Biomechanische Modellierung
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Biomechanik: Grundlegende Mechanik<br />
Mehrkörpersysteme:<br />
kinematische Kette mehrerer Starrkörper<br />
Bewegungsgleichungen repräsentieren die Dynamik des<br />
Systems<br />
Vorwärtssimulation:<br />
• Festzulegende Kräfte und Momente wirken zeitabhängig<br />
• Modell wird in der Zeit integriert, um die Bewegung bei<br />
Interaktionen zu synthetisieren<br />
Inverse Dynamik:<br />
• Bewegungsablauf wird als bekannt bzw. gemessen<br />
vorausgesetzt<br />
• Analyse der Daten ergibt die wirkenden inneren und<br />
äußeren Kräfte<br />
10.02.2009<br />
Analyse und <strong>Modellierung</strong> menschlicher Bewegungsabläufe<br />
Dr. A. Wörner / Prof. Dr. T. Schultz<br />
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