SD328A - BERGER - POSITEC

5 Projektierung SD328A
Verhalten Haltebremse Das Auslösen der Sicherheitsfunktion STO hat zur Folge, dass die Zeitverzögerung
bei Motoren mit Haltebremse nicht wirksam ist. Der Motor
kann kein Haltemoment erzeugen, um die Zeit bis zum Schließen der
Haltebremse zu überbrücken. Insbesondere bei Vertikalachsen ist zu
überprüfen, ob zusätzliche Maßnahmen getroffen werden müssen, um
ein Absenken der Last zu vermeiden.
Vertikalachsen, externe Kräfte Wirken externe Kräfte auf den Motor (Vertikalachse), bei denen eine ungewollte
Bewegung, zum Beispiel durch die Schwerkraft, zu einer Gefährdung
führen kann, darf dieser nicht ohne zusätzliche Maßnahmen
zur Absturzsicherung betrieben werden.
Unbeabsichtigtes Wiederanlaufen Gegen unbeabsichtigtes Wiederanlaufen nach Spannungswiederkehr
(z.B. nach Netzausfall) muss der Parameter IO_AutoEnable auf "off"
stehen. Beachten Sie, dass eine übergeordnete Steuerung keinen unbeabsichtigten
Wiederanlauf auslösen darf.
Schutzart bei Verwendung von STO Stellen Sie sicher, dass sich keine leitfähigen Verschmutzungen im Produkt
absetzen können (Verschmutzungsgrad 2). Wenn die Sicherheitsfunktion
verwendet wird, können leitfähige Verschmutzungen die
Sicherheitsfunktion unwirksam werden lassen.
Geschützte Verlegung Wenn bei den beiden Signalen der Sicherheitsfunktion STO mit Kurzschlüssen
oder Querschlüssen zu rechnen ist und diese nicht durch vorgeschaltete
Geräte erkannt werden, ist eine geschützte Verlegung
erforderlich.
Bei einer nicht geschützten Verlegung können die beiden Signale der
Sicherheitsfunktion STO durch eine Beschädigung des Kabels mit
Fremdspannung verbunden werden. Durch eine Verbindung der beiden
Signale mit Fremdspannung ist die Sicherheitsfunktion STO nicht wirksam.
Eine geschützte Verlegung kann erfolgen durch:
Verlegung der beiden Signale in getrennten Kabeln. Weitere Adern
in diesen Kabeln dürfen nur Spannungen entsprechend PELV führen.
Verwendung eines geschirmten Kabels. Der geerdete Schirm hat
die Aufgabe, Fremdspannungen bei Beschädigung abzuleiten und
so die Sicherung auszulösen.
Verwendung eines separat geerdeten Schirms. Verlaufen weitere
Adern in dem Kabel, müssen die beiden Signale durch einen geerdeten
separaten Schirm von diesen Adern getrennt sein.
42 Schrittmotorverstärker
0198441113699, V2.03, 07.2010