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Übersicht der Parker Linearmodule

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PRR 25 mit Stangenführung<br />

Technische Daten<br />

Motorphasen in Reihe geschaltet Motorphasen parallel geschaltet<br />

Motortyp PRR 25 2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510<br />

Spitzenkraft für 1 s [N] 344 516 688 860 172 258 344 430<br />

Spitzenstrom für 1 s [A] 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1<br />

Stillstandskraft mit Kühlkörper [N] 60,7 81,8 101,2 119,4 60,7 81,8 101,2 119,4<br />

Stillstandsstrom mit Kühlkörper [A] 2,5 2,2 2,1 2,0 5,0 4,5 4,2 3,9<br />

Stillstandskraft ohne Kühlkörper [N] 52,2 72,3 90,4 108,0 52,2 72,3 90,4 108,0<br />

Stillstandsstrom ohne Kühlkörper [A] 2,2 2,0 1,9 1,8 4,3 4,0 3,7 3,6<br />

Kraftkonstante N/A (Sinus-Kommutierung) 24,3 36,5 48,6 60,8 12,1 18,2 24,3 30,4<br />

Versorgungsspannung Servoantrieb [VAC] 230 230 230 230 230 230 230 230<br />

Verlustleistung mit Kühlkörper [W] 65,0 78,8 90,4 100,6 65,0 78,8 90,4 100,6<br />

Verlustleistung ohne Kühlkörper [W] 48,1 61,5 72,1 82,4 48,1 61,5 72,1 82,4<br />

Mit Stahlstangen und Kugelbuchsen<br />

Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s2 ] 225 288 334 369 113 144 167 185<br />

Max. Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 5,6 5,3 4,8 4,3 4,1 5,0 5,5 5,8<br />

Mit Aluminiumstangen und Gleitbuchsen<br />

Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s2 ] 276 354 413 458 138 177 206 229<br />

Max. Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 6,1 5,7 5,1 4,5 4,6 5,5 6,2 6,3<br />

Werte gelten bei 25°C Umgebungstemperatur<br />

PRR 25<br />

Motortyp PRR 2504 2506 2508 2510<br />

Länge Primärteil [mm] 181,5 232,5 283,5 334,5<br />

Max. Verfahrweg [mm] 310 310 310 310<br />

Masse Primärteil [kg] 1,65 2,25 2,85 3,45<br />

38<br />

Verfahrweg<br />

Gesamtlänge Lg<br />

Länge Primärteil Lp<br />

Verfahrweg

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