GreenStar 2 iGuide - StellarSupport - John Deere

iGuide
BETRIEBSANLEITUNG
iGuide
OMPC21778 AUSGABE J9 (GERMAN)
John Deere Ag Management Solutions
(Diese Betriebsanleitung ersetzt OMPC21230)

www.StellarSupport.com
Einleitung
HINWEIS: Aufgrund von Produktänderungen nach dem Zeitpunkt der Drucklegung sind möglicherweise sind alle Produktfunktionen
in diesem Dokument dargestellt. Vor der Inbetriebnahme die neueste Betriebsanleitung und die Kurzanleitung lesen. Ein
Exemplar beim Händler oder im Internet unter www.StellarSupport.com besorgen.
Vorwort
WILLKOMMEN bei dem von John Deere angebotenen
GreenStar­System.
DIESES HANDBUCH sorgfältig DURCHLESEN, um zu
lernen, wie das System richtig bedient und gewartet wird.
Andernfalls kann es zu Verletzungen oder Geräteschäden
kommen. Dieses Handbuch und die an der Maschine
angebrachten Sicherheitsaufkleber sind möglicherweise
auch in anderen Sprachen erhältlich. (Sie können über
den John Deere­Händler bestellt werden.)
DIESES HANDBUCH SOLLTE ALS DAUERHAFTER
BESTANDTEIL des Systems betrachtet werden und beim
Verkauf beim System verbleiben.
MASSANGABEN in dieser Betriebsanleitung entsprechen
den metrischen Maßen. Außerdem sind jeweils noch
die entsprechenden US­Maße angegeben. Nur korrekte
Ersatz­ und Befestigungsteile verwenden. Für metrische
und Zollbefestigungsteile sind möglicherweise spezielle
metrische bzw. Zollschlüssel erforderlich.
Die Bezeichnungen RECHTS und LINKS beziehen sich
auf die Vorwärtsfahrtrichtung.
PRODUKTKENNUMMERN (PIN) EINTRAGEN. Alle
Nummern genau notieren, um das Auffinden der
GreenStar ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company
Die Anleitung des Lenksystems durchlesen.
Bevor Parallel Tracking oder AutoTrac in Betrieb
genommen wird, muß die Anleitung des Lenksystems
vollständig gelesen werden, um die für den sicheren und
ordnungsgemäßen Betrieb erforderlichen Komponenten
und Verfahren zu verstehen.
AutoTrac ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company
OUO6050,0000FB1 ­29­28JUL09­1/1
Komponenten im Falle eines Diebstahls zu erleichtern.
Ihr Händler braucht diese Nummern auch, wenn Sie Teile
bestellen. Die Kennummern an einem sicheren Ort ­ nicht
bei der Maschine ­ ablegen.
GEWÄHRLEISTUNG erfolgt als Teil des
Kundendienstprogramms von John Deere für
Kunden, die ihre Geräte wie in diesem Handbuch
beschrieben bedienen und warten. Die Garantie ist auf
dem Garantieerklärungszertifikat erläutert, das Sie von
Ihrem Händler erhalten haben sollten.
Diese Garantie bietet Ihnen die Zusicherung, daß John
Deere hinter seinen Produkten steht, wenn Mängel
innerhalb der Garantiezeit auftreten. In manchen Fällen
bietet John Deere auch Außendienstnachrüstungen, oft
kostenlos für den Kunden, selbst wenn das Produkt nicht
mehr unter Garantie steht. Wenn das Gerät mißbraucht
wird oder verändert wird, um seine Leistungsfähigkeit
über die ursprünglichen Werksspezifikationen
hinaus zu verändern, wird die Garantie nichtig und
Außendienstnachrüstungen werden gegebenenfalls
verweigert.
JS56696,0000218 ­29­10DEC08­1/1
Die Anleitung des Lenksystems bezieht sich
sowohl auf Parallel Tracking­ als auch AutoTrac­
Lenksystemanwendungen.
JS56696,000039F ­29­23SEP09­1/1
102809
PN=2

Inhaltsverzeichnis
Seite
Sicherheit
Warnzeichen erkennen.......................................05­1
Warnbegriffe verstehen ......................................05­1
Sicherheitshinweise beachten............................05­1
Sicherheitsmassnahmen beim
Abstellen der Maschine..................................05­2
Vorbereitungen für den Notfall............................05­2
Sicherheit bei Wartungsarbeiten ........................05­3
Maschine unfallsicher unterbauen......................05­3
Keine Mitfahrer zulassen....................................05­4
Sicherer Umgang mit GPS­
Empfängern und ­Halterungen.......................05­4
Sicherer Betrieb von Lenksystemen...................05­4
Erste Schritte
Funktionsbeschreibung ......................................10­1
Funktionserfordernisse für
Anbaugerätelenkung ......................................10­2
Genauigkeit ........................................................10­3
iGuide­Aktivierung ..............................................10­3
Nützliche Schaltflächen und Symbole ................10­3
Einstellungen
Erste Schritte......................................................15­1
Maschinen­Einstellungen ...................................15­2
Maschinenversätze.............................................15­4
Anbaugeräteeinstellungen..................................15­6
Anbaugeräteversätze .........................................15­8
Geräte­GPS­Versätze.......................................15­10
Einbau des Empfängers ................................... 15­11
Einstellungen des GPS­Empfängers................15­12
TCM­Kalibrierung .............................................15­15
Lenksystemeinstellung .....................................15­18
Bedienung
Bedienung von iGuide ........................................20­1
Integrierung von iGuide und iTEC Pro
Software­ und Hardware­Anforderungen............25­1
Einstellungen......................................................25­1
Bedienung ..........................................................25­2
Verwendung des Anbaugeräteempfängersfür
Dokumentation
und Bedeckungskarte ....................................25­3
Abstimmungsrichtlinien
Einstellung von Fahrzeugversätzen ...................30­1
Einstellung von Anbaugeräteversätzen..............30­2
Seite
Einstellung von Anbaugeräte­GPS­Versätzen....30­2
Abstimmen des Neigungsausgleichs..................30­4
Abstimmen der iGuide­Empfindlichkeit...............30­4
Störungssuche
Hinweise zur Störungssuche..............................35­1
Gültige Konfiguration..........................................35­3
Technische Daten
Drehmomente für metrische Schrauben.............35­1
Drehmomentwerte für Inch­Bolzen und
­Schrauben.....................................................35­2
Originalanleitung. Alle Informationen, Abbildungen und technischen
Angaben in dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand
zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Konstruktionsänderungen
jederzeit und ohne Bekanntgabe vorbehalten.
i
COPYRIGHT © 2009
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual
102809
PN=1

Inhaltsverzeichnis
ii
102809
PN=2

Warnzeichen erkennen
Dieses Zeichen macht auf die an der Maschine
angebrachten oder in diesem Handbuch enthaltenen
Sicherheitshinweise aufmerksam. Es bedeutet, dass
Verletzungsgefahr besteht.
Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise sowie die
allgemeinen Unfallverhütungsvorschriften.
Warnbegriffe verstehen
Das Warnzeichen wird durch die Begriffe GEFAHR,
VORSICHT oder ACHTUNG ergänzt. Dabei kennzeichnet
GEFAHR die Stellen oder Bereiche mit der höchsten
Gefahrenstufe.
Warnschilder mit GEFAHR oder VORSICHT werden
an spezifischen Gefahrenstellen angebracht.
Warnschilder mit ACHTUNG enthalten allgemeine
Vorsichtsmaßnahmen. Warnzeichen mit
ACHTUNG machen auch in dieser Druckschrift
auf Sicherheitshinweise aufmerksam.
Sicherheitshinweise beachten
Sorgfältig alle in dieser Druckschrift enthaltenen
Sicherheitshinweise sowie alle an der Maschine
angebrachten Warnschilder lesen. Warnschilder in gutem
Zustand halten. Fehlende oder beschädigte Warnschilder
ersetzen. Darauf achten, daß neue Ausrüstungen und
Ersatzteile mit den gegenwärtig gültigen Warnschildern
versehen sind. Ersatzwarnschilder sind beim John Deere
Händler erhältlich.
Ersatzteile und Komponenten von Zulieferern können
zusätzliche Sicherheitshinweise enthalten, die nicht in
dieser Betriebsanleitung wiedergegeben werden.
Vor Arbeitsbeginn mit der Handhabung der Maschine
und ihren Bedienungselementen vertraut werden. Nie
zulassen, daß jemand ohne Sachkenntnisse die Maschine
bedient.
Die Maschine stets in gutem Zustand halten. Unzulässige
Veränderungen beeinträchtigen die Funktion und/oder
Betriebssicherheit sowie die Lebensdauer der Maschine.
Sicherheit
05­1
T81389 —UN—07DEC88
DX,ALERT ­29­26OCT09­1/1
TS187 —29—30SEP88
DX,SIGNAL ­29­03MAR93­1/1
Wenn irgendein Teil dieser Betriebsanleitung nicht
verstanden und Hilfe benötigt wird, den John Deere
Händler aufsuchen.
TS201 —UN—23AUG88
DX,READ ­29­16JUN09­1/1
102809
PN=5

Sicherheitsmassnahmen beim Abstellen
der Maschine
Vor Arbeiten an der Maschine:
• Anbaugeräte auf den Boden ablassen.
• Motor abstellen und Zündschlüssel abziehen.
• Masseband der Batterie abklemmen.
• Einen Zettel mit der Aufschrift "NICHT IN BETRIEB
NEHMEN" an der Fahrerplattform anbringen.
Vorbereitungen für den Notfall
Im Brandfall gerüstet sein.
Feuerlöscher und Verbandskasten in greifbarer Nähe
aufbewahren.
Notrufnummern für Ärzte, Krankenwagen, Krankenhaus
und Feuerwehr am Fernsprecher bereithalten.
Sicherheit
05­2
TS230 —UN—24MAY89
DX,PARK ­29­04JUN90­1/1
TS291 —UN—23AUG88
DX,FIRE2 ­29­03MAR93­1/1
102809
PN=6

Sicherheit bei Wartungsarbeiten
Wartungsarbeiten setzen voraus, daß deren Abläufe
bekannt sind. Den Arbeitsplatz sauber und trocken halten.
Schmier­, Wartungs­ und Einstellarbeiten nur bei
stehender Maschine ausführen. Darauf achten,
daß Hände, Füße und Kleidungsstücke nicht in den
Gefahrenbereich angetriebener Teile kommen. Sämtliche
Antriebssysteme abschalten; Druck durch Betätigen der
Bedienungseinrichtungen abbauen. Gerät auf dem Boden
ablassen. Motor abstellen und Zündschlüssel abziehen.
Die Maschine abkühlen lassen.
Maschinenteile, die zur Wartung angehoben werden
müssen, unfallsicher unterbauen.
Stets auf guten Zustand und sachgemäße Montage aller
Teile achten. Schäden sofort beheben. Abgenutzte
oder beschädigte Teile ersetzen. Ansammlungen von
Schmierfett, Öl oder Schmutz beseitigen.
Wenn bei selbstfahrenden Maschinen, Arbeiten an der
elektrischen Anlage oder Schweißarbeiten durchgeführt
werden, zuerst das Massekabel (­) der Batterie
abklemmen.
Bei gezogenen Anbaugeräten die elektrischen
Verbindungen zum Traktor trennen, bevor Arbeiten an der
elektrischen Anlage oder Schweißarbeiten durchgeführt
werden.
Maschine unfallsicher unterbauen
Vor Arbeiten an der Maschine stets das Anbaugerät auf
den Boden absenken. Bei Arbeiten an angehobener
Maschine oder angehobenem Anbaugerät immer für
unfallsicheren Unterbau sorgen. In angehobener Stellung
können hydraulisch gestützte Vorrichtungen bedingt durch
Undichtheiten ungewollt absenken.
Zum Unterbauen keine Hohlblock­, Backsteine oder
andere Materialien, die unter einer dauernden Belastung
nachgeben könnten, verwenden. Nie unter einer
Maschine arbeiten, die nur von einem Wagenheber
gehalten wird. Immer die in dieser Druckschrift
empfohlenen Arbeitsweisen beachten.
Wenn angebaute oder gezogene Geräte mit
einer Maschine benutzt werden, immer den
Sicherheit
05­3
Sicherheitshinweisen in der Betriebsanleitung des
jeweiligen Gerätes folgen.
TS218 —UN—23AUG88
DX,SERV ­29­17FEB99­1/1
TS229 —UN—23AUG88
DX,LOWER ­29­24FEB00­1/1
102809
PN=7

Keine Mitfahrer zulassen
Auf der Maschine darf sich nur der Fahrer aufhalten.
Für Mitfahrer besteht die Gefahr, daß sie von
heraufgeschleuderten Gegenständen getroffen werden
oder daß sie herunterfallen. Sie behindern außerdem
die Sicht des Fahrers und gefährden dadurch die
Betriebssicherheit.
Sicherer Umgang mit GPS­Empfängern
und ­Halterungen
Ein Sturz beim An­ oder Abbau eines GPS­Empfängers
kann zu schweren Verletzungen führen. Für den
einfachen Zugang zur Montagestelle eine zweckmäßige
Leiter oder Plattform verwenden.
Auf stabilen, sicheren Stand achten und stabile, sichere
Handgriffe verwenden. Den Empfänger nicht bei nasser
oder eisiger Witterung an­ bzw. abbauen.
Der an Geräten verwendete Empfängermast ist schwer
und kann unhandlich sein. Bei Montagestellen, die
nicht vom Boden oder von einer Wartungsplattform
aus zugänglich sind, sind zwei Personen erforderlich.
Geeignete Verfahren zum Anheben anwenden sowie
passende Schutzausrüstung tragen.
Sicherer Betrieb von Lenksystemen
Das AutoTrac­System nicht auf Verkehrswegen
verwenden.
• Das AutoTrac­System immer ausschalten (deaktivieren
und abschalten), bevor eine Straße befahren wird.
• Nicht versuchen, das AutoTrac­System während
des Transports auf einer Straße einzuschalten (zu
aktivieren).
AutoTrac und iGuide sollen der Arbeitskraft dabei
helfen, die Feldvorgänge effizienter durchzuführen.
Die Arbeitskraft ist immer für den Maschinenpfad
verantwortlich. Um Verletzungen der Arbeitskraft und
umstehender Personen zu verhüten:
Sicherheit
05­4
TS290 —UN—23AUG88
DX,RIDER ­29­03MAR93­1/1
TS249 —UN—23AUG88
DX,WW,RECEIVER ­29­08JAN08­1/1
• Sicherstellen, daß die Maschine, das Anbaugerät und
iGuide richtig eingerichtet wurden.
• Aufmerksam bleiben und stets auf die Umgebung
achten.
• Das Lenkrad bei Bedarf manuell übernehmen, um
Gefahrenstellen auf dem Feld auszuweichen sowie
den Zusammenstoß mit Umstehenden, Geräten oder
anderen Hindernissen zu verhüten.
• Den Betrieb einstellen, wenn aufgrund schlechter
Sichtverhältnisse die Bedienung der Maschine
behindert wird oder Personen und Hindernisse im
Maschinenpfad nicht ausgemacht werden können.
JS56696,00003A0 ­29­22JUL08­1/1
102809
PN=8

Funktionsbeschreibung
iGuide ist ein passives Anbaugeräte­Lenksystem,
durch das eine Maschine auf eine Weise gefahren
werden kann, daß das Anbaugerät die gewünschte
Spur einhält. Ermöglicht wird das durch einen
StarFire­GPS­Empfänger sowohl auf der Maschine als
auch auf dem Anbaugerät.
Die folgenden Kriterien sind erforderlich:
• Maschinenempfänger (nur iTC)
• Geräteempfänger (nur iTC)
iGuide erfordert, daß ein zweiter Empfänger am
Anbaugerät montiert und über ISO­Steckverbinder mit
dem CAN­Bus des Maschinen­Geräts verbunden ist.
Folgende Systemkomponenten müssen vorhanden sein:
Hardware:
• Kabelbaum mit konstanter Stromversorgung an
Maschine
• Anbaugeräte­Kabelbäume für Empfänger (Anzahl kann
variieren)
StarFire ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company.
GreenStar ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company
AutoTrac ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company
Erste Schritte
10­1
• GPS­Halterung und ­Empfänger am Anbaugerät
• Nur mit dem GreenStar2­Display 2600 kompatibel.
Software und Einstellungen:
• Aktualisieren der StarFire­Empfänger­Software.
HINWEIS: Beim Aktualisieren der Empfängersoftware
darf nur ein Empfänger an den CAN­Bus
angeschlossen sein, während die Software
aktualisiert wird. Softwareaktualisierungen für
beide Empfänger müssen am Einbauort des
Fahrzeugempfängers durchgeführt werden.
• Aktualisierte Software für GreenStar 2­Display 2600
• Maschinen­ und Anbaugeräte­Einstellungen
• Maschinenempfänger­TCM­Kalibrierung
• Einstellungen des Anbaugeräteempfängers
einschließlich Versätzen und TCM­Kalibrierung
• Andere Setup­Daten einschließlich AutoTrac, Betrieb,
Mandant, Schlag usw.
JS56696,000021E ­29­01APR09­1/1
102809
PN=9

Funktionserfordernisse für
Anbaugerätelenkung
Die Anbaugerätelenkung funktioniert nur mit gezogenen
Anbaugeräten.
Die folgenden Kriterien sind erforderlich:
• Im iGuide­Modus müssen beide Empfänger dieselbe
Empfängerstufe (RTK) aufweisen
• iGuide­Software auf dem GreenStar 2­Display 2600
installiert
• iGuide­Aktivierung für das GreenStar 2­Display 2600
• AutoTrac­SF2­Aktivierung auf dem Display
• AutoTrac­ und iGuide­Einstellungen abgeschlossen
(unvollständige Einstellungen würden verhindern, daß
die Arbeitskraft das Lenksystem aktiviert)
• Aktualisierte StarFire iTC­Software am Anbaugerät
Die Anbaugerätelenkung ist für die Steuerung des ersten
Anbaugeräts ausgelegt.
iGuide unterstützt nicht:
• AutoTrac­SF1­Signalpegel
• AutoTrac­SF2­Signalpegel
• Zwischendrin gezogene Air Carts
• Angebaute (3­Punkt)­Geräte
• Ballenpressen
• Mähwerke und Mähaufbereiter, die hinter der Maschine
nach links und rechts schwenken können (es sei denn,
ein fester Versatz wird verwendet)
• Weitschwenk­Zugpendel bei 9X00T Traktoren
• AutoTrac­Universal­Lenksatz (ursprünglicher oder
200)
• Fruchtarten in Beeten
• Anwendungen mit in Reihen stehendem Erntegut
• Kreisspur
• Ursprüngliche GSD4­Displays
• GreenStar 2­Display 1800
• Ursprüngliche StarFire­Empfänger
• NH3­Transportwagen hinter Air Cart
HINWEIS: Vor der Verwendung von iGuide darauf achten,
daß AutoTrac vorschriftsmäßig eingerichtet ist und
daß die Anpassungen durchgeführt wurden.
AutoTrac SF2 ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company.
StarFire iTC ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company.
AutoTrac SF1 ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company
AutoTrac Universal Steering Kit ist eine Handelsbezeichnung
von Deere & Company
AutoTrac RTK ist eine Handelsbezeichnung von Deere & Company.
Erste Schritte
10­2
HINWEIS: Die Leistung von iGuide hängt von der Fähigkeit
der Maschine ab, das Anbaugerät auszugleichen.
Wenn die Maschine nicht vorschriftsmäßig
ballastiert oder der Schlupf übermäßig ist, kann
die Leistung von iGuide sich verschlechtern.
HINWEIS: Es wird empfohlen, stets eine Sicherungskopie
der A­B­Linien von der PC­Karte auf Ihrem
Computer zu speichern. Durch diese bewährte
Praktik wird gewährleistet, daß die Daten
bei Problemen mit der PC­Karte oder der
Compact­Flash­Karte sicher aufbewahrt sind.
HINWEIS: Immer überprüfen, ob die Anbaugeräteabmessungen
korrekt sind, wenn die
Vorgabeabmessungen vom GreenStar 2­Display
2600 oder von Apex verwendet werden.
HINWEIS: iGuide unterstützt nicht die Verwendung der
7,6­cm­ (3 in.) Verlängerung mit den 22,9­cm­
(9 in.) Antennen am AutoTrac RTK­Funkgerät
des Anbaugeräts. iGuide unterstützt nur 30,5­cm­
(12 in.) RTK­Antennen oder Antennen mit
hoher Verstärkung zur Verwendung mit dem
RTK­Funkgerät am Anbaugerät.
HINWEIS: iGuide unterstützt nicht den Rückwärtsmodus,
diese Funktion ist ausschließlich für
AutoTrac verfügbar.
HINWEIS: Die iGuide­Leistung verschlechtert sich, wenn
die Maschine sich in einer "Hundegang"­Situation
befindet, bei der die Vorderräder parallel oder
nahezu parallel zum Lenkpfad angeordnet
sind und die Hinterräder sich in einem
Winkel zur Linie befinden.
HINWEIS: Den Anbaugeräteempfänger zu
Transportzwecken nicht höher als 4,0 m
(13.1 ft.) montieren.
JS56696,00004F4 ­29­23APR09­1/1
102809
PN=10

Genauigkeit
Ein GreenStar­AutoTrac RTK­Lenkunterstützungssystem
mit iGuide bietet möglicherweise gegenüber einem
GreenStar­AutoTrac RTK­Lenkunterstützungssystem
ohne iGuide bis zu 60 % Verbesserung der Genauigkeit
für das Anbaugerät.
• Die Genauigkeit wird am Anbaugerät gemessen
und kann durch verschiedene Faktoren wie
Bodenbeschaffenheit, Leistung des Anbaugeräts,
Leistung des Traktors, Ballastierung und
Geschwindigkeit beeinflußt werden. Die
iGuide­Aktivierung
Zur Aktivierung siehe die Betriebsanleitung des
GS2­Displays, Grundanwendungen.
Nützliche Schaltflächen und Symbole
Durch Auswahl des Softkeys MENÜ kann auf alle
Displayanwendungen zugegriffen werden. Der Softkey
MENÜ befindet sich auf jedem Displaybildschirm.
Der Softkey HOME ermöglicht das Aufrufen der derzeit
definierten Homepage.
Den Softkey GREENSTAR2 drücken, um GS2
Pro­Anwendungen aufzurufen.
Erste Schritte
10­3
Leistungsfähigkeit des AutoTrac RTK­Systems
mit iGuide hängt von der Fähigkeit des Traktors ab,
das Anbaugerät effektiv zu lokalisieren. Wenn der
Traktor also nicht vorschriftsmäßig ballastiert oder der
Radschlupf übermäßig ist, können die Leistung und die
Genauigkeit des Systems sich verschlechtern.
• Bei der angegebenen Verbesserung der
Anbaugerätegenauigkeit handelt es sich um die
Genauigkeit der bei Feldversuchen gemessenen
Gesamtmenge des Saatguts in Prozent, das innerhalb
+/­ 5 cm (2 in.) von der gewünschten Stelle plaziert
wurde.
JS56696,000052E ­29­01APR09­1/1
Zur Aktivierung von iGuide bitte www.StellarSupport.com
aufrufen oder Ihre Kundendienst­Kontaktzentrale
anrufen, wobei Sie folgende Angaben bereithalten:
• iGuide­Bestellnummer
• Seriennummer des GreenStar 2­Displays 2600
• Authentisierungscode des GreenStar 2­Displays 2600
PC8663 —UN—05AUG05
PC9033 —UN—17APR06
PC8661 —UN—02NOV05
Softkey MENÜ
Softkey HOME
Softkey GREENSTAR2 PRO
JS56696,0000220 ­29­23APR09­1/1
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­1/11
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­2/11
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­3/11
102809
PN=11

Mit dem Softkey STARFIRE MASCHINE werden der
StarFire­Empfänger des Fahrzeugs eingerichtet und die
Kalibrierung des TCM (Terrain Compensation Module) für
diesen Empfänger gestartet.
HINWEIS: Der Maschinenempfänger muß ein
StarFire iTC sein.
Mit dem Softkey STARFIRE GERÄT werden der
Anbaugeräteempfänger eingerichtet und die Kalibrierung
des TCM (Terrain Compensation Module) für diesen
Empfänger gestartet. Die Seriennummer des Empfängers
wird auf dieser Schaltfläche angezeigt.
HINWEIS: Der Anbaugeräteempfänger muß ein
StarFire iTC sein.
Den Softkey LENKSYSTEM drücken, um die
erforderlichen Informationen für die gewünschte
Lenksystem­Funktion einzugeben.
Den Softkey GERÄTE drücken, um die Versätze
der Maschine, des Anbaugerätes und des
Anbaugeräteempfängers zu definieren.
Mit der Schaltfläche ABBRECHEN werden die auf dieser
Seite vorgenommenen Änderungen abgebrochen.
Erste Schritte
10­4
PC9965 —UN—09FEB07
PC9966 —UN—09FEB07
PC8673 —UN—14OCT07
PC8677 —UN—05AUG05
PC8582 —UN—01NOV05
Softkey STARFIRE MASCHINE
Softkey STARFIRE GERÄT
Softkey Lenksystem
Softkey GERÄTE
Schaltfläche ABBRECHEN
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­4/11
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­5/11
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­6/11
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­7/11
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­8/11
102809
PN=12

Mit der Schaltfläche EINGABE werden die aktuellen
Änderungen angenommen und die letzte Seite wieder
aufgerufen.
Mit der Umschalt­Schaltfläche für Versatz wird der
Querabstand von links nach rechts und umgekehrt
umgeschaltet.
Das Maschinensymbol auf dem Lenksystem­Bildschirm
stellt die Position der Maschine dar.
Das Anbaugeräte­Symbol auf dem Lenksystem­Bildschirm
stellt die Position des Anbaugeräts dar.
Der Lenksystem­Bezugspunkt auf dem Lenksystem­
Bildschirm stellt die Position des Lenksystempunkts für
das System dar.
A—Lenksystem­Bildschirm
B—Maschinensymbol
C—Geräte­Symbol
D—Symbol Lenksystem­
Bezugspunkt
Erste Schritte
10­5
PC8649 —UN—01NOV05
PC10846 —UN—07DEC07
Schaltfläche EINGABE
Umschalt­Schaltfläche für Versatz
Symbole des Lenksystem­Bildschirms
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­9/11
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­10/11
PC11041 —UN—19FEB08
JS56696,00004F5 ­29­24MAR09­11/11
102809
PN=13

Erste Schritte
Zum Betrieb von iGuide müssen folgende Einrichtungen
vorgenommen werden:
• Maschineneinstellungen und ­versätze
• Anbaugeräteeinstellungen und ­versätze
• Maschinen­GPS­Empfängereinstellungen unter
StarFire­Softkey
• Geräte­GPS­Empfängereinstellungen unter
StarFire­Softkey
A—Registerkarte Einstellungen
B—Registerkarte Ergebnis
C—Registerkarte Aktivierungen
D—Registerkarte Speicher
E—Kontrollkästchen Ressourcen
F— Kontrollkästchen Maschine
G—Kontrollkästchen Anbaugerät
H—Kontrollkästchen
Dokumentation
Einstellungen
Setup­Assistent
15­1
• Lenkeinstellung — Tracking­Modus, Anbaugerätelenksystem­Modus
und iGuide­Einstellungen
Diese Funktionen können separat eingerichtet werden,
oder es kann der Setup­Assistent verwendet werden,
indem die Option Anbaugerätelenkung (M) aktiviert wird.
Den Softkey (F) (GreenStar 2 Pro) auswählen, um auf
den Setup­Assistent zuzugreifen.
I— Kontrollkästchen
Lenksystem
J— Kontrollkästchen
Vermessungen
K—Kontrollkästchen iTEC Pro
L— Kontrollkästchen Swath
Control Pro
M—Kontrollkästchen
Anbaugerätelenkung
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PC11791 —UN—09MAR09
JS56696,00004FF ­29­09DEC08­1/1
102809
PN=14

Maschinen­Einstellungen
MENÜ >> GREENSTAR2 PRO >> GERÄTE ermöglicht
den Zugriff auf die Einstellungsbildschirme für MASCHINE
und GERÄT.
Einstellungen
15­2
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8677 —UN—05AUG05
Softkey MENÜ
Softkey GREENSTAR2 PRO
Softkey GERÄTE
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000500 ­29­24MAR09­1/2
102809
PN=15

A—Registerkarte Maschine
B—Registerkarte Anbaugerät 1
C—Dropdown­Menü
Maschinentyp
D—Dropdown­Menü
Maschinenmodell
E—Dropdown­Menü
Maschinenname
F— Dropdown­Menü
Verbindungsstelle
HINWEIS: Der Maschinenname muß definiert sein, um
Versätze zu ändern. Alle Versätze werden unter
dem aktuellen Maschinennamen gespeichert.
In die Registerkarte Maschine müssen folgende
Geräteinformationen eingetragen werden:
• Maschinentyp — verwendeter Fahrzeugtyp (Beispiel:
Traktor)
• Maschinenname — ermöglicht der Arbeitskraft
fahrzeugspezifische Versätze zu speichern.
• Verbindungsart — definiert, wie das Anbaugerät an der
Maschine angebracht ist.
­ Starre Heck­Dreipunktaufhängung (nicht mit iGuide
kompatibel)
­ Gelenk­Heck­Zweipunktaufhängung
­ Heck­Gelenkzugpendel
­ Heck­Gelenkanhängerkupplung (zur Verwendung in
Europa)
Einstellungen
Registerkarte Maschine
15­3
G—Eingabefeld Maschinenwenderadius
H—Eingabefeld Wendeempfindlichkeit
I— Schaltfläche Versätze ändern
J— Dropdown­Menü
Aufnahmequelle
K—Schaltfläche Aufnahme/Pause
L— Kontrollkästchen “Monitoring
Modus ohne GPS”
­ Starre Front­Dreipunktaufhängung (nicht mit iGuide
kompatibel)
• Maschinenversätze — ändern, indem die Schaltfläche
Versätze ändern (I) gedrückt wird.
• Nachprüfen, ob die Versätze der ausgewählten
Maschine entsprechen.
Maschinenmodell — Modellnummer des verwendeten
Fahrzeugs. Bei John Deere­Fahrzeugen sind die
Modellnummern in der Dropdown­Liste verfügbar.
HINWEIS: Maschinenmodell ist für den Betrieb mit
iGuide nicht erforderlich.
HINWEIS: Maschinenwenderadius und Wendeempfindlichkeit
sind nur zur Verwendung
mit iTEC Pro vorgesehen.
PC10802 —UN—08JUL08
JS56696,0000500 ­29­24MAR09­2/2
102809
PN=16

Maschinenversätze
Versätze ändern
MENÜ >> Softkey GREENSTAR2 PRO >> Softkey
GERÄTE
Die Schaltfläche VERSÄTZE ÄNDERN auf dem
Bildschirm Maschineneinstellungen drücken.
Die Maschinenversätze eingeben:
Einstellungen
15­4
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8677 —UN—05AUG05
PC11204 —UN—14JUL08
Softkey MENÜ
Softkey GREENSTAR2 PRO
Softkey GERÄTE
Schaltfläche VERSÄTZE ÄNDERN
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000501 ­29­24MAR09­1/3
102809
PN=17

Der Längsabstand von der nicht­gelenkten Achse zum
GPS­Empfänger (B) ist
• Breitspurtraktoren — Hinterachse
• Knickgelenktraktoren — Vorderachse
• Raupenantriebstraktoren — Hinterachse
HINWEIS: Der Versatz (B) für Raupenantriebstraktoren
muß vom Empfänger zum Drehpunkt
gemessen werden.
Mit der Umschalt­Schaltfläche für Versatz (E) wird der
Empfänger von der linken zur rechten Maschinenseite
umgeschaltet.
Nachprüfen, ob die richtige Verbindungsstelle ausgewählt
wurde und von der Mitte der nicht­gelenkten Achse zur
Mitte der Verbindungsstelle messen (beispielsweise von
der Mitte des Zugpendelstifts oder der Unterlenker, mit
Ausnahme einer Gelenk­Heck­Zweipunktaufhängung; hier
bis zur Gelenkstelle der Anbaugerätedeichsel messen).
HINWEIS: Versatz (C) ändert sich, wenn sich die
Verbindungsstelle ändert.
WICHTIG: Versätze müssen genau sein, da
sie zur Berechnung des Lenkpfads für
iGuide verwendet werden.
Maschinenversätze — Die Maschinen­ und
Anbaugeräteversätze sind wichtig für die einwandfreie
Funktion der Anbaugerätelenkung.
1. Bei Maschinen mit Raupenantrieb muß die
nicht­gelenkte Achse als Hinterachse ausgewählt
werden.
2. Versätze B und C müssen zum Drehpunkt der
Maschine gemessen werden. Beispiel: Bei Wenden
der Maschine dreht sich diese üblicherweise nicht
auf der Hinterachse, sondern an einer Stelle vor der
Hinterachse.
Diese Abmessung kann gemessen werden, indem die
Maschine mit einem sehr engen Wenderadius gewendet
wird, beispielsweise im Vorgewende. Halbwegs beim
Wenden anhalten. Durch Betrachtung der inneren
Raupe und ihrer Beziehung zu den Spuren auf
dem Boden den Drehpunkt der Maschine ermitteln.
Fahrzeugzusatzgewichte und Zugpendelbelastung
könnten sich auf diese Versätze auswirken.
Einstellungen
15­5
A—Querabstand von Mittellinie
der Maschine zum
GPS­Empfänger
B—Längsabstand von
nicht­gelenkter Achse
zum GPS­Empfänger
C—Längsabstand von
nicht­gelenkter Achse
zur Verbindungsstelle
Maschinenversätze
Maschinen mit Raupenantrieb
D—Senkrechte Entfernung
vom GPS­Empfänger zum
Boden
E—Umschalt­Schaltfläche für
Versatz
F— Dropdown­Menü Lage der
nicht­gelenkten Achse
PC11898 —UN—01APR09
JS56696,0000501 ­29­24MAR09­2/3
X—Drehpunkt Y—Traktorraupenspuren
PC11205 —UN—14JUL08
JS56696,0000501 ­29­24MAR09­3/3
102809
PN=18

Anbaugeräteeinstellungen
HINWEIS: Die Anbaugeräteeinstellungen sollten überprüft
werden, bevor iGuide in Betrieb genommen wird.
MENÜ >> GREENSTAR2 PRO >> ANBAUGERÄTE >>
dann auf die Registerkarte Anbaugeräte drücken
Einstellungen
15­6
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8677 —UN—05AUG05
Schaltfläche MENÜ
Softkey GREENSTAR2 PRO
Softkey GERÄTE
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000502 ­29­09DEC08­1/2
102809
PN=19

A—Registerkarte Maschine
B—Registerkarte Anbaugerät 1
C—Registerkarte Anbaugerät 2
D—Dropdown­Menü
Anbaugerätetyp
E—Dropdown­Menü
Anbaugerätemodell
F— Dropdown­Menü
Anbaugerätename
Die Registerkarte Anbaugerät 1 drücken, um zur
Einstellungsseite für das Anbaugerät zu gelangen.
HINWEIS: Alle Versätze, einschließlich der
GPS­Versätze am Anbaugerät, werden mit
dem Anbaugerätenamen gespeichert.
Der Name gilt auch als Basis für die Übertragung
von Daten zur Desktop­Software.
Einstellungen
Registerkarte Anbaugerät
15­7
G—Schaltfläche Versätze ändern
H—Schaltfläche GPS­Versätze
I— Schaltflächen Breiten ändern
Für die Einrichtung des Anbaugeräts müssen die
folgenden Informationen eingetragen werden:
• Anbaugerätetyp (D)
• Anbaugerätename (F)
PC11178 —UN—14JUL08
JS56696,0000502 ­29­09DEC08­2/2
102809
PN=20

Anbaugeräteversätze
Die Schaltfläche VERSÄTZE ÄNDERN auf dem
Bildschirm Anbaugeräteeinstellungen drücken.
Der Anbaugerätename muß definiert sein, um die
Anbaugeräteversätze zu speichern.
Anbaugeräteversätze — Dient zur Definition der
tatsächlichen Anbaugerätestellung im Verhältnis zur
Maschine.
Kontrollpunkt (Steuerpunkt) — Die Position, um die
sich das Anbaugerät dreht.
Die Anbaugeräteversätze eingeben:
• A) Längsabstand von Verbindungsstelle zur
Anbaugerätevorderseite. Bei gezogenen Anbaugeräten
ist dies die Zugstange. Dies wäre der Abstand
von der Verbindungsstelle zur ersten Stelle des
Bodeneingriffs (vordere Reihe des Grubbers,
Saatgut­Abfallpunkt einer Pflanzmaschine). Bei
Pflanzmaschinen mit Zweipunktaufhängung vom
Drehpunkt der Pflanzmaschine unmittelbar hinter der
Zweipunktaufhängung messen.
• B) Längsabstand von Anbaugerätevorderseite zum
Anbaugeräteheck Bei in den Boden eindringenden
Geräten ist dies der Abstand zwischen der vorderen
Reihe von Breitscharen bzw. Zinkenspitzen und der
hinteren Reihe. Bei einer gezogenen Standard­Spritze
wäre dieser Versatz 0 und die Spritze weist Düsen an
derselben Stelle entlang des Spritzgestänges auf.
• C) Querabstand von Verbindungsstelle zum
Kontrollpunkt (Steuerpunkt) des Anbaugeräts. Dies
ist der Querabstand zwischen der Mitte der Maschine
und der Mitte des Anbaugeräts und beträgt für die
gebräuchlichsten Anbaugeräte 0,0.
HINWEIS: Zu Geräten, die nicht zentriert sind, zählen
die meisten Pflanzmaschinen mit geteilten
Reihen und einer geraden Anzahl von 38 cm (15
in.)­Reihen (z. B. 1790 12/24, 16/32 CCS, 24R15
oder 32R15), es sei denn, es wird ein Kraftheber
mit verstellbarem Querträger verwendet.
Für die angeführten Anbaugeräte muß
auf der Seite Anbaugeräteversätze
eine Anbaugeräteversatz­Abmessung
C eingegeben werden. Wenn die
Anbaugeräteversatz­Abmessung C eingegeben
wird, führt iGuide die notwendigen Anpassungen
durch, um die Genauigkeit des Systems
zu gewährleisten.
Ein weiteres Beispiel für eine solche
Situation ist eine Pflanzmaschine mit einem
Zweipunktaufhängungs­Versatz von 19 cm (7.5
in.) nach rechts. Für diese Pflanzmaschine
muß auf der Seite der Anbaugeräteversätze
bei der Abmessung C ein Versatz von 19 cm
(7.5 in.) eingegeben werden.
Einstellungen
15­8
A—Längsabstand von
Verbindungsstelle zur
Anbaugerätevorderseite
B—Längsabstand von
Anbaugerätevorderseite
zum Anbaugeräteheck
C—Querabstand von
Verbindungsstelle
zum Steuerpunkt
(Kontrollpunkt) des
Anbaugeräts
D—Längsabstand von
Verbindungsstelle
zum Steuerpunkt
(Kontrollpunkt) des
Anbaugeräts
Versätze
E—Längsabstand von
Verbindungsstelle zur
Verbindungsstelle des
zweiten Anbaugeräts Wert
ist nur erforderlich, wenn
ein zweites Anbaugerät
verwendet wird.
F— Umschalt­Schaltfläche für
Versatz
G—A+B = Dokumentation/SwathControl­Position,
wenn verwendet
HINWEIS: Bei Verwendung eines Krafthebers mit
verstellbarem Querträger wird ein Querabstand
für die Maschine und das Anbaugerät benötigt.
• D) Längsabstand von Verbindungsstelle zum
Steuerpunkt (Kontrollpunkt) des Anbaugeräts.
In vielen Fällen ist dies der Abstand zwischen
der Verbindungsstelle und den Laufrädern.
Damit richtige Wendungen durchgeführt werden,
diesen Abstand messen, während sich das
Anbaugerät auf der in der abgesenkten Position
normalerweise erreichten Höhe befindet. Bei
Pflanzmaschinen mit Zweipunktaufhängung vom
Drehpunkt der Pflanzmaschine unmittelbar hinter der
Zweipunktaufhängung messen.
• E) Längsabstand von Verbindungsstelle zur
Verbindungsstelle des zweiten Anbaugeräts Wert ist nur
erforderlich, wenn ein zweites Anbaugerät verwendet
wird.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000503 ­29­02APR09­1/3
PC11838 —UN—20MAR09
102809
PN=21

Siehe den Abschnitt MASCHINEN­ UND
ANBAUGERÄTEABMESSUNGEN.
Breiten ändern — Dient zur Eingabe der
Anbaugerätebreite und des Spurabstands für das
Lenksystem. Die Anbaugerätebreite und den
Spurabstand beim Wechseln der Anbaugeräte ändern.
Die Anbaugerätebreite und der Spurabstand sind
voneinander unabhängig.
HINWEIS: Unter der Registerkarte GERÄT sind
für Mähdrescher SCHNEIDWERK, für
Baumwollpflücker REIHENEINHEITEN und
für Spritzen GESTÄNGE aufgeführt.
HINWEIS: Die Anbaugerätebreite kann von bestimmten
Steuergeräten, wie z. B. SeedStar, kommen.
Festlegung der Anbaugerätebreite und des
Spurabstands. Anbaugerätebreite und Spurabstand
können auf zwei Weisen festgelegt werden: die
Arbeitsbreite des Anbaugeräts eingeben oder die Anzahl
der Reihen und den Reihenabstand eingeben. Um
zwischen diesen beiden Einstellungen umzuschalten, die
Schaltfläche cm (ft)/(Reihen) (A) drücken.
Anbaugerätebreite cm (ft)/(Reihen) — die
Anbaugeräte­Gesamtarbeitsbreite oder die Anzahl der
Reihen und den Reihenabstand eingeben.
Dieser Wert wird zur Berechnung der Gesamtfläche
verwendet, wenn der Vorgang dokumentiert wird.
Spurabstand — Wird während der Lenkfunktion
verwendet, um zu bestimmen, wie weit jeder Durchgang
vom vorherigen Durchgang entfernt ist. Wird auf gleiche
Weise wie die Anbaugerätebreite eingegeben. Um
“perfekte” Durchgangsabstände zu erzielen, entspricht
dieser Abstand der Anbaugerätebreite. Um etwas
Überlappung bei Bodenbearbeitung und Sprüharbeiten zu
gewährleisten oder um geringfügige GPS­Abweichungen
zu berücksichtigen, kann der Wert des Spurabstands mit
etwas weniger als die Anbaugerätebreite eingegeben
werden.
Einstellungen
15­9
A—Schaltfläche zum
Umschalten
B—Eingabefeld Anbaugerätebreite
C—Eingabefeld Spurabstand
Breiten ändern
JS56696,0000503 ­29­02APR09­2/3
PC11072 —UN—29FEB08
D—Eingabefeld Physische
Breite
E—Eingabefeld Reihenabstand
F— Eingabefeld Reihenabstand
Physische Breite — Die tatsächliche Breite des ganzen
im Schlag verwendeten Anbaugeräts, während das
Anbaugerät angehoben ist. Sie ist manchmal größer als
die Anbaugerätebreite.
HINWEIS: Physische Breite wird für Anbaugerätelenkung
nicht verwendet.
Damit Anbaugerätelenkung funktionieren kann, sind
gewisse Wertebeschränkungen zu berücksichtigen. Siehe
ANHANG ­ Gültige Konfiguration.
JS56696,0000503 ­29­02APR09­3/3
102809
PN=22

Geräte­GPS­Versätze
Die Schaltfläche GPS­VERSÄTZE auf dem Bildschirm
Anbaugeräteeinstellungen drücken. Diese Schaltfläche ist
nur aktiv, falls ein Anbaugeräte­GPS­Empfänger an den
CAN­Bus angeschlossen ist.
Die GPS­Versätze des Anbaugeräts eingeben:
WICHTIG: Die Werte müssen genau sein, da
sie zur Berechnung der Spur für die
Anbaugerätelenkung und Dokumentation
verwendet werden.
HINWEIS: Kleinere Änderungen der Abmessung B
auf der Seite GPS­Versätze von Anbaugerät 1
können meßbare Änderungen bei der Leistung
der Funktion Spurabweichungsfehler zur Folge
haben. Bei der Änderung dieses Werts wird
empfohlen, Änderungen in kleinen Schritten
von 1 cm (0.5 in.) vorzunehmen.
Damit iGuide funktionieren kann, sind gewisse
Beschränkungen für die Werte zu berücksichtigen. Siehe
ANHANG — GÜLTIGE KONFIGURATION.
Einstellungen
15­10
A—Längsabstand von
Verbindungsstelle zum
GPS­Empfänger
B—Querabstand von
Anbaugerätemitte zum
GPS­Empfänger
C—Senkrechte Entfernung
vom GPS­Empfänger zum
Boden mit eingreifendem
Anbaugerät.
GPS­Versätze
PC11841 —UN—23MAR09
D—Schaltfläche Querabst.
ein­/ausschalt.
E—Geräteabstandsversätze in
StarFire­Einstellungsseiten
nachprüfen.
JS56696,0000504 ­29­09DEC08­1/1
102809
PN=23

Einbau des Empfängers
A—Verbindungsstelle B—Kontrollpunkt (Steuerpunkt)
Bei der Montageposition im Beispiel beträgt der Abstand
zwischen Verbindungsstelle (A) und Kontrollpunkt
(Steuerpunkt) (B) 10 m (32.8 ft).
Der benötigte 2 m (6.6 ft) Mindestabstand zwischen der
Verbindungsstelle und dem GPS­Empfänger sowie der
Einstellungen
Mögliche Befestigungsstellen
15­11
maximal 2 m (6.6 ft) große Abstand nach links oder rechts
von der Mitte ergibt die möglichen Befestigungsstellen
(dunkel schattierter Bereich im Beispieldiagramm).
Die ideale Montagestelle sollte möglichst nahe beim
Kontrollpunkt (Steuerpunkt) (B) des Anbaugeräts liegen.
PC11843 —UN—23MAR09
JS56696,0000510 ­29­11DEC08­1/1
102809
PN=24

Einstellungen des GPS­Empfängers
MENÜ >> STARFIRE iTC­Gerät >> Registerkarte
EINSTELLUNGEN ermöglicht den Zugriff auf die
Einrichtung des StarFire iTC am Anbaugerät.
HINWEIS: Der Anbaugeräteempfänger erfaßt
seine Position automatisch, wenn er
an den Anwendungskabelbaum des
Anbaugeräteempfängers angeschlossen
wird. Falls kein Anbaugeräteempfänger am
CAN­Bus dargestellt wird, die Verbindung des
Anbaugerätekabelbaums prüfen.
HINWEIS: Ursprüngliche StarFire­Empfänger können
nicht am Anbaugerät oder an der Maschine zur
Verwendung mit iGuide verwendet werden.
HINWEIS: Beim Aktualisieren der Empfängersoftware
darf nur ein Empfänger an den CAN­Bus
angeschlossen sein, während die Software
aktualisiert wird. Softwareaktualisierungen für
beide Empfänger müssen am Einbauort des
Maschinenempfängers durchgeführt werden.
Die Nummer unter dem Text auf dem Softkey StarFire iTC
zeigt die Seriennummer des Empfängers an.
Auf der StarFire­Hauptseite wird die Empfängerdefinition
(Maschine oder Anbaugerät) in der Kopfzeile angezeigt.
Maschinen­iTC­Empfänger
Einstellungen
PC12310 —UN—28SEP09
15­12
PC8663 —UN—05AUG05
PC9966 —UN—09FEB07
Softkey MENÜ
Softkey StarFire iTC­Anbaugerät
PC9965 —UN—09FEB07
Softkey StarFire iTC Maschine
Geräte iTC­Empfänger
JS56696,0000505 ­29­01APR09­1/4
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000505 ­29­01APR09­2/4
PC11529 —UN—10DEC08
102809
PN=25

A—Registerkarte Info
B—Registerkarte Einstellungen
C—Registerkarte Aktivierungen
D—Registerkarte Serieller
Anschluß
E—Dropdown­Menü
Korrekturmodus
F— Kontrollkästchen
Vorgabekorrektur
G—Dropdown­Menü
Anbauposition (Position)
H—Eingabefeld Abstand
Den Korrekturmodus auswählen, um den gewünschten
Korrekturmodus anzupassen. iGuide erfordert, daß
beide Empfänger dieselbe RTK­Differentialkorrekturstufe
aufweisen (SF1 und SF2 sind nicht mit iGuide kompatibel).
Weitere Informationen sind im ANHANG — GÜLTIGE
KONFIGURATION zu finden.
Einstellungen
StarFire iTC­Gerät — Hauptbildschirm
15­13
I— Eingabefeld Höhe
J— Kontrollkästchen Optim. bei
Verdeckung aktivieren
K—Kontrollkästchen Schnellstart
freigeben
L— Dropdown­Menü Stunden Ein
nach Abschaltung
M—Umschalt­Schaltfläche zum
Ein­/Ausschalten von TCM
N—Schaltfläche TCM­
Kalibrierung
Die gewünschte Montageausrichtung (Position)
auswählen. Die bevorzugte Montageausrichtung
(Position) für das Anbaugerät ist vorwärts.
HINWEIS: Den Empfänger entweder direkt nach vorne
oder nach hinten ausrichten.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000505 ­29­01APR09­3/4
PC11844 —UN—23MAR09
102809
PN=26

Die korrekte Empfängerhöhe über dem Boden eingeben.
Um die Empfängerhöhe zu messen, das Anbaugerät auf
die Arbeitstiefe einstellen (falls möglich) und die Höhe
messen. Falls dies nicht möglich ist, das Anbaugerät auf
den Boden absenken und die gewünschte Arbeitstiefe
abziehen, um den einzugebenden Wert zu erhalten.
Beispiel: Grubber 2210 — Das Anbaugerät absenken, so
daß sich die Breitscharen auf dem Boden befinden. Die
Höhe wird vom Boden bis zur Oberseite des Empfängers
gemessen. Die Arbeitstiefe von dieser Zahl abziehen und
das Ergebnis als Empfängerhöhe eingeben. Wenn die
gemessene Höhe 180 cm (71 in.) und die gewünschte
Arbeitstiefe 10 cm (4 in.) beträgt, 170 cm (67 in.) als
Höhe des Empfängers eingeben.
HINWEIS: 0 für den Abstandsversatz des
Anbaugeräteempfängers eingeben.
Stunden nach Abschaltung — Die Verwendung dieser
Funktion wird empfohlen, wenn zwei StarFire­Empfänger
am CAN­Bus angeschlossen sind, um übermäßiges
Entladen der Batterie zu verhüten. Die Stunden nach
Abschaltung auf einen Wert zwischen 3 und 12 Stunden
einstellen.
Für optimale Leistung den Eintrag Stunden Ein nach
Abschaltung auf den gleichen Wert einstellen wie beim
Maschinenempfänger.
Einstellungen
15­14
Rückansicht des Masts
PC11208 —UN—14JUL08
JS56696,0000505 ­29­01APR09­4/4
102809
PN=27

TCM­Kalibrierung
A—Gerät mit einer Hauptachse B—Gerät mit tragenden Rädern
an der Frontseite und am
Heck
Einer der wichtigsten Schritte zur Ermöglichung
der optimalen Leistung von iGuide besteht in der
TCM­Kalibrierung sowohl für die Maschine als auch das
Anbaugerät. Falls die TCM­Kalibrierung nicht richtig
durchgeführt wird, könnte eine Schrägabweichung in
der Maschine, im Anbaugerät oder in beiden auftreten.
Wenn die Maschine mittels AutoTrac auf demselben
Weg hin und zurück fährt und die Radspuren nicht
übereinstimmen, wird dies als Schrägabweichung
bezeichnet. Dies kann durch eine mangelhafte
TCM­Kalibrierung oder durch mangelnde Zentrierung
des Empfängers an der Maschine verursacht werden.
Eine Schrägabweichung kann entweder durch
Nachkalibrierung des TCM oder durch Eingabe eines
Maschinen­ oder Anbaugeräte­GPS­Querabstands
behoben werden.
HINWEIS: Wenn auf eine Schrägabweichung der
Maschine geprüft wird, iGuide auf "Kein" einstellen
und die Schrägabweichung unter Verwendung von
Einstellungen
TCM­Kalibrierung
15­15
AutoTrac prüfen. Wenn die Schrägabweichung
des Anbaugeräts geprüft werden soll, iGuide
verwenden. Nur Gerade Spur verwenden.
HINWEIS: Bei der TCM­Kalibrierung am Anbaugeräteempfänger
müssen sich die Räder des
Hauptrahmens nach dem Wenden des Anbaugeräts
am gleichen Ort befinden; d. h. die rechten
Räder befinden sich an der gleichen Stelle, an
der sich die linken Räder befanden.
HINWEIS: Das TCM sollte nach jedem Umsetzen
des Empfängers auf ein anderes Anbaugerät
oder Fahrzeug kalibriert werden.
Tipps für eine gute TCM­Kalibrierung:
• Den Empfänger 10—15 Minuten lang aufwärmen
lassen, vor allem bei niedriger Lufttemperatur.
• Auf einer ebenen Standfläche kalibrieren.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000506 ­29­09DEC08­1/4
PC11066 —UN—29FEB08
102809
PN=28

• Sicherstellen, daß die Maschine oder das Anbaugerät
waagerecht zum Boden ausgerichtet ist, indem auf
ordnungsgemäßen Reifendruck, vorschriftsmäßige
Ballastierung und die gleichen Reifengrößen geachtet
wird.
• Das Diagrammbeispiel beachten, um ordnungsgemäße
Drehung des Anbaugeräts während des
Kalibrierungsvorgangs zu erzielen.
Einstellung der Querabstände
Falls die TCMs ordnungsgemäß kalibriert wurden und
die Maschine oder das Anbaugerät noch immer nicht in
beiden Richtungen auf derselben Spur fährt, muß ein
Querabstand eingegeben werden.
HINWEIS: Bitte beachten, daß zur Prüfung der
Schrägabweichung an der Maschine die
AutoTrac­Funktion verwendet wird. Zur Prüfung
der Schrägabweichung am Anbaugerät
iGuide verwenden.
1. Der Versatz ist der halbe versetzte Abstand der beiden
Pfade in derselben Richtung.
2. Zur Eingabe des Querabstands für das Anbaugerät
einen GPS­Versatz auf der Seite GPS­Versätze
eingeben.
3. Es ist zu beachten, daß Maschine und Anbaugerät
symmetrisch sein müssen, wenn die Spuren auf
dem Boden beachtet werden. Die Reifen müssen
denselben Abstand von der Mitte der Maschine oder
des Anbaugeräts aufweisen.
4. Ein weiteres Verfahren zur Ermittlung des richtigen
Querabstands für das Anbaugerät ist die Messung der
Durchgangsabstände. Diese Methode funktioniert,
wenn das Anbaugerät in den Boden eingreift und
ergibt auch gute Durchgangsabstände.
Vor dem Messen der Durchgangsabstände
sicherstellen, daß die Reiheneinheiten
ordnungsgemäßen Abstand von der Anbaugerätemitte
aufweisen.
Drei nebeneinander liegende Durchgänge abfahren
(vorzugsweise im Modus Gerade Spur mit
eingeschalteter iGuide­Funktion). Sicherstellen, daß
die Durchgänge hinreichend lang sind, damit das
System Zeit hat, sich zu stabilisieren.
Den Abstand zwischen den Durchgangsabstände in
der Mitte des Durchgangs messen.
Einstellungen
15­16
Weitere Informationen sind der StarFire iTC­
Betriebsanleitung zu entnehmen.
Querabstände
JS56696,0000506 ­29­09DEC08­2/4
A—Zweiter Durchgang B—Erster Durchgang
HINWEIS: Nicht an den Enden der Durchgänge
messen.
HINWEIS: Die Räder müssen genauen Abstand
an den Fahrzeugachsen aufweisen. Dies
ist für die Kalibrierungsgenauigkeit von
kritischer Bedeutung.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000506 ­29­09DEC08­3/4
PC11507 —UN—09DEC08
102809
PN=29

5. Beispiel für Anbaugeräte­GPS­Querabstand —
Anhand der Abbildung Querabstände 2 versuchen,
762 mm (30 in.) Durchgangsabstände zu erhalten.
Für den Durchgangsabstand, der zu schmal ist
(überlappt), wurden 64 cm (25 in.) gemessen. Für
den breiten Durchgangsabstand wurden 89 cm
(35 in.) gemessen. Deshalb sollten auf der Seite
GPS­Versätze 6,4 cm (2.5 in.) GPS­Versatz nach links
(schmale Seite) eingegeben werden.
Einstellungen
15­17
Querabstände 2
PC11067 —UN—29FEB08
JS56696,0000506 ­29­09DEC08­4/4
102809
PN=30

Lenksystemeinstellung
Lenksystemeinstellung
MENÜ >> Softkey GREENSTAR2 PRO >> Softkey
LENKSYSTEM >> Registerkarte LENKEINSTELLUNGEN
(A)
Zuerst den gewünschten Tracking­Modus einstellen
(siehe die AutoTrac­Betriebsanleitung). Falls Kontur
gewählt war, die Einstellungen von Kontur prüfen.
Den Anbaugerätelenksystem­Modus (B) auf iGuide
einstellen.
iGuide­Einstellungen (C) auswählen, um
Neigungsausgleich und iGuide­Empfindlichkeit zu
definieren.
Informationen zu Wendeansicht, Wendevorhersage, Abst.
Vorderräder ­ GPS, Pfeilsegmenten und Signaltönen
können der AutoTrac­Betriebsanleitung entnommen
werden.
A—Registerkarte Lenkeinstellungen
B—Anbaugerätelenksystem­
Modus
C—iGuide­Einstellungen
Einstellungen
15­18
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8673 —UN—14OCT07
Schaltfläche MENÜ
Softkey GREENSTAR2 PRO
Softkey LENKSYSTEM
Lenkeinstellungen
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000507 ­29­01APR09­1/6
PC11792 —UN—09MAR09
102809
PN=31

Die Neigungsausgleichs­Funktion hilft dabei, die Maschine
zur Berücksichtigung der Anbaugeräteabweichung
hangaufwärts zu wegen. Sie zieht die Werte des
Maschinenrollwinkels und des Neigungsausgleichs heran,
um die Entfernung zu bestimmen, die die Maschine
hangaufwärts zu bewegen ist. Bei einem Hang mit
5 Grad Neigung und einem Wert von 2,54 cm (1.0
in.)/Grad wird die Maschine 12,7 cm (5 in.) hangaufwärts
bewegt, um die Anbaugeräteabweichung hangabwärts
auszugleichen. Wenn die Anbaugeräteabweichung
größer ist, muß der Neigungsausgleichswert erhöht
werden. Wenn die Anbaugeräteabweichung kleiner ist,
muß der Neigungsausgleichswert verringert werden.
Empfehlungen für die Verwendung:
• Wenn der Schlag nicht vollkommen eben ist, kann der
Neigungsausgleichswert dabei helfen, das Anbaugerät
auf der Spur zu halten.
• 0­2 Grad — Neigungsausgleich ist möglicherweise
nicht erforderlich. Empfohlener Anfangswert beträgt
1,3 cm (0.5 in.)/Grad.
• 2­5 Grad — Neigungsausgleich bietet eine mäßige
Korrektur der Maschine und das Einschalten der
Funktion wird empfohlen. Typische Werte von 1,3 cm
bis 3,8 cm (0.5 in. bis 1.5 in.)/Grad.
• 5 Grad und höher — Das Einschalten des
Neigungsausgleichs wird empfohlen. Typische Werte
liegen im Bereich von 2 bis 7,6 cm (0.8 bis 3.0 in.)/Grad.
HINWEIS: Werte über 7,6 cm (3 in.)/Grad sollten mit
Vorsicht verwendet werden. Bei einem Hang
mit 10 Grad Neigung und einem Wert von 7,6
cm (3 in.)/Grad wird das System versuchen,
die Maschine 76 cm (30 in.) hangaufwärts
zu bewegen, um die Anbaugeräteabweichung
hangabwärts auszugleichen.
Verwendung der Kalibrierungsfunktion:
• Maschine und Anbaugerät sollten auf der Spur fahren,
wobei iGuide aktiviert ist. Die Kalibrierung nicht
während der Linienerfassung durchführen.
• Wenn der derzeitige Neigungsausgleichswert um
mehr als 1,3 cm (0.5 in.)/Grad abweicht, ist es
möglicherweise besser, den Wert mit Hilfe der
Verringerungs­ und Erhöhungsschaltfläche einzugeben.
Bei einer großen Änderung könnte es zu einer gewissen
Systeminstabilität kommen, bis das System Zeit hat,
auf große Änderungen anzusprechen.
• Kalibrierungen, die bei Rollwinkeln zwischen 2 und 5
Grad durchgeführt werden, sind u. U. nicht für größere
Rollwinkel optimal und umgekehrt.
HINWEIS: Während der Kalibrierung des
Neigungsausgleichs kann nicht vom
iGuide­Bildschirm weg navigiert werden.
Die Kalibrierung anhalten, dann zu anderen
Bildschirmen navigieren.
Manuelle Einstellung des Werts:
• Wenn zu einem Hang gefahren wird und die
Anbaugeräte­Spurabweichung anzeigt, daß das
Einstellungen
15­19
A—Neigungsausgleich ein/aus
B—Schaltfläche Kalibrierter
Neigungsausgleich
C—Hilfe­Schaltfläche für
Neigungskalibrierung
D—Verringern des
Neigungsausgleichswerts
E—Wert des kalibrierten
Neigungsausgleichs
F— Erhöhen des Neigungsausgleichswerts
G—Verringern der
iGuide­Empfindlichkeit
H—Eingabe der iGuide­
Empfindlichkeit
I— Erhöhen der iGuide­
Empfindlichkeit
J— Maschinenrollwinkel
K—iGuide­Status­
Kreisdiagramm
Anbaugerät hangabwärts bewegt werden muß, muß
der Neigungsausgleich verringert werden.
• Wenn die Anbaugeräte­Spurabweichung anzeigt, daß
das Anbaugerät hangaufwärts bewegt werden muß,
muß der Neigungsausgleich erhöht werden
Wenn Neigungsausgleich (A) markiert ist, ist der
Neigungsausgleich eingeschaltet.
Kalibrierter Neigungsausgleich zeigt den letzten
Neigungsausgleichswert an, der bei der Kalibrierung
erzeugt wurde.
Neigungsausgleich (E) ist ein Eingabefeld, das die
manuelle Anpassung des Neigungsausgleichswerts
ermöglicht und den derzeitigen Ausgleichswert anzeigt.
Anpassung des Neigungsausgleichswerts
Der Neigungsausgleich kann auf dreierlei Weise geändert
werden:
1. Den Neigungsausgleich durch Drücken von (B)
kalibrieren. Detaillierte Informationen sind auch aus
LENKSYSTEMEINSTELLUNG zu ersehen.
2. Den Neigungsausgleichswert (E) mittels
der Verringerungsschaltfläche (D) und
Erhöhungsschaltfläche (F) ändern.
3. Den Neigungsausgleichswert (E) manuell eingeben.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000507 ­29­01APR09­2/6
PC11793 —UN—10MAR09
102809
PN=32

Die Anpassung des Neigungsausgleichs mittels der
Verringerungsschaltfläche (D) und Erhöhungsschaltfläche
(F) beträgt 0,01 cm (0.01 in.)/Grad.
HINWEIS: Der durchschnittliche Neigungsausgleichsbereich
beträgt 1,3 bis 8,9 cm/Grad (0.5 to 3.5
in./Grad). Falls der Wert höher ist, eine Nachkalibrierung
durchführen. Falls der Wert noch immer zu
groß ist, die Neigungskalibrierung ausschalten. Dies
ist üblicherweise auf ebenem Boden zu beobachten.
Der Neigungsausgleich kann kalibriert anstatt manuell
eingegeben werden.
1. iGuide muß aktiv sein, um die Kalibrierung
durchzuführen.
2. Bei Betriebsgeschwindigkeit kalibrieren, während sich
das Anbaugerät auf Arbeitstiefe befindet.
3. Die Kalibrierung in folgenden Fällen nicht durchführen:
­ Rollwinkel ist kleiner als 2 Grad;
­ Richtung des Rollwinkels könnte sich ändern;
­ in engen Kurven;
­ während einer Linienerfassung.
4. Auf Hängen mit weniger als 5 Grad Neigung ist
möglicherweise kein Neigungsausgleich erforderlich.
5. Die Kalibrierung beenden, nachdem sich der Wert des
kalibrierten Neigungsausgleichs stabilisiert.
Einstellungen
15­20
HINWEIS: Falls der Neigungsausgleichswert nach der
Kalibrierung über 4,00 liegt, nochmals kalibrieren.
Die Nachkalibrierung wird empfohlen, um die
Beständigkeit des Neigungsausgleichswerts
nachzuprüfen. Falls kein beständiger Wert erzielt
wird, die Neigungsausgleichsrichtlinien im Abschnitt
LENKSYSTEMEINSTELLUNG nachlesen.
Neigungsausgleich
JS56696,0000507 ­29­01APR09­3/6
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000507 ­29­01APR09­4/6
PC11794 —UN—09MAR09
102809
PN=33

Der Neigungsausgleichswert hat sich geändert. Bitte
neuen Wert annehmen oder Änderungen abbrechen, um
vorherigen Wert zu behalten.
Durch Auswahl der Schaltfläche "Annehmen" bewegt sich
Fahrzeug evtl. seitlich.
Neigungsbereich Typischer Wert
Grad Inch/Grad cm/Grad
0­2 ~ 0,5 ~ 1,3
2­5 0,5­1,5 1,3­3,8
5 > 0,8­3,0 2­7,6
Falls neu kalibr. Wert wesentlich außerhalb dieser
Bereiche liegt, muß evtl. nachkalibriert werden.
A—Vorheriger kalibrierter
Neigungsausgleich
B—Neuer kalibrierter
Neigungsausgleich
Einstellungen
15­21
Neigungsausgleich
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000507 ­29­01APR09­5/6
PC11795 —UN—09MAR09
102809
PN=34

A—Hangaufwärts
B—Hangabwärts
C—25,4 cm (10 in.)
D—Traktor
Manuelle Berechnung des Neigungsausgleichs
Falls die Mitte der Maschinenposition und die Mitte
der Anbaugerätposition an einer Neigung mit 10 Grad
Rollwinkel 25,4 cm (10 in.) voneinander entfernt sind,
muß der Neigungsausgleichswert auf 2,54 cm (1 in.) je
Grad (25,4 cm (10 in.) Abweichung, geteilt durch 10 Grad
Rollwinkel) eingestellt werden. Falls 25,4 cm (10 in.)
Abstand an einer Neigung mit 5 Rollwinkel vorliegt, würde
der Wert 5,1 cm (2 in.)/Grad betragen.
Geräte­Spurabweichung / Rollwinkel = Neigungsausgleich
HINWEIS: Empfohlene Anpassung beträgt 0,2
cm (0.05 in.)/Grad.
iGuide­Empfindlichkeit
Die iGuide­Empfindlichkeit wirkt sich darauf
aus, wie aggressiv das System auf die
Anbaugeräte­Spurabweichung anspricht. Diese
Funktion ähnelt der AutoTrac­Lenkempfindlichkeit.
Einstellungen
10 Grad Neigungsausgleich
15­22
E—Gerät
F— Gewünschter Pfad
G—Gerät­Abweichungspfad
• Die iGuide­Empfindlichkeit ermöglicht dem System, auf
Anbaugeräte­Spurabweichungen anzusprechen. Eine
höhere Empfindlichkeit ermöglicht iGuide das schnelle
Ansprechen auf Anbaugeräte­Spurabweichungen.
• Ein zu hoher Wert kann dazu führen, daß das System
um den vorprogrammierten Pfad herumpendelt. Ein zu
niedriger Wert kann dazu führen, daß das Anbaugerät
bei dem Versuch, es auf dem Lenkpfad zu halten,
langsam anspricht.
• Es wird ein Anfangswert von 15 empfohlen. Die
Empfindlichkeit in kleinen Stufen einstellen, bis die
optimale Spurfahrleistung erzielt ist.
HINWEIS: Die Maschinen­Lenkempfindlichkeit muß
eventuell erhöht oder verringert werden, um die
Maschine auf dem Lenkpfad zu halten. iGuide
ist abhängig von der Fähigkeit der Maschine, den
vorprogrammierten Lenkpfad fehlerfrei einzuhalten.
PC11062 —UN—29FEB08
JS56696,0000507 ­29­01APR09­6/6
102809
PN=35

Bedienung von iGuide
Menü >> GREENSTAR2 PRO >> LENKSYSTEM
ermöglicht Zugriff auf Lenkeinstellungen und
Verschiebungseinstellungen.
Bedienung
20­1
PC8663 —UN—05AUG05
PC8661 —UN—02NOV05
PC8673 —UN—14OCT07
Softkey MENÜ
Softkey GREENSTAR2 PRO
Softkey LENKSYSTEM
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000508 ­29­09DEC08­1/3
102809
PN=36

A—Registerkarte Ansicht
B—Registerkarte Lenkeinstellungen
C—Registerkarte Verschiebungseinstellungen
D—Registerkarte iTEC Pro
E—Pfad­Genauigkeitsanzeige
F— Schaltfläche Spurverschiebung
nach links
G—Schaltfläche Spurverschiebung
zur Mitte
H—Schaltfläche Spurverschiebung
nach rechts
Um die Funktion iGuide betreiben zu können, muß
eine gültige Einrichtung zur Verfügung stehen (siehe
ANHANG — GÜLTIGE KONFIGURATION). AutoTrac
kann aktiviert werden, wenn das Symbol “Lenkrad“ in der
AutoTrac­Freigabeschaltfläche sichtbar ist.
Während der iGuide­Modus aktiviert ist, werden die
Symbole Maschine und Anbaugerät in perspektivischer
Ansicht dargestellt. Das Anbaugerät weist das
Lenksystem­Dreieck auf. Die Spurabweichungsleiste (D)
im oberen Bereich der Seite stellt die Spurabweichung
des Anbaugeräts dar.
• Blaue Linie — aufgenommener Anbaugerätepfad
• Weiße Linie — Anbaugeräteverfolgungslinie
Alle weiteren Einstellungen sind der GS2­Lenksystem­
Betriebsanleitung zu entnehmen.
Bedienung
GreenStar2 Pro — Lenksystem
20­2
I— Eingabefeld Lenkempfindlichkeit
J— Schaltfläche Spur 0 definieren
K—iGuide­Status­Kreisdiagramm
L— Schaltfläche Lenkung
Ein/Aus
M—Status­Kreisdiagramm von
iTEC Pro
N—iTEC Pro­Freigabeschaltfläche
O—Symbol iTEC Pro
P—Symbol Position des
Anbaugeräteempfängers
Falls iGuide nicht vorschriftsmäßig eingerichtet
wird, wird die Schaltfläche AutoTrac­Lenkung
Ein/Aus als Schraubenschlüssel angezeigt. Wird der
Diagnoseschraubenschlüssel gedrückt, so werden
die AutoTrac­Diagnoseseiten eingeblendet, um
anzugeben, welche Einträge nicht richtig eingerichtet
sind. Nachdem iGuide vorschriftsmäßig eingerichtet
ist, ersetzt die Schaltfläche Lenkung Ein/Aus den
Diagnoseschraubenschlüssel.
Wenn der AutoTrac­Diagnoseschraubenschlüssel
ausgewählt ist, wird die AutoTrac­Diagnoseseite
angezeigt. Ist die aktuelle Konfiguration nicht gültig,
"Anbaugerätelenkung" aus dem Dropdown­Menü auf
der Diagnoseseite auswählen, um die Diagnose für die
Anbaugerätelenkung anzuzeigen.
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,0000508 ­29­09DEC08­2/3
PC11899 —UN—01APR09
102809
PN=37

HINWEIS: Zum Erfassen der Linie muß das Fahrzeug
sich innerhalb von 40 % der Spurbreite und
innerhalb von 80 Grad der Linie befinden.
Bedienung
20­3
JS56696,0000508 ­29­09DEC08­3/3
102809
PN=38

Integrierung von iGuide und iTEC Pro
Software­ und Hardware­Anforderungen
Um iTEC Pro und iGuide gleichzeitig betreiben zu können,
sind folgende Hardware und Software erforderlich:
1. Beide Empfänger müssen iTC­Empfänger sein
2. RTK­GPS­Signalstufe an beiden Empfängern
3. Fahrzeug muß über eingebaute AutoTrac­
Komponenten verfügen
4. GreenStar 2­Display 2600 muß über AutoTrac
SF2­Aktivierung verfügen
Einstellungen
1. Die iTEC Pro­ und iGuide­Fahrzeug­ und
Anbaugeräteeinstellungen durchführen wie in der
jeweiligen Betriebsanleitung beschrieben.
25­1
5. GreenStar 2­Display 2600 muß über iGuide­ und iTEC
Pro­Software­Aktivierung verfügen
6. Gezogene Anbaugeräte
HINWEIS: Der iGuide­Betriebsanleitung kann
eine komplette Liste der unterstützten
und nicht unterstützten Anbaugeräte und
Anwendungen entnommen werden.
JS56696,0000522 ­29­23APR09­1/1
2. Die Entfernung für den Kontrollpunkt (Steuerpunkt)
sollte auf optimale iGuide­Leistung eingestellt sein.
JS56696,0000523 ­29­23MAR09­1/1
102809
PN=39

Bedienung
A—Registerkarte Ansicht
B—Registerkarte Lenkeinstellungen
C—Registerkarte Verschiebungseinstellungen
D—Registerkarte iTEC Pro
Integrierung von iGuide und iTEC Pro
E—Pfad­Genauigkeitsanzeige
F— Schaltfläche Spurverschiebung
nach links
G—Schaltfläche Spurverschiebung
zur Mitte
H—Schaltfläche Spurverschiebung
nach rechts
1. Tracking­Modus — iGuide und iTEC Pro können nur
mit geradem Tracking­Modus betrieben werden.
2. Leistung am Reihenende
a. Wenn beide Systeme aktiviert sind, sieht die
Arbeitskraft beide Pfade auf dem Bildschirm.
b. Die durchgehende weiße Linie ist der
Anbaugerätepfad und der aktuelle Lenkpfad.
GreenStar2 Pro — Lenksystem
25­2
I— Eingabefeld Lenkempfindlichkeit
J— Schaltfläche Spur 0 definieren
K—iGuide­Status­Kreisdiagramm
L— Schaltfläche Lenkung
Ein/Aus
M—Status­Kreisdiagramm von
iTEC Pro
N—iTEC Pro­Freigabeschaltfläche
O—Symbol iTEC Pro
c. Die gestrichelte weiße Linie ist der projizierte
Pfad des Fahrzeugs und wird zur Information der
Arbeitskraft angezeigt.
d. Erfaßt iTEC Pro eine Kollision mit einer nicht
passierbaren Vermessung, ändern sich sowohl die
durchgehende als auch die gestrichelte Linie für
den Pfad in rot, bis die Kollisionsstelle passiert ist.
PC11845 —UN—23MAR09
JS56696,0000524 ­29­24SEP09­1/1
102809
PN=40

Verwendung des Anbaugeräteempfängers
für Dokumentation und Bedeckungskarte
Im iGuide­Lenksystemmodus verwenden
Dokumentation und Bedeckungskarte die Position des
Anbaugeräteempfängers als Bezugspunkt.
Wenn iGuide nicht in Betrieb ist und der
Anbaugeräteempfänger mit dem CAN­Bus
verbunden ist, verwendet das System die Position
des Anbaugeräteempfängers für die Funktionen
Dokumentation und Bedeckungskarte.
HINWEIS: Wird der iGuide­Lenksystemmodus nicht
verwendet und es wird nicht gewünscht, daß
Integrierung von iGuide und iTEC Pro
25­3
die Position des Anbaugeräteempfängers
als Bezugspunkt für Dokumentation und
Bedeckungskarte verwendet wird, den
Stecker zwischen Anbaugeräteempfänger
und CAN­Bus herausziehen. Nachdem der
Anbaugeräteempfänger vom CAN­Bus ausgesteckt
wurde, verwendet das GreenStar 2­Display
2600 die Position des Maschinenempfängers als
Bezugspunkt für die Funktionen Dokumentation
und Bedeckungskarte.
JS56696,000052D ­29­23APR09­1/1
102809
PN=41

Einstellung von Fahrzeugversätzen
Fahrzeugversätze
Die Versätze "A", "B", "C" und "D" sind wesentlich für die
wirksame Funktion von iGuide.
A—Querabstand von Mittellinie
der Maschine zum
GPS­Empfänger
B—Längsabstand von
nicht­gelenkter Achse
zum GPS­Empfänger
C—Längsabstand von
nicht­gelenkter Achse
zur Verbindungsstelle
Abstimmungsrichtlinien
D—Senkrechte Entfernung
vom GPS­Empfänger zum
Boden
E—Umschalt­Schaltfläche für
Versatz
F— Dropdown­Menü Lage der
nicht­gelenkten Achse
Versatz "D" sollte mit der Empfängerhöhe vom
Maschinenempfänger­Softkey übereinstimmen.
30­1
PC9965 —UN—09FEB07
Maschinenversätze
StarFire iTC­Maschine
PC11898 —UN—01APR09
JS56696,00006D7 ­29­31AUG09­1/2
JS56696,00006D7 ­29­31AUG09­2/2
102809
PN=42

Einstellung von Anbaugeräteversätzen
Anbaugeräteversätze
Die Versätze "A", "B" und "D" sind wesentlich für die
wirksame Funktion von iGuide.
Versatz "E" ist für iGuide nicht erforderlich.
HINWEIS: Versatz "C" ist erforderlich, wenn ein nicht
zentriertes Anbaugerät verwendet wird.
A—Längsabstand von
Verbindungsstelle zur
Anbaugerätevorderseite
B—Längsabstand von
Anbaugerätevorderseite
zum Anbaugeräteheck
C—Querabstand von
Verbindungsstelle
zum Steuerpunkt
(Kontrollpunkt) des
Anbaugeräts
D—Längsabstand von
Verbindungsstelle
zum Steuerpunkt
(Kontrollpunkt) des
Anbaugeräts
E—Längsabstand von
Verbindungsstelle zur
Verbindungsstelle des
zweiten Anbaugeräts Wert
ist nur erforderlich, wenn
ein zweites Anbaugerät
verwendet wird.
F— Umschalt­Schaltfläche für
Versatz
G—A+B = Dokumentation/SwathControl­Position,
wenn verwendet
Einstellung von Anbaugeräte­GPS­Versätzen
Geräte­GPS­Versätze
Die Versätze "A", "B" und "C" sind wesentlich für die
wirksame Funktion von iGuide.
A—Längsabstand von
Verbindungsstelle zum
GPS­Empfänger
B—Querabstand von
Anbaugerätemitte zum
GPS­Empfänger
C—Senkrechte Entfernung
vom GPS­Empfänger zum
Boden mit eingreifendem
Anbaugerät.
D—Schaltfläche Querabst.
ein­/ausschalt.
E—Geräteabstandsversätze in
StarFire­Einstellungsseiten
nachprüfen.
Abstimmungsrichtlinien
30­2
Versätze
GPS­Versätze
JS56696,00006D8 ­29­31AUG09­1/1
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,00006D9 ­29­31AUG09­1/3
PC11838 —UN—20MAR09
PC11841 —UN—23MAR09
102809
PN=43

Versatz "C" sollte mit der Empfängerhöhe vom
Anbaugeräteempfänger­Softkey übereinstimmen.
Das GS2­Display 2600 auf korrekten Längsabstand
zwischen Fahrzeugempfänger und Anbaugeräteempfänger
prüfen.
Messen des Längsabstands von Empfänger zu
Empfänger:
Den Abstand zwischen Fahrzeugempfänger
und Anbaugeräteempfänger messen und mit
der Summe der Versätze "B" und "C" auf der
Fahrzeugversatz­Seite und dem Maß "A" auf der Seite mit
dem Anbaugeräteempfänger­Versatz vergleichen. Der
Abstand zwischen den Empfängern und der Abstand, der
durch Addieren dieser drei Versätze berechnet wurde,
sollten übereinstimmen.
Beispiel:
• Der Abstand zwischen Fahrzeug­ und Anbaugeräteempfänger
beträgt 647,7 cm (255 in.).
• Versätze:
Versatz "A" beträgt 342,9 cm (135 in.)
Versatz "B" beträgt 139,7 cm (55 in.)
Versatz "C" beträgt 165,1 cm (65 in.)
Abstimmungsrichtlinien
30­3
PC9966 —UN—09FEB07
Softkey StarFire iTC­Anbaugerät
Empfängerversätze
Gesamt: 647,7 cm (255 in.)
JS56696,00006D9 ­29­31AUG09­2/3
HINWEIS: Beim Messen des Abstands zwischen
Fahrzeug­ und Anbaugeräteempfänger von der
Mitte des Fahrzeugempfängers zur Mitte des
Anbaugeräteempfängers messen.
HINWEIS: Bei Knickgelenktraktoren ist der Abstand
vom Empfänger zur Verbindungsstelle der
Wert "B" abgezogen von "C" (Beispiel:
Abstand = "C" – "B" + "A").
PC12219 —UN—19AUG09
JS56696,00006D9 ­29­31AUG09­3/3
102809
PN=44

Abstimmen des Neigungsausgleichs
Der Neigungsausgleich dient als vorausschauende Funktion
für das Fahrzeug. Die Neigungsausgleichsfunktion
hilft, das Fahrzeug hangaufwärts zu bewegen, um das
Anbaugerät auf dem Lenkpfad zu halten.
Neigungsbereich Typischer Wert
Grad cm/Grad Inch/Grad
0­2 1,3 0,5
2­5 1,3­3,8 0,5­1,5
größer als 5 2,0­8,9 0,8­3,5
• 0­2 Grad – Neigungsausgleich ist möglicherweise nicht
erforderlich.
• 2­5 Grad – Verwendung der Neigungsausgleichsfunktion
wird empfohlen, um eine mäßige Korrektur der
Maschine zu gewährleisten
• größer als 5 Grad – Verwendung der Neigungsausgleichsfunktion
wird empfohlen
HINWEIS: Falls der Neigungsausgleichswert nach der
Kalibrierung über 4,00 liegt, nochmals kalibrieren.
Die Nachkalibrierung wird empfohlen, um die
Beständigkeit des Neigungsausgleichswerts
nachzuprüfen. Falls kein beständiger Wert erzielt
wird, die Neigungsausgleichsrichtlinien nachlesen.
Allgemeine Richtlinien für den Neigungsausgleich:
1. iGuide muß aktiv sein, um die Kalibrierung
durchzuführen.
Abstimmen der iGuide­Empfindlichkeit
Vorschriftsmäßiges Abstimmen der iGuide­Empfindlichkeit
gewährleistet, daß das System schnell auf Linien­ und
Richtungserfassung anspricht.
iGuide­Empfindlichkeit funktioniert ähnlich wie
AutoTrac­Empfindlichkeit und ist je nach
Bodenbeschaffenheit sowie Maschinen­ und
Anbaugerätemodell unterschiedlich. Die
iGuide­Empfindlichkeit ist bei härteren Böden
niedriger und bei weicheren Böden höher.
Die AutoTrac­Lenkempfindlichkeit für das Fahrzeug
einstellen.
• Nachprüfen, ob der Anbaugerätelenksystem­Modus auf
"Kein" eingestellt ist.
• Das Verfahren zum Abstimmen der Lenkempfindlichkeit
ist in der GS2­Lenksystem­Betriebsanleitung zu finden.
Abstimmungsrichtlinien
30­4
A—Neigungsausgleich ein/aus
B—Schaltfläche Kalibrierter
Neigungsausgleich
C—Hilfe­Schaltfläche für
Neigungskalibrierung
D—Verringern des
Neigungsausgleichswerts
PC12220 —UN—27AUG09
E—Wert des kalibrierten
Neigungsausgleichs
F— Erhöhen des Neigungsausgleichswerts
G—iGuide­Status­
Kreisdiagramm
2. Bei Betriebsgeschwindigkeit kalibrieren, während sich
das Anbaugerät auf Arbeitstiefe befindet.
3. Die Kalibrierung in folgenden Fällen nicht durchführen:
­ Rollwinkel ist kleiner als 2 Grad;
­ Richtung des Rollwinkels könnte sich ändern;
­ in engen Kurven;
­ während einer Linienerfassung.
4. Auf Hängen mit weniger als 5 Grad Neigung ist
möglicherweise kein Neigungsausgleich erforderlich.
5. Die Kalibrierung beenden, nachdem sich der Wert des
kalibrierten Neigungsausgleichs stabilisiert.
PC12221 —UN—27AUG09
A—Erhöhen der iGuide­
Empfindlichkeit
B—Eingabefeld iGuide­
Empfindlichkeit
JS56696,00006D4 ­29­26AUG09­1/1
C—Verringern der
iGuide­Empfindlichkeit
HINWEIS: Bei einigen Ausführungen, z. B. bei
Allradantriebstraktoren, einen höheren
AutoTrac­Empfindlichkeitswert verwenden, um
eine optimale Leistung zu erzielen.
JS56696,00006D5 ­29­26AUG09­1/1
102809
PN=45

Hinweise zur Störungssuche
1. Anbaugeräteempfänger wird im GS2­Display nicht
angezeigt
­ Prüfen, ob der Verlängerungskabelbaum mit
konstanter Stromversorgung (PF90550 oder
PF90551) eingebaut ist.
­ Prüfen, ob der Anbaugeräteempfänger über die
aktuellste Software (Version 2.3.1385 oder höher)
verfügt.
­ Prüfen, ob der Empfänger geschaltete,
ungeschaltete, CAN­Niedrigpegel­ und
CAN­Hochpegel­Stromversorgung empfängt.
­ Die Maschinensicherungstafel auf durchgeschlagene
Sicherungen prüfen.
2. Anbaugeräte­GPS verliert RTK­Signal öfter als der
Empfänger der Maschine
­ Die Antenne am GPS­Empfänger auf festen Sitz
prüfen.
­ Nachprüfen, ob der Empfänger eine gute Sichtlinie
zur Basisstation aufweist.
­ Die Maschine auf den Fahrzeugverstärker
einstellen. Nur ein Verstärker oder
Fahrzeugverstärker kann für die ausgewählte
Basisstations­ID verwendet werden.
3. Geräte­Spurabweichung wird nicht nach
angemessener Zeitspanne verringert.
­ Falsche Maschinen­ oder Anbaugeräteversätze.
­ Die iGuide­Empfindlichkeit ist zu niedrig eingestellt.
­ Fehlerhafter Neigungsausgleichswert.
­ iGuide näher am gewünschten Pfad aktivieren.
­ Den Steuerpunkt (Kontrollpunkt) einstellen.
4. Maschine oder Anbaugerät fährt S­Linien um die Linie
­ Die iGuide­Empfindlichkeit ist zu hoch.
­ Die Lenkempfindlichkeit ist zu hoch.
5. Durchgangsabstände weisen ein wiederkehrendes
Überspring­/Überlappungsmuster auf.
­ Das TCM am Maschinen­ und am
Anbaugeräteempfänger kalibrieren.
­ Die GPS­Versätze des Anbaugeräts ändern.
­ Gerätereiheneinheiten weisen nicht die
ordnungsgemäßen Abstände auf.
6. Verringerte Genauigkeit
­ Falls möglich, den Anbaugeräteempfänger
möglichst nahe beim Kontrollpunkt (Steuerpunkt)
montieren. Falls der Empfänger zu nahe am
Maschinenheck montiert wird, kann dies zu
ungenauerer Leistung führen. Falls der Empfänger
zu weit vom Steuerpunkt (Kontrollpunkt) entfernt
montiert wird, kann dies auch zu mangelhafter
Leistung führen.
Kontrollpunkt (Steuerpunkt) — Die Position,
um die sich das Anbaugerät dreht. Dies ist
üblicherweise die Anbaugeräteachse.
7. Einstellung des Kontrollpunktversatzes (Beispiele)
­ Falls das Anbaugerät ständig innerhalb der Kurve
gelenkt wird, den Kontrollpunktversatz erhöhen.
­ Falls das Anbaugerät ständig außerhalb der Kurve
gelenkt wird, den Kontrollpunktversatz verringern.
8. Langsame Linienerfassung und S­Linien­Fahren bei
Wiedereinfahrt in Durchgänge an Vorgewenden
Störungssuche
35­1
­ Der Wiederaufnahmeschalter sollte beim Wenden
aktiviert sein.
HINWEIS: Mit dem Drücken des Wiederaufnahmeschalters
nicht warten, bis das Anbaugerät
ausgerichtet ist, da dies am Anfang von Durchgängen
zum S­Linien­Fahren führen kann.
9. Nach Herunterladen von Daten in Apex und erneutes
Sichern der Setup­Daten auf PC­Karte erzeugt iGuide
breite und schmale Durchgangsabstände
­ Darauf achten, daß die in Apex gespeicherten
Versätze die gleichen sind wie die,
die als Fahrzeug­, Anbaugerät­ und
Anbaugeräteempfänger­Versatz gemessen
wurden.
­ Sind die Versätze die gleichen, einen neuen
Maschinennamen, ein neues Maschinenmodell,
einen neuen Anbaugerätenamen und ein
neues Anbaugerätemodell erstellen. Dann die
gemessenen Versätze eingeben.
­ Beide TCMs (Fahrzeug und Anbaugerät)
nachkalibrieren. Die besten Ergebnisse werden
erzielt, wenn das TCM auf einer ebenen
Standfläche kalibriert wird.
HINWEIS: Besteht das Problem fort, eine neue
PC­Karte formatieren oder verwenden. Dann
die korrekten Versätze auf den Versatzseiten
für das Fahrzeug, das Anbaugerät und den
Anbaugeräteempfänger eingeben.
HINWEIS: Wenn die gemessenen Versätze
beibehalten werden, eindeutige Namen
für das Fahrzeug und das Anbaugerät
erstellen, unter dem sie gespeichert werden.
Wenn keine eindeutigen Namen für das
Fahrzeug und das Anbaugerät verwendet
werden, werden die Versätze durch die
GSDNet­Aktualisierungen überschrieben.
10. iGuide übersteuert auf ebenem Boden (unter 2 Grad)
­ Sicherstellen, daß die Neigungsausgleichsfunktion
ausgeschaltet ist.
­ Die iGuide­Empfindlichkeit verringern.
11. iGuide­Ansprechen auf seitlichen Anbaugerät­
Zugwiderstand ist zu langsam
­ Sicherstellen, daß die Neigungsausgleichsfunktion
eingeschaltet ist.
­ Den Neigungsausgleich nachkalibrieren.
­ Den Neigungsausgleichs­Wert mit der
Erhöhungsschaltfläche in Schritten anpassen, bis
der richtige Wert eingestellt ist.
­ Die iGuide­Empfindlichkeit erhöhen.
12. iGuide berechnet nach der Kalibrierung des
Neigungsausgleichs einen hohen Wert
­ Prüfen, ob iGuide während der Kalibrierung
eingeschaltet war.
­ Prüfen, ob die Kalibrierung auf einem Boden mit
weniger als 2 Grad Rollwinkel durchgeführt wurde.
13. iGuide funktioniert nicht vorschriftsmäßig mit
Reihenkulturen
Fortsetz. siehe nächste Seite JS56696,00006D6 ­29­27AUG09­1/2
102809
PN=46

­ iGuide wurde nicht für die Arbeit mit Reihenkulturen
konzipiert.
14. Schlechte Leistung bei Knickgelenktraktoren
­ Nachprüfen, ob die Vorderachse als nicht­gelenkte
Achse ausgewählt wurde und Fahrzeugversätze
erneut messen.
15. Zu beachtende Aspekte
­ Im iGuide­Modus bedenken, daß die
Spurabweichung am Display die Spurabweichung
am Anbaugerät ist. Die Spurabweichung für
iGuide kann am Display höher sein als die
Maschinen­Spurabweichung, während das System
sich im normalen AutoTrac­Modus befand.
­ Die iGuide­Leistung ist in engen Kurven oder
beim Wenden am Vorgewende eventuell nicht
so gut wie bei weiteren Kurven, vor allem an
extremen Hanglagen, wenn das Anbaugerät seitlich
hinunterrutscht.
Störungssuche
35­2
­ iGuide ist ein reagierendes System; es kann nur auf
die Anbaugeräte­Spurabweichungen ansprechen.
­ Die Systemleistung kann von mehreren
Faktoren an der Maschine und am Anbaugerät
beeinflußt werden. Beispiele: Ballastierung,
Reifendruck, Kraftheberspiel, Gewichtsbelastung
des Anbaugeräts (Samen, Dünger, Chemikalien),
zweites Gerät (Air Cart, Tank), einwandfreier
Betriebszustand der in den Boden eindringenden
Geräte sowie alle Versätze, Werte und
Empfindlichkeiten im GreenStar 2­Display 2600.
­ Immer überprüfen, ob die Anbaugeräteabmessungen
korrekt sind, wenn die Vorgabeabmessungen
vom GreenStar 2­Display 2600 oder von Apex
verwendet werden.
JS56696,00006D6 ­29­27AUG09­2/2
102809
PN=47

Gültige Konfiguration
iGuide erfordert, daß bestimmte Einstellungen
verfügbar sind und daß bestimmte Versätze innerhalb
eines definierten Bereichs liegen. Wenn eine dieser
Einschränkungen nicht gegeben ist, kann Tracking
nicht aktiviert werden. Bei einem neuen, unbekannten
Anbaugerät sind alle Versätze vorgabemäßig auf Null
eingestellt.
Allgemeine Einschränkungen:
• Funktioniert nicht mit Dreipunktaufhängungsgeräten.
• Anbaugeräteempfänger eingebaut und als
Anbaugeräteempfänger eingerichtet.
• Beide Empfänger müssen über die gleiche
Differentialkorrekturstufe (RTK) verfügen.
Die folgenden Einstellungen und Einschränkungen sind
für die Maschine zwingend erforderlich:
• Maschinentyp und ­name ausgewählt.
• Verbindungsart Hinteres Gelenk ausgewählt.
• Abstand zwischen Verbindungsstelle und
nicht­gelenkter Achse ist größer als 30 cm (11.8 in.).
Die folgenden Einstellungen und Einschränkungen sind
für das Anbaugerät zwingend erforderlich:
• Gerätetyp, ­name und ­modell sind ausgewählt.
• Abstand zwischen Verbindungsstelle und Steuerpunkt
(Kontrollpunkt) ist größer als 49 cm (1.6 ft).
• Position des Anbaugeräteempfängers ist definiert.
• Der Abstand zwischen der Verbindungsstelle und dem
Anbaugeräte­GPS­Empfänger muß größer als 201 cm
(79 in.) sein.
• Der Querabstand vom Steuerpunkt (Kontrollpunkt) zum
GPS­Empfänger des Anbaugeräts muß kleiner als 201
cm (79 in.) sein.
Die folgenden Einstellungen und Einschränkungen sind
für den GPS­Empfänger des Anbaugeräts zwingend
erforderlich:
• Die Höhe des Anbaugeräteempfängers muß zwischen
50 cm (20 in.) und 508 cm (200 in.) liegen.
A—Dropdown­Menü Ansicht
B—Informationsspalte
C—Spalte Aktuell
D—Spalte Status
E—Vorherige Seite
F— Nächste Seite
G—Spalte Gültiger Bereich
Störungssuche
35­3
Anbaugerätelenkungs­Diagnose Seite 1
Anbaugerätelenkungs­Diagnose Seite 2
PC11846 —UN—24MAR09
PC11797 —UN—09MAR09
JS56696,000050A ­29­10DEC08­1/1
102809
PN=48

Drehmomente für metrische Schrauben
TS1670 —UN—01MAY03
Technische Daten
4.8 8.8 9.8 10.9 12.9 12.9
4.8
8.8
9.8
Bolzen oder Güteklasse 4.8 Güteklasse 8.8 oder 9.8 Güteklasse 10.9 Güteklasse 12.9
Schraube Geschmiert a Trocken b Geschmiert a Trocken b Geschmiert a Trocken b Geschmiert a Trocken b
Größe N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in
M6 4,7 42 6 53 8,9 79 11,3 100 13 115 16,5 146 15,5 137 19,5 172
10.9
12.9
12.9
N∙m lb­ft N∙m lb­ft N∙m lb­ft N∙m lb­ft
M8 11,5 102 14,5 128 22 194 27,5 243 32 23.5 40 29.5 37 27.5 47 35
N∙m lb­ft N∙m lb­ft N∙m lb­ft
M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70
N∙m lb­ft
M12 40 29.5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120
M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190
M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300
M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410
M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580
M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800
M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000
M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475
M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000
M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730
M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500
Drehmomentwerte gelten nur für den allgemeinen Einsatz und basieren
auf der Stärke des Bolzens bzw. der Schraube. Diese Werte nicht
verwenden, wenn ein anderer Drehmomentwert oder ein anderes
Anzugsverfahren für eine bestimmte Anwendung angegeben ist. Für
Befestigungsteile aus rostfreiem Stahl oder Muttern an U­Bolzen
siehe die Anzugsanweisungen der entsprechenden Ausführung.
Sicherungsmuttern in Kunststoffeinsatz­ oder Preßstahlausführung mit
dem in der Tabelle angegebenen trockenen Drehmoment festziehen,
es sei denn, es werden andere Anweisungen für die entsprechende
Ausführung gegeben.
Scherbolzen sind für den Ausfall unter vorbestimmten Lasten
konstruiert. Beim Austausch von Scherbolzen nur Bolzen gleicher
Güteklasse verwenden. Befestigungsteile durch dieselbe oder
eine höhere Güteklasse ersetzten. Wenn Befestigungsteile einer
höheren Güteklasse verwendet werden, sollten diese nur bis zur
Stärke des Originalteils festgezogen werden. Sicherstellen, daß
die Befestigungsteilgewinde sauber sind und der Gewindeeingriff
richtig angesetzt wird. Falls möglich, mit Ausnahme von
Sicherungsmuttern, Radschrauben oder Radmuttern einfache oder
verzinkte Befestigungselemente einölen, es sei denn, es werden
andere Anweisungen für die entsprechende Ausführung gegeben.
a "Geschmiert" bedeutet, daß die Schrauben mit einem Schmiermittel wie z.B. Motoröl versehen werden, daß phosphatierte oder geölte
Schrauben oder M20 bzw. größere Schrauben mit Zinkteilchenbeschichtung JDM F13C verwendet werden.
b "Trocken" bezeichnet normale oder verzinkte Befestigungsteile ohne jegliche Schmierung oder M6 bis M18
Schrauben mit Zinkteilchenbeschichtung JDM F13B.
35­1
JS56696,0000237 ­29­22JUL08­1/1
102809
PN=49

Technische Daten
Drehmomentwerte für Inch­Bolzen und ­Schrauben
TS1671 —UN—01MAY03
Bolzen oder SAE Güteklasse 1 SAE Güteklasse 2 a
SAE­Güteklasse 5, 5.1
oder 5.2 SAE­Güteklasse 8 oder 8.2
Schraube Geschmiert b Trocken c Geschmiert b Trocken c Geschmiert b Trocken c Geschmiert b Trocken c
Größe N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in N∙m lb­in
1/4 3,7 33 4,7 42 6 53 7,5 66 9,5 84 12 106 13,5 120 17 150
N∙m lb­ft N∙m lb­ft
5/16 7,7 68 9,8 86 12 106 15,5 137 19,5 172 25 221 28 20.5 35 26
N∙m lb­ft N∙m lb­ft
3/8 13,5 120 17.5 155 22 194 27 240 35 26 44 32.5 49 36 63 46
N∙m lb­ft N∙m lb­ft N∙m lb­ft
7/16 22 194 28 20.5 35 26 44 32.5 56 41 70 52 80 59 100 74
N∙m lb­ft
1/2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115
9/16 48 35.5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165
5/8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225
3/4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400
7/8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640
1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960
1­1/8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350
1­1/4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920
1­3/8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500
1­1/2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350
Drehmomentwerte gelten nur für den allgemeinen Einsatz und basieren auf der
Stärke des Bolzens bzw. der Schraube. Diese Werte nicht verwenden, wenn ein
anderer Drehmomentwert oder ein anderes Anzugsverfahren für eine bestimmte
Anwendung angegeben ist. Für Sicherungsmuttern in Kunststoffeinsatz­ oder
Preßstahlausführung, Befestigungsteile aus rostfreiem Stahl oder Muttern an
U­Bolzen siehe die Anzugsanweisungen der entsprechenden Ausführung.
Scherbolzen sind für den Ausfall unter vorbestimmten Lasten konstruiert. Beim
Austausch von Scherbolzen nur Bolzen gleicher Güteklasse verwenden.
Befestigungsteile durch dieselbe oder eine höhere Güteklasse
ersetzten. Wenn Befestigungsteile einer höheren Güteklasse
verwendet werden, sollten diese nur bis zur Stärke des
Originalteils festgezogen werden. Sicherstellen, daß die
Befestigungsteilgewinde sauber sind und der Gewindeeingriff
richtig angesetzt wird. Falls möglich, mit Ausnahme von
Sicherungsmuttern, Radschrauben oder Radmuttern einfache
oder verzinkte Befestigungselemente einölen, es sei denn,
es werden andere Anweisungen für die entsprechende
Ausführung gegeben.
a Güteklasse 2 gilt für Sechskantschrauben (nicht Sechskantbolzen), die bis zu 6 in. (152 mm) lang sind. Güteklasse 1 gilt für Sechskantschrauben,
die über 6 in. (152 mm) lang sind, und für alle anderen Bolzen­ und Schraubenarten jeglicher Länge.
b “Geschmiert“ bedeutet, daß die Schrauben mit einem Schmiermittel wie z.B. Motoröl versehen werden, daß phosphatierte oder geölte
Schrauben oder 7/8 in. bzw. größere Schrauben mit Zinkteilchenbeschichtung JDM F13C verwendet werden.
c “Trocken“ bezeichnet normale oder verzinkte Befestigungsteile ohne jegliche Schmierung oder 1/4 bis 3/4 in. Befestigungsteile
mit Zinkteilchenbeschichtung JDM F13B.
35­2
JS56696,0000238 ­29­22JUL08­1/1
102809
PN=50

A
Stichwortverzeichnis
Seite
Anbaugeräte­Einstellungen ........................................ 15­6
Anbaugerätebreiten ................................................ 15­9
Anbaugeräteversätze.............................................. 15­8
Kontrollpunkt (Steuerpunkt) .................................... 15­8
Physische Breite ..................................................... 15­9
Registerkarte Anbaugerät....................................... 15­6
Spurabstand............................................................ 15­9
Anbaugerätebreiten.................................................... 15­9
Anbaugeräteversätze ................................................. 15­8
ANHANG
Gültige Konfiguration .............................................. 35­3
B
Bedienung von iGuide ................................................ 20­1
E
Einstellungen
Erste Schritte .......................................................... 15­1
Einstellungen des Anbaugeräte­GPS­Empfängers .. 15­12
Erste Schritte.............................................................. 15­1
Funktionsbeschreibung........................................... 10­1
Funktionserfordernisse für iGuide........................... 15­1
iGuide­Aktivierung................................................... 10­3
Nützliche Schaltflächen und Symbole..................... 10­3
F
Funktionsbeschreibung .............................................. 10­1
Hardware ................................................................ 10­1
Software und Einstellungen .................................... 10­1
Funktionserfordernisse für Anbaugerätelenkung........ 10­2
Funktionserfordernisse für iGuide .............................. 15­1
Funktionserfordernisse für iGuide Pro
iGuide­Aktivierung................................................... 10­3
G
Geräte­GPS­Versätze............................................... 15­10
Gültige Konfiguration.................................................. 35­3
H
Hardware.................................................................... 10­1
I
iGuide ....................................................................... 15­18
iGuide­Aktivierung ...................................................... 10­3
K
Kontrollpunkt (Steuerpunkt)........................................ 15­8
Stichwortverzeichnis­1
L
Seite
Lenksystemeinstellung ............................................. 15­18
M
Maschinen­Einstellungen ........................................... 15­2
Registerkarte Maschine .......................................... 15­2
Maschinenname ......................................................... 15­3
Maschinenversätze..................................................... 15­4
Versätze ändern...................................................... 15­4
N
Nützliche Schaltflächen und Symbole ........................ 10­3
P
Physische Breite......................................................... 15­9
R
Registerkarte Anbaugerät........................................... 15­6
Registerkarte Maschine.............................................. 15­2
Maschinenname...................................................... 15­3
S
Software und Einstellungen........................................ 10­1
Spurabstand ............................................................... 15­9
T
TCM­Kalibrierung ..................................................... 15­15
102809
PN=1

Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis­2
102809
PN=2

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TS100 —UN—23AUG88
JS56696,0000239 ­29­08FEB08­1/1
TS101 —UN—23AUG88
JS56696,000023A ­29­08FEB08­1/1
TS102 —UN—23AUG88
JS56696,000023B ­29­08FEB08­1/1
TS103 —UN—23AUG88
JS56696,000023C ­29­08FEB08­1/1
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