KR 10 scara R600, R850 - KUKA Roboter
KR 10 scara R600, R850 - KUKA Roboter
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2 Technische Daten<br />
2.1 Grunddaten<br />
Grunddaten<br />
Pneumatik<br />
Schnittstelle<br />
Schwingungsbelastung<br />
Umgebungstemperatur<br />
Typ<br />
Anzahl der Achsen<br />
Arbeitsraumvolumen<br />
Wiederholgenauigkeit<br />
(ISO 9283)<br />
Bezugspunkt<br />
Arbeitsraum<br />
Gewicht<br />
Dynamische<br />
Hauptbelastungen<br />
Schutzart des<br />
<strong>Roboter</strong>s<br />
Schallpegel<br />
Einbaulage<br />
Oberfläche,<br />
Lackierung<br />
Betriebsdruck,<br />
Einspeisung<br />
Max. Druck<br />
Stand: 20.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> V6 de<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R600</strong><br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R850</strong><br />
4<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R600</strong>-Z300: 0,296 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R600</strong>-Z400: 0,395 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R850</strong>-Z300: 0,606 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R850</strong>-Z400: 0,807 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R600</strong>: ±0,020 mm<br />
<strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> <strong>R850</strong>: ±0,025 mm<br />
Schnittpunkt der Achsen 3 und 4<br />
ca. 50 kg<br />
siehe Fundamentlasten<br />
2 Technische Daten<br />
IP 40, betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen<br />
(nach EN 60529)<br />
< 75 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs<br />
Boden<br />
Kunststoff weiß, Lackierung weiß, Grundgestell<br />
schwarz<br />
0,05 bis 0,35 MPa<br />
0,59 MPa<br />
Betrieb keine dauerhafte Schwingungsbelastung zulässig<br />
kurzfristig, einmalig 0,5 g<br />
Lagerung und Trans- kurzfristig, einmalig 3 g<br />
port<br />
Betrieb 0 °C bis +40 °C (273 K bis 313 K)<br />
Relative Luftfeuchtigkeit ≤90 %<br />
Keine Kondenswasserbildung zulässig.<br />
Lagerung und Trans- -<strong>10</strong> °C bis +60 °C (263 K bis 333 K)<br />
port<br />
Relative Luftfeuchtigkeit ≤75 %<br />
Keine Kondenswasserbildung zulässig.<br />
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