Biomechanische Modellierung
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<strong>Biomechanische</strong> <strong>Modellierung</strong>: Gelenke<br />
Unterschiedliche Typen von Gelenkmodellierungen<br />
bei der Betrachtung von Gesamtkörperbewegungen:<br />
Kugelgelenke: Drei Rotationsfreiheitsgrade<br />
Beispiel: Schuler<br />
10.02.2009<br />
Verallgemeinerte KARDAN-Gelenke mit zwei<br />
Rotationsfreiheitsgraden um linear unabhängige<br />
Achsen<br />
Beispiel: Daumen<br />
Scharniergelenke mit einem Rotationsfreiheitsgrad<br />
Beispiel: Kniegelenk<br />
Bei feineren <strong>Modellierung</strong>en auch translatorische Anteile<br />
berücksichtigen!<br />
Beachte: Die Gelenkmodellierung durch mechanische Bauteile<br />
stellt lediglich eine Approximation des realen Materialverhaltens dar.<br />
Analyse und <strong>Modellierung</strong> menschlicher Bewegungsabläufe<br />
Dr. A. Wörner / Prof. Dr. T. Schultz<br />
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