Servoantrieb CLDP - Voith Turbo

Servoantrieb CLDP
Aufbau und Wirkungsweise
Bei der CLDP (Closed Loop Differential Pump) handelt es sich
um eine hydraulische Linearachse die für vielfältige Anwendungen
mit hoher Leistungsdichte und hoher Dynamik geeignet
ist. Bestehend aus Servomotor, Innenzahnradpumpe und
einem direkt gekoppelten Hydraulikzylinder handelt es sich bei
der CLDP um eine kompakte und autarke Einheit.
Die integrierte Servopumpe ist auf das Flächenverhältnis des
Zylinders abgestimmt wodurch zur Steuerung der Geschwindigkeit
und der Bewegungsrichtung keine Ventiltechnik benötigt
wird. Das geschlossene System benötigt weder einen
Tank noch ist der Einsatz eines Hydraulikaggregats erforderlich.
Der notwendige Ausgleichsspeicher ist integriert.
Der Antrieb kann sowohl mit Lageregelung als auch mit Druck-
bzw. Kraftregelung betrieben werden. Ein Wegmesssystem
sowie Druck- bzw. Kraftsensoren können integriert werden.
Charakteristisch für die CLDP sind die sehr hohe Energieeffizienz
und der nahezu verschleißfreie Betrieb. Neben der in der
Hydraulik gegebenen hohen Überlastsicherheit zeichnet sich
die Anwendung durch eine hohe Lebensdauer aus.

Technische Daten
Umgebungstemperatur -5°C bis +40°C
Einbaulage beliebig
Arbeitskraft bis 500 kN
Hublänge 50, 100, 200, 300,
400 mm
Wegmesssystem (optional) Absolutwertgeber
Positioniergenauigkeit 0,01 mm
Genauigkeit bei Druckregelung 0,5% FS
Wiederholgenauigkeit 0,01 mm
Schutzart IP54 / IP64
Regelung Positions- und/oder
Druckregelung
Wartungsintervall 3 Jahre oder 20 000
Betriebsstunden
Lieferumfang
Grundausführung:
• Komplette Antriebseinheit
- Motor, Pumpe, Ventile, Zylinder, Ausgleichsspeicher,
Druckschalter
- Ölfüllung mit Hochleistungsdruckfluid
- Fallabsicherung (keine Sicherheitskomponente)
Option:
• Drucksensor
• Servoumrichter mit Interfacekarten
• Netzfilter, Netzdrossel, Bremswiderstand
• Motorkabel, Geberkabel
• Parametriersoftware
• Inbetriebnahme vor Ort
• Integriertes Wegmesssystem (absolut)
Einsatzgebiete
• Biegemaschinen
• Trennmaschinen
• Formmaschinen
• Pressen
• Sondermaschinen
• Alternative zu Spindelantrieben mit Servomotor
• Materialhandling
• Prüfstände und Laboranwendungen
• Einsatz in der Lebensmittelindustrie
Systemskizze
M
P
P
T
T
8110-2 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Daten Standardgrößen
Kraft [kN]
CLDP 10
Geschwindigkeit
[mm/s]
CLDP 20
Geschwindigkeit
[mm/s]
25 430 550 640
50 275 550 640
75 175 350 640
100 105 215 400
125 105 215 400
150 70 140 255
175 70 140 255
200 70 140 255
225 - 95 175
250 - 95 175
275 - 95 175
300 - 95 175
350 - - 130
400 - - 130
450 - - 100
500 - - 100
weitere Werte auf Anfrage
Bauarten
1 Linear
2 Parallel (optional)
3 Orthogonal (optional)
CLDP 40
Geschwindigkeit
[mm/s]
1 2 3
8110-3 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Produktmerkmale
Merkmale CLDP Vorteile Nutzen
• geschlossener Ölkreislauf
• Servopumpe, auf Zylinderflächen
abgestimmt
• Keine klassische Ventil- und
Steuertechnik
• Aktive Regelung der Servopumpe
• Modularer Aufbau
• Wenige Bauteile
• Kompaktantrieb
• Kraft- / Geschwindigkeits- /
Positionsregelung durch die
Servopumpe
• Dezentrale Einheit
• Drosselverluste minimal
• Geringes Ausgleichsvolumen
• Minimale Drosselverluste
• Ventiltechnik entfällt
• Hohe Überlastsicherheit
• Hohe Energieeffizienz durch
hohen hydraulischen Wirkungsgrad
• Einfaches Antriebssystem mit
hoher Funktionalität
• Geringe Baugröße
• Einfacher Aufbau
• Kein Aggregat nötig
• Kein Ölfilter erforderlich
• Einsparung der Ventiltechnik
Optimale Anpassung von Kraft und
Geschwindigkeit an den Prozess
+ Dynamische Prozesse realisierbar
+ Autarker Betrieb (keine
Verrohrung, keine Schläuche)
+ Energieeffizient
+ Optimierter Wärmehaushalt
+ Geringer Platzbedarf
+ Kleinere Bauteile, geringes
Gewicht
+ Energetisch optimiert
+ Einfacher Aufbau, einfache
Inbetriebnahme
+ Reduzierung der Energiekosten
bis zu 50%
+ Weniger CO 2 – Emissionen
+ Einfache Systemintegration
+ Geringe Kosten für
Inbetriebnahme, Schulung und
Instandhaltung
+ Hohe Einsatzflexibilität
+ Geringes Gewicht
+ Geringer Platzbedarf
+ Geringe Geräuschentwicklung
+ Hohe Flexibilität
8110-4 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Funktionsprinzip: Drehzahl- und Druckregelung im Umrichter
CLDP Servoumrichter
Drehzahl soll
Drehzahl ist
Druck ist*
Lage ist
Sicherheitsfreigabe - Fallabsicherung
Drehzahlregler
Druckregler*
Sicherheitsfreigabe
Funktionsprinzip: Drehzahl-, Lage- und Druckregelung im Umrichter
Datenleitung: Feldbus, analog
Drehzahl soll
Drehzahl ist
Druck soll*
Druck ist*
PC
Steuerung
Fahrsatzregler
Lageregler
Sicherheitssteuerung
*nur bei Druckregelung
Datenleitung: Feldbus, analog
CLDP Servoumrichter Steuerung
Drehzahl soll
Drehzahl ist
Druck ist*
Lage ist
Sicherheitsfreigabe - Fallabsicherung
Drehzahlregler
Druckregler*
Sicherheitsfreigabe
Lage soll
Lage ist
Druck soll*
Druck ist*
Fahrsatzregler
Lageregler
Sicherheitssteuerung
*nur bei Druckregelung
8110-5 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Funktionsprinzip: Fahrsatzregelung im Umrichter
CLDP Servoumrichter
Drehzahl soll
Drehzahl ist
Druck ist*
Lage ist
Sicherheitsfreigabe - Fallabsicherung
Fahrsatzregler
Lageregler
Drehzahlregler
Druckregler*
Parametrierung / Inbetriebnahme
Sicherheitsfreigabe
Datenleitung: Feldbus, Dig. I/O
Parametrierung (nur bei Feldbus)
Betriebsart (Start, Stop, ...)
Überwachung
PC / HMI
Steuerung
Sicherheitssteuerung
*nur bei Druckregelung
8110-6 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Maßzeichnung Basisausführung CLDP 10
133 **
130
M
90
A
K
345
von 424 bis 688 *
A+Hub
3
842
C+Hub
164
337
von 308 bis 386 *
d
D
Ansicht A
Kraft [kN] Ø Kolben Ø d Ø D A C K M g2 B E SW
25 40 28 80f7 135 190 35 M20x1,5 4x M20 150 110 27
50 50 35 80f7 135 190 35 M27x2 4x M20 150 110 27
75 63 45 80f7 155 217 42 M30x2 4x M20 150 110 36
125 80 56 100f7 170 245 50 M42x2 4x M20 150 110 46
200 100 70 100f7 205 295 60 M48x2 4x M20 150 110 60
SW
alle Maße zur Orientierung
* projektabhängig
* projektabhängig
** Anschlüsse um 90˚ drehbar
** Anschlüsse um 90° drehbar
B
g2
E
8110-7 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Maßzeichnung Basisausführung CLDP 20
133 ** 90
130
M
A
345
A+Hub
K
von 456 bis 720 *
3
von 842 bis 956 *
C+Hub
von 337 bis 382 *
von 308 bis 386 *
v. 164 b. 215 *
d
D
Ansicht A
Kraft [kN] Ø Kolben Ø d Ø D A C K M g2 B E SW
50 50 35 80f7 135 190 35 M27x2 4x M20 150 110 27
75 63 45 80f7 155 217 42 M30x2 4x M20 150 110 36
125 80 56 100f7 170 245 50 M42x2 4x M20 150 110 46
200 100 70 100f7 205 295 60 M48x2 4x M20 150 110 60
300 120 85 100f7 230 340 80 M64x3 4x M24 180 130 70
SW
alle Maße zur Orientierung
* projektabhängig
* ** projektabhängig
Anschlüsse Motor um 90˚ drehbar
** Anschlüsse um 90° drehbar
B
E
g2
8110-8 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Maßzeichnung Basisausführung CLDP 40
157 **
155
M
A
115
375
A+Hub
K
von 528 bis 935 *
3
986
C+Hub
215
von 370 bis 461 *
von 390 bis 420 *
d
D
Ansicht A
alle Maße zur Orientierung
* projektabhängig
** Anschlüsse um 90° drehbar
Kraft [kN] Ø Kolben Ø d Ø D A C K M g2 B E SW
75 63 45 80f7 165 227 42 M30x2 4x M20 150 110 36
125 80 56 100f7 180 255 50 M42x2 4x M20 150 110 46
200 100 70 100f7 215 305 60 M48x2 4x M20 160 110 60
300 120 85 120f7 240 350 80 M64x3 4x M24 190 130 70
400 140 100 140f7 245 375 90 M80x3 4x M30 220 160 85
500 160 115 160f7 265 415 100 M90x3 4x M30 250 180 95
SW
B
E
g2
8110-9 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Performance Fluid PF-700 für Servoantrieb CLDP
Performance Fluid PF-700 Hochleistungsfluid ist für alle
Arten der Kraftübertragung mit besonders hohen Ansprüchen
an Tribologie, Temperatur-, Oxidations- sowie
Scherstabilität geeignet. Daraus resultiert eine sehr hohe
Einsatzdauer bei minimaler Degradation.
• Deutlich bessere Effizienz der Kraftübertragung durch minimierte
Reibungsverluste
• Energieeinsparung
• Sehr hoher Viskositätsindex
• Hervorragende Verschleissschutzeigenschaften
• Kompatibel mit üblichen Dichtungsmaterialien
weitere Daten: 25000864510-TED-DEX- und
25000864610-DSH-DEX-
8110-10 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Typenschlüssel
CLDP L 20 100M U 2-100/070-010 B U 10
00 = ohne Fallabsicherung, ohne Drucksensor
01 = ohne Fallabsicherung, mit Drucksensor
11 = mit Fallabsicherung, mit Drucksensor
10 = mit Fallabsicherung, ohne Drucksensor
Lage Stromanschluss
(auf Motorwelle gesehen, Speicher oben)
R = rechts; L = links; U = unten
Ausgang Klemmenkasten
L = links *; R = rechts *; P = Pumpenseite *;
M = Motorseite *
*nur bei Klemmenkasten
Art Stromanschluss
A = Klemmenkasten; B = Stecker
Zylinder
Kolbendurchmesser; Kolbenstangendurchmesser; Zylinderhub
Motordrehzahl
2 = 2000 min -1 ; 3 = 3000 min -1
Motorkühlung
O = Oberflächenbelüftung; U = ohne Belüftung
Motor
070M; 070L; 100M; 100L
Baugröße
10; 20; 40
Bauform
L = linear; P = parallel; O = orthogonal (rechtwinklig)
Servoantrieb CLDP
Materialnummer
8110-11 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

Voith Turbo H + L Hydraulic
GmbH & Co. KG
Schuckertstraße 15
71277 Rutesheim, Germany
Tel. +49 7152 99-23
Fax +49 7152 99-2400
sales-rut@voith.com
www.voithturbo.com/
hydraulik-systeme
8110-12 | de | VTHL | 2011-12| Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.