SD328A - BERGER - POSITEC
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Inhaltsverzeichnis <strong>SD328A</strong><br />
3.5 Technische Daten Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
3.5.1 Führungssignal-Adapter RVA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
3.5.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
3.6 Bedingungen für UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
4 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
4.1 Funktionale Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
5 Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
5.1 Logiktyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
5.2 Festlegung der Steuerungsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
5.3 Sicherheitsfunktion STO ("Safe Torque Off") . . . . . . . . 40<br />
5.3.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
5.3.2 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
5.3.3 Anforderungen zur Verwendung der<br />
Sicherheitsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
5.3.4 Anwendungsbeispiele STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
5.4 Überwachungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
6 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
6.1 Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV. . . . . . . . . . . 47<br />
6.1.1 Betrieb im IT-Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
6.2 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
6.2.1 Gerät montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
6.2.2 Netzfilter montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
6.3 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
6.3.1 Übersicht zur Vorgehensweise. . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />
6.3.2 Übersicht aller Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
6.3.3 Anschluss Motorphasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />
6.3.4 Anschluss DC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />
6.3.5 Anschluss Netzversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />
6.3.6 Anschluss Drehüberwachung (CN2) . . . . . . . . . . . . 68<br />
6.3.7 Anschluss Haltebremse und<br />
Steuerungsversorgung (CN3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
6.3.8 Anschluss Lüfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />
6.3.9 Anschluss Encodersignale A, B, I (CN5) . . . . . . . . . 74<br />
6.3.10 Anschluss PULSE (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />
6.3.11 Anschluss CAN (CN1 oder CN4) . . . . . . . . . . . . . . . 78<br />
6.3.12 Anschluss Modbus (CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />
6.3.13 Anschluss analoge Eingänge (CN1) . . . . . . . . . . . . 82<br />
6.3.14 Anschluss digitale Ein-/Ausgänge (CN1) . . . . . . . . . 83<br />
6.3.15 Anschluss PC oder dezentrales<br />
Bedienterminal (CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
6.3.16 Führungssignal-Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88<br />
6.4 Installation prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92<br />
7 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95<br />
4 Schrittmotorverstärker<br />
0198441113699, V2.03, 07.2010
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