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SERVOMOTOREN

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otion control<br />

<strong>SERVOMOTOREN</strong><br />

Synchron- und Asynchron-<br />

Servomotoren<br />

für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Katalog DA 65.3 • 2004


Verwandte Kataloge<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Vector Control<br />

0,55 kW bis 2300 kW<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5165-A101-A3<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Motion Control<br />

0,55 kW bis 250 kW<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5165-A111-A3<br />

SIMODRIVE 611 universal<br />

und POSMO<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5165-A401-A1<br />

Marken<br />

DA 65.10<br />

DA 65.11<br />

DA 65.4<br />

Bestell-Nr.: E86060-D5465-A301-A1 · Copyright© SiemensAG2004<br />

motion control control<br />

<strong>SERVOMOTOREN</strong><br />

Ergänzende Informationen<br />

zum Katalog<br />

www.siemens.com/masterdrives<br />

Motion Control System<br />

SIMOTION<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K4910-A101-A4<br />

Offline-Mall von<br />

Automation and Drives<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-D4001-A100-C1<br />

A&D Mall<br />

Internet:<br />

www.siemens.com/automation/mall<br />

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder<br />

anderer zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke<br />

die Rechte der Inhaber verletzen kann.<br />

CCD-ROM<br />

zu Ka atalog DA 65.3 · 2004<br />

PM 10<br />

CA 01<br />

CD-ROM zu Katalog DA 65.3<br />

In der beiliegenden CD-ROM zum<br />

Katalog DA 65.3 · 2004 finden Sie:<br />

Informationen zur Planung/Projektierung<br />

auf Basis der Technischen<br />

Dokumentation; weitere Technische<br />

Dokumentation finden Sie unter:<br />

www.siemens.com/automation/<br />

doconweb<br />

Maßzeichnungen von unseren<br />

Motoren (PDF-/DXF-Format)<br />

Hinweis: Die Maßzeichnungen zu<br />

den Getriebemotoren können unter<br />

folgender Internet-Adresse heruntergeladen<br />

werden:<br />

www.siemens.com/sgmdesigner<br />

Die CD-ROM zum SGM-Designer<br />

beziehen Sie unter der Bestell-Nr.<br />

E86060-D5202-A100-A2<br />

über Ihre Siemens-Geschäftsstelle.<br />

Katalog DA 65.3 in elektronischer<br />

Form (PDF-Format)<br />

Hard- und Softwarevoraussetzungen<br />

Intel Pentium 333 MHz oder höher<br />

Min. 128 Mbyte RAM<br />

Bildschirmauflösung 1024 x 768 Pixel<br />

4fach CD-ROM-Laufwerk<br />

Windows 9x/NT 4.x/2000/XP<br />

Acrobat Reader<br />

MS Internet Explorer ab 5.5<br />

Start<br />

Legen Sie die CD-ROM in Ihr CD-<br />

ROM-Laufwerk ein. Das Programm<br />

startet automatisch. Sollte die<br />

AutoRun-Funktion in Ihrem System<br />

nicht aktiviert sein, starten Sie bitte in<br />

Ihrem Windows Explorer die Datei<br />

„start.hta“ von der CD-ROM.<br />

Hinweis<br />

Zur Ansicht der Informationen dieser<br />

CD-ROM ist keine Installation notwendig.<br />

Ausnahme ist die Nutzung<br />

der Maßzeichnungen im DXF-Format.<br />

Hotline<br />

Fragen und Anregungen senden Sie<br />

bitte an:<br />

motioncontrol.docu@erlf.siemens.de


Servomotoren<br />

Synchron- und<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Katalog DA 65.3 · 2004<br />

Ungültig:<br />

Katalog DA 65.3 · 2002<br />

Die in diesem Katalog enthaltenen<br />

Produkte sind auch Bestandteil<br />

des CD-ROM-Kataloges CA 01<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-D4001-A100-C1<br />

Wenden Sie sich bitte an Ihre<br />

Siemens Geschäftsstelle<br />

© Siemens AG 2004<br />

Die in diesem Katalog<br />

aufgeführten Produkte<br />

und Systeme werden<br />

unter Anwendung eines<br />

zertifizierten Qualitätsmanagementsystems<br />

nach DIN EN ISO 9001<br />

(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />

001258 QM) und<br />

DIN EN ISO 14001<br />

(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />

081342 UM) hergestellt/<br />

vertrieben.<br />

Das Zertifikat ist in allen<br />

IQNet-Ländern anerkannt.<br />

s<br />

Übersicht<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Anbauten<br />

Getriebemotoren<br />

Getriebe<br />

Verbindungstechnik<br />

Dokumentation<br />

Projektierungshinweise<br />

Anhang<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

A


Projektierungshinweise PFAD Plus<br />

Mit dem Projektierungsprogramm PFAD Plus lassen sich frequenzumrichtergespeiste<br />

Antriebe in Drehstromtechnik für die<br />

Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und Motion<br />

Control einfach und zeitsparend projektieren.<br />

Das Programm ist ein leistungsstarkes Engineering Tool, das<br />

den Anwender in allen Projektierungsschritten von der Einspeisung<br />

bis zum Motor unterstützt.<br />

Dabei werden durch eine menügeführte Auswahl und Auslegung<br />

der Frequenzumrichter die Systemkomponenten sowie der erforderliche<br />

Motor für eine Antriebsaufgabe ermittelt. Automatisch<br />

eingeblendete Hinweise garantieren eine fehlerfreie Planung.<br />

Ein umfassendes Hilfesystem unterstützt zusätzlich den Einsteiger<br />

bei der Bedienung des Programms. PFAD Plus führt den Projektierungsingenieur,<br />

ausgehend von den mechanischen Anforderungen<br />

der Arbeitsmaschine und der Antriebsaufgabe, durch<br />

eine logische und einfach zu bedienende Prozedur von Dialogen<br />

zu einer sicheren, reproduzierbaren und wirtschaftlichen Antriebsprojektierung.<br />

Die technischen Daten der ermittelten Frequenzumrichter<br />

und Motoren, die gewählten Systemkomponenten<br />

und das notwendige Zubehör werden ausführlich aufgelistet.<br />

PFAD Plus gestattet die Projektierung von Antrieben ausgehend<br />

von einer Lastkennlinie bzw. von einem Lastspiel und ermöglicht<br />

die Projektierung von Applikationen wie<br />

■ Fahr- und Hubwerk,<br />

■ Drehwerk,<br />

■ Spindelantrieb<br />

■ Achswickler und<br />

■ Schubkurbel.<br />

0/2<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

PFAD Plus umfaßt eine komfortable grafische Anzeige des Verlaufs<br />

von<br />

■ Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Strom, Geschwindigkeit<br />

und Beschleunigung über der Zeit und<br />

■ Drehmoment über der Drehzahl.<br />

Netzrückwirkungen werden berechnet und grafisch angezeigt.<br />

Die Projektierungsergebnisse lassen sich auf Datenträger speichern,<br />

auf Papier ausdrucken oder über die Zwischenablage in<br />

andere Anwenderprogramme zur weiteren Bearbeitung kopieren.<br />

PFAD Plus ist in den Benutzeroberflächen deutsch/englisch erhältlich.<br />

Die Demo-Version von PFAD Plus kann unter folgender Internet-<br />

Adresse heruntergeladen werden:<br />

http://www.siemens.com/motioncontrol<br />

(Produkte&Systeme/Antriebssysteme/Software), oder Sie benutzen<br />

das Fax-Formular im Anhang des Katalogs.<br />

Die Vollversion von PFAD Plus beziehen Sie unter der Bestell-Nr.<br />

6SW1710-0JA00-2FC0<br />

über Ihre Siemens-Geschäftsstelle. Die Adresse finden Sie im<br />

Anhang des Katalogs.


Übersicht<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

1<br />

1/2 Willkommen bei Automation<br />

and Drives<br />

1/6 Kurzbeschreibung<br />

1/8 Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />

1/10 Typenübersicht und<br />

Bemessungsdaten<br />

1/12 Technische Erläuterungen


1/2<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Willkommen bei<br />

Automation and Drives<br />

Herzlich willkommen bei Automation and Drives<br />

und unserem umfassenden Spektrum an Produkten,<br />

Systemen, Lösungen und Dienstleistungen für Ferti-<br />

gungs- und Prozessautomatisierung und Gebäude-<br />

technik weltweit.<br />

Mit Totally Integrated Automation und Totally<br />

Integrated Power halten wir auf Standards basierte<br />

Lösungsplattformen mit beträchtlichen Einspar-<br />

potenzialen für Sie bereit.<br />

Entdecken Sie nun die Welt unserer Technik.<br />

Wenn Sie weitergehende Informationen benötigen,<br />

wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Partner vor<br />

Ort. Dort hilft man Ihnen gerne weiter.


Siemens DA 65.3 · 2004<br />

1/3


Automatisierungsund<br />

Antriebsebene<br />

Industrial<br />

Industrial<br />

Ethernet<br />

PROCESS FIELD<br />

PROFIBUS<br />

Ethernet<br />

AS-Interface<br />

GAMMA instabus<br />

1/4<br />

Safety Integrated<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Totally Integrated Automation –<br />

Innovationen für mehr Produktivität<br />

Mit der Einführung von Totally Integrated Automation 1996<br />

haben wir als Erste auf dem Markt den Trend vom Gerät zur<br />

durchgängigen Automatisierungslösung konsequent umgesetzt,<br />

und seitdem kontinuierlich perfektioniert.<br />

Ob prozess- und fertigungsorientierte oder hybride Industrien:<br />

Totally Integrated Automation ist ein einzigartiges Angebotsspektrum<br />

für die Automatisierung in allen Branchen.<br />

Totally Integrated Automation ist eine durchgängige Plattform<br />

für die gesamte Produktionslinie – vom Wareneingang über die<br />

SIMATIC NET<br />

Industrielle<br />

Kommunikation<br />

Unternehmensleitebene<br />

Produktionsleitebene<br />

SINAUT Fernwirksystem<br />

PC-basierte<br />

Automatisierung<br />

Gebäudetechnik<br />

Ethernet<br />

Fertigungsauftragsmanagement<br />

Fertigungsablauferfassung<br />

SIMATIC<br />

Industrielle Bildverarbeitung<br />

Ethernet<br />

SIMATIC<br />

Software<br />

Micro Automation<br />

und<br />

Aktuator-Sensorebene<br />

Materialmanagement<br />

Betriebsmittelmanagement<br />

Drahtlose industrielleKommunikation/MOBIC<br />

Dezentrales Automatisierungssystem<br />

ECOFAST IP65


SIMATIC<br />

Speicherprogrammierbare<br />

Steuerungen<br />

PROFIBUS PA<br />

SIMATIC IT Framework<br />

SENTRON<br />

Leistungsschalter<br />

Feldmessund-Analysetechnik<br />

prozess- und fertigungstechnischen Bereiche bis hin zum<br />

Warenausgang. Dank der systemorientierten Engineeringumgebung,<br />

der durchgängigen, offenen Kommunikation sowie<br />

intelligenter Diagnosemöglichkeiten profitiert Ihre Anlage jetzt<br />

in jeder Phase des Lebenszyklus.<br />

So sind wir bis heute das einzige Unternehmen weltweit,<br />

das ein auf einer einheitlichen Plattform basierendes Leitsystem,<br />

sowohl für die Fertigungs- als auch für die Prozessindustrie,<br />

anbieten kann.<br />

SIMATIC<br />

Dezentrale<br />

Peripherie<br />

HART<br />

Sensor-<br />

Technologie<br />

SIMATIC PCS 7<br />

Prozessleitsystem<br />

SIMOCODE-DP<br />

MotorschutzundSteuergeräte<br />

Anlageninformationsmanagement<br />

Detaillierte<br />

Produktionsplanung<br />

SINUMERIK<br />

Numerische<br />

Steuerungen<br />

SIMODRIVE<br />

Produktspezifikations-<br />

Managementsystem<br />

Laborinformations-<br />

Managementsystem<br />

SIMOTION<br />

Motion Control<br />

System<br />

SINAMICS<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

SIMATIC HMI<br />

Bedienen und<br />

Beobachten<br />

Antriebstechnik<br />

1/5


1<br />

Übersicht<br />

1/6<br />

Servomotoren<br />

Kurzbeschreibung<br />

Die SIEMENS Servomotoren wurden speziell für die hohen Anforderungen,<br />

die an drehzahlveränderbare Antriebe gestellt<br />

werden, konzipiert.<br />

Ausführungen<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Hauptmerkmale<br />

kompakte Bauform<br />

hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit<br />

hohe Maximaldrehzahlen<br />

integriertes Gebersystem<br />

hohe Dynamik durch geringes Läuferträgheitsmoment<br />

ausgezeichnete Rundlaufeigenschaften<br />

robuste, weitgehend wartungsfreie Konstruktion.<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Die Synchron-Servomotoren sind besonders durch<br />

hohe Überlastfähigkeit,<br />

hohe Dynamik und<br />

hohe Stillstandsmomente<br />

gekennzeichnet.<br />

Servomotoren 1FK7<br />

Die Servomotoren 1FK7 decken den unteren Leistungsbereich<br />

(0,4 kW bis 8,2 kW) ab und sind durch ihren optimierten Aufbau<br />

für viele Anwendungen die wirtschaftlichste Lösung.<br />

Die Servomotoren 1FK7 zeichnen sich speziell durch<br />

extrem hohe Dynamik (1FK7 HD, High Dynamic),<br />

kompakte Bauform (1FK7 CT, Compact) und<br />

erweitertes Leistungs- und Optionsspektrum<br />

aus.<br />

Die neuen Servogetriebemotoren 1FK7 mit direkt<br />

angebautem Stirnrad-, Flach-, Kegel- und<br />

Schneckengetriebe werden als komplette<br />

Einheit geliefert.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Servomotoren 1FT6 – High Performance<br />

Die Servomotoren 1FT6 sind für extreme Anforderungen in<br />

einem Leistungsbereich von 0,2 kW bis 118 kW einsetzbar.<br />

Diese Motoren sind selbstgekühlt in Schutzart von IP64 bis IP68,<br />

fremdbelüftet oder wassergekühlt erhältlich. Durch das breite<br />

Optionsspektrum sind sie in vielen High-end-Anwendungen die<br />

optimale Lösung.<br />

Servomotoren 1FS6 – explosionsgeschützt<br />

Die Servomotoren 1FS6 sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten<br />

Bereichen der Zone 1 ausgeführt. Diese Motoren entsprechen<br />

der Zündschutzart EEx de IIC T3.<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Die Komplett-Tourquemotoren 1FW3 sind durch ihre hohen Momente<br />

bei kleiner Drehzahl als Direktantrieb konzipiert. Durch<br />

die integrierte Wasserkühlung haben diese Motoren eine sehr<br />

kompakte Bauweise.<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

Die kompakten Asynchronmotoren ergänzen die Synchron-Servomotoren<br />

bei Anwendungen im oberen Leistungsbereich (bis<br />

630 kW).<br />

Ausführungen:<br />

fremdbelüftete Motoren 1PH7 in Schutzart IP55<br />

wassergekühlte Motoren 1PH4 in Schutzart IP65<br />

fremd- und durchzugsbelüftete Motoren 1PL6 in Schutzart IP23.<br />

Die Motoren lassen das volle Nennmoment im gesamten Konstantflussbereich<br />

zu.<br />

Den Anforderungen entsprechend werden<br />

die Motoren mit den passenden Optionen<br />

versehen:<br />

Geber (Inkrementalgeber HTL, Resolver,<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ,<br />

Absolutwertgeber)<br />

Haltebremse.<br />

Planetengetriebe können bei allen<br />

Servomotoren nach Bedarf angebaut<br />

werden.<br />

Die Motoren und SIMOVERT ®<br />

MASTERDRIVES Umrichter<br />

sind optimal aufeinander abgestimmt<br />

und bilden leistungsfähigeAntriebssysteme<br />

(siehe auch Kataloge<br />

DA 65.10 und DA 65.11).


Optimale Einbindung der Motoren in die Automatisierungswelt<br />

MICROMASTER<br />

PC/PG SIMATIC HMI ® SIMATIC ® S7<br />

MICROMASTER ®<br />

PROFIBUS-DP<br />

Drehstromstandardantriebe<br />

COMBIMASTER ® SIMOREG ®<br />

Gleichstromantriebe<br />

SIMOVERT ®<br />

MASTERDRIVES VC<br />

Drehstromantriebe mit<br />

Vektorregelung<br />

SIMOVERT<br />

MASTERDRIVES MC<br />

Servoantriebe<br />

Motion Control<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

SIMOTION ®<br />

SIMODRIVE ®<br />

Servoantriebe<br />

Kurzbeschreibung<br />

DA65-5440c<br />

SIMODRIVE<br />

POSMO A<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 1/7<br />

1


1<br />

Übersicht<br />

1/8<br />

Servomotoren<br />

Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />

Grundlegende<br />

Angaben<br />

Schritt<br />

1<br />

Schritt<br />

2<br />

Schritt<br />

3<br />

Schritt<br />

4<br />

Schritt<br />

5<br />

Schritt<br />

6<br />

Schritt<br />

7<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Zur Auswahl des richtigen Antriebs<br />

und Motors müssen die spezifische<br />

Drehzahl und der Lastzyklus der<br />

Antriebsaufgabe bekannt sein.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Bestimmung der Schutzart:<br />

IP23; IP55; IP64; IP65; IP67; IP68 Details siehe Teil 1<br />

Bestimmung der Versorgungsspannung:<br />

380 bis 400 V; 460 bis 480 V<br />

Bestimmung der Bauart: Details siehe Teil 7<br />

IM B 3 (Fußmontage); IM B 5 (Flanschmontage); IM B 35 (Fuß-/Flanschmontage)<br />

Bestimmung des maximalen Drehmomentes aus dem Lastzyklusprofil<br />

Bestimmung des mittleren (effektiven) Drehmomentes<br />

Bestimmung des benötigten Motortyps (Synchron-/Asynchron-Servomotor):<br />

1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Siehe Übersicht in Teil 1


Schritt<br />

7<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />

Schritt<br />

8 Bestimmung des erforderlichen Gebersystems: Details siehe Teil 4<br />

Inkrementalgeber HTL; Resolver; Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp; Absolutwertgeber<br />

Schritt<br />

9 Vollständige Motor-Bestellnummer mit allen erforderlichen Optionen:<br />

1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Details siehe Teil 2 oder 3<br />

Bestellnummer Motor: 1FK7 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1FT6 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1FS6 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1FW3 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1PH7 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1PL6 @@@-@@@@@-@@@@<br />

1PH4 @@@-@@@@@-Option + Klartext<br />

Schritt<br />

10 Bestimmung von Länge und Querschnitt der erforderlichen konfektionierten<br />

Leistungsleitung oder Bestimmung der Steckergröße für Kundenmontage:<br />

Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil 5<br />

Schritt<br />

11<br />

Bei Standard-Überlast 1 )<br />

Schritt<br />

12<br />

Bei hohen Überlastbedingungen 2 )<br />

Schritt<br />

13<br />

Auswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite (Teil 2 oder 3),<br />

der die folgenden Kriterien erfüllt:<br />

Synchron-Servomotor: Asynchron-Servomotor:<br />

n max £ 1,1 · n Nenn<br />

n max darf nicht überschritten werden<br />

M eff £ M Nenn M eff £ M Nenn<br />

Die Lastpunkte (n, P) sollten<br />

30 % unter der Kippgrenze liegen.<br />

Bestimmung der erforderlichen konfektionierten Geberleitung oder Bestimmung der<br />

Steckergröße für Kundenmontage:<br />

Inkrementalgeber HTL; Resolver; Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp; Absolutwertgeber<br />

Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil 5<br />

Auswahl des Umrichters/Wechselrichters für den gewählten Motor in den Auswahl- und<br />

Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen<br />

Die Auswahl der Umrichter/Wechselrichter erfolgt in diesem Katalog entsprechend dem<br />

jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom.<br />

Für 1FK7, 1FT6, 1FS6 und 1FW3 siehe Teil 2;<br />

für 1PH7, 1PL6 und 1PH4 siehe Teil 3.<br />

Wenn höhere Überlastzeiten und Überlastanteile erforderlich sind,<br />

siehe Kataloge DA 65.11 „SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control“,<br />

DA 65.10 „SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control“ oder<br />

Projektierung mit „PFAD Plus“.<br />

1) 160 % für 30 s bzw. 136 % für 60 s 2) Bei Überschreitung der Standard-Überlast.<br />

während 300 s Lastzyklus.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 1/9<br />

1


1<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Motortypen Bezeichnung/Funktionsprinzip Schutzart Kühlart Achshöhe<br />

1FK7 CT Kompakter Servomotor IP64 Selbstkühlung 28 bis 100<br />

(Compact) Gehäuseloser permanent- (optional<br />

magneterregter Synchronmotor IP65)<br />

1FK7 HD High Dynamic-Servomotor Selbstkühlung 36 bis 80<br />

(High Dynamic) mit extrem geringem<br />

Eigenträgheitsmoment<br />

1FT6 Servomotor – High Performance IP64 Selbstkühlung 28 bis 132<br />

Permanentmagneterregter (optional<br />

Synchronmotor IP65, IP67, Fremdbelüftung 80 bis 160<br />

IP68) Wasserkühlung 63 bis 160<br />

1FS6 Servomotor – explosionsgeschützt IP64 Selbstkühlung 71 bis 132<br />

Permanentmagneterregter Synchron- (optional<br />

motor in Zündschutzart EEx de II C T3 IP65)<br />

1FW3 Torquemotor IP54 Wasserkühlung 200<br />

Flüssigkeitssgekühlter, permanent- 280<br />

magneterregter Synchronmotor<br />

1PH7 Asynchron-Servomotor IP55 Fremdbelüftung 100 bis 280<br />

Gehäuseloser Drehstrom- Oberflächen-<br />

Käfigläufermotor kühlung<br />

1PL6 Asynchron-Servomotor IP23 Fremdbelüftung 180 bis 280<br />

Gehäuseloser Drehstrom- Durchzugs-<br />

Käfigläufermotor belüftung<br />

1PH4 Asynchron-Servomotor IP65 Wasserkühlung 100 bis 160<br />

Flüssigkeitsgekühlter<br />

Drehstrom-Käfigläufermotor<br />

1/10<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Leistungsbereich in Bemessungsdreh- Auswahl- und Bestelldaten<br />

kW momentbereich auf Seiten<br />

0,1 1 10 100 1000<br />

0,4 8,2<br />

0,6 3,1<br />

0,2 15,5<br />

6,9 89<br />

3,2 118<br />

1,2 12,4<br />

8,0 146<br />

3,7 385<br />

20,5 630<br />

7,5 65<br />

0,6 bis 37 Nm 2/4<br />

0,9 bis 12 Nm 2/6<br />

0,3 bis 88 Nm 2/10 bis 2/21<br />

17 bis 540 Nm 2/22 bis 2/25<br />

10 bis 690 Nm 2/26 bis 2/29<br />

1,9 bis 68 Nm 2/32 und 2/33<br />

300 bis 7000 Nm 2/36 und 2/37<br />

22 bis 2480 Nm 3/4 bis 3/25<br />

370 bis 3600 Nm 3/30 bis 3/43<br />

45 bis 333 Nm 3/48 bis 3/51<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 1/11<br />

1


1<br />

Übersicht<br />

1/12<br />

Servomotoren<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Vorschriften, Normen, Bestimmungen<br />

Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Vorschriften,<br />

siehe nebenstehende Tabelle.<br />

Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung<br />

der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung<br />

IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärmeklassen<br />

und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr.<br />

■ Die gebräuchlichsten Schutzarten bei Drehstrommotoren nach IEC 60034-5<br />

Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen sind durch die<br />

Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern:<br />

das Eindringen von Wasser, Staub und Fremdkörpern;<br />

die Berührung der im Inneren eines Motors rotierenden Teile<br />

und<br />

die Berührung von Teilen, die unter Spannung stehen.<br />

Die Schutzarten der elektrischen Maschinen werden durch ein<br />

Kurzzeichen angegeben, das sich aus zwei Kennbuchstaben,<br />

zwei Kennziffern und gegebenenfalls aus einem zusätzlichen<br />

Kennbuchstaben zusammensetzt.<br />

IP (International Protection)<br />

Kennbuchstabe für die Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />

von Fremdkörpern und Wasser<br />

0 bis 6<br />

1. Kennziffer für Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />

von Fremdkörpern<br />

0 bis 8<br />

2. Kennziffer für Schutzgrade gegen Eindringen von Wasser<br />

(kein Ölschutz)<br />

W, S und M<br />

Zusätzliche Kennbuchstaben für Sonderschutzarten<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Die nachfolgend aufgeführten Motoren sind durch „Underwriters<br />

Laboratories Inc. ® “ UL-approbiert, einschließlich der kanadischen<br />

Vorschriften mit dem Kennzeichen URc: 1FK7, 1FT6<br />

selbstgekühlt, 1PH7 (ohne Bremse), 1PL6, 1PH4.<br />

Titel DIN/VDE EN IEC<br />

Allgemeine Bestimmungen für umlaufende elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 1 EN 60034-1 IEC 60034-1<br />

Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 8 EN 60034-8 IEC 60034-8<br />

Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 7 EN 60034-7 IEC 60034-7<br />

Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 6 EN 60034-6 IEC 60034-6<br />

Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 5 EN 60034-5 IEC 60034-5<br />

Schwingstärke von rotierenden elektrischen Maschinen DIN VDE 0530 Teil 14 EN 60034-14 IEC 60034-14<br />

Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 9 EN 60034-9 IEC 60034-9<br />

Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen DIN 748 Teil 3 – IEC 60072<br />

1) Nach DIN VDE 0530 Teil 5 bzw. EN 60034 Teil 5 gibt es für die<br />

erste Kennziffer nur 5 Schutzgrade und für die zweite Kennziffer 8<br />

Schutzgrade bei umlaufenden elektrischen Maschinen. IP6 ist<br />

jedoch in der DIN 40 050 enthalten, die allgemein für elektrische<br />

Betriebsmittel gilt.<br />

Die Motoren werden vorwiegend in folgenden Schutzarten geliefert:<br />

Motor Schutzart<br />

Innengekühlt<br />

1. Kennziffer<br />

Berührungsschutz<br />

IP23 Schutz gegen<br />

Berührung mit<br />

den Fingern<br />

Fremdkörperschutz<br />

Schutz gegen<br />

mittelgroße<br />

feste Fremdkörper<br />

über<br />

12 mm Ø<br />

2. Kennziffer<br />

Wasserschutz<br />

Schutz gegen Sprühwasser<br />

bis 60°<br />

zur Senkrechten<br />

Ober- IP54 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />

flächen Schutz gegen schädliche allen Richtungen<br />

gekühlt<br />

IP55<br />

Berührung Staubablagerungen<br />

Strahlwasser aus<br />

allen Richtungen<br />

IP64 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />

Schutz gegen Eindringen allen Richtungen<br />

IP65<br />

Berührung von Staub<br />

1 ) Strahlwasser aus<br />

allen Richtungen<br />

IP67 1 ) Motor unter festgelegten<br />

Druck- und<br />

Zeitbedingungen<br />

unter Wasser<br />

IP68 1 ) Motor ist geeignet<br />

zum vollständigen<br />

Untertauchen in<br />

Wasser bei Bedingungen,<br />

die durch<br />

Hersteller zu<br />

beschreiben sind


■ Rundlauftoleranz, Wellen- und Flanschgenauigkeit (Koaxialität und Planlauf) nach IEC 60072<br />

Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse<br />

(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden)<br />

Achshöhe Standard N Option R<br />

mm mm<br />

28, 36 0,035 0,018<br />

48, 63, 71 0,04 0,021<br />

80, 100, 132 0,05 0,025<br />

160, 180, 225 0,06 0,03<br />

280 0,07 0,035<br />

2 H BK C 4 K @ = K B<br />

A I I K D H<br />

J HM A A<br />

<br />

<br />

/ , ) $ # , - $ ! ><br />

J H<br />

■ Schwingstärkestufen nach IEC 60034-14<br />

Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert)<br />

der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 bis<br />

1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten<br />

nach DIN 45 666 gemessen.<br />

Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das<br />

aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Erhöhung<br />

dieser Werte führen.<br />

!<br />

K I I EC A 5 ? D M E C C A I ? D M E @ EC A EJ<br />

8 A BB I <br />

! #<br />

%<br />

" #<br />

&<br />

&<br />

<br />

%<br />

" #<br />

#<br />

"<br />

& '<br />

# $<br />

! <br />

& %<br />

&<br />

% #<br />

" $ & " $<br />

E <br />

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 28 bis 132.<br />

&<br />

<br />

&<br />

"<br />

#<br />

! <br />

! <br />

& #<br />

! <br />

#<br />

/ , ) $ # , - $ #<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche<br />

zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser<br />

des Befestigungsflansches)<br />

Achshöhe Standard N Option R<br />

mm mm<br />

28, 36, 48 0,08 0,04<br />

63, 71, 80, 100 0,1 0,05<br />

132, 160, 180, 225 0,125 0,063<br />

280 0,16 0,08<br />

2 H BK C = N E= EJ J<br />

Messuhr<br />

2 H BK C 2 = = K B<br />

Messuhr<br />

Motorwelle<br />

10 mm<br />

Motor<br />

Motorwelle<br />

G_DA65_DE_00064b<br />

Die Drehzahlen von 1800 min –1 und 3600 min –1 und die zugehörigen<br />

Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Die Drehzahlen<br />

von 4500 min –1 und 6000 min –1 und die angegebenen<br />

Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden.<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Zulässige Schwinggeschwindigkeit<br />

V eff [mm/s]<br />

1,8<br />

1,12<br />

0,71<br />

0,45<br />

1000<br />

3,5<br />

2,8<br />

1,8<br />

1,12<br />

0,71<br />

5 JK BA <br />

) 0 &<br />

5 JK BA 4<br />

) 0 &<br />

2,25<br />

1,18<br />

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 160 bis 280.<br />

1,4<br />

0,89<br />

10 mm<br />

Motor<br />

2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />

n [min -1]<br />

3,0<br />

4,0<br />

2,5<br />

5 JK BA 4<br />

5 JK BA 5<br />

1,87 1,87<br />

5 JK BA 5 4<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 1/13<br />

G_DA65_DE_00066a<br />

1


1<br />

Übersicht<br />

1/14<br />

Servomotoren<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Wuchtung nach DIN ISO 8821<br />

Anforderungen an den Wuchtprozess von Anbauteilen, insbesondere<br />

Riemenscheiben<br />

Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Riemenscheiben<br />

wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich<br />

vom Wuchtzustand des Anbauteiles bestimmt.<br />

Werden Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt<br />

gewuchtet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe der<br />

Wuchtart des Motors anzupassen. Bei den Motoren 1PH4, 1PH7<br />

sowie 1PL6 sind folgende Wuchtarten zu unterscheiden:<br />

Halbkeilwuchtung<br />

Vollkeilwuchtung<br />

glattes Wellenende.<br />

■ Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte<br />

Die folgenden maximal zulässigen Grenzwerte der Rüttelbeanspruchung<br />

bei voller Funktionsfähigkeit gelten nur für die permanenterregte<br />

Synchronmotoren 1FK7, 1FT6 und 1FS6 bzw. bei<br />

geschlossener Bremse.<br />

Rüttelbeanspruchung (nach IEC 68-2-6):<br />

1 g axial (20 Hz bis 2 kHz)<br />

5 g radial (20 Hz bis 2 kHz).<br />

Für alle Asynchronmotoren 1PH7, 1PH4 und 1PL6 gelten folgende<br />

Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete<br />

(immittierte) Schwingwerte:<br />

■ Kühlmitteltemperatur (Luft) und Aufstellungshöhe<br />

Betrieb (ohne Einschränkung) KT = –15 °C bis +40 °C<br />

Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für<br />

Dauerbetrieb (S1-Betrieb) nach DIN EN 60034-1 bei der Bemessungsfrequenz,<br />

einer Kühlmitteltemperatur (KT) von 40 °C und<br />

einer Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN.<br />

Die Motoren sind alle in Wärmeklasse F ausgeführt und werden<br />

nach Wärmeklasse F ausgenutzt. Bei abweichenden Bedingungen<br />

muss die zulässige Leistung (Drehmoment) mit Hilfe der<br />

Faktoren aus der nebenstehenden Tabelle bestimmt werden.<br />

Kühlmitteltemperatur und Aufstellungshöhe werden auf<br />

5 °C bzw. 500 m aufgerundet.<br />

Hinweis zur Oberflächentemperatur:<br />

Die Oberfläche der Motoren kann eine Temperatur von über<br />

100 °C erreichen.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Für die Motoren 1PH7 und 1PL6 ist die Wuchtart in der Bestellbezeichnung<br />

verschlüsselt. Halb- und vollkeilgewuchtete Motoren<br />

sind durch die Kennzeichnung „H“ (half key) bzw. „F“<br />

(full key) am Wellenspiegel erkennbar.<br />

Die Motoren 1FK7 und 1FT6 mit Passfeder sind immer halbkeilgewuchtet.<br />

Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche an die Systemschwinggüte<br />

empfohlen, Motoren mit glatter Welle einzusetzen.<br />

Für vollkeilgewuchtete Motoren werden Riemenscheiben mit<br />

zwei gegenüberliegenden Passfedernuten empfohlen, jedoch<br />

nur eine Passfeder im Wellenende.<br />

Schwingungsfrequenz<br />

Schwingwerte für Achshöhen<br />

100 bis 160 180 bis 280<br />

63 Hz Schwingbeschleunigung a ˆ2,55 m/s 2 ˆ4,0 m/s2 Aufstellungshöhe<br />

über NN<br />

Kühlmitteltemperatur KT in °C<br />

in m


■ Betriebsarten S1 und S6 nach EN 0530<br />

S1: Dauerbetrieb<br />

P<br />

P<br />

v<br />

DA65-5829<br />

■ Leistungsschilder<br />

t<br />

t<br />

max<br />

t<br />

Ein Betrieb mit konstantem<br />

Belastungszustand, dessen<br />

Dauer ausreicht, den thermischenBeharrungszustand<br />

zu erreichen.<br />

Kennzeichnung: S1<br />

Angabe der Leistung<br />

(Drehmoment).<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Beispiel aus der Reihe 1FK7 Achshöhe 28 ... 100 (Klebeschild)<br />

<br />

C<br />

3 ~ Mot<br />

<br />

V A kW cos Hz 1/min H<br />

350 Y 60,00 28,00 0,88 68,0 2000 S1<br />

398 Y 56,00 29,00 0,87 77,8 2300 S1<br />

450 Y 52,00 30,00 0,84 89,4 2650 S1<br />

EN 60034<br />

max. 8000 /min<br />

TEMP - SENSOR KTY 84 - 130 ENCODER D01 2048 S/R<br />

CODE-NR.: 412<br />

Made in Germany<br />

Beispiel aus der Reihe 1PH7 Achshöhe 100 ... 160 (Klebeschild)<br />

<br />

DA65-5837<br />

P<br />

P<br />

v<br />

DA65-5830<br />

t S<br />

t L<br />

t<br />

B<br />

t<br />

t<br />

max.<br />

t<br />

Servomotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung<br />

Ein Betrieb, der sich aus einer<br />

Folge gleichartiger Spiele<br />

zusammensetzt, von denen<br />

jedes eine Zeit mit konstanter<br />

Belastung und eine<br />

Leerlaufzeit umfasst. Es tritt<br />

keine Pause auf.<br />

Kennzeichnung:<br />

z.B.: S6 - 40 %, 85 kW.<br />

t<br />

r<br />

tB<br />

= , t s = 10 min<br />

t + t<br />

B L<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Beispiel aus der Reihe 1FT6 (Metallschild)<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Beispiel aus der Reihe 1PL6 Achshöhe 180 ... 280 (Metallschild)<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 1/15<br />

<br />

<br />

1


1<br />

Übersicht<br />

1/16<br />

Servomotoren<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Bemessungsdrehmoment<br />

In den technischen Auswahltabellen ist das an der Welle abgegebene<br />

Drehmoment in Nm angegeben.<br />

1000<br />

MN = 955 , ⋅PN ⋅<br />

n<br />

N<br />

■ Isolierung DURIGNIT IR2000<br />

Hochwertige Lackdrähte und Flächenisolierstoffe in Verbindung<br />

mit lösungsmittelfreier Harzimprägnierung bilden das Isolierstoffsystem<br />

DURIGNIT ® IR 2000.<br />

Es garantiert große mechanische und elektrische Festigkeit sowie<br />

hohen Gebrauchswert und lange Lebensdauer der Motoren.<br />

Die Isolierung schützt die Wicklung weitgehend vor dem Einfluss<br />

aggressiver Gase, Dämpfe, Staub, Öl und erhöhter Luftfeuchte<br />

und hält den üblichen Rüttelbeanspruchungen stand.<br />

■ Motorschutz<br />

Die Motortemperatur-Erfassung für Betrieb der Motoren am Umrichter<br />

erfolgt mit dem Temperatursensor KTY 84-130.<br />

Dieser Sensor ist ein Halbleiter, der seinen Widerstand, abhängig<br />

von der Temperatur, nach einer definierten Kurve ändert.<br />

Die Umrichter von Siemens ermitteln über den Widerstand des<br />

Temperatursensors die Motortemperatur.<br />

Durch Parametrierung lassen sie sich auf eine gewünschte Temperatur<br />

für Warnung und Abschaltung einstellen.<br />

Der Temperatursensor KTY 84-130 wird wie ein Kaltleiter in den<br />

Wickelkopf des Motors eingebaut.<br />

Die Auswertung erfolgt standardmäßig im Umrichter<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES.<br />

Werden die Motoren an Umrichtern betrieben, die keine KTY 84-<br />

Auswertung haben, kann die Temperaturauswertung mit dem<br />

externen Temperaturüberwachungsrelais 3RS10 durchgeführt<br />

werden. Genaue Beschreibung siehe Katalog LV 10.<br />

Gerätebeispiele:<br />

Steuerspeisespannung: AC/DC 24 V<br />

Bestell-Nr. 3RS1040-1GD50<br />

Steuerspeisespannung: AC/DC 24 – 240 V<br />

Bestell-Nr. 3RS1040-1GW50.<br />

■ Anstrich<br />

Für die Motoren sind folgende Anstriche möglich:<br />

Ohne Farbbehandlung<br />

(mit Imprägnierharzüberzug) z.B. 1FK7 oder 1PH7<br />

(bis Achshöhe 160)<br />

grundiert<br />

(als Korrosionsschutz) z.B. 1PH7, 1PL6 (ab Achshöhe 180)<br />

Ausführung Eignung des Anstrichs für Klimagruppe<br />

nach DIN IEC 60721, Teil 2 – 1<br />

Normalanstrich Moderate (erweitert)<br />

für Innenraum und Freiluftaufstellung<br />

Sonderanstrich Worldwide (erweitert)<br />

für Freiluftaufstellung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

P N Bemessungsleistung in kW<br />

n N Bemessungsdrehzahl in min –1<br />

Die Isolierung der Motoren ist tropenfest d. h. bis 100 % Luftfeuchtigkeit<br />

geeignet.<br />

Alle Motoren sind in Wärmeklasse F ausgeführt.<br />

Die Ausnutzung der Motoren entspricht bei Bemessungsleistung/Bemessungsdrehmoment<br />

Wärmeklasse F.<br />

3<br />

2<br />

k<br />

1<br />

0<br />

0<br />

Normalanstrich<br />

(z.B. RAL 7016) z.B. 1PH4, 1PH7, 1PL6, 1FK7, 1FS6<br />

Sonderanstrich<br />

(z.B. RAL 7016) z.B. 1FT6, 1PH7, 1PL6.<br />

Alle Motoren können mit handelsüblichen Lacken überlackiert<br />

werden (max. 2 zusätzliche Lackschichten).<br />

kurzzeitig:<br />

dauernd:<br />

kurzzeitig:<br />

dauernd:<br />

R<br />

bis 120 °C<br />

bis 100 °C<br />

bis 140 °C<br />

bis 120 °C<br />

100<br />

D = 2 mA<br />

°C<br />

200<br />

M1-5178a<br />

zusätzlich: bei aggressiver Atmosphäre bis zu 1 % Säure-<br />

und Laugenkonzentration oder in geschützten<br />

Räumen dauernder Nässe<br />

T U<br />

300


Synchron-Servomotoren<br />

2/2 Motoren 1FK7<br />

2/8 Motoren 1FT6<br />

2/30 Motoren 1FS6<br />

2/34 Torquemotoren 1FW3<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

2


2<br />

2/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7<br />

Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Synchron-Servomotoren 1FK7<br />

Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagneterregte<br />

Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben<br />

und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum<br />

können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst<br />

werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden<br />

Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />

DRIVES Motion Control bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges<br />

System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme<br />

für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von<br />

der Anwendung wählbar.<br />

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung<br />

und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />

ab. Die Motoren 1FK7 haben eine hohe Überlastbarkeit.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Die Motoren 1FK7 Compact bieten:<br />

Platzsparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte<br />

(bis zu 25 % geringeres Bauvolumen gegenüber 1FK6)<br />

Mechanische Kompatibilität zu 1FK6 (Welle, Flansch und<br />

Stecker)<br />

Erweitertes Leistungsspektrum<br />

Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:<br />

Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheitsmoment<br />

Mechanische Kompatibilität zu 1FK6 (Welle, Flansch und<br />

Stecker)<br />

Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms) Mmax = 3 · M0 (100 K)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Werkzeugmaschinen<br />

Roboter und Handlingsysteme<br />

Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung<br />

Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen<br />

Hilfsachsen<br />

Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />

Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />

Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />

Aus diesem Grund sind vorzugsweise<br />

Kerntypen zu projektieren.


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7<br />

Selbstkühlung<br />

■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />

Motorart permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur<br />

von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von +40 °C<br />

Bauform nach<br />

EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3)<br />

Schutzart nach<br />

EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

IP64<br />

Kühlung Selbstkühlung<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich ohne Farbanstrich<br />

2. Leistungsschild<br />

3. Leistungsschild<br />

Wellenende auf der A-Seite nach<br />

DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf nach<br />

DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke nach<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel, max.<br />

nach EN 21680<br />

in Lagerschild eingeklebt<br />

lose beiliegend<br />

glatte Welle<br />

Toleranz N (normal)<br />

Stufe N (normal)<br />

1FK702: 55 dB (A)<br />

1FK703: 55 dB (A)<br />

1FK704: 55 dB (A)<br />

1FK706: 65 dB (A)<br />

1FK708: 70 dB (A)<br />

1FK710: 70 dB (A)<br />

Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber sin/cos<br />

1Vpp, 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat,<br />

2048 S/R bei 1FK704 bis<br />

1FK710.<br />

512 S/R bei 1FK702<br />

und 1FK703 und Verfahrbereich<br />

4096 R<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

EnDat, 32 S/R bei 1FK704 bis<br />

1FK710 und Verfahrbereich<br />

4096 R<br />

Resolver mehrpolig<br />

(Polpaarzahl entspricht<br />

Polpaarzahl des Motors)<br />

Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />

drehbar (270°)<br />

Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

(Halbkeilwuchtung)<br />

Haltebremse, eingebaut<br />

Schutzart IP65, zusätzlich<br />

AS-Flansch IP67<br />

Planetengetriebe (Voraussetzung:<br />

glattes Motorwellenende)<br />

Farbanstrich Anthrazit<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Optionsbeschreibung 1FK7 CT 1FK7 HD<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2 (nach EN 50021/<br />

IEC 60079-15)<br />

7 7<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22 (nach EN 50281/<br />

IEC 61241)<br />

7 7<br />

N05 Anormales Wellenende<br />

7 7<br />

(Abmessungen wie bei den Motoren 1FT5)<br />

X01 Farbanstrich schwarzmatt RAL 9005 7 7<br />

X02 Farbanstrich cremeweiß RAL 9001 7 7<br />

X03 Farbanstrich resedagrün RAL 6011 7 7<br />

X04 Farbanstrich kieselgrau RAL 7032 7 7<br />

X05 Farbanstrich himmelblau RAL 5015 7 7<br />

X06 Farbanstrich hell elfenbein RAL 1015 7 7<br />

X08 Lebensmitteltaugliche Farbe weiß-<br />

Aluminium RAL 9006<br />

7 7<br />

7 Option möglich<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

n (min -1)<br />

DA65-5802c<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/3<br />

2


2<br />

2/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FK7<br />

Compact<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 100 7,75 37 16 48 1FK7 105 – 5AC71 – 1 7 7 7 4 156 39<br />

3000 48 0,82 2,6 1,95 3 1FK7 042 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9<br />

63 1,48 4,7 3,7 6 1FK7 060 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 7,95 7<br />

2,29 7,3 5,6 11 1FK7 063 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5<br />

80 2,14 6,8 4,4 8 1FK7 080 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15 10<br />

3,3 10,5 7,4 16 1FK7 083 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 27,3 14<br />

100 3,77 12 8 18 1FK7 100 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 55,3 19<br />

4,87 15,5 11,8 27 1FK7 101 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 79,9 21<br />

5,37 4 ) 20,5 4 ) 16,5 4 ) 36 1FK7 103 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 105 29<br />

8,17 26 18 48 1FK7 105 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 156 39<br />

4500 63 1,74 3,7 4,1 6 1FK7 060 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 7,95 7<br />

2,09 5 ) 5 5 ) 6,1 5 ) 11 1FK7 063 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5<br />

80 2,39 5,7 5,6 8 1FK7 080 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15 10<br />

3,04 6 ) 8,3 6 ) 9 6 ) 16 1FK7 083 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 27,3 14<br />

6000 28 0,4 0,6 1,4 0,85 1FK7 022 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,28 1,8<br />

36 0,47 0,8 1,4 1,1 1FK7 032 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,61 2,7<br />

48 0,69 1,1 1,7 1,6 1FK7 040 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 1,69 3,5<br />

1,05 7 ) 2 7 ) 3,1 7 ) 3 1FK7 042 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 2 )<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 3 )<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1 ) 2 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: IP64<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />

IP64, Anstrich Anthrazit<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/3. –Z<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

G<br />

H<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact<br />

Selbstkühlung<br />

Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FK7 105 – 5AC71 – 1... 20 25,5<br />

20,5<br />

1FK7 042 – 5AF71 – 1... 2,2 4,0<br />

3,0<br />

1FK7 060 – 5AF71 – 1... 4,5 6,1<br />

5,0<br />

1FK7 063 – 5AF71 – 1... 8 10,2<br />

8,0<br />

1FK7 080 – 5AF71 – 1... 4,8 6,1<br />

5,0<br />

1FK7 083 – 5AF71 – 1... 10,4 13,2<br />

10,0<br />

1FK7 100 – 5AF71 – 1... 11,2 13,2<br />

14,0<br />

1FK7 101 – 5AF71 – 1... 19 25,5<br />

20,5<br />

1FK7 103 – 5AF71 – 1... 27,5 34,0<br />

34,0<br />

1FK7 105 – 5AF71 – 1... 31 34,0<br />

34,0<br />

1FK7 060 – 5AH71 – 1... 6,2 6,1<br />

8,0<br />

1FK7 063 – 5AH71 – 1... 12 13,2<br />

14,0<br />

1FK7 080 – 5AH71 – 1... 7,4 10,2<br />

8,0<br />

1FK7 083 – 5AH71 – 1... 15 17,5<br />

20,5<br />

1FK7 022 – 5AK71 – 1... 1,8 2,0<br />

3,0<br />

1FK7 032 – 5AK71 – 1... 1,7 2,0<br />

1,5<br />

1FK7 040 – 5AK71 – 1... 2,25 4,0<br />

3,0<br />

1FK7 042 – 5AK71 – 1... 4,4 6,1<br />

5,0<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss (mit Bremsenanschluss)<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Nicht bei 1FK702 und 1FK703 möglich.<br />

3) Nur bei 1FK702 und 1FK703 möglich.<br />

4) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 2500 min -1 .<br />

5) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 4000 min -1 .<br />

6) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 3500 min -1 .<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 1EP 7 0<br />

6SE7 014 – 0TP 7 0<br />

6SE7 013 – 0EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 1EP 7 0<br />

6SE7 023 – 4TP 7 0<br />

6SE7 023 – 4EP 7 0<br />

6SE7 023 – 4TP 7 0<br />

6SE7 023 – 4EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 8TP 7 0<br />

6SE7 022 – 1EP 7 0<br />

6SE7 012 – 0TP 7 0<br />

6SE7 013 – 0EP 7 0<br />

6SE7 012 – 0TP 7 0<br />

6SE7 011 – 5EP 7 0<br />

6SE7 014 – 0TP 7 0<br />

6SE7 013 – 0EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 8 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1,5 4 x 4,0 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01– . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

7) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 5000 min -1 .<br />

8) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/5<br />

2


2<br />

2/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FK7<br />

High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

3000 48 1,1 3,5 4 4 1FK7 044 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 1,28 7,7<br />

63 1,7 5,4 5,3 6,4 1FK7 061 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 3,4 10<br />

2,51 8 7,5 12 1FK7 064 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5<br />

80 2,51 8 6,7 14 1FK7 082 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 14 17,2<br />

3,14 2 ) 12 2 ) 12,5 2 ) 22 1FK7 085 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 23 23,5<br />

4500 48 1,23 2,6 4 3,1 1FK7 043 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1 6,7<br />

1,41 3 4,9 4 1FK7 044 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1,28 7,7<br />

63 2,03 4,3 5,9 6,4 1FK7 061 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 3,4 10<br />

2,36 5 7 12 1FK7 064 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5<br />

6000 36 0,57 0,9 1,5 1,3 1FK7 033 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 0,27 3,1<br />

48 1,26 2 4,4 3,1 1FK7 043 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 1 6,3<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 3 )<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 4 )<br />

Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1 ) 3 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Toleranz:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: IP64<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />

IP64, Anstrich Anthrazit<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/3. –Z<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

G<br />

H<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FK7 044 – 7AF71 – 1... 4,5 6,1<br />

5,0<br />

1FK7 061 – 7AF71 – 1... 6,1 6,1<br />

8,0<br />

1FK7 064 – 7AF71 – 1... 11 13,2<br />

14<br />

1FK7 082 – 7AF71 – 1... 10,6 13,2<br />

14<br />

1FK7 085 – 7AF71 – 1... 22,5 25,5<br />

27<br />

1FK7 043 – 7AH71 – 1... 4,5 6,1<br />

5,0<br />

1FK7 044 – 7AH71 – 1... 6,3 10,2<br />

8,0<br />

1FK7 061 – 7AH71 – 1... 8 10,2<br />

8,0<br />

1FK7 064 – 7AH71 – 1... 15 17,5<br />

20,5<br />

1FK7 033 – 7AK71 – 1... 2,2 4,0<br />

3,0<br />

1FK7 043 – 7AK71 – 1... 6,4 10,2<br />

8,0<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss (mit Bremsenanschluss)<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Bemessungsleistung-/strom bezieht sich auf n = 2500 -1 .<br />

3) Nicht bei 1FK703 möglich.<br />

4) Nur bei 1FK703 möglich.<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 7EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 8TP 7 0<br />

6SE7 022 – 1EP 7 0<br />

6SE7 014 – 0TP 7 0<br />

6SE7 013 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 018 – 0EP 7 0<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 5 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01– . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt<br />

für I 0 (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/7<br />

2


2<br />

2/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

■ Übersicht<br />

Synchron-Servomotoren 1FT6<br />

Die Motoren 1FT6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />

mit kompakten Abmessungen.<br />

Die Motoren 1FT6 mit eingebautem Geber können am Antriebssystem<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control betrieben<br />

werden.<br />

Die vollständig digital ausgeführte Regelung des Antriebssystems<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control und die<br />

Gebertechnik in den Motoren 1FT6 erfüllen höchste Anforderungen<br />

an Dynamik, Drehzahlstellbereich, Rundlauf- und Positioniergenauigkeit.<br />

In Abhängigkeit von der Kühlart können die Motoren 1FT6 mit<br />

Selbstkühlung, Fremdkühlung oder auch mit Wasserkühlung<br />

ausgewählt werden. Bei der Selbstkühlung wird die entstehende<br />

Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, während bei der<br />

Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlustwärme forciert<br />

abführt. Maximale Leistungen sowie hohe Schutzarten können<br />

durch Wasserkühlung erzielt werden.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Höchste Oberflächengüte am Werkstück durch hohe Rundlaufqualität<br />

(sinusförmige Stromeinprägung)<br />

Kurze Bearbeitungsnebenzeiten durch hohe Dynamik<br />

Leistungs- und Signalsteckeranschluss für den Einsatz bei<br />

stark verschmutzter Umgebung<br />

Hohe Querkraftaufnahme<br />

Hohe thermische Reserven für Dauer- und Überlast<br />

Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms)<br />

Sehr guter Wirkungsgrad<br />

Sehr gute Dynamik des Antriebs wegen kleiner Läuferträgheitsmomente<br />

Geringe Drehmomentwelligkeit 1 % (Mittelwert)<br />

Hohe Schutzart<br />

■ Anwendungsbereich<br />

High-Performance Werkzeugmaschinen<br />

Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision<br />

und Flexibilität, z.B. Verpackungsmaschinen, Regalförderzeuge,<br />

Fördertechnik, Handhabungsgeräte und Druckmaschinen.<br />

Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />

Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />

Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />

Aus diesem Grund sind vorzugsweise<br />

Kerntypen zu projektieren.


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />

Motorart permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1(IEC 60034-1)<br />

Bauform nach EN 60034-7<br />

(IEC 60034-7)<br />

Wärmeklasse F für eine<br />

Wicklungsübertemperatur von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von +40 °C<br />

Bei Wasserkühlung Zulauftemperatur<br />

bis max. +30 °C<br />

IM B5 (IM V1, IM V3)<br />

IM B14 (IM V18, IM V19)<br />

IM B35 bei 1FT613. und 1FT616.<br />

(Big Servo)<br />

Schutzart nach EN 60034-5 IP64 Standardtyp, IP65 Kerntyp<br />

(IEC 60034-5)<br />

Kühlung Selbstkühlung, Fremdbelüftung,<br />

Wasserkühlung<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich anthrazit<br />

2. Leistungsschild lose beigelegt<br />

Wellenende auf der A-Seite glatte Welle<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Toleranz N (normal)<br />

Koaxialität und Planlauf nach<br />

DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke nach<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Max. Schalldruckpegel<br />

nach EN 21680<br />

Stufe N (normal)<br />

Selbstkühlung 1FT602 bis 1FT613: 72 dB (A)<br />

Fremdbelüftung 1FT6100 bis 1FT616: 74 dB (A)<br />

Wasserkühlung 70 dB (A)<br />

Gebersystem, eingebaut Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat,<br />

2048 S/R bei 1FT603 bis 1FT616.,<br />

512 S/R bei 1FT602<br />

und Verfahrbereich 4096 R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />

Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />

wahlweise bei 1FT610.<br />

bis 1FT16.<br />

Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

(Halbkeilwuchtung)<br />

Haltebremse, eingebaut<br />

Schutzart IP67, IP68<br />

Sperrluftanschluss M5 vorhanden<br />

(außer bei Fremdbelüftung)<br />

Planetengetriebe, angebaut<br />

(Voraussetzung: glattes Motorwellenende<br />

und Schwingstärkestufe<br />

N)<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

■ Optionen<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Kurz- Optionsbeschreibung 1FT6<br />

anSelbstgabekühlung<br />

7 Option möglich<br />

– nicht lieferbar<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Motoren 1FT6<br />

Fremdkühlung<br />

K09 Klemmenkasten seitlich rechts – 7 (AH 160)<br />

Wasserkühlung<br />

7<br />

(AH 132<br />

und 160)<br />

K10 Klemmenkasten seitlich links – 7 7<br />

(AH 160) (AH 132<br />

und 160)<br />

L68 Vollkeilwuchtung – 7 7<br />

(AH 132 (AH 132<br />

und 160) und 160)<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach EN 50021/IEC 60079-15)<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281/IEC 61241)<br />

N05 Anormales Wellenende<br />

(Abmessungen wie bei 1FT5)<br />

N40 Ausführung für Lebensmittelindustrie<br />

X01 Farbanstrich schwarzmatt<br />

RAL 9005<br />

X02 Farbanstrich cremeweiß<br />

RAL 9001<br />

X03 Farbanstrich resedagrün<br />

RAL 6011<br />

X04 Farbanstrich kieselgrau<br />

RAL 7032<br />

X05 Farbanstrich himmelblau<br />

RAL 5015<br />

X06 Farbanstrich hell elfenbein<br />

RAL 1015<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

7<br />

(bis AH<br />

100)<br />

7<br />

(bis AH<br />

100)<br />

n (min -1)<br />

– 7 (AH 63<br />

bis 100)<br />

– –<br />

7 – –<br />

7<br />

(AH 63<br />

bis 100)<br />

– –<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

DA65-5802c<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/9<br />

2


2<br />

2/10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Kerntyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 100 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 99 27,5<br />

8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 168 39,5<br />

3000 48 1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 1AF71 – 7 7 7 1 2 5,1 8,3<br />

63 1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />

2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 13 12,5<br />

80 3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 30 15<br />

4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />

4500 63 1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />

2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 13 12,5<br />

80 4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />

6000 36 0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 1AK71 – 7 7 7 1 2 1,1 4,4<br />

80 4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 1AK71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für FT604, 1FT606)<br />

quer links (nicht für FT604, 1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Glatte Welle / Rundlauftoleranz N: ohne Haltebremse<br />

mit Haltebremse<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

A<br />

E<br />

G<br />

H<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 102 – 1AC71 – .... 12,1 13,2<br />

14<br />

1FT6 105 – 1AC71 – .... 21,4 25,5<br />

27<br />

1FT6 044 – 1AF71 – .... 3 4<br />

3<br />

1FT6 062 – 1AF71 – .... 4,1 4<br />

5<br />

1FT6 064 – 1AF71 – .... 6,1 6,1<br />

8<br />

1FT6 082 – 1AF71 – .... 9,6 10,2<br />

10<br />

1FT6 084 – 1AF71 – .... 13,2 17,5<br />

14<br />

1FT6 086 – 1AF71 – .... 16,4 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 062 – 1AH71 – .... 5,7 6,1<br />

8<br />

1FT6 064 – 1AH71 – .... 9,0 10,2<br />

10<br />

1FT6 084 – 1AH71 – .... 19,8 25,5<br />

20,5<br />

1FT6 086 – 1AH71 – .... 23,3 25,5<br />

27<br />

1FT6 034 – 1AK71 – .... 2,6 4<br />

3<br />

1FT6 084 – 1AK71 – .... 24,1 25,5<br />

27<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Kerntyp<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 021 – 3T P 7 0<br />

6SE7 021 – 4E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8T P 7 0<br />

6SE7 021 – 4E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7E P 7 0<br />

Kompakt-PLUS P<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 2 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41– . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %. 2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/11<br />

2


2<br />

2/12<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 3,8 24,5 8,4 27 1FT6 102 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

6,4 41 14,5 50 1FT6 105 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />

9,6 61 20,5 70 1FT6 108 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />

132 9,7 62 19 75 1FT6 132 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />

11,8 75 24 95 1FT6 134 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 547 100<br />

13,8 88 27 115 1FT6 136 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 664 117<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2 ) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung:<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

v Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 102 – 8AB7 . – .... 8,7 10,2<br />

10<br />

1FT6 105 – 8AB7 . – .... 16,0 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 108 – 8AB7 . – .... 22,3 25,5<br />

27<br />

1FT6 132 – 6AB71 – .... 21,6 25,5<br />

27<br />

1FT6 134 – 6AB71 – .... 27 34<br />

27<br />

1FT6 136 – 6AB71 – .... 34 34<br />

34<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />

Kompakt-PLUS P<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />

in den vier Befestigungslöchern.<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/13<br />

2


2<br />

2/14<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 63 0,8 3,7 1,9 4 1FT6 061 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

1,1 5,2 2,6 6 1FT6 062 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

1,7 8 3,8 9,5 1FT6 064 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 1,6 7,5 4,1 8 1FT6 081 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />

2,4 11,4 6,6 13 1FT6 082 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />

3,5 16,9 8,3 20 1FT6 084 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />

4,7 22,5 10,9 27 1FT6 086 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />

100 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />

8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />

11,5 55 24,5 70 1FT6 108 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />

132 11,5 55 23 75 1FT6 132 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />

13,6 65 27 95 1FT6 134 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 547 100<br />

15,5 74 30 115 1FT6 136 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 664 117<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2 ) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 061 – 6AC7 . – .... 1,9 2<br />

3<br />

1FT6 062 – 6AC7 . – .... 2,7 4<br />

3<br />

1FT6 064 – 6AC7 . – .... 4,2 6,1<br />

5<br />

1FT6 081 – 8AC7 . – .... 3,9 4<br />

5<br />

1FT6 082 – 8AC7 . – .... 6,6 10,2<br />

8<br />

1FT6 084 – 8AC7 . – .... 8,8 10,2<br />

10<br />

1FT6 086 – 8AC7 . – .... 14,3 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 102 – 8AC7 . – .... 12,1 13,2<br />

14<br />

1FT6 105 – 8AC7 . – .... 21,4 25,5<br />

27<br />

1FT6 108 – 8AC7 . – .... 29 34<br />

34<br />

1FT6 132 – 6AC71 – .... 29 34<br />

34<br />

1FT6 134 – 6AC71 – .... 36 37,5<br />

37,5<br />

1FT6 136 – 6AC71 – .... 42 47<br />

47<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 3 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 023 – 8 E D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />

P für Kompakt-PLUS, D für Kompaktgeräte P<br />

D<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />

in den vier Befestigungslöchern.<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />

3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/15<br />

2


2<br />

2/16<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

3000 48 0,7 2,15 1,7 2,6 1FT6 041 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6<br />

1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3<br />

63 1,1 3,5 2,6 4 1FT6 061 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />

1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 2,2 6,9 5,6 8 1FT6 081 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />

3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />

4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />

5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />

100 6,1 19,5 13,2 27 1FT6 102 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />

9,7 31 22,5 50 1FT6 105 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />

11,6 37 25 70 1FT6 108 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />

132 11,3 36 23 75 1FT6 132 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2 ) (nicht für 1FT604, 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT604, 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT604, 1FT606)<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 041 – 4AF71 – .... 1,9 2<br />

3<br />

1FT6 044 – 4AF71 – .... 3 4<br />

3<br />

1FT6 061 – 6AF7 . – .... 2,7 4<br />

3<br />

1FT6 062 – 6AF7 . – .... 4,1 4<br />

5<br />

1FT6 064 – 6AF7 . – .... 6,1 6,1<br />

8<br />

1FT6 081 – 8AF7 . – .... 5,8 6,1<br />

8<br />

1FT6 082 – 8AF7 . – .... 9,6 10,2<br />

10<br />

1FT6 084 – 8AF7 . – .... 13,2 17,5<br />

14<br />

1FT6 086 – 8AF7 . – .... 16,4 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 102 – 8AF7 . – .... 16,9 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 105 – 8AF7 . – .... 32 34<br />

34<br />

1FT6 108 – 8AF7 . – .... 41 47<br />

47<br />

1FT6 132 – 6AF71 – .... 43 47<br />

47<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />

6SE7 023 – 4 E D 7 0<br />

6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />

P für Kompakt-PLUS, D für Kompaktgeräte P<br />

D<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/17<br />

2


2<br />

2/18<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

4500 63 1,4 2,9 3,4 4 1FT6 061 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />

1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 2,7 5,8 7,3 8 1FT6 081 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />

4 8,5 11 13 1FT6 082 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />

4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />

5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />

100 5,7 12 12 27 1FT6 102 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2 )<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 061 – 6AH7 . – .... 4 6,1<br />

5<br />

1FT6 062 – 6AH7 . – .... 5,7 6,1<br />

8<br />

1FT6 064 – 6AH7 . – .... 9 10,2<br />

10<br />

1FT6 081 – 8AH7 . – .... 8,6 10,2<br />

10<br />

1FT6 082 – 8AH7 . – .... 14,8 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 084 – 8AH7 . – .... 19,8 25,5<br />

20,5<br />

1FT6 086 – 8AH7 . – .... 23,3 25,5<br />

27<br />

1FT6 102 – 8AH7 . – .... 24,1 25,5<br />

27<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 1<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 1<br />

Kompakt-PLUS P<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/19<br />

2


2<br />

2/20<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

6000 28 0,19 0,3 1,1 0,4 1FT6 021 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,21 1,2<br />

0,31 0,5 0,9 0,8 1FT6 024 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,34 2,1<br />

36 0,47 0,75 1,2 1 1FT6 031 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 0,65 3,1<br />

0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 1,1 4,4<br />

48 1,1 1,7 2,4 2,6 1FT6 041 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6<br />

1,9 3 4,1 5 1FT6 044 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3<br />

63 1,3 2,1 3,1 4 1FT6 061 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />

1,3 2,1 3,2 6 1FT6 062 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

1,3 2,1 3,5 9,5 1FT6 064 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 2,9 4,6 7,7 8 1FT6 081 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />

3,5 5,5 9,1 13 1FT6 082 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />

4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2 ) (nicht für 1FT602, 1FT603, 1FT604)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 3 )<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 4 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N 3 )<br />

N<br />

N 3 )<br />

R<br />

R 3 )<br />

R<br />

R 3 )<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65 3 )<br />

IP67<br />

IP68 3 )<br />

IP64<br />

IP65 3 )<br />

IP67<br />

IP68 3 )<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

A<br />

E<br />

H<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FT6 021 – 6AK71 – .... 1,25 2<br />

1,5<br />

1FT6 024 – 6AK71 – .... 1,25 2<br />

1,5<br />

1FT6 031 – 4AK71 – .... 1,4 2<br />

1,5<br />

1FT6 034 – 4AK71 – .... 2,6 4<br />

3<br />

1FT6 041 – 4AK71 – .... 3 4<br />

3<br />

1FT6 044 – 4AK71 – .... 5,9 6,1<br />

8<br />

1FT6 061 – 6AK7 . – .... 5 6,1<br />

5<br />

1FT6 062 – 6AK7 . – .... 7,6 10,2<br />

8<br />

1FT6 064 – 6AK7 . – .... 12 13,2<br />

14<br />

1FT6 081 – 8AK7 . – .... 11,1 13,2<br />

14<br />

1FT6 082 – 8AK7 . – .... 17,3 17,5<br />

20,5<br />

1FT6 084 – 8AK7 . – .... 24,1 25,5<br />

27<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />

6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />

6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />

6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 3 T P 7 0<br />

6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />

6SE7 021 – 3 T P 7 1<br />

6SE7 021 – 4 E P 7 1<br />

6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

Kompakt-PLUS P<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Nicht bei 1FT602 möglich.<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 5 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />

1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

4) Nur bei 1FT602 möglich.<br />

5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/21<br />

2


2<br />

2/22<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Fremdbelüftung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6<br />

Fremdbefüftung 2 )<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 9,3 59 21,7 65 1FT6 105 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

13 83 31 90 1FT6 108 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />

132 16 102 36 110 1FT6 132 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 430 91<br />

20,4 130 45 140 1FT6 134 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 547 106<br />

25,1 160 55 175 1FT6 136 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 664 123<br />

2000 100 11,7 56 28 65 1FT6 105 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

16,8 80 40 90 1FT6 108 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />

132 20,5 98 46 110 1FT6 132 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 430 91<br />

26,2 125 57 140 1FT6 134 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 547 106<br />

32,5 155 72 175 1FT6 136 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 664 123<br />

3000 80 6,9 22 17 26 1FT6 084 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />

9,7 31 24,5 35 1FT6 086 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />

100 15,7 50 35 65 1FT6 105 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

22 70 53 90 1FT6 108 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />

132 28,3 90 62 110 1FT6 132 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 430 91<br />

34,6 110 72 140 1FT6 134 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 547 106<br />

45,5 145 104 175 1FT6 136 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 664 123<br />

4500 80 9,4 20 24,5 26 1FT6 084 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />

12,7 27 31,5 35 1FT6 086 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />

100 18,8 40 41 65 1FT6 105 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

6000 80 10,7 17 25,5 26 1FT6 084 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />

13,8 22 29 35 1FT6 086 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 3 ) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung<br />

(nicht bei 1FT6 136 – 6SF71):<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: 4 )<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Fremdbelüftung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 5 )<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1FT6 105 – 8SB7 . – .... 21,9 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

27 6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

1FT6 108 – 8SB7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1FT6 132 – 6SB71 – .... 36 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 134 – 6SB71 – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 136 – 6SB71 – .... 55 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 105 – 8SC7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1FT6 108 – 8SC7 . – .... 41 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 132 – 6SC7 . – .... 47 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 134 – 6SC7 . – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 136 – 6SC7 . – .... 77 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />

1FT6 084 – 8SF7 . – .... 18,2 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />

20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

1FT6 086 – 8SF7 . – .... 25 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1FT6 105 – 8SF7 . – .... 42 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 108 – 8SF7 . – .... 62 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 132 – 6SF71 – .... 69 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />

1FT6 134 – 6SF71 – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />

1FT6 136 – 6SF71 – .... 110 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 Klemmenkasten<br />

PG 36<br />

max. anschließbar<br />

4 x 35 mm 2<br />

Leitung Meterware<br />

siehe Teil 5<br />

1FT6 084 – 8SH7 . – .... 26 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

1FT6 086 – 8SH7 . – .... 38 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 105 – 8SH7 . – .... 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 084 – 8SK7 . – .... 35 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1FT6 086 – 8SK7 . – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

P für Kompakt-PLUS, D für Kompakt-,<br />

E und F für Einbaugeräte<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

2) Fremdbelüftung nicht einsetzbar in Umgebung mit entflammbaren,<br />

chemisch aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen<br />

Stäuben.<br />

3) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

E<br />

T<br />

P<br />

D<br />

E<br />

F<br />

5<br />

7<br />

4) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />

erreicht die Schutzart IP54.<br />

5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/23<br />

2


2<br />

2/24<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Fremdbelüftung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Big Servo<br />

Fremdbefüftung 1 )<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 160 60,5 385 136 425 1FT6 163 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />

85 2 ) 540 2 ) 174 2 ) 600 1FT6 168 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210<br />

2500 160 89 2 ) 340 2 ) 185 2 ) 425 1FT6 163 – 8SD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />

Bauform: IM B35 6<br />

Klemmenkasten oben,<br />

Kabeleinführung:<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

Schutzart: 3 )<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1) Fremdbelüftung nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch<br />

aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.<br />

2) Bemessungspunkt nur gültig für Masterdrives MC mit Einspeisung<br />

AFE.<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

D<br />

G<br />

K<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

3) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />

erreicht die Schutzart IP54.


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Fremdbelüftung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N Bestell-Nr. Klemmen-<br />

kastentyp<br />

Kabeleinführung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

A A mm 2<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

max. anschließ-<br />

barer Kabelquerschnitt<br />

1FT6 163 – 8SB76 – .... 151 155 6SE7 031 – 8 7 F 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

1FT6 168 – 8SB76 – .... 194 218 6SE7 032 – 6 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

1FT6 163 – 8SD76 – .... 226 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

F und G für Einbaugeräte F<br />

G<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung/<br />

Meterware<br />

6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />

6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />

6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />

8<br />

5<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/25<br />

2


2<br />

2/26<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren 1FT6 5 )<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 18,2 116 43 119 1FT6 108 – 8WB7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />

2000 100 17,2 82 60 85 1FT6 105 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

24,1 119 57 119 1FT6 108 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />

3000 63 3,2 10 6,9 10,2 1FT6 062 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

5,1 16 10,3 16,2 1FT6 064 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 11,0 35 27 35 1FT6 084 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />

14,5 46 37 47 1FT6 086 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />

100 24,5 78 82 85 1FT6 105 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />

34,2 109 81 119 1FT6 108 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 ) 4 260 61,5<br />

4500 63 4,7 10 9,6 10,2 1FT6 062 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

7,5 16 15,2 16,2 1FT6 064 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 16,5 35 39 35 1FT6 084 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />

21,2 45 53 47 1FT6 086 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />

6000 63 6,2 9,6 12,7 10,2 1FT6 062 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />

9,9 15,8 20 16,2 1FT6 064 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />

80 21,4 34 51 35 1FT6 084 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />

27,7 44 58 47 1FT6 086 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 1 )<br />

Steckerabgangsrichtung<br />

(nicht für 1FT6 108 – 8WF7.<br />

möglich):<br />

Klemmenkasten,<br />

Kabeleinführung (nur bei 1FT6 1..):<br />

quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS (1FT606, mit Wasseranschluss oben)<br />

axial AS (1FT606, mit Wasseranschluss unten)<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 3 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R (nicht für 1FT6108)<br />

R (nicht für 1FT6108)<br />

N<br />

N<br />

R (nicht für 1FT6108)<br />

R (nicht für 1FT6108)<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Wasserkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 2 )<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Hinweise zur Wasserkühlung:<br />

Kühlwassereinlasstemperatur: max. +30 °C<br />

Kühlwasserdurchsatz: mindestens 5 l/min<br />

Druck vor Motor: pmax = 3 bar<br />

Kühlwasseranschluss: G 3/8“<br />

Kühlmedium: Wasser (bis max. 25 % Korrosionsschutz, Empfehlung: Tyfocor)<br />

Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf < 0,1 bar<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1FT6 108 – 8WB7 . – .... 43 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 105 – 8WC7 . – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 108 – 8WC7 . – .... 57 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 062 – 6WF7 . – .... 6,9 10,2 6SE7 021 – 0 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

8 6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />

1FT6 064 – 6WF7 . – .... 10,3 13,2 6SE7 021 – 3 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

14 6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />

1FT6 084 – 8WF7 . – .... 24,5 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />

27 6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

1FT6 086 – 8WF7 . – .... 34 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />

1FT6 105 – 8WF7 . – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 5 002 – 5 D A33 – . ..0<br />

1FT6 108 – 8WF7 . – .... 86 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 Klemmenkasten<br />

PG 36<br />

max. anschließbar<br />

4 x 35 mm2 Leitung Meterware<br />

siehe Teil 5<br />

1FT6 062 – 6WH7 . – .... 9,7 10,2 6SE7 021 – 0 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

10 6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />

1FT6 064 – 6WH7 . – .... 15,4 17,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . ..0<br />

20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

1FT6 084 – 8WH7 . – .... 37 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />

1FT6 086 – 8WH7 . – .... 52 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

1FT6 062 – 6WK7 . – .... 12,9 13,2 6SE7 021 – 3 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />

14 6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />

1FT6 064 – 6WK7 . – .... 20,5 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . ..0<br />

20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />

1FT6 084 – 8WK7 . – .... 47 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />

1FT6 086 – 8WK7 . – .... 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

P für Kompakt-PLUS, D für Kompakt-,<br />

E für Einbaugeräte<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsenleitung<br />

mit Bremsenleitung<br />

1) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />

in den vier Befestigungslöchern.<br />

2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

E<br />

T<br />

P<br />

D<br />

E<br />

5<br />

7<br />

3) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

4) Der Motor 1FT6 108 –8WF7 . – . . . . ist nur in Schwingstärkestufe N<br />

lieferbar.<br />

5) Bemessungspunkt nur gültig für SIMOVERT MASTERDRIVES Motion<br />

Control mit Einspeisung AFE, außer Achshöhe 100.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/27<br />

2


2<br />

2/28<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Wasserkühlung:<br />

Kühlwassereinlasstemperatur: max. +30 °C<br />

Kühlwasserdurchsatz: min. 8 l/min bei 1FT613.<br />

min. 10 l/min bei 1FT616.<br />

Druck vor Motor: p max = 6 bar<br />

Kühlwasseranschluss:G 3/8“ bei 1FT613.<br />

G 1/2“ bei 1FT616.<br />

Kühlmedium: Wasser (bis max. 25 % Korrosionsschutz, Empfehlung: Tyfocor)<br />

Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf < 0,1 bar<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Big Servo<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 132 23,6 1 ) 150 1 ) 58 1 ) 155 1FT6 132 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 430 90<br />

29,1 1 ) 185 1 ) 67 1 ) 200 1FT6 134 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 547 103<br />

36,1 230 90 240 1FT6 136 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 664 120<br />

45,5 290 112 300 1FT6 138 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 845 137<br />

160 70,7 450 160 450 1FT6 163 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />

108,4 1 ) 690 1 ) 221 1 ) 700 1FT6 168 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210<br />

2500 132 35,3 1 ) 135 1 ) 82 1 ) 155 1FT6 132 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 430 90<br />

48,4 1 ) 185 1 ) 115 1 ) 200 1FT6 134 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 547 103<br />

57,6 220 149 240 1FT6 136 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 664 120<br />

72 275 162 300 1FT6 138 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 845 137<br />

160 117,8 1 ) 450 1 ) 240 1 ) 450 1FT6 163 – 8WD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />

Bauform: IM B35 6<br />

Klemmenkasten oben,<br />

Kabeleinführung:<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />

1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES Motion Control mit<br />

Einspeisung AFE.<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

A<br />

D<br />

G<br />

K<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Wasserkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

Klemmen-<br />

kastentyp<br />

Kabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

max. anschließ-<br />

barer Kabelquerschnitt<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung<br />

Meterware<br />

1FT6 132 – 6WB76 – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 gk 630<br />

2 x M32 x 1,5 2 x 4 x 16 6FX 7 008 – 1 B B61 – . ..0<br />

1FT6 134 – 6WB76 – .... 73 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />

2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . ..0<br />

1FT6 136 – 6WB76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 138 – 6WB76 – .... 112 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 163 – 8WB76 – .... 160 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 168 – 8WB76 – .... 225 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 132 – 6WD76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />

2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . ..0<br />

1FT6 134 – 6WD76 – .... 122 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 136 – 6WD76 – .... 158 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 138 – 6WD76 – .... 167 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

1FT6 163 – 8WD76 – .... 240 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

D für Kompakt-, E bis G für Einbaugeräte D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

E<br />

T<br />

5<br />

7<br />

8<br />

5<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/29<br />

2


2<br />

2/30<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Explosionsgeschützte Synchron-Servomotoren 1FS6<br />

Die Motoren 1FS6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />

für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen<br />

der Zone 1.<br />

Sie sind in der Zündschutzart EEx de IIC T3 ausgeführt, sind<br />

nach den ATEX-Richtlinien 94/9/EG bescheinigt und besitzen<br />

außerdem das CSA-Approval für Class 1, Zone 1, Temperature<br />

Class T3<br />

(CAN/CSA-79-1-95 „Flameproof enclosure“)<br />

Die Motoren erfüllen neben den geltenden Normen und Vorschriften<br />

(ATEX) für explosionsgefährdete Umgebung zusätzlich<br />

die folgenden europäischen Richtlinien:<br />

EN 50014<br />

Allgemeine Bestimmungen für elektrische Betriebsmittel für<br />

explosionsgefährdete Bereiche<br />

EN 50018<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart EEx d<br />

EN 50019<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart EEx e<br />

EN 50021<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart Ex nA<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />

DRIVES Motion Control bilden die Motoren 1FS6 ein leistungsfähiges<br />

System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme<br />

für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von<br />

der Anwendung wählbar.<br />

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung<br />

und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />

ab.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Wicklungsisolation für Wärmeklasse H<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Selbstgekühlte Motoren mit Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />

Zusätzlicher Klemmenkasten für Anschlüsse des Gebersystems<br />

und der Temperatursensoren<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84-130 und<br />

Kaltleiter (Auslösegerät muss nach Prüfzeichen PTB 3x PTC-01<br />

ATEX 3218 bescheinigt sein, z. B. SIMIREL 3RN10 Thermistor-<br />

Motorschutz)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die explosionsgeschützten Motoren 1FS6 dürfen in allen<br />

Industriebranchen und Maschinen bei Betrieb in explosionsgefährdeten<br />

Bereichen der Zone 1 eingesetzt werden, wie z. B. in:<br />

Flexodruck- und Tiefdruckmaschinen<br />

Abfüllanlagen mit explosionsfähigen Dämpfen<br />

Folienbeschichtungsanlagen


■ Technische Daten<br />

Motorart Drehstrom-Servomotor<br />

(dauermagneterregter<br />

Synchronmotor)<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform nach EN 60034-7<br />

(IEC 60034-7)<br />

Schutzart nach EN 60034-5<br />

(IEC 60034-5)<br />

Achtung<br />

Für den Betrieb der Motoren in explosionsgefährdeten<br />

Bereichen ist ein Kaltleiterauslösegerät zwingend<br />

vorgeschrieben, z. B. SIMIREL 3RN10 Thermistor-Motorschutz.<br />

Die Anschlussleitungen müssen mindestens bis +100 °C<br />

temperaturbeständig sein.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Wärmeklasse H für eine Wicklungsübertemperatur<br />

von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von +40 °C.<br />

IM B5 (1FS6074 und 1FS6096)<br />

IM B35 (1FS6115 und 1FS6134)<br />

IP64<br />

Kühlung Selbstkühlung<br />

Temperaturüberwachung 3x PTC-Kaltleiter + Temperatursensor<br />

KTY 84 in der Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite nach glatte Welle<br />

DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Toleranz N (normal)<br />

Koaxialität und Planlauf nach<br />

DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke nach<br />

Stufe N (normal)<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Lager dauergeschmierte Rillenkugellager<br />

Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber<br />

EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Anschluss 2 Klemmenkästen<br />

Optionen Wellenende mit Passfeder und<br />

Passfedernut (Halbkeilwuchtung)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

Toleranz R<br />

Schutzart IP65 mit Radialwellendichtung<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />

■ Kennlinien<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

n (min -1)<br />

DA65-5802c<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/31<br />

2


2<br />

2/32<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1 )<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FS6<br />

explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 112 5,8 37 13 40 1FS6 115 – 8AB7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />

132 10,7 68 22 76 1FS6 134 – 6AB7 3 – 7 7 7 7 3 547 149<br />

2000 71 1,5 7,2 3,4 7,6 1FS6 074 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 4,2 20 9,8 22 1FS6 096 – 8AC7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

112 7,1 34 16 40 1FS6 115 – 8AC7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />

132 12,4 59 24 76 1FS6 134 – 6AC7 3 – 7 7 7 7 3 547 149<br />

3000 71 2 6,3 4,4 7,6 1FS6 074 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 5,3 17 12 22 1FS6 096 – 8AF7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

112 8,8 28 20 40 1FS6 115 – 8AF7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />

4500 71 2,1 4,5 5 7,6 1FS6 074 – 6AH7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 5,2 11 11,5 22 1FS6 096 – 8AH7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

6000 71 1,2 1,9 3,2 7,6 1FS6 074 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />

Bauform: IM B5 (nur bei 1FS607 und 1FS609)<br />

IM B35 (nur bei 1FS611 und 1FS613)<br />

Klemmenkasten für Leistungs-<br />

und Geberanschluss:<br />

Kabeleinführung quer rechts<br />

Kabeleinführung quer links<br />

Kabeleinführung axial BS<br />

Kabeleinführung axial AS<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Wellenende:<br />

Glatte Welle<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65 mit Radialwellendichtung<br />

1<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

G<br />

A<br />

K<br />

D<br />

0<br />

1<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Längenschlüssel und Leistungsleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />

Bestelldaten für Signalleitungen<br />

Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FS6 115 – 8AB73 – .... 13 13,2<br />

14<br />

1FS6 134 – 6AB73 – .... 22 25,5<br />

27<br />

1FS6 074 – 6AC71 – .... 3,4 4<br />

5<br />

1FS6 096 – 8AC71 – .... 9,2 10,2<br />

10<br />

1FS6 115 – 8AC73 – .... 18 17,5<br />

20,5<br />

1FS6 134 – 6AC73 – .... 29 25,5<br />

27<br />

1FS6 074 – 6AF71 – .... 4,8 6,1<br />

5<br />

1FS6 096 – 8AF71 – .... 14 13,2<br />

14<br />

1FS6 115 – 8AF73 – .... 26 25,5<br />

27<br />

1FS6 074 – 6AH71 – .... 7,2 6,1<br />

5<br />

1FS6 096 – 8AH71 – .... 19 13,2<br />

14<br />

1FS6 074 – 6AK71 – .... 9,6 4<br />

5<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

A A mm 2<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />

Signalleitung konfektioniert<br />

mit Gesamtschirm<br />

Bestell-Nr.<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 6FX5 002 – 2XA00 – 7 7 7 0<br />

Absolutwertgeber EnDat 6FX5 002 – 2XQ10 – 7 7 7 0<br />

PTC-Kaltleiter (zum Anschluss<br />

an das Auslösegerät 3RN10)<br />

6FX5 002 – 1XA04 – 7 7 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 7EP 7 0<br />

6SE7 014 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 0TP 7 0<br />

6SE7 021 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 8TP 7 0<br />

6SE7 022 – 1EP 7 0<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 7EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 022 – 6TP 7 0<br />

6SE7 022 – 7EP 7 0<br />

6SE7 016 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

6SE7 021 – 3TP 7 0<br />

6SE7 021 – 4EP 7 0<br />

6SE7 014 – 0TP 7 0<br />

6SE7 015 – 0EP 7 0<br />

5<br />

7<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss<br />

über Klemmenkasten<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 2 )<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

ohne Stecker, Adernende vorbereitet<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 2,5 6FX5 002 – 5XA10 – 7 7 7 0<br />

4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %. 2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für<br />

I N (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/33<br />

2


2<br />

2/34<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind flüssigkeitsgekühlte,<br />

hochpolige permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren<br />

mit Hohlwelle. Das Betriebsverhalten ist prinzipiell mit den bekannten<br />

Synchron-Servomotoren vergleichbar.<br />

Der Komplett-Torquemotor 1FW3 wird als komplette Einheit fertig<br />

montiert geliefert. Das Typspektrum umfasst 2 Außendurchmesser<br />

in verschiedenen Achslängen. Für den Einbau in die<br />

kundenseitige Maschinenkonstruktion besitzt der Ständer (Stator)<br />

und der Läufer (Rotor) A-seitig einen Flansch mit Zentrierflächen<br />

und Gewindebohrungen.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />

DRIVES Motion Control bilden die Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges<br />

System mit hoher Funktionalität. Die integrierten<br />

Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig<br />

von der Anwendung wählbar.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem<br />

Bauvolumen<br />

Hohe Überlastfähigkeit<br />

Keine Elastizitäten im Antriebsstrang<br />

Kein Verdrehspiel<br />

Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete Getriebebauteile<br />

im Antriebsstrang fehlen<br />

Geringes Trägheitsmoment<br />

Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung<br />

Flexible Montagekonzepte wegen der Hohlwellenausführung<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Extruderhauptantriebe<br />

Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen<br />

Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen<br />

Rollenantriebe in Papiermaschine<br />

Querschneiderantriebe in Papiermaschinen<br />

Verpackungs- und Textilmaschinen<br />

Drahtziehmaschinen


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />

Motorart Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

(nach EN 60034-1, IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

(nach EN 60034-7, IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

(nach EN 60034-5, IEC 60034-5)<br />

Kühlung<br />

(nach EN 60034-6, IEC 60034-6)<br />

Thermischer Motorschutz<br />

(nach EN 60034-11, IEC 60034-11)<br />

Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur<br />

von<br />

DT = 100 K bei einer Kühlmitteleintrittstemperatur<br />

(Wasser)<br />

von +25 °C<br />

IM B14 bei Achshöhe 200<br />

IM B35 bei Achshöhe 280<br />

IP54<br />

Wasserkühlung<br />

Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit (RAL 7016)<br />

2. Leistungsschild Bei allen Motoren ist ein zweites<br />

Leistungsschild beigelegt<br />

Wellenende<br />

(nach DIN 748-3, IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

(nach DIN 42955, IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke<br />

(nach EN 60034-14, IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

(nach EN 21680)<br />

Hohlwelle<br />

Innendurchmesser d i =152 mm<br />

bei AH 200<br />

Innendurchmesser d i =250 mm<br />

bei AH 280<br />

Toleranzklasse N (normal)<br />

Stufe N (normal)<br />

1FW320. 70 dB (A) + 3 dB (A) Tol.<br />

1FW328. 70 dB (A) + 3 dB (A) Tol.<br />

Flanschgenauigkeit Stufe N (normal)<br />

Lager Wälzlager mit Fettdauerschmierung<br />

(Lebensdauerschmierung).<br />

Nachschmiereinrichtung (Option)<br />

Gebersysteme, eingebaut Resolver mehrpolig, 2p=8,<br />

Standard<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, (I-2048), Option<br />

Absolutwertgeber EnDat 1 )<br />

(A-2048), Option<br />

Anschluss Klemmenkasten für Leistungsleitung<br />

Stecker für Gebersignale<br />

und KTY 84<br />

1) Die Funktion „Multiturn-Absolutwert“ ist ab Oktober 2004 verfügbar.<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

n (min -1)<br />

DA65-5802c<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/35<br />

2


2<br />

2/36<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

250 200 7,9 300 24 315 1FW3 201 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,22 127<br />

13,1 500 40 525 1FW3 202 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,35 156<br />

19,6 750 63 788 1FW3 203 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,47 182<br />

26,2 1000 80 1050 1FW3 204 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,6 232<br />

39,3 1500 124 1575 1FW3 206 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,85 279<br />

52,3 2000 164 2100 1FW3 208 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 1,1 348<br />

200 280 52,3 2500 170 2625 1FW3 281 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 4,4 628<br />

73,3 3500 245 3675 1FW3 283 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 5,8 731<br />

104,7 5000 340 5250 1FW3 285 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 7,9 885<br />

146,5 7000 486 7350 1FW3 288 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 10,7 1090<br />

Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />

Resolver mehrpolig<br />

Bauform: IM B 14 (bei Achshöhe 200)<br />

IM B 35 (bei Achshöhe 280)<br />

Klemmenkasten oben: Kabelabgang quer rechts<br />

Kabelabgang quer links<br />

Kabelabgang axial BS<br />

Kabelabgang axial AS<br />

1) Die Funktion „Multiturn-Absolutwert“ ist ab Oktober 2004 verfügbar.<br />

A<br />

E<br />

S<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Gewicht


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

1FW3 201 – 1 . H72 – . AA0 25 25,5<br />

25,5<br />

1FW3 202 – 1 . H72 – . AA0 42 47<br />

47<br />

1FW3 203 – 1 . H72 – . AA0 66 72<br />

72<br />

1FW3 204 – 1 . H72 – . AA0 83 92<br />

92<br />

1FW3 206 – 1 . H72 – . AA0 131 124<br />

124<br />

1FW3 208 – 1 . H72 – . AA0 172 175<br />

175<br />

1FW3 281 – 1 . G73 – . AA0 179 175<br />

175<br />

1FW3 283 – 1 . G73 – . AA0 257 262<br />

262<br />

1FW3 285 – 1 . G73 – . AA0 357 423<br />

423<br />

1FW3 288 – 1 . G73 – . AA0 510 491<br />

491<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

Wechselrichter/Umrichter<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Wechselrichter<br />

Umrichter<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

KlemmenkastentypKabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />

6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />

6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />

6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />

6SE7 027 – 2 T D 7 1<br />

6SE7 027 – 2 E D 7 1<br />

6SE7 031 – 0 T E 7 0<br />

6SE7 031 – 0 E E 7 0<br />

6SE7 031 – 2 T F 7 0<br />

6SE7 031 – 2 E F 7 0<br />

6SE7 032 – 1 T G 7 0<br />

6SE7 032 – 1 E G 7 0<br />

6SE7 032 – 1 T G 7 0<br />

6SE7 032 – 1 E G 7 0<br />

6SE7 033 – 2 T G 7 0<br />

6SE7 033 – 2 E G 7 0<br />

6SE7 035 – 1 T J 7 0<br />

6SE7 035 – 1 E K 7 0<br />

6SE7 036 – 0 T J 7 0<br />

6SE7 036 – 0 E K 7 0<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 7<br />

Ausführung der Leistungsleitung<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

gk 230<br />

1 x M32 x 1,5<br />

gk 230<br />

1 x M32 x 1,5<br />

gk 420<br />

1 x M40 x 1,5<br />

gk 420<br />

1 x M40 x 1,5<br />

gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 1 )<br />

Max. möglicherQuerschnitt<br />

4 x 4<br />

4 x 16<br />

4 x 10<br />

4 x 16<br />

4 x 16<br />

4 x 35<br />

4 x 25<br />

4 x 35<br />

4 x 70<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

3 x 4 x 120<br />

2 x 4 x 70<br />

3 x 4 x 120<br />

2 x 4 x 95<br />

3 x 4 x 120<br />

3 x 4 x 95<br />

3 x 4 x 120<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung<br />

Meterware<br />

Längenschlüssel für Leistungsleitung und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION CONTROL“, Teil 5.<br />

1) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC<br />

60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

T<br />

E<br />

6FX 7 008 – 1BB31 – 7 7 A0<br />

6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />

6FX 7 008 – 1BB51 – 7 7 A0<br />

6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />

6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB25 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0<br />

6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />

In der zweiten Zeile sind die maximal anschließbaren Leitungsquerschnitte<br />

angegeben, wenn andere Umgebungsbedingungen oder<br />

Verlegearten bestehen.<br />

Abweichende Umgebungsbedingungen können über PFAD projektiert<br />

werden.<br />

8<br />

5<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 2/37<br />

2


2<br />

Notizen<br />

2/38<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Asynchron-Servomotoren<br />

3/2 Motoren 1PH7<br />

3/28 Motoren 1PL6<br />

3/46 Motoren 1PH4<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

3


3<br />

3/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Übersicht<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 bis 160<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PH7 sind kompakte<br />

fremdbelüftete Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart<br />

IP55. Die Belüftung erfolgt standardmäßig mit einem angebauten<br />

Fremdlüfteraggregat.<br />

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />

Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />

werden.<br />

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />

Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />

Motion Control abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen<br />

stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme<br />

zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur<br />

Verfügung.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

Hohe Schutzart<br />

Hohe Drehzahlstellbereiche<br />

Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />

Robustheit<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />

Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Variable Belüftungsausführung<br />

Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />

Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung<br />

und isoliertem Lager (B-Seite)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />

Atmosphäre).<br />

Hebezeugtechnik:<br />

Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />

Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen<br />

Druckindustrie:<br />

Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />

Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung:<br />

Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />

Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />

Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />

Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe.


■ Technische Daten<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Lüfteranschlussspannung<br />

(Technische Daten siehe Teil 7)<br />

Bauform nach<br />

EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart nach<br />

EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Kühlung nach<br />

EN 60034-6 (IEC 60034-6)<br />

■ Kennlinien<br />

Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Wärmeklasse F<br />

für eine Kühlmitteltemperatur<br />

bis +40 °C<br />

3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz<br />

3 AC 480 V/60 Hz<br />

IM B 3<br />

IP55 (Lüfter IP54)<br />

Fremdbeüftung<br />

AH 100 bis 225:<br />

Lüfter axial BS angebaut<br />

AH 280: Lüfter radial BS angebaut<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84<br />

in der Ständerwicklung<br />

AH 280: zusätzlicher KTY 84<br />

als Reserve<br />

Anstrich AH 100 bis 160:<br />

ohne Farbbehandlung,<br />

Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />

AH 180 bis 280: grundiert,<br />

Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärkestufe nach<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />

Toleranz +3 dB<br />

Lagerausführungen und<br />

Maximaldrehzahlen<br />

AH 100 bis 160: Toleranz R (reduziert)<br />

AH 180 bis 280: Toleranz N (normal)<br />

AH 100 bis 225: Stufe R (reduziert)<br />

AH 280: Stufe N (normal)<br />

Schalldruckpegel in Abhängigkeit der<br />

Belüftungsrichtung<br />

siehe Teil 7<br />

siehe Teil 7<br />

Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />

– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

– Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale<br />

(Gegenstecker nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten für Leistung<br />

AH 160 bis 225: Klemmenkasten oben<br />

AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />

Optionen siehe Auswahl- und Bestelldaten<br />

und nebenstehende Tabelle<br />

P<br />

P n<br />

Konstantmomentbereich<br />

S6 25%<br />

~1/n<br />

Kippgrenze bei maximaler<br />

Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />

S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />

S6 60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

Feldschwächbereich<br />

n n<br />

30%<br />

Leistungsabstand<br />

n 1 n max<br />

n<br />

DA65-5268a<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

7 Option möglich<br />

4 auf Anfrage<br />

– nicht lieferbar<br />

Motoren 1PH7<br />

Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7 in der Ausführung<br />

AH 100<br />

bis 160<br />

AH 180<br />

AH 225<br />

AH 280<br />

Normalanstrich in anderer Farbe,<br />

RAL ...<br />

4 1 ) 7 2 ) 7 2 )<br />

Sonderanstrich in anderer Farbe,<br />

RAL ...<br />

4 7 3 ) 7 3 )<br />

C30 Wicklungsausführung 690 V – – 7<br />

G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter – 4 7<br />

G80 Impulsgeber POG10,<br />

Anbau vorbereitet<br />

K08 Gebersteckeranbau<br />

gegenüberliegend<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich bei ohne Geber)<br />

K31 2. Leistungsschild lose<br />

im Klemmenkasten beigelegt<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

Standard 7 7<br />

K40 Nachschmiereinrichtung AS<br />

und BS<br />

– 7 Standard<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V – – 7<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten<br />

kundenspezifisch<br />

(Klartext erforderlich)<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens<br />

um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens<br />

um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />

– 7 7<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens<br />

um +180 Grad (Basis ist Standard)<br />

– – 7<br />

L27 BS-Lager in isolierter Ausführung – 7 Standard<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach EN 50021/IEC 60079-15)<br />

7 – –<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281/IEC 61241)<br />

7 7 7<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde<br />

an Motorfüßen<br />

– – 7<br />

Y55 Anormales Wellenende AS 4 4 4<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />

(Klartext erforderlich)<br />

4 4 4<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4 4<br />

1) Bestellung über Kurzangabe (ohne Klartext), z. B.:<br />

X01: RAL 9005 (schwarzmatt)<br />

X02: RAL 9001 (cremeweiß)<br />

X03: RAL 6011 (resedagrün)<br />

X04: RAL 7032 (kieselgrau)<br />

X05: RAL 5015 (himmelblau)<br />

X06: RAL 1015 (hell elfenbein)<br />

2) Bestellung mit Kurzangabe R1Y<br />

(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />

3) Bestellung mit Kurzangabe R2Y<br />

(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/3<br />

3


3<br />

3/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung1<br />

Max. zulässige<br />

)<br />

Dauerdrehzahl2<br />

Max.<br />

)<br />

Drehzahl3<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

)<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

400 160 9,5 227 30 274 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

13 310 37 294 1600 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1150 100 4,3 36 10 391 2200 5500 5750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

7,2 60 17,5 360 3000 5500 5750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

132 13,5 112 29 381 2500 4500 5750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

19,5 162 43 367 2600 4500 5750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

160 25 208 55 364 3400 3700 5750 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

31 257 70 357 3700 3700 5750 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1750 100 4,3 24 10 398 4600 5500 8750 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

6,25 34 13,0 398 2600 5500 8750 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

8,0 44 17,5 398 4500 5500 8750 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

10,0 55 23 381 4200 5500 8750 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

132 13 71 24 398 3300 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

17,5 96 34 398 3400 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

21,5 117 42 398 3800 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

41 224 79 398 2800 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2300 100 7,5 31 17 388 5400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

12 50 26 400 5400 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

160 38 158 80 374 3000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />

IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />

IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 4 )<br />

keine Bremse<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/5.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />

0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />

0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60<br />

0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5 )<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

ohne<br />

ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (nur in Zusammenhang<br />

mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Teil 7).<br />

Achshöhe 100: 12000 min -1 , 132: 10000 min -1 , 160: 8000 min -1 , nur mit<br />

glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“).<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />

„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />

16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/5<br />

3


3<br />

3/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

400 180 16,3 390 51 271 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

21,2 505 67 268 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

225 30,4 725 88 268 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

39,2 935 114 264 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

48 1145 136 272 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1150 180 44 366 89 383 3100 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

58 482 116 390 3300 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

225 81 670 160 385 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

105 870 197 390 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

129 1070 238 390 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1750 180 60 327 120 388 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

85 465 169 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

225 110 600 203 395 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />

135 737 254 395 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

179 975 342 395 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />

keine Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/7.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

3<br />

5<br />

6<br />

5<br />

0<br />

2<br />

4


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6 )<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />

„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

6) Für Achshöhe 180 n max = 7000 min -1 , 1PH7 224 n max = 5500 min -1 , nur<br />

Kupplungsantrieb möglich.<br />

7) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />

Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />

13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />

„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/7<br />

3


3<br />

3/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

500 280 80 1529 144 400 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

100 1909 180 400 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

130 2481 233 400 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

800 280 125 1492 220 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

155 1850 285 385 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

190 2268 365 370 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1150 280 170 1414 314 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

210 1745 414 380 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

260 2160 497 385 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 280 225 1228 393 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

270 1474 466 400 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

340 1856 586 400 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 4 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform: 4 )<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/9.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,87 60 0,922 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,86 78 0,930 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,87 100 0,933 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,86 95 0,944 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,85 135 0,948 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,84 170 0,951 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,82 158 0,956 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,81 218 0,958 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,82 252 0,960 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,86 163 0,962 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,87 184 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,87 234 0,965 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

•Antriebsart: 4 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Mögliche Kombinationen, siehe Seite 3/26.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/9<br />

3


3<br />

3/10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

500 160 12 230 30 340 2100 2500 2500 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

16 306 35 350 1700 2500 2500 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1350 100 4,7 33 9,5 433 3000 5500 6750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

8,0 57 17 405 3800 5500 6750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

132 15 106 30 433 3100 4500 6750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

22 156 42 416 3200 4500 6750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

160 28 198 53 413 4100 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

34 241 67 400 4600 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

2000 100 4,7 22 10 459 6000 5500 9000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

7,0 33 13 459 3400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

9,0 43 17,5 450 5000 5500 9000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

11 53 23 433 5300 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

132 15 72 25 459 3900 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

20 96 34 459 4100 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

24 115 42 459 4700 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

28 134 55 402 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

160 37 177 70 412 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

45 215 76 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2650 100 8,0 29 16,5 440 7000 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

13 47 24,5 459 6700 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

132 24 87 42 450 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

30 108 52 450 4200 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

160 40 144 76 433 3500 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

44 159 77 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />

IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />

IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 4 )<br />

keine Bremse<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/11.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,86 13 0,841 17,6 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,89 13 0,836 17,7 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,81 4,5 0,830 47,1 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />

0,80 8,1 0,853 47,0 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,84 12 0,887 46,4 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,85 17 0,895 46,3 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,83 24 0,911 45,8 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,83 34 0,910 45,8 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,72 6,0 0,862 68,2 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />

0,82 5,6 0,860 69,1 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60<br />

0,78 9,3 0,878 68,3 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,79 10,8 0,876 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,88 8,5 0,903 68,0 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,84 15 0,900 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C61<br />

0,85 17 0,905 67,8 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,85 23 0,900 67,9 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,85 29 0,912 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,84 32 0,916 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,78 8,2 0,871 90,3 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P60<br />

0,78 12 0,887 90,2 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />

0,85 17 0,898 89,6 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />

0,84 21 0,894 89,4 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,82 37 0,895 89,0 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,80 40 0,911 89,0 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5 )<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

ohne<br />

ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (nur in Zusammenhang<br />

mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Teil 7).<br />

Achshöhe 100: 12000 min -1 , 132: 10000 min -1 , 160: 8000 min -1 , nur mit<br />

glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“).<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />

„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />

16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/11<br />

3


3<br />

3/12<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

500 180 20,5 392 51 335 2500 2500 2500 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

26,5 506 67 335 2500 2500 2500 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

225 38 725 86 335 2200 2500 2500 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

49 935 112 330 2500 2500 2500 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

60 1145 135 340 2500 2500 2500 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1350 180 50 375 86 450 3700 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

67 475 114 460 3800 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

225 92 650 156 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

120 847 193 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

147 1043 232 460 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

2000 180 68 325 120 450 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

94 450 165 445 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

225 124 590 200 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />

153 730 254 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

196 936 332 450 3000 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2900 180 81 267 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH 722. mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />

keine Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/13.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

3<br />

5<br />

6<br />

5<br />

0<br />

2<br />

4


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,83 26 0,858 17,5 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,79 39,5 0,870 17,3 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,85 37,5 0,888 17,3 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,85 50 0,900 17,3 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,84 61,5 0,907 17,2 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,81 42 0,928 45,8 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,79 59,5 0,930 45,7 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,80 78,5 0,942 45,6 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,82 88,5 0,945 45,6 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 99,5 0,947 45,6 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,78 66 0,935 67,3 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,78 87 0,941 67,3 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,82 91 0,944 67,2 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,82 119 0,948 67,2 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,79 168 0,950 67,1 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,82 188 0,954 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6 )<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />

„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

6) Für Achshöhe 180 n max = 7000 min -1 , 1PH7 224 n max = 5500 min -1 , nur<br />

Kupplungsantrieb möglich.<br />

7) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />

Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />

13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />

„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/13<br />

3


3<br />

3/14<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

600 280 95 1519 144 480 1650 2200 3000 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

120 1916 180 480 1750 2200 3000 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

155 2474 233 480 1850 2200 3000 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

1000 280 150 1433 220 480 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

185 1767 285 480 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

230 2197 365 460 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1350 280 200 1416 314 470 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

245 1733 414 445 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

305 2158 497 450 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

2000 280 255 1218 393 455 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

310 1481 466 455 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

385 1838 586 455 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 4 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform: 4 )<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/15.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,86 61 0,932 20,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,86 80 0,939 20,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,86 102 0,941 20,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,86 90 0,950 34,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,84 135 0,954 34,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,84 170 0,956 34,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,82 159 0,958 45,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,80 217 0,960 45,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,82 250 0,962 45,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,86 162 0,962 67,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,87 182 0,964 67,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,87 232 0,965 67,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

•Antriebsart: 4 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/26.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/15<br />

3


3<br />

3/16<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

500 280 77 1471 80 690 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

96 1834 101 690 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

125 2388 130 690 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

800 280 115 1373 185 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

145 1731 120 665 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

185 2208 160 640 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1150 280 164 1362 176 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

203 1686 233 655 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

251 2084 280 665 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 280 217 1184 221 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

261 1424 262 690 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

329 1795 330 690 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 5 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 5 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform: 5 )<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/17.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />

0,87 34 0,923 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 82 6SE7 028 – 2 7 G60<br />

0,86 45 0,927 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 118 6SE7 031 – 2 7 G60<br />

0,86 57 0,930 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 145 6SE7 031 – 5 7 G60<br />

0,85 55 0,943 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 208 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 80 0,947 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 118 4 ) 6SE7 031 – 2 7 G60<br />

0,84 100 0,950 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 171 6SE7 031 – 7 7 G60<br />

0,81 91 0,955 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 171 4 ) 6SE7 031 – 7 7 G60<br />

0,80 125 0,957 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />

0,81 145 0,959 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />

0,86 94 0,961 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 118 4 ) 6SE7 031 – 2 7 G60<br />

0,87 105 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />

0,86 134 0,964 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />

•Antriebsart: 5 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –C30<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />

5) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/26.<br />

H<br />

W<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/17<br />

3


3<br />

3/18<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspanung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 2 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

3 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 4 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

400 160 9,5 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

13 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1000 100 3,7 35 10 343 2000 2000 2000 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

6,25 60 17,5 319 2000 2000 2000 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

132 12 115 30 336 2000 2000 2000 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

17 162 43 322 2000 2000 2000 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

160 22 210 55 315 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

28 267 71 312 2000 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1500 100 3,7 24 10 350 3000 3000 3000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

5,5 35 13,0 350 2100 3000 3000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

7,0 45 17,5 346 3000 3000 3000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

9,0 57 23,5 336 3000 3000 3000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

132 11 70 24 350 3000 3000 3000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

15 96 34 346 3000 3000 3000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

18,5 118 42 350 3000 3000 3000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

22 140 57 308 3000 3000 3000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

160 30 191 72 319 3000 3000 3000 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

37 236 82 350 2800 3000 3000 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2000 100 7 33 17,5 343 4000 4000 4000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

10,5 50 26 350 4000 4000 4000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

132 20 96 45 350 3900 4000 4000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

28 134 60 350 3800 4000 4000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

160 36 172 85 333 3000 3700 4000 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

41 196 89 350 2800 3700 4000 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />

IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />

IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 5 )<br />

keine Bremse<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/19.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,82 4,8 0,794 35,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />

0,81 8,9 0,822 35,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />

0,86 13 0,865 34,8 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,86 19 0,878 34,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,85 24 0,899 34,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,84 33 0,903 34,2 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,74 5,9 0,847 51,6 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />

0,84 5,4 0,832 52,7 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50<br />

0,78 9,4 0,866 51,7 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />

0,80 11 0,859 52,0 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,88 8,4 0,896 51,3 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,85 14 0,895 51,3 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,85 17 0,902 51,1 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,85 23 0,900 51,2 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,85 30 0,912 50,9 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,86 32 0,916 50,8 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,80 8,3 0,857 68,9 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50<br />

0,80 12 0,869 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,86 18 0,898 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,88 21 0,903 68,0 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 027 – 3 7 D51<br />

0,84 37 0,906 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,84 40 0,907 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

ohne<br />

ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (nur in Zusammenhang<br />

mit Bremsenanbau)<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />

PLUS zugeordnet.<br />

2) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

3) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

4) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />

„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />

16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/19<br />

3


3<br />

3/20<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment 1 )<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

400 180 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

225 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1000 180 39 372 90 335 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

51 485 116 340 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

225 71 678 161 335 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

92 880 198 340 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

113 1080 240 340 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1500 180 51 325 120 335 3000 3000 3000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

74 471 170 330 3000 3000 3000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

225 95 605 204 340 2900 3000 3000 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />

130 828 278 340 2900 3000 3000 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

160 1019 350 340 2900 3000 4 ) 3000 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2500 180 78 298 171 340 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

106 405 235 335 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

225 142 542 298 340 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

168 642 362 335 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

205 783 433 340 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />

keine Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/21.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

3<br />

5<br />

6<br />

5<br />

0<br />

2<br />

4


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />

0,83 44 0,913 34,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,81 58 0,918 34,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,81 78,5 0,934 33,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,84 87,5 0,935 33,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,85 98 0,938 33,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,78 64 0,930 50,7 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,81 84 0,937 50,7 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,84 88,5 0,944 50,6 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,84 120 0,945 50,6 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,82 169 0,949 50,5 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,82 77 0,937 84,1 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,82 108 0,942 84,1 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,84 115 0,948 84,0 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,84 154 0,95 84,0 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,84 185 0,95 83,9 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />

„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />

Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />

13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />

„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/21<br />

3


3<br />

3/22<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 2 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

3 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 4 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

400 160 9,5 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

13 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1150 100 4,3 36 10 391 2200 2300 2300 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

7,2 60 17,5 360 2300 2300 2300 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

132 13,5 112 29 381 2300 2300 2300 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

19,5 162 43 367 2300 2300 2300 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

160 25 208 55 364 2300 2300 2300 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

31 257 70 357 2300 2300 2300 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1750 100 4,3 24 10 398 3500 3500 3500 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

6,25 34 13,0 398 2600 3500 3500 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

8,0 44 17,5 398 3500 3500 3500 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

10 55 23 381 3500 3500 3500 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

132 13 71 24 398 3500 3500 3500 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

17,5 96 34 398 3500 3500 3500 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

21,5 117 42 398 3500 3500 3500 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

25 136 56 357 3500 3500 3500 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

160 34 186 72 364 3500 3500 3500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

41 224 79 398 3300 3500 3500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2300 100 7,5 31 17 388 4600 4600 4600 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

12 50 26 400 4600 4600 4600 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

132 22,5 93 45 398 4000 4500 4600 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

29 120 56 398 4000 4500 4600 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

160 38 158 80 374 3000 3700 4600 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

44 183 85 398 3000 3700 4600 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />

IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />

IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 5 )<br />

keine Bremse<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/23.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />

0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />

0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />

0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50<br />

0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />

0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C51<br />

0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50<br />

0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />

0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />

0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

Kupplung und Riemen<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

ohne<br />

ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (nur in Zusammenhang<br />

mit Bremsenanbau)<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />

PLUS zugeordnet.<br />

2) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

3) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

4) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />

„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />

16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/23<br />

3


3<br />

3/24<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

400 180 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

225 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />

1150 180 44 366 89 383 2300 2300 2300 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

58 482 116 390 2300 2300 2300 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

225 81 670 160 385 2300 2300 2300 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

105 870 197 390 2300 2300 2300 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

129 1070 238 390 2300 2300 2300 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />

1750 180 60 327 120 388 3500 3500 4 ) 3500 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

85 465 169 385 3500 3500 4 ) 3500 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

225 110 600 203 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />

135 737 254 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

179 975 342 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />

2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />

IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />

IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />

und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />

• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />

keine Bremse<br />

mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/25.<br />

Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

3<br />

5<br />

6<br />

5<br />

0<br />

2<br />

4


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />

0,83 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,83 154 0,947 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7 )<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />

„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />

Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />

13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />

„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />

zulässig.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/25<br />

3


3<br />

3/26<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Motoren 1PH7 28 .<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Achshöhe 280<br />

Stelle der Fremdlüfter<br />

Bestell-Nr. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PH7 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . . 1PH7 28 . – 7 . . . . – . . . .<br />

1PH7 28 . – . . . . 0 – . . . . Bauform IM B 3<br />

1PH7 28 . – . . . . 1 – . . . . Bauform IM V 5<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V6 möglich)<br />

1PH7 28 . – . . . . 3 – . . . . Bauform IM B 35<br />

1PH7 28 . – . . . . 5 – . . . . Bauform IM V 15<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V 36 möglich)<br />

Kurzangaben für Optionen<br />

R1Y Normalanstrich RAL ...<br />

R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />

G14 Mit Luftfilter<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1 )<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad (Basis ist Standard)<br />

K16 Zweites normales Wellenende (nur möglich bei ohne Geber)<br />

K31 Zweites Leistungsschild<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V<br />

C30 Ausführung 690 V<br />

Y55 Anormales Wellenende AS<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1 )<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1 )<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 3 4 5 6<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />

oben rechts links oben rechts links anschluss<br />

BS --> AS BS --> AS BS --> AS AS --> BS AS --> BS AS --> BS BS rechts<br />

(Umbau auf<br />

BS links<br />

nachträglich<br />

möglich)<br />

Standardausführung<br />

1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />

11. Stelle der Bestell-Nr. 12. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PH7 28 . – . . . 7 . – . . . . 1PH7 28 . – . . . . 7 – . . . . 1PH7 28 . – . . . . . – . 7 . .<br />

Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />

rechts links oben oben IM B 3 IM V 5 IM B 35 IM V 15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />

KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V 6)<br />

(IM V 36)<br />

QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />

N/N R/R<br />

GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/27<br />

3


3<br />

3/28<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Übersicht<br />

Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhen 180 bis 225<br />

Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PL6 sind kompakte fremdbelüftete<br />

und zusätzlich durchzugsbelüftete Asynchronmotoren<br />

mit Käfigläufer in Schutzart IP23. Die Belüftung erfolgt standardmäßig<br />

mit einem angebauten Fremdlüfteraggregat.<br />

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />

Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />

werden.<br />

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />

Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />

Motion Control abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen<br />

stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme<br />

zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur<br />

Verfügung.<br />

Die Motoren entsprechen den DIN-Normen und haben nach<br />

EN 60034-5 (bzw. IEC 60034-5) die Schutzart IP23. In dieser<br />

Schutzart sind die Motoren nicht für den Betrieb in aggressiver<br />

Atmosphäre sowie für die Aufstellung im Freien geeignet.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Extrem hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

(50 bis 60% höhere Leistung gegenüber 1PH7 in Schutzart<br />

IP55)<br />

Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />

Robustheit<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />

Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Variable Belüftungsausführung<br />

Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />

Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung<br />

und isoliertem Lager (B-Seite)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />

Atmosphäre).<br />

Hebezeugtechnik:<br />

Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />

Druckindustrie:<br />

Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />

Gummi-, Kunststoff- und Drahtherstellung:<br />

Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />

Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />

Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />

Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe.


■ Technische Daten<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Lüfteranschlussspannung<br />

(Daten siehe Teil 7)<br />

Bauform nach EN 60034-7<br />

(IEC 60034-7)<br />

Schutzart nach EN 60034-5<br />

(IEC 60034-5)<br />

Kühlung nach EN 60034-6<br />

(IEC 60034-6)<br />

■ Kennlinien<br />

Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Wärmeklasse F<br />

für eine Kühlmitteltemperatur<br />

bis +40 °C<br />

3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz<br />

3 AC 480 V/60 Hz<br />

IM B 3<br />

IP23<br />

Fremdbelüftung und Durchzugsbelüftung<br />

AH 180 und 225: Lüfter axial BS<br />

angebaut<br />

AH 280: Lüfter radial BS angebaut<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

AH 280: zusätzlicher KTY 84 als<br />

Reserve<br />

Anstrich grundiert, Normalanstrich anthrazit<br />

RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N (normal)<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärkestufe nach<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />

Toleranz +3 dB<br />

Lagerausführungen und<br />

Maximaldrehzahlen<br />

AH 180 und 225: Stufe R (reduziert)<br />

AH 280: Stufe N (normal)<br />

Schalldruckpegel in Abhängigkeit der<br />

Belüftungsrichtung<br />

siehe Teil 7<br />

siehe Teil 7<br />

Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />

– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

– Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />

nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten für Leistung<br />

AH 180 und 225: Klemmenkasten<br />

oben<br />

AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />

Optionen siehe nebenstehende Tabelle<br />

und Auswahl- und Bestelldaten<br />

P<br />

P n<br />

Konstantmomentbereich<br />

S6 25%<br />

~1/n<br />

Kippgrenze bei maximaler<br />

Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />

S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />

S6 60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

Feldschwächbereich<br />

n n<br />

30%<br />

Leistungsabstand<br />

n 1 n max<br />

n<br />

DA65-5268a<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

7 Option möglich<br />

4 auf Anfrage<br />

– nicht lieferbar<br />

Motoren 1PL6<br />

Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchron-<br />

Servomotoren 1PL6 in<br />

der Ausführung<br />

AH 180<br />

AH 225<br />

AH 280<br />

R1Y Normalanstrich in anderer Farbe, RAL ... 7<br />

(Klartext erforderlich)<br />

7<br />

R2Y Sonderanstrich in anderer Farbe, RAL ... 7<br />

(Klartext erforderlich)<br />

7<br />

C30 Wicklungsausführung 690 V – 7<br />

G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter 4 7<br />

G80 Impulsgeber POG10, Anbau vorbereitet – 7<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend – 7<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich bei ohne Geber)<br />

– 7<br />

K31 2. Leistungsschild lose im Klemmenkasten<br />

beigelegt<br />

7 7<br />

K40 Nachschmiereinrichtung AS und BS 7 Standard<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V – 7<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten<br />

kundenspezifisch (Klartext erforderlich)<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um<br />

+90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um<br />

–90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um<br />

+180 Grad (Basis ist Standard)<br />

7 7<br />

– 7<br />

– 7<br />

– 7<br />

L27 BS-Lager in isolierter Ausführung 7 Standard<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an<br />

Motorfüßen<br />

– 7<br />

Y55 Anormales Wellenende AS 4 4<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />

(Klartext erforderlich)<br />

4 4<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/29<br />

3


3<br />

3/30<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

400 180 24,5 585 69 300 1000 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

31,5 752 90 290 1400 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

225 45 1074 117 300 1150 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

57 1361 145 305 1400 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

72 1719 181 305 1300 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

1150 180 65 540 121 400 1750 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

85 706 158 400 1950 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

225 120 997 218 400 2100 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

155 1287 275 400 2000 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

190 1578 334 400 1850 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 180 89 486 166 400 3500 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

125 682 231 400 3400 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

225 165 900 292 400 3000 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

200 1091 350 400 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

265 1446 470 400 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

270 889 470 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V 15, IM V 36)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/31.<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,85 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,87 122 0,942 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

0<br />

3<br />

6<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/31<br />

3


3<br />

3/32<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

800 280 195 2328 335 400 1340 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

250 2984 440 385 1450 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

310 3701 570 370 1520 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1150 280 280 2325 478 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

355 2944 637 380 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

435 3607 765 385 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 280 370 2019 616 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

445 2429 736 400 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

560 3055 924 400 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 4 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform: 4 )<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/33.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,90 95 0,929 27,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,90 135 0,934 27,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,90 170 0,939 27,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

0,89 156 0,950 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,89 214 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />

0,89 248 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />

0,90 162 0,959 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />

0,91 182 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />

0,91 232 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60<br />

•Antriebsart: 4 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/33<br />

3


3<br />

3/34<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

500 180 30 573 66 370 1300 2500 2500 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

40 764 91 355 1500 2500 2500 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

225 55 1050 114 370 1300 2500 2500 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

72 1375 147 375 1500 2500 2500 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

90 1719 180 380 1400 2500 2500 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

1350 180 74 523 119 460 2200 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

98 693 156 460 2400 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

225 137 969 215 460 2500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

172 1217 265 460 2500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

218 1542 332 460 2200 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

2000 180 98 468 161 460 4200 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

135 645 220 460 4200 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

225 178 850 275 460 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

220 1050 342 460 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

288 1375 450 460 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

270 889 470 395 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V 15, IM V 36)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/35.<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,84 34 0,844 17,6 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,84 46 0,845 17,6 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,86 46 0,875 17,5 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,85 66 0,887 17,4 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />

0,85 79 0,894 17,4 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,86 44 0,918 46,1 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,85 60 0,920 46,0 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,85 82 0,940 45,8 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,87 88 0,940 45,8 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,88 100 0,938 45,8 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,83 70 0,934 67,5 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />

0,83 94 0,94 67,5 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />

0,86 91 0,944 67,5 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,86 124 0,948 67,5 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,85 176 0,948 67,3 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />

0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />

0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5 )<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

0<br />

3<br />

6<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/35<br />

3


3<br />

3/36<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

1000 280 235 2244 335 480 1700 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

310 2961 440 480 2000 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

385 3677 570 460 2050 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1350 280 325 2299 478 470 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

410 2901 637 445 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

505 3573 765 450 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

2000 280 415 1981 616 455 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

500 2387 736 455 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

630 3009 924 455 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 4 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/37.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,90 90 0,939 34,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />

0,90 135 0,945 34,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,90 170 0,948 34,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />

0,89 157 0,955 45,5 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />

0,89 215 0,957 45,5 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />

0,89 248 0,959 45,5 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />

0,90 161 0,961 67,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />

0,91 181 0,963 67,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />

0,91 231 0,965 67,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60<br />

•Antriebsart: 4 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/37<br />

3


3<br />

3/38<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

800 280 185 2208 185 690 1440 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

240 2865 250 665 1550 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

300 3581 320 640 1600 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />

1150 280 272 2259 270 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

344 2857 359 655 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

422 3504 431 665 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 280 359 1959 347 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

432 2357 415 690 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

543 2963 520 690 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter: 5 )<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

• Geber:<br />

ohne Geber<br />

Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />

Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 5 )<br />

Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />

Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />

•Bauform: 5 )<br />

IM B 3<br />

IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />

IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/39.<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

H<br />

J<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />

0,90 55 0,928 27,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 208 6SE7 032 – 0 7 G60<br />

0,90 80 0,934 27,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />

0,90 100 0,938 27,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />

0,89 89 0,949 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />

0,89 123 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 354 4 ) 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />

0,89 143 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60<br />

0,90 93 0,958 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />

0,91 105 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60<br />

0,91 133 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 570 6SE7 035 – 7UK60<br />

•Antriebsart: 5 )<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –C30<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />

5) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />

H<br />

W<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/39<br />

3


3<br />

3/40<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

400 180 20,5 489 58 290 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

30,5 728 87 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

225 40 955 105 296 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

1000 180 57 544 122 345 1300 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

74 707 157 345 1600 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

225 105 1003 220 345 1700 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

135 1289 278 345 1700 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

165 1576 331 348 1700 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1500 180 76 484 165 345 3000 3000 3000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

108 688 233 340 3000 3000 3000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

225 142 904 292 345 2500 3000 3000 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

175 1114 356 345 3000 3000 4 ) 3000 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

230 1465 468 345 2900 3000 4 ) 3000 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

2500 180 100 382 208 345 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

130 497 275 340 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

225 178 680 358 345 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

235 898 476 340 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

265 1013 535 345 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V 15, IM V 36)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/41.<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,84 33,4 0,820 14,2 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,84 48,6 0,828 14,1 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,86 45,8 0,864 14 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,85 67 0,868 14 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />

0,86 77 0,871 14,1 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,87 45 0,897 34,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,86 61 0,907 34,3 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 E50<br />

0,86 86 0,927 34,5 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,88 90 0,927 31,1 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,89 103 0,928 34,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,84 70 0,924 50,9 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,85 91 0,930 50,9 0,666 460 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,87 91 0,940 50,9 1,479 640 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,87 125 0,944 50,7 1,930 760 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,86 177 0,947 50,7 2,326 870 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />

0,86 80 0,936 84,2 0,503 390 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,85 113 0,943 84,1 0,666 470 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,87 119 0,95 84,1 1,479 640 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,88 157 0,953 84 1,930 760 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />

0,87 189 0,952 84 2,326 870 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5 ) 6SE7 036 – 0 E K50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/41<br />

3


3<br />

3/42<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

400 180 24,5 585 69 300 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

31,5 752 90 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

225 45 1074 117 300 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />

1150 180 65 540 121 400 1750 2300 2300 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

85 706 158 400 1950 2300 2300 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

225 120 997 218 400 2100 2300 2300 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

155 1287 275 400 2000 2300 2300 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

190 1578 334 400 1850 2300 2300 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />

1750 180 89 486 166 400 3500 3500 4 ) 3500 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

125 682 231 400 3400 3500 4 ) 3500 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

225 165 900 292 400 3000 3100 4 ) 3500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

200 1091 350 400 2900 3100 4 ) 3500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

265 1446 470 400 2900 3100 4 ) 3500 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />

2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

270 889 470 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />

• Fremdlüfter:<br />

mit Fremdlüfter<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />

mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />

jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />

• Geber:<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />

Resolver 2-polig<br />

• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

•Bauform:<br />

IM B 3<br />

IM B 3<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V 15, IM V 36)<br />

Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/43.<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

E<br />

N<br />

M<br />

R<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />

0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />

0,86 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />

0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />

0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,87 122 0,945 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />

0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />

0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />

0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />

0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1KU50<br />

0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0KU50<br />

0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5 ) 6SE7 036 – 0 E K50<br />

•Antriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

• Luftrichtung:<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 6 )<br />

• Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />

anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />

• Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

• Wellenende:<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

glatt<br />

glatt<br />

• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

• Besondere Ausführungen:<br />

Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />

5) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/43<br />

3


3<br />

3/44<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Motoren 1PL6 28 .<br />

Achshöhe 280<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Stelle der Fremdlüfter<br />

Bestell-Nr.<br />

1PL6 28 .<br />

8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.<br />

– 7 . . 7 7 – . 7 . .<br />

8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PL6 28 . – 7 . . . . – . . . .<br />

1PL6 28 . – . . . . 0 – . . . . Bauform IM B 3<br />

1PL6 28 . – . . . . 1 – . . . . Bauform IM V 5<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V6 möglich)<br />

1PL6 28 . – . . . . 3 – . . . . Bauform IM B 35<br />

1PL6 28 . – . . . . 5 – . . . . Bauform IM V 15<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V 36 möglich)<br />

Kurzangaben für Optionen<br />

R1Y Normalanstrich RAL ...<br />

R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />

G14 Mit Luftfilter<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1 )<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad (Basis ist Standard)<br />

K16 Zweites normales Wellenende (nur möglich bei ohne Geber)<br />

K31 Zweites Leistungsschild<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V<br />

C30 Ausführung 690 V<br />

Y55 Anormales Wellenende AS<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1 )<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1 )<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 3 4 5 6<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />

oben rechts links oben rechts links anschluss<br />

BS --> AS BS --> AS BS --> AS AS --> BS AS --> BS AS --> BS BS rechts<br />

(Umbau auf<br />

BS links<br />

nachträglich<br />

möglich)<br />

Standardausführung<br />

1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />

11. Stelle der Bestell-Nr. 12. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PL6 28 . – . . . 7 . – . . . . 1PL6 28 . – . . . . 7 – . . . . 1PL6 28 . – . . . . . – . 7 . .<br />

Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />

rechts links oben oben IM B 3 IM V 5 IM B 35 IM V 15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />

KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V 6)<br />

(IM V 36)<br />

QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />

N/N R/R<br />

GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/45<br />

3


3<br />

3/46<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Drehstrommotoren 1PH4, Achshöhen 100 bis 160<br />

Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PH4 sind kompakte wassergekühlte<br />

Asynchronmotoren mit Käfigläufer in hoher Schutzart.<br />

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />

Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />

Motion Control abgestimmt. Dadurch konnten Verlustleistung<br />

und Geräuschbildung auf ein Minimum reduziert werden. In Abhängigkeit<br />

der Regelungsanforderungen stehen für die Motoren<br />

die passenden Gebersysteme zur Erfassung von Motordrehzahl<br />

und indirekten Lagen zur Verfügung.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

Hohe Schutzart (IP65, Wellenaustritt IP55)<br />

Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmomentes<br />

Niedriger Geräuschpegel<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Robustheit<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Rundlaufgüte<br />

Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Max. zulässiger Wasserdruck 6 bar<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Überall dort, wo extreme Umgebungsbedingungen wie Staub,<br />

Schmutz oder aggressive Atmosphäre eine Luftkühlung nicht<br />

zulassen.<br />

In den Prozessen, in denen die Umgebung thermisch nicht belastet<br />

werden darf.<br />

An Sondermaschinen, wenn prozessbedingt Kühlwasser vorhanden<br />

ist.


■ Technische Daten<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform nach EN 60034-7<br />

(IEC 60034-7)<br />

Schutzart nach EN 60034-5<br />

(IEC 60034-5)<br />

Kühlung nach EN 60034-6<br />

(IEC 60034-6)<br />

■ Kennlinien<br />

Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

Wärmeklasse F<br />

für eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />

bis +30 °C<br />

IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />

IP65 (am Wellenaustritt IP55)<br />

Wasserkühlung<br />

Wegen Kondenswasserbildung<br />

empfehlen wir je nach Umgebungsbedingung<br />

eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />

von etwa +30 °C.<br />

Max. Kühlwasserdruck am Einlauf:<br />

6 bar<br />

Kühlwassermenge/Anschlussgewinde<br />

auf BS:<br />

1PH4 10: 6 l/min/G 1 / 4<br />

1PH4 13: 8 l/min/G 3 / 8<br />

1PH4 16: 10l/min/G 1 / 2<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung<br />

Anstrich anthrazit RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N (normal)<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärkestufe nach Stufe R (reduziert)<br />

EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />

Toleranz +3 dB<br />

1PH4 10: 69 dB (A)<br />

1PH4 13: 69 dB (A)<br />

1PH4 16: 71 dB (A)<br />

Lagerausführungen Doppellager auf AS für Riemenabtrieb<br />

(Mindestquerkraft erforderlich)<br />

Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

oder 2048 S/R<br />

– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />

– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />

nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten für Leistung;<br />

Klemmenkasten oben<br />

(um 4 x 90° drehbar)<br />

Optionen siehe nebenstehende Tabelle<br />

und Auswahl- und Bestelldaten<br />

P<br />

P n<br />

Konstantmomentbereich<br />

S6 25%<br />

~1/n<br />

Kippgrenze bei maximaler<br />

Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />

S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />

S6 60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

Feldschwächbereich<br />

n n<br />

30%<br />

Leistungsabstand<br />

n 1 n max<br />

n<br />

DA65-5268a<br />

■ Optionen<br />

Kurz- Optionsbeschreibung<br />

angabe<br />

K00 Lagerausführung (Blick auf AS)<br />

(Standard = Doppellager)<br />

– Einfachlager für Kupplung, Planetengetriebe<br />

oder für niedrige bis mäßige Querkräfte<br />

K05 2 )<br />

K02 2 )<br />

K03 2 )<br />

Schwingstärke nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

(Standard = Schwingstärke Stufe R, Doppellagerung)<br />

– Stufe S bei Doppellagerung 1 )<br />

– Stufe S bei Einfachlagerung 1 )<br />

– Stufe SR bei Einfachlagerung 1 )<br />

K04 3 ) Wellen- und Flanschgenauigkeit nach DIN 42955<br />

(IEC 60072-1)<br />

(Standard = Toleranz N)<br />

– Toleranz R<br />

K42<br />

L69<br />

K18 4 )<br />

K00<br />

G46<br />

K09<br />

K10<br />

K83<br />

K84<br />

K85<br />

L37<br />

K31<br />

H30<br />

Wellenende (AS)<br />

(Standard = Vollkeilwuchtung mit Passfedernut)<br />

– glatte Welle<br />

– Halbkeilwuchtung<br />

Wellendichtung (AS)<br />

– Radialwellendichtring, öldicht, IP65<br />

Getriebe 1 ) 5 )<br />

– Motor vorbereitet für den Anbau eines ZF-Schaltgetriebes<br />

2LG43...<br />

(Bauformen IM B 35 oder IM V 15)<br />

Hinweise für Getriebeanbau siehe Teil 4<br />

Bremse 1 )<br />

– mit angebauter Haltebremse auf AS<br />

Klemmenkastenanordnung<br />

(Blick auf AS) (Standard = oben)<br />

– seitlich rechts 1 )<br />

– seitlich links 1 )<br />

Drehen des Klemmenkastens<br />

um die eigene Achse<br />

– um 90°, Kabeleinführung von der A-Seite 1 )<br />

– um 90°, Kabeleinführung von der B-Seite 1 )<br />

– um 180° 1 )<br />

Drehzahl 1 ) 6 )<br />

– mit erhöhter Drehzahl<br />

1PH4 10: 12000 min -1<br />

1PH4 13: 10000 min -1<br />

1PH4 16: 8000 min -1<br />

(Kein ZF-Getriebeanbau möglich)<br />

Sonstiges<br />

– zweites Leistungsschild lose beigelegt<br />

Gebersystem<br />

– ohne Geber<br />

1) Optionen schließen sich gegenseitig aus.<br />

2) Enthält automatisch die Ausführung K04.<br />

3) Erhöhte Wellengenauigkeit.<br />

4) Nur sinnvoll wenn gelegentliche Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren.<br />

5) Schwingstärkestufen S und SR nicht möglich bei angebautem<br />

Getriebe. Für altes ZF-Getriebe 2LG42... ist die Kurzangabe K00 +<br />

G97 zu verwenden, Getriebeauswahl siehe Teil 4.<br />

6) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl beinhaltet Schwingstärkestufe<br />

SR. Folgende Optionen sind nicht möglich:<br />

ZF-Getriebeanbau vorbereitet<br />

Wellendichtung.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/47<br />

3


3<br />

3/48<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1 )<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 2 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

3 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 4 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

Asynchronmotor 1PH4<br />

1750 100 8,8 48 20,5 400 2800 5600 8750 1PH4 103 – 4 7 F56<br />

12,8 70 28 400 2600 5600 8750 1PH4 105 – 4 7 F56<br />

16,3 89 35,5 400 2800 5600 8750 1PH4 107 – 4 7 F56<br />

132 17,5 96 35,5 400 2100 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />

25,5 139 52 400 2500 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />

31,5 172 63 400 2300 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />

160 43 235 88 400 2800 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />

54 295 107 400 2600 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />

61 333 117 400 2400 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

2000 100 9,5 45 19,5 450 3300 5600 9000 1PH4 103 – 4 7 F56<br />

14 67 26,5 450 3000 5600 9000 1PH4 105 – 4 7 F56<br />

18 86 34,5 450 3200 5600 9000 1PH4 107 – 4 7 F56<br />

132 19 91 33,5 450 2400 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />

28 134 50 450 2700 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />

34 162 59 450 2600 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />

160 47 224 84 450 3000 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />

• Geber:<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

58 277 101 450 3000 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />

65 310 110 450 2800 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />

H<br />

J


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1 )<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

0,74 11,2 0,856 69,3 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />

0,79 12,9 0,870 69,4 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />

0,78 17,1 0,879 69,1 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,83 11,9 0,899 68,4 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />

0,80 21,5 0,909 68,1 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />

0,83 22,1 0,914 68,1 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />

0,79 39,7 0,923 67,6 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />

0,81 42,6 0,926 67,6 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

0,83 41,0 0,928 67,6 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />

PLUS zugeordnet.<br />

2) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

3) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

4) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/49<br />

3


3<br />

3/50<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 2 )<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

3 )<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 4 )<br />

nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

Asynchronmotor 1PH4<br />

1500 100 7,5 48 20,5 350 2400 3000 3000 1PH4 103 – 4 7 F56<br />

11 70 28 350 2100 3000 3000 1PH4 105 – 4 7 F56<br />

14 89 35,5 350 2400 3000 3000 1PH4 107 – 4 7 F56<br />

132 15 95 35 350 1800 3000 3000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />

22 140 52 350 2100 3000 3000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />

27 172 62 350 1900 3000 3000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />

160 37 236 89 350 2400 3000 3000 1PH4 163 – 4 7 F56<br />

46 293 107 350 2200 3000 3000 1PH4 167 – 4 7 F56<br />

52 331 117 350 2100 3000 3000 1PH4 168 – 4 7 F56<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

1750 100 8,8 48 20,5 400 2800 3500 3500 1PH4 103 – 4 7 F56<br />

12,8 70 28 400 2600 3500 3500 1PH4 105 – 4 7 F56<br />

16,3 89 35,5 400 2800 3500 3500 1PH4 107 – 4 7 F56<br />

132 17,5 96 35,5 400 2100 3500 3500 1PH4 133 – 4 7 F56<br />

25,5 139 52 400 2500 3500 3500 1PH4 135 – 4 7 F56<br />

31,5 172 63 400 2300 3500 3500 1PH4 137 – 4 7 F56<br />

160 43 235 88 400 2800 3500 3500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />

54 295 107 400 2600 3500 3500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />

61 333 117 400 2400 3500 3500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />

• Geber:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp (ohne C- und D-Spur)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp (mit C- und D-Spur)<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 SR<br />

N<br />

M<br />

E


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

Bemessungsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,74 12 0,820 52,8 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />

0,78 13,5 0,836 52,9 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />

0,77 18,5 0,851 52,5 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,81 13 0,877 51,8 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,79 24 0,890 51,4 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,81 24 0,895 51,5 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,77 45 0,905 50,9 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,79 48 0,910 51,0 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,81 46 0,913 51,0 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 25,5 6SE7 022 – 6 7 C51<br />

0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 C51<br />

0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />

0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />

0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />

0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />

0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />

Umrichter<br />

Wechselrichter<br />

1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />

PLUS zugeordnet.<br />

2) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />

bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />

3) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

4) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />

Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />

kleinere Werte begrenzt.<br />

E<br />

T<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 3/51<br />

3


3<br />

Notizen<br />

3/52<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Anbauten<br />

Getriebemotoren<br />

Getriebe<br />

4/2 Gebersysteme<br />

4/4 Haltebremsen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

4<br />

4/7 Servogetriebemotoren 1FK7<br />

4/34 Getriebe für Motoren 1FK7<br />

4/36 Getriebe für Motoren 1FT6<br />

4/39 Getriebe für Motoren 1PH7


4<br />

Anbauten<br />

4/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Gebersysteme<br />

■ Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R)<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

DA65-5272<br />

Lichtquelle<br />

Ausgangssignale<br />

U A<br />

0<br />

U<br />

B<br />

0<br />

U<br />

0<br />

0<br />

Technische Daten<br />

Kondensor<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />

Referenzmarke<br />

Signalperiode<br />

360° el.<br />

Messschritt<br />

Referenzimpuls<br />

Anschlussspannung: +10 ... 30 V<br />

Ausgangssignale: HTL<br />

Spur A, Spur B<br />

Nullimpuls und invertierte Signale<br />

Strichzahl: 1024 (optional: 2048)<br />

Genauigkeit: ± 1’<br />

Grenzfrequenz (–3 dB): 160 kHz<br />

Einsatz: Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-Leitungslänge:<br />

– ohne Übertragung<br />

der invertierten Signale 150 m<br />

– mit Übertragung<br />

der invertierten Signale 300 m<br />

1) Bei Verwendung eines mehrpoligen Resolvers entspricht die<br />

Polzahl des Resolvers der Polzahl des Motors.<br />

DA65-5274c<br />

■ Resolver 2-polig/mehrpolig 1 )<br />

Funktionsprinzip: Induktive Abtastung,<br />

sin/cos-Auswertung für Rotorlage<br />

U<br />

Sinusspur<br />

Sinusabgriff<br />

Erregung: 2-10 kHz<br />

DA65-5270<br />

Ausgangssignale<br />

U Sinusspur<br />

U Cosinusspur<br />

DA65-5271<br />

Technische Daten<br />

Cosinusabgriff U Cosinusspur<br />

α=arctan U Sinusspur<br />

U Cosinusspur<br />

Drehtransformator<br />

Betriebsspannung/-frequenz +5 V/ 4 kHz<br />

Ausgangssignale 2 ): USinusspur = ü · UErregung · sin a<br />

UCosinusspur = ü · UErregung · cos a<br />

Übersetzungsverhältnis: ü = 0,5 ± 5 %<br />

Winkelfehlerbreite: < 5’ (mehrpolig)<br />

< 14’ (2-polig)<br />

< 20’ (2-polig in Achshöhe 28)<br />

Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />

1FT6, 1FK7, 1FW3<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss- 150 m<br />

Leitungslänge:<br />

2) Ausgangssignale:<br />

– Resolver 2-polig:<br />

ein sin/cos-Signal pro Umdrehung<br />

– Resolver 4-polig:<br />

zwei sin/cos-Signale pro Umdrehung<br />

– Resolver 6-polig:<br />

drei sin/cos-Signale pro Umdrehung.<br />

t<br />

t


■ Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

DA65-5272<br />

Lichtquelle<br />

Ausgangssignale<br />

C:<br />

Absolute Lage<br />

D:<br />

Absolute Lage<br />

NI:<br />

Nullimpuls<br />

A<br />

B<br />

Technische Daten<br />

Kondensor<br />

Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />

Referenzmarke<br />

Hinweis zur Darstellung des Funktionsprinzips:<br />

Die Funktionsdarstellungen zu Inkrementalgeber und Absolutwertgeber<br />

wurden mit freundlicher Genehmigung vom Katalog<br />

der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut,<br />

übernommen.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anbauten<br />

1 Periode=<br />

1 Umdrehung<br />

z.B. 2048<br />

Mikroperioden/<br />

Umdrehungen<br />

Anschlussspannung: + 5 V ± 5 %<br />

Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />

Spannung:<br />

Strichzahl:<br />

Genauigkeit:<br />

Codesignale:<br />

Spannung:<br />

Art der Signale (C- und D-Spur):<br />

1 V pp<br />

2048<br />

± 40"<br />

Codesignale<br />

Inkrementalsignale<br />

DA65-5273<br />

1 V pp<br />

1 Sinus- und<br />

1 Cosinus-Signal/Umdrehung<br />

Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />

1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-Leitungs- 100 m<br />

länge:<br />

1) Absolutwertgeber (EnDat) mit 2048 S/R für Motoren 1FT6, 1FK7,<br />

1FS6 ab Achshöhe 48, 1FW3 und alle Asynchronmotoren.<br />

■ Absolutwertgeber (EnDat)<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

Lichtquelle<br />

Abtastplatte<br />

DA65-5275<br />

Technische Daten<br />

Kondensor<br />

Ausgangssignale (serielle Schnittstelle)<br />

Clock<br />

Data<br />

t 2<br />

n . t<br />

t 1 t<br />

t 3<br />

DA65-5831<br />

n n-1 n-2 2 1<br />

MSB LSB<br />

Clock: 90 kHz ... 1.1 MHz<br />

Anschlussspannung: + 5 V ± 5 %<br />

Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />

Spannung:<br />

Strichzahl:<br />

Genauigkeit:<br />

Gebersysteme<br />

Teilscheibe<br />

Photoelemente<br />

1 V pp<br />

2048 / 512 / 32 1 )<br />

± 40" / ± 80" / ± 400"<br />

Codesignale: Synchronserielle EnDat-Schnittstelle<br />

Dual Code<br />

4096 codierte Umdrehungen<br />

Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />

1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-Leitungs- 100 m<br />

länge:<br />

Absolutwertgeber (EnDat) mit 512 S/R für Motoren 1FT6 für Achshöhe<br />

28 und 1FK7 für Achshöhen 28 und 36.<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat) mit 32 S/R für Motoren 1FK7 ab<br />

Achshöhe 48.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/3<br />

4


4<br />

Anbauten<br />

4/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Haltebremsen<br />

Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheitstechnischen<br />

Gründen eine Haltebremse mit Notstoppfunktion. Es gibt<br />

zwei unterschiedliche Möglichkeiten, die Bremse am Motor anzubringen.<br />

■ Einbau-Haltebremsen für Motoren 1FK7 und 1FT6<br />

Die bei diesen Motorreihen eingesetzten Dauermagnet-bzw. Federdruck-Einflächenbremsen<br />

arbeiten nach dem Ruhestromprinzip.<br />

Der Dauermagnet bewirkt mit seinem Magnetfeld eine<br />

Zugkraft auf die Bremsen-Ankerscheibe, d.h. im stromlosen Zustand<br />

wird die Bremse geschlossen und dadurch die Motorwelle<br />

festgehalten. Bei der Bemessungsspannung von 24 V Gleichspannung<br />

an der Bremse baut die stromdurchflossene Spule ein<br />

Gegenfeld auf, das die Kraftwirkung des Dauermagneten aufhebt<br />

und die Bremse lüftet bzw. offenhält.<br />

Bei der Federdruck-Einflächenbremse wirkt anstatt des Dauermagnets<br />

die Druckkraft der Feder.<br />

Technische Daten der Einbau-Haltebremsen (Bremsen-Anschlussspannung DC 24 V ± 10 %)<br />

Baugröße<br />

Motortyp Bremsentyp Haltemoment<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

1. Im Motor 1FK7 und 1FT6 integrierte Bremse (Einbau-Haltebremse).<br />

2. Auf der A-Seite des 1PH7-Motors außen angebaute Bremse<br />

(Anbau-Haltebremse).<br />

Für „Not-Halt“ oder bei Spannungsausfall können etwa<br />

2000 Bremsvorgänge mit der Höchstschaltarbeit ausgeführt<br />

werden, ohne dass sich die Haltebremse übermäßig abnutzt<br />

(Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motoreigenträgheitsmoment<br />

und nmax. typbezogen).<br />

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse.<br />

Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und der gegebenenfalls<br />

damit verbundenen Beeinflussung des Anlagenumfeldes<br />

muss die Bremszuleitung mit einem Varistor extern beschaltet<br />

werden. Der Anschluss erfolgt über den<br />

Leistungsstecker oder Klemmenkasten.<br />

Die technischen Daten sind aus der unten stehenden Tabelle<br />

ersichtlich.<br />

Gleichstrom Öffnungszeit<br />

mit Varistor<br />

Schließzeit<br />

mit Varistor<br />

Trägheitsmoment<br />

Nm A ms ms 10 –4 kgm 2 J<br />

für Motoren 1FK7 CT<br />

28 1FK7 022 EBD 0,11 BN 1,1 0,3 25 15 0,07 8<br />

36 1FK7 032 EBD 0,13 BN 1,3 0,4 45 25 0,08 17<br />

48 1FK7 04 . EBD 0,3 BV 3,8 0,6 70 20 0,72 74<br />

63 1FK7 06 . EBD 0,8 BK 13,2 0,8 90 20 2,25 350<br />

80 1FK7 080 EBD 1,5 BN 10 0,7 90 20 3,1 400<br />

80 1FK7 083 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400<br />

100 1FK7 100 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400<br />

100 1FK7 101/103/105 EBD 3,5 BV 41 1,0 250 70 13,5 3000<br />

für Motoren 1FK7 HD<br />

36 1FK7 033 1EB 14 1,3 0,45 70 35 0,12 14<br />

48 1FK7 04 . 1EB 20 4 0,6 110 40 0,13 96<br />

63 1FK7 06 . 1EB 28 12 0,8 150 45 0,34 230<br />

80 1FK7 08 . 1EB 35 22 1,2 190 50 2,0 700<br />

für Motoren 1FT6<br />

28 1FT6 02 . EBD 0,11 B 1,2 0,3 20 10 0,07 34<br />

36 1FT6 03 . EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 0,12 27<br />

48 1FT6 04 . EBD 0,4 BA 5 0,8 30 15 1,06 126<br />

63 1FT6 06 . EBD 1,5 BN 22 0,7 130 20 3,2 321<br />

80 1FT6 081/082 EBD 1,2 B 12 0,8 70 35 3,2 740<br />

80 1FT6 084/086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 13,5 1640<br />

100 1FT6 10 . EBD 4 B 80 1,4 180 20 32 2150<br />

132 1FT6 13 . EBD 8 B 140 1,7 260 70 76 9870<br />

Höchstschaltarbeit<br />

pro Bremsung<br />

aus n = 3000 min –1


■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7<br />

An die Motoren 1PH7 mit den Achshöhen 100, 132, 160, 180<br />

und 225 kann auf der A-Seite des Motors eine Bremse angebaut<br />

werden.<br />

Diese Bremsen sind elektromagnetische Geräte für Trockenlauf,<br />

bei denen die Kraftwirkung eines elektromagnetischen Feldes<br />

zum Aufheben der durch Federkraft erzeugten Bremswirkung<br />

benutzt wird. Sie arbeiten nach dem Ruhestromprinzip, d.h. die<br />

Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand und hält den<br />

Antrieb fest. Bei Stromfluss wird die Bremse gelüftet und der Antrieb<br />

kann sich drehen.<br />

Bei Spannungsausfall oder „Not-Halt“ wird der Antrieb aus<br />

seiner aktuellen Drehzahl bis zum Stillstand abgebremst. Die<br />

Haltemomente und die Anzahl der Notstopps sind aus der<br />

Tabelle auf Seite 4/6 ersichtlich.<br />

Die Bremsen sind für Anschluss an Wechselspannung<br />

AC 230 V, 50 ... 60 Hz oder an Gleichspannung DC 24 V vorgesehen<br />

(nur bis Baugröße 160), welche anlagenseitig zur Verfügung<br />

gestellt werden muss.<br />

Der Gleichrichter ist im Klemmenkasten der Bremse eingebaut.<br />

Die Schutzart ist IP55.<br />

In der Grundausführung enthält die Bremse drei Notlüftschrauben<br />

(nur bei Achshöhen 180 und 225), die axial von vorne zugänglich<br />

sind. Der ein- bzw. angebaute Mikroschalter kann als<br />

Öffner oder Schließer in eine übergeordnete Steuerung eingebunden<br />

werden. Der Schnellschalt-Gleichrichter dient der Übererregung<br />

der Spule zum Lüften der Bremse und zum Erreichen<br />

kurzer Lüftzeiten (Lüftstrom = 2 x Haltestrom).<br />

Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, zul. Drehzahlen,<br />

Anzahl der Notbremsungen und Bremsenströme sind in der<br />

Tabelle auf Seite 4/6 enthalten.<br />

Die Betriebsanleitung zur Anbau-Haltebremse wird zusammen<br />

mit der Einheit Motor-Bremse ausgeliefert.<br />

Bestellbeispiel: 1PH7 186–2HF00–2AA3<br />

Bauform IM B 3, Haltebremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube<br />

(weitere Bestellmöglichkeiten siehe auch Bestellnummernschlüssel<br />

auf Seite 4/6).<br />

Anbau-Haltebremse für Motoren der Achshöhen 100 ... 160<br />

Die Haltebremse für Motoren mit den Achshöhen 100, 132 und<br />

160 sind Bremsmodule (Hersteller Fa. Binder) mit eigener Lagerung,<br />

Flansch und Wellenende. Die Abmessungen von Flansch<br />

und Wellenende des Bremsmoduls sind identisch mit denen des<br />

Motors. Wenn ein Motor eine Bremse erhalten soll, wird der Motor<br />

in Flanschbauform und mit glatter Welle (ohne Passfeder)<br />

ausgeführt. Auf die Motorwelle wird dann die Welle des Bremsmoduls<br />

warm aufgeschrumpft. Mittels Ölpressverband kann sie<br />

wieder demontiert werden. Danach wird das Bremsmodul am<br />

Motorflansch angeschraubt. Das Wellenende am Bremsmodul<br />

enthält eine Passfeder (mit Halbkeilwuchtung).<br />

Der Abtrieb kann über Kupplung oder Riemenscheibe erfolgen.<br />

Die zulässigen Querkräfte können den entsprechenden Querkraftdiagrammen<br />

entnommen werden.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anbauten<br />

Haltebremsen<br />

Die Motoren 1PH7 (Achshöhen 100, 132) sind in Bauform IM B 5<br />

ausführbar, außerdem sind die Motoren mit den Achshöhen 100,<br />

132 und 160 auch in Bauform IM B 35 lieferbar (Aufstellung in<br />

Fußbauform IM B 3 ist damit ebenso möglich).<br />

Optional kann an das Bremsmodul eine Handlüftung angebracht<br />

werden, so dass bei Spannungsausfall oder Motorstillstand<br />

die Bremse von Hand gelüftet werden kann. Wird der<br />

Handlüfthebel losgelassen, springt er selbstständig wieder in<br />

den Bremszustand zurück. Als weitere Option ist ein angebauter<br />

Mikroschalter möglich, der als Öffner oder Schließer in eine<br />

übergeordnete Steuerung eingebunden werden kann. Der Anschluss<br />

des Mikroschalters erfolgt über eine separat herausgeführte<br />

Leitung.<br />

Das Bremsmodul hält die Schutzart IP55 ein. Motoren mit angebautem<br />

Bremsmodul sind nur in Schwingstärkestufe N und mit<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit N lieferbar.<br />

Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, max. Bremsarbeit,<br />

zul. Drehzahlen, Querkräfte und Bremsenströme sind in der<br />

Tabelle auf Seite 4/6 enthalten.<br />

Bestellbeispiel: 1PH7 137–2HF02–3KB3<br />

Bauform IM B 5, Haltebremse mit Handlüftung (weitere Bestellmöglichkeiten<br />

siehe auch Bestellnummernschlüssel auf Seite<br />

4/6).<br />

Anbau-Haltebremse für Motoren 1PH7<br />

Achshöhen 180 und 225<br />

Bei diesen Motoren wird die Bremse (Hersteller Fa. Stromag) am<br />

A-seitigen Lagerschild befestigt. Hierzu wird die Motorwelle mittels<br />

einer aufgeschrumpften Steckwelle verlängert. Die Drehmomentübertragung<br />

erfolgt über eine Passfeder nach<br />

DIN 6885/1. Die Steckwelle kann durch eine Druckscheibe und<br />

eine Zentralschraube (M20) zusätzlich axial gesichert werden.<br />

Die Haltebremse besitzt keine eigene Lagerung. Die Abtriebskräfte<br />

werden deshalb in den Motorlagern aufgenommen. Riemenscheiben<br />

können aus Platzgründen und wegen der hohen<br />

Querkräfte nicht angebaut werden. Bei der Auswahl der Kupplung<br />

zum Anschluss an die Motor-Brems-Kombination ist darauf<br />

zu achten, dass der Durchmesser des Wellenendes jetzt größer<br />

ist als der Durchmesser des Motorwellenendes. Vorzugsweise<br />

können REVOLEX-Bolzenkupplungen 2LF6337 für Achshöhe<br />

180 und 2LF6338 für Achshöhe 225 verwendet werden.<br />

Bestelldaten und Maße siehe Katalog M 11.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/5<br />

4


4<br />

Anbauten<br />

4/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Haltebremsen<br />

■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7 (Fortsetzung)<br />

Technische Daten der Anbau-Haltebremsen mit Notstoppfunktion<br />

(Bremsen-Anschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz/DC 24 V +5 % –10%)<br />

Achshöhe<br />

Motortyp<br />

Bremsentyp<br />

Haltemoment<br />

(Toleranz<br />

±20 %)<br />

■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 100, 132 und 160 für Anbau-Haltebremse mit Notstoppfunktion<br />

■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 180 und 225 für Anbau-Haltebremse mit Notstoppfunktion<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Drehzahl<br />

n max.<br />

Zul. LeEinzelschaltarbeit<br />

WE bensdauerschaltarbeit<br />

W max.<br />

Anzahl Spulen-<br />

Not-Halt bis strom<br />

Belagwechsel<br />

aus n<br />

AC<br />

max.<br />

bei J<br />

z<br />

DC<br />

Flanschabmessung<br />

DIN<br />

42 948<br />

Wellen- Zul.<br />

endeAbmessung<br />

DIN 748<br />

Ø Länge<br />

Querkraft<br />

(3000<br />

min –1 ,<br />

x max. )<br />

Trägheitsmoment<br />

der<br />

Bremse<br />

Gewicht<br />

der<br />

Bremse<br />

ÖffSchließnungszeitzeit Nm min –1 kJ MJ – kgm 2 A A mm mm N kgm 2 kg ms ms<br />

für Motoren 1PH7 Bremsenanschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

100 1PH710 . Größe 19 60 ... 150 5500 25 90 8700 0,062 1,0 4,7 A250 38 80 2300 0,005 21 255 60<br />

132 1PH713 . Größe 24 140 ... 310 4500 40 226 9400 0,208 1,3 6,3 A350 42 110 2000 0,015 46 330 95<br />

160 1PH716 . Größe 29 280 ... 500 3700 60 401 11900 0,448 1,35 6,7 A400 55 110 6800 0,028 66 350 450<br />

180 1PH7184 NFE 60<br />

1PH7186 NFE 60/80<br />

600<br />

800<br />

225 1PH7224 NFE 100 1000<br />

1PH7226 NFE 100 1000<br />

1PH7228 NFE 100/140 1400<br />

3500 69<br />

91<br />

3100 158<br />

206<br />

248<br />

154<br />

56<br />

153<br />

109<br />

32<br />

2230<br />

620<br />

970<br />

530<br />

130<br />

Haltemoment in Nm: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 kann<br />

das Haltemoment über einen Einstellring stufenlos in dem angegebenen<br />

Wertebereich eingestellt werden. Das dynamische Bremsmoment beträgt<br />

etwa 0,7 ... 0,8 x Haltemoment.<br />

Drehzahl nmax.: max. zulässige Drehzahl, bei der Notstopps möglich sind.<br />

Zul. Einzelschaltarbeit WE in kJ: zul. Schaltarbeit bei einem Not-Halt,<br />

WE = Jges. x n2 /182,5 x 10 –3 (J in kgm2 , n in min –1 )<br />

Lebensdauerschaltarbeit Wmax. in MJ: max. mögliche Schaltarbeit der<br />

Bremse (bei Not-Halt) bis die Bremsbeläge erneuert werden müssen,<br />

Wmax. = WE x z.<br />

Anzahl Not-Halt z: die angegebene Anzahl der Notstopps bezieht sich<br />

auf folg. Bedingungen: Bremsung aus Drehzahl nmax., Jges. = 2 x Jmot. 1,02<br />

1,36<br />

3,0<br />

3,9<br />

4,7<br />

0,9 – – 90 90 2800 0,027<br />

0,026<br />

1,3 – – 100 100 2800 0,041<br />

0,041<br />

0,041<br />

55 400 160<br />

75 460 200<br />

Bei anderen Bedingungen kann umgerechnet werden: Anzahl Not-Halt<br />

z = W max./W E<br />

Spulenstrom in A: Strom, um die Bremse im gelüfteten Zustand zu<br />

halten. Bei den NFE-Bremsen gilt: Lüftstrom = 2 x Haltestrom.<br />

Zul. Querkraft in N: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 ist<br />

Kupplungs- und Riemenabtrieb möglich, bei Achshöhen 180 und 225 ist<br />

nur Kupplungsabtrieb zulässig.<br />

Öffnungszeit in ms: Trennzeit bis die Bremse öffnet (angegebene Werte<br />

beziehen sich auf max. Bremsmoment).<br />

Schließzeit in ms: Verknüpfungszeit bis die Bremse schließt (Werte beziehen<br />

sich auf max. Bremsmoment).<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 13 141516<br />

1 PH7 . . . – . . . . . –7 K. .<br />

keine Bremse 0<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 – 60 Hz<br />

mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 – 60 Hz) 1<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 2<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 3<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V) 5<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 6<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 7<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 8<br />

Die Ausführungen mit Bremse sind nur in folgender Kombination möglich:<br />

Schwingstärkestufe N, Wellen- und Flanschgenauigkeit N (an 14. Stelle „K“)<br />

Wellenende am Bremsmodul mit Passfeder und Halbkeilwuchtung (an 15. Stelle „A“ oder „B“) oder Wellenende glatt (an 15. Stelle „J“ oder „K“)<br />

Bauform IM B 5 (nur bei Baugrößen 100 und 132, an 12. Stelle „2“) oder IM B 35 (an 12. Stelle „3“, Aufstellung in Fußbauform IM B 3 möglich)<br />

und an 16. Stelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 13 141516<br />

1 PH7 . . . – . . . . 0 –7 AA .<br />

keine Bremse 0<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube) 2<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />

Die Ausführungen 2 und 4 sind nur in Bauform IM B 3 möglich, d.h.:<br />

an 12. Stelle nur „0“<br />

an 14. Stelle nur „A“<br />

an 15. Stelle nur „A“<br />

und an 16. Stelle nur „0“, „3“ oder „6“ möglich.


■ Übersicht<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 setzen sich aus den im Teil 2<br />

beschriebenen Servomotoren 1FK7 und den direkt angebauten<br />

Stirnrad- und Winkelgetrieben zusammen.<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 werden als komplette Einheit<br />

fertig montiert und mit ölbefülltem Getriebe geliefert. Das Typspektrum<br />

umfasst Stirnradgetriebemotoren mit 9 Getriebegrößen,<br />

Flachgetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen, Kegelradgetriebemotoren<br />

mit 8 Getriebegrößen und Schneckengetriebemotoren<br />

mit 5 Getriebegrößen. Mit den zahlreichen Optionen<br />

können die verschiedensten mechanischen Anbaumöglichkeiten<br />

realisiert werden.<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind ausgelegt für den Betrieb<br />

ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme<br />

über die Oberfläche ab.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />

DRIVES Motion Control bilden die Servogetriebemotoren 1FK7<br />

ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten<br />

Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind<br />

abhängig von der Anwendung genauso wählbar wie bei den<br />

Servomotoren 1FK7.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

■ Nutzen<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 bieten:<br />

Sehr kompakter Aufbau durch den Direktanbau<br />

(keine Kupplungsglocke zwischen Motor und Getriebe)<br />

Wartungsfrei und lebensdauergeschmiert<br />

(Ausnahme Schneckengetriebe)<br />

Hoher Wirkungsgrad<br />

Geringes Verdrehspiel<br />

Geringe Laufgeräusche durch Schrägverzahnung<br />

Dauerfeste Verzahnung (Ausnahme Schneckengetriebe)<br />

Geeignet für Taktbetrieb mit Wechsellast und Dauerbetrieb<br />

Preisgünstige Lösung gegenüber Planetengetriebemotoren<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind bestens geeignet für den<br />

Einsatz im allgemeinen Maschinenbau für einfache Positionieraufgaben<br />

und durchlaufende Hilfsantriebe in Servo-Qualität, wie<br />

z.B. in :<br />

Verpackungsmaschinen<br />

Regalbediengeräten<br />

Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsmaschinen<br />

Getränkeabfüllanlagen<br />

Transportbänder<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/7<br />

4


4<br />

4/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Technische Daten<br />

Stirnradgetriebemotor<br />

Nominelle Übersetzung inom = 3,8 bis 70<br />

Abtriebsnennmoment M2 = 46 Nm bis 1370 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 65 Nm bis 4140 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin bis 20 arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />

Mechanische Optionen<br />

Flachgetriebemotor<br />

Vollwelle mit Passfeder, Flansch,<br />

Fuß, Gewindelochkreis<br />

Nominelle Übersetzung inom = 4,3 bis 35<br />

Abtriebsnennmoment M2 = 58 Nm bis 529 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 120 Nm bis 1100 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin bis 11 arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />

Mechanische Optionen<br />

Kegelradgetriebemotor<br />

Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />

Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />

Nominelle Übersetzung inom = 4 bis 76<br />

Abtriebsnennmoment M2 = 89 Nm bis 1280 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 135 Nm bis 4650 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin bis 12 arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />

Mechanische Optionen<br />

Schneckengetriebemotor<br />

Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />

Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />

Nominelle Übersetzung inom = 9,2 bis 70<br />

Abtriebsnennmoment M2 = 80 Nm bis 430 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 96 Nm bis 720 Nm<br />

Verdrehspiel Einstellbar, im Mittel<br />

ca. 13 arcmin<br />

Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />

Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Zur Projektierung von Getriebemotoren und als Auswahl- und<br />

Bestellhilfe kann eine CD-ROM mit dem Programm „SGM-Designer“<br />

verwendet werden (Bestell-Nr. E86060–D5202–A100–A2).<br />

Hier sind alle Daten und Maßbilder der Getriebemotoren 2KG..<br />

und der Servogetriebemotoren 1FK7 hinterlegt. Der gleiche<br />

„SGM-Designer“ kann auch online über das Internet unter der<br />

Adresse<br />

www.siemens.de/sgmdesigner<br />

aufgerufen werden. Damit können auch Maßbilder in verschiedenen<br />

3D-Formaten erstellt werden.<br />

Das Programm „SGM-Designer“ wurde vom Duisburger Systemund<br />

Beratungshaus it-motive konfiguriert (www.it-motive.de).


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Erläuterung der Bezeichnungen in den Auswahltabellen<br />

P2 kW mechanisch abgegebene Leistung an der<br />

Getriebewelle (im S3-Betrieb)<br />

n2 min-1 Abtriebsdrehzahl des Getriebes bezogen<br />

auf die Eintriebsdrehzahl des Motors von<br />

n1 = 3000 min-1 bei waagrechtem Getriebewellenabgang<br />

M2 Nm Abtriebsnennmoment des Getriebes<br />

im S3-Betrieb<br />

M2max Nm max. zul. Beschleunigungsmoment des<br />

Getriebes<br />

inom nominelle Übersetzung des Getriebes<br />

(Näherungswert als Dezimalzahl)<br />

iexakt exakte Übersetzung des Getriebes<br />

(Angabe als Bruch zur Parametereingabe<br />

im Umrichter)<br />

Frzul N max. zul. Querkraft am Getriebewellenende<br />

fB Überlastfaktor des Getriebes (Quotient zwischen<br />

max. zul. Beschleunigungsmoment<br />

und Stillstandsdrehmoment des Motors und<br />

Übersetzungsverhältnis)<br />

Getriebegröße (Bezeichnung des Getriebetyps<br />

und der Getriebegröße)<br />

AH Motorbaugröße (Die Motoren 1FK7 sind in<br />

den Achshöhen 36, 48, 63, 80 und 100<br />

lieferbar)<br />

Kurzangaben<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

mit den Kurzangaben werden Getriebetyp,<br />

-größe, -übersetzung und mechanische<br />

Ausführung beschrieben<br />

Gewicht kg Gesamtgewicht des Getriebemotors<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/9<br />

4


4<br />

4/10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

0,30 782<br />

476<br />

291<br />

192<br />

129<br />

86<br />

64<br />

43<br />

0,41 782<br />

476<br />

291<br />

192<br />

128<br />

129<br />

86<br />

86<br />

0,79 782<br />

476<br />

291<br />

191<br />

192<br />

128<br />

86<br />

64<br />

1,43 782<br />

476<br />

511<br />

291<br />

289<br />

191<br />

196<br />

128<br />

3,63<br />

5,96<br />

9,74<br />

14,8<br />

22<br />

33,1<br />

44,3<br />

66,6<br />

5,02<br />

8,25<br />

13,5<br />

20,5<br />

30,8<br />

30,4<br />

45,9<br />

45,9<br />

19<br />

29<br />

51<br />

72<br />

65<br />

65<br />

65<br />

138<br />

36<br />

55<br />

72<br />

72<br />

138<br />

65<br />

138<br />

65<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

23<br />

35<br />

47<br />

70<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

24<br />

23<br />

35<br />

35<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

1595/102<br />

325/14<br />

1261/36<br />

7865/168<br />

775/11<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

1595/102<br />

1035/44<br />

325/14<br />

2700/77<br />

1261/36<br />

560<br />

660<br />

778<br />

894<br />

1020<br />

1170<br />

1289<br />

2099<br />

560<br />

660<br />

778<br />

894<br />

1456<br />

1020<br />

1663<br />

1170<br />

64 61,4 138 47 516/11 1833 1,9<br />

9,67<br />

15,9<br />

26<br />

39,6<br />

39,4<br />

59,3<br />

88,4<br />

118<br />

17,5<br />

28,7<br />

26,8<br />

46,9<br />

47,3<br />

71,6<br />

69,7<br />

107<br />

36<br />

55<br />

72<br />

138<br />

72<br />

138<br />

138<br />

138<br />

50<br />

59<br />

102<br />

72<br />

138<br />

138<br />

230<br />

138<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

24<br />

35<br />

47<br />

3,8<br />

6,3<br />

6,3<br />

10,5<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

25<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

377/24<br />

1595/102<br />

1035/44<br />

2700/77<br />

516/11<br />

441/115<br />

2035/323<br />

47/8<br />

1421/138<br />

841/81<br />

377/24<br />

703/46<br />

1035/44<br />

560<br />

660<br />

778<br />

1273<br />

894<br />

1456<br />

1663<br />

1833<br />

560<br />

660<br />

917<br />

778<br />

1109<br />

1273<br />

1775<br />

1456<br />

128 107 350 24 845/36 3045 2,6<br />

1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1<br />

1,43 86<br />

159<br />

550<br />

35<br />

975/28 5961<br />

2,7<br />

60<br />

227<br />

400<br />

50<br />

2736/55 3911<br />

1,4<br />

1,44 60<br />

229<br />

600<br />

50<br />

1305/26 6734<br />

2,1<br />

43<br />

319<br />

550<br />

70<br />

559/8 7519<br />

1,4<br />

43 319 850 70 10075/144 9229 2,1<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,2<br />

3,9<br />

4,2<br />

3,9<br />

2,4<br />

1,6<br />

1,2<br />

1,7<br />

6,0<br />

5,6<br />

4,5<br />

3,0<br />

3,8<br />

1,8<br />

2,5<br />

1,2<br />

3,2<br />

3,0<br />

2,4<br />

3,0<br />

1,6<br />

2,0<br />

1,4<br />

1,0<br />

2,2<br />

1,6<br />

3,0<br />

1,2<br />

2,3<br />

1,5<br />

2,6<br />

1,0


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D01 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D02 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D03 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D04 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D05 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D06 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D07 G 7 7 H 7 7 8,6<br />

C102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D18 G 7 7 H 7 7 13,5<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D01 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D02 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D03 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D04 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D15 G 7 7 H 7 7 14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D05 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D16 G 7 7 H 7 7 14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D06 G 7 7 H 7 7 9,4<br />

C102 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D17 G 7 7 H 7 7 14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D01 G 7 7 H 7 7 10,7<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D02 G 7 7 H 7 7 10,7<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D03 G 7 7 H 7 7 10,7<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D14 G 7 7 H 7 7 15,6<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D04 G 7 7 H 7 7 10,7<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D15 G 7 7 H 7 7 15,6<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D16 G 7 7 H 7 7 15,6<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D17 G 7 7 H 7 7 15,6<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D01 G 7 7 H 7 7 13,4<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D02 G 7 7 H 7 7 13,4<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D12 G 7 7 H 7 7 18,3<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D03 G 7 7 H 7 7 13,4<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D13 G 7 7 H 7 7 18,3<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D14 G 7 7 H 7 7 18,3<br />

C202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D24 G 7 7 H 7 7 22,3<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D15 G 7 7 H 7 7 18,3<br />

C302 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D35 G 7 7 H 7 7 27,4<br />

C202 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D26 G 7 7 H 7 7 22,3<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D46 G 7 7 H 7 7 37,6<br />

C302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D37 G 7 7 H 7 7 27,4<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D47 G 7 7 H 7 7 37,6<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D48 G 7 7 H 7 7 37,6<br />

C502 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D58 G 7 7 H 7 7 49,2<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/11<br />

4


4<br />

4/12<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

2,23 782<br />

511<br />

2,22 289<br />

196<br />

128<br />

86<br />

2,23 60<br />

43<br />

27,2<br />

41,6<br />

73,5<br />

108<br />

166<br />

247<br />

355<br />

495<br />

50<br />

102<br />

138<br />

230<br />

350<br />

550<br />

600<br />

850<br />

3,8<br />

5,9<br />

10,5<br />

15,5<br />

23<br />

35<br />

50<br />

70<br />

441/115<br />

47/8<br />

841/81<br />

703/46<br />

845/36<br />

975/28<br />

1305/26<br />

10075/144<br />

560<br />

917<br />

1109<br />

1775<br />

3045<br />

5961<br />

6734<br />

9229<br />

2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3<br />

2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5<br />

2,07 289<br />

196<br />

2,08 191<br />

128<br />

2,07 127<br />

86<br />

68,5<br />

101<br />

104<br />

155<br />

156<br />

230<br />

138<br />

230<br />

138<br />

350<br />

230<br />

550<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

23<br />

24<br />

35<br />

847/81<br />

703/46<br />

377/24<br />

845/36<br />

637/27<br />

975/28<br />

1109<br />

1775<br />

1273<br />

3045<br />

2051<br />

5961<br />

2,08 86 231 350 35 1261/36 3479 1,3<br />

2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4<br />

2,09 44 454 1380 69 620/9 12344 2,6<br />

3,20 773<br />

772<br />

511<br />

518<br />

320<br />

322<br />

39,5<br />

39,6<br />

59,8<br />

59<br />

95,6<br />

94,8<br />

101<br />

154<br />

115<br />

176<br />

230<br />

350<br />

3,9<br />

3,9<br />

5,9<br />

5,8<br />

9,4<br />

9,3<br />

1363/351<br />

486/125<br />

47/8<br />

666/115<br />

2450/261<br />

3575/384<br />

799<br />

1125<br />

917<br />

1284<br />

1509<br />

2237<br />

3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7<br />

3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5<br />

3,19 128<br />

128<br />

3,20 86<br />

86<br />

238<br />

238<br />

355<br />

355<br />

550<br />

850<br />

550<br />

1380<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

1495/64<br />

1495/64<br />

975/28<br />

1360/39<br />

5219<br />

6402<br />

5961<br />

9838<br />

3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2<br />

3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7<br />

3,23 44 702 1380 69 620/9 12344 1,3<br />

3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1<br />

3,66 774<br />

512<br />

45,1<br />

68,2<br />

251<br />

288<br />

3,9<br />

5,9<br />

190/49<br />

2584/441<br />

3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2<br />

3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5<br />

3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2<br />

3,65 128<br />

128<br />

272<br />

272<br />

850<br />

550<br />

23<br />

23<br />

1495/64<br />

1495/64<br />

3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3<br />

3,65 66<br />

64<br />

528<br />

545<br />

1380<br />

2300<br />

45<br />

47<br />

136/3<br />

515/11<br />

1671<br />

1917<br />

6402<br />

5219<br />

1852<br />

14923<br />

3,70 44 802 4140 69 6209 23146 3,4<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

1,2<br />

1,6<br />

1,2<br />

1,4<br />

1,4<br />

1,5<br />

1,1<br />

1,1<br />

1,7<br />

1,9<br />

1,1<br />

1,9<br />

1,3<br />

2,0<br />

1,7<br />

2,5<br />

1,3<br />

2,0<br />

1,6<br />

2,4<br />

1,5<br />

2,3<br />

1,0<br />

2,6<br />

3,7<br />

2,8<br />

2,1<br />

1,3<br />

1,7<br />

2,8


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C002<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D01 G 7 7 H 7 7 17,1<br />

C102<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D12 G 7 7 H 7 7 22<br />

C102<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D13 G 7 7 H 7 7 22<br />

C202<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D24 G 7 7 H 7 7 26<br />

C302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D35 G 7 7 H 7 7 31,1<br />

C402<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D46 G 7 7 H 7 7 41,3<br />

C402<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D47 G 7 7 H 7 7 41,3<br />

C502<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D58 G 7 7 H 7 7 52,9<br />

C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D11 G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C102<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D13 G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D24 G 7 7 H 7 7 25,7<br />

C102<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D14 G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D35 G 7 7 H 7 7 30,8<br />

C202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D25 G 7 7 H 7 7 25,7<br />

C402<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D46 G 7 7 H 7 7 41<br />

C302 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D36 G 7 7 H 7 7 30,8<br />

C502 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 52,6<br />

C612 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 67,9<br />

C102<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D11 G 7 7 H 7 7 26,9<br />

C202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D21 G 7 7 H 7 7 30,9<br />

C102<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D12 G 7 7 H 7 7 26,9<br />

C202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D22 G 7 7 H 7 7 30,9<br />

C202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D23 G 7 7 H 7 7 30,9<br />

C302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D33 G 7 7 H 7 7 36<br />

C302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 36<br />

C402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 46,2<br />

C402<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D45 G 7 7 H 7 7 46,2<br />

C502<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D55 G 7 7 H 7 7 57,8<br />

C402<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D46 G 7 7 H 7 7 46,2<br />

C612<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D66 G 7 7 H 7 7 73,1<br />

C502 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 57,8<br />

C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 108,4<br />

C612 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 73,1<br />

C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D78 G 7 7 H 7 7 108,4<br />

C302<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D31 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C302<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D32 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 48,4<br />

C502<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D55 G 7 7 H 7 7 60<br />

C402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D45 G 7 7 H 7 7 48,4<br />

C612 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D66 G 7 7 H 7 7 75,3<br />

C612<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D67 G 7 7 H 7 7 75,3<br />

C712<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D77 G 7 7 H 7 7 110,6<br />

C812 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 170,2<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/13<br />

4


4<br />

4/14<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5<br />

4,72 512<br />

324<br />

322<br />

191<br />

88,1<br />

139<br />

140<br />

236<br />

288<br />

550<br />

350<br />

920<br />

5,9<br />

9,3<br />

9,3<br />

15,5<br />

2584/441<br />

3445/372<br />

3575/384<br />

377/24<br />

1917<br />

3834<br />

2237<br />

5609<br />

190 237 600 16 63/4 4576 1,5<br />

4,70 128 351 850 23 1495/64 6402 1,4<br />

4,71 120 375 1650 25 5185/208 8797 2,5<br />

4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5<br />

4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2<br />

4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9<br />

4,77 44 1036 4140 69 620/6 23146 2,3<br />

5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9<br />

5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0<br />

5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4<br />

5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5<br />

5,20 241 206 920 10,5 841/81 4886 1,1<br />

5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1<br />

5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9<br />

5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9<br />

5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1<br />

5,23 72<br />

71<br />

694<br />

703<br />

1380<br />

4140<br />

35<br />

35<br />

1360/39<br />

106/3<br />

9838<br />

18528<br />

5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2<br />

5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2<br />

5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1<br />

7,92 770 98,2 366 4,7 841/216 2872 2,0<br />

7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4<br />

7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4<br />

7,91 475 159 296 6,3 221/35 1965 1,0<br />

7,94 324<br />

324<br />

7,92 191<br />

185<br />

7,90 129<br />

120<br />

234<br />

234<br />

396<br />

409<br />

585<br />

629<br />

850<br />

550<br />

920<br />

1650<br />

2300<br />

1650<br />

9,3<br />

9,3<br />

16<br />

16<br />

23<br />

25<br />

3445/372<br />

3445/372<br />

377/24<br />

1037/64<br />

255/11<br />

5185/208<br />

4703<br />

3834<br />

5609<br />

7620<br />

11806<br />

8797<br />

7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5<br />

7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4<br />

7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0<br />

7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1<br />

8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

1,9<br />

2,3<br />

1,4<br />

2,2<br />

3,4<br />

1,1<br />

2,0<br />

1,3<br />

1,3<br />

2,2<br />

2,1<br />

1,4


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C302 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 43,8<br />

C302<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D32 G 7 7 H 7 7 43,8<br />

C402<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D43 G 7 7 H 7 7 43,8<br />

C302<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D33 G 7 7 H 7 7 54<br />

C502<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D54 G 7 7 H 7 7 65,6<br />

C402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 54<br />

C502 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 65,6<br />

C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 80,9<br />

C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 116,2<br />

C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D67 G 7 7 H 7 7 80,9<br />

C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 116,2<br />

C812 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 175,8<br />

C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D42 G 7 7 H 7 7 60,6<br />

C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D53 G 7 7 H 7 7 72,2<br />

C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 60,6<br />

C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D64 G 7 7 H 7 7 87,5<br />

C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 72,2<br />

C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 87,5<br />

C612<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D66 G 7 7 H 7 7 87,5<br />

C812<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D86 G 7 7 H 7 7 182,4<br />

C712 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 122,8<br />

C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 182,4<br />

C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 182,4<br />

C402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D41 G 7 7 H 7 7 70,6<br />

C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 60,4<br />

C502 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D52 G 7 7 H 7 7 82,2<br />

C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 60,4<br />

C502<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D53 G 7 7 H 7 7 82,2<br />

C402<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D43 G 7 7 H 7 7 70,6<br />

C502<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D54 G 7 7 H 7 7 82,2<br />

C612<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D64 G 7 7 H 7 7 97,5<br />

C712<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D75 G 7 7 H 7 7 132,8<br />

C612<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

D65 G 7 7 H 7 7 97,5<br />

C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D86 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 132,8<br />

C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 132,8<br />

C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/15<br />

4


4<br />

4/16<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

0,30 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

86<br />

0,41 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

86<br />

0,79 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

128<br />

86<br />

85<br />

1,43 696<br />

464<br />

275<br />

278<br />

221<br />

220<br />

128<br />

85<br />

86<br />

2,22 696<br />

464<br />

540<br />

278<br />

220<br />

128<br />

86<br />

4,07<br />

6,11<br />

10,3<br />

12,9<br />

21,8<br />

33,1<br />

5,64<br />

8,46<br />

14,3<br />

17,8<br />

30,2<br />

45,9<br />

10,9<br />

16,3<br />

27,5<br />

34,3<br />

58,2<br />

59,1<br />

88,4<br />

89,4<br />

19,6<br />

29,5<br />

49,8<br />

49,3<br />

61,9<br />

62,1<br />

107<br />

162<br />

160<br />

30,5<br />

45,8<br />

39,3<br />

76,5<br />

96,5<br />

166<br />

248<br />

24<br />

33<br />

52<br />

62<br />

114<br />

120<br />

45<br />

64<br />

99<br />

105<br />

120<br />

120<br />

45<br />

64<br />

99<br />

105<br />

120<br />

233<br />

120<br />

270<br />

80<br />

91<br />

105<br />

196<br />

105<br />

210<br />

270<br />

270<br />

450<br />

80<br />

91<br />

112<br />

196<br />

210<br />

270<br />

450<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

5,6<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

3575/102<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

3575/102<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

2320/99<br />

3575/102<br />

390/11<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

7303/676<br />

231/17<br />

109/8<br />

2320/99<br />

390/11<br />

7252/207<br />

56/13<br />

84/13<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

109/8<br />

2320/99<br />

7252/207<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2053<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2053<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2308<br />

2053<br />

2650<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1783<br />

1497<br />

1927<br />

2308<br />

2650<br />

3666<br />

1021<br />

1169<br />

1428<br />

1783<br />

1927<br />

2308<br />

3666<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,7<br />

4,5<br />

4,1<br />

3,9<br />

4,2<br />

2,9<br />

6,7<br />

6,3<br />

5,8<br />

5,0<br />

3,4<br />

2,2<br />

3,6<br />

3,4<br />

3,1<br />

2,7<br />

1,8<br />

3,4<br />

1,2<br />

2,6<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,7<br />

3,1<br />

1,3<br />

2,6<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,2<br />

1,7<br />

1,3<br />

1,9<br />

1,7<br />

1,4<br />

1,1<br />

1,2


Getriebegröße<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

C11<br />

C12<br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C16<br />

C11<br />

C12<br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C16<br />

C11<br />

C12<br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C25<br />

C16<br />

C26<br />

C11<br />

C12<br />

C13<br />

C23<br />

C14<br />

C24<br />

C25<br />

C26<br />

C36<br />

C11<br />

C12<br />

C22<br />

C23<br />

C24<br />

C25<br />

C36<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

24,1<br />

15,9<br />

24,1<br />

18,6<br />

18,6<br />

18,6<br />

26,8<br />

18,6<br />

26,8<br />

26,8<br />

26,8<br />

34,4<br />

22,3<br />

22,3<br />

30,5<br />

30,5<br />

30,5<br />

30,5<br />

38,1<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/17<br />

4


4<br />

4/18<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

2,08 540<br />

278<br />

220<br />

128<br />

128<br />

86<br />

86<br />

3,20 540<br />

278<br />

278<br />

224<br />

221<br />

128<br />

129<br />

86<br />

85<br />

3,66 516<br />

277<br />

221<br />

129<br />

129<br />

86<br />

4,72 516<br />

277<br />

221<br />

220<br />

129<br />

85<br />

5,20 430<br />

231<br />

231<br />

184<br />

183<br />

108<br />

7,93 529<br />

516<br />

277<br />

277<br />

220<br />

129<br />

36,6<br />

71,3<br />

89,9<br />

155<br />

155<br />

231<br />

231<br />

56,5<br />

110<br />

110<br />

136<br />

138<br />

240<br />

236<br />

357<br />

359<br />

67,7<br />

126<br />

158<br />

270<br />

271<br />

408<br />

87,4<br />

163<br />

204<br />

205<br />

349<br />

529<br />

115<br />

215<br />

215<br />

269<br />

270<br />

460<br />

143<br />

147<br />

273<br />

273<br />

343<br />

587<br />

173<br />

210<br />

210<br />

270<br />

450<br />

450<br />

700<br />

173<br />

210<br />

350<br />

350<br />

550<br />

450<br />

700<br />

700<br />

1100<br />

482<br />

550<br />

550<br />

700<br />

1100<br />

700<br />

482<br />

550<br />

550<br />

1000<br />

700<br />

1100<br />

482<br />

550<br />

991<br />

550<br />

1000<br />

1100<br />

766<br />

482<br />

991<br />

550<br />

1000<br />

1100<br />

5,6<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

24<br />

35<br />

35<br />

5,6<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

24<br />

23<br />

35<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

5,7<br />

6<br />

11<br />

11<br />

13,6<br />

24<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

109/8<br />

2320/99<br />

588/25<br />

7252/207<br />

2210/63<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

1456/135<br />

7696/575<br />

5984/441<br />

588/25<br />

325/14<br />

2210/63<br />

845/24<br />

3784/651<br />

682/63<br />

5984/441<br />

325/14<br />

1885/81<br />

2210/63<br />

3784/651<br />

682/63<br />

5984/441<br />

871/64<br />

325/14<br />

845/24<br />

3784/651<br />

682/63<br />

2077/192<br />

5984/441<br />

871/64<br />

1885/81<br />

1407/248<br />

3784/651<br />

2077/192<br />

682/63<br />

871/64<br />

1885/81<br />

1428<br />

1783<br />

1927<br />

2308<br />

3210<br />

3666<br />

4523<br />

1428<br />

1783<br />

2475<br />

2660<br />

3296<br />

3210<br />

3942<br />

4523<br />

6120<br />

2484<br />

3057<br />

3296<br />

3942<br />

5331<br />

4523<br />

2484<br />

3057<br />

3296<br />

4458<br />

3942<br />

6120<br />

2484<br />

3057<br />

4130<br />

3296<br />

4458<br />

5331<br />

3330<br />

2484<br />

4130<br />

3057<br />

4458<br />

5331<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

2,5<br />

1,7<br />

2,6<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,1<br />

1,7<br />

2,6<br />

1,2<br />

1,9<br />

1,3<br />

2,0<br />

4,8<br />

2,9<br />

2,3<br />

1,7<br />

2,7<br />

1,1<br />

3,2<br />

1,9<br />

1,5<br />

2,8<br />

1,2<br />

1,2<br />

2,4<br />

1,5<br />

2,6<br />

1,2<br />

2,1<br />

1,4<br />

2,9<br />

1,8<br />

2,0<br />

1,1<br />

1,6<br />

1,0


Getriebegröße<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F302<br />

F402<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F302<br />

F402<br />

F302<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F602<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F602<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

C22<br />

C23<br />

C24<br />

C25<br />

C35<br />

C36<br />

C46<br />

C22<br />

C23<br />

C33<br />

C34<br />

C44<br />

C35<br />

C45<br />

C46<br />

C66<br />

C42<br />

C43<br />

C44<br />

C45<br />

C65<br />

C46<br />

C42<br />

C43<br />

C44<br />

C64<br />

C45<br />

C66<br />

C42<br />

C43<br />

C63<br />

C44<br />

C64<br />

C65<br />

C62<br />

C42<br />

C63<br />

C43<br />

C64<br />

C65<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

30,2<br />

30,2<br />

30,2<br />

30,2<br />

37,8<br />

37,8<br />

46,1<br />

35,4<br />

35,4<br />

43<br />

43<br />

51,3<br />

43<br />

51,3<br />

51,3<br />

78,3<br />

53,5<br />

53,3<br />

53,5<br />

53,3<br />

80,5<br />

53,3<br />

59,1<br />

59,1<br />

59,1<br />

86,1<br />

59,1<br />

86,1<br />

65,7<br />

65,7<br />

92,7<br />

65,7<br />

92,7<br />

92,7<br />

103<br />

75,7<br />

103<br />

75,7<br />

103<br />

103<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/19<br />

4


4<br />

4/20<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

0,30 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

129<br />

85<br />

65<br />

43<br />

0,41 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

129<br />

85<br />

65<br />

0,79 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

129<br />

85<br />

87<br />

1,43 750<br />

500<br />

296<br />

178<br />

129<br />

129<br />

87<br />

86<br />

65<br />

65<br />

46<br />

2,22 750<br />

750<br />

500<br />

500<br />

324<br />

178<br />

129<br />

86<br />

65<br />

3,78<br />

5,68<br />

9,59<br />

15,8<br />

22<br />

33,2<br />

43,7<br />

65,7<br />

5,24<br />

7,86<br />

13,3<br />

21,9<br />

30,5<br />

46<br />

60,5<br />

10,1<br />

15,1<br />

25,6<br />

42,2<br />

58,7<br />

88,5<br />

87,1<br />

18,2<br />

27,4<br />

46,2<br />

76,9<br />

106<br />

106<br />

158<br />

158<br />

211<br />

211<br />

290<br />

28,3<br />

28,3<br />

42,5<br />

42,5<br />

65,6<br />

119<br />

165<br />

246<br />

328<br />

22<br />

31<br />

48<br />

73<br />

102<br />

135<br />

185<br />

159<br />

42<br />

59<br />

92<br />

122<br />

135<br />

135<br />

220<br />

42<br />

59<br />

92<br />

122<br />

135<br />

135<br />

220<br />

76<br />

87<br />

103<br />

219<br />

220<br />

385<br />

220<br />

385<br />

385<br />

600<br />

1000<br />

76<br />

83<br />

87<br />

128<br />

186<br />

219<br />

385<br />

385<br />

600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

46<br />

69<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

46<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

46<br />

46<br />

65<br />

4<br />

4<br />

6<br />

6<br />

9,3<br />

17<br />

23<br />

35<br />

46<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1849/40<br />

6665/96<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1849/40<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1935/56<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

2967/176<br />

2967/128<br />

559/24<br />

1935/56<br />

903/26<br />

1849/40<br />

602/13<br />

12586/195<br />

4/1<br />

4/1<br />

6/1<br />

6/1<br />

1075/116<br />

2967/176<br />

559/24<br />

903/26<br />

602/13<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

4053<br />

4641<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

4053<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

3678<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2895<br />

3220<br />

3762<br />

3678<br />

4298<br />

4728<br />

7570<br />

10154<br />

1494<br />

1793<br />

1710<br />

2394<br />

2767<br />

2895<br />

3762<br />

4298<br />

7570<br />

2,17 46 450 1000 65 12586/195 10154 1,5<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,7<br />

4,5<br />

4,1<br />

3,8<br />

3,8<br />

3,3<br />

3,4<br />

2,0<br />

6,7<br />

6,3<br />

5,8<br />

4,7<br />

3,7<br />

2,5<br />

3,1<br />

3,6<br />

3,4<br />

3,1<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,2<br />

3,3<br />

2,5<br />

1,8<br />

2,2<br />

1,6<br />

2,8<br />

1,1<br />

1,9<br />

1,4<br />

2,2<br />

2,7<br />

1,8<br />

2,0<br />

1,4<br />

2,0<br />

1,9<br />

1,2<br />

1,5<br />

1,0<br />

1,2


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B11 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B12 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B13 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B14 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B15 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B16 G 7 7 H 7 7 12,3<br />

K202<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B27 G 7 7 H 7 7 19,8<br />

K202<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B28 G 7 7 H 7 7 19,8<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B11 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B12 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B13 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B14 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B15 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B16 G 7 7 H 7 7 13,1<br />

K202<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B27 G 7 7 H 7 7 20,6<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B11 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B12 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B13 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B14 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B15 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B17 G 7 7 H 7 7 14,4<br />

K202<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B26 G 7 7 H 7 7 21,9<br />

K102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B11 G 7 7 H 7 7 17,1<br />

K102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B12 G 7 7 H 7 7 17,1<br />

K102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B13 G 7 7 H 7 7 17,1<br />

K202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B24 G 7 7 H 7 7 24,6<br />

K202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B25 G 7 7 H 7 7 24,6<br />

K302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B35 G 7 7 H 7 7 29,6<br />

K202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B26 G 7 7 H 7 7 24,6<br />

K302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B36 G 7 7 H 7 7 29,6<br />

K302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B37 G 7 7 H 7 7 29,6<br />

K402<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B47 G 7 7 H 7 7 43,1<br />

K513<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B58 G 7 7 H 7 7 48,9<br />

K102<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B11 G 7 7 H 7 7 20,8<br />

K202<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B21 G 7 7 H 7 7 28,3<br />

K102<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B12 G 7 7 H 7 7 20,8<br />

K302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B32 G 7 7 H 7 7 33,3<br />

K302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B33 G 7 7 H 7 7 33,3<br />

K202<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B24 G 7 7 H 7 7 28,3<br />

K302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B35 G 7 7 H 7 7 33,3<br />

K302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B36 G 7 7 H 7 7 33,3<br />

K402<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B47 G 7 7 H 7 7 46,8<br />

K513 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B58 G 7 7 H 7 7 52,6<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/21<br />

4


4<br />

4/22<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

2,07 750<br />

500<br />

298<br />

177<br />

129<br />

129<br />

86<br />

2,03 62<br />

39<br />

3,20 750<br />

500<br />

500<br />

298<br />

324<br />

177<br />

177<br />

129<br />

3,14 123<br />

93<br />

62<br />

63<br />

46<br />

46<br />

26,4<br />

39,6<br />

66,4<br />

112<br />

153<br />

154<br />

229<br />

313<br />

495<br />

40,7<br />

61,1<br />

61,1<br />

103<br />

94,4<br />

173<br />

173<br />

237<br />

244<br />

324<br />

483<br />

479<br />

648<br />

651<br />

135<br />

155<br />

184<br />

384<br />

220<br />

385<br />

600<br />

1000<br />

1600<br />

135<br />

155<br />

271<br />

184<br />

314<br />

384<br />

575<br />

385<br />

1000<br />

1000<br />

1000<br />

1600<br />

1000<br />

2574<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

23<br />

35<br />

48<br />

76<br />

4<br />

6<br />

6<br />

10<br />

9,3<br />

17<br />

17<br />

23<br />

24<br />

32<br />

48<br />

48<br />

65<br />

65<br />

4/1<br />

6/1<br />

2881/286<br />

559/33<br />

2967/128<br />

559/24<br />

4171/120<br />

2697/56<br />

126697/1664<br />

4/1<br />

6/1<br />

6/1<br />

2881/286<br />

1075/116<br />

559/33<br />

559/33<br />

559/24<br />

11687/480<br />

20677/640<br />

2697/56<br />

39711/832<br />

12586/195<br />

33201/512<br />

1793<br />

2052<br />

2439<br />

3383<br />

3220<br />

3762<br />

6879<br />

9210<br />

12763<br />

1793<br />

2052<br />

2394<br />

2439<br />

2767<br />

3383<br />

5414<br />

3762<br />

7337<br />

8062<br />

9210<br />

10923<br />

10154<br />

16635<br />

3,19 86 354 600 35 4171/120 6879 1,1<br />

3,66 750<br />

500<br />

297<br />

177<br />

129<br />

3,60 123<br />

93<br />

87<br />

60<br />

46<br />

46,6<br />

69,8<br />

118<br />

197<br />

271<br />

279<br />

371<br />

397<br />

572<br />

744<br />

356<br />

407<br />

484<br />

575<br />

600<br />

1000<br />

1000<br />

1600<br />

2600<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

24<br />

32<br />

35<br />

50<br />

65<br />

4/1<br />

6/1<br />

1333/132<br />

559/33<br />

559/24<br />

11687/480<br />

20677/640<br />

35441/1024<br />

166005/3328<br />

33201/512<br />

3346<br />

3830<br />

4556<br />

5414<br />

6020<br />

7337<br />

8062<br />

9813<br />

15242<br />

16635<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,4<br />

3,3<br />

2,4<br />

2,9<br />

1,2<br />

2,1<br />

2,2<br />

2,7<br />

2,7<br />

2,2<br />

1,7<br />

2,9<br />

1,2<br />

2,2<br />

1,5<br />

2,2<br />

1,1<br />

2,7<br />

2,0<br />

1,4<br />

2,2<br />

1,0<br />

2,6<br />

5,1<br />

3,9<br />

2,7<br />

1,9<br />

1,5<br />

2,4<br />

1,8<br />

2,7<br />

3,0<br />

2,3


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B21 G 7 7 H 7 7 28<br />

K202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B22 G 7 7 H 7 7 28<br />

K202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B23 G 7 7 H 7 7 28<br />

K302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B34 G 7 7 H 7 7 33<br />

K202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B25 G 7 7 H 7 7 28<br />

K302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B35 G 7 7 H 7 7 33<br />

K402<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B46 G 7 7 H 7 7 46,5<br />

K513<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B57 G 7 7 H 7 7 52,3<br />

K613<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B68 G 7 7 H 7 7 73,8<br />

K202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B21 G 7 7 H 7 7 33,2<br />

K202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B22 G 7 7 H 7 7 33,2<br />

K302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B32 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

K202<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B23 G 7 7 H 7 7 33,2<br />

K302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B33 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

K302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B34 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

K402<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B44 G 7 7 H 7 7 51,7<br />

K302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B35 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

K513<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B55 G 7 7 H 7 7 57,5<br />

K513<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B56 G 7 7 H 7 7 57,5<br />

K513<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B57 G 7 7 H 7 7 57,5<br />

K613<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B67 G 7 7 H 7 7 79<br />

K513<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B58 G 7 7 H 7 7 57,5<br />

K713<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B78 G 7 7 H 7 7 107,3<br />

K402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B46 G 7 7 H 7 7 51,7<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B41 G 7 7 H 7 7 53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B42 G 7 7 H 7 7 53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B43 G 7 7 H 7 7 53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B44 G 7 7 H 7 7 53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B45 G 7 7 H 7 7 53,9<br />

K513<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B55 G 7 7 H 7 7 59,7<br />

K513<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B56 G 7 7 H 7 7 59,7<br />

K613<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B66 G 7 7 H 7 7 81,2<br />

K713<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B77 G 7 7 H 7 7 109,5<br />

K713<br />

100<br />

1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B78 G 7 7 H 7 7 109,5<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/23<br />

4


4<br />

4/24<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

4,72 750<br />

500<br />

297<br />

177<br />

4,66 186<br />

123<br />

125<br />

87<br />

85<br />

60,1<br />

90,2<br />

152<br />

255<br />

238<br />

361<br />

356<br />

513<br />

525<br />

356<br />

407<br />

484<br />

575<br />

1000<br />

1000<br />

1584<br />

1600<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

16<br />

24<br />

24<br />

35<br />

35<br />

4/1<br />

6/1<br />

1333/132<br />

559/33<br />

26071/1620<br />

11687/480<br />

24583/1024<br />

35441/1024<br />

567/16<br />

3346<br />

3830<br />

4556<br />

5414<br />

6391<br />

7337<br />

8687<br />

9813<br />

13600<br />

4,64 60 739 2600 50 166005/3328 15242 2,0<br />

4,63 46 961 2600 65 33201/512 16635 1,6<br />

4,67 46 969 4650 65 188387/2880 21991 2,8<br />

5,17 625 79 356 4 4/1 3346 2,5<br />

5,20 417 119 407 6 6/1 3830 1,9<br />

5,19 248 200 484 10 1333/132 4556 1,4<br />

5,13 246<br />

155<br />

158<br />

103<br />

104<br />

72<br />

199<br />

315<br />

310<br />

477<br />

470<br />

678<br />

900<br />

1000<br />

1380<br />

1000<br />

1584<br />

1600<br />

10<br />

16<br />

16<br />

24<br />

24<br />

35<br />

203/20<br />

26071/1620<br />

54839/3456<br />

11687/480<br />

24583/1024<br />

35441/1024<br />

5481<br />

6391<br />

7567<br />

7337<br />

8687<br />

9813<br />

5,16 71 694 2600 35 567/16 13600 2,1<br />

5,12 50 978 2600 50 166005/3328 15242 1,5<br />

5,13 51 960 4650 49 5487/112 19971 2,8<br />

5,19 39 1271 2600 65 33201/512 16635 1,2<br />

5,09 38 1280 4650 65 188387/2880 21991 2,1<br />

7,93 750<br />

500<br />

101<br />

151<br />

356<br />

407<br />

7,81 296 252 900 10 203/20 5481 1,9<br />

7,93 297 255 484 10 1333/132 4556 1,0<br />

7,80 189<br />

186<br />

125<br />

119<br />

394<br />

400<br />

597<br />

626<br />

1380<br />

1000<br />

1584<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

16<br />

16<br />

24<br />

25<br />

4/1<br />

6/1<br />

54839/3456<br />

26071/1620<br />

24583/1024<br />

64449/2560<br />

3346<br />

3830<br />

7567<br />

6391<br />

8687<br />

12135<br />

7,84 85 881 2600 35 567/16 3276 1,6<br />

7,80 83<br />

61<br />

60<br />

898<br />

1218<br />

1240<br />

4255<br />

4650<br />

2600<br />

36<br />

49<br />

50<br />

2891/80<br />

5487/112<br />

166005/3328<br />

18045<br />

19971<br />

15242<br />

7,84 42 1782 4326 72 10325/144 22675 1,3<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

3,4<br />

2,6<br />

1,8<br />

1,3<br />

2,4<br />

1,6<br />

2,6<br />

1,8<br />

2,8<br />

2,6<br />

1,8<br />

2,5<br />

1,2<br />

1,9<br />

1,3<br />

1,9<br />

1,5<br />

1,9<br />

1,4<br />

1,4<br />

2,3<br />

2,6<br />

2,1<br />

1,1


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K402<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B41 G 7 7 H 7 7 59,5<br />

K402<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B42 G 7 7 H 7 7 59,5<br />

K402<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B43 G 7 7 H 7 7 59,5<br />

K402<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B44 G 7 7 H 7 7 59,5<br />

K513<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B54 G 7 7 H 7 7 65,3<br />

K513<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B55 G 7 7 H 7 7 65,3<br />

K613<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B65 G 7 7 H 7 7 86,8<br />

K613<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B66 G 7 7 H 7 7 86,8<br />

K713<br />

100<br />

1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B76 G 7 7 H 7 7 115,1<br />

K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1<br />

K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1<br />

K813 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 168,5<br />

K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B42 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K513<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B53 G 7 7 H 7 7 71,9<br />

K513<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B54 G 7 7 H 7 7 71,9<br />

K613<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B64 G 7 7 H 7 7 93,4<br />

K513<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B55 G 7 7 H 7 7 71,9<br />

K613<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B65 G 7 7 H 7 7 93,4<br />

K613<br />

100<br />

1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B66 G 7 7 H 7 7 93,4<br />

K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 121,7<br />

K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 121,7<br />

K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B87 G 7 7 H 7 7 175,1<br />

K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B78 G 7 7 H 7 7 121,7<br />

K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 175,1<br />

K402<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B41 G 7 7 H 7 7 76,1<br />

K402<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B42 G 7 7 H 7 7 76,1<br />

K513 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B53 G 7 7 H 7 7 82<br />

K402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 76,1<br />

K613<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B64 G 7 7 H 7 7 103<br />

K513<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B54 G 7 7 H 7 7 82<br />

K613<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B65 G 7 7 H 7 7 103<br />

K713<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B75 G 7 7 H 7 7 132<br />

K713 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 132<br />

K813<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B86 G 7 7 H 7 7 185<br />

K813<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B87 G 7 7 H 7 7 185<br />

K713<br />

100<br />

1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

B77 G 7 7 H 7 7 132<br />

K813 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 185<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/25<br />

4


4<br />

4/26<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

0,28 312<br />

172<br />

0,27 128<br />

86<br />

0,24 51<br />

52<br />

40<br />

43<br />

0,38 172<br />

86<br />

0,35 52<br />

43<br />

0,73 172<br />

130<br />

0,72 86<br />

86<br />

8,5<br />

15,3<br />

20,2<br />

30<br />

45,6<br />

45,8<br />

57,7<br />

54,8<br />

21,2<br />

41,6<br />

63,4<br />

75,9<br />

40,8<br />

53,6<br />

80,1<br />

79,9<br />

43<br />

73<br />

82<br />

125<br />

88<br />

172<br />

96<br />

184<br />

110<br />

150<br />

172<br />

184<br />

110<br />

132<br />

150<br />

252<br />

9,6<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

59<br />

58<br />

75<br />

70<br />

17,5<br />

35<br />

58<br />

70<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

1107/115<br />

297/17<br />

117/5<br />

873/25<br />

117/2<br />

405/7<br />

747/10<br />

279/4<br />

297/17<br />

873/25<br />

405/7<br />

279/4<br />

297/17<br />

162/7<br />

873/25<br />

243/7<br />

1689<br />

1938<br />

2271<br />

2441<br />

3082<br />

2889<br />

3343<br />

3075<br />

1938<br />

2441<br />

2889<br />

3075<br />

1938<br />

2128<br />

2441<br />

3411<br />

0,66 52 122 172 58 405/7 2889 1,2<br />

0,69 52 126 302 58 1863/32 4053 2,1<br />

0,66 43 146 184 70 279/4 3075 1,1<br />

0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9<br />

1,35 326 39,5 74 9,2 46/5 1565 1,5<br />

1,33 172<br />

171<br />

1,31 129<br />

86<br />

86<br />

1,24 52<br />

51<br />

43<br />

43<br />

73,7<br />

74,4<br />

97,9<br />

144<br />

146<br />

227<br />

232<br />

275<br />

277<br />

110<br />

217<br />

259<br />

310<br />

498<br />

302<br />

561<br />

609<br />

791<br />

17,5<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

58<br />

59<br />

70<br />

70<br />

297/17<br />

351/20<br />

1863/80<br />

243/7<br />

2268/65<br />

1863/32<br />

117/2<br />

2241/32<br />

279/4<br />

1938<br />

2717<br />

2986<br />

3411<br />

4881<br />

4053<br />

5799<br />

6157<br />

7994<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,1<br />

3,9<br />

3,3<br />

3,4<br />

1,6<br />

3,1<br />

1,4<br />

2,7<br />

4,4<br />

3,0<br />

2,3<br />

2,0<br />

2,3<br />

2,1<br />

1,6<br />

2,7<br />

1,2<br />

2,3<br />

2,1<br />

1,7<br />

2,7<br />

1,0<br />

1,9<br />

1,7<br />

2,2


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

S002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E03<br />

G 7 7 H 7 7 6,6<br />

S102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E14<br />

G 7 7 H 7 7 12,9<br />

S002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E05<br />

G 7 7 H 7 7 6,6<br />

S102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E16<br />

G 7 7 H 7 7 12,9<br />

S002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E07<br />

G 7 7 H 7 7 6,6<br />

S102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E17<br />

G 7 7 H 7 7 12,9<br />

S002<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E08<br />

G 7 7 H 7 7 6,6<br />

S102<br />

36<br />

1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E18<br />

G 7 7 H 7 7 12,9<br />

S102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E14<br />

G 7 7 H 7 7 13,7<br />

S102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E16<br />

G 7 7 H 7 7 13,7<br />

S102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E17<br />

G 7 7 H 7 7 13,7<br />

S102<br />

48<br />

1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E18<br />

G 7 7 H 7 7 13,7<br />

S102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E14<br />

G 7 7 H 7 7 15<br />

S102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E15<br />

G 7 7 H 7 7 15<br />

S102<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E16<br />

G 7 7 H 7 7 15<br />

S202<br />

48<br />

1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E26<br />

G 7 7 H 7 7 22,5<br />

S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E17 G 7 7 H 7 7 15<br />

S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E27 G 7 7 H 7 7 22,5<br />

S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E18 G 7 7 H 7 7 15<br />

S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E28 G 7 7 H 7 7 22,5<br />

S102 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E13 G 7 7 H 7 7 17,7<br />

S102<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E14<br />

G 7 7 H 7 7 17,7<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E24<br />

G 7 7 H 7 7 25,2<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E25<br />

G 7 7 H 7 7 25,2<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E26<br />

G 7 7 H 7 7 25,2<br />

S302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E36<br />

G 7 7 H 7 7 34,4<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E27<br />

G 7 7 H 7 7 25,2<br />

S302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E37<br />

G 7 7 H 7 7 34,4<br />

S302<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E38<br />

G 7 7 H 7 7 34,4<br />

S402<br />

63<br />

1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E48<br />

G 7 7 H 7 7 43,6<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/27<br />

4


4<br />

4/28<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3 60%)<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

kW min -1 Nm Nm N<br />

2,11 325 61,9 126 9,2 1431/155 2194 1,4<br />

2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2<br />

2,05 129<br />

86<br />

152<br />

227<br />

259<br />

498<br />

23<br />

35<br />

1863/80<br />

2268/65<br />

1,92 51 360 561 59 117/2 5799 1,0<br />

1,94 43 430 791 70 279/4 7994 1,2<br />

1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7<br />

173<br />

129<br />

128<br />

86<br />

1,79 51<br />

43<br />

107<br />

142<br />

144<br />

213<br />

335<br />

399<br />

373<br />

259<br />

458<br />

720<br />

561<br />

609<br />

17,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

59<br />

70<br />

1998/115<br />

1863/80<br />

117/5<br />

873/25<br />

117/2<br />

2241/32<br />

2986<br />

4881<br />

3869<br />

2986<br />

4273<br />

6347<br />

5799<br />

6157<br />

3,05 322 90,5 216 9,3 270/29 3143 1,6<br />

3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5<br />

3,03 172 168 557 17,5 612/35 5040 2,2<br />

2,98 128<br />

128<br />

222<br />

222<br />

458<br />

685<br />

23<br />

23<br />

117/5<br />

117/5<br />

2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4<br />

3,47 259 128 371 11,5 81/7 4392 1,9<br />

3,44 172 191 557 17,5 612/35 5040 1,9<br />

4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3<br />

4,45 172 247 557 17,5 612/35 5040 1,3<br />

4273<br />

5554<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

1,1<br />

1,5<br />

3,0<br />

1,6<br />

2,7<br />

2,9<br />

1,4<br />

1,3<br />

1,4<br />

2,0


Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E23 G 7 7 H 7 7 28,9<br />

S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G 7 7 H 7 7 28,9<br />

S202<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E25<br />

G 7 7 H 7 7 28,9<br />

S302<br />

63<br />

1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E36<br />

G 7 7 H 7 7 38,1<br />

S302 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E37 G 7 7 H 7 7 38,1<br />

S402 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E48 G 7 7 H 7 7 47,3<br />

S202 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G 7 7 H 7 7 28,6<br />

S302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E34<br />

G 7 7 H 7 7 37,8<br />

S202<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E25<br />

G 7 7 H 7 7 28,6<br />

S302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E35<br />

G 7 7 H 7 7 37,8<br />

S402<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E46<br />

G 7 7 H 7 7 47<br />

S302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E37<br />

G 7 7 H 7 7 37,8<br />

S302<br />

80<br />

1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E38<br />

G 7 7 H 7 7 37,8<br />

S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E33 G 7 7 H 7 7 43<br />

S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E34 G 7 7 H 7 7 43<br />

S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 52,2<br />

S302<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E35<br />

G 7 7 H 7 7 43<br />

S402<br />

80<br />

1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />

E45<br />

G 7 7 H 7 7 52,2<br />

S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E46 G 7 7 H 7 7 52,2<br />

S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G 7 7 H 7 7 54,4<br />

S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 54,4<br />

S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G 7 7 H 7 7 60<br />

S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 60<br />

Gebersystem<br />

im Motor:<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />

A<br />

E<br />

G<br />

S<br />

T<br />

U<br />

V<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/29<br />

4


4<br />

4/30<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Erforderliche Kurzangaben<br />

Bestell-Nr. Getriebemotor<br />

Kurzangaben<br />

1. Kurzangabe<br />

Getriebetyp<br />

Kegelradgetriebe B<br />

Flachgetriebe C<br />

Stirnradgetriebe D<br />

Schneckengetriebe E<br />

Komplette Kurzangabe für Getriebetyp, siehe Auswahl- und Bestelldaten Seiten 4/10 bis 4/29<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

1FK7 . . . – . . . . . – . . . . – Z<br />

@ @ @ @ @ @ @ @ @<br />

2. Kurzangabe<br />

Bauart<br />

Fußausführung 1 ) G 1<br />

Gewindelochkreis G 2<br />

Flansch (rund) G 3<br />

Fuß und Flansch (rund) 1 ) G 5<br />

Fuß und Gewindelochkreis 1 ) G 6<br />

Getriebewellenende<br />

Bei Stirnradgetriebe: Bei Flachgetriebe: Bei Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />

Vollwelle mit Paßfeder Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 5 Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 4 1<br />

Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteck-Getriebeseite 4 3<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

4<br />

Schrumpfscheibe Seite 6,<br />

Schrumpfscheibe Seite 4,<br />

Einsteck-Getriebeseite 5<br />

Einsteck-Getriebeseite 3<br />

Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 3 5<br />

Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteck-Getriebeseite 3 7<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

Schrumpfscheibe Seite 3,<br />

Einsteck-Getriebeseite 4<br />

8<br />

3. Kurzangabe<br />

Bauform<br />

(siehe auch Seite 4/31)<br />

Einbaulage<br />

(siehe auch Seiten 4/32 und 4/33)<br />

Stirnradgetriebe: Flach-, Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />

IM B 3 / IM B 5 / IM B 14 / IM B 34 / IM B 35 EL 1 H 1<br />

– EL 2 H 2<br />

IM B 8 EL 3 H 3<br />

IM B 6 / IM B 7 EL 4 H 4<br />

IM V 1 EL 5 H 5<br />

IM V 3 / IM V 6 / IM V 19 EL 6 H 6<br />

IM V 5 – H 7<br />

IM V 18 – H 8<br />

Steckeranschlusslage, siehe auch Seite 4/33<br />

Steckerposition: Getriebeseite 2, oben 1<br />

Steckerposition: Getriebeseite 4, rechts 2<br />

Steckerposition: Getriebeseite 1, unten 3<br />

Steckerposition: Getriebeseite 3, links 4<br />

1) Die Füße befinden sich grundsätzlich auf der Getriebeseite 1.


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Bauformen<br />

Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />

Getriebeseite 1<br />

IM B 3 IM B 5<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

IM B 35 IM B 6 IM B 7<br />

IM B 8<br />

IM V 1 IM V 18 IM V 19<br />

IM V 3<br />

IM V 5 IM V 6<br />

IM B 14<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

IM B 34<br />

G_DA65_XX_00170<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/31<br />

4


4<br />

4/32<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Flachgetriebemotoren<br />

Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />

Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />

Getriebeseite 1<br />

2<br />

3<br />

3<br />

5<br />

5<br />

2<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

4<br />

EL 5 6<br />

3<br />

5<br />

1<br />

2<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

4<br />

1<br />

6<br />

6<br />

4<br />

1<br />

5<br />

1<br />

1<br />

3<br />

EL 2<br />

5<br />

4<br />

EL 4<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

EL 6 5<br />

G_DA65_XX_00171<br />

6<br />

2<br />

3<br />

4<br />

2<br />

6<br />

6<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />

5<br />

3<br />

5<br />

2<br />

2<br />

3<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

EL 5<br />

2<br />

1<br />

4<br />

3<br />

6<br />

5<br />

4<br />

4<br />

1<br />

1<br />

6<br />

6<br />

5<br />

1<br />

5<br />

4<br />

EL 2<br />

EL 4<br />

1<br />

3<br />

3<br />

4<br />

EL 6<br />

1<br />

2<br />

G_DA65_XX_00168<br />

5<br />

6<br />

2<br />

4<br />

2<br />

3<br />

6<br />

6


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />

Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />

Getriebeseite 1<br />

3<br />

5<br />

5<br />

2<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

EL 5<br />

2<br />

3<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

6<br />

5<br />

4<br />

1<br />

4<br />

1<br />

6<br />

6<br />

5<br />

4<br />

5<br />

1<br />

1<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Synchron-Servomotoren<br />

3<br />

EL 2<br />

EL 4<br />

EL 6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

3<br />

2<br />

G_DA65_XX_00172<br />

4<br />

2<br />

6<br />

6<br />

Steckeranschluss<br />

Getriebeseite<br />

3<br />

180°<br />

Getriebeseite<br />

1<br />

Getriebeseite 2<br />

270°<br />

90°<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

G_DA65_XX_00169<br />

0° Getriebeseite<br />

4<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/33<br />

4


4<br />

4/34<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1FK7 Standardtyp<br />

Planetengetriebe Baureihe LP<br />

■ Übersicht<br />

Planetengetriebe Baureihe LP<br />

Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache<br />

Weise zu kompakten koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert<br />

werden. Die Getriebe werden direkt an die A-Seite der<br />

Motoren angeflanscht.<br />

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />

des Getriebes nicht von der max. Drehzahl des Motors<br />

überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der<br />

Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung).<br />

Grundsätzlich sind bei der Projektierung die<br />

Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichtigen.<br />

Die Getriebe sind nur ungewuchtet und mit Passfeder lieferbar.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

7 Hoher Wirkungsgrad > 97%<br />

7 Verdrehspiel: 1-stufig ˆ 12 arcmin<br />

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />

Planetenräder<br />

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine<br />

Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf.<br />

7 Die geschlossenen und werkseitig mit Fett befüllten<br />

Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der<br />

Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende<br />

erforderlich. Es genügt die Rundlauftoleranz N nach<br />

DIN 42955. Der Motorflansch wird über Adapterplatten<br />

angepasst.<br />

7 Getriebeabdichtung zum Motor im Getriebe<br />

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />

7 Die Getriebe sind für jede Einbaulage geeignet.<br />

7 Die Getriebe sind werkseitig mit Fett befüllt.<br />

Sie sind lebenslang geschmiert und abgedichtet<br />

(Lebensdauer 20000 h).<br />

7 Schutzart IP64<br />

7 Kleine Abmessungen<br />

7 Geringes Gewicht<br />

■ Integration<br />

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />

diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen<br />

i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt.<br />

Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl<br />

des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />

des Motors) zu beachten.<br />

Die in der Auswahltabelle zusammengestellten Motor-Getriebe-<br />

Kombinationen sind in erster Linie für den Positionierbetrieb (S5)<br />

vorgesehen. Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment<br />

ist Dauerbetrieb (S1) zulässig. Eine Getriebetemperatur<br />

von +90 °C darf nicht überschritten werden.


Dauerbetrieb S1<br />

Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment ist<br />

Dauerbetrieb zulässig. Eine Getriebetemperatur von +90 °C<br />

darf nicht überschritten werden.<br />

1) Werte für Positonierbetrieb S5.<br />

2) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte, bei 100 min -1 .<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1FK7 Standardtyp<br />

Planetengetriebe Baureihe LP<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bestellangaben: 1FK7 ...-.A.71-1. 7 .-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

V 7 7 G<br />

H<br />

Voraussetzung: Glatte Motorwelle<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Verdrehspiel ˆ 12 arcmin<br />

Typ Typ Getriebegewicht<br />

etwa<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzungen<br />

i =<br />

Max. zul.<br />

Eingangsdrehzahl 1 )<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

1 )<br />

5 10 n G1 M G2<br />

bei i = 5<br />

M G2<br />

bei i = 10<br />

Max. zul.<br />

Abtriebswellenradialkraft<br />

2 )<br />

F r<br />

Trägheitsmoment<br />

Getriebe<br />

J G<br />

bei i = 5/10<br />

kg min-1 Nm Nm N 10-4 kgm2 1FK7 022 LP 050-M01 0,77 v 8000 11,5 10,5 650 0,059<br />

1FK7 022 LP 070-M01 1,9<br />

v 6000 32 29 1450 0,28<br />

1FK7 032<br />

v v<br />

1FK7 033<br />

v v<br />

1FK7 040 LP 090-M01 4,1 v v 6000 80 72 2400 1,77<br />

1FK7 042<br />

v v<br />

1FK7 043<br />

v v<br />

1FK7 044<br />

v v<br />

1FK7 060 LP 120-M01 9 v v 4800 200 180 4600 5,42<br />

1FK7 061<br />

v v<br />

1FK7 063<br />

v v<br />

1FK7 064<br />

v<br />

1FK7 080 LP 155-M01 17,5 v v 3600 400 320 7500 25,73<br />

1FK7 082<br />

v v<br />

1FK7 083<br />

v v<br />

1FK7 085<br />

v<br />

1FK7 100<br />

v<br />

25,73<br />

1FK7 101<br />

v<br />

1FK7 103<br />

v<br />

1FK7 105<br />

v<br />

Kurzangabe<br />

Getriebewelle mit Passfeder V40 V42<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Verdrehspiel ˆ 12 arcmin<br />

Eingangsbemessungsdrehzahl<br />

Ausgangsbemessungsdrehmoment<br />

Typ n N1 M N2<br />

bei i = 5<br />

min -1 Nm Nm<br />

M N2<br />

bei i = 10<br />

LP 050-M01 4000 5,7 5,2<br />

LP 070-M01 3700 16 15<br />

LP 090-M01 3400 40 35<br />

LP 120-M01 2600 100 90<br />

LP 155-M01 2000 290 170<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/35<br />

4


4<br />

4/36<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Planetengetriebe Baureihe SP<br />

■ Übersicht<br />

Motoren 1FT6 mit angebautem Planetengetriebe<br />

Die Motoren 1FT6 können mit Planetengetrieben zu kompakten<br />

koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe<br />

werden direkt an die A-Seite der Motoren angeflanscht.<br />

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />

des Getriebes nicht von der max. Drehzahl des Motors<br />

überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der<br />

Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung).<br />

Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste<br />

des Getriebes zu berücksichtigen.<br />

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

■ Nutzen<br />

7 Hoher Wirkungsgrad > 94% 2-stufig, > 97% 1-stufig<br />

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />

Planetenräder<br />

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine<br />

Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf.<br />

7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten<br />

bei den Motoren<br />

7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung<br />

durch vorgespannte Kegelrollenlager<br />

7 Die geschlossenen und werkseitig mit Öl befüllten Getriebe<br />

werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Motorwelle<br />

verbunden. Hierzu sind ein glattes Motorwellenende sowie die<br />

Schwingungsstärkestufe N nach EN 60034-14 erforderlich. Es<br />

genügt die Rundlauftoleranz N nach DIN 42955.<br />

7 Der Betrieb ist in allen Einbaulagen möglich.<br />

7 Die Getriebe sind werkseitig mit einem hochwertigen synthetischen<br />

Getriebeöl der Viskositätsklasse ISO VG 220 befüllt.<br />

Die eingefüllte Ölmenge ist für die Einbaulage IM B5. Bei den<br />

1-stufigen Getrieben der Baugröße SP 060 bis SP 140 sind die<br />

Ölmengen für alle Einbaulagen gleich. Bei den Baugrößen<br />

SP 180 bis SP 240 und bei allen 2-stufigen Getrieben sind für<br />

andere Einbaulagen andere Ölmengen erforderlich. Hier Einbaulage<br />

bei Bestellung angeben.<br />

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />

7 Getriebeölabdichtung zum Motor im Getriebe<br />

7 Kleine Abmessungen<br />

7 Geringes Gewicht<br />

7 Schutzart IP64<br />

■ Integration<br />

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />

diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen<br />

i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt.<br />

Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl<br />

des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />

des Motors) zu beachten.<br />

Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Getriebe-Kombinationen<br />

sind in erster Linie für den Positionierbetrieb<br />

(S5) vorgesehen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb bei<br />

hohen Drehzahlen ist Rückfrage beim Getriebehersteller erforderlich.<br />

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß der<br />

Projektierungsanleitung zu verfahren.


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bestellangaben: 1FT6 ...-.A.7.-.. 77-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

V 7 7 G 0<br />

H 1<br />

2<br />

6<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für den Anbau des Planetengetriebes:<br />

Glatte Motorwelle und Schwingstärkestufe N<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Verdrehspiel 1 )<br />

ˆ 4 arcmin<br />

Typ Typ Getriebegewicht<br />

etwa<br />

1FT6 132<br />

1FT6 134<br />

1FT6 136<br />

1FT6 132<br />

1FT6 134<br />

1FT6 136<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i =<br />

Max. zul.<br />

Eingangsdrehzahl<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

Max. zul.<br />

Antriebswellenbelastung<br />

2 )<br />

Trägheitsmoment<br />

Getriebe<br />

4 5 7 10 n G1 M G2 F r J G<br />

bei i = 4<br />

kg min -1 Nm N 10 -4 kgm 2<br />

1FT6 024 SP 060-MF1 1,5 v v v v 6000 40<br />

2600 0,17<br />

1FT6 031<br />

v v v v (32 für i = 10)<br />

0,17<br />

1FT6 034<br />

v v v<br />

1FT6 034 SP 075-MF1 2,8 v 6000 100<br />

3800<br />

0,57<br />

1FT6 041<br />

v v v v (80 für i = 10)<br />

0,63<br />

1FT6 044<br />

v v v<br />

1FT6 044 SP 100-MF1 6,2 v 4500 250<br />

6000 2<br />

1FT6 061<br />

v v v v<br />

(200 für i = 10)<br />

2,7<br />

1FT6 062<br />

v v v v<br />

1FT6 064<br />

v v v v<br />

1FT6 081 SP 140-MF1 11,5 v v v v 4000 500<br />

9000 8,4<br />

1FT6 082<br />

v v v v<br />

(400 für i = 10)<br />

1FT6 084<br />

v v v v<br />

1FT6 086<br />

v v v<br />

1FT6 086 SP 180-MF1 27 v 3500 1100<br />

14000 30,6<br />

1FT6 102<br />

v v v v (880 für i = 10)<br />

31,7<br />

1FT6 105<br />

v v v<br />

1FT6 108<br />

v v v<br />

1FT6 105 SP 210-MF1 53 v 2500 1900<br />

18000 75,8<br />

1FT6 108<br />

v<br />

(1520 für i = 10)<br />

v v v<br />

v v v<br />

v v v<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle<br />

mit Passfeder<br />

Getriebewelle<br />

ohne Passfeder<br />

SP 240-MF1 80 v<br />

v<br />

v<br />

V02 V03 V05 V09<br />

V22 V23 V25 V29<br />

2200 2720 27000 146,3<br />

1) Bei SP 060 und SP 075: ˆ 6 arcmin. 2) Richtwerte für die maximal zulässige Antriebswellenbelastung in<br />

Wellenmitte bei einer Drehzahl n G2 =300min -1 .<br />

Axiallast F a =0,5xF r bei SP 060 bis SP 180. F a = F r bei SP 210<br />

und SP 240.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/37<br />

4


4<br />

4/38<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bestellangaben: 1FT6 ...-.A.7.-.. 77-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

V 7 7 G 0<br />

H 1<br />

2<br />

6<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für den Anbau des Planetengetriebes:<br />

Glatte Motorwelle und Schwingstärkestufe N<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

Planetengetriebe<br />

2-stufig<br />

Verdrehspiel 1 )<br />

ˆ 6 arcmin<br />

Typ Typ Getriebegewicht<br />

etwa<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i =<br />

Max. zul.<br />

Eingangsdrehzahl<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

Max. zul.<br />

Antriebswellenbelastung<br />

2 )<br />

Trägheitsmoment<br />

Getriebe<br />

16 20 28 40 50 n G1 M G2 F r J G<br />

bei i = 16<br />

kg min -1 Nm N 10 -4 kgm 2<br />

1FT6 024 SP 075-MF2 3,1 v v v v v 6000 100 3800 0,52<br />

1FT6 031<br />

v v v v v 0,52<br />

1FT6 034<br />

v v<br />

1FT6 034 SP 100-MF2 7,1 v v v 4500 250 6000 1,7<br />

1FT6 041<br />

v v v v 1,8<br />

1FT6 044<br />

v v<br />

1FT6 061<br />

v v v 2,5<br />

1FT6 062<br />

v v<br />

1FT6 041 SP 140-MF2 14,5<br />

v 4000 500 9000 4,4<br />

1FT6 044<br />

v v v<br />

1FT6 061<br />

v v 5,1<br />

1FT6 062<br />

v v<br />

1FT6 064 v v<br />

1FT6 062 SP 180-MF2 29<br />

v 4000 1100 14000 5,5<br />

1FT6 064<br />

v v v<br />

1FT6 081<br />

v v v v v 8,2<br />

1FT6 082<br />

v v v v<br />

1FT6 084<br />

v v<br />

1FT6 086<br />

v v<br />

1FT6 082 SP 210-MF2 48<br />

v 3500 1900 18000 34,5<br />

1FT6 084<br />

v v<br />

1FT6 086<br />

v<br />

1FT6 102<br />

v v v 35,6<br />

1FT6 105<br />

v<br />

1FT6 084 SP 240-MF2 70<br />

v 3500 3400 27000 43,1<br />

1FT6 086<br />

v v<br />

1FT6 102<br />

1FT6 105<br />

1FT6 108 v<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle<br />

mit Passfeder<br />

Getriebewelle<br />

ohne Passfeder<br />

v<br />

v<br />

v<br />

V12 V13 V15 V16 V17<br />

V32 V33 V35 V36 V37<br />

v v 44,2


■ Übersicht<br />

Schnitt durch ein Planetengetriebe<br />

Schaltgetriebe erhöhen das Antriebsdrehmoment bei niedrigen<br />

Motordrehzahlen und erweitern den vom Asynchron-Servomotor<br />

angebotenen Bereich konstanter Leistung.<br />

■ Technische Merkmale der Zweigang-Schaltgetriebe<br />

Antriebsleistung bis 100 kW<br />

Bereich konstanter Leistung an der Antriebsachse bis 1:24<br />

Geeignet für beide Drehrichtungen<br />

Motor-Baugrößen AH 100 bis AH 225<br />

Bauformen IM B 35 und IM V 15 (IM V 36 auf Anfrage)<br />

Getriebe-Wirkungsgrad > 95%<br />

Die Antriebsleistung kann anstatt über Keilriemen auch über<br />

ein Zahnritzel (auf Anfrage) oder koaxial über eine Ausgleichs-<br />

Kupplung vom Getriebeabtrieb übertragen werden.<br />

1) Nicht im Lieferumfang enthalten.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1PH7<br />

Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF)<br />

■ Aufbau, Arbeitsweise<br />

Die Zweigang-Schaltgetriebe sind Planetengetriebe. Vom zentralen<br />

Sonnenrad wird die Leistung auf mehrere Planetenräder<br />

verteilt. Durch dieses Getriebesystem ergeben sich besonders<br />

kleine Abmessungen. Das Getriebe-Schaltelement, eine axial<br />

bewegte, verzahnte Schiebemuffe, ist formschlüssig.<br />

Schaltstellung 1:<br />

Getriebeübersetzung i1 = 4.<br />

Schaltstellung 2:<br />

Getriebeübersetzung i2 = 1.<br />

Der Motor wird über einen Adapterring am Schaltgetriebe angeflanscht.<br />

Für den Anbau muss der Drehstrommotor entsprechend<br />

vorbereitet sein.<br />

Ab Achshöhe 160 ist der Motor in der Bauform IM B 35 und<br />

IM V 15 auf der B-Seite verspannungsfrei abzustützen.<br />

Bei Einleitung von Querkräften auf das Getriebe sind diese vom<br />

Getriebe zu tragen und auf das Maschinenfundament zu übertragen.<br />

Für alle 2K-Getriebe müssen die Motoren mit Passfeder vollkeilgewuchtet<br />

sein. Die Getriebe 2K 120, 2K 250, 2K 300 sind abgedichtet,<br />

so dass der Motorflansch in Standardausführung<br />

ausreichend gedichtet ist.<br />

Vertikale Einbaulagen IM V 15, IM V 36 erfordern bei den Getrieben<br />

eine Umlaufschmierung.<br />

In der Standardausführung haben die Schaltgetriebe bis 2K 300<br />

ein Verdrehspiel von max. 30 Winkelminuten (am Getriebeabtrieb<br />

gemessen). Die Getriebeschaltstellung hat nahezu keinen<br />

Einfluss auf das Verdrehspiel. Auf Anfrage sind verschiedene<br />

Sonderausführungen lieferbar.<br />

Eingeengtes Spiel mit Sondermaßnahmen: max. 20’<br />

Eingeengtes Spiel für erhöhte Anforderungen: max. 15’<br />

Die Antriebseinheit (Motor + Getriebe) wird in Schwingstärkestufe<br />

R nach EN 60034-14 (IEC 60034-14) geliefert. Das gilt<br />

auch, wenn der Motor in Schwingstärkestufe S bestellt wird.<br />

Die Riemenscheibe1 ) soll als Topfscheibe ausgeführt werden.<br />

Zur Befestigung der Riemenscheibe hat die Getriebe-Abtriebswelle<br />

einen Flansch mit Außenzentrierung und Gewindebohrungen.<br />

Dadurch ist eine sichere Montage und Demontage der Riemenscheibe<br />

gewährleistet.<br />

■ Integration<br />

Die 1PH-Motoren können auch mit angeflanschtem Planetengetriebe<br />

geliefert werden. Die Motor-Getriebe-Einheit ist funktionsgeprüft.<br />

Die gesamte Antriebseinheit, d. h. 1PH7- oder 1PH4-<br />

Motor mit angebautem ZF-Schaltgetriebe, kann bei Siemens direkt<br />

bestellt werden:<br />

Siemens AG<br />

Industrial Solutions and Services<br />

Ansprechpartner: Hr. Britz<br />

Im Schiffelland 10, D-66386 St. Ingbert<br />

Telefax: +49(0)6894-891-112<br />

E-Mail: hans-peter.britz@siemens.com<br />

Bei der Bestellung ist folgendes anzugeben:<br />

Bestellbeispiel für 1PH4-Motor:<br />

Motor komplett mit Getriebe<br />

1PH4 133-4NF56-Z<br />

K00<br />

2LG4 315-3FD11<br />

Bestellbeispiel für 1PH7-Motor:<br />

Motor komplett mit Getriebe<br />

1PH7 186-2NF03-0BC2<br />

2LG4 260-1JD21<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 4/39<br />

4


4<br />

4/40<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Getriebe für Motoren 1PH7<br />

Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF)<br />

■ Technische Daten<br />

Motor Getriebe<br />

Achshöhe<br />

Typ Bestell-Nr. Zul. max.<br />

Drehzahl<br />

2 )<br />

Weitere Technische Daten und Projektierungshinweise (z. B.<br />

Schmierung, Erwärmung, Beispiele) entnehmen Sie bitte dem<br />

Katalog No. 4161 750 002 a von ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen).<br />

Bei Auslegung der kompletten Antriebseinheit (Drehstrommotor<br />

mit Getriebe) sind die zulässigen Kenndaten von Motor<br />

und Getriebe zu berücksichtigen.<br />

Beim Drehstrommotor 1PH4 168 oder 1PH7 167-2.B ist z. B.<br />

das Nenndrehmoment auf 300 Nm zu reduzieren. Bei Motoren<br />

der Baugröße 132 ist zu beachten, dass die Drehzahl des Getriebes<br />

2K 250 bei Normalschmierung nur bis 6300 min –1 zugelassen<br />

ist.<br />

Durch den Einsatz eines Schaltgetriebes kann der Bereich konstanter<br />

Leistung erheblich erweitert werden.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Zulässiges Nenndrehmoment<br />

(S1-Betrieb)<br />

Zulässiges<br />

Maximaldrehmoment<br />

(S6-60%-Betrieb)<br />

Drehzahl-Leistungs-Diagramm<br />

Trägheitsmoment<br />

Getriebe<br />

Antrieb Antrieb Abtrieb Antrieb Abtrieb Abtrieb Abtrieb<br />

nmax i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4<br />

min-1 Nm Nm Nm Nm Nm Nm J<br />

kg m2 J<br />

kg m2 100 2K 120 2LG4 312 - . . . 8000 120 120 480 140 140 560 0,0110 0,0114 30<br />

132 2K 250 2LG4 315 - . . . 6300 250 250 1000 400 400 1600 0,0270 0,0570 62<br />

160 2K 300 2LG4 320 - . . . 6300 300 300 1200 400 400 1600 0,0270 0,0570 70<br />

180 2K 800 2LG4 250 - . . . 5000 800 800 3200 900 900 3600 0,1956 0,1766 110<br />

2K 801 2LG4 260 . - . . .<br />

225 2K 802 2LG4 270 . - . . . a. Anfr.<br />

Legende:<br />

nN Nenndrehzahl<br />

nN’ Nenndrehzahl mit zweistufigem Schaltgetriebe<br />

nmax Max. zul. Drehzahl<br />

PN Nennleistung und konstante Leistung des Drehstrommotors<br />

im Drehzahlbereich von nN bis nmax bzw. nN’ bis nmax M Drehmoment<br />

Bauform für die<br />

gesamte Einheit<br />

Abtriebswelle<br />

Maß D 2<br />

(siehe technische Dokumentation)<br />

P<br />

P N<br />

mm Bestell-Nr.<br />

DA65-5943<br />

1 2<br />

Getriebe<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

n<br />

N'<br />

n<br />

N<br />

n max<br />

M = konstant<br />

n<br />

M = konstant<br />

1<br />

Zweigang-Schaltgetriebe<br />

(Standardausführung) 1 )<br />

Getriebestufe i 1 = 4<br />

P = konstant<br />

Für Motoren 1PH7 10. / 1PH4 10.<br />

IM B 5/B 35/V 1/V 15 100 2LG4 312-3CC31 2K 120<br />

Für Motoren 1PH7 13. / 1PH4 13.<br />

IM B 5/B 35 118 2LG4 315-3FD11 2K 250<br />

IM V 1/V 15 118 2LG4 315-3FC11 2K 250<br />

Für Motoren 1PH7 16. / 1PH4 16.<br />

IM B 35 130 2LG4 320-3JD11 2K 300<br />

IM V 15 130 2LG4 320-3JC11 2K 300<br />

Für Motoren 1PH7 184<br />

IM B 35 180 2LG4 250-1JD11 2K 800<br />

IM V 15 180 2LG4 250-1JC11 2K 800<br />

Für Motoren 1PH7 186<br />

IM B 35 180 2LG4 260-1JD21 2K 801<br />

IM V 15 180 2LG4 260-1JC21 2K 801<br />

1) Besondere Ausführungen, wie z. B. Getriebe<br />

mit anderem Verdrehspiel oder Übersetzungen<br />

(i = 3,17 oder i = 5,5) sind auf Anfrage lieferbar.<br />

2) Bei Getriebeölkühlung sind in der Getriebeübersetzung<br />

teilweise höhere Antriebsdrehzahlen<br />

zulässig (siehe ZF-Katalog).<br />

2<br />

kg<br />

mit Getriebe<br />

P =konstant ohne Getriebe<br />

ZF-Bezeichnung<br />

Logarithmische Teilung


Verbindungstechnik<br />

MOTION-CONNECT<br />

5/2 Allgemeines<br />

5/5 Leistungsleitungen<br />

5/9 Signalleitungen<br />

5/15 Längenschlüssel<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

5


5<br />

5/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

■ Übersicht<br />

■ Nutzen<br />

Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT<br />

verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen bietet Ihnen folgende Vorteile:<br />

geeignet.<br />

Hohe Qualität, daher Sicherheit bei einwandfreier Funktion<br />

Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware und<br />

konfektioniert bestellbar.<br />

Kosteneinsparungen bei Logistik, Konstruktion, Montage und<br />

im Einkauf<br />

MOTION-CONNECT besteht aus den Leitungsausführungen: Mängelhaftung durch Siemens<br />

7 MOTION-CONNECT 500, die Lösung für vorwiegend feste Metergenaue Lieferung (Zwischenlängen auf Anfrage).<br />

Verlegung.<br />

7 MOTION-CONNECT 500 PLUS ist schleppkettentauglich, ■ Anwendungsbereich<br />

beständig gegen mineralische Öle (ausgenommen sind Bio-<br />

Öle und Schneideöle) und deshalb besonders geeignet für<br />

Holzbearbeitungsmaschinen, Druckmaschinen und einfache<br />

Werkzeugmaschinen.<br />

Die aktuellen Signalleitungen MOTION-CONNECT 500 erfüllen<br />

bereits die Anforderungen der MOTION-CONNECT 500 PLUS,<br />

Bei der Festlegung von Leitungslängen für die in diesem Katalog<br />

beschriebenen Systeme und Anwendungen sind die angegebenen<br />

technisch zulässigen maximalen Leitungslängen einzuhalten.<br />

Bei Verwendung längerer Leitungen kann es zu<br />

Funktionsstörungen kommen.<br />

so dass bei den Signalleitungen keine neue Type notwendig<br />

ist.<br />

Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung<br />

für Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung.<br />

7 MOTION-CONNECT 700, die optimale Ergänzung zu Linearmotoren<br />

und für Maschinen mit hohen mechanischen Anfor-<br />

Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt.<br />

derungen.<br />

Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen<br />

7 MOTION-CONNECT 800 erfüllt alle Anforderungen für den<br />

Einsatz in Schleppketten bei Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen.<br />

und deren Verlängerungsleitungen in geschlossenem und<br />

gestecktem Zustand: IP67<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

■ Technische Daten<br />

Die technischen Daten gelten nur für einfache Biegungen mit horizontalen Verfahrwegen bis 5 m.<br />

Leitungen MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800<br />

Typ 6FX5 10. – ... Typ 6FX5 00. – ... Typ 6FX7 00. – ... Typ 6FX8 00. – ...<br />

Zulassungen<br />

Leistungs-/Signalleitungen<br />

VDE 1 ) ja ja ja ja<br />

cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2-<br />

N.210.2-M90<br />

N.210.2-M90<br />

N.210.2-M90<br />

N.210.2-M90<br />

UL-CSA File Nr. 2 ) ja ja ja ja<br />

Elektrische Daten nach DIN VDE 0472<br />

Bemessungsspannung<br />

Leistungsleitung U0 /U<br />

– Versorgungsadern 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V<br />

– Signaladern 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)<br />

Signalleitung<br />

Prüfspannung (eff)<br />

Leistungsleitung<br />

– 30 V 30 V 30 V<br />

– Versorgungsadern 4 kV 4 kV 4 kV 4 kV<br />

– Signaladern 2 kV 2 kV 2 kV 2 kV<br />

Signalleitung<br />

Betriebstemperatur<br />

an der Oberfläche<br />

– 500 V 500 V 500 V<br />

festverlegt -20 ... +80 °C -20 ... +80 °C -50 ... +80 °C -50 ... +80 °C<br />

bewegt<br />

Mechanische Daten<br />

0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -20 ... +60 °C -20 ... +60 °C<br />

Max. Zugbeanspruchung der Leistungs-/Signalleitungen<br />

festverlegt 50 N/mm 2 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 bewegt 20N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius<br />

Leistungsleitung<br />

– festverlegt<br />

– bewegt<br />

Signalleitung<br />

5 x Dmax siehe „Leistungsleitungen“<br />

5xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />

4xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />

6xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />

– festverlegt<br />

– bewegt<br />

–<br />

–<br />

5 x Dmax 180 mm<br />

4xDmax 95 mm<br />

6xDmax 100 mm<br />

Torsionsbeanspruchung<br />

Biegungen<br />

absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m<br />

Leistungsleitungen<br />

– 1,5 ... 6 mm 2 – 10 ... 50 mm<br />

2 Mio. 100.000 10 Mio. 10 Mio.<br />

2 – 100.000 10 Mio. 3 Mio.<br />

Signalleitungen<br />

Verfahrgeschwindigkeit<br />

– 2 Mio. 10 Mio. 10 Mio.<br />

Leistungsleitungen<br />

– 1,5 ... 6 mm 2 – 10 ... 50 mm<br />

180 m/min 30 m/min 200 m/min 180 m/min<br />

2 – 30 m/min 200 m/min 100 m/min<br />

Signalleitungen<br />

Beschleunigung<br />

– 180 m/min 200 m/min 180 m/min<br />

Leistungsleitungen 5 m/s2 2m/s2 30 m/s2 5m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m)<br />

Signalleitungen – 5 m/s2 30 m/s2 5m/s2 (5 m), 10 m/s2 Chemische Daten<br />

(2,5 m)<br />

Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei<br />

DIN 472 815/IEC 60754-1 DIN 472 815/IEC 60754-1<br />

Ölbeständigkeit DIN EN 60811-1-1/-2-1 VDE 0472, Teil 803 Prüfart B VDE 0472, Teil 803 Prüfart B VDE 0472, Teil 803 Prüfart B<br />

(nur Mineralöl)<br />

(nur Mineralöl)<br />

Außenmantel PVC PVC PUR, DIN VDE 0282, Teil 10 PUR, DIN VDE 0282, Teil 10<br />

Leistungsleitung DESINA-Farbe<br />

DESINA-Farbe<br />

DESINA-Farbe<br />

DESINA-Farbe<br />

orange RAL 2003<br />

orange RAL 2003<br />

orange RAL 2003<br />

orange RAL 2003<br />

Signalleitung – DESINA-Farbe<br />

DESINA-Farbe<br />

DESINA-Farbe<br />

grün RAL 6018<br />

grün RAL 6018<br />

grün RAL 6018<br />

Flammhemmend IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1<br />

1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt<br />

(gilt nur für Leistungsleitungen).<br />

2) Die File-Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/3<br />

5


5<br />

5/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

■ Funktion<br />

Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei<br />

sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen<br />

niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben<br />

werden.<br />

Um eine möglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und<br />

der Leitungen zu erzielen, müssen in der Kette Leitungen mit unterschiedlichen<br />

Werkstoffen mit Trennstegen in der Schleppkette<br />

verlegt werden. Durch ein gleichmäßiges Befüllen der Stege<br />

muss sichergestellt sein, dass sich die Lage der Leitungen im<br />

Betrieb nicht verändert. Die Leitungen sollen entsprechend ihrer<br />

Gewichte und Abmessungen möglichst symmetrisch aufgeteilt<br />

werden. Leitungen mit stark unterschiedlichen Außendurchmessern<br />

sollten durch Stege getrennt sein.<br />

Beim Einbringen von konfektionierten Leitungen in die Schleppkette,<br />

nicht am Stecker ziehen, sonst kann die Zugentlastung<br />

bzw. die Kabelklemmung beschädigt werden.<br />

Die Leitungen dürfen in der Kette nicht befestigt werden, sie<br />

müssen frei beweglich sein.<br />

Insbesondere in den Krümmungsradien der Kette müssen sich<br />

die Leitungen ohne Zwang bewegen lassen. Die vorgegebenen<br />

minimalen Biegeradien dürfen nicht unterschritten werden.<br />

Die Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden entsprechend<br />

weit von den Endpunkten der beweglichen Teile in eine<br />

„tote“ Zone zu legen.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Unsere Leitungen sind in einer Schleppkette getestet. Dabei<br />

sind diese an den beweglichen Enden der Schleppkette mit<br />

einer Zugentlastung montiert, die ohne Quetschung des Leitungsaufbaus<br />

großflächig an der Manteloberfläche erfolgt.<br />

Je nach Bauart der Anlage sind auf jeden Fall bei Verlegung der<br />

Leitungen die Montagehinweise des Schleppkettenherstellers<br />

immer zu beachten.<br />

Hinweise:<br />

Wenn z. B. konfektionierte Leitungen in einer Schleppkette<br />

verlegt werden und der Stecker hierbei die Montage verhindert,<br />

können vorkonfektionierte Leitungen auch ohne montierten<br />

Stecker geliefert werden (Signal- und Leistungsleitungen). Bei<br />

diesen Leitungen werden die Kontakte gecrimpt und das<br />

Steckergehäuse lose beigelegt. Nach der Leitungsverlegung<br />

montiert der Kunde das Steckergehäuse selbst.<br />

Bei Verlegung der Leitungen müssen immer die Angaben des<br />

Schleppkettenherstellers beachtet werden.<br />

Unsere Leitungen sind für einen horizontalen Verfahrweg von<br />

maximal 5 m zugelassen.<br />

Bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen<br />

Kabeleinführungen empfehlen wir immer eine zusätzliche<br />

Befestigung der Leitung, wenn zwischen der Zugentlastung auf<br />

der Schleppkette und dem Anschluss am Motor ein Teil der Leitung<br />

frei hängt oder nicht geführt wird. Um zu verhindern, dass<br />

die Maschinen-Schwingungen auf die Stecker übertragen werden,<br />

soll die Befestigung der Leitung am bewegten Teil angeschlossen<br />

werden, wo auch der Motor montiert ist.


■ Übersicht<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT ohne Bremsadern<br />

Aderzahl x Stecker-<br />

Querschnitt größe,<br />

motorseitig<br />

Konfektionierte<br />

Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Dmax Dmax Dmax 6FX50 6FX51 6FX8<br />

mm 2 Bestell-Nr. mm mm mm Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitungen für Motoren<br />

Über die Leistungsleitungen MOTION-CONNECT werden die<br />

Synchron- und Asynchronmotoren angeschlossen.<br />

Die konfektionierten Leistungsleitungen MOTION-CONNECT<br />

bieten Ihnen hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier<br />

Funktion.<br />

Je nach Ausführung sind die Leistungsleitungen MOTION-<br />

CONNECT entweder einseitig oder beidseitig konfektioniert.<br />

Hinweis:<br />

Die maximale Länge der Leitungen (Basisleitungen und Verlängerungen)<br />

ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />

sich die gesamte maximal zulässige Länge um 2 Meter. Alle<br />

Leistungsleitungen sind auch mit gecrimpten Kontakten und<br />

lose beigelegtem Steckergehäuse auf Anfrage erhältlich.<br />

Beigelegtes Steckergehäuse Motorseite<br />

Bestell-Nr. 6FX. 042-5...-1...<br />

Beigelegtes Steckergehäuse Modulseite<br />

Bestell-Nr. 6FX. 012-5...-1...<br />

Leitung Meterware 2 )<br />

für Motoren 1PH/1PL6/<br />

1FW3<br />

Gewicht<br />

(Meterware)<br />

6FX50<br />

kg/m<br />

6FX51<br />

kg/m<br />

kleinster zul.<br />

Biegeradius 1 )<br />

4x1,5 1 6FX 7 702 – 5CA01 – .... 10,1 10,1 10,4 6FX 7 708 – 1BB11 – .... 0,18 0,16 0,16 185 105 100<br />

1,5 6FX 7 702 – 5CA21 – ....<br />

4x2,5 1 6FX 7 702 – 5CA11 – .... 11,5 11,5 12,1 6FX 7 708 – 1BB21 – .... 0,24 0,24 0,24 210 115 120<br />

1,5 6FX 7 702 – 5CA31 – ....<br />

4x4 1,5 6FX 7 702 – 5CA41 – .... 13,3 13,3 13,2 6FX 7 708 – 1BB31 – .... 0,32 0,31 0,31 240 135 130<br />

4x6 1,5 6FX 7 702 – 5CA51 – .... 15,6 15,5 16 6FX 7 708 – 1BB41 – .... 0,46 0,44 0,43 285 160 170<br />

4x10 1,5 6FX 7 0 02 – 5CA61 – .... 20 19,4 6FX 7 0 08 – 1BB51 – .... 0,73 0,63 360 210<br />

3 6FX 7 0 02 – 5CA13 – ....<br />

4x16 3 6FX 7 0 02 – 5CA23 – .... 24,2 23,6 6FX 7 0 08 – 1BB61 – .... 1,10 0,95 440 260<br />

4x25 3 – 28 6FX 5 0 08 – 1BB25 – .... 1,42 505<br />

4x35 – 31,5 6FX 5 0 08 – 1BB35 – .... 1,87 570<br />

4x50 – 38 6FX 5 0 08 – 1BB50 – .... 3,42 685<br />

4x70 – 42,6 6FX 5 0 08 – 1BB70 – .... 4,12 770<br />

4x95 – 51,7 6FX 5 0 08 – 1BB05 – .... 4,48 935<br />

4x120 – 56 6FX 5 0 08 – 1BB12 – .... 6,11 1010<br />

4x150 – 63 6FX 5 0 08 – 1BB15 – .... 7,75 1135<br />

4x185 – 66,2 6FX 5 0 08 – 1BB18 – .... 9,45 1195<br />

Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />

5 0 MOTION-CONNECT 500 5 0<br />

5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 1<br />

8 0 MOTION-CONNECT 800 8 0<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen MOTION-CONNECT für Ex-Motoren ohne Bremsadern<br />

Aderzahl x Stiftkabel- Konfektionierte<br />

Querschnitt schuhe, Leitung<br />

motor-/<br />

modulseitig<br />

für Motoren 1FS6<br />

mm 2 Bestell-Nr. mm<br />

Dmax Gewicht<br />

6FX50 (Meterware)<br />

6FX50<br />

kg/m<br />

kleinster zul.<br />

Biegeradius 1 )<br />

6FX50<br />

mm<br />

4x15 6FX 5 0 02 – 5XA00 – .... 10,4 0,16 190<br />

4x2,5 6FX 5 0 02 – 5XA10 – .... 12,1 0,235 220<br />

4x4 6FX 5 0 02 – 5XA20 – .... 13,2 0,300 240<br />

4x6 6FX 5 0 02 – 5XA30 – .... 15,3 0,440 280<br />

MOTION-CONNECT 500 5 0<br />

Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />

1) Gültig für Verlegung in der Schleppkette.<br />

2) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau bestellt werden.<br />

Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in 50-m-, 100-m-, 200-m- und 500-m-Ringen bzw. Einwegtrommeln geliefert.<br />

6FX8<br />

kg/m<br />

6FX50<br />

mm<br />

6FX51<br />

mm<br />

6FX8<br />

mm<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/5<br />

5


5<br />

5/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen für Motoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT mit Bremsadern<br />

Aderzahl x<br />

Querschnitt<br />

Steckergröße,motor-<br />

Konfektionierte<br />

Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

mm seitig<br />

2 Bestell-Nr. mm mm mm Bestell-Nr.<br />

1) Gültig für Verlegung in der Schleppkette.<br />

2) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau bestellt werden.<br />

Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in 50-m-, 100-m-, 200-m- und 500-m-Ringen bzw. Einwegtrommeln geliefert.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Dmax 6FX5<br />

Dmax 6FX7<br />

Dmax 6FX8<br />

Leitung Meterware 2 )<br />

für Motoren<br />

1PH/1PL6/1FW3<br />

Gewicht<br />

(Meterware)<br />

6FX50<br />

kg/m<br />

6FX51 6FX7<br />

kg/m kg/m<br />

6FX8<br />

kg/m<br />

kleinster zul.<br />

Biegeradius 1 )<br />

6FX50<br />

mm<br />

6FX51 6FX7<br />

mm mm<br />

41,5 + 21,5 1 6FX 7 702 – 5DA01 – .... 13,1 14,0 12,9 6FX 7 708 – 1BA11 – .... 0,22 0,26 0,26 0,25 240 135 100 125<br />

1,5 6FX 7 702 – 5DA21 – ....<br />

42,5 + 21,5 1 6FX 7 702 – 5DA11 – .... 14,2 15,2 14,2 6FX 7 708 – 1BA21 – .... 0,28 0,32 0,33 0,31 260 145 110 140<br />

1,5 6FX 7 702 – 5DA31 – ....<br />

44 + 21,5 1,5 6FX 7 702 – 5DA41 – .... 15,9 16,6 15,3 6FX 7 708 – 1BA31 – .... 0,36 0,40 0,43 0,40 290 160 120 150<br />

46 + 21,5 1,5 6FX 7 702 – 5DA51 – .... 16,9 18,3 17,8 6FX 7 708 – 1BA41 – .... 0,54 0,50 0,52 0,53 305 170 130 195<br />

410 + 21,5 1,5 6FX 7 002 – 5DA61 – .... 21,7 23,5 20,8 6FX 7 0 08 – 1BA51 – .... 0,75 0,79 0,74 395 165 230<br />

3 6FX 5 002 – 5DA13 – ....<br />

416 + 21,5 3 6FX 7 002 – 5DA23 – .... 24,2 26,1 24,7 6FX 7 0 08 – 1BA61 – .... 1,10 1,06 1,10 440 185 275<br />

425 + 21,5 3 6FX 7 002 – 5DA33 – .... 29,4 30,5 27,9 6FX 7 0 08 – 1BA25 – .... 1,56 1,52 1,46 530 215 325<br />

435 + 21,5 3 6FX 5 002 – 5DA43 – .... 32,6 32,0 6FX 5 0 08 – 1BA35 – .... 2,01 2,10 590 380<br />

6FX 8 002 – 5DA43 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA35 – ....<br />

450 + 21,5 3 6FX 5 002 – 5DA53 – .... 38,0 35,8 6FX 5 0 08 – 1BA50 – .... 3,30 2,75 685 420<br />

6FX 8 002 – 5DA53 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA50 – ....<br />

Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />

5 0 MOTION-CONNECT 500 5 0<br />

5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 1<br />

7 0 MOTION-CONNECT 700 7 0<br />

8 0 MOTION-CONNECT 800 8 0<br />

6FX8<br />

mm


■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsleitung – Verlängerung für Motoren 1FT/1FK<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Die dargestellten Kombinationen von Leistungsleitungs-Verlängerungen sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />

Leistungsleitungen – Verlängerungen<br />

Aderzahl x Querschnitt Steckergröße Verlängerungen Steckergröße Basisleitungen<br />

Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

4x1,5 1 6FX 7 002 – 5 7 A05 – .... 1 6FX 7 002 – 5 7 A01 – ....<br />

4x2,5 1 6FX 7 002 – 5 7 A15 – .... 1 6FX 7 002 – 5 7 A11 – ....<br />

4x1,5 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A28 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – ....<br />

4x2,5 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A38 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – ....<br />

4x4 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A48 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A41 – ....<br />

4x6 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A58 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A51 – ....<br />

4x10 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A68 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A61 – ....<br />

4x10 3 6FX 7 002 – 5 7 X18 – .... 3 6FX 7 002 – 5 7 A13 – ....<br />

4x16 3 6FX 7 002 – 5 7 X28 – .... 3 6FX 7 002 – 5 7 A23 – ....<br />

4x25 3 6FX 7 002 – 5 D X38 – .... 3 6FX 7 002 – 5 D A33 – ....<br />

4x35 3 6FX 5 002 – 5 D X48 – .... 3 6FX 5 002 – 5 D A43 – ....<br />

3 6FX 8 002 – 5 D X48 – .... 3 6FX 8 002 – 5 D A43 – ....<br />

4x50 3 6FX 5 002 – 5 D X58 – .... 3 6FX 5 002 – 5 D A53 – ....<br />

3 6FX 8 002 – 5 D X58 – .... 3 6FX 8 002 – 5 D A53 – ....<br />

MOTION-CONNECT 500 5 5<br />

MOTION-CONNECT 700 1 ) 7 7<br />

MOTION-CONNECT 800 8 8<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />

Leistungsstecker als Ersatzteil<br />

Benennung Aderquerschnitt Ausführung Stecker<br />

mm2 Bestell-Nr.<br />

1) MOTION-CONNECT 700 nur in Ausführung „mit Bremsadern“.<br />

C C<br />

D D<br />

Leistungsstecker Größe 1 1,5 bis 2,5 Überwurfmutter, Buchse<br />

Außengewinde, Stifte<br />

Leistungsstecker Größe 1,5 1,5 bis 4 Überwurfmutter, Buchse<br />

Außengewinde, Stifte<br />

6 bis 10 Überwurfmutter, Buchse<br />

Außengewinde, Stifte<br />

Stecker Größe 3 10 bis 50 Überwurfmutter, Buchse<br />

Außengewinde, Stifte<br />

6FX2 003 – 0CA10<br />

6FX2 003 – 1CA10<br />

6FX2 003 – 0CB10<br />

6FX2 003 – 1CB10<br />

6FX2 003 – 0CB20<br />

6FX2 003 – 1CB20<br />

6FX2 003 – 1AX00<br />

6FX2 003 – 1AX10<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/7<br />

5


5<br />

5/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

Durchführungen/Erdung<br />

■ Übersicht<br />

Flanschmontage<br />

Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />

Steckern in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />

sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />

nachträglich montiert werden, ausgenommen sind<br />

Winkelstecker.<br />

HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />

Um die Funktionalität „Erdung“ sicherzustellen gibt es optional<br />

eine Erdungsschelle in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen<br />

Ableitung von hochfrequenten Störungen.<br />

■ Maßzeichnungen<br />

Maße in mm<br />

Steckergröße<br />

1<br />

Montagebohrungen<br />

für Flansch<br />

a b<br />

Steckergröße<br />

1,5<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

d<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

c<br />

Steckergröße<br />

3<br />

a = Ø 27,8 a = Ø 46 a = Ø 65<br />

b = 28,3 b = 42,4 b = 75<br />

c = M3(4x) c = M4(4x) c = M4(4x)<br />

d = 28,3 d = 42,4 d = 75<br />

e = Ø 40 e = Ø 60 e = Ø 63<br />

f = 35 f = 55 f = 85<br />

g = 28,3 g = 42,4 g = 75<br />

h = Ø 3,2 h = Ø 4,4 h = Ø 4,5<br />

Benennung<br />

Flansche für:<br />

Bestell-Nr.<br />

Steckergröße 1 6FX2 003 – 7BX00<br />

Steckergröße 1,5 6FX2 003 – 7CX00<br />

Steckergröße 3<br />

HF-Schelle für:<br />

6FX2 003 – 7AX00<br />

Leistungsstecker Gr. 1 6FX2 003 – 7FX00<br />

Leistungsstecker Gr. 1,5 6FX2 003 – 7GX00<br />

Leistungsstecker Gr. 3 nicht erforderlich<br />

f<br />

g<br />

Maßbild Flansch<br />

e<br />

g<br />

G_NC01_DE_00286<br />

h<br />

Leistungsleitungen<br />

Strombelastbarkeit/Korrekturfaktoren<br />

■ Übersicht<br />

Strombelastbarkeit (I z) von PVC-isolierten Kupferleitern<br />

gemäß IEC 60204-1: 1997 ++ Corrigendum 1998<br />

Die Strombelastbarkeit (I z ) PVC-isolierter Leiter entspricht der<br />

IEC 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

und ist in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur<br />

der Luft von 140 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen<br />

muss der Anwender die Werte mit den Faktoren der<br />

Tabelle „Korrekturfaktoren“ berichtigen. PUR-Leitungen unterliegen<br />

auch dieser Norm.<br />

Querschnitt<br />

mm<br />

Strombelastbarkeit (Iz ) [A] bei Verlegearten (siehe C 1.2)<br />

2 B1 B2 C E<br />

0,75 7,6 – – –<br />

1,0 10,4 9,6 11,7 11,5<br />

1,5 13,5 12,2 15,2 16,1<br />

2,5 18,3 16,5 21 22<br />

4 25 23 28 30<br />

6 32 29 36 37<br />

10 44 40 50 52<br />

16 60 53 66 70<br />

25 77 67 84 88<br />

35 97 83 104 114<br />

50 – – 123 123<br />

70 – – 155 155<br />

95 – – 192 192<br />

120 – – 221 221<br />

150 – – 234 262<br />

185 – – 267 300<br />

Elektronik (Paare)<br />

0,2 – – 4,0 4,0<br />

0,3 – – 5,0 5,0<br />

0,5 – – 7,1 7,1<br />

0,75 – – 9,1 9,1<br />

Korrekturfaktoren<br />

Umgebungstemperatur der Luft<br />

°C<br />

Korrekturfaktor<br />

30 1,15<br />

35 1,08<br />

40 1,00<br />

45 0,91<br />

50 0,82<br />

55 0,71<br />

60 0,58<br />

Hinweis:<br />

Die Korrekturfaktoren sind IEC 60364-5-523, Tabelle 52-D1<br />

entnommen.


■ Übersicht<br />

Über die Signalleitungen MOTION-CONNECT können<br />

die Geber der Synchron- und Asynchronmotoren mit dem<br />

Umrichtersystem verbunden werden.<br />

Die konfektionierten Signalleitungen MOTION-CONNECT bieten<br />

Ihnen hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier<br />

Funktion. Je nach Ausführung sind Signalleitungen MOTION-<br />

CONNECT entweder einseitig oder beidseitig konfektioniert.<br />

Hinweis:<br />

Die maximale Länge der Leitungen (Basisleitungen und Verlängerungen)<br />

ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />

sich die gesamte maximal zulässige Länge um 2 Meter. Alle<br />

Signalleitungen sind auch mit gecrimpten Kontakten und lose<br />

beigelegtem Steckergehäuse auf Anfrage erhältlich.<br />

Beigelegtes Steckergehäuse Motorseite<br />

Bestell-Nr.: 6FX. 042-2...-....<br />

Beigelegtes Steckergehäuse Modulseite<br />

Bestell-Nr.: 6FX. 012-2...-....<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Signalleitungen – Verlängerungen<br />

Verlängerungen Basisleitungen<br />

Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2AD00 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CA11 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CA34 – .... 6FX 7 002 – 2CA31 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CC11 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 5 002 – 2CD01 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 8 002 – 2CD01 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CF04 – .... 6FX 7 002 – 2CF02 – ....<br />

6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CG00 – ....<br />

6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2CH00 – ....<br />

6FX 7 002 – 2EQ14 – .... 6FX 7 002 – 2EQ10 – ....<br />

5 MOTION-CONNECT 500 5<br />

7 MOTION-CONNECT 700 7<br />

8 MOTION-CONNECT 800 8<br />

Verlängerung Basisleitung<br />

Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

6FX 8 002 – 2CA41 – .... 6FX 8 002 – 2CA21 – ....<br />

Die dargestellten Kombinationen von Signalleitungs-Verlängerungen<br />

sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

Sub-D<br />

Sub-D<br />

Signalleitungen<br />

Durchführungen/Erdung<br />

■ Übersicht<br />

Flanschmontage<br />

Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />

Steckern, z. B. in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />

sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />

nachträglich montiert werden, ausgenommen sind<br />

Winkelstecker.<br />

HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />

Um die Funktionalität „Erdung“ sicherzustellen gibt es optional<br />

eine Erdungsschelle in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen<br />

Ableitung von hochfrequenten Störungen.<br />

■ Maßzeichnungen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Flansch für Signalstecker 6FX2 003 – 7DX00<br />

HF-Schelle für alle<br />

6FX2 003 – 7FX00<br />

Signalstecker<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Signalleitungen für Ex-Motoren<br />

Basisleitungen<br />

Bestell-Nr.<br />

Montagebohrungen<br />

für Flansch<br />

27<br />

28,3<br />

28,3<br />

M3 (4x)<br />

Sub-D<br />

6FX 5 002 – 2XQ10 – .... für Absolutwertgeber EnDat<br />

6FX 5 002 – 2XA00 – .... für Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

6FX 5 002 – 1XA04 – .... für PTC-Kaltleiter<br />

5 MOTION-CONNECT 500<br />

35<br />

28,3<br />

Maßbild Flansch<br />

40<br />

28,3<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/9<br />

G_NC01_DE_00287<br />

3,2<br />

5


5<br />

5/10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Anschlussübersichten SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control und Vector Control<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

SIMOVERT<br />

MASTERDRIVES<br />

Motion Control<br />

X401<br />

(SBP) X401<br />

(SBP)<br />

X414<br />

(SBR)<br />

X414<br />

(SBR)<br />

X424<br />

(SBM2) (SBM2)<br />

U, V, W<br />

6FX5002-2CA12-...0<br />

£ 100 m (TTL)<br />

£ 150 m (HTL A+B Spur)<br />

£ 300 m (HTL A*+B* Spur)<br />

6FXn002-2AH00-...0<br />

6FXn 002-2CF02-...00<br />

£ 150 m<br />

6FXn 002-2CC71-1..0<br />

£ 100 m<br />

oder<br />

6FXn 002-2CG00-1..0<br />

£ 100 m<br />

oder<br />

6FXn 002-2CH00-1..0<br />

£ 100 m<br />

oder<br />

6FXn 002-2CA31-1..0<br />

£ 100 m<br />

oder<br />

6FXn 002-2EQ10-1..0<br />

£ 100 m<br />

6FXn 008 -1BB..-...0<br />

6FXn 002 -.....-...0<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Inkrementalgeber<br />

TTL/HTL<br />

6FX2 001-.....<br />

oder<br />

Inkrementalgeber<br />

HTL in den<br />

Motoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

Motorgeber<br />

Resolver in den<br />

Motoren 1FK7<br />

1FT6, 1PH7<br />

Absolutwertgeber<br />

6FX2 001-5.S..<br />

mit SSI<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp<br />

6FX2 001-3...<br />

Absolutwertgeber<br />

6FX2 001-5.E..<br />

mit EnDat<br />

Inkrementalgeber<br />

SIMODRIVE<br />

sin/cos Regelung 1 Vpp in 611 einschüb den Motoren<br />

1FK7, s- 1FT6, 1FW3<br />

1PH7,<br />

e<br />

1PL6, 1PH4<br />

Absolutwertgeber<br />

EnDat in den<br />

Motoren<br />

1FK7, 1FT6, 1FW3<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

1FS6, 1FW3<br />

1FK7, 1FK6, 1FT6 1FK7, 1FT6<br />

Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />

G_DA65_DE_00058<br />

SIMOVERT<br />

MASTERDRIVES<br />

Vector Control<br />

X103<br />

(CUVC) X401<br />

(SBP) X104<br />

(Kompakt<br />

PLUS)<br />

X400/X401 X414<br />

(SBR) (SBP)<br />

U2, V2, W2<br />

1)<br />

6FX.002-2AH00-...0<br />

£ 150 m<br />

oder<br />

2)<br />

6SX7002-0AN00-...0<br />

6SX7002-0AL00-...0 3)<br />

£ 150 m<br />

1)<br />

6FX5002-2CA12-...0<br />

£ 100 m (TTL)<br />

£ 150 m (A+B Spur)<br />

£ 300 m (A*+B* Spur)<br />

6FX.002-2AH00-...0 1)<br />

6FX.008-1BB..-...0<br />

1) Max. 150 m bei HTL,<br />

Zusatzbaugruppe DTI erforderlich bei:<br />

- gewünschter Potenzialtrennung<br />

- Länge > 150 m.<br />

2) Spur A, B, N und A*, B*, N*.<br />

3) Spur A, B.<br />

Inkrementalgeber<br />

HTL in den Motoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

Inkrementalgeber<br />

TTL/HTL<br />

1XP8...<br />

am Motor 1LA.<br />

Externer<br />

Inkrementalgeber<br />

TTL/HTL<br />

6FX2 001-...<br />

oder<br />

Inkrementalgeber<br />

HTL in den Motoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

1PH7, 1PL6,<br />

1PH4,<br />

1LA.<br />

Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />

G_DA65_DE_00059


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

■ Für den Anschluss an Motoren mit Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R) 1 )<br />

Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />

Auswahl- und Bestelldaten<br />

Signalleitungen<br />

Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2AH00 – . . . .<br />

Umrichter-Seite Motion Vector<br />

Leitung Meterware<br />

Messsystem-Seite<br />

Control Control<br />

6FX . 008 – 1BD21<br />

PIN PIN Signalname Signalname PIN<br />

Leitungsende abgeschnitten 71 *B *B 1 Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />

63 30 KTY84 + KTY84 + 2<br />

72 26 NULLSPUR NULLSPUR 3<br />

73 * NULLSPUR * NULLSPUR 4<br />

68 24 A A 5<br />

69 *A *A 6<br />

<br />

74 27 CTRL TACHO CTRL TACHO 7<br />

70 25 B B 8<br />

frei 9<br />

61 23 0 V 0 V 10<br />

62 29 KTY84 – KTY84 – 11<br />

60 28 15 V 15 V 12<br />

Außenschirm auf Steckergehäuse<br />

Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2AH04 – . . . 0<br />

ja<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF12 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Bestell-Nr.<br />

<br />

Konfektionierte Leitungen<br />

Signalleitungen für den<br />

Anschluss an Motoren mit<br />

Inkrementalgeber HTL 6FX7 002 – 2AH00 – 7 7 7 0<br />

MOTION-CONNECT 800 8<br />

MOTION-CONNECT 500 5<br />

Längenschlüssel<br />

1 0 m A 0 m A 0 m<br />

2 100 m B 10 m B 1 m<br />

3 200 m C 20 m C 2 m<br />

4 300 m D 30 m D 3 m<br />

E 40 m E 4 m<br />

F 50 m F 5 m<br />

G 60 m G 6 m<br />

H 70 m H 7 m<br />

J 80 m J 8 m<br />

K 90 m K 9 m<br />

Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />

8 m: . . . – 1 A J 0 111 m: . . . – 2 B B 0<br />

17 m: . . . – 1 B H 0 262 m: . . . – 3 G C 0<br />

1) Leitungslänge ˆ 150 m ohne Übertragung der<br />

invertierten Signale und Leitungslänge 150 bis<br />

300 m mit Übertragung der invertierten Signale<br />

und Einsatz der Baugruppe DTI.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung<br />

Meterware<br />

Länge Bestell-Nr.<br />

m<br />

Geberleitungen für den Anschluss 50 6FX7008 – 1BD21 – 1FA0<br />

an Motoren mit Inkrementalgeber<br />

HTL<br />

Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />

4 x 2 x 0,34 + 4 x 0,5<br />

100<br />

200<br />

500<br />

6FX7008 – 1BD21 – 2AA0<br />

6FX7008 – 1BD21 – 3AA0<br />

6FX7008 – 1BD21 – 6AA0<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,3 mm 8<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,3 mm 5<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/11<br />

5


5<br />

5/12<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Für den Anschluss an Motoren mit Resolver 2-polig/mehrpolig<br />

Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />

Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2CF02 – . . . .<br />

Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />

6FX . 008 – 1BD41<br />

PIN Signalname Signalname PIN<br />

Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00 3 SIN SIN 1<br />

4 * SIN * SIN 2<br />

5 Innenschirm 3<br />

6 COS COS 11<br />

7 * COS * COS 12<br />

8 Innenschirm 5<br />

13 +TEMP +TEMP 8<br />

25 – TEMP – TEMP 9<br />

24 Innenschirm 4<br />

9 +Vpp +Vpp 10<br />

11 – Vpp –Vpp 7<br />

ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />

<br />

<br />

Auswahl- und Bestelldaten<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Messsystem-Seite<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />

Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2CF04 – . . . .<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF12 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Bestell-Nr.<br />

<br />

Konfektionierte Leitungen (Länge < 150 m)<br />

Signalleitungen für den<br />

Anschluss an Motoren, die mit<br />

einem Resolver versehen sind<br />

(Erfassung der Rotorlage und<br />

Drehzahlbildung)<br />

fertig konfektioniert 6FX7 002 – 2CF02 – 7 7 7 0<br />

MOTION-CONNECT 800 8<br />

MOTION-CONNECT 500 5<br />

Längenschlüssel<br />

1 0 m A 0 m A 0 m<br />

2 100 m B 10 m B 1 m<br />

C 20 m C 2 m<br />

D 30 m D 3 m<br />

E 40 m E 4 m<br />

F 50 m F 5 m<br />

G 60 m G 6 m<br />

H 70 m H 7 m<br />

J 80 m J 8 m<br />

K 90 m K 9 m<br />

Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />

8 m: . . . – 1 A J 0 111 m: . . . – 2 B B 0<br />

17 m: . . . – 1 B H 0<br />

1) Maximal zulässige Länge der gefertigten<br />

Leitungen für die Resolver: 150 m.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung<br />

Meterware<br />

Länge Bestell-Nr.<br />

m<br />

1 )<br />

Signalleitungen für den Anschluss 50 6FX7 008 – 1BD41 – 1FA0<br />

an Motoren, die mit einem Resolver<br />

versehen sind (Erfassung der<br />

Rotorlage und Drehzahlbildung)<br />

Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />

3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5<br />

100<br />

200<br />

500<br />

6FX7 008 – 1BD41 – 2AA0<br />

6FX7 008 – 1BD41 – 3AA0<br />

6FX7 008 – 1BD41 – 6AA0<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,2 mm 8<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,3 mm 5


■ Für den Anschluss an Motoren mit Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />

Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2CA31 – . . . .<br />

Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />

6FX . 008 – 1BD51<br />

Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00<br />

<br />

6FX . 002–2CA31– . . . .<br />

Kabelabgang unten<br />

6FX . 002–2YS01– . . . .<br />

Kabelabgang oben<br />

<br />

Auswahl- und Bestelldaten<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

PIN Signalname Signalname PIN<br />

3 A Ua1 1<br />

4 * A * Ua1 2<br />

5 Innenschirm 17<br />

6 B Ua2 11<br />

7 * B * Ua2 12<br />

8 Innenschirm 17<br />

17 R Ua0 3<br />

18 * R * Ua0 13<br />

24 Innenschirm 17<br />

19 C Ua3 5<br />

20 * C * Ua3 6<br />

21 D Ua4 14<br />

22 * D * Ua4 4<br />

13 +Temp +Temp 8<br />

25 – Temp – Temp 9<br />

1 P-Encoder P-Encoder 10<br />

14 5 V Sense 5 V Sense 16<br />

2 M-Encoder M-Encoder 7<br />

16 0 V Sense 0 V Sense 15<br />

ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />

Signalleitungen<br />

Messsystem-Seite<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />

Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2CA34 – . . . .<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF17 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Bestell-Nr.<br />

<br />

Konfektionierte Leitungen (Länge < 100 m)<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren, die mit einem Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ausgestattet sind (Erfassung der Rotorlage und<br />

Drehzahlbildung)<br />

fertig konfektioniert 6FX7002 – 2CA31 –7 7 7 0<br />

MOTION-CONNECT 800 8<br />

MOTION-CONNECT 500 5<br />

Längenschlüssel<br />

1 0 m A 0 m A 0 m<br />

2 100 m B 10 m B 1 m<br />

C 20 m C 2 m<br />

D 30 m D 3 m<br />

E 40 m E 4 m<br />

F 50 m F 5 m<br />

G 60 m G 6 m<br />

H 70 m H 7 m<br />

J 80 m J 8 m<br />

K 90 m K 9 m<br />

Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 17 m: . . . – 1 B H 0<br />

8 m: . . . – 1 A J 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Länge Bestell-Nr.<br />

Meterware<br />

m<br />

1 )<br />

Signalleitungen für den Anschluss<br />

an Motoren, die mit einem Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp ausgestattet<br />

sind (Erfassung der<br />

Rotorlage und Drehzahlbildung)<br />

Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />

50<br />

100<br />

6FX7 008 – 1BD51 – 1FA0<br />

6FX7 008 – 1BD51 – 2AA0<br />

3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200 6FX7 008 – 1BD51 – 3AA0<br />

4 x 0,23<br />

500 6FX7 008 – 1BD51 – 6AA0<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,9 mm 8<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,9 mm 5<br />

1) Maximal zulässige Länge der gefertigten Leitungen<br />

für die Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp: 100 m.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/13<br />

5


5<br />

5/14<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Für den Anschluss an Motoren mit Absolutwertgeber (EnDat)<br />

Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />

Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2EQ10 – . . . .<br />

Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />

6FX . 008 – 1BD51<br />

PIN Signalname Signalname PIN<br />

Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00 3 A Ua1 1<br />

4 * A * Ua1 2<br />

5 Innenschirm 17<br />

6 B Ua2 11<br />

7 * B * Ua2 12<br />

8 Innenschirm 17<br />

15 Daten Daten 3<br />

23 * Daten * Daten 13<br />

24 Innenschirm 17<br />

10 Takt Takt 5<br />

12 * Takt * Takt 14<br />

13 +Temp +Temp 8<br />

25 – Temp – Temp 9<br />

1 P-Encoder P-Encoder 10<br />

14 5 V Sense 5 V Sense 16<br />

2 M-Encoder M-Encoder 7<br />

16 0 V Sense 0 V Sense 15<br />

ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />

<br />

<br />

Auswahl- und Bestelldaten<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Messsystem-Seite<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />

Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2EQ14 – . . . .<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF17<br />

PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung<br />

Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Bestell-Nr.<br />

<br />

Konfektionierte Leitungen (Länge < 100 m)<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren, die mit einem Absolutwertgeber<br />

ausgestattet sind (Erfassung der absoluten Lage und Drehzahlbildung)<br />

fertig konfektioniert 6FX7002 – 2EQ10 –7 7 7 0<br />

MOTION-CONNECT 800 8<br />

MOTION-CONNECT 500 5<br />

1 0 m A 0 m A 0 m<br />

2 100 m B 10 m B 1 m<br />

C 20 m C 2 m<br />

D 30 m D 3 m<br />

E 40 m E 4 m<br />

F 50 m F 5 m<br />

G 60 m G 6 m<br />

H 70 m H 7 m<br />

J 80 m J 8 m<br />

K 90 m K 9 m<br />

Längenschlüssel<br />

Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 17 m: . . . – 1 B H 0<br />

8 m: . . . – 1 A J 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Leitung Länge Bestell-Nr.<br />

Meterware<br />

m<br />

1 )<br />

Signalleitungen für den Anschluss<br />

an Motoren, die mit einem Absolutwertgeber<br />

ausgestattet sind<br />

(Erfassung der absoluten Lage 50 6FX7 008 – 1BD51 – 1FA0<br />

und Drehzahlbildung)<br />

100<br />

Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />

3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200<br />

6FX7 008 – 1BD51 – 2AA0<br />

6FX7 008 – 1BD51 – 3AA0<br />

4 x 0,23<br />

500 6FX7 008 – 1BD51 – 6AA0<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,9 mm 8<br />

Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,9 mm 5<br />

1) Maximal zulässige Länge der gefertigten<br />

Leitungen für die Absolutwertgeber: 100 m.


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten ■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Leitungen, konfektioniert 6FX1 002 – ..... – 7 7 7 7<br />

6FX5 002 – ..... – 7 7 7 7<br />

6FX5 102 – ..... – 7 7 7 7<br />

6FX7 002 – ..... – 7 7 7 7<br />

6FX8 002 – ..... – 7 7 7 7<br />

Längenschlüssel:<br />

0m<br />

100 m<br />

200 m<br />

300 m<br />

0m<br />

10 m<br />

20 m<br />

30 m<br />

40 m<br />

50 m<br />

60 m<br />

70 m<br />

80 m<br />

90 m<br />

0m<br />

1m<br />

2m<br />

3m<br />

4m<br />

5m<br />

6m<br />

7m<br />

8m<br />

9m<br />

0m<br />

0,1 m<br />

0,2 m<br />

0,3 m<br />

0,4 m<br />

0,5 m<br />

0,6 m<br />

0,7 m<br />

0,8 m<br />

Beispiele: 1,0 m:<br />

2,2 m:<br />

8,0 m:<br />

299,0 m:<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

K<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

K<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1 A B 0<br />

1 A C 2<br />

1 A J 0<br />

3 K K 0<br />

Längenschlüssel<br />

Benennung<br />

Leistungs-/Signalleitungen<br />

Meterware<br />

Bestell-Nr.<br />

50 m 6FX. 008 – ..... – 1FA0<br />

100m 6FX. 008 – ..... – 2AA0<br />

300m 6FX. 008 – ..... – 3AA0<br />

500m 6FX. 008 – ..... – 6AA0<br />

■ Weitere Informationen<br />

Feste Länge für Signalleitungen 6FX. 002 – ..... – 1...<br />

Bestell-Nr. Länge in m<br />

1 1,5 2 3 5 7 10<br />

6FX2 002 – 1CA01 – 1 7 7 0 AB AC AF AH<br />

6FX2 002 – 1CB01 – 1 7 7 0 AB AC AF AH<br />

6FX2 002 – 1CC00 – 1 7 7 7 AB5 AC0 AF0<br />

6FX2 002 – 4EA04 – 1 7 7 0 AF BA<br />

6FX5 002 – 1AA00 – 1 7 7 0 AD AF BA<br />

6FX8 002 – 2CA41 – 1 7 7 0 AF BA<br />

Längendefinition bei konfektionierten Leitungen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 5/15<br />

5


5<br />

Notizen<br />

5/16<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Dokumentation<br />

6/2 Betriebsanleitungen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

6<br />

6/2 Projektierungsanleitungen


6<br />

6/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Dokumentation<br />

Betriebsanleitungen<br />

Projektierungsanleitungen<br />

■ Betriebsanleitungen ■ Betriebsanleitungen (Fortsetzung)<br />

Motortyp Sprache Bestell-Nr. Ausgabe<br />

1FK603 . bis<br />

1FK610 .<br />

1FK702 . bis<br />

1FK710 .<br />

1FT602 . bis<br />

1FT610 .<br />

1FT613 . bis<br />

1FT616 .<br />

1FS607 . bis<br />

1FS613 .<br />

1FK7-Servogetriebemotoren<br />

1FW320 . bis<br />

1FW328 .<br />

1PH710 . bis<br />

1PH716 .<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

610.43430.21 April 2002<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

610.40700.21 April 2002<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

610.43410.21 Juli 2003<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

610.43600.21 Juli 2003<br />

Deutsch/Englisch 610.40068.01 Januar 2002<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

610.40064.01 Dezember<br />

2003<br />

Deutsch 610.40.300.02 April 2004<br />

Deutsch/Englisch/<br />

Französisch/Spanisch/<br />

Italienisch/Schwedisch<br />

610.43429.21 1997<br />

1PH718 . Deutsch A5E00215737A 2003/2004<br />

Englisch A5E00215729A<br />

Spanisch A5E00215745A<br />

Französisch A5E00215713A<br />

Italienisch A5E00215741A<br />

Schwedisch A5E00215747A<br />

1PH722 . Deutsch A5E00264361A 2004<br />

Englisch A5E00264369A<br />

Spanisch A5E00264372A<br />

Französisch A5E00264534A<br />

Italienisch A5E00264543A<br />

Schwedisch A5E00264554A<br />

1PH728 . Deutsch A5E00171047A 2002<br />

Englisch A5E00177602A<br />

Spanisch A5E00205680A<br />

Französisch A5E00205665A<br />

Italienisch A5E00205677A<br />

Schwedisch A5E00205684A<br />

Motortyp Sprache Bestell-Nr. Ausgabe<br />

1PL618 . Deutsch A5E00215739A 2003/2004<br />

Englisch A5E00215731A<br />

Spanisch A5E00215746A<br />

Französisch A5E00215726A<br />

Italienisch A5E00215743A<br />

Schwedisch A5E00215748A<br />

1PL622 . Deutsch A5E00264364A 2004<br />

Englisch A5E00264365A<br />

Spanisch A5E00264370A<br />

Französisch A5E00264374A<br />

Italienisch A5E00264537A<br />

Schwedisch A5E00264546A<br />

1PL628 . Deutsch A5E00171048A 2002<br />

Englisch A5E00177606A<br />

Spanisch A5E00205686A<br />

Französisch A5E00205688A<br />

Italienisch A5E00205687A<br />

Schwedisch A5E00205693A<br />

1PH410 . bis<br />

1PH416 .<br />

Deutsch/Englisch 610.43.424.21a Mai 1998<br />

■ Projektierungsanleitungen<br />

Motortyp Ausführung Sprache Bestell-Nr.<br />

Synchron-<br />

Servomotoren<br />

SIMODRIVE 611,<br />

MASTERDRIVES MC<br />

Allgemeiner Teil<br />

1FK7 SIMODRIVE 611,<br />

MASTERDRIVES MC<br />

Motorenteil<br />

1FT6 SIMODRIVE 611,<br />

MASTERDRIVES MC<br />

Motorenteil<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AD07 – 0AP1<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AD06 – 0AP0<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AD02 – 0AP0<br />

1FS6 MASTERDRIVES MC Deutsch 6SN1197 –<br />

0AD08 – 0AP0<br />

1FW3 MASTERDRIVES MC Deutsch 6SN1197 –<br />

0AC70 – 0AP0<br />

1PH7, 1PL6,<br />

1PH4<br />

SIMODRIVE, MASTER-<br />

DRIVES VC/MC<br />

Allgemeiner Teil<br />

1PH7 MASTERDRIVES<br />

VC/MC<br />

Motorenteil<br />

1PL6 MASTERDRIVES<br />

VC/MC<br />

Motorenteil<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AC62 – 0AP0<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AC66 – 0AP0<br />

Deutsch 6SN1197 –<br />

0AC67 – 0AP0<br />

1PH4 Motorenteil Deutsch 6SN1197 –<br />

0AC64 – 0AP0


Projektierungshinweise<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

7<br />

Zusätzliche Daten für Motoren<br />

1PH7 und 1PL6<br />

7/2 Belüftungsdaten und<br />

Schalldruckpegel<br />

7/3 Lagerausführung/Antriebsart<br />

und Maximaldrehzahlen<br />

7/4 Querkraftdiagramme<br />

7/6 Klemmenkastenzuordnung,<br />

max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />

7/8 Bauformen


7<br />

7/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

■ Belüftungsdaten und Schalldruckpegel<br />

Achshöhe Lüftermotor:<br />

Stromaufnahme bei<br />

400 V/50 Hz<br />

(±10 %)<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

400 V/60 Hz<br />

(±10 %)<br />

480 V/60 Hz<br />

(+5 %, –10 %)<br />

Luftrichtung Schalldruckpegel<br />

LpA Motor + Fremdlüfter<br />

Nennlast, 50 Hz<br />

Toleranz + 3 dB<br />

A A A 1 dB (A) m3 Motoren 1PH7<br />

/s<br />

100 0,19 0,13 0,18 BS “ AS 70 0,04<br />

0,20 0,13 0,20 AS “ BS 70 0,04<br />

132 0,35 0,24 0,32 BS “ AS 70 0,1<br />

0,37 0,24 0,33 AS “ BS 70 0,1<br />

160 0,29 0,31 0,33 BS “ AS 72 0,15<br />

0,30 0,33 0,34 AS “ BS 75 0,15<br />

180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

73 0,19<br />

225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 0,36<br />

2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 0,36<br />

280<br />

Motoren 1PL6<br />

2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

74 0,42<br />

180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

73 1 ) 0,27<br />

225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 1 ) 0,38<br />

2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 1 ) 0,38<br />

280 2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

74 1 ) 0,52<br />

1) Drehzahlbereich 0 bis 2000 min -1 .<br />

Luftmenge bei<br />

50 Hz<br />

etwa


■ Lagerausführung/Antriebsart und Maximaldrehzahlen<br />

Achshöhe/<br />

Motortyp<br />

Lagerart/<br />

Antriebsart<br />

100 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

132 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

160 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

180 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

225 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Typ 224,<br />

226<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

Typ 228 Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

280 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

Statistische Lagerlebensdauer L10h (nominelle Bemessungslebensdauer)<br />

Die statistische Lagerlebensdauer ist nach genormten Berechnungsverfahren<br />

(DIN ISO 281) festgelegt und wird von 90 % der<br />

Lager bei Betrieb nach Katalogdaten erreicht bzw. überschritten.<br />

Im wesentlichen wird die Lagerlebensdauer von der Lagergröße,<br />

der Lagerbelastung, den Betriebsbedingungen, der<br />

Drehzahl und der Fettgebrauchsdauer bestimmt.<br />

Die in den Querkraftdiagrammen genannten Werte gelten bei<br />

einer Kühlmitteltemperatur bis max. 40 °C, waagrechte Einbaulage<br />

und mittlere Betriebsdrehzahl ˆ 2000 min -1 . Weitere Informationen<br />

finden Sie in den Projektierungsanleitungen.<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Lagertyp max. Dauerdrehzahl<br />

im S1-Betrieb<br />

max. Grenzdrehzahl 1 )<br />

ns1 n 2<br />

s1 ) nmax. n 2<br />

max. )<br />

Motorseite Lagerbezeichnung min –1 min –1 min –1 min –1<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

1) Bei Durchlaufbetrieb (mit 30 % n max,<br />

60 % 2 / 3 n max , 10 % Stillstand) für eine Spieldauer<br />

von 10 min.<br />

6308 C4<br />

6208 C4<br />

6310 C4<br />

6210 C4<br />

6312 C4<br />

6212 C4<br />

6214 C3<br />

6214 C3<br />

NU22 14E<br />

6214 C3<br />

NU22 14E<br />

6214 C3<br />

6216 C3<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

6220 C3<br />

6220 C3<br />

NU22 0E<br />

6220 C3<br />

5500 10000 9000 12000<br />

4500 8500 8000 10000<br />

3700 7000 6500 8000<br />

3500 4500 5000 7000<br />

3500 – 5000 –<br />

3000 – 5000 –<br />

3100 3600<br />

(für 1PH7224)<br />

4500 5500<br />

(für 1PH7224)<br />

3100 – 4500 –<br />

2700 – 4500 –<br />

2500 – 4000 –<br />

2200 – 3300 –<br />

2200 – 3300 –<br />

2) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl,<br />

siehe Bestelloption im Teil 3 (nur für 1PH7).<br />

Lebensdauerschmierung<br />

Bei Lebensdauerschmierung ist die Fettgebrauchsdauer auf die<br />

Lagerlebensdauer abgestimmt. Voraussetzung ist der Betrieb<br />

des Motors nach Katalogangaben.<br />

Motoren bis einschließlich Achshöhe 225 haben in der<br />

Grundausführung eine Lebensdauerschmierung.<br />

Nachschmierung<br />

Bei Motoren mit Nachschmiermöglichkeit kann durch festgelegte<br />

Nachschmierintervalle die Lagerlebensdauer verlängert<br />

und/oder ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse,<br />

Drehzahl, Lagergröße und mechanische Belastung kompensiert<br />

werden.<br />

Bei Achshöhe 280 ist eine Nachschmiermöglichkeit mit<br />

Schmiernippel standardmäßig vorgesehen.<br />

Für die Achshöhe 180 und 225 ist eine Nachschmiermöglichkeit<br />

mit Schmiernippel optional vorgesehen, Kurzangabe K40.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 7/3<br />

7


7<br />

7/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

■ Querkraftdiagramme<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 100<br />

F 1QAS<br />

DA65-5255<br />

F QAS<br />

x<br />

F 2QAS<br />

3 ) 5<br />

x = 40 mm<br />

F 1QAS = 0,9 F QAS<br />

F 2QAS = 1,1 F QAS<br />

L h1, L h2, L h3, L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränderlichen<br />

Betriebsbedingungen<br />

(F QAS; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 160<br />

F 1QAS<br />

DA65-5257<br />

F QAS<br />

x<br />

F 2QAS<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

!<br />

&<br />

3 ) 5<br />

x = 55 mm<br />

F 1QAS = 0,9 F QAS<br />

F 2QAS = 1,1 F QAS<br />

L h1 , L h2 , L h3 , L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränderlichen<br />

Betriebsbedingungen<br />

(F QAS ; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

x<br />

%<br />

$<br />

#<br />

F Q<br />

<br />

<br />

kN<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

L<br />

D ! $ D<br />

D " D<br />

10hges<br />

D " D<br />

L<br />

10hges<br />

D & D<br />

D D<br />

/ , ) $ # , - & &<br />

! " # $ % E '<br />

N ! <br />

<br />

q q<br />

100<br />

q q<br />

L L L L<br />

1 2 3 4<br />

h1 h2 h3 h4<br />

/ , ) $ # , - '<br />

D & D<br />

D D<br />

D ! $ D<br />

! " # E<br />

N ! <br />

<br />

q q<br />

100<br />

q q<br />

L L L L<br />

1 2 3 4<br />

h1 h2 h3 h4<br />

40 80 120 mm 160<br />

x<br />

L 10h = 20 000 h<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

DA65-5238<br />

%<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 132<br />

F 1QAS<br />

F 3QAS<br />

DA65-5256<br />

F QAS<br />

x<br />

1,5x<br />

F 2QAS<br />

#<br />

3 ) 5<br />

x = 55 mm<br />

F 1QAS = max. 2000 N<br />

F 2QAS = 1,1 F QAS<br />

F 3QAS = max. 2500 N<br />

L h1, L h2, L h3, L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränderlichen<br />

Betriebsbedingungen<br />

(F QAS; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Riemenabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 3 kN<br />

x<br />

"<br />

!<br />

F Q<br />

<br />

kN<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

kN<br />

FQ 13<br />

Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />

Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />

15<br />

11<br />

9<br />

7<br />

L<br />

D ! $ D<br />

D " D<br />

10hges<br />

! " #<br />

/ , ) $ # , - & '<br />

D & D<br />

D D<br />

E %<br />

N ! <br />

<br />

q q<br />

100<br />

q q<br />

L L L L<br />

1 2 3 4<br />

h1 h2 h3 h4<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4000 min -1<br />

DA65-5237<br />

5000 min<br />

40 mm 160<br />

-1<br />

80 120<br />

x<br />

L 10h = 20 000 h<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4000 min -1<br />

5000 min -1<br />

DA65-5239<br />

40 80 120 mm 160<br />

x<br />

L 10h = 12 000 h<br />

&


■ Querkraftdiagramme<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Riemenabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 4 kN<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 5 kN<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH728 .<br />

und 1PL628 .<br />

Achshöhe 280<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 9 kN<br />

x<br />

x<br />

16<br />

kN<br />

FQ 14<br />

12<br />

10<br />

8<br />

L 10h = 12 000 h<br />

kN<br />

20<br />

FQ 18<br />

16<br />

14<br />

12<br />

10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

1000 min -1<br />

1500 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

DA65-5240<br />

40 80 120 mm 160<br />

x<br />

DA65-5242<br />

40<br />

L10h = 12 000 h<br />

80 120 mm 160<br />

x<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

L10h > 12 000 h bei Nachschmierung<br />

DA65-5261<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 4 kN<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH728 .<br />

und 1PL628 .<br />

Achshöhe 280<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

<br />

<br />

<br />

Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />

Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />

F Q<br />

x<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

L10h = 12 000 h<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

L 10h > 20 000 h bei Nachschmierung<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 7/5<br />

7


7<br />

7/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />

Achshöhe Motortyp Klemmenkastentyp<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Kabeleinführung<br />

max. mögl.<br />

Kabelaußendurchmesser<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„2“, „4“ oder „6“ 3 )<br />

Kabeleinführung<br />

max. mögl.<br />

Kabelaußendurchmesser<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„7“ oder „8“<br />

Anzahl<br />

Hauptklemmen<br />

max. anschl.<br />

Querschnitt<br />

pro Klemme<br />

mm mm 2 ) mm2 A<br />

Motoren 1PH7<br />

100 1PH710 . – . . . integriert PG 29 28 M 32 x 1,5 21 6 x M 5 25 84<br />

132 1PH713 . – . . . integriert PG 36 34 M 40 x 1,5 28 6 x M 6 35 104<br />

160 1PH716 . – . . . integriert PG 42 40 M 50 x 1,5 38 6 x M 6 50 123<br />

180 1PH7184– . . . 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7186– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7186– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7186– . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PH7186– . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

225 1PH7224– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7224– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7224– . . U 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PH7224– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PH7226– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7226– . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PH7226– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PH7226– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PH7228– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PH7228– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PH7228– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PH7228– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

280 1PH728 .– . . B 1XB7712 3 x M 63 x 1,5 53 – – (3+1) 4 1PH7284– . . D<br />

x 3 x M 16 3 x 95 450<br />

1PH7286– . . D 1XB7712 3 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 1PH7288– . . D<br />

1PH728 .– . . F<br />

x 3 x M 16 3 x 185 710<br />

1) Strombelastbarkeit in Anlehnung an<br />

IEC 60204-1, Verlegeart C.<br />

2) Abhängig nach Ausführung der metrischen<br />

Kabelverschraubung.<br />

3) Nicht für Achshöhe 280.<br />

4) Einschließlich Erdungsklemme.<br />

max. mögl.<br />

Strom pro<br />

Klemme 1 )


■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />

Achshöhe Motortyp Klemmenkastentyp<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Kabeleinführung<br />

max. mögl.<br />

Kabelaußendurchmesser<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„2“, „4“ oder „6“ 3 )<br />

Kabeleinführung<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

max. mögl.<br />

Kabelaußendurchmesser<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„7“ oder „8“<br />

Anzahl<br />

Hauptklemmen<br />

max. anschl.<br />

Querschnitt<br />

pro Klemme<br />

mm mm 2 ) mm2 A<br />

Motoren 1PL6<br />

180 1PL6184– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6184– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6184– . . F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6184– . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PL6186– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6186– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6186– . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PL6186– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

225 1PL6224– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6224– . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />

1PL6224– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6224– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6226– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6226– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6226– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6226– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6228– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />

1PL6228– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6228– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

1PL6228– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />

280 1PL628 . 1XB7712 4 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 x 4 x M 16 4 x 185 925<br />

max. mögl.<br />

Strom pro<br />

Klemme 1 )<br />

Hinweise zu den Kabelverschraubungen<br />

Kabelverschraubungen bzw. EMV-Kabelverschraubungen für abgeschirmte Kabel mit PG- bzw. metrischem Gewinde und Übergangsstücke<br />

von PG- auf metrische Gewinde können von den folgenden Firmen bezogen werden:<br />

HUGRO-Armaturen GmbH<br />

Rudolf-Blessing-Str. 5<br />

D-79183 Waldkirch<br />

Tel. 0 76 81/40 73-0<br />

Fax 0 76 81/40 73-40<br />

E-Mail info@hugro-gmbh.de<br />

Internet www.hugro-gmbh.de<br />

1) Strombelastbarkeit in Anlehnung an<br />

IEC 60204-1, Verlegeart C.<br />

2) Abhängig nach Ausführung der metrischen<br />

Kabelverschraubung.<br />

EMV-Kabelverschraubungen Fa. Pflitsch GmbH & Co. KG<br />

PG-Kabelverschraubungen<br />

metrische Kabelverschraubungen<br />

Postfach 10 03 51<br />

D-42492 Hückeswagen<br />

Tel. 0 21 92-91 10<br />

Übergangsstücke<br />

PG metrisch<br />

Fax 0 21 92-91 12 11<br />

3) Nicht für Achshöhe 280.<br />

4) Einschließlich Erdungsklemme.<br />

Kabelverschraubungen bis PG 42<br />

Verschlussschrauben/<br />

Blindstopfen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 7/7<br />

7


7<br />

7/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Projektierungshinweise<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

■ Übersicht über die möglichen Bauformen<br />

Die Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

sind in den Bauformen<br />

IM B 3 (Normalausführung)<br />

IM B 5 und IM B 35 lieferbar.<br />

Andere Bauformen (IM V 15,<br />

IM V 36, IM B 6, IM B 7, IM B 8<br />

etc.) sind möglich. In Abhängigkeit<br />

von der Motoraufstellung<br />

sollte der Motor (Achshöhen<br />

180 und 225) so bestellt<br />

werden, dass vom Motoren-<br />

Bauform Bauform<br />

werk die Hebeösen für die vorgesehene<br />

Montage geeignet<br />

angebaut werden (12. Stelle<br />

der Motor-Bestellnummer).<br />

Bei den Motoren der Achshöhen<br />

100 bis 160 können die<br />

eingeschraubten Hebeösen<br />

für die anderen Hebekonzepte<br />

nachträglich umgesetzt<br />

IM B 3<br />

IM B 6<br />

werden.<br />

Hinweis: In der Maschine befinden<br />

sich keine Kondenswasserlöcher.<br />

IM B 7 IM B 8<br />

1) Befestigung am Flansch und<br />

an den Füßen erforderlich.<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

IM V 6 IM V 5<br />

IM V 36 1 ) IM V 15 1 )<br />

IM B 35 1 )<br />

IM B 5 IM V 3 IM V 1<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112<br />

1PH7 . . . – . . . . 7<br />

1PL6 . . . – . . . . 7<br />

1<br />

0<br />

1<br />

1<br />

5<br />

3<br />

2<br />

Fußbauform<br />

(q IM B 3)<br />

Fuß-Flanschbauform<br />

(q IM B 35)<br />

Flanschbauform<br />

(q IM B 5)


Anhang<br />

A<br />

A/2 Umwelt, Ressourcen und<br />

Recycling<br />

A/2 Bestellnummernverzeichnis<br />

A/3 Sachverzeichnis<br />

A/4 Siemens Ansprechpartner<br />

weltweit<br />

A/5 Informationen und Bestellmöglichkeiten<br />

im Internet und<br />

auf CD-ROM<br />

A/6 Customer Support<br />

A/9 Verkaufs- und<br />

Lieferbedingungen<br />

A/9 Exportvorschriften<br />

A/10 Fax-Bestellvorlage für<br />

PFAD PLUS-Demoversion<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


A<br />

Anhang<br />

A/2<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Umwelt, Ressourcen und Recycling,<br />

EG-Konformitätserklärungen<br />

Die Siemens AG fühlt sich verpflichtet, die Umwelt zu schützen<br />

und natürliche Ressourcen einzusparen. Dies gilt sowohl für unsere<br />

Fertigung als auch für unsere Produkte.<br />

Bereits bei der Entwicklung bedenken wir mögliche Folgelasten<br />

für unsere Umwelt. Wir streben an, Umweltbelastungen zu vermeiden<br />

oder auf ein Minimum zu reduzieren – auch über die derzeit<br />

geltenden Vorschriften hinaus.<br />

Die wichtigsten Aktivitäten zum Schutz der Umwelt sind:<br />

Der Einsatz gefährlicher Stoffe (z.B. Arsen, Asbest, Berylium,<br />

Cadmium, FCKW, Halogen u.v.m.) wurde bereits in der Entwicklungsphase<br />

vermieden.<br />

Demontagefreundliche Verbindungen wurden konstruiert, und<br />

auf erhöhte Sortenreinheit der verwendeten Materialien geachtet.<br />

Außerdem wurden wiederverwertbare Materialien bevorzugt,<br />

oder Materialien, die sich problemlos entsorgen lassen.<br />

Bestellnummernverzeichnis<br />

Seite<br />

1FK<br />

1FK7 2/4<br />

1FK702. 2/4<br />

1FK703. 2/4, 4/11<br />

1FK704. 2/4, 4/11<br />

1FK706. 2/4, 4/11<br />

1FK708. 2/4, 4/13<br />

1FK710. 2/4, 4/13<br />

1FS<br />

1FS6 2/32<br />

1FS6074 2/32<br />

1FS6096 2/32<br />

1FS6115 2/32<br />

1FS6134 2/32<br />

1FT<br />

1FT6 2/10<br />

1FT602. 2/20<br />

1FT603. 2/10<br />

1FT604. 2/10<br />

1FT606. 2/10<br />

1FT608. 2/10<br />

1FT610. 2/10<br />

1FT613. 2/12<br />

1FT616. 2/24<br />

1FW3<br />

1FW3 2/36<br />

1FW320. 2/36<br />

1FW328. 2/36<br />

1PH<br />

1PH4 3/48, 3/50<br />

1PH410. 33/48, 3/50<br />

1PH413. 3/48, 3/50<br />

1PH416. 3/48, 3/50<br />

1PH7 3/4<br />

1PH710. 3/4<br />

1PH713. 3/4<br />

1PH716. 3/4<br />

1PH718. 3/6<br />

1PH722. 3/6<br />

1PH728. 3/8<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Werkstoffe werden zur Fertigung entsprechend der Verwertungsforderung<br />

gekennzeichnet. Hier besonders die Bauteile,<br />

die unvermeidlich gefährliche Stoffe enthalten. Diese Bauteile<br />

sind außerdem leicht abtrennbar eingefügt, um deren umweltgerechte<br />

Entsorgung zu erleichtern. Wo immer es möglich ist, werden<br />

recycelte Teile eingebaut.<br />

Zum Versand und zur Lagerung werden umweltverträgliche Verpackungsmaterialien<br />

(Sperrholz und PE-Folie) möglichst sparsam<br />

verwendet. Wenn möglich, setzen wir Mehrwegverpackungen<br />

ein.<br />

Wir haben bereits jetzt Vorbereitungen getroffen, die Geräte<br />

nach ihrem Gebrauch gemäß der Elektronikschrottverordnung<br />

„ESVO“ (gegenwärtig noch nicht verabschiedet) zu entsorgen.<br />

Die gesamte Dokumentation wird auf chlorfrei gebleichtem Papier<br />

gedruckt.<br />

Die Geschäftsgebiete von A&D der Siemens AG sind alle zertifiziert.<br />

Seite<br />

1PL<br />

1PL6 3/30, 3/34<br />

1PL618. 3/30, 3/34<br />

1PL622. 3/30, 3/34<br />

1PL628. 3/32, 3/36<br />

6FX<br />

6FX.002 5/11<br />

6FX.008 5/15<br />

6FX2003 5/8<br />

6FX5002 5/5<br />

6FX5008 5/5<br />

6FX7002 5/6<br />

6FX8002 5/5<br />

6FX8008 5/5<br />

2LG<br />

2LG4250 4/40<br />

2LG4260 4/40<br />

2LG4312 4/40<br />

2LG4315 4/40<br />

2LG4320 4/40<br />

LP<br />

LP050 4/35<br />

LP070 4/35<br />

LP090 4/35<br />

LP120 4/35<br />

LP155 4/35<br />

SP<br />

SP060 4/37<br />

SP075 4/37<br />

SP100 4/37<br />

SP140 4/37<br />

SP180 4/37<br />

SP210 4/37<br />

SP240 4/37


Seite<br />

A<br />

Ablaufplan für Auswahlverfahren 1/8<br />

Absolutwertgeber 4/3<br />

Anbauten 4/1<br />

Anhang<br />

Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

A/1<br />

Motion Control<br />

Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

5/10<br />

Vector Control 5/10<br />

Ansprechpartner A/4<br />

Anstrich 1/16<br />

Antriebsart 7/3<br />

Asynchron-Servomotoren 3/1<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/46 bis 3/51<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/2 bis 3/27<br />

Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/28 bis 3/45<br />

Aufstellhöhe<br />

Auswahl- und Bestelldaten<br />

1/14<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/4 bis 3/27<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/48 bis 3/51<br />

Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/30 bis 3/45<br />

Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8 5/4 bis 5/8<br />

Planetengetriebe 4/34 bis 4/38<br />

Signalleitungen 5/9 bis 5/14<br />

Synchron-Servomotoren 1FK7 2/4<br />

Synchron-Servomotoren 1FT6 2/10<br />

Synchron-Servomotoren 1FS6 2/32<br />

Synchron-Servomotoren 1FW3 2/36<br />

Automatisierungswelt<br />

B<br />

1/7<br />

Bauformen 7/8<br />

Belüftungsdaten 7/2<br />

Bemessungsdaten 1/10, 1/11<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

Bestellnummernschlüssel für Motoren 1FT6 und 1PH7<br />

1/16<br />

mit Haltebremse 4/6<br />

Bestimmungen 1/12<br />

Betriebsanleitungen 6/2<br />

Betriebsarten 1/11<br />

Bremsen<br />

C<br />

4/4 bis 4/6<br />

Customer Support<br />

D<br />

A/6<br />

Dauerbetrieb 1/15<br />

Dokumentation 6/1<br />

Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung 1/15<br />

DURIGNIT IR2000<br />

E<br />

1/16<br />

Einbindung der Motoren in die Automatisierungswelt<br />

G<br />

1/7<br />

Gebersysteme 4/2, 4/3<br />

Getriebeanbau 4/34 bis 4/40<br />

Getriebemotoren<br />

H<br />

4/7 bis 4/33<br />

Haltebremsen 4/4 bis 4/6<br />

Haltebremsen für Motoren 1FK7 und 1FT6 4/4<br />

Haltebremsen für Motoren 1PH7<br />

I<br />

4/5, 4/6<br />

Inkrementalgeber 4/2, 4/3<br />

Isolierung DURIGNIT IR2000<br />

K<br />

1/16<br />

Kabelquerschnitte, max. anschließbare 7/6<br />

Klemmenkastenzuordnung 7/6<br />

Koaxialitätstoleranz 1/13<br />

Kühlmitteltemperatur 1/11<br />

Kurzbeschreibung<br />

L<br />

1/6, 1/7<br />

Lagerausführung 7/2<br />

Lagerlebensdauer 7/3<br />

Lebensdauerschmierung 7/3<br />

Leistungsleitungen 5/4 bis 5/8<br />

Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8 5/4 bis 5/8<br />

Leistungsleitungen für 1FK ., 1FT6, 1FS6, 1PH ., 1PL6<br />

Leistungsschilder<br />

5/4, 5/5<br />

1/15<br />

Leitungen 5/1<br />

Leitungsaufbau und Steckerbelegung 5/11 bis 5/14<br />

Lieferbedingungen<br />

M<br />

A/9<br />

Maximaldrehzahlen 7/3<br />

Motoren in der Automatisierungswelt 1/7<br />

MOTION-CONNECT 5/1<br />

Motorschutz<br />

N<br />

1/14<br />

Normen 1/12<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anhang<br />

Sachverzeichnis<br />

Seite<br />

O<br />

Optionen für<br />

1FK7 2/3<br />

1FT6 2/9<br />

1PH4 3/47<br />

1PH7 3/3<br />

1PL6<br />

P<br />

3/29<br />

PFAD 0/2<br />

Planetengetriebe 4/34 bis 4/38<br />

Planlauftoleranz 1/13<br />

Projektierungsanleitungen 6/2<br />

Projektierungshilfe PFAD 0/2<br />

Projektierungshinweise<br />

Q<br />

7/1<br />

Querkraftdiagramme<br />

R<br />

7/4, 7/5<br />

Recycling A/2<br />

Resolver 2-polig/mehrpolig 4/2<br />

Ressourcen A/2<br />

Rundlauftoleranz 1/13<br />

Rüttelbeanspruchung, immitierte Schwingwerte<br />

S<br />

1/14<br />

Schalldruckpegel 7/2<br />

Schutzarten 1/12<br />

Schwingstärkestufen 1/13<br />

Servogetriebemotoren 4/7 bis 4/33<br />

Servomotoren 2/1 bis 2/37,<br />

3/1 bis 3/51<br />

1FK7 2/2<br />

1FT6 2/8<br />

1FS6 2/30<br />

1PH7 3/2 bis 3/27<br />

1PH4 3/46 bis 3/51<br />

1PL6 3/28 bis 3/45<br />

Signalleitungen<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />

5/9 bis 5/14<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />

5/14<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />

5/11<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp<br />

Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />

5/13<br />

Resolver 2-polig/mehrpolig 5/12<br />

Synchron-Servomotoren 2/1 bis 2/37<br />

1FK7 2/2<br />

1FT6 2/8<br />

1FS6 2/30<br />

1FW3<br />

T<br />

Technische Daten<br />

2/34<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/3<br />

Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/47<br />

Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/29<br />

Inkrementalgeber HTL 4/2<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

4/3<br />

4/3<br />

Signalleitungen 5/9 bis 5/14<br />

Haltebremse<br />

Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8<br />

4/4, 4/6<br />

5/2<br />

Resolver 2-polig/mehrpolig 4/2<br />

Servogetriebemotoren 4/7 bis 4/33<br />

Synchron-Servomotoren 1FK7 2/3<br />

Synchron-Servomotoren 1FT6 2/9<br />

Synchron-Servomotoren 1FS6 2/31<br />

Synchron-Servomotoren 1FW3 2/35<br />

Technische Erläuterungen 1/12 bis 1/16<br />

Torquemotoren 2/34<br />

Typenübersicht 1/10, 1/11<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

U<br />

1/10, 1/11<br />

Übersicht 1/1<br />

Übersicht über die möglichen Bauformen 7/8<br />

Umwelt<br />

V<br />

A/2<br />

Verbindungstechnik 5/1 bis 5/15<br />

Verkaufs- und Lieferbedingungen A/9<br />

Vorschriften<br />

W<br />

1/12<br />

Wassergekühlte Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/46<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit 1/13<br />

Wuchtung 1/14<br />

Z<br />

Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6 7/1 bis 7/8<br />

Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF) 4/39, 4/40<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 A/3<br />

A


A<br />

Anhang<br />

A/4<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Siemens Ansprechpartner weltweit<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Unter der Adresse<br />

www.siemens.de/automation/partner<br />

können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu<br />

bestimmten Technologien informieren.<br />

Soweit möglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für<br />

¦ Technischen Support,<br />

¦ Ersatzteile/Reparaturen,<br />

¦ Service,<br />

¦ Training,<br />

¦ Vertrieb oder<br />

¦ Fachberatung/Engineering.<br />

Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl<br />

¦ eines Landes,<br />

¦ eines Produktes oder<br />

¦ einer Branche.<br />

Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien<br />

werden genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe<br />

der jeweiligen Kompetenzen gefunden.


■ A&D im WWW<br />

■ Produktauswahl mit dem interaktiven Katalog<br />

■ Easy Shopping mit der A&D Mall<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anhang<br />

Informationen und Bestellmöglichkeiten<br />

im Internet und auf CD-ROM<br />

Bei der Planung und Projektierung von Automatisierungsanlagen<br />

sind detaillierte Kenntnisse über das einsetzbare Produktspektrum<br />

und zur Verfügung stehende Serviceleistungen unerlässlich.<br />

Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer<br />

möglichst aktuell sein müssen.<br />

Der Siemens-Geschäftsbereich Automation and Drives (A&D)<br />

hat deshalb ein umfangreiches Informationsangebot im World<br />

Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen<br />

problemlos und komfortabel zugänglich macht.<br />

Unter der Adresse<br />

http://www.siemens.de/automation<br />

finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Serviceangebote<br />

wissen müssen.<br />

Ausführliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven<br />

Funktionen:<br />

Der interaktive Katalog CA 01 vermittelt mit über 80 000 Produkten<br />

einen umfassenden Überblick über das Angebot von<br />

Siemens Automation and Drives.<br />

Hier finden Sie alles, was Sie zum Lösen von Aufgaben der<br />

Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik<br />

benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebunden,<br />

die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen<br />

lässt.<br />

Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per<br />

Fax oder per Online-Anbindung.<br />

Informationen zum interaktiven Katalog finden Sie im Internet<br />

unter<br />

http://www.siemens.de/automation/ca01<br />

oder auf CD-ROM:<br />

Automation & Drives CA 01, Bestell-Nr.: E86060-D4001-A100-C1<br />

Die A&D Mall ist das virtuelle Kaufhaus der Siemens AG im<br />

Internet. Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspektrum,<br />

das in elektronischen Katalogen informativ und<br />

übersichtlich vorgestellt wird.<br />

Der Datenaustausch über EDIFACT ermöglicht die gesamte<br />

Abwicklung von der Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung<br />

des Auftrags online über das Internet.<br />

Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung<br />

bereit.<br />

So erleichtern leistungsfähige Suchfunktionen das Finden der<br />

gewünschten Produkte, deren Verfügbarkeit gleich geprüft<br />

werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebotserstellung<br />

sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu<br />

Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).<br />

Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:<br />

http://www.siemens.de/automation/mall<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 A/5<br />

A


A<br />

Anhang<br />

A/6<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Customer Support<br />

.I<br />

Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen,<br />

um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten:<br />

eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein<br />

Team für den nötigen Support – in jeder Phase.<br />

Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit<br />

einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die<br />

Automatisierungs- und Antriebstechnik.<br />

In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur<br />

Instandhaltung und Modernisierung.<br />

Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die<br />

Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.<br />

■ Online Support<br />

■ Technical Support<br />

■ Technical Consulting<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Das umfassende, jeder Zeit<br />

erreichbare Informationssystem<br />

via Internet vom Produkt Support<br />

über Service & Support-<br />

Leistungen bis zu den Support<br />

Tools im Shop.<br />

http://www.siemens.com/<br />

automation/service&support<br />

Die kompetente Beratung bei<br />

technischen Fragen mit einem<br />

breiten Spektrum an bedarfsgerechten<br />

Leistungen rund um unsere<br />

Produkte und Systeme.<br />

Tel.: +49 (0)180 50 50 222<br />

Fax: +49 (0)180 50 50 223<br />

E-Mail: ad.support@siemens.com<br />

Unterstützung bei der Planung<br />

und Konzeption Ihres Projektes:<br />

Von der detaillierten Ist-Analyse<br />

und Zieldefinition über die Beratung<br />

zu Produkt- und Systemfragen<br />

bis zur Ausarbeitung der<br />

Automatisierungslösung. 1)<br />

■ Projektierung und Software-Engineering<br />

Unterstützung bei der Projektierung<br />

und Entwicklung mit<br />

bedarfsgerechten Leistungen<br />

von der Konfiguration bis zur<br />

Umsetzung eines Automatisierungsprojekts.<br />

1)<br />

■ Service vor Ort<br />

■ Reparaturen und Ersatzteile<br />

Mit dem Service vor Ort bieten<br />

wir Dienstleistungen rund um<br />

die Inbetriebnahme und Instandhaltung,<br />

die eine wichtige<br />

Vorraussetzung zur Sicherstellung<br />

der Verfügbarkeit sind.<br />

In Deutschland Tel.:<br />

0180 50 50 444 1)<br />

In der Betriebsphase einer Maschine<br />

oder eines Automatisierungssystems<br />

leisten wir<br />

umfassenden Reparatur- und<br />

Ersatzteilservice, der Ihnen ein<br />

Höchstmaß an Betriebssicherheit<br />

bietet.<br />

In Deutschland Tel.:<br />

0180 50 50 446 1)<br />

■ Optimierung und Modernisierung<br />

Zur Steigerung der Produktivität<br />

oder Einsparung von Kosten in<br />

Ihrem Projekt bieten wir Ihnen<br />

hochwertige Dienstleistungen<br />

rund um die Optimierung und<br />

Modernisierung an. 1)<br />

1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite<br />

http://www.siemens.com/automation/service&support


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anhang<br />

Notizen<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 A/7<br />

A


A<br />

Anhang<br />

Notizen<br />

A/8<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Siemens DA 65.3 · 2004


Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Anhang<br />

Verkaufs- und Lieferbedingungen<br />

Exportvorschriften<br />

■ Verkaufs- und Lieferbedingungen ■ Exportvorschriften<br />

Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen Produkte<br />

(Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesellschaft<br />

nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwerben.<br />

Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und die<br />

Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich<br />

Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit<br />

Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen Allgemeinen<br />

Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/Regionalgesellschaft<br />

mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten.<br />

Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für<br />

Bestellungen bei der Siemens Aktiengesellschaft.<br />

Für Kunden mit Sitz in Deutschland<br />

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die<br />

Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen<br />

der Elektroindustrie.<br />

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur<br />

Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebstechnik<br />

an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.<br />

Für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands<br />

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die<br />

Allgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation and<br />

Drives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur<br />

Überlassung von Softwareprodukten für Automation and Drives<br />

an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />

Allgemein<br />

Die Preise gelten in ¼ (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich Verpackung.<br />

Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht enthalten.<br />

Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils<br />

gültigen Satz gesondert berechnet.<br />

Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber und/oder Kupfer enthalten,<br />

können, wenn die jeweiligen Grenzwerte der Notierungen<br />

überschritten werden, Zuschläge verrechnet werden.<br />

Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils<br />

bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.<br />

Die Abmessungen sind in mm angegeben, Abbildungen sind<br />

unverbindlich.<br />

Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Kataloges nichts<br />

anderes vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der<br />

angegebenen Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.<br />

Ausführliche Geschäftsbedingungen der Siemens AG können<br />

Sie kostenlos bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der<br />

Bestell-Nr.:<br />

6ZB5310-0KR30-0BA0<br />

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalb der<br />

Bundesrepublik Deutschland“<br />

6ZB5310-0KS53-0BA0<br />

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb der<br />

Bundesrepublik Deutschland“<br />

anfordern<br />

oder downloaden aus der A&D Mall unter<br />

http://www.siemens.de/automation/mall<br />

(Deutschland-A&D Mall Online-Hilfesystem)<br />

Siemens AG<br />

Automation and Drives<br />

Motion Control Systems<br />

Postfach 31 80<br />

D-91050 Erlangen<br />

Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäischen/deutschen<br />

und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen<br />

unterliegen.<br />

Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustimmung<br />

der zuständigen Behörden.<br />

Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen<br />

Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:<br />

AL Nummer der deutschen Ausfuhrliste<br />

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind ausfuhrgenehmigungspflichtig.<br />

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen<br />

des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.<br />

Die mit „AL ungleich N“ gekennzeichneten Güter unterliegen<br />

bei der Ausfuhr aus der EU der europäischen bzw. deutschen<br />

Ausfuhrgenehmigungspflicht.<br />

ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste<br />

(Export Control Classification Number).<br />

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind in bestimmte<br />

Länder reexport-genehmigungspflichtig.<br />

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen<br />

des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.<br />

Die mit „ECCN ungleich N“ gekennzeichneten Güter unterliegen<br />

der US-Reexportgenehmigungspflicht.<br />

Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder<br />

„ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem<br />

durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter,<br />

ergeben.<br />

Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen<br />

und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und<br />

ECCN.<br />

Änderungen vorbehalten.<br />

Verantwortlich für:<br />

Technischen Inhalt:<br />

Siemens AG, A&D MC PM4, Erlangen<br />

Redaktion:<br />

Siemens AG, A&D PT 5, Erlangen<br />

Bestell-Nr. der gebundenen Ausgabe:<br />

E86060-K5465-A301-A2<br />

Printed in the Federal Republic of Germany<br />

KG K 0404 22.0 E 184 De/422280 IWI:ID65<br />

Siemens DA 65.3 · 2004 A/9<br />

A


A<br />

Anhang<br />

A/10<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

Fax-Bestellvorlage für PFAD Plus-Demoversion<br />

Fax-Bestellung<br />

AD/Z330<br />

@Senden Sie mir bitte kostenlos<br />

die PFAD Plus-Demoversion<br />

Senden Sie mir bitte die<br />

aktuellen Informationen der<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES<br />

@Motion Control<br />

@Vector Control<br />

Siemens DA 65.3 · 2004<br />

Siemens AG Infoservice<br />

Postfach 23 48<br />

90713 Fürth<br />

Fax-Nr.: +49 (0) 9 11/9 78-33 21<br />

Firma<br />

Abteilung<br />

Name<br />

Straße<br />

PLZ/Ort<br />

Für eventuelle Rückfragen bin ich tagsüber<br />

unter folgender Rufnummer zu erreichen:<br />

Telefon<br />

Fax<br />

Mail<br />

Datum<br />

Unterschrift


Automatisierungs- und Antriebstechnik Katalog<br />

Interaktiver Katalog auf CD-ROM<br />

• Die Offline-Mall von A&D CA 01<br />

Antriebssysteme<br />

Drehzahlveränderbare Antriebe<br />

Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS G150 D11<br />

Umrichter-Einbaugeräte SINAMICS G110 D11.1<br />

Gleichstrommotoren DA 12<br />

Stromrichter-Einbaugeräte SIMOREG DA 21<br />

Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22<br />

Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM DA 45<br />

Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48<br />

Umrichter MICROMASTER 410/420/430/440 DA 51.2<br />

MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3<br />

Mittelspannungsantriebe SIMOVERT MV DA 63<br />

PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter<br />

MICROMASTER, MIDIMASTER<br />

DA 64<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3<br />

SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4<br />

Spannungszwischenkreis-Umrichter SIMOVERT P DA 66<br />

Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68<br />

Thyristorsätze SITOR DA 91<br />

Halbleiterschutz-Sicherungen SITOR DA 94<br />

Ansteuereinrichtungen SITOR DA 95<br />

Regelsystem SIMADYN C DA 97<br />

Regelsystem MODULPAC C<br />

Drehstrom-Niederspannungsmotoren<br />

DA 98<br />

Planungsunterlagen M 10<br />

Käfigläufermotoren M 11<br />

Getriebemotoren 2KG1 M 15<br />

Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen<br />

SIMODRIVE<br />

Hauptspindelmotoren<br />

Vorschubmotoren<br />

Umrichtersysteme SIMODRIVE 611/POSMO<br />

NC 60<br />

Drehstrom-Hochspannungsmotoren M 2<br />

Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1<br />

Automatisierungssysteme für<br />

Bearbeitungsmaschinen<br />

Gesamtkatalog SINUMERIK & SIMODRIVE NC 60<br />

Bedien- und Beobachtungssysteme SIMATIC HMI ST 80<br />

Elektrische Stellantriebe SIPOS<br />

Elektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35<br />

Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2<br />

Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC<br />

Prozessüberwachungssystem SIMATIC PCS ST 45<br />

PDF: Automatisierungssysteme SIMATIC S5/505 ST 50<br />

Produkte für Totally Integrated Automation und<br />

Micro Automation<br />

ST 70<br />

Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7<br />

PDF: Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC ST PCS 7.A<br />

Regelsysteme SIMATIC ST DA<br />

Industrielle Kommunikation für Automation and<br />

Drives<br />

Die Kataloge des Bereiches<br />

Automation and Drives (A&D)<br />

Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle<br />

Adressen finden Sie im Anhang dieses Kataloges<br />

IK PI<br />

PDF: Diese Kataloge liegen ausschließlich im PDF-Format vor.<br />

Installationstechnik Katalog<br />

ALPHA Klein- und Installationsverteiler ET A1<br />

ALPHA 400-ZS Zählerschränke ET A2<br />

ALPHA Reihenklemmen ET A5<br />

BETA Installationseinbaugeräte ET B1<br />

GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1<br />

DELTA Schalter und Steckdosen ET D1<br />

Motion Control System SIMOTION PM 10<br />

Prozessleitsystem TELEPERM M<br />

Automatisierungssysteme AS 235, AS 235H, AS 235K PLT 111<br />

PDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 112<br />

Bedienen und Beobachten mit WinCC/TM PLT 123<br />

Bussystem CS 275 PLT 130<br />

Prozessinstrumentierung und Analytik<br />

Feldgeräte für die Prozessautomatisierung<br />

Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss,<br />

Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und<br />

Flüssigkeitsmengenmessgeräte<br />

FI 01<br />

PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP 12<br />

SIREC Schreiber und Zubehör MP 20<br />

SIPART, Regler und Software MP 31<br />

Wägesysteme SIWAREX WT 01<br />

Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02<br />

Gasanalytik PA 10<br />

PDF: Prozessanalytik,<br />

Komponenten für die Systemintegration<br />

PA 11<br />

Flüssigkeitsanalytik PA 20<br />

Niederspannungs-Schalttechnik<br />

Schaltgeräte für die Industrie LV 10<br />

BERO – Sensorik für die Automatisierung LV 20<br />

Produkte und Systeme zur Energieverteilung LV 30<br />

SICUBE Systemschränke und Schrankklimatisierung LV 50<br />

Power Supplies & Components for Drives PD<br />

Transformatoren SIDAC-T PD 10<br />

Stromversorgungen SIDAC-S PD 20<br />

Drosseln SIDAC-D und Filter SIDAC-F LV 63<br />

Components for Drives PD 50<br />

Technische Informationen PD 60<br />

SITRAIN Information und Training ITC<br />

Systemlösungen für die Industrie<br />

Applikationen und Produkte für Branchen sind Bestandteil<br />

des interaktiven Katalogs CA 01<br />

Systems Engineering<br />

Stromversorgungen SITOP power, LOGO!Power KT 10.1<br />

Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2<br />

Identifikationssysteme MOBY KT 21<br />

Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51<br />

A&D/3U/De 05.04.04


Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschreibungen<br />

bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall<br />

nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen<br />

bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern<br />

können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur<br />

dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich<br />

vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen<br />

vorbehalten.<br />

Siemens Aktiengesellschaft<br />

Automation and Drives<br />

Motion Control Systems<br />

Postfach 31 80, D-91050 Erlangen<br />

www.siemens.com<br />

Schutzgebühr: € 5,–<br />

Bestell-Nr. E86060-K5465-A301-A2

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