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diniso_tnc360 - heidenhain

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1 Einführung<br />

1.2 Grundlagen<br />

Absolute Werkstück-Positionen<br />

Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten<br />

eindeutig festgelegt.<br />

Beispiel: Beispiel: Beispiel: Beispiel: Absolute Koordinaten der Position ①:<br />

X = 20 mm<br />

Y = 10 mm<br />

Z = 15 mm<br />

Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit absoluten Koordinaten<br />

bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug auf auf die Koordinaten.<br />

Inkrementale Werkstück-Positionen<br />

Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position bezogen<br />

sein: Der relative Nullpunkt wird dann also auf die zuletzt programmierte<br />

Position gelegt. Mann spricht dann von inkrementalen Koordinaten<br />

(Inkrement = Zuwachs), bzw. einem Inkremental-Maß oder Kettenmaß<br />

(da die Position durch aneinandergereihte Maße angegeben wird).<br />

Inkrementale Koordinaten werden durch G91 gekennzeichnet.<br />

Beispiel: Inkrementale Koordinaten der Position ①<br />

bezogen auf Position ½<br />

Absolute Koordinaten der Position ❡ :<br />

X = 10 mm<br />

Y = 5 mm<br />

Z = 20 mm<br />

Inkrementale Koordinaten der Position ① :<br />

IX = 10 mm<br />

IY = 10 mm<br />

IZ = –15 mm<br />

Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit inkrementalen Koordinaten<br />

bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug um die Koordinaten<br />

weiter.<br />

Eine inkrementale Positionsangabe ist also eine spezifische relative<br />

Positionsangabe – wie auch die Angabe einer Position als Restweg zur<br />

Ziel-Position (in diesem Fall liegt der relative Nullpunkt in der Ziel-Position).<br />

Der Restweg hat negatives Vorzeichen, wenn die Ziel-Positionen von der<br />

Ist-Position aus in der negativen Richtung der Koordinatenachse liegt.<br />

Auch bei Polarkoordinaten gibt es diese<br />

Möglichkeiten:<br />

• Absolute Absolute Koordinaten<br />

Koordinaten Koordinaten beziehen sich immer auf<br />

den Pol I,J und die Winkelbezugsachse.<br />

• Inkrementale Inkrementale Koordinaten<br />

Koordinaten Koordinaten beziehen sich<br />

immer auf die letzte programmierte Position des<br />

Werkzeugs.<br />

Abb 1.17: Position ① zum Beispiel "Absolute<br />

Werkstück-Positionen"<br />

Abb. 1.18: Positionen ❡ und ① zum Beispiel<br />

"Inkrementale Werkstück-<br />

Positionen"<br />

Abb. 1.19: Inkrementale Maßangaben bei Polarkoordinaten<br />

(durch "G91" gekennzeichnet)<br />

TNC 360 1-11<br />

Y<br />

Y<br />

10 Z=15mm<br />

Y<br />

10<br />

5<br />

G91R<br />

R<br />

15<br />

20<br />

0<br />

Z<br />

Z<br />

15<br />

G91H G91H<br />

5<br />

1<br />

X=20mm Y=10mm<br />

0<br />

2<br />

3<br />

IZ=–15mm<br />

IY=10mm<br />

IX=10mm<br />

R<br />

H<br />

J = 10 0°<br />

I = 30<br />

R<br />

10<br />

20<br />

10<br />

X<br />

X<br />

X

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