ERGEBNISSE TECHNISCHE MECHANIK III-IV - Lehrstuhl für ...

a) L = 1
2 ml2 ( ˙α 2 + ˙ β 2 + 2 ˙α ˙ β cos(α − β)) + mgl(cosα + cos(β))
b) ml 2 (¨α + ¨ βcos(α − β) − ˙ βsin(α − β)( ˙α − ˙ β)) + ml 2 ˙α ˙ β sin(α − β) + mgl sin(α) = 0
ml 2 ( ¨ β + ¨αcos(α − β) − ˙αsin(α − β)( ˙α − ˙ β)) − ml 2 ˙α ˙ β sin(α − β) + mgl sin(β)
c) l¨α + l ¨ β + gα = 0
l¨α + l ¨ β + gβ = 0
d) ω =
g
2l