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KR C4 /smartPAD - KUKA Roboter

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Non-<strong>KUKA</strong><br />

Kinematic<br />

Systems<br />

Sensor<br />

Systems<br />

Future<br />

Safety<br />

Technology<br />

Safety<br />

+<br />

New<br />

Language<br />

Mode<br />

Grunddaten<br />

Schranktyp <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />

Anzahl der Achsen max. 8<br />

Gewicht 150 kg<br />

Schutzart IP 54<br />

Schallpegel nach DIN 45635-1 50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)<br />

Anreihbarkeit Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar<br />

Netzanschluss<br />

Nennanschlussspannung nach<br />

DIN/IEC 38<br />

Robot Motion<br />

Logic Process<br />

Your Ideas<br />

<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>. Strukturierte, offene System-Architektur<br />

mit fast unbegrenzten möglichkeiten.<br />

modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.<br />

AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss<br />

bei geerdetem Sternpunkt);<br />

alternative Netze bzw. Spannungen<br />

mittels Transformatoren<br />

Zulässige Toleranz der Nennspannung -10% / 10%<br />

Netzfrequenz 49 … 61 Hz<br />

Nenneingangsleistung 7,3 kvA (13,5 kvA)<br />

Absicherung netzseitig min. 3x 25 A träge, max. 3x32 A träge,<br />

siehe Typenschild<br />

Safety Robot<br />

eXtended<br />

NC<br />

Motion Logic Process<br />

System I/O Handling Communication Drive<br />

Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />

kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.<br />

ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.<br />

Konsequente Reduzierung von Hardware.<br />

Klimatische bedingungen<br />

Umgebungstemperatur bei betrieb ohne<br />

Kühlgerät<br />

Steuerung <strong>KUKA</strong> PC<br />

Prozessor multiCore-Technologie, 2,6 GHz<br />

festplatte HDD 30 Gb, SSD optional<br />

Schnittstelle USb, Ethernet<br />

Arbeitsspeicher 1 Gb RAm<br />

+5 … 45 °C, optional bis 55 °C<br />

feldbusse PRofINET, PRofIbUS, Interbus,<br />

EtherCAT<br />

Abmessungen <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />

Höhe 960 mm<br />

breite 792 mm<br />

Tiefe 596 mm<br />

<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>C4</strong><br />

»<strong>smartPAD</strong> – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.<br />

Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der <strong>Roboter</strong><br />

werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der <strong>Roboter</strong>bedienung in den Vordergrund.<br />

Das neue <strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong> zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen<br />

brillant, wie <strong>Roboter</strong> intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender<br />

Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,<br />

die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche<br />

zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.<br />

Einfach smarter in allen Punkten.<br />

»<strong>smartPAD</strong> – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:<br />

Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit<br />

kontext-sensitiven Floating-Fenstern<br />

Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –<br />

ohne Umschalten über separate Verfahrtasten<br />

Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und<br />

ergonomischer Tastatur im Touch-Panel<br />

Konsequente Weiterentwicklung des bewährten<br />

<strong>KUKA</strong> Bedien- und Programmierkonzepts<br />

Kein Schulungsaufwand<br />

»TECHNISCHE DETAILS <strong>smartPAD</strong><br />

USb-Port am <strong>smartPAD</strong> für einfaches Speichern und Einlesen.<br />

Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen<br />

über USB-Port direkt am <strong>smartPAD</strong><br />

Hot-Plug-fähig. Wird das <strong>smartPAD</strong> nicht gebraucht,<br />

kann es einfach abgesteckt werden<br />

Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung<br />

und großzügiges entspiegeltes Display<br />

Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch<br />

das geringe Gewicht von nur 1000 g<br />

6D-mouse.<br />

<strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong><br />

<strong>KUKA</strong> <strong>smartPAD</strong><br />

Abmessungen (b x H x T) Ca. 33 x 26 x 8 cm³<br />

Display berührungsempfindliches<br />

farbdisplay, 600 x 800 Punkte<br />

Displaygröße 8,4"<br />

Gewicht 1,1 kg<br />

Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren<br />

und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.

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