20<br />

3.3. Geberleitungen.......................................................................................................................................... 21<br />

3.3.1. Technische Daten....................................................................................................................... 21<br />

3.3.2. Verwendungshinweise................................................................................................................ 22<br />

3.3.3. Bestellinformationen für Geberleitungen .................................................................................... 22<br />

3.4. Motorleitungen........................................................................................................................................... 23<br />

3.4.1. Technische Daten....................................................................................................................... 23<br />

3.4.2. Hauptanschluss über Stecker.....................................................................................................23<br />

3.4.3. Verwendungshinweise................................................................................................................ 24<br />

3.4.4. Bestellinformationen für Hauptanschlussleitungen..................................................................... 24<br />

3.5. Stecker für Hauptanschluss und Geber .................................................................................................... 25<br />

3.6. Temperaturfühler....................................................................................................................................... 26<br />

4. Maßzeichnung .......................................................................................................................................... 27<br />

4.1. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong>................................................................................................................................... 27<br />

4.2. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong>................................................................................................................................... <strong>28</strong><br />

5. Inbetriebnahme und Wartungsanleitung............................................................................................... 29<br />

6. Konformitätserklärung/ Herstellererklärung......................................................................................... 29<br />

6.1. Was ist eine EG- Richtlinie........................................................................................................................ 29<br />

6.2. Was das CE- Zeichen aussagt.................................................................................................................. 29<br />

6.3. Begriffsdefinition Konformitätserklärung ................................................................................................... 30<br />

6.4. Begriffsdefinition Herstellererklärung ........................................................................................................ 30<br />

6.5. EG – Konformitätserklärung...................................................................................................................... 31<br />

Alle Angaben in dieser Liste sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen<br />

Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte<br />

beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Abmessung,<br />

Berechnung und Kalkulation sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt<br />

aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und /oder Verwendungen machen, informieren<br />

Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen.<br />

Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen!<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 1


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

1. <strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

1.1. Allgemeine technische Daten<br />

Die Motoren der <strong>DSD</strong> - Servobaureihe sind selbstgekühlte<br />

<strong>Drehstrom</strong>-Synchron-Motoren. Geringe Rotorträgheit und eine<br />

darauf optimierte Leistung verleiht den 8-poligen Motoren ein<br />

exzellentes Beschleunigungsvermögen. Mit dieser Motorenbaureihe<br />

wird ein Drehzahlbereich bis 6000U/min abgedeckt.<br />

Diese Motoren sind hochdynamisch, sehr gut in Drehzahl und<br />

Position zu regeln und damit bestens geeignet für Anwendungen in<br />

Werkzeugmaschinen, in Produktionsmaschinen (z.B. Druck,<br />

Verpackung, Textil), in Handhabungsgeräten und in der<br />

Medizintechnik.<br />

Bauform: IM B5 Einbaulage horizontal, nach EN 60034-7<br />

IM V1 Einbaulage vertikal, Wellenende nach unten, nach EN 60034-7<br />

IM V3 Einbaulage vertikal, Wellenende nach oben, nach EN 60034-7<br />

(Hinweis: Schutz gegen Eintritt von Wasser und Schmutz<br />

sicherstellen)<br />

Schutzart: IP44 Standard: oberflächengekühlt, ohne Lüfter<br />

IP65 Optional: oberflächengekühlt, ohne Lüfter, mit Wellendichtring<br />

Wellendurchführung:<br />

Anschluss:<br />

IP44 mit optionalen Wellendichtring IP65<br />

Hauptanschluss: U V W Stecker 8 - polig<br />

Bremse im Hauptanschluss<br />

Temperaturfühler: Im Steueranschluss bei Resolver<br />

im Hauptanschluss bei Sincos- Geber<br />

Geberanschluss: 12 - polig<br />

Kühlart: IC 410 vollständig geschlossene Maschine, oberflächengekühlt, kein Lüfter<br />

Temperaturfühler: KTY84 - 130 linearer Temperaturfühler für Auswertung im Regler<br />

Erwärmung: Δϑ = 105K Isolierstoffklasse F nach EN 60034<br />

Temperaturbereich: 0....+ 40°C<br />

Lagerung: -30°C...+60°C<br />

+60°C…+85°C zulässig, jedoch Gefahr der Dichtungsalterung<br />

Oberfläche: schwarz matt RAL 9005<br />

Lagergebrauchsdauer: LH10 20.000h Richtwert , Wälzlager mit Fettdauerschmierung<br />

Schwinggüte: A nach DIN EN60034-14 (VDE 0530-Teil14):2004-09<br />

B auf Anfrage<br />

Rundlauf: N Standard: Normal nach DIN 42955<br />

R Option: Reduziert nach DIN 42955<br />

Rüttelfest bis: radial 3g 10 Hz bis 100 Hz nach EN 60068-2-6<br />

axial 1g 10 Hz bis 100 Hz nach EN 60068-2-6, mit Bremse 0,5g<br />

höhere Rüttelfestigkeit auf Anfrage<br />

Flansch: nach IEC- Norm Maß b1: Passung j6<br />

Wellenende: zylindrisch glatt nach DIN 748; (auch mit Passfeder DIN 6885 lieferbar)<br />

Maß d: Passung h6 (auch Passung k6 möglich)<br />

Zentrierung mit Innengewinde nach DIN 332 Form D<br />

Haltebremse: Option<br />

Drehzahlistwertgeber: Resolver 2 polig<br />

Sincos-Geber (Option) andere Geber auf Anfrage<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

2 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


1.2. Leistungsdefinition<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Die in der Liste aufgeführten Leistungen (Momente) gelten für Dauerbetrieb (S1) mit Nenndrehzahl bei einer<br />

maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C, bei Aufstellung der Maschinen unter 1000 m über NN.<br />

Sollen Motoren in einer Umgebungstemperatur von mehr als 40 °C oder in Höhen über 1000 m über NN eingesetzt<br />

werden, ergibt sich die notwendige Listenleistung PL (Listenmoment Mn) aus dem Produkt der in<br />

nachfolgender Tabelle angegebenen Faktoren k1, k2 und der geforderten Leistung P (Moment M).<br />

Umgebungstemperatur 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C 60 °C<br />

Korrekturfaktor k1 1 1,06 1,13 1,22 1,34<br />

Höhe über NN bis 1000 m 2000 m 3000 m 4000 m 5000 m<br />

Korrekturfaktor k2 1 1,07 1,16 1,27 1,55<br />

Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C und bei gekapseltem Einbau von Motoren ist unbedingt Rücksprache<br />

mit dem Hersteller zu nehmen wegen der möglicherweise erforderlichen konstruktiven Maßnahmen.<br />

Sinkt mit zunehmender Aufstellungshöhe über 1000 m die Umgebungstemperatur um etwa 10 °C pro 1000 m<br />

Höhenzunahme ab, so ist keine Leistungskorrektur erforderlich (minimale Betriebstemperatur beachten).<br />

1.3. Wicklungsisolation und Erwärmung<br />

Alle Maschinen dieser Baureihe werden in Isolierstoffklasse F nach EN 60034 für eine zulässige<br />

Wicklungsübertemperatur von 105 K bei einer Raumtemperatur bis zu 40 °C ausgeführt. Die Isolation ist beständig<br />

gegen Gase und Dämpfe brennbarer Stoffe und erfüllt die Anforderungen, die an eine Feuchtschutz - und<br />

Tropenisolation gestellt werden.<br />

1.4. Erläuterungen zu Motordaten<br />

M0, I0 Bemessungsdrehmoment (Nm) bei<br />

Bemessungsstrom (A) bei Drehzahl ≥ 1 min -1 zeitlich unbegrenzt, I0 ist der Effektivwert<br />

M0, max, I0, max Maximales Drehmoment (Nm) bei<br />

Maximalem Strom (A) bei Drehzahl = 0, I0 max ist der Effektivwert<br />

PN<br />

Bemessungsleistung (kW) bei Bemessungsdrehzahl nN im Dauerbetrieb (S1)<br />

TA=40°C Aufstellung bis 1000m über NN<br />

MN, IN Bemessungsdrehmoment (Nm) bei<br />

Bemessungsstrom (A) bei Bemessungsdrehzahl nN im Dauerbetrieb (S1); TA= 40°C<br />

nN<br />

Bemessungsdrehzahl (min -1 )<br />

kTN<br />

Drehmomentkonstante: MN / IN<br />

fN<br />

Bemessungsfrequenz (Hz)<br />

J Trägheitsmoment Rotor inkl. Resolver ohne Haltebremse (kgcm 2 )<br />

m Gewicht in kg<br />

Die angegebenen Bemessungsleistungen und Drehmomente bei Bemessungsdrehzahl werden bei<br />

Umrichterbetrieb mit einer Taktfrequenz im Leistungsteil von 8 kHz erreicht.<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 3


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

1.5. Typenschlüssel<br />

<strong>DSD</strong> 0<strong>36</strong> L 44 U 60 54 0244/0900 K P B04 S15 X<br />

Sonstiges: Klartext z.B. Getriebe<br />

Geber: S15 Resolver<br />

CKS<strong>36</strong> Encoder Singelturn <strong>36</strong><br />

SKS<strong>36</strong> SinCos Singelturn <strong>36</strong><br />

SKM<strong>36</strong> SinCos Multiturn <strong>36</strong><br />

SRS50 SinCos Singelturn 50<br />

SRM50 SinCos Multiturn 50<br />

Bremse: B02 mit Bremse 2 Nm<br />

B04 mit Bremse 4,5 Nm<br />

Anschluss: C Kabel<br />

P Stecker<br />

T Klemmenkasten<br />

Welle: K Passfeder<br />

Wicklung: siehe Tabellen<br />

Zwischenkreisspannung: 54 540 V<br />

31 310 V<br />

05 048 V Sonder<br />

Nenndrehzahl: 40 4000 min -1<br />

45 4500 min -1<br />

60 6000 min -1<br />

Kühlung: U ohne Lüfter<br />

Schutzart Gehäuse: 44 IP 44<br />

Baulänge: S<br />

65 IP 65<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

4 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

M<br />

L<br />

Baugröße: 0<strong>28</strong><br />

0<strong>36</strong><br />

Motortyp: <strong>DSD</strong> <strong>Drehstrom</strong><br />

Synchron<br />

Dynamisch


2. Technische Daten<br />

2.1. <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Netzspannung 1 AC 230 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />

Kommutierung<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Motortyp Stillstandsmoment<br />

1)<br />

Stillstandsstrom<br />

1)<br />

max.<br />

Stillstandsmoment<br />

max.<br />

Stillstandsstrom <br />

Bemessungsleistung<br />

1)<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

Bemessungsstrom<br />

1)<br />

Drehmomentkonstante <br />

Bemessungsfrequenz <br />

Rotorträgheitsmoment<br />

(Motor)<br />

nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />

min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />

4500<br />

6000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U4531 580/0450 0,7 1,55 2,0 6,1 0,<strong>28</strong> 0,60 1,40 0,43 300 0,13 1,3<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U4531 296/0630 1,2 2,6 3,9 11,9 0,47 1,0 2,3 0,43 300 0,2 1,8<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U6031 468/0500 0,7 1,9 2,0 7,5 0,35 0,55 1,65 0,34 400 0,13 1,3<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U6031 256/0670 1,2 3,0 3,9 13,7 0,57 0,9 2,4 0,38 400 0,2 1,8<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />

Kommutierung<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Motortyp Stillstandsmoment<br />

1)<br />

Stillstandsstrom<br />

1)<br />

max.<br />

Stillstandsmoment<br />

max.<br />

Stillstandsstrom <br />

Bemessungsleistung<br />

1)<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

Bemessungsstrom<br />

1)<br />

Drehmomentkonstante <br />

Bemessungsfrequenz <br />

Rotorträgheitsmoment<br />

(Motor)<br />

nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />

min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />

6000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U6054 880/0355 0,7 1,0 2,0 4,0 0,35 0,55 0,85 0,65 400 0,13 1,3<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U6054 452/0500 1,2 1,7 3,9 7,8 0,57 0,9 1,35 0,67 400 0,2 1,8<br />

1) Wicklungstemperatur ΔT < 105 K; direkte Flanschverbindung (Montageplatte 250mm X 250mm)<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 5<br />

Ge-<br />

wicht<br />

Ge-<br />

wicht


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />

580/0450<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />

468/0500<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000 10000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

6 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />

880/0355<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000<br />

5,0<br />

4,5<br />

4,0<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />

296/0630<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 7


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />

256/0670<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

5,0<br />

4,5<br />

4,0<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />

452/0500<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

5,0<br />

4,5<br />

4,0<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

8 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


2.2. <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Netzspannung 1 AC 230 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />

Kommutierung<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Motortyp Stillstandsmoment<br />

1)<br />

Stillstandsstrom<br />

1)<br />

max.<br />

Stillstandsmoment<br />

max.<br />

Stillstandsstrom <br />

Bemessungsleistung<br />

1)<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

Bemessungsstrom<br />

1)<br />

Drehmomentkonstante <br />

Bemessungsfrequenz <br />

Rotorträgheitsmoment<br />

(Motor)<br />

nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />

min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />

4000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S...U4031 524/0630 1,20 2,4 2,80 7,9 0,44 1,05 2,2 0,48 267 0,18 2,1<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U4031 <strong>28</strong>8/0800 2,0 3,6 5,7 15,1 0,67 1,60 2,9 0,55 267 0,3 2,9<br />

4500 <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L…U4531 188/1000 2,8 5,0 8,4 22,0 0,85 1,8 3,45 0,53 300 0,42 3,7<br />

6000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U6031 356/0750 1,20 3,55 2,80 12,0 0,57 0,90 2,70 0,33 400 0,18 2,1<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U6031 208/0950 2,0 5,0 5,7 21,0 0,82 1,30 3,35 0,39 400 0,3 2,9<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L...U6031 152/1120 2,8 6,15 8,4 27,2 0,9 1,45 3,45 0,42 400 0,42 3,7<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />

Kommutierung<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Motortyp Stillstandsmoment<br />

1)<br />

Stillstandsstrom<br />

1)<br />

max.<br />

Stillstandsmoment<br />

max.<br />

Stillstandsstrom <br />

Bemessungsleistung<br />

1)<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

Bemessungsstrom<br />

1)<br />

Drehmomentkonstante <br />

Bemessungsfrequenz <br />

Rotorträgheitsmoment<br />

(Motor)<br />

nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />

min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />

4000 <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U4054 872/0475 1,20 1,45 2,80 4,7 0,44 1,05 1,35 0,78 267 0,18 2,1<br />

4500<br />

6000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U4554 408/0710 2,0 2,55 5,7 10,7 0,71 1,5 1,95 0,77 300 0,3 2,9<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L…U4554 276/0850 2,8 3,45 8,4 15,3 0,85 1,8 2,30 0,78 300 0,42 3,7<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U6054 620/0560 1,20 2,05 2,80 7,0 0,57 0,90 1,50 0,60 400 0,18 2,1<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M...U6054 352/0750 2,0 2,95 5,7 12,0 0,82 1,30 2,00 0,65 400 0,3 2,9<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L...U6054 244/0900 2,8 3,85 8,4 17,0 0,9 1,45 2,15 0,67 400 0,42 3,7<br />

1) Wicklungstemperatur ΔT


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />

524/0630<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />

356/0750<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000 10000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

10 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />

872/0475<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />

620/0560<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

3,5<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000 10000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 11


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />

<strong>28</strong>8/0800<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />

208/0950<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000 10000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

12 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />

408/0710<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />

352/0750<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000 10000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 13


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />

188/1000<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

10,0<br />

9,0<br />

8,0<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />

152/1120<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

10,0<br />

9,0<br />

8,0<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

230V (210V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

14 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />

276/0850<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

10,0<br />

9,0<br />

8,0<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />

244/0900<br />

Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />

Drehmoment / torque [Nm]<br />

10,0<br />

9,0<br />

8,0<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0,0<br />

0 2000 4000 6000 8000<br />

Drehzahl / speed [U/min]<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />

torque limit / cold motor<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />

Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />

torque limit / motor at operation temperature<br />

400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />

Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />

Betriebsart / duty type: S1<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 15


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

2.3. Radialkraft-Diagramme<br />

Alle Lager sind für eine Lebensdauer von 20.000 h Lh10 dimensioniert. Dabei dürfen die nachfolgend<br />

angegebenen Belastungswerte nicht überschritten werden. Die angegebenen zulässigen Radialkräfte FR gelten<br />

nur für waagerechten Einbau des Motors ohne zusätzliche Axialkräfte.<br />

Axiale Belastung der Motorwelle:<br />

Beim Aufziehen von Kupplungen, Riemenscheiben o.ä. auf die Motorwelle, dürfen keine Axialkräfte auftreten!<br />

Deshalb Innengewinde des Wellenendes als Montagehilfe verwenden.<br />

Beispiel:<br />

Kraftangriff Ende Wellenende (bei Kraftangriff Mitte Wellenende Fr x 1,1 )<br />

Lagerlebensdauer 20000 h Lh10; Wellenende ohne Passfedernut<br />

Diagramme:<br />

n in [ 1/min ]<br />

10000<br />

9000<br />

8000<br />

7000<br />

6000<br />

5000<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />

WE ohne Paßfedernut<br />

0<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250<br />

Fr in [ N ]<br />

Erklärung zum Diagramm:<br />

Kugellager / Ball bearing Welle ohne Paßfedernut / Shaft without key<br />

Über die Radialkraft Fr der Anwendung kann in der Kennlinie „Kugellager“ die noch mögliche Höchstdrehzahl<br />

des Lagers ermittelt werden.<br />

Radialkraft 200 N => Höchstdrehzahl 3000 min -1<br />

Das maximal noch übertragbare Moment ergibt sich aus der Kennlinie „Welle“,<br />

Radialkraft 200 N => noch übertragbares Moment 4,2 Nm.<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

16 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

M in [ Nm ]


n in [ 1/min ]<br />

10000<br />

9000<br />

8000<br />

7000<br />

6000<br />

5000<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />

WE ohne Paßfedernut<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

0<br />

0<br />

0 50 100 150 200<br />

Fr in [ N ]<br />

250 300 350 400<br />

Erklärung zum Diagramm:<br />

Kugellager / Ball bearing Welle ohne Paßfedernut / Shaft without key<br />

Über die Radialkraft Fr der Anwendung kann in der Kennlinie „Kugellager“ die noch mögliche Höchstdrehzahl<br />

des Lagers ermittelt werden.<br />

Radialkraft 300 N => Höchstdrehzahl 1150 min -1<br />

Das maximal noch übertragbare Moment ergibt sich aus der Kennlinie „Welle“,<br />

Radialkraft 300 N => noch übertragbares Moment 8,5 Nm.<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 17<br />

14<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

M in [ Nm ]


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

3. Motorkomponenten (Optionen)<br />

3.1. Haltebremse<br />

Die Motoren sind optional mit einer Haltebremse ausrüstbar. Bei den Haltebremsen handelt es sich um<br />

spielfreie Permanentmagnetbremsen. Die Bremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip, d.h. beim Abschalten<br />

(oder Ausfallen der Betriebsspannung) fällt die Bremse ein. Die Bremsen werden für eine<br />

Betätigungsspannung von 24VDC +/- 10% dimensioniert.<br />

Die Motoren sind mit folgenden Haltebremsen lieferbar:<br />

Motortyp <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />

minimales Haltemoment bei<br />

100°C (Nm)<br />

maximal zul. Reibarbeit pro<br />

Bremsung (J)<br />

Anschlusswerte<br />

(+7% -7% geglättet )<br />

Trägheitsmoment (kgcm 2 )<br />

2,0 2,0 2,0 4,5 4,5<br />

250 250 250 580 580<br />

24 V = 8 W 24 V = 8 W 24 V = 8 W 24 V = 9 W 24 V = 9 W<br />

0,068 0,068 0,068 0,18 0,18<br />

maximale Drehzahl (min) 10000 10000 10000 10000 10000<br />

Schaltzeit Ein [ms]<br />

Lüften; bei Grundluftspalt<br />

Schaltzeit Aus [ms]<br />

Bremsen; bei Grundluftspalt<br />

11 11 11 18,5 18,5<br />

37 37 37 50 50<br />

Gewicht (kg) 0,17 0,17 0,17 0,35 0,35<br />

Alle Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren<br />

eine Drehmomentreduzierung auftreten kann. Je nach Anwendungsfall sind die entsprechenden<br />

Unfallverhütungsvorschriften, sowie die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen des<br />

Anhang I der Maschinenrichtlinie und die harmonisierten europäischen Normen zu beachten.<br />

Für Not-Halt oder bei Spannungsausfall können etwa 2500 Bremsvorgänge ausgeführt werden, ohne dass sich<br />

die Haltebremse übermäßig abnutzt (Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motorträgheitsmoment<br />

und nmax typbezogen).<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

18 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


3.2. Geber<br />

3.2.1. Resolver<br />

Polpaarzahl 1<br />

Übersetzungsverhältnis 0,5<br />

Frequenz 5kHz<br />

Nenneingangsspannung 4V<br />

Eingangswirkleistung bei Leerlauf 112mW<br />

Stromaufnahme bei Leerlauf 40mA<br />

max. Ausgangsspannung bei Leerlauf 2V eff<br />

Spannungskonstante -<br />

Rotorwiderstand 44Ω ± 10%<br />

Statorwiderstand <strong>28</strong>Ω ± 10%<br />

Rotorimpedanz im Leerlauf 70 + j 74Ω ± 15%<br />

Rotorimpedanz bei Kurzschluss 62 + j 66Ω ± 15%<br />

Statorimpedanz im Leerlauf bei minimaler Kopplung 108 + j 206Ω ± 15%<br />

Statorimpedanz bei Kurzschluss und maximaler Kopplung <strong>97</strong> + j 183Ω ± 15%<br />

Phasenverschiebung 8°<br />

Nullspannung 15mV<br />

Winkelfehler bezogen auf Nullstellung 10’<br />

Resolveranschluss<br />

Pin Signal<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 19<br />

cos -<br />

sin –<br />

sin +<br />

TM-<br />

cos +<br />

TM+<br />

Ref +<br />

Ref -


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

3.2.2. SINCOS SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> (Fa. Sick - Stegmann)<br />

SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> Anschluss<br />

Ansicht auf Kontaktseite der Einbaudose<br />

SRS 50 SRM 50 SKS <strong>36</strong> SKM <strong>36</strong><br />

Anzahl der Sinus-, Cosinus-Perioden pro Umdrehung 1024 1024 1<strong>28</strong> 1<strong>28</strong><br />

Schrittzahl pro Umdrehung 32768 32768 4096 4096<br />

Anzahl der absolut aufgelösten Umdrehungen 1 4096 1 4096<br />

Codeart für den Absolutwert binär binär binär binär<br />

Ausgabefrequenz der Sinus-, Cosinussignale (kHz) 0...200 0...200 0...65 0...65<br />

Fehlergrenzen bei Auswertung der 1024er /1<strong>28</strong>er<br />

Signale; integrale Nichtlinearität (Bogensekunden)<br />

Nichtlinearität innerhalb einer Sinus-, Cosinusperiode;<br />

differenzielle Nichtlinearität (Bogensekunden)<br />

Arbeitsdrehzahl bis zu der die Absolutposition gebildet<br />

werden kann (1/min)<br />

+/-45 +/-45 +/-1,3 +/-1,3<br />

+/- 7 +/- 7 +/-0,6 +/-0,6<br />

6000 6000 6000 6000<br />

Maximale Betriebsdrehzahl (1/min) 12000 12000 12000 12000<br />

Ausgangssignale; 2x90° versetzte sinusförmige<br />

Signale (Vss)<br />

Pin Signale<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

20 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

1 1 1 1<br />

serielle RS serielle RS serielle RS serielle RS<br />

Ausgangssignal<br />

485,<br />

asynchron,<br />

485, 485, 485,<br />

asynchron, asynchron, asynchron,<br />

halbduplex halbduplex halbduplex halbduplex<br />

Betriebsspannungsbereich (V) 7....12 7....12 7....12 7....12<br />

Betriebsstrom ohne Last (mA) 80 80 60 60<br />

ref cos<br />

+ 485<br />

-<br />

-<br />

sin<br />

ref sin<br />

- 485<br />

cos<br />

Schirmung<br />

Gnd<br />

-<br />

+ U


3.3. Geberleitungen<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Allgemeines<br />

Für alle Gebersysteme wird eine fertig konfektionierte Geberleitung eingesetzt. Der motorseitige Anschluss<br />

besteht aus einem 12 poligen Signalrundstecker bei Resolver, SKS/SKM<strong>36</strong> und SRS/SRM50. Der reglerseitige<br />

Anschluss besteht aus einem 15 poligen D –Sub - Stecker.<br />

Die Geberleitung sind in zwei Ausführungen ‚schleppfähig‘ und ,nicht schleppfähig‘ erhältlich. Die schleppfähige<br />

Leitung ist für den beweglichen Einsatz z. B. in Schleppketten geeignet. Zudem besteht der Kabelmantel für<br />

den Einsatz in Umgebungen mit Säuren und Basen (Kühlmittel) im Gegensatz zum ,nicht schleppfähigen‘<br />

Kabel aus strapazierfähigerem PU-Mantel statt PVC-Mantel. Die Leitungen sind bis zu einer Leitungslänge von<br />

10 m in Abstufungen der Länge zu 1 m erhältlich. Ab einer Leitungslänge von 10 m sind die Abstufungen der<br />

Länge in 5 m Intervallen (10 m, 15 m, ...).<br />

3.3.1. Technische Daten<br />

1. technische Beschreibung – nicht schleppfähig<br />

• LiYCY, 5x (2x0,14mm²) + 2 x 0,5mm² Kupferlitze, paarig verseilt<br />

• Mantel PVC, grau<br />

• 1.Seite: 12 poliger Signalrundstecker mit 12 Buchsenkontakten<br />

• 2.Seite: 15 poliger D-Sub-Stecker mit Stiftkontakten und Verriegelungsschrauben 4-40UNC<br />

• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo, schwarz<br />

• Außendurchmesser 9,0 mm (+/- 0,3mm)<br />

• Biegeradius: r ≥ 60 mm (feste Verlegung), r ≥ 135 mm (flexibler Einsatz)<br />

• Nennspannung: 250VAC<br />

2. technische Beschreibung – schleppfähig<br />

• Li12YC11Y, 5x (2x0,14mm²) + 2 x 0,5mm² Kupferlitze, paarig verseilt<br />

• Mantel PU, schwarz<br />

• 1.Seite: 12 poliger Signalrundstecker mit 12 Buchsenkontakten<br />

• 2.Seite: 15 poliger D-Sub-Stecker mit Stiftkontakten und Verriegelungsschrauben 4-40UNC<br />

• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo, weiß<br />

• Außendurchmesser 9,0 mm (+/- 0,3mm)<br />

• Biegeradius: r ≥ 70 mm (feste Verlegung), r ≥ 100 mm (flexibler Einsatz)<br />

• Nennspannung: 300VAC<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 21


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

3.3.2. Verwendungshinweise<br />

• Betriebstemperatur<br />

schleppfähig nicht schleppfähig<br />

Grenztemperatur an der Oberfläche an der Oberfläche<br />

unbewegter / wenig bewegter Einsatz - 40 °C bis + 80 °C - 30 °C bis + 80 °C<br />

dauerbewegter Einsatz - 30 °C bis + 80 °C - 5 °C bis + 70 °C<br />

• Verlegung der Leitung am Motor<br />

Die Leitungen dürfen die Motoroberfläche nicht berühren.<br />

3.3.3. Bestellinformationen für Geberleitungen<br />

Geberleitungen für Resolver, SKS/ SKM<strong>36</strong> und SRS/ SRM50 - konfektionierte Leitungen mit Stecker<br />

nicht schleppfähig, fertig konfektioniert schleppfähig, fertig konfektioniert<br />

Kabel 5 x (2x014mm 2 ) + 2 x 0,5 mm 2 mit Stecker Kabel 5 x (2x014mm 2 ) + 2 x 0,5 mm 2 mit Stecker<br />

Länge in m Artikelnummer Länge in m Artikelnummer<br />

1 24<strong>36</strong>01 3 246658<br />

2 211338 4 243379<br />

3 219333 5 239540<br />

4 231166 6 242954<br />

5 209879 8 239541<br />

6 2201<strong>97</strong> 10 239542<br />

7 216455 15 239543<br />

8 220429 20 239544<br />

10 210052 25 239545<br />

15 215716 30 239546<br />

20 218568 35 239547<br />

25 218569 40 240520<br />

30 217094 45 240521<br />

35 216444 50 240522<br />

40 217095 55 244033<br />

45 217567 60 245484<br />

50 217568<br />

55 217569<br />

60 217570 Artikelnummer<br />

70 232088 Gegenstecker 201833<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

22 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


3.4. Motorleitungen<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Die Motorleitungen sind hochflexible, schleppfähige Leitung mit Gesamtabschirmung. Sie entsprechen den<br />

Vorschriften VDE, UL und CSA.<br />

Die Steuerleitungen sind als Sternvierer integriert. Die Bremsenansteuerung und der Anschluss des<br />

Temperaturgebers werden über den Stecker des Hauptanschlusses herausgeführt.<br />

Insgesamt sind durch den geringen Leitungsquerschnitt, kleines Gewicht und hemmfreier Oberfläche die<br />

Leitungen für eine optimale Ausnutzung von Kabelbahnen geeignet. Dies ermöglicht einen effizienten Einsatz<br />

der Leitungen in Schleppketten.<br />

Durch die Gesamtabschirmung mit einer optischen Überdeckung > 85 % ist es eine EMV- unkritische Leitung.<br />

Die Steckergröße wird nach dem Stillstandsstrom I0 des Motors ausgelegt.<br />

3.4.1. Technische Daten<br />

• Beständigkeit des Mantels gegen Medien wie Kühlschmiermittel, Maschinen und Getriebeöle<br />

• Abriebfestigkeit durch speziell beschaffene Oberfläche in Kabelbahnen und Schleppketten<br />

• Leitung hochflexibel, schleppfähig, Mindestbiegeradius bei flexiblem Einsatz 12 x D<br />

• Oberfläche des Mantels nicht blockend, seidenmatt<br />

• Schirm aus Cu-Geflecht verzinnt mit optischer Bedeckung von ≥ 85 %<br />

• Isolation der Adern aus TPE oder Polyester, Mantelwerkstoff PUR - halogenfrei,<br />

• Leitungsaufbau FCKW- und silikonfrei<br />

• Verhalten im Brandfall flammwidrig, halogenfrei<br />

• Kabelfarbe in RAL 10<strong>28</strong>, melonengelb<br />

• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo VDE, UL und CSA Zeichen<br />

Nennspannung<br />

Uo/U 600 / 1000 V (Leistungsadern)<br />

U 24 V DC (Steueradern)<br />

Ader-Beschriftung<br />

Leistungsadern U, VV, WWW<br />

Steuerleitungspaare farbig als Sternvierer ausgeführt mit rot, weiß, schwarz, gelb<br />

Zuordnung der Paare rt - sw (Bremse),<br />

ws - ge (Temperatur)<br />

3.4.2. Hauptanschluss über Stecker<br />

Die Steckergröße wird durch den Stillstandsstrom I0 des verwendeten Motors bestimmt.<br />

Polbilder der Hauptanschlussdosen:<br />

Größe 1<br />

I0 < 20 A<br />

A<br />

1<br />

B C<br />

4<br />

D<br />

3<br />

Pin Signal Farbe /<br />

Beschriftung<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 23<br />

1<br />

3<br />

4<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

Phase U<br />

Schutzleiter<br />

Phase V<br />

Phase W<br />

B+<br />

B-<br />

Tm+<br />

Tm-<br />

U<br />

grün / gelb<br />

V V<br />

W W W<br />

rot<br />

schwarz<br />

weiß<br />

gelb


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Kabelquerschnitt Nennstrom<br />

[A] 1)<br />

Stecker<br />

540 V<br />

Größe<br />

Kabeldurchmesser<br />

[mm]<br />

4×1,5 mm 2 4×0,75 mm 2 15 1 11,7 – 12,3<br />

1) Strombelastbarkeit nach Tabelle 5 Verlegeart C bzw. E<br />

(VDE 0113 / EN 60 204 Teil 1 Ausgabe 19<strong>97</strong>)<br />

Umgebungstemperatur 40°C<br />

Für die Kabelverlegung sind Strombelastbarkeit nach Tabelle 5 Verlegeart C bzw. E (VDE 0113 / EN 60 204<br />

Teil 1 Ausgabe 19<strong>97</strong>) und eine von Umgebungstemperatur 40 °C zu berücksichtigen.<br />

3.4.3. Verwendungshinweise<br />

Betriebstemperatur<br />

Die Kabel können in einem Temperaturbereich von –20 °C bis +80 °C betrieben werden<br />

Verlegung der Leitung am Motor<br />

Die Leitungen dürfen die Motoroberfläche nicht berühren.<br />

Kleinste zulässige Biegeradien<br />

12 x Außendurchmesser der Leitung.<br />

Kleinere Biegeradien bei reduzierter Lebensdauer möglich.<br />

Maximale Leitungslängen<br />

Bei Umrichtern mit Gleichspannungszwischenkreis > 500 V dürfen die Kabellängen zwischen Umrichter und Motor eine<br />

Länge von 20 m nicht überschreiten. Bei größeren Leitungslängen müssen zusätzliche Maßnahmen (z.B. Motorfilter)<br />

vorgesehen werden. Die maximal zulässige Klemmenspannung beträgt 1000 V.<br />

3.4.4. Bestellinformationen für Hauptanschlussleitungen<br />

Nennstrom: 15 A<br />

Kabel 4 x 1,5 mm² + 4x 0,75 mm²<br />

mit Stecker Gr.1<br />

Länge in m Artikelnummer<br />

5 324781<br />

7 324782<br />

10 324783<br />

15 324784<br />

20 324785<br />

25 324786<br />

30 324787<br />

35 324788<br />

40 324789<br />

50 324790<br />

75 324791<br />

100 324792<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

24 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


3.5. Stecker für Hauptanschluss und Geber<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Stecker Hauptanschluss Gegenstecker Hauptanschluss<br />

(Größe 1 für Stromstärke I0 bis 20 A) (Größe 1 für Stromstärke I0 bis 20 A)<br />

Gegenstecker Geber<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 25


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

3.6. Temperaturfühler<br />

Der Anschluss des Temperaturfühlers wird bei Resolver über den Steueranschluss, bei Sincos- Geber über<br />

den Hauptanschluss realisiert.<br />

Widerstand/Resistance (Ohm)<br />

KTY84 - 130<br />

2000<br />

1800<br />

1600<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

0<br />

-50 0 50 100 150 200<br />

Temperatur/Temperature (°C)<br />

Mit dem Temperaturfühler KTY 84 -130 wird die Motortemperatur kontinuierlich überwacht.<br />

Bei Speisung des Fühlers mit einem Messstrom von 2 mA ergibt sich der oben aufgezeigte Widerstandsverlauf.<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

26 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


4. Maßzeichnung<br />

4.1. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />

Typ Flansch Welle Motor<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

mit<br />

Bremse<br />

a1 b1 c1 e1 f1 i2 s1 d t u g2 g g1 k1 m1 p1 q q1 y y1 y2 s2 s3 k2 q2<br />

<strong>28</strong>S inkl.<br />

Resolver - 40 6 63 2,5 20 5,4 9 10 3 75 56 - 120 - 61 - 102 - 14 14 - - 160 142<br />

<strong>28</strong>M inkl.<br />

Resolver 150 132 190 172<br />

<strong>28</strong>S inkl.<br />

sincos<br />

Encoder 1<strong>36</strong> 118 176 157<br />

<strong>28</strong>M inkl.<br />

sincos<br />

Encoder 166 148 206 187<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 27


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

4.2. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />

Typ Flansch Welle Motor<br />

mit<br />

Bremse<br />

a1 b1 c1 e1 f1 i2 s1 d t u g2 g g1 k1 m1 p1 q q1 y y1 y2 s2 s3 k2 q2<br />

<strong>36</strong>S inkl.<br />

Resolver - 60 8 75 2,5 23 5,5 11 12,5 4 94 71 - 141 - 69 - 123 - 13,7 13,7 - - 183 165<br />

<strong>36</strong>M inkl.<br />

Resolver 171 153 220 202<br />

<strong>36</strong>L inkl.<br />

Resolver 201 183 250 232<br />

<strong>36</strong>S inkl.<br />

sincos<br />

Encoder 148 130 195 177<br />

<strong>36</strong>M inkl.<br />

sincos<br />

Encoder 178 160 227 209<br />

<strong>36</strong>L inkl.<br />

sincos<br />

Encoder 208 190 257 239<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>28</strong> <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

5. Inbetriebnahme und Wartungsanleitung<br />

Für die Inbetriebnahme der Motoren fordern Sie bitte unsere entsprechende Inbetriebnahme und<br />

Wartungsanleitung (Version 01/2004) an.<br />

6. Konformitätserklärung/ Herstellererklärung<br />

In diesem Kapitel geben wir allgemeine Informationen zu EG-Richtlinien, dem CE - Zeichen und zur<br />

Konformitätserklärung/Herstellererklärung.<br />

6.1. Was ist eine EG- Richtlinie<br />

EG-Richtlinien geben Anforderungen vor. Die Richtlinien werden von den entsprechenden Stellen<br />

innerhalb der EU verfasst und werden von allen Mitgliedsstaaten der EU in nationales Recht umgesetzt.<br />

Somit gewährleisten die EG-Richtlinien den freien Handel innerhalb der EU.<br />

Eine EG-Richtlinie beinhaltet nur wesentliche Mindestanforderungen. Detaillierte Anforderungen finden<br />

Sie in Normen, auf die in der Richtlinie verwiesen wird.<br />

6.2. Was das CE- Zeichen aussagt<br />

a) Mit der CE - Kennzeichnung wird die Konformität mit allen Verpflichtungen bescheinigt, die der Her-<br />

steller in Bezug auf das Erzeugnis aufgrund der Gemeinschaftsrichtlinien hat, in denen ihre Anbringung<br />

vorgesehen ist.<br />

b) Die CE - Kennzeichnung auf Industrieerzeugnissen bedeutet, dass die natürliche oder juristische Per-<br />

son, die die Anbringung durchführt oder veranlasst, sich vergewissert hat, dass das Erzeugnis alle Ge-<br />

meinschaftsrichtlinien zur vollständigen Harmonisierung erfüllt und allen vorschriftsmäßigen Konfor-<br />

mitätsbewertungsverfahren unterzogen worden ist.<br />

Beschluss 93/465/EWG des Rates, Anhang I B. a) + c)<br />

Das CE - Zeichen bringen wir am Gerät und auf der Dokumentation an, sobald wir festgestellt haben,<br />

dass die Anforderungen der relevanten Richtlinien von uns erfüllt wurden.<br />

Bei bestimmungsgemäßer Verwendung dieses <strong>Baumüller</strong>- Produktes in Ihrer Gesamtmaschine können Sie<br />

davon ausgehen, dass das Produkt die Anforderungen aus der 2006/95/EG erfüllt.<br />

Entscheidend für die Einhaltung der 89/3<strong>36</strong>/EWG (EMV - Richtlinie) ist die Installation dieses Produktes.<br />

Da Sie diese Installation selbst ausführen, sind auch Sie für die Einhaltung der 89/3<strong>36</strong>/EWG verant-<br />

wortlich.<br />

Wir geben Ihnen Unterstützung in Form von EMV - Hinweisen. Sie finden diese Informationen in den<br />

entsprechenden technischen Anweisungen. Haben Sie alle Anforderungen erfüllt, die wir in dieser<br />

Dokumentation und in den technischen Anweisungen stellen, können Sie davon ausgehen (Norm:<br />

„vermuten“), dass das Produkt die Anforderungen der EMV - Richtlinie erfüllt.<br />

Beachten Sie zudem die verbindlichen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Vorschriften.<br />

Damit Sie ihre Maschine innerhalb der EU vertreiben können, muss folgendes vorliegen:<br />

� Konformitätszeichen (CE - Zeichen)<br />

� Konformitätserklärung(en) hinsichtlich der für die Maschine relevanten Richtlinie(n)<br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 29


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

6.3. Begriffsdefinition Konformitätserklärung<br />

Eine Konformitätserklärung im Sinne dieser Dokumentation ist eine Erklärung, dass das in Verkehr<br />

gebrachte elektrische Betriebsmittel allen einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-<br />

anforderungen entspricht.<br />

Mit der in diesem Kapitel vorliegenden Konformitätserklärung erklärt die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH,<br />

dass das Produkt den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht,<br />

die sich aus den Richtlinien und Normen ergeben, die in der Konformitätserklärung aufgelistet sind.<br />

6.4. Begriffsdefinition Herstellererklärung<br />

Eine Herstellererklärung im Sinne dieser Dokumentation ist eine Erklärung, dass die/das in Verkehr<br />

gebrachte Maschine/Sicherheitsbauteil allen einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-<br />

anforderungen entspricht.<br />

Mit der in diesem Kapitel vorliegenden Herstellererklärung erklärt die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH,<br />

dass das Produkt den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht,<br />

die sich aus den Richtlinien und Normen ergeben, die in der Herstellererklärung aufgelistet sind.<br />

Das Produkt der Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH wird in eine Maschine eingebaut. Für die Gesundheit<br />

und Sicherheit u. a. der Anwender ist es wichtig, dass die gesamte Maschine allen einschlägigen grund-<br />

legenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht.<br />

Deshalb weist die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH in der Herstellererklärung darauf hin, dass die<br />

Inbetriebnahme der gesamten Maschine so lange untersagt ist, bis erklärt wurde, dass die Maschine den<br />

Bestimmungen der Maschinenrichtlinie entspricht.<br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

30 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


6.5. EG – Konformitätserklärung<br />

<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 31


<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />

32 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH


Firmenzentrale<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg<br />

T: +49(0)911 5432-0, F: +49(0)911 5432-130<br />

www.baumueller.de<br />

<strong>Baumüller</strong> Anlagen-Systemtechnik<br />

GmbH & Co. KG<br />

Ostendstraße 84, 90482 Nürnberg<br />

T: +49(0)911 54408-0, F: +49(0)911 54408-769<br />

www.baumueller.de<br />

<strong>Baumüller</strong> Reparaturwerk GmbH & Co. KG<br />

Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg<br />

T: +49(0)911 9552-0, F: +49(0)911 9552-999<br />

www.baumueller.de<br />

Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />

Am Keuper 14, 90475 Nürnberg<br />

T: +49(0)91<strong>28</strong> 9255-0, F: +49(0)91<strong>28</strong> 9255-333<br />

www.nuermont.de<br />

Niederlassungen<br />

Australien<br />

<strong>Baumüller</strong> Australia Pty. Ltd.<br />

19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney,<br />

T: +61 2 83350-100, F: +61 2 83350-169<br />

Brasilien<br />

NC Service Indústria e Comércio Ltda.<br />

Av. Tamboré, 1217 Baruerí-SP, 06460-000<br />

T: +55(0)11 4195-0502, F: +55(0)11 4195-2479<br />

China<br />

Baumueller Automation Equipment<br />

Trading (Shanghai) Co. Ltd., Cailun Rd. 88,<br />

Pudong Zhangjiang, 201203 Shanghai,<br />

T: +86(0)21 5855 1533, F: +86(0)21 5855 9487<br />

China<br />

Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd.<br />

Room 1008, No.7, Huaqing Business Building,<br />

Iluaqing Garden, Wudaokou, Haidian District,<br />

100083 Beijing,<br />

T: +86(0)10 8<strong>28</strong>6 7980, F: +86(0)10 8<strong>28</strong>6 7987<br />

Dänemark<br />

Robotek EL & Teknik A/S<br />

Blokken 31, Postbox 30, 3460 Birkerød<br />

T: +45 4484 7<strong>36</strong>0, F: +45 4484 4177<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Darmstadt<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Waldstraße 1, 64347 Griesheim<br />

T: +49(0)6155 8430-00, F: +49(0)6155 8430-20<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Düsseldorf<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Jacob-Kaiser-Str. 7, 47877 Willich-Münchheide<br />

T: +49(0)2154 487-0, F: +49(0)2154 487-59<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Dresden<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Nordstraße 57, 01917 Kamenz<br />

T: +49(0)3578 3406-0, F: +49(0)3578 3406-50<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Freiberg<br />

Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />

Am Junger Löwe Schacht 11, 09599 Freiberg<br />

T: +49(0)3731 3084-0, F: +49(0)3731 3084-33<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Hannover<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Bohlenweg 10, 30853 Langenhagen<br />

T: +49(0)511 771 968-0, F: +49(0)511 771 968-77<br />

<strong>Deutsch</strong>land - München<br />

<strong>Baumüller</strong> Reparaturwerk GmbH & Co. KG<br />

Meglingerstraße 58, 81477 München<br />

T: +49(0)89 748 898-0, F: +49(0)89 748 898-55<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Nürnberg<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg<br />

T: +49(0)911 5432-501, F: +49(0)911 5432-510<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Stuttgart<br />

<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />

Im Ghai 12, 73776 Altbach<br />

T: +49(0)7153 610<strong>36</strong>-0, F: +49(0)7153 610<strong>36</strong>-29<br />

<strong>Deutsch</strong>land - Stuttgart<br />

Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />

Im Ghai 12, 73776 Altbach<br />

T: +49(0)7153 92798-0, F: +49(0)7153 92798-99<br />

Finnland<br />

Kontram Oy<br />

Olarinluoma 12, P.O.Box 88, 02201 Espoo<br />

T: +358 9 8866 4500, F: +358 9 8866 4799<br />

Frankreich<br />

<strong>Baumüller</strong> France S.à.r.l.<br />

Zone de la Malnoue 39, Avenue de l´Europe,<br />

77184 Emerainville<br />

T: +33(0)1 6461 6622, F: +33(0)1 6461 6006<br />

Frankreich<br />

<strong>Baumüller</strong> France S.à.r.l. (Strasbourg)<br />

9 rue de la Durance, 67100 Strasbourg<br />

T: +33(0)3 8840 1251, F: +33(0)3 8840 0724<br />

Großbritannien<br />

<strong>Baumüller</strong> (UK) Ltd.<br />

14 Redlands Centre, Coulsdon,<br />

Surrey CR5 2HT<br />

T: +44(0)208 763-2990, F: +44(0)208 763-2959<br />

Indien<br />

<strong>Baumüller</strong> KAT India Pvt. Ltd.<br />

4th Floor, Commerce Avenue, Mahaganesh<br />

Colony, Paud Road, 411038 Pune<br />

T: +91 20 254596 82, F: +91 20 254596 84<br />

Italien<br />

<strong>Baumüller</strong> Italia S.r.l.,<br />

Viale Italia 12, 20094 Corsico (Mi)<br />

T: +39 02 45100-181, F: +39 02 45100-426<br />

Niederlande<br />

<strong>Baumüller</strong> Benelux B.V.<br />

Platinastraat 141, 2718 SR Zoetermeer<br />

T: +31(0)79 <strong>36</strong>14-290, F: +31(0)79 <strong>36</strong>14-339<br />

Österreich<br />

<strong>Baumüller</strong> Austria Ges.mbH<br />

Im Bäckerfeld 17, 4060 Leonding<br />

T: +43(0)732 674414-0, F: +43(0)732 674414-32<br />

Polen<br />

Mekelburger Polska<br />

Ul. Kóscielna 39 F/3, 60537 Poznán,<br />

T: +48(0)61 8481 520, F: +48(0)61 8481 520<br />

Russland, Kasachstan<br />

Prosensor<br />

Zavadoskaj 1b/2, Moscow, 124<strong>36</strong>5,<br />

T: +7 495 64<strong>28</strong> 476, F: +7 495 64<strong>28</strong> 477<br />

Schweiz<br />

<strong>Baumüller</strong> Schweiz AG (Büro Ost)<br />

Oberwiesenstraße 75, 8500 Frauenfeld<br />

T: +41(0)52 723 <strong>28</strong>-00, F: +41(0)52 723 <strong>28</strong>-01<br />

Schweiz<br />

<strong>Baumüller</strong> Suisse S.A.<br />

Rue Galilée 9, 1400 Yverdon-les Bains<br />

T: +41(0)24 420 77-70, F: +41(0)24 420 77-79<br />

Slowenien<br />

<strong>Baumüller</strong> Dravinja d.o.o.<br />

Delavska cesta 10, 3210 Slovenske-Konjice<br />

T: +386 3 75723-00, F: +386 3 75723-32/33<br />

Spanien<br />

<strong>Baumüller</strong> Ibérica S.A.<br />

c/ Crom, 35-37, 2°2 a ,<br />

08907 Hospitalet de Llobregat<br />

T: +34(0)93 263 0985, F: +34(0)93 263 2059<br />

Südafrika<br />

Motion Tronic cc<br />

Unit 18 Wareing Park, <strong>36</strong>10 Pinetown<br />

T : +27 31 7011620, F : +27 86 61505<strong>97</strong><br />

Südkorea<br />

Bomac Systems<br />

712 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong,<br />

Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017,<br />

T: +82 31 467-2030, F: +82 31 467-2033<br />

Thailand<br />

Mr. Tom Sale and Service Co., Ltd.<br />

39/9 Moo 1, Tepkanjana Rd., Tambol Nadee<br />

Amphur Muang, 74000 Samutsakorn<br />

T: +66 34 854932-4, F: +66 34 854935<br />

Tschechien, Slowakei<br />

VAE Prosys s.r.o.<br />

Varsavska 9a, 70900 Ostrava<br />

T: +420 596 616 555, F: +420 596 616 777<br />

Türkei<br />

<strong>Baumüller</strong> Motor Kontrol Sistem<br />

San. Ve Tic. Ltd. Sti<br />

Girne Mah., Kücükyali Is Merkezi, B Blok No. 12,<br />

Maltepe, 34852 Maltepe - Istanbul<br />

T: +90(0)216 519-9071, F: +90(0)216 519-9072<br />

USA<br />

Baumueller Inc.<br />

117 West Dudley Town Road,<br />

Bloomfield, CT 06002<br />

T: +1 860-243-0232, F: +1 860-<strong>28</strong>6-3080<br />

USA<br />

Baumueller Inc.<br />

1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect,<br />

IL 60005,<br />

T: +1 847-956-7392, F: +1 847-956-7925<br />

USA<br />

Baumueller-Nuermont Corp.<br />

1858S. Elmhurst Road, Mount Prospect,<br />

IL 60005,<br />

T: +1 847-956-7392, F: +1 847-956-7925<br />

USA<br />

Baumueller-Nuermont Corp.<br />

2650 Pleasantdale Road, Suite 15,<br />

Doraville, GA 30340<br />

T: +1 678-291-0535, F: +1 678-291-0537<br />

Venezuela, Kolumbien, Equador<br />

Nimbus International C.A.<br />

C.C. Parque Tuy, Local P-18,<br />

Ocumare del Tuy, 1209<br />

T: +58 239 225 1347, F: +58 239 225 7149<br />

Änderungen vorbehalten


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