Systembeschreibung RIO / microLine - Schleicher Electronic

Feldbussystem RIO / microLine SPS 

Dezentrale I/O-Systeme 

und Steuerungen 

Systembeschreibung

Inhalt 

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Einführung 

Feldbus-System RIO 

System und Komponenten 

Ein durchdachtes System 

Konzept und Details 

Innere Werte 

Multitask • OPC-Server • CANopen PCS 

Feldbusse 

Profibus-DP • Interbus • DeviceNet • CANopen 

microLine SPS 

MCS 20-21R 

microLine SPS • CANopen • IEC 61131-3 

MCS 20-20R 

microLine SPS • IEC 61131-3 

MCS 20-11R 

microLine SPS • CANopen 

MCS 20-10R 


Buskoppler 

Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen 

am Buskoppler BC 

RIO BC DP 

Buskoppler • BC • Profibus-DP 

RIO EC DP 

Buskoppler • EC • Profibus-DP 

RIO BC IBS 

Buskoppler • BC • Interbus 

RIO EC IBS 

Buskoppler • EC • Interbus 

RIO BC CAN DN 

Buskoppler • BC • DeviceNet 

RIO EC CAN DN 

Buskoppler • EC • DeviceNet 

RIO BC CANopen PCS 

Buskoppler • BC • CANopen 

RIO EC CANopen PCS 

Buskoppler • EC • CANopen 

RIO BC xxx COP 

Buskoppler • BC • COP-Bediengeräte 

RIO EC X2 

Buskoppler • EC • XRIO 

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Erweiterungsmodule 

Federkraft-Klemmkeil-Technik 

für schnelle und sichere Verdrahtung 

RIO KE 16 

Klemmenerweiterung 

RIO 16I 

Digital • 16 Eingänge • DC 24 V 

RIO 4I 120 VAC 

Digital • 4 Eingänge • AC 120 V 

RIO 4I 230 VAC 

Digital • 4 Eingänge • AC 230 V 

RIO 16O 

Digital • 16 Ausgänge • DC 24 V 

RIO 8O 2A 

Digital • 8 Ausgänge • DC 24 V • 2A 

RIO 4O R 

Digital • 4 Ausgänge Relais • AC/DC 24..240 V • 5 A 

RIO 8I/O 

Digital • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V 

RIO 8I 8I/O 

Digital • 8 Eingänge • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V 

RIO 4AI ±10V 

Analog • 4 Eingänge • ±10V 

RIO 4AI 20mA 

Analog • 4 Eingänge • 0…20 mA 

RIO 4AI 4-20mA 

Analog • 4 Eingänge • 4...20 mA 

RIO 4AI/4AO ±10V 

Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • ±10V 

RIO 4AI/4AO 20mA 

Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • 0...20 mA 

RIO 4AI/4AO 4-20mA 

Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • 4...20 mA 

RIO T10-10 

Temperaturmodul PT100/PT1000 

RIO T20-10 

Temperaturmodul K, J, L 

RIO C24-10 

Zählermodul 

RIO P24-10 

Positioniermodul • Zählereingänge 24 V 

RIO P05-10 

Positioniermodul • Zählereingänge 5 V 

RIO A10-10 

Achsinterface 

RIO GATEWAY COP 

Anschluss von COP-Bediengeräten 

Systembeschreibung RIO / microLine

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Kompakt-I/O 

Busanschaltungen 


RIO 16I xx 

Digital • 16 Eingänge • DC 24 V 

RIO 16O xx 

Digital • 16 Ausgänge • DC 24 V 

RIO 8I 8I/O xx 

Digital • 8 Eingänge • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V 

Anhang 

Multiprog 

Programmiersystem nach IEC 61131-3 

Prodoc U1 

Programmiersoftware 

SPS-Betriebssystem 

Echtzeit-Multitask nach IEC 61131-3 

ProCANopen 

CANopen Netzwerk-Konfigurationssoftware 

RIO GSD/EDS-Dateien 

Projektierungsdateien für Profibus-DP und CAN 

Zubehör 

Kabel, Stecker, Kleinteile, Betriebsanleitungen 

Allgemeine technische Daten 

Daten, Anschluss, Abmessungen 

RIO / microLine 

Feldbus-Module 

Das RIO-System stellt die Verbindung her zwischen den 

Feldgeräten auf der einen und der Steuerung auf der 

anderen Seite. Der modulare Aufbau von RIO gewährleistet 

dabei bedarfsgerechten Einsatz und hohe Flexibilität. 

Für die Ankopplung der Peripherie stehen digitale und 

analoge I/O-Module sowie Funktionsmodule für Temperaturerfassung, 

Zähler und Positionierung zur Verfügung. Die 

Verdrahtung der Feldgeräte mit den I/O-Modulen ist 

Feldbus-neutral. Die Anbindung an die Feldbusse Profibus- 

DP, Interbus, DeviceNet und CANopen geschieht über den 

entsprechenden Buskoppler. Ein Wechsel des Bussystems 

hat deshalb keine Auswirkung auf die bestehende 

Verdrahtung. 

In jedem Busknoten sind bis zu acht Module beliebig anreihbar. 

Die knoteninterne Busverbindung und Spannungsversorgung 

wird über unverlierbare Kontaktschieber hergestellt. 

Die 24 V-Versorgung erfolgt über externe Klemmen 

und kann von Modul zu Modul weitergeleitet oder bei 

erhöhtem Strombedarf separat eingespeist werden. Durch 

den Verzicht auf seitliche Pfostenstecker und Powerkontakte 

ermöglicht dieses Konzept den einfachen Modulwechsel 

ohne Demontage der übrigen Module. Zudem entfällt die 

Notwendigkeit spezieller Einspeise-, Trenn- und Abschlussmodule. 

Die Buskoppler sind optional mit umfangreichen Funktionen 

ausgestattet, die Inbetriebnahme und Diagnose vor Ort 

ohne weitere Hilfsmittel ermöglichen. Mit der Kleinsteuerung 

microLine SPS bietet Schleicher darüberhinaus die Synthese 

von Buskoppler und leistungsfähiger SPS, die Steuerungsaufgaben 

zur Daten(vor)verarbeitung im I/O-Knoten 

übernimmt und so zur Entlastung des Feldbusses beiträgt. 

Für maschinennahe Anwendungen mit wenigen Kanälen 

stehen digitale Kompaktmodule mit integriertem Buskoppler 

zur Verfügung. 

Systembeschreibung RIO / microLine 3

Modulares Feldbus-System RIO 

Der Feldbus ist Standard 

In der Automatisierungstechnik hat sich die Feldbusanbindung 

der Peripheriekomponenten weitgehend gegenüber 

der konventionellen Parallelverkabelung durchgesetzt, denn 

die Vorteile durch dezentrale I/O-Anschaltungen sind 

erheblich. Die Feldgeräte, Sensoren und Aktoren werden 

vor Ort an I/O-Module verdrahtet, die Weiterleitung der 

Signale an die Steuerung erfolgt über den Feldbus. Damit 

entfallen lange, teure und unübersichtliche Kabeltrassen. 

Durch die Segmentierung in einzelne Busknoten werden 

Installation und Diagnose der Anlage deutlich erleichtert. 

Schleicher bietet mit dem Feldbus-System RIO (Remote Input 

Output) ein zukunftssicheres Konzept für die Vermittlung 

zwischen Steuerung und Feldperipherie. Modular aufgebaute 

I/O-Knoten, dezentral maschinennah installiert, werden über 

den Feldbus vernetzt. Bei Bedarf leisten Module der microLine- 

Reihe mit SPS-Fähigkeiten und intelligente Funktionsmodule 

die Daten(vor)verarbeitung direkt im Busknoten und 

entlasten damit den Feldbus sowie die übergeordnete 

Steuerung. 

Modular 

Die Module bilden die Schnittstelle zwischen SPS/CNC bzw. 

Buskoppler und Feld. Sie ermöglichen eine flexible 

Anpassung an die Aufgaben und Erfordernisse: 

• Digitale und analoge Ein-/Ausgänge können beliebig 

kombiniert werden. Der prozessspezifisch erforderliche 

Signalmix wird bedarfsgerecht aufgenommen, weitergeleitet 

und ausgegeben. 

• Ein Modulwechsel ist schnell und einfach möglich. 

• Sensoren und Aktoren lassen sich feldbusunabhängig 

verdrahten. 

• Der Wechsel auf ein anderes Feldbussystem ist durch 

Tauschen des Buskopplers einfach möglich. 

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Dezentral 

Der dezentrale Anschluss vor Ort statt einer Verdrahtung im 

zentralen Schaltschrank bietet entscheidende Vorteile: 

• Der Verdrahtungsaufwand verringert sich durch Wegfall 

von Kabeltrassen. 

• Die Übersichtlichkeit wird erhöht und die Wartung im 

Servicefall einfacher. 

• Anlagen- und Maschinenteile können segmentiert in 

Betrieb genommen werden. 

• Durch den Verzicht auf große Zentraleinheiten reduzieren 

sich die Kosten. 

Vernetzt 

RIO ist ein konsistentes, vollständiges System für die 

verschiedenen Feldbusse im Maschinen- und Anlagenbau: 

• Profibus-DP 

Kommunikation mit dezentralen Peripheriegeräten 

• Interbus 

Feldbus für die Sensor/Aktor-Ebene 

• DeviceNet 

einfaches Gerätenetzwerk mit CAN-Technologie 

• CANopen 

echtzeitfähiges Multi-Master-Netzwerk 

Intelligent 

RIO ermöglicht vernetzte Automatisierung mit dem enormen 

Rationalisierungspotential verteilter Intelligenz: 

• Mit der Steuerung microLine SPS und den RIO Funktionsmodulen 

steht optimal angepasste Steuerungsleistung zur 

Verfügung. 

• Lokale Datenverarbeitung ohne Feldbusverzögerung 

bringt kurze Reaktionszeiten und erhöht dadurch Präzision 

wie Reproduzierbarkeit der Ergebnisse. 

• Parallele Datenverarbeitung 

reduziert 

die Buslast. 

• Intelligente Baugruppen 

verbessern die Notlaufeigenschaften 

bei 

Ausfall des Feldbusses. 


Komponenten im RIO-System 


Leistungsfähige Kleinsteuerung optional mit integriertem CANopen-Buskoppler für 

knoteninterne Datenverarbeitung. 

• SPS-Programme direkt im Busknoten 

• Multitask-Betriebssystem 

• Integrierte Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen 

• Lokal bis zu 8 Module anreihbar 

• Erweiterung mit RIO-Modulen über Feldbus CANopen 

• Auch als Stand alone-Steuerung ohne Feldbusanschluss verfügbar 

RIO Buskoppler 

Die Buskoppler verbinden die Module mit den Feldbussen Profibus-DP, Interbus, 

DeviceNet und CANopen. 

• 8 RIO I/O-Module in beliebiger Kombination (digitale, analoge, 

Expertenmodule) anreihbar 

• Lokal bis zu 128 digitale bzw. 56 analoge Ein-/Ausgänge 

• Feldbusdiagnose über LEDs 

• Geräte der BC-Reihe mit Display, Tastatur, integrierten Inbetriebnahme- und 

Diagnosefunktionen 

• Geräte der EC-Reihe als preiswerte Economy-Version 


• Digitale Module mit 4, 8 oder 16 Ein-/Ausgangskanälen 

• DC 24 V, AC 130/240 V, Relais 

• Ausgänge parallel schaltbar, kurzschlussfest und überstromsicher 

• Analoge Module mit 4 Ein-/Ausgangskanälen für Spannung oder Strom 

• Kurzschlussfeste Ausgänge 

• Spannungseingänge als Differenzeingänge mit ±10 V 

• Stromeingänge single-ended, Messbereich 0..20 mA oder 4..20 mA 

• Funktionsmodule für Temperatur, Zähler und Achsansteuerung 

• Maschinennahe Datenerfassung und Steuerung von Vorgängen 

• Eigener Konfigurationsspeicher, parametrierbar über SPS und Buskoppler 

• Verringerung der Feldbusbelastung 

• Entlastung der übergeordneten Steuerung 

Kompakt-I/O 

Digitale Kompakt-I/Os für Busknoten mit wenigen Kanälen. 

• Integrierter Buskoppler für die Feldbusse Profibus-DP, Interbus, DeviceNet und 

CANopen 

• Galvanische Trennung der Kanäle zum internen Bus durch Optokoppler 

• Signalverzögerung der Eingänge typ. 2 ms (Hardware) 

• Signalverzögerung der Ausgänge < 100 μs (Hardware) 

• Ausgangsstrom pro Kanal max. 1 A 

• Ausgänge parallel schaltbar, überstrom- und kurzschlussfest 


Die Module 

stellen durch 

Aufrasten auf 

einer 

Hutschiene 

automatisch die 

PE-Verbindung her 

Schnittstelle für 

Feldbus 

(zusätzlich bei 

microLine SPS: 

zwei Programmier- 

und Diagnoseschnittstellen 

RS232) 

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Interne Bus- 

Verbindung und 

Spannungsversorgung 

über 

Kontaktschieber: 

schnell, sicher 

und unverlierbar 

Die Spannungsversorgung 

kann durchgeschleift 

oder 

einzeln abgesichert 

werden 

Durchdacht: im Konzept ... 

Einige digitale 

I/O-Module 

verfügen über 

Kombikanäle, 

die wahlweise als 

Ein- oder Ausgänge 

nutzbar 

sind 

Vierleitertechnik 

macht 

zusätzliche 

Rangierebenen 

überflüssig 

Geringer Platzbedarf: 

bis zu 16 

Kanäle auf 

69 mm 

Modulbreite 

Die eindeutige 

Farbkennzeichnung 

vermeidet 

Fehlverdrahtung 

Acht digitale, 

analoge und 

Funktionsmodule 

in einem Busknoten 

beliebig 

kombinierbar 

Vorgespannte 

Federkraftklemmen 

gewährleisten 

hohe Betriebssicherheit:rüttelsicher, 

schnell 

und wartungsfrei 

LEDs für externe 


und 

Datenübertragung, 

Kanalkontrolle 

über LED-Ketten 

Ansteckbare 

Klemmenerweiterung 

für Drei- oder 

Vierleiteranschluss 


... und im Detail 


Die Klemmen der RIO-Module ermöglichen durch die 

Federkraft-Klemmkeil-Technik einfache und schnelle 

Verdrahtung und sparen so Installationskosten. 

Die Feder wird durch den eingedrückten Klemmkeil 

vorgespannt, der Klemmraum ist geöffnet. Kabel einführen – 

Klemmkeil nach oben drücken – Fertig. Die Federkraftklemmen 

gewährleisten rüttelsicheren Halt und konstante 

Klemmkraft. Jede Klemme ist mit einem Messpunkt für 

Messspitzen mit Ø 2 mm ausgestattet. Mehr zum Öffnen 

und Schließen der Klemme auf Seite 34. 

Austausch der Modulelektronik 

Klemmkeil 

(geeignet für 

Schraubendreher 

Größe 1) 

Messpunkt 

(für Messspitzen mit 

Ø 2 mm) 

Klemmraum 

(für Kabel bis Querschnitt 

2,5 mm 2 ) 

Elektroniktausch bei stehender Verdrahtung: kein zusätzlicher 

Aufwand durch Neuverkabelung, Kostenminimierung 

durch verkürzte Stillstandszeit. Das Stecken falscher Elektronik 

wird durch mechanische Codierung sicher verhindert. 

LED-Anzeigen und Display 

Die Buskoppler der BC-Reihe informieren mit LEDs und 

vierstelligem Display über Modulstatus, Betriebsart, 

Busverbindung und Fehler. 

• Linke LED-Reihe: 

• RUN – der Prozessor des Buskopplers läuft 

• 5V – das interne 5 V-Netzteil arbeitet korrekt 

• Dazwischen busspezifische Diagnose-LEDs 

• Rechte LED-Reihe 

• FORCE, TRIGGER, LOCK, STOP 

– spezielle Inbetriebnahme- und Diagnosemodi 

(→ Seite 20) 

• RUN – "normale" Betriebsart 

• Display 

• Anzeige der aktiven Betriebsart 

• Nummer eines ausgewählten I/O-Kanals 

• Wert des Kanals 

(High/Low bei digitalen Kanälen, 

Spannung oder Strom bei analogen Kanälen) 

• Einstellen von Servicefunktionen 

(z.B. Bediensperre mit Passwort) 

• Fehlermeldungen 

An den Erweiterungsmodulen gibt eine zweifarbige LED- 

Kette Auskunft über den Modulstatus und die Schaltzustände 

der Ein-/Ausgänge. 

• 24 V – Versorgungsspannung DC 24 V angeschlossen 

• RUN – Interne Datenübertragung zum Buskoppler läuft 

• Kanal-LEDs 

• zeigen den am Buskoppler angewählten Kanal gelb 

leuchtend an 

• zeigen bei Digitalmodulen zusätzlich den Schaltzustand 

der Kanäle (High/Low) grün leuchtend an 


Innere Werte 

Multitask 

Mit einem Echtzeit- 

Multitask-Betriebssystems 

wird die 

Rechenleistung der SPS 

prioritätsgesteuert 

optimal für jede 

Aufgabe eingesetzt. Eine 

Task besteht aus 

Programmbausteinen 

und bekommt genauso 

viel Zeit zugewiesen, wie sie zu ihrer Abarbeitung benötigt. 

Damit wird keine wertvolle Leistung in unnötigen Wartezyklen 

verschenkt. Darüberhinaus werden den Tasks unterschiedliche 

Prioritätsstufen zugeordnet, die die Reihenfolge 

der Bearbeitung gemäß ihrer Wichtigkeit sicherstellen: 

• Überwachungstask (supervisor task level) 

ermittelt Fehler (Division durch Null, Zeitüberschreitung 

etc.) und aktiviert die entsprechende Betriebssystemtask. 

• Anwender- und Defaulttask (user task level) 

• Zyklische Tasks führen die ihnen zugewiesenen Programme 

innerhalb eines definierten Zeitintervalls mit 

vorgegebener Priorität aus. Die Task mit der höchsten 

Priorität wird als erste aufgerufen. 

• Ereignistasks werden vom Betriebssystem der XCx 

gestartet, wenn bestimmte Ereignisse wie z.B. Interruptsignal, 

CANopen- oder IPO-Task auftreten. 

• Defaulttask wird dann aktiviert, wenn alle höherprioren 

Anwendertasks abgearbeitet wurden. 

• Betriebssystemtasks (system task level) 

wie Kommunikation, Debugging, Speicherverwaltung und 

Systemkontrolle laufen vom Anwender unbeeinflusst ab. 

Task-Prioritäten 

Die XCx unterstützt 18 Anwendertasks. In den schnellen 

hochprioren Tasks werden die zeitkritischen Programme des 

Maschinenablaufs gesteuert. In den mittleren Tasks können 

umfangreiche Benutzerführungen und in den niederprioren 

Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet 

werden. Die Tasks werden in der Reihenfolge ihrer Priorität 

behandelt. Dadurch ist sichergestellt, dass die kritischen 

Prozesse zuerst und vollständig abgearbeitet werden. Die 

weniger kritischen Prozesse werden in der verbleibenden 

Zeit gemäß ihrer Priorität bearbeitet. 

Beispiel: SPS-Programm mit drei Tasks 

Task 1 • Zykluszeit 1 ms • Bearbeitungszeit 0,3 ms 



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OPC-Server 

OPC (OLE for Process Control) ist ein definierter Satz von 

Schnittstellen, basierend auf OLE/COM und DCOM-Technologie, 

für den offenen Datenaustausch zwischen Automatisierungs-/Steuerungsanwendungen, 

Feldperipherie und 

Geschäfts-/Officeanwendungen. OPC basiert auf COM 

(Microsoft Component Object Model), eine Software-Architektur, 

die ein Programm die Schnittstelle eines anderen 

Programms benutzen lässt, um Informationen von ihm zu 

erhalten (wenn es ebenfalls als COM-Komponente programmiert 

ist). DCOM (Distributed Component Object Model) ist 

die Netzwerk-bezogene Version der COM-Technologie. 

Der OPC-Server ist Bestandteil des Programmiersystems 

Multiprog (siehe Seite 64) und wird mit diesem auf dem PC 

installiert. Er ermöglicht den Prozessdatenaustausch 

zwischen der XCx und Programmen aus dem Bereich des 

E-Manufacturing wie Standard-Visualisierungsprogrammen 

oder Visual Basic-Anwendungen. 

Die Steuerungsdaten bzw. Variablen, auf die der OPC- 

Server lesend und schreibend Zugriff haben soll, werden in 

den Variablen-Dialogen von Multiprog einfach als OPC 

gekennzeichnet. 


Einfach schneller: CANopen PCS 

Was bedeutet "PCS"? 

CANopen schafft mit dem sogenannten PDO-Linking (der 

freien Vergabe von CAN-Identifiern zu den einzelnen 

ProzessDatenObjekten) die Möglichkeit, Multi-Master- 

Netzwerke aufzubauen. Falls die CANopen-Geräte jedoch 

von einer zentralen Instanz aus gesteuert werden, können 

die zu verwendenden CAN-Identifier auf einen vordefinierten 

Satz beschränkt werden, das Pre-Defined Connection- 

Set PCS. Dadurch nimmt der CAN-Controller nur die an 

das jeweilige Gerät adressierten CAN-Nachrichten an. Ein 

CANopen-Gerät (z.B. der RIO Buskoppler) stellt seine 

Eingänge und Ausgänge als "Kommunikationsobjekte" zur 

Verfügung, die mit den PCS-Identifiern angesprochen oder 

gesendet werden können. 

Die Betriebsart PCS bietet zwei entscheidende Vorteile: 

• Das CANopen PCS-Protokoll kann ohne großen Aufwand 

auf einer Steuerung oder einem PC implementiert 

werden. Die Projektierung vereinfacht sich stark, da 

innerhalb des PCS alle CAN-Identifier bzgl. der Knoten- 

Adressen eindeutig sind. Dadurch reduzieren sich Zeit 

und Kosten beim Aufbau einfacher Netze. 

• Durch die PCS-Adressierung sind die Buskoppler insbesondere 

gegen hohe Buslasten unempfindlich und gewährleisten 

eine sehr schnelle I/O-Kommunikation. Bei 

synchroner Kommunikation werden Reaktionszeiten von 

ca. 300 μs erreicht. Alle vier Antwort-PDOs werden in 

einem Zeitraum < 1 ms nach Erhalt eines Sync gesendet 

(Baudrate=1000 Kbit/s). 

Mehr zum CANopen-Bus finden Sie auf Seite 11. 


Profibus ist ein offener und international standardisierter 

Feldbus, dessen Technologie in verschiedenen Varianten 

von der Profibus-Nutzerorganisation entwickelt wird. 

Profibus-DP (Dezentrale Peripherie) ist speziell für die 

geschwindigkeitsoptimierte Kommunikation mit dezentralen 

Periperiegeräten im Bereich Sensorik/Aktorik ausgelegt und 

mit der EN 50170 ein europäischer Standard. 

Die Bustopologie entspricht einer Linearstruktur aus einer 

abgeschirmten, verdrillten 2-Draht-Leitung mit aktivem 

Busabschluss an beiden Enden. Gemäß Profibus-RS485- 

Spezifikation können maximal 32 Teilnehmer an einem 

Bussegment angeschlossen werden. Um eine größere 

Anzahl an Profibus-DP-Teilnehmern betreiben zu können, 

muss die Anlage durch Repeater segmentiert werden. 

Repeater verbinden Bussegmente elektrisch miteinander und 

sorgen für die Verstärkung/Signalauffrischung der Datensignale. 

Repeater können zusätzlich zur galvanischen 

Trennung von Bussegmenten oder Bus-Teilabschnitten 

eingesetzt werden. Mit jedem Einsatz eines Repeaters kann 

ein Profibus-System um ein weiteres Bussegment mit voller 

Leitungslänge und den maximal anschließbaren Feldgeräten 

erweitert werden. Die möglichen Buslängen betragen 

100 m bei 12 MBit/s bis 1200 m bei 94 KBit/s. 

Die teilnehmerspezifischen Daten sind in einer standardisierten 

Gerätestammdatei (GSD) festgelegt, wodurch eine 

einfache Plug-and-Play-Konfiguration des Feldbusses möglich 

wird. Ausfall oder Abschalten einzelner Slaves während 

des laufenden Busbetriebs ist möglich, die anderen Slaves 

können weiterbetrieben werden. 

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Die wichtigsten Feldbus- 

Interbus wurde als offenes Feldbussystem entwickelt und ist 

in DIN 19258 als Feldbus für die Sensor/Aktor-Ebene 

genormt. Die Topologie des Interbus ist ein Ringsystem mit 

aktiven Busteilnehmern. Ausgehend von der Master- 

Anschaltung werden alle Teilnehmer Punkt zu Punkt 

verbunden. Die Fernbus-Version ermöglicht Entfernungen 

zwischen den Stationen von 400 m und eine maximale 

Ausdehnung bis 12,8 km. Die Lokalbus-Version ist auf 10 m 

beschränkt. (Die entsprechenden Komponenten des RIO- 

Systems sind alle Fernbus-Teilnehmer.) Die Übertragungsgeschwindigkeit 

des Interbus beträgt bis 2 MBit/s. 

Das Bussystem erstellt bei jedem Neuanlauf des Masters 

eine aktuelle Liste der angeschlossenen Stationen (Slaves). 

Die I/O-Adressen werden in der Reihenfolge der gefundenen 

Slaves vom Master zugeteilt. Die maximale Anzahl der 

Teilnehmer ist durch die Firmware des Masters festgelegt. 

Kurzschluss oder Kabelbruch an den I/O-Modulen können 

ebenso wie der Ausfall einer Station im Master diagnostiziert 

werden. 


Systeme im Überblick 

DeviceNet ist eine einfache Netzwerklösung, die auf einem 

offenen Netzwerkstandard basiert, der weltweit anerkannt 

und genutzt wird. Das DeviceNet-Protokoll repräsentiert die 

ISO Application Layer 7 und basiert auf dem CAN-Protokoll 

zur Datenübertragung. CAN (Controller Area Network) ist 

ein in integrierten Schaltkreisen implementiertes Datenübertragungsprotokoll 

nach ISO DIS 11898, das von einem 

internationalem Firmenkonsortium seit 1994 in sehr großen 

Stückzahlen weltweit vertrieben wird. 

Die Bustopologie des DeviceNet ist linear, die Verbindung 

der bis zu 64 Knoten erfolgt über ein unverzweigtes Fernbuskabel 

(Trunk Line) mit beidseitigem Abschlusswiderstand 

und kurzen Stichleitungen (Drop Line). Die Kabellänge ist 

von der verwendeten Datenübertragungsrate abhängig und 

beträgt 100 m bei 500 KBit/s bis 500 m bei 125 KBit/s. 

Daten können zyklisch abgefragt (Polling), ereignisorientiert 

gesendet, zyklisch übertragen oder durch Rundruf (Broadcast) 

angefordert werden. 

CAN (Controller Area Network) ist ein Multi-Master Bussystem, 

in dem alle Knoten direkt miteinander kommunizieren 

können ohne den Umweg über einen zentralen Master. Bei 

diesem sogenannten Broadcasting-Verfahren werden die 

Knoten nicht wie in anderen Bussystemen adressiert, vielmehr 

erreicht die Nachricht eines Senders alle Knoten im Netzwerk. 

Ob er die empfangene Nachricht aufnimmt, entscheidet 

jeder Knoten eigenständig. Grundlage dafür ist der Identifier 

der Nachricht, der zudem ihre Priorität bestimmt: hochpriore 

Daten werden sofort verschickt, niederpriore Daten müssen 

warten, bis der Bus wieder frei ist. 

Diese Regelung des Zugriffs auf den Bus ist notwendig, da 

der CAN-Bus vorzugsweise asynchron arbeitet. Dabei werden 

Prozessdaten nicht in einem festen Zeittakt verschickt, sondern 

ereignisgesteuert. Nur der Busteilnehmer, der tatsächlich 

"etwas zu sagen hat", weil sich z.B. ein Eingangswert geändert 

hat, sendet eine Nachricht. Beides, die direkte und die 

ereignisgesteuerte Kommunikation der Knoten, führen zu 

einer starken Verringerung der Busbelastung und zu kurzen 

Reaktionszeiten. 

CANopen basiert auf dem CAN Application Layer für 

industrielle Anwendungen CAL. Das CANopen-Kommunikationsprofil 

CiA DS-301 spezifiziert die Mechanismen zur 

Konfiguration und Kommunikation zwischen Geräten in 

Echtzeitumgebungen. 

In CANopen sind vier Arten von Nachrichten definiert, die 

den Datenaustausch zwischen den Busknoten ermöglichen. 

Mit Netzwerkdiensten werden die Betriebszustände der Knoten 

und die Mechanismen der Datenübertragung gesteuert. Mit 

Servicedatenobjekten (SDO) werden z.B. die Knoten konfiguriert, 

Geräteparameter gesetzt und Programme geladen. 

SDOs haben geringe Priorität und sind in ihrer Länge nicht 

begrenzt. Für die hochpriore Übertragung von Prozessdaten 

werden vorzugsweise Prozessdatenobjekte (PDO) verwendet. 

Durch ihre Längenbegrenzung auf 8 Byte und die Möglichkeit 

der ereignisgesteuerten Datenübertragung ergeben sich 

damit extrem kurze Reaktionszeiten. Vordefinierte Nachrichten 

dienen z.B der Synchronisation, also dem gleichzeitigen 

Ansprechen von Knoten und ihren Applikationen. 

CAN basiert auf einer linearen Topologie mit abgeschirmter 

2-Draht-Leitung und Abschlusswiderständen an beiden 

Enden des Busses. Die Übertragungsrate liegt je nach Netzwerklänge 

zwischen 10 KBit/s (>1000 m) bis 1 MBit/s 

(25 m). Die Beschreibung der Geräteeigenschaften erfolgt 

über das Electronic Data Sheet (EDS), das jeder Standard- 

Buskonfigurator benutzt. 



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Steuerung microLine SPS 

Die microLine verbindet die Fähigkeiten einer SPS mit der 

Funktionalität des dezentralen I/O-Systems RIO. 

• Leistungsfähige SPS mit Multitask-Betriebssystem 

• Steuerungen mit CANopen-Anschaltung und als Stand 

alone Versionen 

• 8 RIO I/O-Module in beliebiger Kombination (digitale, 

analoge, Funktionsmodule) anreihbar 


• Dezentraler Ausbau über CANopen auf max. 127 

Busknoten 

• microLine MCS 20-20R und MCS 20-21R mit Programmiersystem 

Multiprog nach IEC 61131-3 unter Windows 

• Andere MCS softwarekompatibel zu Steuerungen der 

Promodul-Reihe von Schleicher 

• Alle Steuerungen mit Display, Tastatur, integrierten 

Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen (→ Seite 20) 

• Anschluss von Zusatzkomponenten für Programmierung, 

Prozessvisualisierung oder Terminalbetrieb über zwei 

serielle RS232-Schnittstellen 

Durch die Vernetzung im Feldbus CANopen kann die micro- 

Line ihre Stärken richtig ausspielen. Anstatt die Leistung 

eines zentralen Steuerungssystems durch Erhöhung von 

Taktrate und Datendurchsatz der Master-SPS zu steigern, 

wird die Verarbeitung der Daten dezentral parallel 

durchgeführt. 

• Programmspeicher und Rechenleistung wachsen mit der 

Zahl der vernetzten Einheiten. 

• Lokale Datenverarbeitung und parallele Behandlung von 

Aufgaben ermöglichen schnelle Reaktionszeiten bei 

geringer Busbelastung, zeitkritische Maschinenfunktionen 

werden durch die Feldbusverzögerung nicht 

beeinträchtigt. 

• Die autarken Baugruppen haben sichere Notlaufeigenschaften 

– bei einem Ausfall des Feldbusses laufen die 

Knoten mit entsprechenden Notsteuerprogrammen weiter 

und erfüllen damit sowohl prozessbedingte, wirtschaftliche 

wie auch Sicherheitskriterien. 

• Verfügbarkeit und Ausfallsicherheit des Gesamtsystems 

werden erhöht. 




microLine SPS • CANopen • IEC 61131-3 MCS 20-21R 

microLine SPS • IEC 61131-3 MCS 20-20R 

14 

LEDs für 

Modul- und 

Feldbusdiagnose 

LEDs für 

Betriebsarten 

Betriebsarten- 

Schalter 

Tastatur 

CANopen- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

PE 

2x RS232- 

Schnittstelle 

Die microLine MCS 20-21R ist eine Kombination aus Buskoppler und SPS. 

Als Buskoppler verbindet sie bis zu acht digitale oder analoge Erweiterungsmodule 

mit dem CANopen-Bus. Als SPS bietet sie Intelligenz im Feldbus und 

ermöglicht dezentrale Daten(vor)verarbeitung. 

Die Projektierung erfolgt mit dem Windows-Programmiersystem Multiprog 

nach IEC 61131-3, das auf die Ressourcen der microLine abgestimmt ist und 

dadurch einfache Bedienung gewährleistet. 

LEDs für 

Moduldiagnose 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

PE 

2x RS232- 

Schnittstelle 

Die microLine MCS 20-20R ist eine Stand alone SPS für die Datenverarbeitung 

vor Ort in kleinen Anlagen. Sie verarbeitet die Ein-/Ausgangssignale von bis 

zu acht Erweiterungsmodulen mit 128 digitalen bzw. 56 analogen Kanälen. 

Die Projektierung erfolgt mit dem Windows-Programmiersystem Multiprog 

nach IEC 61131-3, das auf die Ressourcen der microLine abgestimmt ist und 

dadurch einfache Bedienung gewährleistet. 

Blockschaltbild 



Technische Daten MCS 20-21R MCS 20-20R 

Artikelnummer R5.365.0080.0 R5.365.0070.0 

Feldbus CANopen ohne 

Programmiersoftware Multiprog nach IEC 61131-3 (Windows-Software) 

Hardware und Speicher 

CPU Motorola MC68LC302, 16 Bit, 24 MHz 


RAM 512 KB 

davon ca. 128 KB für SPS-Programme und 64 KB für Retain-Daten 

FLASH-Speicher 1024 KB 

je 512 KB für Betriebssystem und SPS-Programme 

Echtzeit-Uhr batteriegepuffert mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1 s 

Pufferelement Vanadium-Pentoxid-Lithium-Zelle (Pufferzeit min. 3 Monate) 

Node-ID Adressbereich 0 ... 127, 

Einstellung über Tastatur und Display 

– 

Baudrate 125 ... 1000 KBaud, 


– 

Diagnose-Interface Ein-/Ausschalten über Tastatur und Display – 

Versorgungsspannung extern DC 24 V (±20%, max. 5% Restwelligkeit) 

Versorgungsspannung der 

CAN-Schnittstelle 

DC 11 ... 30 V (erfüllt CAN-Spezifikation) – 

Leistungsaufnahme microLine: < 4 W von externer 24 V-Versorgung (ohne Module) 

angeschlossene Module: max. 5 W über interne 5 V-Versorgung 

Anzahl der anreihbaren I/O-Module 

Schnittstellen 

8 

CANopen-Anschaltung 

Open Style Connector 5-polig 

(nur MCS 20-21R) 

1. Serielle Schnittstelle RS232 

Telefonstecker 4-polig 

empfohlen für Terminalbetrieb 


9-polig D-Sub, Stecker 

empfohlen für Programmiergeräte 

SPS-Eigenschaften 

Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen vom Datentyp BOOL: 2,62 ms 

BYTE: 2,77 ms 

WORD: 1,94 ms 

DWORD: 2,02 ms 

Funktionsbausteine max. 256 

Betriebssystem VxWorks, Multitask-Betriebssystem (zeit- und prioritätsgesteuert) 

Anzahl der Tasks 16 

Taskzykluszeiten programmierbar ≥ 2 ms (geradzahlig) 

Speicherverwaltung dynamisch 

Max. I/O-Bereich intern 64 Byte Eingangsdaten 

64 Byte Ausgangsdaten 

Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar ≥ 2ms 

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt) 

Allgemeine technische Daten siehe Seite 68 



microLine SPS • CANopen MCS 20-11R 

microLine SPS MCS 20-10R 

16 

LEDs für 

Modul- und 


LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

CANopen- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

PE 

2x RS232- 

Schnittstelle 

Die microLine MCS 20-11R ist eine Kombination aus Buskoppler und SPS. 

Als Buskoppler verbindet sie bis zu acht digitale oder analoge Erweiterungsmodule 

mit dem CANopen-Bus. Als SPS bietet sie Intelligenz im Feldbus und 

ermöglicht dezentrale Daten(vor)verarbeitung. 

Die Projektierung erfolgt mit dem DOS-Programmiersystem Prodoc U1, das 

auf die Ressourcen der microLine abgestimmt ist und dadurch einfache 

Bedienung gewährleistet. 

LEDs für 

Moduldiagnose 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

PE 

2x RS232- 

Schnittstelle 

Die microLine MCS MCS 20-10R ist eine Stand alone SPS für die Datenverarbeitung 

vor Ort in kleinen Anlagen. Sie verarbeitet die Ein-/Ausgangssignale 

von bis zu acht Erweiterungsmodulen mit 128 digitalen bzw. 56 

analogen Kanälen. 

Die Projektierung erfolgt mit dem DOS-Programmiersystem Prodoc U1, das 

auf die Ressourcen der microLine abgestimmt ist und dadurch einfache 

Bedienung gewährleistet. 




Technische Daten MCS 20-11R MCS 20-10R 


Feldbus CANopen ohne 

Programmiersoftware Prodoc U1 (DOS-Software) 

Hardware und Speicher 

CPU Motorola MC68LC302, 16 Bit, 24 MHz 


RAM 512 KB 

davon 410 KB für SPS-Programme und Daten 

FLASH-Speicher 1024 KB 

je 512 KB für Betriebssystem und SPS-Programme 

Echtzeit-Uhr batteriegepuffert mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1 s 

Pufferelement Vanadium-Pentoxid-Lithium-Zelle (Pufferzeit min. 3 Monate) 

Node-ID Adressbereich 0 ... 127, 


– 

Baudrate 125 ... 1000 KBaud, 


– 

Diagnose-Interface Ein-/Ausschalten über Tastatur und Display – 




DC 11 ... 30 V (erfüllt CAN-Spezifikation) – 

Leistungsaufnahme microLine: < 4 W von externer 24 V-Versorgung (ohne Module) 


Anzahl der anreihbaren I/O-Module 

Schnittstellen 

8 

CANopen-Anschaltung 

Open Style Connector 5-polig 

(nur MCS 20-11R) 


Telefonstecker 4-polig 

empfohlen für Terminalbetrieb 


9-polig D-Sub, Stecker 

empfohlen für Programmiergeräte 

SPS-Eigenschaften 

Bearbeitungszeit 1,4 ms für 1000 Anweisungen 

Funktionsbausteine max. 256; Standardfunktionen im Betriebssystem enthalten 

Betriebssystem Promodul, Multitask-Betriebssystem (zeit- und prioritätsgesteuert) 

Anzahl der Tasks max. 7 

Taskzykluszeiten programmierbar 4 ... 32000 ms 

Speicherverwaltung dynamisch 

Globalmerker 28544 Bit + 2048 Worte 



Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar 2 ms ... 290 h 

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt) 



Buskoppler 

18 


RIO Buskoppler 

Die Buskoppler verbinden die Erweiterungsmodule mit den 

Feldbussen Profibus-DP, Interbus, DeviceNet und CANopen: 

• 8 RIO I/O-Module in beliebiger Kombination (digitale, 

analoge, Funktionsmodule) anreihbar 


• Feldbusdiagnose über LEDs 

• Geräte der BC-Reihe (Bild links) mit Display, Tastatur, 

integrierten Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen 

• Geräte der EC-Reihe (Bild rechts) als preiswerte 

Economy-Version ohne die besonderen BC-Merkmale 

Die Buskoppler übernehmen mit ihrem internen 5 V-Netzteil 

die Spannungsversorgung der angeschlossenen Erweiterungsmodule 

bis zu einer Gesamtleistung von 5 Watt. 

Spannung und knoteninterner Bus werden über Kontaktschieber 

an den Modulen hergestellt. 

Parametrier- und Diagnosefunktionen 

Die SPS kann im Buskoppler Parametrier- und Diagnosefunktionen 

auslösen. Dazu wird ein Funktionscode – wenn 

notwendig mit Parameter – zum Buskoppler übertragen. Der 

Buskoppler führt die Funktionen aus, bildet – wenn 

notwendig – Diagnosedaten und stellt diese der SPS zur 

Verfügung. Dort können die Daten im Anwenderprogramm 

ausgewertet und verarbeitet werden. 

Servicefunktionen 

Die Buskoppler der BC-Reihe bieten zusätzlich die Möglichkeit, 

über Tastatur und Display Servicefunktionen durchzuführen, 

z.B. Einstellen der Datenübertragungsrate, Anzeige 

der Prozessdatenbreite der Ein-/Ausgänge oder Setzen/ 

Löschen der Bediensperre, wahlweise mit Passwort. 

Im laufenden Anlagenbetrieb kann die Anwahl eines beliebigen 

Kanals mit den Cursor-Tasten erfolgen. Im Buskoppler- 

Display wird dann der aktuelle Zustand High/Low eines 

Digitalkanals angezeigt, bei Analogkanälen ist der aktuelle 

Spannungs- bzw. Stromwert abzulesen. 

Fehlermeldungen werden als Zifferncode am Display des 

Buskopplers BC und als Blinkcode an der LED RUN des 

Buskopplers EC ausgegeben. 


Buskoppler 

Buskoppler 

20 

Inbetriebnahme- und Diagnose- 

Die integrierten Funktionen der Buskoppler der BC-Reihe 

gestatten die einfache Inbetriebnahme und Diagnose des 

Busknotens ohne weitere Hilfsmittel wie z.B. Programmiergeräte. 

So können noch fehlende Ein-/Ausgangsverkabelung 

simuliert, Prozessabbilder im Fehlerfall analysiert oder 

eine Vorzugsabschaltlage programmiert werden, die bei 

Anlagenstop eingenommen wird. Und im laufenden 

Anlagenbetrieb lässt sich der Buskoppler als Multimeter für 

die Ein-/Ausgänge einsetzen. 

Die verschiedenen Betriebsarten werden mit dem Mode- 

Schalter angewählt und mit der OK-Taste aktiviert. Je nach 

Modus können dann mit der Tastatur Kanäle ausgewählt 

und Werte angezeigt oder eingegeben werden. 

Die Funktionen im Überblick 

• RUN erlaubt im laufenden Anlagenbetrieb die Anzeige 

der digitalen bzw. analogen E/A-Werte und die 

Einstellung von FORCE, TRIGGER und LOCK ohne 

Unterbrechung des Betriebs. 

• FORCE ermöglicht die Simulation von Sensoreingängen 

und die Prüfung der Ausgangsverkabelung mit 

und ohne Feldbus. 

• TRIGGER ist eine Trace-Funktion zur Diagnose der 

Anlage im Betrieb. 

• LOCK legt die Schaltzustände beliebiger Ein-/Ausgänge 

(ähnlich FORCE) nullspannungssicher fest. 

• STOP oder die Unterbrechung der Feldbusverbindung 

schaltet alle Ein-/Ausgänge ab. Eine programmierte 

Vorzugsabschaltlage wird eingenommen. 

• Fehlermeldungen werden als vierstelliger Code im 

Display angezeigt. 

• Bediensperre optional mit Passwort verhindert 

unbefugte Eingriffe am Buskoppler. 

• Feldbusdiagnose über busspezifische LEDs. 

RUN 

Bei laufendem Anlagenbetrieb 

kann der Buskoppler 

im Display-Modus 

die Funktion eines Multimeters 

übernehmen. Mit 

den Links/Rechts-Tasten 

lässt sich ein beliebiger Kanal auswählen, der am Erweiterungsmodul 

durch eine gelbleuchtende LED gekennzeichnet wird 

und im Display mit Modulnummer, Typ Ein-/Ausgang und 

Kanalnummer erscheint. Handelt es sich um einen Digitalkanal, 

wird sein Zustand High/Low angezeigt. Bei einem 

Analogkanal kann der Spannungs-wert in mV, der Stromwert 

in μA bzw. die Temperatur in °C abgelesen werden. Die 

Zustands- bzw. Wertanzeigen werden ständig aktualisiert, 

bis der Display-Modus durch Drücken der OK-Taste 

beendet wird. 

FORCE 

FORCE ermöglicht die 

Simulation von Sensoreingängen 

und die 

Prüfung der Ausgangsverkabelung 

mit und ohne 

Feldbus, indem der 

Zustand einzelner I/O-Kanäle zwangsgesetzt (geforced) 

wird. Wie im Display-Modus wird der gewünschte Kanal mit 

den Links/Rechts-Tasten ausgewählt und am Erweiterungsmodul 

sowie im Display angezeigt. Anschließend wird dem 

Kanal mit den High/Low-Tasten ein Zustand bzw. Wert 

zugewiesen. Digitale Kanäle können auf High oder Low 

gesetzt werden. Bei analogen Kanälen kann der Ein- 

/Ausgabewert in Schritten von 100 mV bzw. 100 μA erhöht 

oder verringert werden. Der FORCE-Zustand eines ausgewählten 

Kanals lässt sich durch Drücken der OK-Taste 

ermitteln. Der FORCE-Modus überlagert Schaltzustände, die 

mit LOCK eingestellt wurden. Mit dem Verlassen des 

FORCE-Modus werden alle Kanäle zurückgesetzt. 

TRIGGER 

Die TRIGGER-Funktion 

dient der Diagnose der 

Anlage im Betrieb. Nach 

ihrer Aktivierung wird das 

digitale Prozessabbild 

– die Schaltzustände aller 

digitalen Ein-/Ausgänge – fortlaufend bei jedem Signalwechsel 

in einen Puffer geschrieben. Zur Auswertung dieses 

Protokolls im Fehlerfall wird für einen ausgewählten Kanal 

eine Bedingung definiert, bei deren Eintreten die Diagnose 

stoppt und die bisher aufgezeichneten Werte betrachtet 

werden können. Diese Bedingung ist der Übergang eines 

Kanals von Low nach High oder umgekehrt; sie wird einfach 


funktionen am Buskoppler BC 

mit den High/LowTasten eingestellt. Beliebig viele Ein-/Ausgänge 

sind als Triggerkanäle in Oder-Verknüpfung festlegbar, 

d.h. die zuerst erfüllte Triggerbedingung beendet die 

Aufzeichnung. Mit der Rückkehr in den RUN-Modus wird 

das Triggern aktiv. Tritt im Betrieb die Triggerbedingung ein, 

wird der Puffer nicht mehr überschrieben, und die letzten 20 

Prozessabbilder können ausgelesen werden. Dabei wird 

zunächst das letzte Prozessabbild als gelbgeschaltete LEDs 

auf den Erweiterungsmodulen angezeigt. Mit der Links-Taste 

bewegt man sich bis zu zwanzig Schritte in Richtung 

Vergangenheit, mit der Rechts-Taste wieder zurück. Die 

High/Low-Taste schaltet zwischen der Darstellung der Eingänge 

und Ausgänge um. Die gesetzten Triggerbedingungen 

bleiben solange erhalten, bis der Buskoppler ausgeschaltet 

wird. 

LOCK 

Im Modus LOCK kann 

der Schaltzustand 

einzelner digitaler oder 

analoger I/O-Kanäle 

dauerhaft eingestellt 

werden. Nachdem der 

gewünschte Kanal mit den Links/Rechts-Tasten ausgewählt 

wurde, kann mit den High/Low-Tasten der Schaltzustand 

eines Digitalkanals eingestellt werden. Wurde ein analoger 

Spannungs- oder Stromkanal gewählt, erhöht bzw. verringert 

sich der Ein-/Ausgabewert mit jedem Tastendruck um 

100 mV oder 100 μA. Im Gegensatz zu FORCE werden die 

LOCK-Einstellungen beim Verlassen des LOCK-Modus nullspannungssicher 

im Buskoppler gespeichert. Somit eignet 

sich der LOCK-Modus zur Einstellung von Vorgabewerten 

beim Systemstart. 

STOP 

In der Betriebsart STOP 

werden alle Ein-/Ausgänge 

abgeschaltet. Die 

Ausgänge werden auf 

Null gesetzt und nicht 

weiter refresht, die Eingänge 

werden nicht weiter an die SPS gesendet. Wenn zuvor 

mit Hilfe einer Parametrierfunktion eine Vorzugsabschaltlage 

für einzelne Erweiterungsmodule programmiert wurde, wird 

diese nun eingenommen. Kanäle, deren Schaltzustand mit 

LOCK eingestellt wurden, werden von der Vorzugsabschaltlage 

nicht überlagert. Damit kann sowohl für ein gesamtes 

Modul als auch für jeden Kanal individuell das Failsafe- 

Verhalten eingestellt und die Betriebssicherheit erhöht werden. 

Fehlermeldungen 

Buskoppler 

Im Display der Buskoppler BC werden Fehlermeldungen als 

vierstelliger Code ausgegeben. An den Economy- 

Buskopplern der EC-Reihe werden die Fehlermeldungen mit 

einer unterschiedlicher Anzahl von 

Blinkimpulsen der RUN-LED signalisiert. 

Diese Meldungen betreffen z.B. eine 

Unterbrechung der knoteninternen 

Datenübertragung durch einen offenen Kontaktschieber 

oder einen Fehler in der 24 V Spannungsversorgung eines 

Moduls. Sollte die im Buskoppler gespeicherte Sollkonfiguration 

des Knotens nach dem Hochfahren nicht der aktuellen 

Ist-Konfiguration entsprechen, wird ebenfalls eine Meldung 

generiert. Weitere Meldungen betreffen eine Unterbrechung 

des Feldbusses oder eine Verletzung der Bediensperre des 

Buskopplers. 

Bediensperre 


An den Buskopplern der BC-Reihe wie 

auch an den Economy-Kopplern ermöglichen 

LEDs eine einfache Feldbusdiagnose. 

Einige Bedienfunktionen, die über die Tastatur des Buskopplers 

ausgeführt werden können, führen zu direkten 

Eingriffen in die gesteuerte 

Anlage und müssen daher vor 

unbefugter Bedienung geschützt 

sein. Das Konzept der Bediensperre 

besteht aus zwei Sicherheitsstufen: 

Level 1 wird automatisch 

aktiviert, sobald Nutzdaten 

zwischen dem Buskoppler und 

der Steuerung ausgetauscht werden, also normalerweise bei 

Anlagenstart. Lediglich Diagnosefunktionen sind dann noch 

möglich. Wenn Bedienpersonal über die FORCE- und 

LOCK-Funktion in die Schaltzustände eingreifen soll, kann 

die Sperre dieser Stufe 1 mit einer einfach zu bedienenden 

Service-Funktion deaktiviert werden. Wird die Bediensperre 

der Stufe 1 verletzt, erscheint ein Fehlercode im Display. 

Level 2 kann von der SPS aktiviert werden, indem über 

einen Diagnosecode ein Passwort vorgegeben wird. Dieses 

Passwort wird nullspannungssicher im Buskoppler gespeichert. 

Bei erneutem Einschalten ist dann automatisch die 

Bediensperre Level 2 aktiviert. Auch auf dieser Stufe kann 

die Diagnose genutzt werden, aber die FORCE- oder 

LOCK-Funktion wird nur durch eine Servicefunktion unter 

Eingabe des Passwortes freigegeben. Bei Verletzung der 

Bediensperre Stufe 2 erscheint ebenfalls ein Fehlercode. 


Buskoppler 

Buskoppler • BC • Profibus-DP RIO BC DP 

LEDs für Modul- 

und Feldbusdiagnose 

22 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO BC DP Standard verbindet die digitalen, analogen oder 

Funktionsmodule mit dem Profibus-DP. Ein Busknoten umfasst den Buskoppler 

und bis zu acht Erweiterungsmodule mit 128 digitalen bzw. 56 analogen 

Kanälen. 

Der Buskoppler stellt automatisch die richtige Baudrate bis 12 MBaud ein 

und unterstützt die erweiterte Profibus-DP-Diagnose. Um Kompatibilität mit 

verschiedenen SPS-Standards zu erreichen, können mit der Byte-Swap-Funktion 

die beiden Bytes eines Datenwortes vertauscht werden. 

Als Standard-Buskoppler bietet der RIO BC DP neben dem Run-Modus auch 

weitere Betriebsarten zur Inbetriebnahme und Diagnose sowie umfangreiche 

Servicefunktionen, die über Tastatur und Display bedient werden. Für Steuerungen 

mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich abgeschaltet 

werden, damit verringert sich die zu übertragene Datenbreite um 4 Bytes. 

PE 


Technische Daten RIO BC DP 

Artikelnummer R5.363.0060.0 

Feldbus Profibus-DP 

Busanschluss 1x D-Sub 9-polig, Buchse 

Slave-Adresse Adressbereich 0 ... 126, Einstellung über Tastatur und Display 

Baudrate bis 12 MBaud, Einstellung automatisch 

Diagnose-Interface Ein-/Ausschalten über Tastatur und Display 




Leistungsaufnahme Buskoppler: 5 W von externer 24 V-Versorgung 


Anzahl der anreihbaren I/O-Module 8 



Buskoppler 

Buskoppler • EC • Profibus-DP RIO EC DP 


und Feldbusdiagnose 

Adresseinstellung 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO EC DP Economy verbindet die digitalen, analogen oder 

Funktionsmodule mit dem Profibus-DP. Ein Busknoten umfasst den Buskoppler 


Kanälen. 

Der Buskoppler stellt automatisch die richtige Baudrate bis 12 MBaud ein 

und unterstützt die erweiterte Profibus-DP-Diagnose. Um Kompatibilität mit 

verschiedenen SPS-Standards zu erreichen, können mit der Byte-Swap-Funktion 

die beiden Bytes eines Datenwortes vertauscht werden. 

Als Economy-Buskoppler ermöglicht der RIO EC DP den preiswerten Aufbau 

eines Busknotens. Der Austausch gegen den Buskoppler der BC-Reihe mit 

erweiterten Service- und Diagnosefunktionen ist möglich und erfordert lediglich 

die Änderung des Masterprojekts mit der entsprechenden Gerätestammdatei 

(GSD). 

PE 


Technische Daten RIO EC DP 


Feldbus Profibus-DP 


Slave-Adresse Adressbereich 0 ... 99, Einstellung über Drehschalter 

Baudrate bis 12 MBaud, Einstellung automatisch 









Buskoppler 

Buskoppler • BC • Interbus RIO BC IBS 



24 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO BC IBS Standard verbindet die digitalen, analogen oder 

Funktionsmodule mit dem Interbus. Ein Busknoten umfasst den Buskoppler 


Kanälen. 

Um Kompatibilität mit verschiedenen SPS-Standards zu erreichen, können mit 

der Byte-Swap-Funktion die beiden Bytes eines Datenwortes vertauscht werden. 

Als Standard-Buskoppler bietet der RIO BC IBS neben dem Run-Modus auch 

weitere Betriebsarten zur Inbetriebnahme und Diagnose sowie umfangreiche 

Servicefunktionen, die über Tastatur und Display bedient werden. Für Steuerungen 

mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich abgeschaltet 


PE 


Technische Daten RIO BC IBS 


Feldbus Interbus 

Busanschluss 2x D-Sub 9-polig, Stecker und Buchse 

Baudrate 500 KBaud 










Buskoppler 

Buskoppler • EC • Interbus RIO EC IBS 




Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO EC IBS Economy verbindet die digitalen, analogen oder 

Funktionsmodule mit dem Interbus. Ein Busknoten umfasst den Buskoppler 


Kanälen. 



Für Steuerungen mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich 

abgeschaltet werden, damit verringert sich die zu übertragene Datenbreite 

um 4 Bytes. 

Als Economy-Buskoppler ermöglicht der RIO EC IBS den preiswerten Aufbau 

eines Busknotens. Der Austausch gegen den Buskoppler der BC-Reihe mit 

erweiterten Service- und Diagnosefunktionen ist ohne weitere Änderungen 

möglich. 

PE 


Technische Daten RIO EC IBS 


Feldbus Interbus 

Busanschluss Eingang 6-polig, Ausgang 8-polig, abnehmbare Federkraftklemmen 

Baudrate 500 KBaud 

Diagnose-Interface Ein-/Ausschalten über DIP-Schalter 









Buskoppler 

Buskoppler • BC • DeviceNet RIO BC CAN DN 



26 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO BC CAN DN Standard verbindet die digitalen, analogen 

oder Funktionsmodule mit dem Feldbus DeviceNet. Ein Busknoten umfasst 

den Buskoppler und bis zu acht Erweiterungsmodule mit 128 digitalen bzw. 

56 analogen Kanälen. 



Als Standard-Buskoppler bietet der RIO BC CAN DN neben dem Run-Modus 

auch weitere Betriebsarten zur Inbetriebnahme und Diagnose sowie umfangreiche 

Servicefunktionen, die über Tastatur und Display bedient werden. Für 

Steuerungen mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich abgeschaltet 

werden, damit verringert sich die zu übertragene Datenbreite um 

4 Bytes. 

PE 


Technische Daten RIO BC CAN DN 


Feldbus DeviceNet 

Busanschluss 1x Open Style Connector 5-polig 

Node-ID Adressbereich 0 ... 63, Einstellung über Tastatur und Display 

Baudrate bis 500 KBaud, Einstellung über Tastatur und Display 







DC 11 ... 30 V (erfüllt CAN-Spezifikation) 






Buskoppler 

Buskoppler • EC • DeviceNet RIO EC CAN DN 




Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO EC CAN DN Economy verbindet die digitalen, analogen 

oder Funktionsmodule mit dem Feldbus DeviceNet. Ein Busknoten umfasst 

den Buskoppler und bis zu acht Erweiterungsmodule mit 128 digitalen bzw. 

56 analogen Kanälen. 



Für Steuerungen mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich 

abgeschaltet werden, damit verringert sich die zu übertragene Datenbreite 

um 4 Bytes. 

Als Economy-Buskoppler ermöglicht der RIO EC CAN DN den preiswerten 

Aufbau eines Busknotens. Der Austausch gegen den Buskoppler der BC-Reihe 

mit erweiterten Service- und Diagnosefunktionen ist ohne weitere Änderungen 

möglich. 

PE 


Technische Daten RIO EC CAN DN 


Feldbus DeviceNet 


Node-ID Adressbereich 0 ... 63, Einstellung über DIP-Schalter 

Baudrate bis 500 KBaud, Einstellung über DIP-Schalter 

Diagnose-Interface Ein-/Ausschalten über DIP-Schalter 












Buskoppler 

Buskoppler • BC • CANopen RIO BC CANopen PCS 



28 

LEDs für 

Betriebsarten 


Schalter 

Tastatur 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO BC CANopen PCS Standard verbindet die digitalen, analogen 

oder Funktionsmodule mit dem Feldbus CANopen. Ein Busknoten umfasst 

den Buskoppler und bis zu acht Erweiterungsmodule mit 128 digitalen 

bzw. 56 analogen Kanälen. Zu den besonderen Merkmalen von CANopen 

PCS → Seite 9. 



Als Standard-Buskoppler bietet der RIO BC CANopen neben dem Run-Modus 

auch weitere Betriebsarten zur Inbetriebnahme und Diagnose sowie umfangreiche 

Servicefunktionen, die über Tastatur und Display bedient werden. Für 

Steuerungen mit begrenztem Adressraum kann der Diagnosebereich abgeschaltet 


PE 


Technische Daten RIO BC CANopen PCS 


Feldbus CANopen 


Node-ID Adressbereich 0 ... 127, Einstellung über Tastatur und Display 

Baudrate bis 1000 KBaud, Einstellung über Tastatur und Display 













Buskoppler 

Buskoppler • EC • CANopen RIO EC CANopen PCS 




Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO EC CANopen PCS Economy verbindet die digitalen, 

analogen oder Funktionsmodule mit dem Feldbus CANopen. Ein Busknoten 

umfasst den Buskoppler und bis zu acht Erweiterungsmodule mit 128 digitalen 

bzw. 56 analogen Kanälen. Zu den besonderen Merkmalen von CANopen 

PCS → Seite 9. 



Als Economy-Buskoppler ermöglicht der RIO EC CANopen den preiswerten 

Aufbau eines Busknotens. Der Austausch gegen den Buskoppler der BC-Reihe 

mit erweiterten Service- und Diagnosefunktionen ist ohne weitere Änderungen 

möglich. 

PE 


Technische Daten RIO EC CANopen PCS 


Feldbus CANopen 


Node-ID Adressbereich 0 ... 127, Einstellung über DIP-Schalter 

Baudrate bis 1000 KBaud, Einstellung über DIP-Schalter 












Buskoppler 

Buskoppler • BC • Bediengeräte RIO BC xxx COP 



30 


Schalter 

Tastatur 

Feldbus- 

Anschaltung 

Kontakte für 

internen Bus 

Display 

+24 VDC 

0 VDC 

Zum Betrieb der mobilen Bediengeräte der COP-Reihe über die Feldbusse 

Profibus-DP, Interbus, DeviceNet und CANopen stehen spezielle Buskoppler 

und ein Gateway zur Verfügung. Die COP-Buskoppler weisen die gleichen 

technischen Merkmale wie die Standard-Buskoppler der BC-Reihe auf, mit 

folgenden Ausnahmen: 

• An die COP-Buskoppler kann nur ein weiteres Modul angedockt werden, 

das RIO GATEWAY COP (→ Seite 54). 

• Die Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen der Standard-Buskoppler der 

BC-Reihe (→ Seite 20) sind mit Ausnahme der Feldbusdiagnose nicht 

implementiert. 

PE 

Applikationsbeispiel 

Technische Daten RIO BC DP COP RIO BC IBS COP RIO BC CAN DN 

COP 

RIO BC CANopen 

COP 

Artikelnummer R5.363.0070.0 R5.363.0090.0 R5.363.0020.0 R5.363.0040.0 

Feldbus Profibus-DP Interbus DeviceNet CANopen 

Übrige technische Daten → Seite 22 → Seite 24 → Seite 26 → Seite 28 

Anzahl der anreihbaren I/O-Module 1 (RIO GATEWAY COP) 



Buskoppler 

Buskoppler • EC • XRIO RIO EC X2 


diagnose 

XRIO- 

Anschaltung 

X2 IN 

XRIO- 

Weiterschaltung 

X3 OUT 

Kontakte für 

internen Bus 

+24 VDC 

0 VDC 

Der Buskoppler RIO EC X2 verbindet die XRIO-Schnittstelle der Schleicher- 

Steuerungen XCx 500/540 mit den Modulen der RIO-I/O-Reihe. Der XCx- 

Buskoppler weist die gleichen technischen Merkmale wie die Economy- 

Buskoppler der EC-Reihe auf. 

Ein Busknoten umfasst den Buskoppler und bis zu 8 I/O-Erweiterungsmodule 

mit 128 digitalen bzw. 56 analogen Kanälen. Die I/O-Module werden auf der 

Hutschiene an den Koppler angereiht, die interne Busverbindung stellt ein 

Kontaktschieber her. 

Weitere Informationen zu den XCx-Steuerungen entnehmen Sie bitte den 

Systembeschreibungen und Betriebsanleitungen XCx (→ Seite 67). 

PE 

Applikationsbeispiel 

Technische Daten RIO EC X2 


Bustyp XRIO 








Kabellänge max. 10 m (zwischen zwei Anschlusspunkten) 


Der Koppler RIO EC X2 ermöglicht durch 

die kaskadierende Weiterschaltung den 

Aufbau von vier Busknoten mit jeweils bis 

zu 8 I/O-Modulen. 


Erweiterungs- 

module 

32 


RIO Erweiterungsmodule 

Für die Ankopplung der Peripherie stehen digitale und analoge 

I/O-Module mit abgestufter Kanalzahl und praxisgerechter 

Funktionalität zur Verfügung. In jedem Busknoten 

sind bis zu acht Module beliebig anreihbar. 

Die knoteninterne Busverbindung und Spannungsversorgung 

wird über unverlierbare Kontaktschieber hergestellt. Die 

24 V-Versorgung erfolgt über externe Klemmen und kann 

von Modul zu Modul weitergeleitet oder bei erhöhtem 

Strombedarf separat eingespeist werden. 

Die Verdrahtung erfolgt in rüttelsicherer Federkraft-Klemmkeil- 

Technik. Die Module können durch eine Klemmenerweiterung 

mit zwei zusätzlichen Rangierebenen aufgerüstet werden. 

Digitale I/O-Module 

mit 4, 8 oder 16 Kanälen erfassen und schalten Steuer- und 

Stellsignale der Prozessebene: 

• DC 24 V, AC 130/240 V, Relais 

• galvanische Trennung der Ein-/Ausgangskanäle zum 

internen Bus 

• Kombikanäle als Ein- oder Ausgänge nutzbar 

• Ausgänge parallel schaltbar, kurzschlussfest und 

überstromsicher 

Analoge I/O-Module 

erfassen 4-kanalig Messwerte und geben Stellgrößen an die 

Prozessebene weiter: 

• Spannungseingänge als Differenzeingänge mit ±10 V 

• Stromeingänge als single-ended-Eingänge, 

Messbereich 0/4...20 mA 

• Abtastrate 2 ms 

• Kurzschlussfeste Ausgänge ±10 V bzw. 0...20 mA 

RIO Funktionsmodule 

Die Funktionsmodule für Temperaturmessung, Zähler und 

Achsansteuerung ermöglichen die Datenvorverarbeitung direkt 

im Busknoten: 

• Hochfrequente Datenerfassung 

• Verringerung der Feldbusbelastung 

• Entlastung der übergeordneten SPS 




Klemmenerweiterung RIO KE 16 

Potentialverteiler 

1 

(10 Klemmen) 

Potentialverteiler 

2 

(10 Klemmen) 

Die Klemmenerweiterung RIO KE 16 kann an alle Erweiterungsmodule 

angesteckt werden. Sie bietet zwei zusätzliche Rangierebenen zur Potentialverteilung. 

Damit steht allen Modulen der Anschluss in Vierleitertechnik zur 

Verfügung. 

Technische Daten RIO KE 16 


Anzahl Ein-/Ausgänge 2 Verteiler (potentialgetrennt) mit je 10 Klemmstellen 

Ein-/Ausgangsstrom je Klemme max. 8 A 



Die Klemmen der RIO-Module ermöglichen durch die 

Federkraft-Klemmkeil-Technik einfache und schnelle 

Verdrahtung. Die Feder wird durch den eingedrückten 

Klemmkeil vorgespannt, der Klemmraum ist geöffnet. 

Kabel einführen – Klemmkeil nach oben drücken – Fertig. 

Die Federkraftklemmen gewährleisten rüttelsicheren Halt 

und konstante Klemmkraft. 

Schließen der Klemme 

34 

Kabel einführen 

Klemmkeil nach 

oben drücken 

Fertig 

Öffnen der Klemme 

Klemmkeil 

eindrücken 

Kabel entnehmen 



Digital • 16 Eingänge • DC 24 V RIO 16I 

Kontaktschieber 

für internen Bus 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.8 ... X2.15 

Versorgungsspannung: 

0 VDC 

+24 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 


(gelb: Cursor, 

grün: Status) 

Potential- 

weiterleitung: 

0 VDC 

+24 VDC 

Das Digitalmodul RIO 16I stellt 16 Eingangskanäle für binäre Gleichspannungssignale 

mit 24 V-Pegel zur Verfügung. Die Daten werden vom Buskoppler 

über den internen Schiebebus ausgelesen und galvanisch getrennt 

als Prozessabbild an die übergeordnete Steuerung weitergeleitet. Der Signalzustand 

ist für jeden Kanal an einer LED ablesbar. Mit der ansteckbaren 

Klemmenerweiterung können zusätzliche Rangierebenen realisiert werden. 


Technische Daten RIO 16I 


Anzahl Ein-/Ausgänge 16 Eingänge binär 


Datenbreite 1 Bit pro Kanal E/A 

Leistungsaufnahme 0,25 W (ohne Eingangsstrom) von externer 24 V-Versorgung 

0,275 W von interner 5 V-Versorgung 

Anschlusstechnik 

Eingänge 

Zweileiter (mit Klemmenerweiterung RIO KE 16: Vierleiter) 

Schaltpegel H-Pegel +15 ... +30 V 

L-Pegel –30 ... +5 V 

Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 2,5 mA 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 0,7 mA 

typ. (+24 V): I = 4,5 mA 

Galvanische Trennung jeder Kanal separat zum internen Bus mittels Optokoppler 

Signalverzögerung typ. 100 μs (Hardware) 




Digital • 4 Eingänge • AC 120 V RIO 4I 120 VAC 

Digital • 4 Eingänge • AC 230 V RIO 4I 230 VAC 



36 

Eingänge 

X3.0 ... X3.3 

X4.0 ... X4.3 

Kontakte für 

internen Bus 




Die Digitalmodule RIO 4I 120 VAC und RIO 4I 230 VAC stellen 4 Eingangskanäle 

für binäre Wechselspannungssignale mit 120 V- bzw. 230 V-Pegel zur 

Verfügung. Die Daten werden vom Buskoppler über den internen Schiebebus 

ausgelesen und galvanisch getrennt als Prozessabbild an die übergeordnete 

Steuerung weitergeleitet. Der Signalzustand ist für jeden Kanal an einer LED 

ablesbar. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können zusätzliche 

Rangierebenen realisiert werden. 


Technische Daten RIO 4I 120 VAC RIO 4I 230 VAC 




Versorgungsspannung extern keine 

Leistungsaufnahme keine von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 


Schaltpegel H-Pegel AC 74 ... 132 V 

H-Pegel AC 159 ... 253 V 

L-Pegel AC 0 ... 20 V 

L-Pegel AC 0 ... 40 V 

Eingangsstrom min. H-Pegel (AC 74 V): I ≥ 5 mA min. H-Pegel (AC 159 V): I ≥ 5 mA 

max. L-Pegel (AC 20 V): I ≥ 2,3 mA max. L-Pegel (AC 40 V): I ≥ 2,3 mA 





Digital • 16 Ausgänge • DC 24 V RIO 16O 



Ausgänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.8 ... X2.15 


+24 VDC 

0 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das Digitalmodul RIO 16O stellt 16 Ausgangskanäle für binäre Stellsignale 

mit 24 V-Pegel zur Verfügung. Die Kanäle sind zum internen Bus galvanisch 

getrennt, überstrom- und kurzschlussfest. Der maximale Ausgangsstrom pro 

Kanal beträgt 1 A, bei höherem Strombedarf können die Ausgänge in Vierergruppen 

parallel geschaltet werden. Der Signalzustand ist für jeden Kanal an 

einer LED ablesbar. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können 

zusätzliche Rangierebenen realisiert werden. 


Technische Daten RIO 16O 


Anzahl Ein-/Ausgänge 16 Ausgänge binär 



Leistungsaufnahme 0,25 W (ohne Laststrom) von externer 24 V-Versorgung 



Ausgänge 


Schaltpegel H-Pegel: Versorgungsspannung – 0,5 V (IL < 1 A) 

L-Pegel: ≤ 1 V (IL = 0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 1 A, überstrom- und kurzschlussfest, parallel schaltbar: 0-3, 4-7, 8-11, 12-15 

Summenstrom gesamtes Modul max. 8 A 

Gleichzeitigkeit 50% 

Freilaufdiode integriert 


Signalverzögerung < 100 μs (Hardware) 




Digital • 8 Ausgänge • DC 24 V • 2A RIO 8O 2A 



38 

Ausgänge 

X1.0 ... X1.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das Digitalmodul RIO 8O 2A stellt 8 Ausgangskanäle für binäre Stellsignale 

mit 24 V-Pegel und einer Strombelastbarkeit von 2 A pro Kanal zur Verfügung. 

Die Kanäle sind zum internen Bus galvanisch getrennt, überstrom- und kurzschlussfest. 

Der Signalzustand ist für jeden Kanal an einer LED ablesbar. 

Durch die Vierleiter-Anschlusstechnik ist auch eine komplexe Ausgangsverkabelung 

ohne zusätzliche Rangierebenen einfach realisierbar. 

PE 


Technische Daten RIO 8O 2A 





Leistungsaufnahme 0,25 W (ohne Laststrom) von externer 24 V-Versorgung 



Ausgänge 

Vierleiter 


L-Pegel: ≤ 1 V (IL = 0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 2 A, überstrom- und kurzschlussfest 









Digital • 4 Ausgänge Relais • AC/DC 24..240 V • 5 A RIO 4O R 



Ausgänge 

X3.0 ... X3.3 

X4.0 ... X4.3 


+24 VDC 

0 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 




Das Digitalmodul RIO 4O R stellt 4 Relaisausgänge mit Schließerkontakt zur 

Verfügung. Die Kanäle sind zum internen Bus über Relaiskontakte getrennt 

und schalten Lasten bis 5 A für einzelne Kanäle im Wechsel- und Gleichspannungsbereich 

von 24 bis 240 V. Der Signalzustand ist für jeden Kanal an 

einer LED ablesbar. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können 



Technische Daten RIO 4O R 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Ausgänge Relais, Schließer 



Leistungsaufnahme 2 W von externer 24 V-Versorgung 



Ausgänge 


Ausgangsstrom je Ausgang max. 5 A 


Minimale Kontaktlast AC/DC 5 V / 10 mA 

Bemessungsbetriebsspannung AC/DC 24 ... 240 V 

Gebrauchskategorie AC-15 Ue AC 230 V, Ie 3 A 

DC-13 Ue AC 24 V, Ie 2 A (nach IEC 60947-5-1) 

Zulässige Schalthäufigkeit ≤ 3600 Schaltspiele/h 

Mechanische Lebensdauer 30 x 106 Schaltspiele 

Elektrische Lebensdauer 0,12 x 106 Schaltspiele AC-15 (20/2 A, AC 250 V, cosϕ = 0,3) 



Galvanische Trennung jeder Kanal separat zum internen Bus mittels Relaiskontakt 





Digital • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V RIO 8I/O 



Ein-/Ausgänge 

X1.0 ... X1.7 

40 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das Digitalmodul RIO 8I/O stellt 8 Kombikanäle in Vierleiteranschlusstechnik 

für binäre Gleichspannungssignale mit 24 V-Pegel zur Verfügung. Jeder 

Kombikanal kann wahlweise als Ein- oder Ausgang genutzt werden, die 

jeweilige Belegung wird vom Modul automatisch erkannt. Die Kanäle sind 

galvanisch getrennt zum internen Bus, der Signalzustand ist für jeden Kanal 

an einer LED ablesbar. Der maximale Ausgangsstrom pro Kanal beträgt 1 A, 

bei höherem Strombedarf können die Ausgänge in Vierergruppen parallel 

geschaltet werden. 

PE 


Technische Daten RIO 8I/O 


Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Kombikanäle binär, einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar 



Leistungsaufnahme 0,25 W (ohne Eingangsströme/Lastströme) von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 

Vierleiter 


L-Pegel –30 ... +5 V 



typ. (+24 V): I = 6,1 mA 


Signalverzögerung 

Ausgänge 

< 100 μs (Hardware) 


L-Pegel: ≤ 1 V (IL = 0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 1 A, überstrom- und kurzschlussfest, parallel schaltbar: 0-3, 4-7 

Summenstrom ges. Modul max. 8 A 








Digital • 8 Eingänge • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V RIO 8I 8I/O 




X1.0 ... X1.7 

Eingänge 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das Digitalmodul RIO 8I 8I/O stellt 8 Eingänge und 8 Kombikanäle zur 

Verfügung. Jeder Kombikanal kann wahlweise als Ein- oder Ausgang genutzt 

werden, die jeweilige Belegung wird vom Modul automatisch erkannt. Die 

Kanäle sind galvanisch getrennt zum internen Bus, der Signalzustand ist für 

jeden Kanal an einer LED ablesbar. Der maximale Ausgangsstrom pro Kanal 

beträgt 1 A, bei höherem Strombedarf können die Ausgänge in Vierergruppen 

parallel geschaltet werden. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können 



Technische Daten RIO 8I 8I/O 


Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Eingänge und 8 Kombikanäle binär, einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar 



Leistungsaufnahme 0,25 W (ohne Eingangsströme/Lastströme) von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 



L-Pegel –30 ... +5 V 

Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 2,5 mA / 3,6 mA * 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 0,7 mA / 1,2 mA * 

typ. (+24 V): I = 4,5 mA / 6,1 mA * * für Kombikanäle 



Ausgänge 


Schaltpegel H-Pegel: Versorgungsspannung – 0,5 V 

L-Pegel: ≤ 1 V 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 1 A, überstrom- und kurzschlussfest, parallel schaltbar: 0-3, 4-7 









Analog • 4 Eingänge • ±10V RIO 4AI ±10V 



42 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 


(gelb: Cursor) 

Potential- 


0 VDC 

Das Analogmodul RIO 4AI ±10V stellt 4 Differenz-Eingangskanäle in Vierleiteranschlusstechnik 

für Gleichspannungssignale im Bereich von –10 V bis 

+10 V zur Verfügung. Die Digitalisierung der Analogsignale erfolgt mit 12 Bit 

innerhalb von 2 ms. Die Binärdaten werden vom Buskoppler über den 

internen Schiebebus ausgelesen und galvanisch getrennt als Prozessabbild an 

die übergeordnete Steuerung weitergeleitet. 

Technische Daten RIO 4AI ±10V 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge (Differenz) 

Datenbreite 2 Byte pro Kanal E/A 


Leistungsaufnahme 3,6 W von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 

Vierleiter 

Eingangsbereich –10 ... +10 V 

Auflösung 12 Bit / 4,88 mV 

Wandelzeit 2 ms 

Eingangsstrom –15 ... +15 μA 

Eingangswiderstand 1 MΩ 

Maximaler Gesamtfehler ±40 mV ±0,35% vom Messwert 

Galvanische Trennung zum internen Bus 


PE 




Analog • 4 Eingänge • 0…20 mA RIO 4AI 20mA 

Analog • 4 Eingänge • 4...20 mA RIO 4AI 4-20mA 



Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 



Potential- 


0 VDC 

Die Analogmodule RIO 4AI 20mA und RIO 4AI 4-20mA stellen 4 single-ended 

Eingangskanäle für Eingangsströme von 0 bis 20 mA bzw. 4 bis 20 mA zur 

Verfügung. Durch die 4 mA-Technik wird Drahtbruch sicher erkannt. Das 

Datenformat der Module für die Verwendung mit einer S5/S7-Steuerung 

kann mittels eines Servicecodes über den Buskoppler oder die SPS eingestellt 

werden. Die Binärdaten werden vom Buskoppler über den internen Schiebebus 

ausgelesen und galvanisch getrennt als Prozessabbild an die übergeordnete 

Steuerung weitergeleitet. 

PE 


Technische Daten RIO 4AI 20mA RIO 4AI 4-20mA 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge (single-ended) 






Eingänge 

Dreileiter (mit Klemmenerweiterung RIO KE 16: Vierleiter) 

Eingangsbereich 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 

Auflösung 12 Bit / 4,88 μA 11 Bit / 7,81 μA 


Eingangsbürde 100 Ω, zulässige Dauerlast 200 mW 

Zul. Dauereingangsstrom ±40 mA 

Zul. Dauereingangsspannung ±4 V 

Kanalübersprechen –74 dB (f < 100 Hz) 

Maximaler Gesamtfehler ±40 μA ±0,35% vom Messwert 





Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • ±10V RIO 4AI/4AO ±10V 



44 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

Ausgänge 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 



Potential- 


0 VDC 

Das Analogmodul RIO 4AI/4AO ±10V stellt 4 Differenz-Eingangskanäle und 

4 Ausgangskanäle für Gleichspannungssignale im Bereich von –10 V bis 

+10 V zur Verfügung. Die Eingänge sind in Vierleiter-, die Ausgänge in 

Dreileiteranschlusstechnik ausgeführt. Die Digitalisierung der Analogsignale 

erfolgt eingangs- und ausgangsseitig mit 12 Bit innerhalb von 2 ms. 

PE 


Technische Daten RIO 4AI/4AO ±10V 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge (Differenz), 4 Ausgänge 



Leistungsaufnahme 4,3 W (Analogausgänge max. belastet) von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 

Vierleiter 

Eingangsbereich –10 ... +10 V 



Eingangsstrom –15 ... +15 μA 

Eingangswiderstand 1 MΩ 

Galvanische Trennung 

Ausgänge 

zum internen Bus 

Ausgangsbereich –10 ... +10 V 


Refreshrate 2 ms 

Ausgangsstrom –10 ... +10 mA 

Kurzschlussstrom / -dauer 20 mA / ∞ 





Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • 0...20 mA RIO 4AI/4AO 20mA 

Analog • 4 Eingänge • 4 Ausgänge • 4...20 mA RIO 4AI/4AO 4-20mA 



Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

Ausgänge 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 



Potential- 


0 VDC 

Die Analogmodule RIO 4AI/4AO 20mA und RIO 4AI/4AO 4-20mA stellen 4 

single-ended Eingangskanäle für Eingangsströme von 0 bis 20 mA bzw. 4 bis 

20 mA und 4 Ausgänge zur Verfügung. Durch die 4 mA-Technik kann Drahtbruch 

sicher erkannt werden. Das Datenformat der Module für die Verwendung 

mit einer S5/S7-Steuerung kann mittels eines Servicecodes über den Buskoppler 

oder die SPS eingestellt werden. Die Ein- und Ausgänge sind vom internen 

Bus galvanisch getrennt. 

PE 


Technische Daten RIO 4AI/4AO 20mA RIO 4AI/4AO 4-20mA 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge (single-ended), 4 Ausgänge 






Eingänge 

Dreileiter (mit Klemmenerweiterung RIO KE 16: Vierleiter) 

Eingangsbereich 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 



Eingangsbürde 100 Ω, zulässige Dauerlast 200 mW 

Zul. Dauereingangsstrom ±40 mA 

Zul. Dauereingangsspannung ±4 V 

Kanalübersprechen 

Ausgänge 

–74 dB (f < 100 Hz) 

Ausgangsbereich 0 ... 20 mA 0 mA; 4 ... 20 mA 


Refreshrate 2 ms 

Ausgangsbürde 0 ... 500 Ω 

Kurzschlussstrom / -dauer 20 mA / ∞ 

Ausgangsspannung 0 ... 10 V 




Temperaturmodul PT100/PT1000 RIO T10-10 



46 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 



Potential- 


0 VDC 

Das Funktionsmodul RIO T10-10 erlaubt Temperaturmessungen im industriell 

interessanten Bereich von –100 bis +450 °C. Es stehen vier Eingänge für 

Platin-Messwiderstände der Normtypen Pt100 und Pt1000 zur Verfügung. 

Das Modul erkennt eigenständig am Widerstandswert des Sensors, welcher 

Sensortyp angeschlossen ist, eine externe Konfiguration kann somit entfallen. 

Durch den Anschluss in wahlweise 2-, 3- oder 4-Leitertechnik kann die Messgenauigkeit 

den Erfordernissen angepasst werden. 

Jeder Messkanal verfügt über eigene Stromklemmen zur Versorgung des Messwiderstandes 

mit Strom. Der Messstrom wird aus einer zentralen Stromquelle 

im Modul gebildet und über Multiplexer auf die einzelnen Kanäle geschaltet. 

Es fließt nur Strom durch den Messwiderstand, wenn der jeweilige Kanal auch 

gemessen wird. Auf diese Weise reduziert sich die Eigenerwärmung des Messwiderstandes 

durch den Messstrom und der dadurch verursachte Messfehler. 

Die Digitalisierung über einen 16-Bit-Wandler erreicht eine Auflösung von 

< 0,1 °C. Die Linearisierung der Widerstands/Temperatur-Kurve gewährleistet 

eine absolute Genauigkeit von typisch ±1 °C. 

PE 


Technische Daten RIO T10-10 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge, selbsteinstellend auf Pt100 / Pt1000 

Datenbreite 10 Byte pro Modul 


Leistungsaufnahme 3,8 W (incl. Laststrom 4 x Pt100) von externer 24 V-Versorgung 



Eingänge 

Zwei-, Drei- oder Vierleiter 

Temperaturfühler Pt100 / Pt1000 

Messbereich –100 ... +450 °C 

Messgenauigkeit typ. < ±1 °C, max. ±0,3 °C ±0,25% vom Messwert 

Linearisierung 8 Bit 

A/D-Wandler 16 Bit 

Auflösung < 0,1°C 

Messzeit < 100 ms 

Galvanische Trennung jeder Kanal zum internen Bus durch Optokoppler 




Temperaturmodul K, J, L RIO T20-10 



Eingänge 

X1.0 ... X1.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 



Potential- 


0 VDC 

Das Funktionsmodul RIO T20-10 erlaubt Temperaturmessungen im Bereich 

von –200 bis +1369 °C. Es stehen vier Eingänge für Thermoelemente der 

Typen K, J und L zur Verfügung. Zusammen mit der Klemmenerweiterung RIO 

KE 16 erfolgt der Anschluss wahlweise in 2-, 3- oder 4-Leitertechnik. 

Die Parametrierung der Kennlinien, der benutzten Kanalzahl, der erforderlichen 

Auflösung sowie des steuerungsabhängigen Zahlenformats wird über 

den Buskoppler vorgenommen. 

Die Digitalisierung durch einen 24-Bit-Wandler erreicht eine Auflösung von 

< 0,1 °C. Die Linearisierung der Widerstands/Temperatur-Kurve gewährleistet 

eine absolute Genauigkeit von typisch ±1 °C. 

PE 


Technische Daten RIO T20-10 


Anzahl Ein-/Ausgänge 4 Eingänge für Thermoelemente K, J, L 

Datenbreite 10 Byte pro Modul 





Eingänge 


Thermoelemente (Legierung) K (NiCr-Ni), J (Fe-CuNi) und L (Fe-CuNi) 

Messbereich K: –200 ... +1369 °C 

J: –200 ... +1200 °C 

L: –199 ... +900 °C 

Messgenauigkeit typ. < ±1 °C, max. ±0,3 °C ±0,25% vom Messwert 

Linearisierung 8 Bit 

A/D-Wandler 24 Bit 

Auflösung 0,1°C 

Messzeit < 100 ms 





Zählermodul RIO C24-10 




X1.0 ... X2.7 

Spannungs- 

ausgang 24 V 

X2.21/X2.22 

48 


+24 VDC 

0 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das Funktionsmodul RIO C24-10 stellt bis zu 4 voneinander unabhängige 

Vorwärts-/Rückwärtszähler zur Verfügung. Gezählt werden die Pulse von 

Taktsignalen. Über weitere Eingänge kann der Zählvorgang gesteuert, die 

Zählrichtung geändert und der Zähler gelöscht werden. Der Zählwert kann 

mit bis zu zwei Schwellwerten verglichen werden, Über- oder Unterschreiten 

der Schwellwerte schaltet die Ausgänge. 

• Wahlweise zwei Zähler mit 32 Bit oder vier Zähler mit 16 Bit 

• Zählbereich 0 bis 232-1 oder 0 bis 216-1 

• Zählfrequenz bis 200 kHz 

• Vergleich mit zwei Schwellwerten bei 32 Bit Zähler 

• Vergleich mit einem Schwellwert bei 16 Bit Zähler 

• 24 VDC Ein-/Ausgänge 

• Steuerung des Zählvorgangs über Torsignal 

• Anschlussmöglichkeit für zwei Taktgeber pro Zähler (aufwärts/abwärts) 

Das Zählermodul stellt insgesamt fünf Eingangstypen zur Verfügung: 

• Takt+ (Aufwärtszählpulse, mit steigender Signalflanke wird der Zähler 

inkrementiert) 

• Takt– (Abwärtszählpulse, mit steigender Signalflanke wird der Zähler 

dekrementiert) 

• Tor (solange das Torsignal aktiv ist, ist der Zähler aktiv) 

• Richtung (solange das Richtungssignal aktiv ist, wird die Zählrichtung 

umgekehrt) 

• Löschen (solange das Löschsignal aktiv ist, wird der Zähler gelöscht) 

Jeder Zähler besitzt drei Eingänge; die ersten beiden werden mit Takt+ und 

der Freigabe Tor beschaltet, der dritte wahlweise mit einem der verbleibenden 

Typen (Takt–, Richtung, Löschen). Damit ergeben sich drei Eingangskombinationen, 

die die verfügbaren Kanäle optimal nutzen und alle gängigen 

Anwendungsbereiche abdecken. 

Das Zählermodul wird von einer SPS über den Buskoppler oder direkt von der 

microLine SPS konfiguriert und lässt sich so flexibel an seinen Verwendungszweck 

anpassen. 



Technische Daten RIO C24-10 


Anzahl Ein-/Ausgänge 12 Eingänge, 4 Ausgänge 

Anzahl Zähler / Zählerbreite 2 x 32 Bit oder 4 x 16 Bit 


Datenbreite 10 Byte bei 2 x 32 Bit oder 4 x 16 Bit 

6 Byte bei 1 x 32 Bit oder 2 x 16 Bit 

Zählweise einmalig, bis zum Zählendwert (Minimal- bzw. Maximalwert) 

Zählfrequenz max. 200 KHz, Störunterdrückung einstellbar 200 Hz, 2 KHz, 20 KHz, 200 KHz 

Zählbereich 0 ... 232 –1 oder 0 ... 216 –1 


Leistungsaufnahme 

Eingänge 

0,25 W (ohne Eingangsströme/Lastströme) von externer 24 V-Versorgung 



L-Pegel –30 ... +5 V 

Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V) ≥ 3,5 mA 

max. L-Pegel (+5 V) ≤ 1,0 mA 

typ. (+24 V) = 7,5 mA 




Ausgänge 

jeder Kanal zum internen Bus durch Optokoppler 


L-Pegel ≤ 1 V 

Ausgangsstrom je Ausgang max 1 A, überstrom- und kurzschlussfest 






Spannungsversorgung für schnelle 

Geber (Klemmen X2.21 / X2.22) 

DC 24 V / max. 1 A 




Positioniermodul • Zählereingänge 24 V RIO P24-10 

Positioniermodul • Zählereingänge 5 V RIO P05-10 




X1.0 ... X2.7 

Spannungs- 

ausgang 24 V 

X2.21/X2.22 

50 


+24 VDC 

0 VDC 

Kontakte für 

internen Bus 




Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Die Funktionsmodule RIO P24-10 und RIO P05-10 stellen zwei voneinander 

unabhängige Vorwärts-/Rückwärtszähler mit 24 V (RIO P24-10) bzw. 5 V 

(RIO P05-10) zur Verfügung, mit denen jeweils eine Schaltachse gesteuert 

werden kann. Gezählt werden die Pulse von Inkrementalwertgebern, der 

Zählwert wird mit zwei Schwellwerten verglichen. Über weitere Eingänge kann 

der Zählvorgang gesteuert werden. 

• Zwei Istwert-Zähler zur Positionserfassung mit 32 Bit 

• Zählfrequenz bis 200 kHz 

• Auswertung der Spursignale A, B und N (Nullsignal) 

• Hohe Positioniergenauigkeit und Richtungserkennung durch 

4-fache Flankenauswertung der Spursignale 

• Vergleich mit zwei Schwellwerten 

• Auswertung von zwei Endlagenschaltern 

Mit diesen Eigenschaften lassen sich die Positioniermodule einsetzen für: 

• Referenzfahren 

Der anzufahrende Referenzpunkt wird durch einen Endlagenschalter 

markiert. Zusätzlich kann das Nullsignal der Achse ausgewertet werden. 

• Positionierfahren 

Durch Auswertung der Spursignale A und B wird die Achse schnell bis zum 

Vorabschaltpunkt und anschließend langsam bis zum Abschaltpunkt 

verfahren. 

Jeder der beiden Zähler des Moduls besitzt fünf Eingänge: 

• drei Spursignale A, B und N (Nullsignal) 

• Endschalter End+ (wird aufwärtszählend erreicht) 

• Endschalter End– (wird abwärtszählend erreicht) 

Die Schaltachse wird über drei Ausgänge des Zählers angesteuert, die je 

nach Achsantrieb auf zwei Arten konfiguriert werden können. 

Das Positioniermodul wird von einer SPS über den Buskoppler oder direkt von 

der microLine SPS konfiguriert und lässt sich so flexibel an den Verwendungszweck 

anpassen. 



Technische Daten RIO P24-10 RIO P05-10 


Anzahl Ein-/Ausgänge 10 Eingänge, 6 Ausgänge 

Anzahl Zähler/Achsen 2 


Datenbreite 10 Byte bei 2 Achsen 

6 Byte bei 1 Achse 

Zählweise periodisch (Max → Min bzw. Min → Max) 

Zählfrequenz max. 200 KHz 

Zählerbreite 32 Bit 

Zählbereich –231 ... 231 –1 

Flankenauswertung 4-fach 



Eingänge 

0,25 W (ohne Eingangsströme/Lastströme) von externer 24 V-Versorgung 



L-Pegel –30 ... +5 V 



typ. (+24 V) = 7,5 mA 




Ausgänge 




Ausgangsstrom je Ausgang max 1 A, überstrom- und kurzschlussfest 

Summenstrom ges. Modul max. 6 A 




Spannungsversorgung für schnelle 

Geber (Klemmen X2.21 / X2.22) 

DC 24 V / max. 1 A 


H-Pegel +3 ... +5 V 

L-Pegel –5... +0,8 V 

typ. (+5 V) = 9,5 mA 



Achsinterface RIO A10-10 



52 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

Kontakte für 

internen Bus 

LEDs für Schaltzustand 

der 


Potential- 


0 VDC 

Das Achsinterface RIO A10-10 ermöglicht die Ansteuerung einer lagegeregelten 

Achse mittels Istwertsystem und analogem Sollwertausgang. Es übergibt 

der Steuerung den Geber-Istwert und erzeugt aus dem Drehzahl-Sollwert der 

SPS/CNC eine analoge Ausgangsspannung. Zusätzlich weist es einige digitale 

Ein-/Ausgänge auf, die ebenfalls direkt an die SPS/CNC gemeldet bzw. von 

dieser gesteuert werden. Das Achsinterface besitzt keine Eigenintelligenz wie 

Lageregler o.ä., sondern stellt lediglich Schnittstellen zur Verfügung. 

Das RIO A10-10 ist für den Einsatz direkt an der SPS vorgesehen, da die 

Standard-Feldbusse ein nicht-deterministisches Verhalten aufweisen. In Frage 

kommen die SCHLEICHER-Steuerungen microLine und XCx. 

Schnittstellen: 

• Inkremental-/Absolutwertgeberschnittstelle (ähnlich RS422). 

Der an die Steuerung gelieferte Geber-Istwert wird bei Anschluss eines 

Inkrementalgebers mittels eines Vorwärts-/Rückwärtszählers durch Zählen 

der Geber-Pulse erzeugt. Bei Anschluss eines Absolutwertgebers liefert der 

Geber unmittelbar den Istwert. 

• Eingänge für Endschalter, Referenznocken, Betriebsbereitschaft 

Servoverstärker (digital, 24 V) 

• Ausgang für Reglerfreigabe (digital, 24 V) 

• Analoger Ausgang (±10 V). 

Aus dem von der Steuerung gelieferten Drehzahl-Sollwert wird eine 

entsprechende analoge Ausgangsspannung erzeugt. 

• Kombi-Ein-/Ausgang frei verwendbar (digital, 24 V) 

Das Modul besitzt eine begrenzte Eigenfunktionalität. Die Abschaltung des 

Analog-Ausgangs sowie der Regler-Freigabe können ohne Mitwirkung der 

SPS/CNC ausgeführt werden. Welche Ereignisse (Betriebsbereitschaft, 

Endschalter, Kabelbruch etc.) zum Abschalten führen, ist einstellbar. Die 

Watchdog-Funktion deaktiviert das Modul bei Unterbrechung des internen 

Busses von > 80 ms, sämtliche Ausgänge werden abgeschaltet. Der Geber- 

Istwert bleibt gültig, die Inkrementalwertgeber-Signale werden weiterhin 

ausgewertet. 

Die Konfiguration des Moduls wird über die Steuerung vorgenommen: 

• Gebertyp (inkremental/absolut) 

• Auswertung des Nullsignals 

• Code, Datenlänge und Taktrate des Absolutwertgebers 

• Löschen des Istwertes 

• Überwachung von Betriebsbereitschaft, Endschalter und Kabelbruch 

PE 


Gebertypen 

Inkrementalwertgeber 

Signale A, /A, B, /B, NULL, /NULL 

Zählweise periodisch (Max → Min 

bzw. Min → Max) 

Zählfrequenz bis 500 KHz 

Zählerbreite 32 Bit 

Zählbereich –231 ... 231 –1 

Flanken- 4-fach 

auswertung 

Absolutwertgeber 

Signale A, /A, CLOCK, /CLOCK, 

GNDCLOCK 

Protokoll SSI 

Codierung Gray, Binär 

Datenlänge 24 / 21 / 13 Bit 

Takt 100 / 200 / 500 / 

1000 KHz 

Anpassung durch Auswertung von A, 

/A wird erkannt, ob 

CLOCK, /CLOCK und A, 

/A korrekt oder invertiert 

angeschlossen sind. 

Invertierungen werden im 

Modul korrigiert. 


Technische Daten RIO A10-10 



Anzahl Ein-/Ausgänge 10 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge, 1 digitaler Ein/Ausgang, 1 analoger Ausgang 

Anzahl der steuerbaren Achsen 1 



Digitale Eingänge 24 V 

2,1 W von externer 24 V-Versorgung 



L-Pegel –30 ... +5 V 



typ. (+24 V) = 8,5 mA 

max. (+30 V) ≤ 15 mA 




Digitale Ausgänge 24 V 

jeder Kanal zum int. Bus, zum Analogausgang und den Gebersignalen durch Optokoppler 



Ausgangsstrom je Ausgang 0,5 A, überstrom- und kurzschlussfest 




Galvanische Trennung jeder Kanal zum int. Bus, zum Analogausgang und den Gebersignalen durch Optokoppler 

Digitale Eingänge ähnlich RS422 

Diff. Eingangsspannung typisch 2,6 ... 4,8 V 

worst case 3,2 ... 4,6 V 

Eingangsstrom 5 ... 15 mA 


Digitaler Ausgang RS422 


Diff. Ausgangsspannung > 2 V 


Analoger Ausgang 

zum internen Bus durch Optokoppler 

Ausgangsspannung –10 ... +10 V 

Lastwiderstand ≥ 1000 Ω 

Ausgangsstrom ≤ 10 mA, kurzschlussfest, Kurzschlussstrom 40 mA 

Auflösung 16 Bit 

Nullpunktfehler < 10 mV 

Gesamtfehler < 100mV 

Galvanische Trennung zum internen Bus durch Optokoppler 




Gateway für Bediengeräte RIO GATEWAY COP 



54 


+24 VDC 

0 VDC 

PE 

RS232- 

Schnittstelle für 

Programmierung 


COP: 

+24 VDC 

0 VDC 

Das Modul RIO GATEWAY COP stellt die Schnittstelle zwischen den Bediengeräten 

der COP-Reihe und dem COP-Buskoppler her. Das Bediengerät wird 

mittels eines 16-poligen Adapterkabels (COP K2-1) mit den Klemmenreihen 

X1, X2, X3 sowie der Spannungsversorgung verbunden. Über die RS232- 

Schnittstelle (D-Sub 9-pol., Stecker) auf der Oberseite des Moduls können die 

projektierten Bediendialoge vom PC in das Bediengerät geladen werden. Das 

RIO GATEWAY COP kann nur mit einem COP-Buskoppler betrieben werden 

(→ Seite 30). 

PE 

Hinweis 

Technische Daten RIO GATEWAY COP 


Ein-/Ausgänge X1.0 ... X1.7 RS422 / RS232 von COP 

X2.0 ... X2.7 Zustimmtaster / Not-Aus COP 

X3.0 ... X3.7 Totmann / Not-Aus 



Weitere Informationen zu COP-Buskopplern 

und Gateway entnehmen Sie bitte der 

Betriebanleitung "COP handy / COP touch" 

(→ Seite 67). 



Kompakt-I/O 

56 


RIO Kompakt-I/O 

Für maschinennahe Anwendungen mit wenigen Kanälen 

bietet sich der Einsatz digitaler Kompaktmodule mit integriertem 

Buskoppler an. Damit gelingt die kostengünstige 

Anbindung binärer Signale an die übergeordnete Steuerung 

auch dort, wo der modulare Aufbau eines Busknotens aus 

I/O-Modulen und Buskoppler aufgrund der geringen Kanalzahl 

nicht wirtschaftlich ist. 

Die Kompakt-Reihe umfasst Module mit 8 oder 16 Eingangs-/ 

Ausgangskanälen für folgende Feldbusse: 

• Profibus-DP 

• Interbus 

• DeviceNet 

• CANopen 

Die busspezifischen Anschlüsse und Einstellelemente sind 

platzsparend auf der Moduloberseite angebracht. Damit 

steht wie bei den modularen I/O-Modulen die gesamte 

Frontseite für übersichtliche Verdrahtung und Beschriftung 

der Klemmen zur Verfügung. Die Modulelektronik wird über 

das integrierte Netzteil aus der externen 24 V-Versorgung 

gespeist. 

Gemeinsame Merkmale der Kompakt-I/Os 

• Galvanische Trennung der Ein-/Ausgangskanäle zum 

internen Bus 

• Kombikanäle wahlweise als Ein- oder Ausgänge nutzbar 

• Ausgangsstrom pro Kanal bis 1 A 

• Ausgänge gruppenweise parallel schaltbar, kurzschlussfest 

und überstromsicher 

Die Verdrahtung erfolgt in rüttelsicherer Federkraft-Klemmkeil- 

Technik. Die Module können durch eine Klemmenerweiterung 

mit zwei zusätzlichen Rangierebenen aufgerüstet werden, 

um den Anschluss in Vierleitertechnik zu ermöglichen. 


Kompakt-I/O 

Kompakt-I/O 

Busanschaltungen 

Auf den Gehäuseoberseiten der Kompaktmodule befinden 

sich alle feldbusspezifischen Anschluss- und 

Einstellelemente: 

• Klemmen bzw. Stecker für die Feldbusanschaltung 

• Einstellschalter für die Moduladresse, Baudrate und 

Moduldiagnose 

• LEDs zur einfachen Feldbus-Diagnose 

58 

Profibus-DP Interbus DeviceNet CANopen 

Busanschluss D-Sub 9-polig, 

Buchse 

Einstellungen 

Anzeigen 

Drehschalter für 

Slave-Adresse, 

Adressbereich 0 ... 99 

Kippschalter für 

logisches Abschalten 

des Teilnehmers 

Einstellung der 

Baudrate bis 12 

MBaud automatisch 

Schraubklemme 

6-polig, Eingang 

Schraubklemme 

8-polig, Ausgang 

Baudrate fest 

500 KBaud 

Open Style 

Connector 5-polig 

DIP-Schalter für 

- MAC-ID 

(Adressbereich 

0 ... 63) 

- Baudrate 

(bis 500 KBaud) 

Open Style 

Connector 5-polig 

DIP-Schalter für 

- MAC-ID 

(Adressbereich 

0 ... 127) 

- Baudrate 

(bis 1000 KBaud) 

Feldbusdiagnose Feldbusdiagnose Feldbusdiagnose Feldbusdiagnose 


Kompakt-I/O 

Digital • 16 Eingänge • DC 24 V RIO 16I xx 


Busspezifische 

Elemente 

(→ Seite 58) 

Eingänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.8 ... X2.15 


0 VDC 

+24 VDC 


(grün: Status) 

Potential- 


0 VDC 

+24 VDC 

Das digitale Kompaktmodul RIO 16I xx stellt 16 Eingangskanäle für binäre 

Gleichspannungssignale mit 24 V-Pegel zur Verfügung. Der integrierte 

Buskoppler verbindet das Modul mit den Feldbussen Profibus-DP, Interbus, 

DeviceNet oder CANopen. Der Feldbus-, Modul- und Kanalzustand wird 

über LEDs signalisiert. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können 



Technische Daten RIO 16I DP IBS CAN DN CANopen 







Eingänge 



L-Pegel –30 ... +5 V 



typ. (+24 V): I = 4,5 mA 


Signalverzögerung typ. 100 μs (Hardware) 



Kompakt-I/O 

Digital • 16 Ausgänge • DC 24 V RIO 16O xx 

60 



Elemente 

(→ Seite 58) 

Ausgänge 

X1.0 ... X1.7 

X2.8 ... X2.15 


+24 VDC 

0 VDC 



Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das digitale Kompaktmodul RIO 16O xx stellt 16 Ausgangskanäle für binäre 

Stellsignale mit 24 V-Pegel zur Verfügung. Der integrierte Buskoppler verbindet 

das Modul mit den Feldbussen Profibus-DP, Interbus, DeviceNet oder 

CANopen. Die Kanäle sind zum internen Bus galvanisch getrennt, überstrom- 

und kurzschlussfest. Der Feldbus-, Modul- und Kanalzustand wird über LEDs 

signalisiert. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung können zusätzliche 

Rangierebenen realisiert werden. 


Technische Daten RIO 16O DP IBS CAN DN CANopen 







Ausgänge 



L-Pegel: ≤ 1 V (IL = 0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 1 A, überstrom- und kurzschlussfest, 

in Gruppen parallel schaltbar: 0-3, 4-7, 8-11, 12-15 

Ausgangsstrom je Gruppe max. 2 A 


Gleichzeitigkeit 100% bei max. 0,25 A pro Kanal 






Kompakt-I/O 

Digital • 8 Eingänge • 8 Ein-/Ausgänge • DC 24 V RIO 8I 8I/O xx 



Elemente 

(→ Seite 58) 


X1.0 ... X1.7 

Eingänge 

X2.0 ... 2.7 


+24 VDC 

0 VDC 



Potential- 


+24 VDC 

0 VDC 

Das digitale Kompaktmodul RIO 8I 8I/O xx stellt 8 Eingänge und 8 Kombikanäle 

zur Verfügung. Jeder Kombikanal kann wahlweise als Ein- oder Ausgang 

genutzt werden, die jeweilige Belegung wird vom Modul automatisch 

erkannt. Der integrierte Buskoppler verbindet das Modul mit den Feldbussen 

Profibus-DP, Interbus, DeviceNet oder CANopen. Der Feldbus-, Modul- und 

Kanalzustand wird über LEDs signalisiert. Mit der ansteckbaren Klemmenerweiterung 

können zusätzliche Rangierebenen realisiert werden. 


Technische Daten RIO 8I 8I/O DP IBS CAN DN CANopen 



Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Eingänge und 8 Kombikanäle binär, einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar 




Eingänge 



L-Pegel –30 ... +5 V 

Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 2,5 mA / 3,6 mA * 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 0,7 mA / 1,2 mA * 

typ. (+24 V): I = 4,5 mA / 6,1 mA * * für Kombikanäle 



Ausgänge 



L-Pegel: ≤ 1 V 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 1 A, überstrom- und kurzschlussfest, in Gruppen parallel schaltbar: 0-3, 4-7 


Gleichzeitigkeit 100% bei max. 0,5 A pro Kanal 






Anhang 

62 


Software 

• Multiprog 

• Prodoc U1 

• ProCANopen 

• GSD/EDS-Dateien 

Zubehör 

• Kabel und Stecker 

• Kleinteile 

• Betriebsanleitungen 

• Systembeschreibungen 

Technische Daten 

• Allgemeine technische Daten 

• Abmessungen 


Software 

Software 

Programmiersystem nach IEC 61131-3 Multiprog 

Die Projektierung der microLine MCS 21-20R und MCS 20- 

20R erfolgt mit dem Windows-Programmiersystem Multiprog 

nach IEC 61131-3, das auf die Ressourcen der microLine 

abgestimmt ist und dadurch einfache Bedienung gewährleistet. 

Damit steht ein übersichtlich strukturiertes und einfach 

zu bedienendes Werkzeug für das Editieren, Kompilieren, 

Debuggen, Verwalten und Drucken von SPS-Anwendungen 

in den verschiedenen Entwicklungsphasen der Projektierung 

zur Verfügung. 

Fünf Programmiersprachen stehen zur Wahl, die je nach 

Aufgabe oder Programmierstil beliebig gemischt werden 

können: 

• Textsprachen 

• Strukturierter Text (ST) 

• Anweisungsliste (AWL) 

• Grafische Sprachen 

• Funktionsbausteinsprache (FBS) 

• Kontaktplan (KOP) 

• Ablaufsprache (AS) 

Multiprog basiert auf einer modernen 32-Bit-Windows- 

Technologie. Es lässt sich sowohl mit der Maus als auch 

vollständig über die Tastatur bedienen und ermöglicht 

einfaches Arbeiten durch Werkzeuge wie Zoom, Scrollen, 

spezielle Symbolleisten, Drag & Drop, einen Shortcut- 

Manager und andockbare Fenster. Die komplexe Struktur 

der Norm IEC 61131-3 wird einfach und transparent 

dargestellt. Die Benutzeroberfläche von Multiprog unterstützt 

den Anwender durch übersichtlichen Aufbau. 

Zum Lieferumfang von Multiprog gehört der OPC-Server 

(→ Seite 8). 

64 

Die wesentlichen Merkmale: 

• Einfache Erstellung von Applikationen für Multitaskingsysteme 

• Integrierte Simulation ermöglicht Offline-Test von 

Projekten ohne angeschlossene SPS 

• Übersichtliche Projektverwaltung durch einen Projektbaum 

analog der Verzeichnisstruktur im Windows-Explorer 

• Komfortable Editor-Assistenten unterstützen die 

Programmerstellung 

• Leistungsfähiges Dokumentationssystem mit grafischem 

Editor, Druckvorschau und Ausdruck von Crossreferenzen 

• Kontextsensitive Hilfe zu Programm, Zielsystem, Befehlssatz 

und Sprachelementen 

Multiprog 4.0 


Lieferumfang CD 1: Programmiersoftware, OPC-Server 

CD 2: Service Pack (siehe unten) 

Betriebssystem Windows 95/98/ME/NT4.0 (ab SP5)/2000/XP 

Systemvoraussetzungen Pentium-PC 133 MHz, 32 MB Arbeitsspeicher, 80 MB freier Festplattenplatz, Grafik 

800 x 600 Pixel / 256 Farben, RS232-Schnittstelle optional, Maus empfohlen 

Utilities und Updates Service Pack 


Lieferumfang 1 CD: Steuerungssoftware für alle Schleicher-Steuerungen, AddOns, 

Schleicher-Dialog, Dokumentationen und Service-Informationen 


Software 

Programmiersoftware Prodoc U1 

Prodoc U1 ist die 

Projektierungs- und 

Dokumentationssoftware 

für die microLine SPS der 

Typen MCS 20-11R und 

MCS 20-10R. 

Prodoc U1 bietet eine komfortable maus- oder tastaturgesteuerte 

Oberfläche mit Pop-Up-Menüs und Fenstertechnik 

zur schnellen Befehlsauswahl. Fehleingaben werden durch 

eine Plausibilitätsprüfung erkannt und direkt im Editor angezeigt. 

Suchbefehle, Suchen/Ersetzen und die Blockverarbeitung 

vorhandener Strukturen ermöglichen eine schnelle 

Programmierung, die zusätzlich durch direktes Umschalten 

zwischen Editieren und Online unterstützt wird. Die Software 

läuft unter DOS bzw. in der DOS-Box unter Windows und ist 

software-kompatibel mit Prodoc U5, der Projektierungssoftware 

für die Promodul-Steuerungen von Schleicher. 

Die wichtigsten Funktionen: 

• Editoren für verschiedene Sprachen: Anweisungsliste mit 

Macros (Macro-AWL), Funktionsplan (FUP), Kontaktplan 

(KOP), Ablaufschrittkette (AS). Die Sprachen können aufgrund 

der Multitasking-Fähigkeit der microLine je nach 

Aufgabe oder Programmierstil beliebig gemischt werden. 

• Möglichkeit der Aufteilung großer Programme in Teilpläne 

• Wahlweise Programmierung mit absoluten oder 

symbolischen Bezeichnern 

• Vordefinierte Variablen (Tasks, Programme, Ein- und 

Ausgänge, Merker, ...) 

• Variableneditor 

• Verwaltung von Funktionsbaustein-Bibliotheken 

• Kommunikation mit der SPS über serielle Schnittstelle 

• Online-Modus mit Powerflow-Darstellung 

• Programm-Backup und Restore 

• Umfangreiche Druckoptionen für Programme, Variablen etc. 

• Speicherbedarf auf der Festplatte ca. 3 MB 

Prodoc U1 


Lieferumfang 2 Disketten 

Betriebsystem DOS ab Version 4.0 bzw. DOS-Box unter Windows 3.x, 9x/ME, NT, 2000, XP 

Systemvoraussetzungen 486er-PC 66 MHz, 640 KB Arbeitsspeicher (davon 560 KB frei), 3 MB freier 

Festplattenplatz, RS232-Schnittstelle, Diskettenlaufwerk 3,5" 

SPS-Betriebssystem 

Das SPS-Betriebssystem nach IEC 61131-3 ermöglicht mit 

seinen Echtzeit-Multitask-Eigenschaften die optimale Anpassung 

der Steuerung an den Prozess. 

• Geeignet für ultraschnelle Prozess-Steuerungen 

• Konstante Zykluszeiten 

• Event- und zyklische Tasks 

• Extrem kurze Reaktionszeit für sporadische Ereignisse über 

Interrupt-I/Os 

• Unterstützt diverse Feldbus- und Antriebsschnittstellen 

• Visualisierung über integrierten OPC-Server 

(V.1.0a Spezifikation) 


Software 

CANopen Netzwerk-Konfigurationssoftware ProCANopen 

Das Programm 

ProCANopen ermöglicht 

die komfortable Konfiguration 

des CANopen- 

Netzwerks am PC unter 

Windows. ProCANopen 

eignet sich sowohl für 

Systeme mit zentraler 

Steuerung (Master-Slave- 

Architektur) als auch für Systeme mit verteilter Intelligenz 

(mehrere SPS, Industrie-PC, andere intelligente Knoten). 

Zum Betrieb wird eine PCMCIA-Steckkarte (CANcardY) 

benötigt (siehe unten). 

66 

Die Topologie des Netzwerks wird graphisch dargestellt. Bei 

der Einrichtung eines neuen Projekts werden die erforderlichen 

Geräte (Knoten) über eine Liste ausgewählt, die 

die EDS-Dateien (Electronic Data Sheet) aller zur Verfügung 

stehenden Geräte enthält. Die Netzknoten können anschließend 

dialoggesteuert oder graphisch verknüpft und konfiguriert 

werden. Ein bereits existierendes Netzwerk kann mit 

einer Scan-Funktion eingelesen und rekonfiguriert werden. 

ProCANopen umfasst folgende Aufgabengebiete: 

• Darstellung und Konfiguration von Netzwerktopologie 

und Adressierung 

• Konfiguration des Netzwerkmasters 

• Konfiguration globaler Netzwerkgrößen 

• Konfiguration aller Feldbusgeräte und Steuerungsgeräte 

• Dokumentation der Projektierung 

ProCANopen 


Betriebsystem ab Windows 95 

Systemvoraussetzungen 

CANcardY 

Pentium-PC 133 MHz, 20 MB freier Festplattenplatz, PCMCIA-Slot (min. Typ I) für 

Betrieb der CANcardY, CD-Laufwerk zur Installation 


Bauart 1-fach CANopen-Interface, PCMCIA-Steckkarte 

RIO GSD/EDS-Dateien 

Die aktuellen GSD- bzw. EDS-Dateien können kostenlos im 

Internet unter www.schleicher-electronic.com geladen werden. 

• Gerätestammdateien GSD zur Projektierung des 

Profibus-DP 

• Electronic Data Sheet EDS zur Projektierung des 

DeviceNet/CANopen 


Zubehör 

Kabel, Stecker, Kleinteile 

Artikelnummer Bezeichnung Bemerkung 

RN.114.2401.0 Endklammer Zum Fixieren der RIO-Module auf der Hutschiene 

R5.368.0060.0 Profibus-Steckverbinder 9-pol. D-Sub Stecker, ohne Abschlusswiderstand 

R5.368.0070.0 Profibus-Steckverbinder 9-pol. D-Sub Stecker, mit Abschlusswiderstand 

RV.083.3303.0 Interbus-Steckverbinder 9-pol. D-Sub Buchse 

RV.083.3304.0 Interbus-Steckverbinder 9-pol. D-Sub Stecker 

RN.114.1401.0 Kabel-Laplink Kabel microLine – PC, 2x 9-pol. D-Sub Buchse 

R5.368.0030.0 MCS K1-2 Kabel Bediengerät LCT05 – microLine 

R5.368.0040.0 MCS K2-2 Kabel Bediengerät UTE2 – microLine 

R5.368.0080.0 MCS K3-2 Kabel Adapter HBG K6 – microLine 

R5.368.0050.0 MCS K5-2 Kabel Bediengerät COP BT – microLine 

R6.251.0130.0 COP K2-1 Kabel zum RIO Gateway COP 

Betriebsanleitungen 

Artikelnummer Bezeichnung 

R4.322.2260.0 XCx micro Steuereinheiten 

R4.322.2280.0 XCx micro Erweiterungsmodule 

R4.322.2130.0 XCx 300 / 500 / 540 

R4.322.2210.0 XCx 700 

R4.322.1910.0 microLine SPS IEC 61131-3 1) 

R4.322.1700.0 RIO microLine SPS 2) 

R4.322.1840.0 RIO Buskoppler EC / BC 

R4.322.1720.0 RIO Erweiterungsmodule 

R4.322.1820.0 RIO Kompakt-I/O 

R4.322.1800.0 RIO Gesamtdokumentation 

R4.322.1600.0 Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme 

R0.322.1475.8 COP handy / COP touch 

R4.322.1060.0 EMV-Richtlinien 

1) für MCS 20-20R / MCS 20-21R 

Zubehör 

2) 

für MCS 20-10R / MCS 20-11R 

Die Betriebsanleitungen stehen unter www.schleicher-electronic.com im Produkte-Bereich zum Download zur Verfügung. 

Systembeschreibungen 

Bezeichnung 

Systembeschreibung XCx micro 

Systembeschreibung XCx 300 / 500 / 540 

Systembeschreibung XCx 700 

Systembeschreibung Feldbussystem RIO / microLine SPS 

Die Systembeschreibungen stehen unter www.schleicher-electronic.com im Produkte-Bereich zum Download zur Verfügung. 




Technische Daten 

Elektrische Daten 

Versorgungsspannung 


DC 24 V ± 20%, Restwelligkeit max. 5% 

Sensoren / Aktoren 

Federkraftklemme 

Feldbus 

Profibus-DP: D-Sub 9 

Interbus: Schraubklemmen 

DeviceNet / CANopen: Open-Style-Connector 

Versorgungsspannung 

Federkraftklemme 

Anschlussquerschnitt feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm2 , eindrähtig 0,5 ... 2,5 mm2 Gehäuse und Montage 

Gehäuse PA 6.0 GF20 schwarz 

Schutzart IP 20 nach EN 60529 

Tragschiene Hutschiene EN 50022-35 

Einbaulage 

Klimatische Bedingungen 

senkrechter Einbau, freie Luftzirkulation 

Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55°C (Kl. KV nach DIN 40040) 

Lagertemperatur –25 ... +70°C (Kl. HS nach DIN 40040) 

Relative Luftfeuchte 30 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung 

Luftdruck im Betrieb 

Mechanische Festigkeit 

860 ... 1060 hPa 

Schwingen 10 ... 57 Hz konstante Amplitude 0,075 mm 

57 ... 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g (nach DIN IEC 68-2-6) 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

Elektrostatische Entladung nach EN 61000-4-2: 4 KV Kontaktentladung 

Elektromagnetische Felder nach EN 61000-4-3: Feldstärke 10 V/m, 80 ... 1000 MHz 

Schnelle Transienten (Burst) nach EN 61000-4-4: 2 KV auf DC-Versorgungsleitungen, 1 KV auf E/A-Signal- und 

seriellen Schnittstellenleitungen 

Störaussendung nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 

68 


Abmessungen 

Buskoppler BC 



Kompakt-I/O 

(1) Für Hutschiene EN 50022-35 

(2) Höhe mit Potentialverteiler 


Buskoppler EC 


Notizen 

70 


Immer für Sie da 

Schleicher steht nicht allein für überzeugende Produkte, wir 

setzen diese auch speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten 

in perfekte Engineeringlösungen um. 

Wunsch und Wirklichkeit 

Haben Sie spezielle Anforderungen, für die Sie mit den vorgestellten 

Modulen keine Lösung finden? Benötigen Sie 

besondere Anschaltungen von digitaler oder analoger Feldperipherie, 

andere Spannungspegel, Eingangssignale oder 

Ausgangsströme? Suchen Sie für Ihre Feldbusse oder Netzwerke 

geeignete I/O-Koppler? 

Als innovatives mittelständisches Unternehmen gehen wir 

auf Ihre Wünsche ein und fertigen kundenspezifische Geräte 

auch in kleinen Stückzahlen. 

Service und Lösungen 

Selbstverständlich übernehmen unsere Spezialisten auf 

Wunsch auch die Projektierung und Inbetriebnahme sowie 

den fortlaufenden Anlagenservice. Wir helfen Ihnen vor Ort 

bei der Einbindung unserer Komponenten in Ihr bestehendes 

System und entwickeln Lösungen für spezifische Aufgaben. 

Mit unserem Know-how unterstützen wir Sie beim kostengünstigen 

und effizienten Einsatz Ihrer Maschinen, Anlagen 

und Systeme. 

Theorie und Praxis 

Langjährige Erfahrung aus der Kooperation mit Kunden und 

praxisnahes Fachwissen fließt kontinuierlich in unsere Schulungen 

ein, in denen Sie die Features unserer Produkte gezielt 

für Ihre Anwendung einsetzen lernen. 

Frage und Antwort 

Wenn Sie Fragen haben, steht Ihnen unsere kompetente 

Hotline (Tel. +49 30 33005-304) zur Verfügung. Betriebsanleitungen, 

Serviceinformationen, Beispielapplikationen 

und andere Dokumentationen finden Sie rund um die Uhr 

auf der Schleicher Homepage. 

www.schleicher-electronic.com

Schleicher 

Electronic GmbH & Co. KG 

0808 

• 

Pichelswerderstraße 3-5 

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vorbehalten 

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Systembeschreibung RIO / microLine - Schleicher Electronic

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