KR C4 /smartPAD - KUKA Roboter
KR C4 /smartPAD - KUKA Roboter
KR C4 /smartPAD - KUKA Roboter
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<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> und <strong>smartPAD</strong>:<br />
das Steuerungssystem der Zukunft<br />
Steuerungssystem / Control Panel<br />
<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> /<strong>smartPAD</strong>
<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> /<strong>smartPAD</strong><br />
»TECHNISCHE HIGHLIGHTS <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> »<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.<br />
Fünf dedizierte<br />
Steuerungen in einem<br />
Steuerungssystem<br />
nahtlos integriert.<br />
Verwendung leistungsfähiger<br />
Standards wie<br />
Ethernet- und Multi-<br />
Core-Technologie.<br />
»TECHNISCHE DETAILS <strong>smartPAD</strong><br />
Einfache intuitive<br />
Bedienung über Touch-<br />
Panel mit kontextsensitiven<br />
Floating-<br />
Fenstern.<br />
Direktes Steuern von<br />
acht Achsen / Zusatz-<br />
achsen ohne Umschalten<br />
über separate<br />
Verfahrtasten.<br />
Offen für Kinematiken<br />
von Drittherstellern.<br />
Innovative Hardware<br />
und Softwarefunktionen<br />
für optimierte Energieeffizienz.<br />
Höchste Performance<br />
ohne proprietäre<br />
Hardware.<br />
Direktes Speichern und<br />
Einlesen von Konfigura-<br />
tionen direkt am <strong>smartPAD</strong>.<br />
Hot-Plug-fähig.<br />
Ca. 1000 g Leichtgewicht.<br />
International einsetzbar, da<br />
Funktionen in der Software<br />
verankert sind.<br />
PF0066/D/1/0111<br />
<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />
Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> schafft<br />
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,<br />
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu<br />
steigern. Deshalb hat <strong>KUKA</strong><br />
»DIE<br />
eine grundlegend<br />
<strong>KUKA</strong> RoboT<br />
neue,<br />
GRoUP:<br />
klar strukturierte<br />
IHR STARKER<br />
System-Architektur<br />
PARTNER<br />
entwickelt, die<br />
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten<br />
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß<br />
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine<br />
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für<br />
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste<br />
<strong>KUKA</strong> die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-<br />
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für <strong>KUKA</strong> <strong>Roboter</strong>.<br />
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungskonzepte<br />
zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßgeschneiderte<br />
Lösungen und profitieren von entscheidenden<br />
»<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:<br />
Prozessoptimierungen.<br />
Einfach in Planung, Bedienung und Wartung<br />
Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz<br />
Fortführung bewährter PC-basierter Die Steuerungs-Technologien<br />
gelebte Leidenschaft für die Innovative Faszination Softwarefunktionen <strong>Roboter</strong>technik für optimierte Energieeffizienz<br />
Schnelle und leichte Bedienung zeigt durch sich Weiterführung in unserem Motto „<strong>KUKA</strong> Zukunftssichere YOUR Technologieplattform IDEAS“, das ohne proprietäre<br />
gelernter Standards zugleich ein Versprechen an Sie Hardware ist: Was immer Sie tun<br />
Erweiterung des Befehlssatzes wollen für komfortablere und egal wie ungewöhnlich MultiCore-Prozessor-Unterstützung Ihre Idee auch sein für skalierbare Leistung<br />
Bahnprogrammierung<br />
mag: Mit uns können Sie alles<br />
Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet<br />
realisieren. Und das in jeder<br />
Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die <strong>KR</strong> C2 Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten<br />
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-<br />
Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in Ausgelegt für 400 - 480 VAC<br />
liche Applikation überhaupt<br />
<br />
schon einmal gab.<br />
einem Steuerungssystem<br />
Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz<br />
Echtzeit-Kommunikation zwischen Für den jede dedizierten Aufgabe, die Sie uns Wartungsfreie stellen, haben Kühlung wir die ohne pas- Filtermatten<br />
Steuerungen<br />
senden Spezialisten. In enger Höchste Kooperation Leistung mit auf branchen- kleinstem Raum<br />
Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste<br />
kompetenten und erfahrenen<br />
Höchste Verfügbarkeit<br />
Systempartnern setzen wir<br />
Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig<br />
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie<br />
neue Anwendungsgebiete<br />
uns gemeinsam daran arbeiten.<br />
»DIE <strong>KUKA</strong> SERvICES: ImmER füR SIE DA<br />
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen<br />
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über<br />
»TECHNISCHE DETAILS <strong>KR</strong><br />
die<br />
<strong>C4</strong><br />
Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.<br />
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte<br />
<strong>KUKA</strong> Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe<br />
»<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> – Abmessungen.<br />
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.<br />
792 mm<br />
<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS<br />
960 mm<br />
multiCore<br />
Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Technologien,<br />
wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.<br />
596 mm<br />
<strong>KUKA</strong> RoboTER GmbH<br />
Frontansicht Seitenansicht<br />
Global Sales Center<br />
Hery-Park 3000<br />
86368 Gersthofen<br />
Deutschland<br />
Tel. +49 821 4533-0<br />
Fax +49 Draufsicht<br />
821 4533-1616<br />
info@kuka-roboter.de<br />
Weitere Kontaktadressen:<br />
www.kuka-robotics.com
Non-<strong>KUKA</strong><br />
Kinematic<br />
Systems<br />
Sensor<br />
Systems<br />
Future<br />
Safety<br />
Technology<br />
Safety<br />
+<br />
New<br />
Language<br />
Mode<br />
Grunddaten<br />
Schranktyp <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />
Anzahl der Achsen max. 8<br />
Gewicht 150 kg<br />
Schutzart IP 54<br />
Schallpegel nach DIN 45635-1 50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)<br />
Anreihbarkeit Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar<br />
Netzanschluss<br />
Nennanschlussspannung nach<br />
DIN/IEC 38<br />
Robot Motion<br />
Logic Process<br />
Your Ideas<br />
<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>. Strukturierte, offene System-Architektur<br />
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.<br />
modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.<br />
AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss<br />
bei geerdetem Sternpunkt);<br />
alternative Netze bzw. Spannungen<br />
mittels Transformatoren<br />
Zulässige Toleranz der Nennspannung -10% / 10%<br />
Netzfrequenz 49 … 61 Hz<br />
Nenneingangsleistung 7,3 kvA (13,5 kvA)<br />
Absicherung netzseitig min. 3x 25 A träge, max. 3x32 A träge,<br />
siehe Typenschild<br />
Safety Robot<br />
eXtended<br />
NC<br />
Motion Logic Process<br />
System I/O Handling Communication Drive<br />
Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.<br />
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.<br />
Konsequente Reduzierung von Hardware.<br />
Klimatische bedingungen<br />
Umgebungstemperatur bei betrieb ohne<br />
Kühlgerät<br />
Steuerung <strong>KUKA</strong> PC<br />
Prozessor multiCore-Technologie, 2,6 GHz<br />
festplatte HDD 30 Gb, SSD optional<br />
Schnittstelle USb, Ethernet<br />
Arbeitsspeicher 1 Gb RAm<br />
+5 … 45 °C, optional bis 55 °C<br />
feldbusse PRofINET, PRofIbUS, Interbus,<br />
EtherCAT<br />
Abmessungen <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />
Höhe 960 mm<br />
breite 792 mm<br />
Tiefe 596 mm<br />
<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />
»<strong>smartPAD</strong> – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.<br />
Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der <strong>Roboter</strong><br />
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der <strong>Roboter</strong>bedienung in den Vordergrund.<br />
Das neue <strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong> zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen<br />
brillant, wie <strong>Roboter</strong> intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender<br />
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,<br />
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche<br />
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.<br />
Einfach smarter in allen Punkten.<br />
»<strong>smartPAD</strong> – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:<br />
Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit<br />
kontext-sensitiven Floating-Fenstern<br />
Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –<br />
ohne Umschalten über separate Verfahrtasten<br />
Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und<br />
ergonomischer Tastatur im Touch-Panel<br />
Konsequente Weiterentwicklung des bewährten<br />
<strong>KUKA</strong> Bedien- und Programmierkonzepts<br />
Kein Schulungsaufwand<br />
»TECHNISCHE DETAILS <strong>smartPAD</strong><br />
USb-Port am <strong>smartPAD</strong> für einfaches Speichern und Einlesen.<br />
Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen<br />
über USB-Port direkt am <strong>smartPAD</strong><br />
Hot-Plug-fähig. Wird das <strong>smartPAD</strong> nicht gebraucht,<br />
kann es einfach abgesteckt werden<br />
Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung<br />
und großzügiges entspiegeltes Display<br />
Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch<br />
das geringe Gewicht von nur 1000 g<br />
6D-mouse.<br />
<strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong><br />
<strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong><br />
Abmessungen (b x H x T) Ca. 33 x 26 x 8 cm³<br />
Display berührungsempfindliches<br />
farbdisplay, 600 x 800 Punkte<br />
Displaygröße 8,4"<br />
Gewicht 1,1 kg<br />
Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren<br />
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.
PF0066/D/1/0111<br />
»DIE <strong>KUKA</strong> RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER<br />
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß<br />
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für<br />
<strong>KUKA</strong> die Basis, um für Sie die bestmöglichen Technologien<br />
und damit die bestmöglichen Automatisierungskonzepte<br />
zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßgeschneiderte<br />
Lösungen und profitieren von entscheidenden<br />
Prozessoptimierungen.<br />
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination <strong>Roboter</strong>technik<br />
zeigt sich in unserem Motto „<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS“, das<br />
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun<br />
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein<br />
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder<br />
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähnliche<br />
Applikation überhaupt schon einmal gab.<br />
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die passenden<br />
Spezialisten. In enger Kooperation mit branchenkompetenten<br />
und erfahrenen Systempartnern setzen wir<br />
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie<br />
uns gemeinsam daran arbeiten.<br />
»DIE <strong>KUKA</strong> SERvICES: ImmER füR SIE DA<br />
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen<br />
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über<br />
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.<br />
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte<br />
<strong>KUKA</strong> Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe<br />
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.<br />
<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS<br />
<strong>KUKA</strong> RoboTER GmbH<br />
Global Sales Center<br />
Hery-Park 3000<br />
86368 Gersthofen<br />
Deutschland<br />
Tel. +49 821 4533-0<br />
Fax +49 821 4533-1616<br />
info@kuka-roboter.de<br />
Weitere Kontaktadressen:<br />
www.kuka-robotics.com
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