DSD 28-36 Drehstrom-Synchronmotoren Deutsch 0,97 - Baumüller ...
DSD 28-36 Drehstrom-Synchronmotoren Deutsch 0,97 - Baumüller ...
DSD 28-36 Drehstrom-Synchronmotoren Deutsch 0,97 - Baumüller ...
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<strong>Drehstrom</strong>-<br />
<strong>Synchronmotoren</strong><br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong>-<strong>36</strong>
Inhaltsverzeichnis<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
1. <strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong>.............................................................................................. 2<br />
1.1. Allgemeine technische Daten...................................................................................................................... 2<br />
1.2. Leistungsdefinition....................................................................................................................................... 3<br />
1.3. Wicklungsisolation und Erwärmung ............................................................................................................ 3<br />
1.4. Erläuterungen zu Motordaten...................................................................................................................... 3<br />
1.5. Typenschlüssel............................................................................................................................................ 4<br />
2. Technische Daten ...................................................................................................................................... 5<br />
2.1. <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong>....................................................................................................................................................... 5<br />
2.2. <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong>....................................................................................................................................................... 9<br />
2.3. Radialkraft-Diagramme ............................................................................................................................. 16<br />
3. Motorkomponenten (Optionen) .............................................................................................................. 18<br />
3.1. Haltebremse .............................................................................................................................................. 18<br />
3.2. Geber......................................................................................................................................................... 19<br />
3.2.1. Resolver...................................................................................................................................... 19<br />
3.2.2. SINCOS SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> (Fa. Sick - Stegmann) .................................................... 20<br />
3.3. Geberleitungen.......................................................................................................................................... 21<br />
3.3.1. Technische Daten....................................................................................................................... 21<br />
3.3.2. Verwendungshinweise................................................................................................................ 22<br />
3.3.3. Bestellinformationen für Geberleitungen .................................................................................... 22<br />
3.4. Motorleitungen........................................................................................................................................... 23<br />
3.4.1. Technische Daten....................................................................................................................... 23<br />
3.4.2. Hauptanschluss über Stecker.....................................................................................................23<br />
3.4.3. Verwendungshinweise................................................................................................................ 24<br />
3.4.4. Bestellinformationen für Hauptanschlussleitungen..................................................................... 24<br />
3.5. Stecker für Hauptanschluss und Geber .................................................................................................... 25<br />
3.6. Temperaturfühler....................................................................................................................................... 26<br />
4. Maßzeichnung .......................................................................................................................................... 27<br />
4.1. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong>................................................................................................................................... 27<br />
4.2. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong>................................................................................................................................... <strong>28</strong><br />
5. Inbetriebnahme und Wartungsanleitung............................................................................................... 29<br />
6. Konformitätserklärung/ Herstellererklärung......................................................................................... 29<br />
6.1. Was ist eine EG- Richtlinie........................................................................................................................ 29<br />
6.2. Was das CE- Zeichen aussagt.................................................................................................................. 29<br />
6.3. Begriffsdefinition Konformitätserklärung ................................................................................................... 30<br />
6.4. Begriffsdefinition Herstellererklärung ........................................................................................................ 30<br />
6.5. EG – Konformitätserklärung...................................................................................................................... 31<br />
Alle Angaben in dieser Liste sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen<br />
Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte<br />
beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Abmessung,<br />
Berechnung und Kalkulation sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt<br />
aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und /oder Verwendungen machen, informieren<br />
Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen.<br />
Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen!<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 1
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
1. <strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
1.1. Allgemeine technische Daten<br />
Die Motoren der <strong>DSD</strong> - Servobaureihe sind selbstgekühlte<br />
<strong>Drehstrom</strong>-Synchron-Motoren. Geringe Rotorträgheit und eine<br />
darauf optimierte Leistung verleiht den 8-poligen Motoren ein<br />
exzellentes Beschleunigungsvermögen. Mit dieser Motorenbaureihe<br />
wird ein Drehzahlbereich bis 6000U/min abgedeckt.<br />
Diese Motoren sind hochdynamisch, sehr gut in Drehzahl und<br />
Position zu regeln und damit bestens geeignet für Anwendungen in<br />
Werkzeugmaschinen, in Produktionsmaschinen (z.B. Druck,<br />
Verpackung, Textil), in Handhabungsgeräten und in der<br />
Medizintechnik.<br />
Bauform: IM B5 Einbaulage horizontal, nach EN 60034-7<br />
IM V1 Einbaulage vertikal, Wellenende nach unten, nach EN 60034-7<br />
IM V3 Einbaulage vertikal, Wellenende nach oben, nach EN 60034-7<br />
(Hinweis: Schutz gegen Eintritt von Wasser und Schmutz<br />
sicherstellen)<br />
Schutzart: IP44 Standard: oberflächengekühlt, ohne Lüfter<br />
IP65 Optional: oberflächengekühlt, ohne Lüfter, mit Wellendichtring<br />
Wellendurchführung:<br />
Anschluss:<br />
IP44 mit optionalen Wellendichtring IP65<br />
Hauptanschluss: U V W Stecker 8 - polig<br />
Bremse im Hauptanschluss<br />
Temperaturfühler: Im Steueranschluss bei Resolver<br />
im Hauptanschluss bei Sincos- Geber<br />
Geberanschluss: 12 - polig<br />
Kühlart: IC 410 vollständig geschlossene Maschine, oberflächengekühlt, kein Lüfter<br />
Temperaturfühler: KTY84 - 130 linearer Temperaturfühler für Auswertung im Regler<br />
Erwärmung: Δϑ = 105K Isolierstoffklasse F nach EN 60034<br />
Temperaturbereich: 0....+ 40°C<br />
Lagerung: -30°C...+60°C<br />
+60°C…+85°C zulässig, jedoch Gefahr der Dichtungsalterung<br />
Oberfläche: schwarz matt RAL 9005<br />
Lagergebrauchsdauer: LH10 20.000h Richtwert , Wälzlager mit Fettdauerschmierung<br />
Schwinggüte: A nach DIN EN60034-14 (VDE 0530-Teil14):2004-09<br />
B auf Anfrage<br />
Rundlauf: N Standard: Normal nach DIN 42955<br />
R Option: Reduziert nach DIN 42955<br />
Rüttelfest bis: radial 3g 10 Hz bis 100 Hz nach EN 60068-2-6<br />
axial 1g 10 Hz bis 100 Hz nach EN 60068-2-6, mit Bremse 0,5g<br />
höhere Rüttelfestigkeit auf Anfrage<br />
Flansch: nach IEC- Norm Maß b1: Passung j6<br />
Wellenende: zylindrisch glatt nach DIN 748; (auch mit Passfeder DIN 6885 lieferbar)<br />
Maß d: Passung h6 (auch Passung k6 möglich)<br />
Zentrierung mit Innengewinde nach DIN 332 Form D<br />
Haltebremse: Option<br />
Drehzahlistwertgeber: Resolver 2 polig<br />
Sincos-Geber (Option) andere Geber auf Anfrage<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
2 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
1.2. Leistungsdefinition<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Die in der Liste aufgeführten Leistungen (Momente) gelten für Dauerbetrieb (S1) mit Nenndrehzahl bei einer<br />
maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C, bei Aufstellung der Maschinen unter 1000 m über NN.<br />
Sollen Motoren in einer Umgebungstemperatur von mehr als 40 °C oder in Höhen über 1000 m über NN eingesetzt<br />
werden, ergibt sich die notwendige Listenleistung PL (Listenmoment Mn) aus dem Produkt der in<br />
nachfolgender Tabelle angegebenen Faktoren k1, k2 und der geforderten Leistung P (Moment M).<br />
Umgebungstemperatur 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C 60 °C<br />
Korrekturfaktor k1 1 1,06 1,13 1,22 1,34<br />
Höhe über NN bis 1000 m 2000 m 3000 m 4000 m 5000 m<br />
Korrekturfaktor k2 1 1,07 1,16 1,27 1,55<br />
Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C und bei gekapseltem Einbau von Motoren ist unbedingt Rücksprache<br />
mit dem Hersteller zu nehmen wegen der möglicherweise erforderlichen konstruktiven Maßnahmen.<br />
Sinkt mit zunehmender Aufstellungshöhe über 1000 m die Umgebungstemperatur um etwa 10 °C pro 1000 m<br />
Höhenzunahme ab, so ist keine Leistungskorrektur erforderlich (minimale Betriebstemperatur beachten).<br />
1.3. Wicklungsisolation und Erwärmung<br />
Alle Maschinen dieser Baureihe werden in Isolierstoffklasse F nach EN 60034 für eine zulässige<br />
Wicklungsübertemperatur von 105 K bei einer Raumtemperatur bis zu 40 °C ausgeführt. Die Isolation ist beständig<br />
gegen Gase und Dämpfe brennbarer Stoffe und erfüllt die Anforderungen, die an eine Feuchtschutz - und<br />
Tropenisolation gestellt werden.<br />
1.4. Erläuterungen zu Motordaten<br />
M0, I0 Bemessungsdrehmoment (Nm) bei<br />
Bemessungsstrom (A) bei Drehzahl ≥ 1 min -1 zeitlich unbegrenzt, I0 ist der Effektivwert<br />
M0, max, I0, max Maximales Drehmoment (Nm) bei<br />
Maximalem Strom (A) bei Drehzahl = 0, I0 max ist der Effektivwert<br />
PN<br />
Bemessungsleistung (kW) bei Bemessungsdrehzahl nN im Dauerbetrieb (S1)<br />
TA=40°C Aufstellung bis 1000m über NN<br />
MN, IN Bemessungsdrehmoment (Nm) bei<br />
Bemessungsstrom (A) bei Bemessungsdrehzahl nN im Dauerbetrieb (S1); TA= 40°C<br />
nN<br />
Bemessungsdrehzahl (min -1 )<br />
kTN<br />
Drehmomentkonstante: MN / IN<br />
fN<br />
Bemessungsfrequenz (Hz)<br />
J Trägheitsmoment Rotor inkl. Resolver ohne Haltebremse (kgcm 2 )<br />
m Gewicht in kg<br />
Die angegebenen Bemessungsleistungen und Drehmomente bei Bemessungsdrehzahl werden bei<br />
Umrichterbetrieb mit einer Taktfrequenz im Leistungsteil von 8 kHz erreicht.<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 3
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
1.5. Typenschlüssel<br />
<strong>DSD</strong> 0<strong>36</strong> L 44 U 60 54 0244/0900 K P B04 S15 X<br />
Sonstiges: Klartext z.B. Getriebe<br />
Geber: S15 Resolver<br />
CKS<strong>36</strong> Encoder Singelturn <strong>36</strong><br />
SKS<strong>36</strong> SinCos Singelturn <strong>36</strong><br />
SKM<strong>36</strong> SinCos Multiturn <strong>36</strong><br />
SRS50 SinCos Singelturn 50<br />
SRM50 SinCos Multiturn 50<br />
Bremse: B02 mit Bremse 2 Nm<br />
B04 mit Bremse 4,5 Nm<br />
Anschluss: C Kabel<br />
P Stecker<br />
T Klemmenkasten<br />
Welle: K Passfeder<br />
Wicklung: siehe Tabellen<br />
Zwischenkreisspannung: 54 540 V<br />
31 310 V<br />
05 048 V Sonder<br />
Nenndrehzahl: 40 4000 min -1<br />
45 4500 min -1<br />
60 6000 min -1<br />
Kühlung: U ohne Lüfter<br />
Schutzart Gehäuse: 44 IP 44<br />
Baulänge: S<br />
65 IP 65<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
4 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
M<br />
L<br />
Baugröße: 0<strong>28</strong><br />
0<strong>36</strong><br />
Motortyp: <strong>DSD</strong> <strong>Drehstrom</strong><br />
Synchron<br />
Dynamisch
2. Technische Daten<br />
2.1. <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Netzspannung 1 AC 230 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />
Kommutierung<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Motortyp Stillstandsmoment<br />
1)<br />
Stillstandsstrom<br />
1)<br />
max.<br />
Stillstandsmoment<br />
max.<br />
Stillstandsstrom <br />
Bemessungsleistung<br />
1)<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1)<br />
Bemessungsstrom<br />
1)<br />
Drehmomentkonstante <br />
Bemessungsfrequenz <br />
Rotorträgheitsmoment<br />
(Motor)<br />
nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />
min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />
4500<br />
6000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U4531 580/0450 0,7 1,55 2,0 6,1 0,<strong>28</strong> 0,60 1,40 0,43 300 0,13 1,3<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U4531 296/0630 1,2 2,6 3,9 11,9 0,47 1,0 2,3 0,43 300 0,2 1,8<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U6031 468/0500 0,7 1,9 2,0 7,5 0,35 0,55 1,65 0,34 400 0,13 1,3<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U6031 256/0670 1,2 3,0 3,9 13,7 0,57 0,9 2,4 0,38 400 0,2 1,8<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />
Kommutierung<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Motortyp Stillstandsmoment<br />
1)<br />
Stillstandsstrom<br />
1)<br />
max.<br />
Stillstandsmoment<br />
max.<br />
Stillstandsstrom <br />
Bemessungsleistung<br />
1)<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1)<br />
Bemessungsstrom<br />
1)<br />
Drehmomentkonstante <br />
Bemessungsfrequenz <br />
Rotorträgheitsmoment<br />
(Motor)<br />
nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />
min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />
6000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S…U6054 880/0355 0,7 1,0 2,0 4,0 0,35 0,55 0,85 0,65 400 0,13 1,3<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M…U6054 452/0500 1,2 1,7 3,9 7,8 0,57 0,9 1,35 0,67 400 0,2 1,8<br />
1) Wicklungstemperatur ΔT < 105 K; direkte Flanschverbindung (Montageplatte 250mm X 250mm)<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 5<br />
Ge-<br />
wicht<br />
Ge-<br />
wicht
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />
580/0450<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />
468/0500<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000 10000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
6 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S<br />
880/0355<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000<br />
5,0<br />
4,5<br />
4,0<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />
296/0630<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 7
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />
256/0670<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
5,0<br />
4,5<br />
4,0<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M<br />
452/0500<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
5,0<br />
4,5<br />
4,0<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
8 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
2.2. <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Netzspannung 1 AC 230 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />
Kommutierung<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Motortyp Stillstandsmoment<br />
1)<br />
Stillstandsstrom<br />
1)<br />
max.<br />
Stillstandsmoment<br />
max.<br />
Stillstandsstrom <br />
Bemessungsleistung<br />
1)<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1)<br />
Bemessungsstrom<br />
1)<br />
Drehmomentkonstante <br />
Bemessungsfrequenz <br />
Rotorträgheitsmoment<br />
(Motor)<br />
nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />
min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />
4000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S...U4031 524/0630 1,20 2,4 2,80 7,9 0,44 1,05 2,2 0,48 267 0,18 2,1<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U4031 <strong>28</strong>8/0800 2,0 3,6 5,7 15,1 0,67 1,60 2,9 0,55 267 0,3 2,9<br />
4500 <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L…U4531 188/1000 2,8 5,0 8,4 22,0 0,85 1,8 3,45 0,53 300 0,42 3,7<br />
6000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U6031 356/0750 1,20 3,55 2,80 12,0 0,57 0,90 2,70 0,33 400 0,18 2,1<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U6031 208/0950 2,0 5,0 5,7 21,0 0,82 1,30 3,35 0,39 400 0,3 2,9<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L...U6031 152/1120 2,8 6,15 8,4 27,2 0,9 1,45 3,45 0,42 400 0,42 3,7<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter mit ungeregelter Einspeisung 8 kHz getaktet und Sinus-<br />
Kommutierung<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Motortyp Stillstandsmoment<br />
1)<br />
Stillstandsstrom<br />
1)<br />
max.<br />
Stillstandsmoment<br />
max.<br />
Stillstandsstrom <br />
Bemessungsleistung<br />
1)<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1)<br />
Bemessungsstrom<br />
1)<br />
Drehmomentkonstante <br />
Bemessungsfrequenz <br />
Rotorträgheitsmoment<br />
(Motor)<br />
nN Mo Io Mo,max Io,max PN MN IN kTN fN J m<br />
min -1 Nm A Nm A kW Nm A Nm/A Hz kgcm 2 kg<br />
4000 <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U4054 872/0475 1,20 1,45 2,80 4,7 0,44 1,05 1,35 0,78 267 0,18 2,1<br />
4500<br />
6000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M…U4554 408/0710 2,0 2,55 5,7 10,7 0,71 1,5 1,95 0,77 300 0,3 2,9<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L…U4554 276/0850 2,8 3,45 8,4 15,3 0,85 1,8 2,30 0,78 300 0,42 3,7<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S…U6054 620/0560 1,20 2,05 2,80 7,0 0,57 0,90 1,50 0,60 400 0,18 2,1<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M...U6054 352/0750 2,0 2,95 5,7 12,0 0,82 1,30 2,00 0,65 400 0,3 2,9<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L...U6054 244/0900 2,8 3,85 8,4 17,0 0,9 1,45 2,15 0,67 400 0,42 3,7<br />
1) Wicklungstemperatur ΔT
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />
524/0630<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />
356/0750<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000 10000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
10 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />
872/0475<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S<br />
620/0560<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000 10000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 11
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />
<strong>28</strong>8/0800<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />
208/0950<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000 10000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
12 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />
408/0710<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M<br />
352/0750<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000 10000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 13
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />
188/1000<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
10,0<br />
9,0<br />
8,0<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />
152/1120<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 310 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
10,0<br />
9,0<br />
8,0<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
230V (210V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
14 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />
276/0850<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
10,0<br />
9,0<br />
8,0<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />
244/0900<br />
Zwischenkreisspannung UZK = 540 V<br />
Drehmoment / torque [Nm]<br />
10,0<br />
9,0<br />
8,0<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0,0<br />
0 2000 4000 6000 8000<br />
Drehzahl / speed [U/min]<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
Grenzkennlinie / Kalter Motor<br />
torque limit / cold motor<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V) / I,max<br />
Grenzkennlinie / Betriebswarmer Motor<br />
torque limit / motor at operation temperature<br />
400V (<strong>36</strong>5V)-10 % / I,max<br />
Betriebsart / duty type: S3-20%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S3-40%, 1 min<br />
Betriebsart / duty type: S1<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 15
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
2.3. Radialkraft-Diagramme<br />
Alle Lager sind für eine Lebensdauer von 20.000 h Lh10 dimensioniert. Dabei dürfen die nachfolgend<br />
angegebenen Belastungswerte nicht überschritten werden. Die angegebenen zulässigen Radialkräfte FR gelten<br />
nur für waagerechten Einbau des Motors ohne zusätzliche Axialkräfte.<br />
Axiale Belastung der Motorwelle:<br />
Beim Aufziehen von Kupplungen, Riemenscheiben o.ä. auf die Motorwelle, dürfen keine Axialkräfte auftreten!<br />
Deshalb Innengewinde des Wellenendes als Montagehilfe verwenden.<br />
Beispiel:<br />
Kraftangriff Ende Wellenende (bei Kraftangriff Mitte Wellenende Fr x 1,1 )<br />
Lagerlebensdauer 20000 h Lh10; Wellenende ohne Passfedernut<br />
Diagramme:<br />
n in [ 1/min ]<br />
10000<br />
9000<br />
8000<br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />
WE ohne Paßfedernut<br />
0<br />
0<br />
0 50 100 150 200 250<br />
Fr in [ N ]<br />
Erklärung zum Diagramm:<br />
Kugellager / Ball bearing Welle ohne Paßfedernut / Shaft without key<br />
Über die Radialkraft Fr der Anwendung kann in der Kennlinie „Kugellager“ die noch mögliche Höchstdrehzahl<br />
des Lagers ermittelt werden.<br />
Radialkraft 200 N => Höchstdrehzahl 3000 min -1<br />
Das maximal noch übertragbare Moment ergibt sich aus der Kennlinie „Welle“,<br />
Radialkraft 200 N => noch übertragbares Moment 4,2 Nm.<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
16 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
M in [ Nm ]
n in [ 1/min ]<br />
10000<br />
9000<br />
8000<br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
<strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />
WE ohne Paßfedernut<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
0<br />
0<br />
0 50 100 150 200<br />
Fr in [ N ]<br />
250 300 350 400<br />
Erklärung zum Diagramm:<br />
Kugellager / Ball bearing Welle ohne Paßfedernut / Shaft without key<br />
Über die Radialkraft Fr der Anwendung kann in der Kennlinie „Kugellager“ die noch mögliche Höchstdrehzahl<br />
des Lagers ermittelt werden.<br />
Radialkraft 300 N => Höchstdrehzahl 1150 min -1<br />
Das maximal noch übertragbare Moment ergibt sich aus der Kennlinie „Welle“,<br />
Radialkraft 300 N => noch übertragbares Moment 8,5 Nm.<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 17<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
M in [ Nm ]
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
3. Motorkomponenten (Optionen)<br />
3.1. Haltebremse<br />
Die Motoren sind optional mit einer Haltebremse ausrüstbar. Bei den Haltebremsen handelt es sich um<br />
spielfreie Permanentmagnetbremsen. Die Bremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip, d.h. beim Abschalten<br />
(oder Ausfallen der Betriebsspannung) fällt die Bremse ein. Die Bremsen werden für eine<br />
Betätigungsspannung von 24VDC +/- 10% dimensioniert.<br />
Die Motoren sind mit folgenden Haltebremsen lieferbar:<br />
Motortyp <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> S <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong> M <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> S <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> M <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong> L<br />
minimales Haltemoment bei<br />
100°C (Nm)<br />
maximal zul. Reibarbeit pro<br />
Bremsung (J)<br />
Anschlusswerte<br />
(+7% -7% geglättet )<br />
Trägheitsmoment (kgcm 2 )<br />
2,0 2,0 2,0 4,5 4,5<br />
250 250 250 580 580<br />
24 V = 8 W 24 V = 8 W 24 V = 8 W 24 V = 9 W 24 V = 9 W<br />
0,068 0,068 0,068 0,18 0,18<br />
maximale Drehzahl (min) 10000 10000 10000 10000 10000<br />
Schaltzeit Ein [ms]<br />
Lüften; bei Grundluftspalt<br />
Schaltzeit Aus [ms]<br />
Bremsen; bei Grundluftspalt<br />
11 11 11 18,5 18,5<br />
37 37 37 50 50<br />
Gewicht (kg) 0,17 0,17 0,17 0,35 0,35<br />
Alle Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren<br />
eine Drehmomentreduzierung auftreten kann. Je nach Anwendungsfall sind die entsprechenden<br />
Unfallverhütungsvorschriften, sowie die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen des<br />
Anhang I der Maschinenrichtlinie und die harmonisierten europäischen Normen zu beachten.<br />
Für Not-Halt oder bei Spannungsausfall können etwa 2500 Bremsvorgänge ausgeführt werden, ohne dass sich<br />
die Haltebremse übermäßig abnutzt (Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motorträgheitsmoment<br />
und nmax typbezogen).<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
18 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
3.2. Geber<br />
3.2.1. Resolver<br />
Polpaarzahl 1<br />
Übersetzungsverhältnis 0,5<br />
Frequenz 5kHz<br />
Nenneingangsspannung 4V<br />
Eingangswirkleistung bei Leerlauf 112mW<br />
Stromaufnahme bei Leerlauf 40mA<br />
max. Ausgangsspannung bei Leerlauf 2V eff<br />
Spannungskonstante -<br />
Rotorwiderstand 44Ω ± 10%<br />
Statorwiderstand <strong>28</strong>Ω ± 10%<br />
Rotorimpedanz im Leerlauf 70 + j 74Ω ± 15%<br />
Rotorimpedanz bei Kurzschluss 62 + j 66Ω ± 15%<br />
Statorimpedanz im Leerlauf bei minimaler Kopplung 108 + j 206Ω ± 15%<br />
Statorimpedanz bei Kurzschluss und maximaler Kopplung <strong>97</strong> + j 183Ω ± 15%<br />
Phasenverschiebung 8°<br />
Nullspannung 15mV<br />
Winkelfehler bezogen auf Nullstellung 10’<br />
Resolveranschluss<br />
Pin Signal<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 19<br />
cos -<br />
sin –<br />
sin +<br />
TM-<br />
cos +<br />
TM+<br />
Ref +<br />
Ref -
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
3.2.2. SINCOS SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> (Fa. Sick - Stegmann)<br />
SRS/SRM 50, SKS/SKM <strong>36</strong> Anschluss<br />
Ansicht auf Kontaktseite der Einbaudose<br />
SRS 50 SRM 50 SKS <strong>36</strong> SKM <strong>36</strong><br />
Anzahl der Sinus-, Cosinus-Perioden pro Umdrehung 1024 1024 1<strong>28</strong> 1<strong>28</strong><br />
Schrittzahl pro Umdrehung 32768 32768 4096 4096<br />
Anzahl der absolut aufgelösten Umdrehungen 1 4096 1 4096<br />
Codeart für den Absolutwert binär binär binär binär<br />
Ausgabefrequenz der Sinus-, Cosinussignale (kHz) 0...200 0...200 0...65 0...65<br />
Fehlergrenzen bei Auswertung der 1024er /1<strong>28</strong>er<br />
Signale; integrale Nichtlinearität (Bogensekunden)<br />
Nichtlinearität innerhalb einer Sinus-, Cosinusperiode;<br />
differenzielle Nichtlinearität (Bogensekunden)<br />
Arbeitsdrehzahl bis zu der die Absolutposition gebildet<br />
werden kann (1/min)<br />
+/-45 +/-45 +/-1,3 +/-1,3<br />
+/- 7 +/- 7 +/-0,6 +/-0,6<br />
6000 6000 6000 6000<br />
Maximale Betriebsdrehzahl (1/min) 12000 12000 12000 12000<br />
Ausgangssignale; 2x90° versetzte sinusförmige<br />
Signale (Vss)<br />
Pin Signale<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
20 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
1 1 1 1<br />
serielle RS serielle RS serielle RS serielle RS<br />
Ausgangssignal<br />
485,<br />
asynchron,<br />
485, 485, 485,<br />
asynchron, asynchron, asynchron,<br />
halbduplex halbduplex halbduplex halbduplex<br />
Betriebsspannungsbereich (V) 7....12 7....12 7....12 7....12<br />
Betriebsstrom ohne Last (mA) 80 80 60 60<br />
ref cos<br />
+ 485<br />
-<br />
-<br />
sin<br />
ref sin<br />
- 485<br />
cos<br />
Schirmung<br />
Gnd<br />
-<br />
+ U
3.3. Geberleitungen<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Allgemeines<br />
Für alle Gebersysteme wird eine fertig konfektionierte Geberleitung eingesetzt. Der motorseitige Anschluss<br />
besteht aus einem 12 poligen Signalrundstecker bei Resolver, SKS/SKM<strong>36</strong> und SRS/SRM50. Der reglerseitige<br />
Anschluss besteht aus einem 15 poligen D –Sub - Stecker.<br />
Die Geberleitung sind in zwei Ausführungen ‚schleppfähig‘ und ,nicht schleppfähig‘ erhältlich. Die schleppfähige<br />
Leitung ist für den beweglichen Einsatz z. B. in Schleppketten geeignet. Zudem besteht der Kabelmantel für<br />
den Einsatz in Umgebungen mit Säuren und Basen (Kühlmittel) im Gegensatz zum ,nicht schleppfähigen‘<br />
Kabel aus strapazierfähigerem PU-Mantel statt PVC-Mantel. Die Leitungen sind bis zu einer Leitungslänge von<br />
10 m in Abstufungen der Länge zu 1 m erhältlich. Ab einer Leitungslänge von 10 m sind die Abstufungen der<br />
Länge in 5 m Intervallen (10 m, 15 m, ...).<br />
3.3.1. Technische Daten<br />
1. technische Beschreibung – nicht schleppfähig<br />
• LiYCY, 5x (2x0,14mm²) + 2 x 0,5mm² Kupferlitze, paarig verseilt<br />
• Mantel PVC, grau<br />
• 1.Seite: 12 poliger Signalrundstecker mit 12 Buchsenkontakten<br />
• 2.Seite: 15 poliger D-Sub-Stecker mit Stiftkontakten und Verriegelungsschrauben 4-40UNC<br />
• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo, schwarz<br />
• Außendurchmesser 9,0 mm (+/- 0,3mm)<br />
• Biegeradius: r ≥ 60 mm (feste Verlegung), r ≥ 135 mm (flexibler Einsatz)<br />
• Nennspannung: 250VAC<br />
2. technische Beschreibung – schleppfähig<br />
• Li12YC11Y, 5x (2x0,14mm²) + 2 x 0,5mm² Kupferlitze, paarig verseilt<br />
• Mantel PU, schwarz<br />
• 1.Seite: 12 poliger Signalrundstecker mit 12 Buchsenkontakten<br />
• 2.Seite: 15 poliger D-Sub-Stecker mit Stiftkontakten und Verriegelungsschrauben 4-40UNC<br />
• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo, weiß<br />
• Außendurchmesser 9,0 mm (+/- 0,3mm)<br />
• Biegeradius: r ≥ 70 mm (feste Verlegung), r ≥ 100 mm (flexibler Einsatz)<br />
• Nennspannung: 300VAC<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 21
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
3.3.2. Verwendungshinweise<br />
• Betriebstemperatur<br />
schleppfähig nicht schleppfähig<br />
Grenztemperatur an der Oberfläche an der Oberfläche<br />
unbewegter / wenig bewegter Einsatz - 40 °C bis + 80 °C - 30 °C bis + 80 °C<br />
dauerbewegter Einsatz - 30 °C bis + 80 °C - 5 °C bis + 70 °C<br />
• Verlegung der Leitung am Motor<br />
Die Leitungen dürfen die Motoroberfläche nicht berühren.<br />
3.3.3. Bestellinformationen für Geberleitungen<br />
Geberleitungen für Resolver, SKS/ SKM<strong>36</strong> und SRS/ SRM50 - konfektionierte Leitungen mit Stecker<br />
nicht schleppfähig, fertig konfektioniert schleppfähig, fertig konfektioniert<br />
Kabel 5 x (2x014mm 2 ) + 2 x 0,5 mm 2 mit Stecker Kabel 5 x (2x014mm 2 ) + 2 x 0,5 mm 2 mit Stecker<br />
Länge in m Artikelnummer Länge in m Artikelnummer<br />
1 24<strong>36</strong>01 3 246658<br />
2 211338 4 243379<br />
3 219333 5 239540<br />
4 231166 6 242954<br />
5 209879 8 239541<br />
6 2201<strong>97</strong> 10 239542<br />
7 216455 15 239543<br />
8 220429 20 239544<br />
10 210052 25 239545<br />
15 215716 30 239546<br />
20 218568 35 239547<br />
25 218569 40 240520<br />
30 217094 45 240521<br />
35 216444 50 240522<br />
40 217095 55 244033<br />
45 217567 60 245484<br />
50 217568<br />
55 217569<br />
60 217570 Artikelnummer<br />
70 232088 Gegenstecker 201833<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
22 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
3.4. Motorleitungen<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Die Motorleitungen sind hochflexible, schleppfähige Leitung mit Gesamtabschirmung. Sie entsprechen den<br />
Vorschriften VDE, UL und CSA.<br />
Die Steuerleitungen sind als Sternvierer integriert. Die Bremsenansteuerung und der Anschluss des<br />
Temperaturgebers werden über den Stecker des Hauptanschlusses herausgeführt.<br />
Insgesamt sind durch den geringen Leitungsquerschnitt, kleines Gewicht und hemmfreier Oberfläche die<br />
Leitungen für eine optimale Ausnutzung von Kabelbahnen geeignet. Dies ermöglicht einen effizienten Einsatz<br />
der Leitungen in Schleppketten.<br />
Durch die Gesamtabschirmung mit einer optischen Überdeckung > 85 % ist es eine EMV- unkritische Leitung.<br />
Die Steckergröße wird nach dem Stillstandsstrom I0 des Motors ausgelegt.<br />
3.4.1. Technische Daten<br />
• Beständigkeit des Mantels gegen Medien wie Kühlschmiermittel, Maschinen und Getriebeöle<br />
• Abriebfestigkeit durch speziell beschaffene Oberfläche in Kabelbahnen und Schleppketten<br />
• Leitung hochflexibel, schleppfähig, Mindestbiegeradius bei flexiblem Einsatz 12 x D<br />
• Oberfläche des Mantels nicht blockend, seidenmatt<br />
• Schirm aus Cu-Geflecht verzinnt mit optischer Bedeckung von ≥ 85 %<br />
• Isolation der Adern aus TPE oder Polyester, Mantelwerkstoff PUR - halogenfrei,<br />
• Leitungsaufbau FCKW- und silikonfrei<br />
• Verhalten im Brandfall flammwidrig, halogenfrei<br />
• Kabelfarbe in RAL 10<strong>28</strong>, melonengelb<br />
• Beschriftung mit <strong>Baumüller</strong> Logo VDE, UL und CSA Zeichen<br />
Nennspannung<br />
Uo/U 600 / 1000 V (Leistungsadern)<br />
U 24 V DC (Steueradern)<br />
Ader-Beschriftung<br />
Leistungsadern U, VV, WWW<br />
Steuerleitungspaare farbig als Sternvierer ausgeführt mit rot, weiß, schwarz, gelb<br />
Zuordnung der Paare rt - sw (Bremse),<br />
ws - ge (Temperatur)<br />
3.4.2. Hauptanschluss über Stecker<br />
Die Steckergröße wird durch den Stillstandsstrom I0 des verwendeten Motors bestimmt.<br />
Polbilder der Hauptanschlussdosen:<br />
Größe 1<br />
I0 < 20 A<br />
A<br />
1<br />
B C<br />
4<br />
D<br />
3<br />
Pin Signal Farbe /<br />
Beschriftung<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 23<br />
1<br />
3<br />
4<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
Phase U<br />
Schutzleiter<br />
Phase V<br />
Phase W<br />
B+<br />
B-<br />
Tm+<br />
Tm-<br />
U<br />
grün / gelb<br />
V V<br />
W W W<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiß<br />
gelb
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Kabelquerschnitt Nennstrom<br />
[A] 1)<br />
Stecker<br />
540 V<br />
Größe<br />
Kabeldurchmesser<br />
[mm]<br />
4×1,5 mm 2 4×0,75 mm 2 15 1 11,7 – 12,3<br />
1) Strombelastbarkeit nach Tabelle 5 Verlegeart C bzw. E<br />
(VDE 0113 / EN 60 204 Teil 1 Ausgabe 19<strong>97</strong>)<br />
Umgebungstemperatur 40°C<br />
Für die Kabelverlegung sind Strombelastbarkeit nach Tabelle 5 Verlegeart C bzw. E (VDE 0113 / EN 60 204<br />
Teil 1 Ausgabe 19<strong>97</strong>) und eine von Umgebungstemperatur 40 °C zu berücksichtigen.<br />
3.4.3. Verwendungshinweise<br />
Betriebstemperatur<br />
Die Kabel können in einem Temperaturbereich von –20 °C bis +80 °C betrieben werden<br />
Verlegung der Leitung am Motor<br />
Die Leitungen dürfen die Motoroberfläche nicht berühren.<br />
Kleinste zulässige Biegeradien<br />
12 x Außendurchmesser der Leitung.<br />
Kleinere Biegeradien bei reduzierter Lebensdauer möglich.<br />
Maximale Leitungslängen<br />
Bei Umrichtern mit Gleichspannungszwischenkreis > 500 V dürfen die Kabellängen zwischen Umrichter und Motor eine<br />
Länge von 20 m nicht überschreiten. Bei größeren Leitungslängen müssen zusätzliche Maßnahmen (z.B. Motorfilter)<br />
vorgesehen werden. Die maximal zulässige Klemmenspannung beträgt 1000 V.<br />
3.4.4. Bestellinformationen für Hauptanschlussleitungen<br />
Nennstrom: 15 A<br />
Kabel 4 x 1,5 mm² + 4x 0,75 mm²<br />
mit Stecker Gr.1<br />
Länge in m Artikelnummer<br />
5 324781<br />
7 324782<br />
10 324783<br />
15 324784<br />
20 324785<br />
25 324786<br />
30 324787<br />
35 324788<br />
40 324789<br />
50 324790<br />
75 324791<br />
100 324792<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
24 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
3.5. Stecker für Hauptanschluss und Geber<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Stecker Hauptanschluss Gegenstecker Hauptanschluss<br />
(Größe 1 für Stromstärke I0 bis 20 A) (Größe 1 für Stromstärke I0 bis 20 A)<br />
Gegenstecker Geber<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 25
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
3.6. Temperaturfühler<br />
Der Anschluss des Temperaturfühlers wird bei Resolver über den Steueranschluss, bei Sincos- Geber über<br />
den Hauptanschluss realisiert.<br />
Widerstand/Resistance (Ohm)<br />
KTY84 - 130<br />
2000<br />
1800<br />
1600<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
0<br />
-50 0 50 100 150 200<br />
Temperatur/Temperature (°C)<br />
Mit dem Temperaturfühler KTY 84 -130 wird die Motortemperatur kontinuierlich überwacht.<br />
Bei Speisung des Fühlers mit einem Messstrom von 2 mA ergibt sich der oben aufgezeigte Widerstandsverlauf.<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
26 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
4. Maßzeichnung<br />
4.1. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>28</strong><br />
Typ Flansch Welle Motor<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
mit<br />
Bremse<br />
a1 b1 c1 e1 f1 i2 s1 d t u g2 g g1 k1 m1 p1 q q1 y y1 y2 s2 s3 k2 q2<br />
<strong>28</strong>S inkl.<br />
Resolver - 40 6 63 2,5 20 5,4 9 10 3 75 56 - 120 - 61 - 102 - 14 14 - - 160 142<br />
<strong>28</strong>M inkl.<br />
Resolver 150 132 190 172<br />
<strong>28</strong>S inkl.<br />
sincos<br />
Encoder 1<strong>36</strong> 118 176 157<br />
<strong>28</strong>M inkl.<br />
sincos<br />
Encoder 166 148 206 187<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 27
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
4.2. Maßblätter <strong>DSD</strong>0<strong>36</strong><br />
Typ Flansch Welle Motor<br />
mit<br />
Bremse<br />
a1 b1 c1 e1 f1 i2 s1 d t u g2 g g1 k1 m1 p1 q q1 y y1 y2 s2 s3 k2 q2<br />
<strong>36</strong>S inkl.<br />
Resolver - 60 8 75 2,5 23 5,5 11 12,5 4 94 71 - 141 - 69 - 123 - 13,7 13,7 - - 183 165<br />
<strong>36</strong>M inkl.<br />
Resolver 171 153 220 202<br />
<strong>36</strong>L inkl.<br />
Resolver 201 183 250 232<br />
<strong>36</strong>S inkl.<br />
sincos<br />
Encoder 148 130 195 177<br />
<strong>36</strong>M inkl.<br />
sincos<br />
Encoder 178 160 227 209<br />
<strong>36</strong>L inkl.<br />
sincos<br />
Encoder 208 190 257 239<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>28</strong> <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
5. Inbetriebnahme und Wartungsanleitung<br />
Für die Inbetriebnahme der Motoren fordern Sie bitte unsere entsprechende Inbetriebnahme und<br />
Wartungsanleitung (Version 01/2004) an.<br />
6. Konformitätserklärung/ Herstellererklärung<br />
In diesem Kapitel geben wir allgemeine Informationen zu EG-Richtlinien, dem CE - Zeichen und zur<br />
Konformitätserklärung/Herstellererklärung.<br />
6.1. Was ist eine EG- Richtlinie<br />
EG-Richtlinien geben Anforderungen vor. Die Richtlinien werden von den entsprechenden Stellen<br />
innerhalb der EU verfasst und werden von allen Mitgliedsstaaten der EU in nationales Recht umgesetzt.<br />
Somit gewährleisten die EG-Richtlinien den freien Handel innerhalb der EU.<br />
Eine EG-Richtlinie beinhaltet nur wesentliche Mindestanforderungen. Detaillierte Anforderungen finden<br />
Sie in Normen, auf die in der Richtlinie verwiesen wird.<br />
6.2. Was das CE- Zeichen aussagt<br />
a) Mit der CE - Kennzeichnung wird die Konformität mit allen Verpflichtungen bescheinigt, die der Her-<br />
steller in Bezug auf das Erzeugnis aufgrund der Gemeinschaftsrichtlinien hat, in denen ihre Anbringung<br />
vorgesehen ist.<br />
b) Die CE - Kennzeichnung auf Industrieerzeugnissen bedeutet, dass die natürliche oder juristische Per-<br />
son, die die Anbringung durchführt oder veranlasst, sich vergewissert hat, dass das Erzeugnis alle Ge-<br />
meinschaftsrichtlinien zur vollständigen Harmonisierung erfüllt und allen vorschriftsmäßigen Konfor-<br />
mitätsbewertungsverfahren unterzogen worden ist.<br />
Beschluss 93/465/EWG des Rates, Anhang I B. a) + c)<br />
Das CE - Zeichen bringen wir am Gerät und auf der Dokumentation an, sobald wir festgestellt haben,<br />
dass die Anforderungen der relevanten Richtlinien von uns erfüllt wurden.<br />
Bei bestimmungsgemäßer Verwendung dieses <strong>Baumüller</strong>- Produktes in Ihrer Gesamtmaschine können Sie<br />
davon ausgehen, dass das Produkt die Anforderungen aus der 2006/95/EG erfüllt.<br />
Entscheidend für die Einhaltung der 89/3<strong>36</strong>/EWG (EMV - Richtlinie) ist die Installation dieses Produktes.<br />
Da Sie diese Installation selbst ausführen, sind auch Sie für die Einhaltung der 89/3<strong>36</strong>/EWG verant-<br />
wortlich.<br />
Wir geben Ihnen Unterstützung in Form von EMV - Hinweisen. Sie finden diese Informationen in den<br />
entsprechenden technischen Anweisungen. Haben Sie alle Anforderungen erfüllt, die wir in dieser<br />
Dokumentation und in den technischen Anweisungen stellen, können Sie davon ausgehen (Norm:<br />
„vermuten“), dass das Produkt die Anforderungen der EMV - Richtlinie erfüllt.<br />
Beachten Sie zudem die verbindlichen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Vorschriften.<br />
Damit Sie ihre Maschine innerhalb der EU vertreiben können, muss folgendes vorliegen:<br />
� Konformitätszeichen (CE - Zeichen)<br />
� Konformitätserklärung(en) hinsichtlich der für die Maschine relevanten Richtlinie(n)<br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 29
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
6.3. Begriffsdefinition Konformitätserklärung<br />
Eine Konformitätserklärung im Sinne dieser Dokumentation ist eine Erklärung, dass das in Verkehr<br />
gebrachte elektrische Betriebsmittel allen einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-<br />
anforderungen entspricht.<br />
Mit der in diesem Kapitel vorliegenden Konformitätserklärung erklärt die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH,<br />
dass das Produkt den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht,<br />
die sich aus den Richtlinien und Normen ergeben, die in der Konformitätserklärung aufgelistet sind.<br />
6.4. Begriffsdefinition Herstellererklärung<br />
Eine Herstellererklärung im Sinne dieser Dokumentation ist eine Erklärung, dass die/das in Verkehr<br />
gebrachte Maschine/Sicherheitsbauteil allen einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-<br />
anforderungen entspricht.<br />
Mit der in diesem Kapitel vorliegenden Herstellererklärung erklärt die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH,<br />
dass das Produkt den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht,<br />
die sich aus den Richtlinien und Normen ergeben, die in der Herstellererklärung aufgelistet sind.<br />
Das Produkt der Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH wird in eine Maschine eingebaut. Für die Gesundheit<br />
und Sicherheit u. a. der Anwender ist es wichtig, dass die gesamte Maschine allen einschlägigen grund-<br />
legenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht.<br />
Deshalb weist die Firma <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH in der Herstellererklärung darauf hin, dass die<br />
Inbetriebnahme der gesamten Maschine so lange untersagt ist, bis erklärt wurde, dass die Maschine den<br />
Bestimmungen der Maschinenrichtlinie entspricht.<br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
30 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
6.5. EG – Konformitätserklärung<br />
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
<strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong> 04/08 Technische Änderungen vorbehalten<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH 31
<strong>Drehstrom</strong> <strong>Synchronmotoren</strong> <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
Technische Änderungen vorbehalten 04/08 <strong>DSD</strong> <strong>28</strong> - <strong>36</strong><br />
32 <strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH
Firmenzentrale<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg<br />
T: +49(0)911 5432-0, F: +49(0)911 5432-130<br />
www.baumueller.de<br />
<strong>Baumüller</strong> Anlagen-Systemtechnik<br />
GmbH & Co. KG<br />
Ostendstraße 84, 90482 Nürnberg<br />
T: +49(0)911 54408-0, F: +49(0)911 54408-769<br />
www.baumueller.de<br />
<strong>Baumüller</strong> Reparaturwerk GmbH & Co. KG<br />
Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg<br />
T: +49(0)911 9552-0, F: +49(0)911 9552-999<br />
www.baumueller.de<br />
Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />
Am Keuper 14, 90475 Nürnberg<br />
T: +49(0)91<strong>28</strong> 9255-0, F: +49(0)91<strong>28</strong> 9255-333<br />
www.nuermont.de<br />
Niederlassungen<br />
Australien<br />
<strong>Baumüller</strong> Australia Pty. Ltd.<br />
19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney,<br />
T: +61 2 83350-100, F: +61 2 83350-169<br />
Brasilien<br />
NC Service Indústria e Comércio Ltda.<br />
Av. Tamboré, 1217 Baruerí-SP, 06460-000<br />
T: +55(0)11 4195-0502, F: +55(0)11 4195-2479<br />
China<br />
Baumueller Automation Equipment<br />
Trading (Shanghai) Co. Ltd., Cailun Rd. 88,<br />
Pudong Zhangjiang, 201203 Shanghai,<br />
T: +86(0)21 5855 1533, F: +86(0)21 5855 9487<br />
China<br />
Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd.<br />
Room 1008, No.7, Huaqing Business Building,<br />
Iluaqing Garden, Wudaokou, Haidian District,<br />
100083 Beijing,<br />
T: +86(0)10 8<strong>28</strong>6 7980, F: +86(0)10 8<strong>28</strong>6 7987<br />
Dänemark<br />
Robotek EL & Teknik A/S<br />
Blokken 31, Postbox 30, 3460 Birkerød<br />
T: +45 4484 7<strong>36</strong>0, F: +45 4484 4177<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Darmstadt<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Waldstraße 1, 64347 Griesheim<br />
T: +49(0)6155 8430-00, F: +49(0)6155 8430-20<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Düsseldorf<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Jacob-Kaiser-Str. 7, 47877 Willich-Münchheide<br />
T: +49(0)2154 487-0, F: +49(0)2154 487-59<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Dresden<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Nordstraße 57, 01917 Kamenz<br />
T: +49(0)3578 3406-0, F: +49(0)3578 3406-50<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Freiberg<br />
Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />
Am Junger Löwe Schacht 11, 09599 Freiberg<br />
T: +49(0)3731 3084-0, F: +49(0)3731 3084-33<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Hannover<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Bohlenweg 10, 30853 Langenhagen<br />
T: +49(0)511 771 968-0, F: +49(0)511 771 968-77<br />
<strong>Deutsch</strong>land - München<br />
<strong>Baumüller</strong> Reparaturwerk GmbH & Co. KG<br />
Meglingerstraße 58, 81477 München<br />
T: +49(0)89 748 898-0, F: +49(0)89 748 898-55<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Nürnberg<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg<br />
T: +49(0)911 5432-501, F: +49(0)911 5432-510<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Stuttgart<br />
<strong>Baumüller</strong> Nürnberg GmbH<br />
Im Ghai 12, 73776 Altbach<br />
T: +49(0)7153 610<strong>36</strong>-0, F: +49(0)7153 610<strong>36</strong>-29<br />
<strong>Deutsch</strong>land - Stuttgart<br />
Nürmont Installations GmbH & Co. KG<br />
Im Ghai 12, 73776 Altbach<br />
T: +49(0)7153 92798-0, F: +49(0)7153 92798-99<br />
Finnland<br />
Kontram Oy<br />
Olarinluoma 12, P.O.Box 88, 02201 Espoo<br />
T: +358 9 8866 4500, F: +358 9 8866 4799<br />
Frankreich<br />
<strong>Baumüller</strong> France S.à.r.l.<br />
Zone de la Malnoue 39, Avenue de l´Europe,<br />
77184 Emerainville<br />
T: +33(0)1 6461 6622, F: +33(0)1 6461 6006<br />
Frankreich<br />
<strong>Baumüller</strong> France S.à.r.l. (Strasbourg)<br />
9 rue de la Durance, 67100 Strasbourg<br />
T: +33(0)3 8840 1251, F: +33(0)3 8840 0724<br />
Großbritannien<br />
<strong>Baumüller</strong> (UK) Ltd.<br />
14 Redlands Centre, Coulsdon,<br />
Surrey CR5 2HT<br />
T: +44(0)208 763-2990, F: +44(0)208 763-2959<br />
Indien<br />
<strong>Baumüller</strong> KAT India Pvt. Ltd.<br />
4th Floor, Commerce Avenue, Mahaganesh<br />
Colony, Paud Road, 411038 Pune<br />
T: +91 20 254596 82, F: +91 20 254596 84<br />
Italien<br />
<strong>Baumüller</strong> Italia S.r.l.,<br />
Viale Italia 12, 20094 Corsico (Mi)<br />
T: +39 02 45100-181, F: +39 02 45100-426<br />
Niederlande<br />
<strong>Baumüller</strong> Benelux B.V.<br />
Platinastraat 141, 2718 SR Zoetermeer<br />
T: +31(0)79 <strong>36</strong>14-290, F: +31(0)79 <strong>36</strong>14-339<br />
Österreich<br />
<strong>Baumüller</strong> Austria Ges.mbH<br />
Im Bäckerfeld 17, 4060 Leonding<br />
T: +43(0)732 674414-0, F: +43(0)732 674414-32<br />
Polen<br />
Mekelburger Polska<br />
Ul. Kóscielna 39 F/3, 60537 Poznán,<br />
T: +48(0)61 8481 520, F: +48(0)61 8481 520<br />
Russland, Kasachstan<br />
Prosensor<br />
Zavadoskaj 1b/2, Moscow, 124<strong>36</strong>5,<br />
T: +7 495 64<strong>28</strong> 476, F: +7 495 64<strong>28</strong> 477<br />
Schweiz<br />
<strong>Baumüller</strong> Schweiz AG (Büro Ost)<br />
Oberwiesenstraße 75, 8500 Frauenfeld<br />
T: +41(0)52 723 <strong>28</strong>-00, F: +41(0)52 723 <strong>28</strong>-01<br />
Schweiz<br />
<strong>Baumüller</strong> Suisse S.A.<br />
Rue Galilée 9, 1400 Yverdon-les Bains<br />
T: +41(0)24 420 77-70, F: +41(0)24 420 77-79<br />
Slowenien<br />
<strong>Baumüller</strong> Dravinja d.o.o.<br />
Delavska cesta 10, 3210 Slovenske-Konjice<br />
T: +386 3 75723-00, F: +386 3 75723-32/33<br />
Spanien<br />
<strong>Baumüller</strong> Ibérica S.A.<br />
c/ Crom, 35-37, 2°2 a ,<br />
08907 Hospitalet de Llobregat<br />
T: +34(0)93 263 0985, F: +34(0)93 263 2059<br />
Südafrika<br />
Motion Tronic cc<br />
Unit 18 Wareing Park, <strong>36</strong>10 Pinetown<br />
T : +27 31 7011620, F : +27 86 61505<strong>97</strong><br />
Südkorea<br />
Bomac Systems<br />
712 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong,<br />
Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017,<br />
T: +82 31 467-2030, F: +82 31 467-2033<br />
Thailand<br />
Mr. Tom Sale and Service Co., Ltd.<br />
39/9 Moo 1, Tepkanjana Rd., Tambol Nadee<br />
Amphur Muang, 74000 Samutsakorn<br />
T: +66 34 854932-4, F: +66 34 854935<br />
Tschechien, Slowakei<br />
VAE Prosys s.r.o.<br />
Varsavska 9a, 70900 Ostrava<br />
T: +420 596 616 555, F: +420 596 616 777<br />
Türkei<br />
<strong>Baumüller</strong> Motor Kontrol Sistem<br />
San. Ve Tic. Ltd. Sti<br />
Girne Mah., Kücükyali Is Merkezi, B Blok No. 12,<br />
Maltepe, 34852 Maltepe - Istanbul<br />
T: +90(0)216 519-9071, F: +90(0)216 519-9072<br />
USA<br />
Baumueller Inc.<br />
117 West Dudley Town Road,<br />
Bloomfield, CT 06002<br />
T: +1 860-243-0232, F: +1 860-<strong>28</strong>6-3080<br />
USA<br />
Baumueller Inc.<br />
1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect,<br />
IL 60005,<br />
T: +1 847-956-7392, F: +1 847-956-7925<br />
USA<br />
Baumueller-Nuermont Corp.<br />
1858S. Elmhurst Road, Mount Prospect,<br />
IL 60005,<br />
T: +1 847-956-7392, F: +1 847-956-7925<br />
USA<br />
Baumueller-Nuermont Corp.<br />
2650 Pleasantdale Road, Suite 15,<br />
Doraville, GA 30340<br />
T: +1 678-291-0535, F: +1 678-291-0537<br />
Venezuela, Kolumbien, Equador<br />
Nimbus International C.A.<br />
C.C. Parque Tuy, Local P-18,<br />
Ocumare del Tuy, 1209<br />
T: +58 239 225 1347, F: +58 239 225 7149<br />
Änderungen vorbehalten
3.190.d.04/08.20M<br />
04/08