KR 10 scara R600, R850 - KUKA Roboter
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1 Produktbeschreibung<br />
1.1 Übersicht des <strong>Roboter</strong>systems<br />
Stand: 20.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> V6 de<br />
Das <strong>Roboter</strong>system besteht aus folgenden Komponenten:<br />
Manipulator<br />
<strong>Roboter</strong>steuerung<br />
Programmierhandgerät KCP<br />
Verbindungsleitungen<br />
Software<br />
Optionen, Zubehör<br />
Abb. 1-1: Beispiel eines <strong>Roboter</strong>systems<br />
1.2 Beschreibung des <strong>Roboter</strong>s <strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong><br />
1 Produktbeschreibung<br />
1 <strong>Roboter</strong> 3 Programmierhandgerät KCP<br />
2 <strong>Roboter</strong>steuerung 4 Verbindungsleitungen<br />
Übersicht Der <strong>Roboter</strong> ist ein in Leichtmetallguss ausgeführter Knickarmroboter mit 4<br />
Achsen. Alle Antriebseinheiten und stromführenden Leitungen sind unter verschraubten<br />
Abdeckungen angeordnet und so vor Verschmutzung und Feuchtigkeit<br />
geschützt.<br />
Der <strong>Roboter</strong> besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:<br />
Arm<br />
Schwinge<br />
Grundgestell<br />
Elektro-Installation<br />
Spindel<br />
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