SD328A - BERGER - POSITEC

5 Projektierung SD328A
5.3.4 Anwendungsbeispiele STO
Beispiel Stopp-Kategorie 0 Anwendung ohne NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 0.
NOT-HALT
24V
Bild 5.2 Beispiel Stopp-Kategorie 0
Bitte beachten:
Das Auslösen des NOT-HALT-Schalters führt zu einem Stopp der
Kategorie 0
Beispiel Stopp-Kategorie 1 Anwendung mit NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 1.
24V 24V 24V 24V
24V
Preventa
XPS-AV
Y+
Y64
Y74
Y84
37
47
57
38
58
03
13
23
04
14
24
S31
A1
S12
S14
A2
48
verzögert
nicht
NOT-HALT
verzögert
S21
S22
S32
S11
S13
Bild 5.3 Beispiel Stopp-Kategorie 1
Bitte beachten:
Über den Eingang HALT wird unverzögert ein "Halt" eingeleitet.
Die Eingänge STO_A (PWRR_A) und STO_B (PWRR_B) müssen mit
einer Zeitverzögerung abgeschaltet werden. Die Zeitverzögerung
wird am NOT-HALT-Sicherheitsbaustein eingestellt. Ist der Motor
nach Ablauf der Verzögerungszeit noch nicht stillgesetzt, so läuft er
unkontrolliert aus (ungesteuertes Stillsetzen).
Bei der Verwendung der Relais-Ausgänge am NOT-HALT-Sicherheitsbaustein
muss der vorgeschriebene Mindeststrom und der
erlaubte Maximalstrom der Relais eingehalten werden.
44 Schrittmotorverstärker
24V
ENABLE
FAULT RESET
ENABLE
FAULT RESET
ENABLE
ENABLE
FAULT RESET
HALT
FAULT RESET
STO_A (PWRR_A)
STO_B (PWRR_B)
STO_A (PWRR_A)
STO_B (PWRR_B)
M
3~
M
3~
0198441113699, V2.03, 07.2010