CNC-Inbetriebnahme - Schleicher Electronic

SPS und CNC Programmierhinweise
7.6 Beispiel Abbruch der Fahrbewegung ($1, $53; $54 Messtaster)
Die $-Funktionen für den CNC-Programmablauf sind in der
Betriebsanleitung CNC-Programmierung beschrieben. In den
nachfolgenden Beispielen ist die Freigabe und Auswertung der
Funktionen durch SPS-Programme beschrieben.
7.6.1 Programmbeispiele $53 und $54 Messtaster mit XCx 700, XCx 1100
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Tabelle 46:
Koppelspeichervariablen
für Messtaster $53 und
$54
Vorhandene Koppelspeichervariablen für die Messtasterfunktionen
$53 / $54 mit XCx 700, XCx 1100 und UBE 32 0.1I:
Koppelspeichervariablen Funktion
xuio0x_QW0 Bit x Maske für Flanke
xuio0x_MWQ0 – MWQ14 Bit x Interrupt Quittieren
Funktionsbaustein,
WRITE_AXIS_PAGE
erforderlich für die
Interrupt Initialisierung
Position beim Messen
cncMem.axSect[n].wrdN2P.lCurMeasPos
($53 / $54)
cncMem.axSect[n].wrdN2P.lOrigMeasVal
cncMem.axSect[n].flgN2P.bRapMeasAct $54 Messzyklus ist aktiv
cncMem.axSect[n].flgN2P.bRapAxStpAct $53 Messzyklus ist aktiv
cncMem.axSect[1].flgN2P.bMeasValOk Messwert ist gültig
Weitere Informationen zu den Koppelspeichervariablen sind in der
Hilfe vom Schleicher Dialog nachzulesen.
• $54 Restweg löschen durch Interruptsignal
Die Achsposition der entsprechenden Achse zum Zeitpunkt des
Eintreffens des Interruptsignals wird gespeichert, die zugehörige
Bahnposition ermittelt. Ausgehend von dieser Bahnposition wird der
unter „I“ programmierte Weg gefahren. Die sich daraus ergebende
Differenz zwischen programmiertem Satzendpunkt und tatsächlichem
Satzendpunkt wird in einer internen Nullpunktverschiebung
gespeichert.
Diese Funktion ist satzweise wirksam.
CNC-Programmbeispiel Messtaster $54
N100 G1 X0 Y0
N110 X10
N120 Y30 $54 X20 I0.5 SE101 (SE101=Interrupt aktivieren)
N130 G39 RS101 (RS101=Interrupt deaktivieren)
N140 X20 Y20
Betriebsanleitung CNC-Inbetriebnahme ● Version 07/09