SERVOMOTOREN
SERVOMOTOREN
SERVOMOTOREN
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otion control<br />
<strong>SERVOMOTOREN</strong><br />
Synchron- und Asynchron-<br />
Servomotoren<br />
für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Katalog DA 65.3 • 2004
Verwandte Kataloge<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Vector Control<br />
0,55 kW bis 2300 kW<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-K5165-A101-A3<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Motion Control<br />
0,55 kW bis 250 kW<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-K5165-A111-A3<br />
SIMODRIVE 611 universal<br />
und POSMO<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-K5165-A401-A1<br />
Marken<br />
DA 65.10<br />
DA 65.11<br />
DA 65.4<br />
Bestell-Nr.: E86060-D5465-A301-A1 · Copyright© SiemensAG2004<br />
motion control control<br />
<strong>SERVOMOTOREN</strong><br />
Ergänzende Informationen<br />
zum Katalog<br />
www.siemens.com/masterdrives<br />
Motion Control System<br />
SIMOTION<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-K4910-A101-A4<br />
Offline-Mall von<br />
Automation and Drives<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-D4001-A100-C1<br />
A&D Mall<br />
Internet:<br />
www.siemens.com/automation/mall<br />
Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder<br />
anderer zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke<br />
die Rechte der Inhaber verletzen kann.<br />
CCD-ROM<br />
zu Ka atalog DA 65.3 · 2004<br />
PM 10<br />
CA 01<br />
CD-ROM zu Katalog DA 65.3<br />
In der beiliegenden CD-ROM zum<br />
Katalog DA 65.3 · 2004 finden Sie:<br />
Informationen zur Planung/Projektierung<br />
auf Basis der Technischen<br />
Dokumentation; weitere Technische<br />
Dokumentation finden Sie unter:<br />
www.siemens.com/automation/<br />
doconweb<br />
Maßzeichnungen von unseren<br />
Motoren (PDF-/DXF-Format)<br />
Hinweis: Die Maßzeichnungen zu<br />
den Getriebemotoren können unter<br />
folgender Internet-Adresse heruntergeladen<br />
werden:<br />
www.siemens.com/sgmdesigner<br />
Die CD-ROM zum SGM-Designer<br />
beziehen Sie unter der Bestell-Nr.<br />
E86060-D5202-A100-A2<br />
über Ihre Siemens-Geschäftsstelle.<br />
Katalog DA 65.3 in elektronischer<br />
Form (PDF-Format)<br />
Hard- und Softwarevoraussetzungen<br />
Intel Pentium 333 MHz oder höher<br />
Min. 128 Mbyte RAM<br />
Bildschirmauflösung 1024 x 768 Pixel<br />
4fach CD-ROM-Laufwerk<br />
Windows 9x/NT 4.x/2000/XP<br />
Acrobat Reader<br />
MS Internet Explorer ab 5.5<br />
Start<br />
Legen Sie die CD-ROM in Ihr CD-<br />
ROM-Laufwerk ein. Das Programm<br />
startet automatisch. Sollte die<br />
AutoRun-Funktion in Ihrem System<br />
nicht aktiviert sein, starten Sie bitte in<br />
Ihrem Windows Explorer die Datei<br />
„start.hta“ von der CD-ROM.<br />
Hinweis<br />
Zur Ansicht der Informationen dieser<br />
CD-ROM ist keine Installation notwendig.<br />
Ausnahme ist die Nutzung<br />
der Maßzeichnungen im DXF-Format.<br />
Hotline<br />
Fragen und Anregungen senden Sie<br />
bitte an:<br />
motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Servomotoren<br />
Synchron- und<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Katalog DA 65.3 · 2004<br />
Ungültig:<br />
Katalog DA 65.3 · 2002<br />
Die in diesem Katalog enthaltenen<br />
Produkte sind auch Bestandteil<br />
des CD-ROM-Kataloges CA 01<br />
Bestell-Nr.:<br />
E86060-D4001-A100-C1<br />
Wenden Sie sich bitte an Ihre<br />
Siemens Geschäftsstelle<br />
© Siemens AG 2004<br />
Die in diesem Katalog<br />
aufgeführten Produkte<br />
und Systeme werden<br />
unter Anwendung eines<br />
zertifizierten Qualitätsmanagementsystems<br />
nach DIN EN ISO 9001<br />
(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />
001258 QM) und<br />
DIN EN ISO 14001<br />
(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />
081342 UM) hergestellt/<br />
vertrieben.<br />
Das Zertifikat ist in allen<br />
IQNet-Ländern anerkannt.<br />
s<br />
Übersicht<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Anbauten<br />
Getriebemotoren<br />
Getriebe<br />
Verbindungstechnik<br />
Dokumentation<br />
Projektierungshinweise<br />
Anhang<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
A
Projektierungshinweise PFAD Plus<br />
Mit dem Projektierungsprogramm PFAD Plus lassen sich frequenzumrichtergespeiste<br />
Antriebe in Drehstromtechnik für die<br />
Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und Motion<br />
Control einfach und zeitsparend projektieren.<br />
Das Programm ist ein leistungsstarkes Engineering Tool, das<br />
den Anwender in allen Projektierungsschritten von der Einspeisung<br />
bis zum Motor unterstützt.<br />
Dabei werden durch eine menügeführte Auswahl und Auslegung<br />
der Frequenzumrichter die Systemkomponenten sowie der erforderliche<br />
Motor für eine Antriebsaufgabe ermittelt. Automatisch<br />
eingeblendete Hinweise garantieren eine fehlerfreie Planung.<br />
Ein umfassendes Hilfesystem unterstützt zusätzlich den Einsteiger<br />
bei der Bedienung des Programms. PFAD Plus führt den Projektierungsingenieur,<br />
ausgehend von den mechanischen Anforderungen<br />
der Arbeitsmaschine und der Antriebsaufgabe, durch<br />
eine logische und einfach zu bedienende Prozedur von Dialogen<br />
zu einer sicheren, reproduzierbaren und wirtschaftlichen Antriebsprojektierung.<br />
Die technischen Daten der ermittelten Frequenzumrichter<br />
und Motoren, die gewählten Systemkomponenten<br />
und das notwendige Zubehör werden ausführlich aufgelistet.<br />
PFAD Plus gestattet die Projektierung von Antrieben ausgehend<br />
von einer Lastkennlinie bzw. von einem Lastspiel und ermöglicht<br />
die Projektierung von Applikationen wie<br />
■ Fahr- und Hubwerk,<br />
■ Drehwerk,<br />
■ Spindelantrieb<br />
■ Achswickler und<br />
■ Schubkurbel.<br />
0/2<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
PFAD Plus umfaßt eine komfortable grafische Anzeige des Verlaufs<br />
von<br />
■ Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Strom, Geschwindigkeit<br />
und Beschleunigung über der Zeit und<br />
■ Drehmoment über der Drehzahl.<br />
Netzrückwirkungen werden berechnet und grafisch angezeigt.<br />
Die Projektierungsergebnisse lassen sich auf Datenträger speichern,<br />
auf Papier ausdrucken oder über die Zwischenablage in<br />
andere Anwenderprogramme zur weiteren Bearbeitung kopieren.<br />
PFAD Plus ist in den Benutzeroberflächen deutsch/englisch erhältlich.<br />
Die Demo-Version von PFAD Plus kann unter folgender Internet-<br />
Adresse heruntergeladen werden:<br />
http://www.siemens.com/motioncontrol<br />
(Produkte&Systeme/Antriebssysteme/Software), oder Sie benutzen<br />
das Fax-Formular im Anhang des Katalogs.<br />
Die Vollversion von PFAD Plus beziehen Sie unter der Bestell-Nr.<br />
6SW1710-0JA00-2FC0<br />
über Ihre Siemens-Geschäftsstelle. Die Adresse finden Sie im<br />
Anhang des Katalogs.
Übersicht<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
1<br />
1/2 Willkommen bei Automation<br />
and Drives<br />
1/6 Kurzbeschreibung<br />
1/8 Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />
1/10 Typenübersicht und<br />
Bemessungsdaten<br />
1/12 Technische Erläuterungen
1/2<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Willkommen bei<br />
Automation and Drives<br />
Herzlich willkommen bei Automation and Drives<br />
und unserem umfassenden Spektrum an Produkten,<br />
Systemen, Lösungen und Dienstleistungen für Ferti-<br />
gungs- und Prozessautomatisierung und Gebäude-<br />
technik weltweit.<br />
Mit Totally Integrated Automation und Totally<br />
Integrated Power halten wir auf Standards basierte<br />
Lösungsplattformen mit beträchtlichen Einspar-<br />
potenzialen für Sie bereit.<br />
Entdecken Sie nun die Welt unserer Technik.<br />
Wenn Sie weitergehende Informationen benötigen,<br />
wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Partner vor<br />
Ort. Dort hilft man Ihnen gerne weiter.
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
1/3
Automatisierungsund<br />
Antriebsebene<br />
Industrial<br />
Industrial<br />
Ethernet<br />
PROCESS FIELD<br />
PROFIBUS<br />
Ethernet<br />
AS-Interface<br />
GAMMA instabus<br />
1/4<br />
Safety Integrated<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Totally Integrated Automation –<br />
Innovationen für mehr Produktivität<br />
Mit der Einführung von Totally Integrated Automation 1996<br />
haben wir als Erste auf dem Markt den Trend vom Gerät zur<br />
durchgängigen Automatisierungslösung konsequent umgesetzt,<br />
und seitdem kontinuierlich perfektioniert.<br />
Ob prozess- und fertigungsorientierte oder hybride Industrien:<br />
Totally Integrated Automation ist ein einzigartiges Angebotsspektrum<br />
für die Automatisierung in allen Branchen.<br />
Totally Integrated Automation ist eine durchgängige Plattform<br />
für die gesamte Produktionslinie – vom Wareneingang über die<br />
SIMATIC NET<br />
Industrielle<br />
Kommunikation<br />
Unternehmensleitebene<br />
Produktionsleitebene<br />
SINAUT Fernwirksystem<br />
PC-basierte<br />
Automatisierung<br />
Gebäudetechnik<br />
Ethernet<br />
Fertigungsauftragsmanagement<br />
Fertigungsablauferfassung<br />
SIMATIC<br />
Industrielle Bildverarbeitung<br />
Ethernet<br />
SIMATIC<br />
Software<br />
Micro Automation<br />
und<br />
Aktuator-Sensorebene<br />
Materialmanagement<br />
Betriebsmittelmanagement<br />
Drahtlose industrielleKommunikation/MOBIC<br />
Dezentrales Automatisierungssystem<br />
ECOFAST IP65
SIMATIC<br />
Speicherprogrammierbare<br />
Steuerungen<br />
PROFIBUS PA<br />
SIMATIC IT Framework<br />
SENTRON<br />
Leistungsschalter<br />
Feldmessund-Analysetechnik<br />
prozess- und fertigungstechnischen Bereiche bis hin zum<br />
Warenausgang. Dank der systemorientierten Engineeringumgebung,<br />
der durchgängigen, offenen Kommunikation sowie<br />
intelligenter Diagnosemöglichkeiten profitiert Ihre Anlage jetzt<br />
in jeder Phase des Lebenszyklus.<br />
So sind wir bis heute das einzige Unternehmen weltweit,<br />
das ein auf einer einheitlichen Plattform basierendes Leitsystem,<br />
sowohl für die Fertigungs- als auch für die Prozessindustrie,<br />
anbieten kann.<br />
SIMATIC<br />
Dezentrale<br />
Peripherie<br />
HART<br />
Sensor-<br />
Technologie<br />
SIMATIC PCS 7<br />
Prozessleitsystem<br />
SIMOCODE-DP<br />
MotorschutzundSteuergeräte<br />
Anlageninformationsmanagement<br />
Detaillierte<br />
Produktionsplanung<br />
SINUMERIK<br />
Numerische<br />
Steuerungen<br />
SIMODRIVE<br />
Produktspezifikations-<br />
Managementsystem<br />
Laborinformations-<br />
Managementsystem<br />
SIMOTION<br />
Motion Control<br />
System<br />
SINAMICS<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
SIMATIC HMI<br />
Bedienen und<br />
Beobachten<br />
Antriebstechnik<br />
1/5
1<br />
Übersicht<br />
1/6<br />
Servomotoren<br />
Kurzbeschreibung<br />
Die SIEMENS Servomotoren wurden speziell für die hohen Anforderungen,<br />
die an drehzahlveränderbare Antriebe gestellt<br />
werden, konzipiert.<br />
Ausführungen<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Hauptmerkmale<br />
kompakte Bauform<br />
hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit<br />
hohe Maximaldrehzahlen<br />
integriertes Gebersystem<br />
hohe Dynamik durch geringes Läuferträgheitsmoment<br />
ausgezeichnete Rundlaufeigenschaften<br />
robuste, weitgehend wartungsfreie Konstruktion.<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Die Synchron-Servomotoren sind besonders durch<br />
hohe Überlastfähigkeit,<br />
hohe Dynamik und<br />
hohe Stillstandsmomente<br />
gekennzeichnet.<br />
Servomotoren 1FK7<br />
Die Servomotoren 1FK7 decken den unteren Leistungsbereich<br />
(0,4 kW bis 8,2 kW) ab und sind durch ihren optimierten Aufbau<br />
für viele Anwendungen die wirtschaftlichste Lösung.<br />
Die Servomotoren 1FK7 zeichnen sich speziell durch<br />
extrem hohe Dynamik (1FK7 HD, High Dynamic),<br />
kompakte Bauform (1FK7 CT, Compact) und<br />
erweitertes Leistungs- und Optionsspektrum<br />
aus.<br />
Die neuen Servogetriebemotoren 1FK7 mit direkt<br />
angebautem Stirnrad-, Flach-, Kegel- und<br />
Schneckengetriebe werden als komplette<br />
Einheit geliefert.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Servomotoren 1FT6 – High Performance<br />
Die Servomotoren 1FT6 sind für extreme Anforderungen in<br />
einem Leistungsbereich von 0,2 kW bis 118 kW einsetzbar.<br />
Diese Motoren sind selbstgekühlt in Schutzart von IP64 bis IP68,<br />
fremdbelüftet oder wassergekühlt erhältlich. Durch das breite<br />
Optionsspektrum sind sie in vielen High-end-Anwendungen die<br />
optimale Lösung.<br />
Servomotoren 1FS6 – explosionsgeschützt<br />
Die Servomotoren 1FS6 sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten<br />
Bereichen der Zone 1 ausgeführt. Diese Motoren entsprechen<br />
der Zündschutzart EEx de IIC T3.<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Die Komplett-Tourquemotoren 1FW3 sind durch ihre hohen Momente<br />
bei kleiner Drehzahl als Direktantrieb konzipiert. Durch<br />
die integrierte Wasserkühlung haben diese Motoren eine sehr<br />
kompakte Bauweise.<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
Die kompakten Asynchronmotoren ergänzen die Synchron-Servomotoren<br />
bei Anwendungen im oberen Leistungsbereich (bis<br />
630 kW).<br />
Ausführungen:<br />
fremdbelüftete Motoren 1PH7 in Schutzart IP55<br />
wassergekühlte Motoren 1PH4 in Schutzart IP65<br />
fremd- und durchzugsbelüftete Motoren 1PL6 in Schutzart IP23.<br />
Die Motoren lassen das volle Nennmoment im gesamten Konstantflussbereich<br />
zu.<br />
Den Anforderungen entsprechend werden<br />
die Motoren mit den passenden Optionen<br />
versehen:<br />
Geber (Inkrementalgeber HTL, Resolver,<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ,<br />
Absolutwertgeber)<br />
Haltebremse.<br />
Planetengetriebe können bei allen<br />
Servomotoren nach Bedarf angebaut<br />
werden.<br />
Die Motoren und SIMOVERT ®<br />
MASTERDRIVES Umrichter<br />
sind optimal aufeinander abgestimmt<br />
und bilden leistungsfähigeAntriebssysteme<br />
(siehe auch Kataloge<br />
DA 65.10 und DA 65.11).
Optimale Einbindung der Motoren in die Automatisierungswelt<br />
MICROMASTER<br />
PC/PG SIMATIC HMI ® SIMATIC ® S7<br />
MICROMASTER ®<br />
PROFIBUS-DP<br />
Drehstromstandardantriebe<br />
COMBIMASTER ® SIMOREG ®<br />
Gleichstromantriebe<br />
SIMOVERT ®<br />
MASTERDRIVES VC<br />
Drehstromantriebe mit<br />
Vektorregelung<br />
SIMOVERT<br />
MASTERDRIVES MC<br />
Servoantriebe<br />
Motion Control<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
SIMOTION ®<br />
SIMODRIVE ®<br />
Servoantriebe<br />
Kurzbeschreibung<br />
DA65-5440c<br />
SIMODRIVE<br />
POSMO A<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 1/7<br />
1
1<br />
Übersicht<br />
1/8<br />
Servomotoren<br />
Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />
Grundlegende<br />
Angaben<br />
Schritt<br />
1<br />
Schritt<br />
2<br />
Schritt<br />
3<br />
Schritt<br />
4<br />
Schritt<br />
5<br />
Schritt<br />
6<br />
Schritt<br />
7<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Zur Auswahl des richtigen Antriebs<br />
und Motors müssen die spezifische<br />
Drehzahl und der Lastzyklus der<br />
Antriebsaufgabe bekannt sein.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Bestimmung der Schutzart:<br />
IP23; IP55; IP64; IP65; IP67; IP68 Details siehe Teil 1<br />
Bestimmung der Versorgungsspannung:<br />
380 bis 400 V; 460 bis 480 V<br />
Bestimmung der Bauart: Details siehe Teil 7<br />
IM B 3 (Fußmontage); IM B 5 (Flanschmontage); IM B 35 (Fuß-/Flanschmontage)<br />
Bestimmung des maximalen Drehmomentes aus dem Lastzyklusprofil<br />
Bestimmung des mittleren (effektiven) Drehmomentes<br />
Bestimmung des benötigten Motortyps (Synchron-/Asynchron-Servomotor):<br />
1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Siehe Übersicht in Teil 1
Schritt<br />
7<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
Ablaufplan für Auswahlverfahren<br />
Schritt<br />
8 Bestimmung des erforderlichen Gebersystems: Details siehe Teil 4<br />
Inkrementalgeber HTL; Resolver; Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp; Absolutwertgeber<br />
Schritt<br />
9 Vollständige Motor-Bestellnummer mit allen erforderlichen Optionen:<br />
1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Details siehe Teil 2 oder 3<br />
Bestellnummer Motor: 1FK7 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1FT6 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1FS6 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1FW3 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1PH7 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1PL6 @@@-@@@@@-@@@@<br />
1PH4 @@@-@@@@@-Option + Klartext<br />
Schritt<br />
10 Bestimmung von Länge und Querschnitt der erforderlichen konfektionierten<br />
Leistungsleitung oder Bestimmung der Steckergröße für Kundenmontage:<br />
Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil 5<br />
Schritt<br />
11<br />
Bei Standard-Überlast 1 )<br />
Schritt<br />
12<br />
Bei hohen Überlastbedingungen 2 )<br />
Schritt<br />
13<br />
Auswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite (Teil 2 oder 3),<br />
der die folgenden Kriterien erfüllt:<br />
Synchron-Servomotor: Asynchron-Servomotor:<br />
n max £ 1,1 · n Nenn<br />
n max darf nicht überschritten werden<br />
M eff £ M Nenn M eff £ M Nenn<br />
Die Lastpunkte (n, P) sollten<br />
30 % unter der Kippgrenze liegen.<br />
Bestimmung der erforderlichen konfektionierten Geberleitung oder Bestimmung der<br />
Steckergröße für Kundenmontage:<br />
Inkrementalgeber HTL; Resolver; Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp; Absolutwertgeber<br />
Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil 5<br />
Auswahl des Umrichters/Wechselrichters für den gewählten Motor in den Auswahl- und<br />
Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen<br />
Die Auswahl der Umrichter/Wechselrichter erfolgt in diesem Katalog entsprechend dem<br />
jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom.<br />
Für 1FK7, 1FT6, 1FS6 und 1FW3 siehe Teil 2;<br />
für 1PH7, 1PL6 und 1PH4 siehe Teil 3.<br />
Wenn höhere Überlastzeiten und Überlastanteile erforderlich sind,<br />
siehe Kataloge DA 65.11 „SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control“,<br />
DA 65.10 „SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control“ oder<br />
Projektierung mit „PFAD Plus“.<br />
1) 160 % für 30 s bzw. 136 % für 60 s 2) Bei Überschreitung der Standard-Überlast.<br />
während 300 s Lastzyklus.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 1/9<br />
1
1<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />
Motortypen Bezeichnung/Funktionsprinzip Schutzart Kühlart Achshöhe<br />
1FK7 CT Kompakter Servomotor IP64 Selbstkühlung 28 bis 100<br />
(Compact) Gehäuseloser permanent- (optional<br />
magneterregter Synchronmotor IP65)<br />
1FK7 HD High Dynamic-Servomotor Selbstkühlung 36 bis 80<br />
(High Dynamic) mit extrem geringem<br />
Eigenträgheitsmoment<br />
1FT6 Servomotor – High Performance IP64 Selbstkühlung 28 bis 132<br />
Permanentmagneterregter (optional<br />
Synchronmotor IP65, IP67, Fremdbelüftung 80 bis 160<br />
IP68) Wasserkühlung 63 bis 160<br />
1FS6 Servomotor – explosionsgeschützt IP64 Selbstkühlung 71 bis 132<br />
Permanentmagneterregter Synchron- (optional<br />
motor in Zündschutzart EEx de II C T3 IP65)<br />
1FW3 Torquemotor IP54 Wasserkühlung 200<br />
Flüssigkeitssgekühlter, permanent- 280<br />
magneterregter Synchronmotor<br />
1PH7 Asynchron-Servomotor IP55 Fremdbelüftung 100 bis 280<br />
Gehäuseloser Drehstrom- Oberflächen-<br />
Käfigläufermotor kühlung<br />
1PL6 Asynchron-Servomotor IP23 Fremdbelüftung 180 bis 280<br />
Gehäuseloser Drehstrom- Durchzugs-<br />
Käfigläufermotor belüftung<br />
1PH4 Asynchron-Servomotor IP65 Wasserkühlung 100 bis 160<br />
Flüssigkeitsgekühlter<br />
Drehstrom-Käfigläufermotor<br />
1/10<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Leistungsbereich in Bemessungsdreh- Auswahl- und Bestelldaten<br />
kW momentbereich auf Seiten<br />
0,1 1 10 100 1000<br />
0,4 8,2<br />
0,6 3,1<br />
0,2 15,5<br />
6,9 89<br />
3,2 118<br />
1,2 12,4<br />
8,0 146<br />
3,7 385<br />
20,5 630<br />
7,5 65<br />
0,6 bis 37 Nm 2/4<br />
0,9 bis 12 Nm 2/6<br />
0,3 bis 88 Nm 2/10 bis 2/21<br />
17 bis 540 Nm 2/22 bis 2/25<br />
10 bis 690 Nm 2/26 bis 2/29<br />
1,9 bis 68 Nm 2/32 und 2/33<br />
300 bis 7000 Nm 2/36 und 2/37<br />
22 bis 2480 Nm 3/4 bis 3/25<br />
370 bis 3600 Nm 3/30 bis 3/43<br />
45 bis 333 Nm 3/48 bis 3/51<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 1/11<br />
1
1<br />
Übersicht<br />
1/12<br />
Servomotoren<br />
Technische Erläuterungen<br />
■ Vorschriften, Normen, Bestimmungen<br />
Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Vorschriften,<br />
siehe nebenstehende Tabelle.<br />
Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung<br />
der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung<br />
IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärmeklassen<br />
und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr.<br />
■ Die gebräuchlichsten Schutzarten bei Drehstrommotoren nach IEC 60034-5<br />
Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen sind durch die<br />
Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern:<br />
das Eindringen von Wasser, Staub und Fremdkörpern;<br />
die Berührung der im Inneren eines Motors rotierenden Teile<br />
und<br />
die Berührung von Teilen, die unter Spannung stehen.<br />
Die Schutzarten der elektrischen Maschinen werden durch ein<br />
Kurzzeichen angegeben, das sich aus zwei Kennbuchstaben,<br />
zwei Kennziffern und gegebenenfalls aus einem zusätzlichen<br />
Kennbuchstaben zusammensetzt.<br />
IP (International Protection)<br />
Kennbuchstabe für die Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />
von Fremdkörpern und Wasser<br />
0 bis 6<br />
1. Kennziffer für Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />
von Fremdkörpern<br />
0 bis 8<br />
2. Kennziffer für Schutzgrade gegen Eindringen von Wasser<br />
(kein Ölschutz)<br />
W, S und M<br />
Zusätzliche Kennbuchstaben für Sonderschutzarten<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Die nachfolgend aufgeführten Motoren sind durch „Underwriters<br />
Laboratories Inc. ® “ UL-approbiert, einschließlich der kanadischen<br />
Vorschriften mit dem Kennzeichen URc: 1FK7, 1FT6<br />
selbstgekühlt, 1PH7 (ohne Bremse), 1PL6, 1PH4.<br />
Titel DIN/VDE EN IEC<br />
Allgemeine Bestimmungen für umlaufende elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 1 EN 60034-1 IEC 60034-1<br />
Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 8 EN 60034-8 IEC 60034-8<br />
Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 7 EN 60034-7 IEC 60034-7<br />
Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 6 EN 60034-6 IEC 60034-6<br />
Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 5 EN 60034-5 IEC 60034-5<br />
Schwingstärke von rotierenden elektrischen Maschinen DIN VDE 0530 Teil 14 EN 60034-14 IEC 60034-14<br />
Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 9 EN 60034-9 IEC 60034-9<br />
Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen DIN 748 Teil 3 – IEC 60072<br />
1) Nach DIN VDE 0530 Teil 5 bzw. EN 60034 Teil 5 gibt es für die<br />
erste Kennziffer nur 5 Schutzgrade und für die zweite Kennziffer 8<br />
Schutzgrade bei umlaufenden elektrischen Maschinen. IP6 ist<br />
jedoch in der DIN 40 050 enthalten, die allgemein für elektrische<br />
Betriebsmittel gilt.<br />
Die Motoren werden vorwiegend in folgenden Schutzarten geliefert:<br />
Motor Schutzart<br />
Innengekühlt<br />
1. Kennziffer<br />
Berührungsschutz<br />
IP23 Schutz gegen<br />
Berührung mit<br />
den Fingern<br />
Fremdkörperschutz<br />
Schutz gegen<br />
mittelgroße<br />
feste Fremdkörper<br />
über<br />
12 mm Ø<br />
2. Kennziffer<br />
Wasserschutz<br />
Schutz gegen Sprühwasser<br />
bis 60°<br />
zur Senkrechten<br />
Ober- IP54 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />
flächen Schutz gegen schädliche allen Richtungen<br />
gekühlt<br />
IP55<br />
Berührung Staubablagerungen<br />
Strahlwasser aus<br />
allen Richtungen<br />
IP64 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />
Schutz gegen Eindringen allen Richtungen<br />
IP65<br />
Berührung von Staub<br />
1 ) Strahlwasser aus<br />
allen Richtungen<br />
IP67 1 ) Motor unter festgelegten<br />
Druck- und<br />
Zeitbedingungen<br />
unter Wasser<br />
IP68 1 ) Motor ist geeignet<br />
zum vollständigen<br />
Untertauchen in<br />
Wasser bei Bedingungen,<br />
die durch<br />
Hersteller zu<br />
beschreiben sind
■ Rundlauftoleranz, Wellen- und Flanschgenauigkeit (Koaxialität und Planlauf) nach IEC 60072<br />
Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse<br />
(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden)<br />
Achshöhe Standard N Option R<br />
mm mm<br />
28, 36 0,035 0,018<br />
48, 63, 71 0,04 0,021<br />
80, 100, 132 0,05 0,025<br />
160, 180, 225 0,06 0,03<br />
280 0,07 0,035<br />
2 H BK C 4 K @ = K B<br />
A I I K D H<br />
J HM A A<br />
<br />
<br />
/ , ) $ # , - $ ! ><br />
J H<br />
■ Schwingstärkestufen nach IEC 60034-14<br />
Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert)<br />
der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 bis<br />
1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten<br />
nach DIN 45 666 gemessen.<br />
Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das<br />
aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Erhöhung<br />
dieser Werte führen.<br />
!<br />
K I I EC A 5 ? D M E C C A I ? D M E @ EC A EJ<br />
8 A BB I <br />
! #<br />
%<br />
" #<br />
&<br />
&<br />
<br />
%<br />
" #<br />
#<br />
"<br />
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# $<br />
! <br />
& %<br />
&<br />
% #<br />
" $ & " $<br />
E <br />
Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 28 bis 132.<br />
&<br />
<br />
&<br />
"<br />
#<br />
! <br />
! <br />
& #<br />
! <br />
#<br />
/ , ) $ # , - $ #<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
Technische Erläuterungen<br />
Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche<br />
zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser<br />
des Befestigungsflansches)<br />
Achshöhe Standard N Option R<br />
mm mm<br />
28, 36, 48 0,08 0,04<br />
63, 71, 80, 100 0,1 0,05<br />
132, 160, 180, 225 0,125 0,063<br />
280 0,16 0,08<br />
2 H BK C = N E= EJ J<br />
Messuhr<br />
2 H BK C 2 = = K B<br />
Messuhr<br />
Motorwelle<br />
10 mm<br />
Motor<br />
Motorwelle<br />
G_DA65_DE_00064b<br />
Die Drehzahlen von 1800 min –1 und 3600 min –1 und die zugehörigen<br />
Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Die Drehzahlen<br />
von 4500 min –1 und 6000 min –1 und die angegebenen<br />
Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden.<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Zulässige Schwinggeschwindigkeit<br />
V eff [mm/s]<br />
1,8<br />
1,12<br />
0,71<br />
0,45<br />
1000<br />
3,5<br />
2,8<br />
1,8<br />
1,12<br />
0,71<br />
5 JK BA <br />
) 0 &<br />
5 JK BA 4<br />
) 0 &<br />
2,25<br />
1,18<br />
Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 160 bis 280.<br />
1,4<br />
0,89<br />
10 mm<br />
Motor<br />
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
n [min -1]<br />
3,0<br />
4,0<br />
2,5<br />
5 JK BA 4<br />
5 JK BA 5<br />
1,87 1,87<br />
5 JK BA 5 4<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 1/13<br />
G_DA65_DE_00066a<br />
1
1<br />
Übersicht<br />
1/14<br />
Servomotoren<br />
Technische Erläuterungen<br />
■ Wuchtung nach DIN ISO 8821<br />
Anforderungen an den Wuchtprozess von Anbauteilen, insbesondere<br />
Riemenscheiben<br />
Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Riemenscheiben<br />
wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich<br />
vom Wuchtzustand des Anbauteiles bestimmt.<br />
Werden Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt<br />
gewuchtet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe der<br />
Wuchtart des Motors anzupassen. Bei den Motoren 1PH4, 1PH7<br />
sowie 1PL6 sind folgende Wuchtarten zu unterscheiden:<br />
Halbkeilwuchtung<br />
Vollkeilwuchtung<br />
glattes Wellenende.<br />
■ Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte<br />
Die folgenden maximal zulässigen Grenzwerte der Rüttelbeanspruchung<br />
bei voller Funktionsfähigkeit gelten nur für die permanenterregte<br />
Synchronmotoren 1FK7, 1FT6 und 1FS6 bzw. bei<br />
geschlossener Bremse.<br />
Rüttelbeanspruchung (nach IEC 68-2-6):<br />
1 g axial (20 Hz bis 2 kHz)<br />
5 g radial (20 Hz bis 2 kHz).<br />
Für alle Asynchronmotoren 1PH7, 1PH4 und 1PL6 gelten folgende<br />
Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete<br />
(immittierte) Schwingwerte:<br />
■ Kühlmitteltemperatur (Luft) und Aufstellungshöhe<br />
Betrieb (ohne Einschränkung) KT = –15 °C bis +40 °C<br />
Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für<br />
Dauerbetrieb (S1-Betrieb) nach DIN EN 60034-1 bei der Bemessungsfrequenz,<br />
einer Kühlmitteltemperatur (KT) von 40 °C und<br />
einer Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN.<br />
Die Motoren sind alle in Wärmeklasse F ausgeführt und werden<br />
nach Wärmeklasse F ausgenutzt. Bei abweichenden Bedingungen<br />
muss die zulässige Leistung (Drehmoment) mit Hilfe der<br />
Faktoren aus der nebenstehenden Tabelle bestimmt werden.<br />
Kühlmitteltemperatur und Aufstellungshöhe werden auf<br />
5 °C bzw. 500 m aufgerundet.<br />
Hinweis zur Oberflächentemperatur:<br />
Die Oberfläche der Motoren kann eine Temperatur von über<br />
100 °C erreichen.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Für die Motoren 1PH7 und 1PL6 ist die Wuchtart in der Bestellbezeichnung<br />
verschlüsselt. Halb- und vollkeilgewuchtete Motoren<br />
sind durch die Kennzeichnung „H“ (half key) bzw. „F“<br />
(full key) am Wellenspiegel erkennbar.<br />
Die Motoren 1FK7 und 1FT6 mit Passfeder sind immer halbkeilgewuchtet.<br />
Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche an die Systemschwinggüte<br />
empfohlen, Motoren mit glatter Welle einzusetzen.<br />
Für vollkeilgewuchtete Motoren werden Riemenscheiben mit<br />
zwei gegenüberliegenden Passfedernuten empfohlen, jedoch<br />
nur eine Passfeder im Wellenende.<br />
Schwingungsfrequenz<br />
Schwingwerte für Achshöhen<br />
100 bis 160 180 bis 280<br />
63 Hz Schwingbeschleunigung a ˆ2,55 m/s 2 ˆ4,0 m/s2 Aufstellungshöhe<br />
über NN<br />
Kühlmitteltemperatur KT in °C<br />
in m
■ Betriebsarten S1 und S6 nach EN 0530<br />
S1: Dauerbetrieb<br />
P<br />
P<br />
v<br />
DA65-5829<br />
■ Leistungsschilder<br />
t<br />
t<br />
max<br />
t<br />
Ein Betrieb mit konstantem<br />
Belastungszustand, dessen<br />
Dauer ausreicht, den thermischenBeharrungszustand<br />
zu erreichen.<br />
Kennzeichnung: S1<br />
Angabe der Leistung<br />
(Drehmoment).<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Beispiel aus der Reihe 1FK7 Achshöhe 28 ... 100 (Klebeschild)<br />
<br />
C<br />
3 ~ Mot<br />
<br />
V A kW cos Hz 1/min H<br />
350 Y 60,00 28,00 0,88 68,0 2000 S1<br />
398 Y 56,00 29,00 0,87 77,8 2300 S1<br />
450 Y 52,00 30,00 0,84 89,4 2650 S1<br />
EN 60034<br />
max. 8000 /min<br />
TEMP - SENSOR KTY 84 - 130 ENCODER D01 2048 S/R<br />
CODE-NR.: 412<br />
Made in Germany<br />
Beispiel aus der Reihe 1PH7 Achshöhe 100 ... 160 (Klebeschild)<br />
<br />
DA65-5837<br />
P<br />
P<br />
v<br />
DA65-5830<br />
t S<br />
t L<br />
t<br />
B<br />
t<br />
t<br />
max.<br />
t<br />
Servomotoren<br />
Übersicht<br />
Technische Erläuterungen<br />
S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung<br />
Ein Betrieb, der sich aus einer<br />
Folge gleichartiger Spiele<br />
zusammensetzt, von denen<br />
jedes eine Zeit mit konstanter<br />
Belastung und eine<br />
Leerlaufzeit umfasst. Es tritt<br />
keine Pause auf.<br />
Kennzeichnung:<br />
z.B.: S6 - 40 %, 85 kW.<br />
t<br />
r<br />
tB<br />
= , t s = 10 min<br />
t + t<br />
B L<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Beispiel aus der Reihe 1FT6 (Metallschild)<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Beispiel aus der Reihe 1PL6 Achshöhe 180 ... 280 (Metallschild)<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 1/15<br />
<br />
<br />
1
1<br />
Übersicht<br />
1/16<br />
Servomotoren<br />
Technische Erläuterungen<br />
■ Bemessungsdrehmoment<br />
In den technischen Auswahltabellen ist das an der Welle abgegebene<br />
Drehmoment in Nm angegeben.<br />
1000<br />
MN = 955 , ⋅PN ⋅<br />
n<br />
N<br />
■ Isolierung DURIGNIT IR2000<br />
Hochwertige Lackdrähte und Flächenisolierstoffe in Verbindung<br />
mit lösungsmittelfreier Harzimprägnierung bilden das Isolierstoffsystem<br />
DURIGNIT ® IR 2000.<br />
Es garantiert große mechanische und elektrische Festigkeit sowie<br />
hohen Gebrauchswert und lange Lebensdauer der Motoren.<br />
Die Isolierung schützt die Wicklung weitgehend vor dem Einfluss<br />
aggressiver Gase, Dämpfe, Staub, Öl und erhöhter Luftfeuchte<br />
und hält den üblichen Rüttelbeanspruchungen stand.<br />
■ Motorschutz<br />
Die Motortemperatur-Erfassung für Betrieb der Motoren am Umrichter<br />
erfolgt mit dem Temperatursensor KTY 84-130.<br />
Dieser Sensor ist ein Halbleiter, der seinen Widerstand, abhängig<br />
von der Temperatur, nach einer definierten Kurve ändert.<br />
Die Umrichter von Siemens ermitteln über den Widerstand des<br />
Temperatursensors die Motortemperatur.<br />
Durch Parametrierung lassen sie sich auf eine gewünschte Temperatur<br />
für Warnung und Abschaltung einstellen.<br />
Der Temperatursensor KTY 84-130 wird wie ein Kaltleiter in den<br />
Wickelkopf des Motors eingebaut.<br />
Die Auswertung erfolgt standardmäßig im Umrichter<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES.<br />
Werden die Motoren an Umrichtern betrieben, die keine KTY 84-<br />
Auswertung haben, kann die Temperaturauswertung mit dem<br />
externen Temperaturüberwachungsrelais 3RS10 durchgeführt<br />
werden. Genaue Beschreibung siehe Katalog LV 10.<br />
Gerätebeispiele:<br />
Steuerspeisespannung: AC/DC 24 V<br />
Bestell-Nr. 3RS1040-1GD50<br />
Steuerspeisespannung: AC/DC 24 – 240 V<br />
Bestell-Nr. 3RS1040-1GW50.<br />
■ Anstrich<br />
Für die Motoren sind folgende Anstriche möglich:<br />
Ohne Farbbehandlung<br />
(mit Imprägnierharzüberzug) z.B. 1FK7 oder 1PH7<br />
(bis Achshöhe 160)<br />
grundiert<br />
(als Korrosionsschutz) z.B. 1PH7, 1PL6 (ab Achshöhe 180)<br />
Ausführung Eignung des Anstrichs für Klimagruppe<br />
nach DIN IEC 60721, Teil 2 – 1<br />
Normalanstrich Moderate (erweitert)<br />
für Innenraum und Freiluftaufstellung<br />
Sonderanstrich Worldwide (erweitert)<br />
für Freiluftaufstellung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
P N Bemessungsleistung in kW<br />
n N Bemessungsdrehzahl in min –1<br />
Die Isolierung der Motoren ist tropenfest d. h. bis 100 % Luftfeuchtigkeit<br />
geeignet.<br />
Alle Motoren sind in Wärmeklasse F ausgeführt.<br />
Die Ausnutzung der Motoren entspricht bei Bemessungsleistung/Bemessungsdrehmoment<br />
Wärmeklasse F.<br />
3<br />
2<br />
k<br />
1<br />
0<br />
0<br />
Normalanstrich<br />
(z.B. RAL 7016) z.B. 1PH4, 1PH7, 1PL6, 1FK7, 1FS6<br />
Sonderanstrich<br />
(z.B. RAL 7016) z.B. 1FT6, 1PH7, 1PL6.<br />
Alle Motoren können mit handelsüblichen Lacken überlackiert<br />
werden (max. 2 zusätzliche Lackschichten).<br />
kurzzeitig:<br />
dauernd:<br />
kurzzeitig:<br />
dauernd:<br />
R<br />
bis 120 °C<br />
bis 100 °C<br />
bis 140 °C<br />
bis 120 °C<br />
100<br />
D = 2 mA<br />
°C<br />
200<br />
M1-5178a<br />
zusätzlich: bei aggressiver Atmosphäre bis zu 1 % Säure-<br />
und Laugenkonzentration oder in geschützten<br />
Räumen dauernder Nässe<br />
T U<br />
300
Synchron-Servomotoren<br />
2/2 Motoren 1FK7<br />
2/8 Motoren 1FT6<br />
2/30 Motoren 1FS6<br />
2/34 Torquemotoren 1FW3<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
2
2<br />
2/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7<br />
Selbstkühlung<br />
■ Übersicht<br />
Synchron-Servomotoren 1FK7<br />
Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagneterregte<br />
Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben<br />
und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum<br />
können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst<br />
werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden<br />
Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht.<br />
Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />
DRIVES Motion Control bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges<br />
System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme<br />
für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von<br />
der Anwendung wählbar.<br />
Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung<br />
und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />
ab. Die Motoren 1FK7 haben eine hohe Überlastbarkeit.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Die Motoren 1FK7 Compact bieten:<br />
Platzsparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte<br />
(bis zu 25 % geringeres Bauvolumen gegenüber 1FK6)<br />
Mechanische Kompatibilität zu 1FK6 (Welle, Flansch und<br />
Stecker)<br />
Erweitertes Leistungsspektrum<br />
Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:<br />
Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheitsmoment<br />
Mechanische Kompatibilität zu 1FK6 (Welle, Flansch und<br />
Stecker)<br />
Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms) Mmax = 3 · M0 (100 K)<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Werkzeugmaschinen<br />
Roboter und Handlingsysteme<br />
Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung<br />
Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen<br />
Hilfsachsen<br />
Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />
Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />
Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />
Aus diesem Grund sind vorzugsweise<br />
Kerntypen zu projektieren.
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7<br />
Selbstkühlung<br />
■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />
Motorart permanentmagneterregter<br />
Synchronmotor<br />
Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />
Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur<br />
von<br />
DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />
von +40 °C<br />
Bauform nach<br />
EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />
IM B5 (IM V1, IM V3)<br />
Schutzart nach<br />
EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />
IP64<br />
Kühlung Selbstkühlung<br />
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />
Ständerwicklung<br />
Anstrich ohne Farbanstrich<br />
2. Leistungsschild<br />
3. Leistungsschild<br />
Wellenende auf der A-Seite nach<br />
DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Rundlaufgenauigkeit,<br />
Koaxialität und Planlauf nach<br />
DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärke nach<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Schalldruckpegel, max.<br />
nach EN 21680<br />
in Lagerschild eingeklebt<br />
lose beiliegend<br />
glatte Welle<br />
Toleranz N (normal)<br />
Stufe N (normal)<br />
1FK702: 55 dB (A)<br />
1FK703: 55 dB (A)<br />
1FK704: 55 dB (A)<br />
1FK706: 65 dB (A)<br />
1FK708: 70 dB (A)<br />
1FK710: 70 dB (A)<br />
Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber sin/cos<br />
1Vpp, 2048 S/R<br />
Absolutwertgeber EnDat,<br />
2048 S/R bei 1FK704 bis<br />
1FK710.<br />
512 S/R bei 1FK702<br />
und 1FK703 und Verfahrbereich<br />
4096 R<br />
Einfachabsolutwertgeber<br />
EnDat, 32 S/R bei 1FK704 bis<br />
1FK710 und Verfahrbereich<br />
4096 R<br />
Resolver mehrpolig<br />
(Polpaarzahl entspricht<br />
Polpaarzahl des Motors)<br />
Resolver 2-polig<br />
Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />
drehbar (270°)<br />
Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />
Passfeder und Passfedernut<br />
(Halbkeilwuchtung)<br />
Haltebremse, eingebaut<br />
Schutzart IP65, zusätzlich<br />
AS-Flansch IP67<br />
Planetengetriebe (Voraussetzung:<br />
glattes Motorwellenende)<br />
Farbanstrich Anthrazit<br />
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />
■ Optionen<br />
Kurz-<br />
angabe<br />
M<br />
Mmax.<br />
(100K)<br />
M 0<br />
Optionsbeschreibung 1FK7 CT 1FK7 HD<br />
M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 2 (nach EN 50021/<br />
IEC 60079-15)<br />
7 7<br />
M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 22 (nach EN 50281/<br />
IEC 61241)<br />
7 7<br />
N05 Anormales Wellenende<br />
7 7<br />
(Abmessungen wie bei den Motoren 1FT5)<br />
X01 Farbanstrich schwarzmatt RAL 9005 7 7<br />
X02 Farbanstrich cremeweiß RAL 9001 7 7<br />
X03 Farbanstrich resedagrün RAL 6011 7 7<br />
X04 Farbanstrich kieselgrau RAL 7032 7 7<br />
X05 Farbanstrich himmelblau RAL 5015 7 7<br />
X06 Farbanstrich hell elfenbein RAL 1015 7 7<br />
X08 Lebensmitteltaugliche Farbe weiß-<br />
Aluminium RAL 9006<br />
7 7<br />
7 Option möglich<br />
Netz<br />
S1-Betrieb<br />
Spannungsgrenzkurven für<br />
U = 400 V<br />
U Netz = 460 V<br />
M n<br />
n n<br />
n (min -1)<br />
DA65-5802c<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/3<br />
2
2<br />
2/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7 Compact<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Synchronmotoren 1FK7<br />
Compact<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Kerntyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
2000 100 7,75 37 16 48 1FK7 105 – 5AC71 – 1 7 7 7 4 156 39<br />
3000 48 0,82 2,6 1,95 3 1FK7 042 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9<br />
63 1,48 4,7 3,7 6 1FK7 060 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 7,95 7<br />
2,29 7,3 5,6 11 1FK7 063 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5<br />
80 2,14 6,8 4,4 8 1FK7 080 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15 10<br />
3,3 10,5 7,4 16 1FK7 083 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 27,3 14<br />
100 3,77 12 8 18 1FK7 100 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 55,3 19<br />
4,87 15,5 11,8 27 1FK7 101 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 79,9 21<br />
5,37 4 ) 20,5 4 ) 16,5 4 ) 36 1FK7 103 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 105 29<br />
8,17 26 18 48 1FK7 105 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 156 39<br />
4500 63 1,74 3,7 4,1 6 1FK7 060 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 7,95 7<br />
2,09 5 ) 5 5 ) 6,1 5 ) 11 1FK7 063 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5<br />
80 2,39 5,7 5,6 8 1FK7 080 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15 10<br />
3,04 6 ) 8,3 6 ) 9 6 ) 16 1FK7 083 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 27,3 14<br />
6000 28 0,4 0,6 1,4 0,85 1FK7 022 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,28 1,8<br />
36 0,47 0,8 1,4 1,1 1FK7 032 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,61 2,7<br />
48 0,69 1,1 1,7 1,6 1FK7 040 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 1,69 3,5<br />
1,05 7 ) 2 7 ) 3,1 7 ) 3 1FK7 042 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 2 )<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 3 )<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1 ) 2 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart: IP64<br />
IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />
IP64, Anstrich Anthrazit<br />
IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/3. –Z<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
G<br />
H<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7 Compact<br />
Selbstkühlung<br />
Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FK7 105 – 5AC71 – 1... 20 25,5<br />
20,5<br />
1FK7 042 – 5AF71 – 1... 2,2 4,0<br />
3,0<br />
1FK7 060 – 5AF71 – 1... 4,5 6,1<br />
5,0<br />
1FK7 063 – 5AF71 – 1... 8 10,2<br />
8,0<br />
1FK7 080 – 5AF71 – 1... 4,8 6,1<br />
5,0<br />
1FK7 083 – 5AF71 – 1... 10,4 13,2<br />
10,0<br />
1FK7 100 – 5AF71 – 1... 11,2 13,2<br />
14,0<br />
1FK7 101 – 5AF71 – 1... 19 25,5<br />
20,5<br />
1FK7 103 – 5AF71 – 1... 27,5 34,0<br />
34,0<br />
1FK7 105 – 5AF71 – 1... 31 34,0<br />
34,0<br />
1FK7 060 – 5AH71 – 1... 6,2 6,1<br />
8,0<br />
1FK7 063 – 5AH71 – 1... 12 13,2<br />
14,0<br />
1FK7 080 – 5AH71 – 1... 7,4 10,2<br />
8,0<br />
1FK7 083 – 5AH71 – 1... 15 17,5<br />
20,5<br />
1FK7 022 – 5AK71 – 1... 1,8 2,0<br />
3,0<br />
1FK7 032 – 5AK71 – 1... 1,7 2,0<br />
1,5<br />
1FK7 040 – 5AK71 – 1... 2,25 4,0<br />
3,0<br />
1FK7 042 – 5AK71 – 1... 4,4 6,1<br />
5,0<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss (mit Bremsenanschluss)<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Nicht bei 1FK702 und 1FK703 möglich.<br />
3) Nur bei 1FK702 und 1FK703 möglich.<br />
4) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 2500 min -1 .<br />
5) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 4000 min -1 .<br />
6) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 3500 min -1 .<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 1EP 7 0<br />
6SE7 014 – 0TP 7 0<br />
6SE7 013 – 0EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 1EP 7 0<br />
6SE7 023 – 4TP 7 0<br />
6SE7 023 – 4EP 7 0<br />
6SE7 023 – 4TP 7 0<br />
6SE7 023 – 4EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 8TP 7 0<br />
6SE7 022 – 1EP 7 0<br />
6SE7 012 – 0TP 7 0<br />
6SE7 013 – 0EP 7 0<br />
6SE7 012 – 0TP 7 0<br />
6SE7 011 – 5EP 7 0<br />
6SE7 014 – 0TP 7 0<br />
6SE7 013 – 0EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 8 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1,5 4 x 4,0 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01– . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
7) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = 5000 min -1 .<br />
8) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />
einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/5<br />
2
2<br />
2/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7 High Dynamic<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Synchronmotoren 1FK7<br />
High Dynamic<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Kerntyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
3000 48 1,1 3,5 4 4 1FK7 044 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 1,28 7,7<br />
63 1,7 5,4 5,3 6,4 1FK7 061 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 3,4 10<br />
2,51 8 7,5 12 1FK7 064 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5<br />
80 2,51 8 6,7 14 1FK7 082 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 14 17,2<br />
3,14 2 ) 12 2 ) 12,5 2 ) 22 1FK7 085 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 23 23,5<br />
4500 48 1,23 2,6 4 3,1 1FK7 043 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1 6,7<br />
1,41 3 4,9 4 1FK7 044 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1,28 7,7<br />
63 2,03 4,3 5,9 6,4 1FK7 061 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 3,4 10<br />
2,36 5 7 12 1FK7 064 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5<br />
6000 36 0,57 0,9 1,5 1,3 1FK7 033 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 0,27 3,1<br />
48 1,26 2 4,4 3,1 1FK7 043 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 1 6,3<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 3 )<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 4 )<br />
Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1 ) 3 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Toleranz:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart: IP64<br />
IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />
IP64, Anstrich Anthrazit<br />
IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/3. –Z<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
G<br />
H<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FK7 High Dynamic<br />
Selbstkühlung<br />
Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FK7 044 – 7AF71 – 1... 4,5 6,1<br />
5,0<br />
1FK7 061 – 7AF71 – 1... 6,1 6,1<br />
8,0<br />
1FK7 064 – 7AF71 – 1... 11 13,2<br />
14<br />
1FK7 082 – 7AF71 – 1... 10,6 13,2<br />
14<br />
1FK7 085 – 7AF71 – 1... 22,5 25,5<br />
27<br />
1FK7 043 – 7AH71 – 1... 4,5 6,1<br />
5,0<br />
1FK7 044 – 7AH71 – 1... 6,3 10,2<br />
8,0<br />
1FK7 061 – 7AH71 – 1... 8 10,2<br />
8,0<br />
1FK7 064 – 7AH71 – 1... 15 17,5<br />
20,5<br />
1FK7 033 – 7AK71 – 1... 2,2 4,0<br />
3,0<br />
1FK7 043 – 7AK71 – 1... 6,4 10,2<br />
8,0<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss (mit Bremsenanschluss)<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Bemessungsleistung-/strom bezieht sich auf n = 2500 -1 .<br />
3) Nicht bei 1FK703 möglich.<br />
4) Nur bei 1FK703 möglich.<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 7EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 8TP 7 0<br />
6SE7 022 – 1EP 7 0<br />
6SE7 014 – 0TP 7 0<br />
6SE7 013 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 018 – 0EP 7 0<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 5 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01– . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt<br />
für I 0 (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/7<br />
2
2<br />
2/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
■ Übersicht<br />
Synchron-Servomotoren 1FT6<br />
Die Motoren 1FT6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />
mit kompakten Abmessungen.<br />
Die Motoren 1FT6 mit eingebautem Geber können am Antriebssystem<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control betrieben<br />
werden.<br />
Die vollständig digital ausgeführte Regelung des Antriebssystems<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control und die<br />
Gebertechnik in den Motoren 1FT6 erfüllen höchste Anforderungen<br />
an Dynamik, Drehzahlstellbereich, Rundlauf- und Positioniergenauigkeit.<br />
In Abhängigkeit von der Kühlart können die Motoren 1FT6 mit<br />
Selbstkühlung, Fremdkühlung oder auch mit Wasserkühlung<br />
ausgewählt werden. Bei der Selbstkühlung wird die entstehende<br />
Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, während bei der<br />
Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlustwärme forciert<br />
abführt. Maximale Leistungen sowie hohe Schutzarten können<br />
durch Wasserkühlung erzielt werden.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Höchste Oberflächengüte am Werkstück durch hohe Rundlaufqualität<br />
(sinusförmige Stromeinprägung)<br />
Kurze Bearbeitungsnebenzeiten durch hohe Dynamik<br />
Leistungs- und Signalsteckeranschluss für den Einsatz bei<br />
stark verschmutzter Umgebung<br />
Hohe Querkraftaufnahme<br />
Hohe thermische Reserven für Dauer- und Überlast<br />
Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms)<br />
Sehr guter Wirkungsgrad<br />
Sehr gute Dynamik des Antriebs wegen kleiner Läuferträgheitsmomente<br />
Geringe Drehmomentwelligkeit 1 % (Mittelwert)<br />
Hohe Schutzart<br />
■ Anwendungsbereich<br />
High-Performance Werkzeugmaschinen<br />
Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision<br />
und Flexibilität, z.B. Verpackungsmaschinen, Regalförderzeuge,<br />
Fördertechnik, Handhabungsgeräte und Druckmaschinen.<br />
Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />
Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />
Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />
Aus diesem Grund sind vorzugsweise<br />
Kerntypen zu projektieren.
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />
Motorart permanentmagneterregter<br />
Synchronmotor<br />
Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1(IEC 60034-1)<br />
Bauform nach EN 60034-7<br />
(IEC 60034-7)<br />
Wärmeklasse F für eine<br />
Wicklungsübertemperatur von<br />
DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />
von +40 °C<br />
Bei Wasserkühlung Zulauftemperatur<br />
bis max. +30 °C<br />
IM B5 (IM V1, IM V3)<br />
IM B14 (IM V18, IM V19)<br />
IM B35 bei 1FT613. und 1FT616.<br />
(Big Servo)<br />
Schutzart nach EN 60034-5 IP64 Standardtyp, IP65 Kerntyp<br />
(IEC 60034-5)<br />
Kühlung Selbstkühlung, Fremdbelüftung,<br />
Wasserkühlung<br />
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />
Ständerwicklung<br />
Anstrich anthrazit<br />
2. Leistungsschild lose beigelegt<br />
Wellenende auf der A-Seite glatte Welle<br />
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Rundlaufgenauigkeit,<br />
Toleranz N (normal)<br />
Koaxialität und Planlauf nach<br />
DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärke nach<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Max. Schalldruckpegel<br />
nach EN 21680<br />
Stufe N (normal)<br />
Selbstkühlung 1FT602 bis 1FT613: 72 dB (A)<br />
Fremdbelüftung 1FT6100 bis 1FT616: 74 dB (A)<br />
Wasserkühlung 70 dB (A)<br />
Gebersystem, eingebaut Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />
Absolutwertgeber EnDat,<br />
2048 S/R bei 1FT603 bis 1FT616.,<br />
512 S/R bei 1FT602<br />
und Verfahrbereich 4096 R<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />
Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />
wahlweise bei 1FT610.<br />
bis 1FT16.<br />
Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />
Passfeder und Passfedernut<br />
(Halbkeilwuchtung)<br />
Haltebremse, eingebaut<br />
Schutzart IP67, IP68<br />
Sperrluftanschluss M5 vorhanden<br />
(außer bei Fremdbelüftung)<br />
Planetengetriebe, angebaut<br />
(Voraussetzung: glattes Motorwellenende<br />
und Schwingstärkestufe<br />
N)<br />
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />
■ Optionen<br />
M<br />
Mmax.<br />
(100K)<br />
M 0<br />
Kurz- Optionsbeschreibung 1FT6<br />
anSelbstgabekühlung<br />
7 Option möglich<br />
– nicht lieferbar<br />
Netz<br />
S1-Betrieb<br />
Motoren 1FT6<br />
Fremdkühlung<br />
K09 Klemmenkasten seitlich rechts – 7 (AH 160)<br />
Wasserkühlung<br />
7<br />
(AH 132<br />
und 160)<br />
K10 Klemmenkasten seitlich links – 7 7<br />
(AH 160) (AH 132<br />
und 160)<br />
L68 Vollkeilwuchtung – 7 7<br />
(AH 132 (AH 132<br />
und 160) und 160)<br />
M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 2<br />
(nach EN 50021/IEC 60079-15)<br />
M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 22<br />
(nach EN 50281/IEC 61241)<br />
N05 Anormales Wellenende<br />
(Abmessungen wie bei 1FT5)<br />
N40 Ausführung für Lebensmittelindustrie<br />
X01 Farbanstrich schwarzmatt<br />
RAL 9005<br />
X02 Farbanstrich cremeweiß<br />
RAL 9001<br />
X03 Farbanstrich resedagrün<br />
RAL 6011<br />
X04 Farbanstrich kieselgrau<br />
RAL 7032<br />
X05 Farbanstrich himmelblau<br />
RAL 5015<br />
X06 Farbanstrich hell elfenbein<br />
RAL 1015<br />
Spannungsgrenzkurven für<br />
U = 400 V<br />
U Netz = 460 V<br />
M n<br />
n n<br />
7<br />
(bis AH<br />
100)<br />
7<br />
(bis AH<br />
100)<br />
n (min -1)<br />
– 7 (AH 63<br />
bis 100)<br />
– –<br />
7 – –<br />
7<br />
(AH 63<br />
bis 100)<br />
– –<br />
7 7 7<br />
7 7 7<br />
7 7 7<br />
7 7 7<br />
7 7 7<br />
7 7 7<br />
DA65-5802c<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/9<br />
2
2<br />
2/10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Kerntyp<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Kerntyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
2000 100 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 99 27,5<br />
8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 168 39,5<br />
3000 48 1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 1AF71 – 7 7 7 1 2 5,1 8,3<br />
63 1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />
2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 13 12,5<br />
80 3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 30 15<br />
4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />
5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />
4500 63 1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />
2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 13 12,5<br />
80 4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />
5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />
6000 36 0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 1AK71 – 7 7 7 1 2 1,1 4,4<br />
80 4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 1AK71 – 7 7 7 1 4 48 20,5<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für FT604, 1FT606)<br />
quer links (nicht für FT604, 1FT606)<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Glatte Welle / Rundlauftoleranz N: ohne Haltebremse<br />
mit Haltebremse<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
A<br />
E<br />
G<br />
H<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 102 – 1AC71 – .... 12,1 13,2<br />
14<br />
1FT6 105 – 1AC71 – .... 21,4 25,5<br />
27<br />
1FT6 044 – 1AF71 – .... 3 4<br />
3<br />
1FT6 062 – 1AF71 – .... 4,1 4<br />
5<br />
1FT6 064 – 1AF71 – .... 6,1 6,1<br />
8<br />
1FT6 082 – 1AF71 – .... 9,6 10,2<br />
10<br />
1FT6 084 – 1AF71 – .... 13,2 17,5<br />
14<br />
1FT6 086 – 1AF71 – .... 16,4 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 062 – 1AH71 – .... 5,7 6,1<br />
8<br />
1FT6 064 – 1AH71 – .... 9,0 10,2<br />
10<br />
1FT6 084 – 1AH71 – .... 19,8 25,5<br />
20,5<br />
1FT6 086 – 1AH71 – .... 23,3 25,5<br />
27<br />
1FT6 034 – 1AK71 – .... 2,6 4<br />
3<br />
1FT6 084 – 1AK71 – .... 24,1 25,5<br />
27<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Kerntyp<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 021 – 3T P 7 0<br />
6SE7 021 – 4E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8T P 7 0<br />
6SE7 021 – 4E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7E P 7 0<br />
Kompakt-PLUS P<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 2 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41– . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %. 2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/11<br />
2
2<br />
2/12<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Standardtyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 100 3,8 24,5 8,4 27 1FT6 102 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
6,4 41 14,5 50 1FT6 105 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />
9,6 61 20,5 70 1FT6 108 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />
132 9,7 62 19 75 1FT6 132 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />
11,8 75 24 95 1FT6 134 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 547 100<br />
13,8 88 27 115 1FT6 136 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 664 117<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 2 ) (nicht für 1FT613)<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS (nicht für 1FT613)<br />
axial AS<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung:<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
v Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 102 – 8AB7 . – .... 8,7 10,2<br />
10<br />
1FT6 105 – 8AB7 . – .... 16,0 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 108 – 8AB7 . – .... 22,3 25,5<br />
27<br />
1FT6 132 – 6AB71 – .... 21,6 25,5<br />
27<br />
1FT6 134 – 6AB71 – .... 27 34<br />
27<br />
1FT6 136 – 6AB71 – .... 34 34<br />
34<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />
Kompakt-PLUS P<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />
in den vier Befestigungslöchern.<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 3 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/13<br />
2
2<br />
2/14<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Standardtyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
2000 63 0,8 3,7 1,9 4 1FT6 061 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
1,1 5,2 2,6 6 1FT6 062 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
1,7 8 3,8 9,5 1FT6 064 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 1,6 7,5 4,1 8 1FT6 081 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />
2,4 11,4 6,6 13 1FT6 082 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />
3,5 16,9 8,3 20 1FT6 084 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />
4,7 22,5 10,9 27 1FT6 086 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />
100 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />
8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />
11,5 55 24,5 70 1FT6 108 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />
132 11,5 55 23 75 1FT6 132 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />
13,6 65 27 95 1FT6 134 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 547 100<br />
15,5 74 30 115 1FT6 136 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 664 117<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 2 ) (nicht für 1FT613)<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />
quer links (nicht für 1FT606)<br />
axial BS (nicht für 1FT613)<br />
axial AS<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 061 – 6AC7 . – .... 1,9 2<br />
3<br />
1FT6 062 – 6AC7 . – .... 2,7 4<br />
3<br />
1FT6 064 – 6AC7 . – .... 4,2 6,1<br />
5<br />
1FT6 081 – 8AC7 . – .... 3,9 4<br />
5<br />
1FT6 082 – 8AC7 . – .... 6,6 10,2<br />
8<br />
1FT6 084 – 8AC7 . – .... 8,8 10,2<br />
10<br />
1FT6 086 – 8AC7 . – .... 14,3 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 102 – 8AC7 . – .... 12,1 13,2<br />
14<br />
1FT6 105 – 8AC7 . – .... 21,4 25,5<br />
27<br />
1FT6 108 – 8AC7 . – .... 29 34<br />
34<br />
1FT6 132 – 6AC71 – .... 29 34<br />
34<br />
1FT6 134 – 6AC71 – .... 36 37,5<br />
37,5<br />
1FT6 136 – 6AC71 – .... 42 47<br />
47<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 3 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 023 – 8 E D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />
P für Kompakt-PLUS, D für Kompaktgeräte P<br />
D<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />
in den vier Befestigungslöchern.<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 3 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />
3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/15<br />
2
2<br />
2/16<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Standardtyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
3000 48 0,7 2,15 1,7 2,6 1FT6 041 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6<br />
1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3<br />
63 1,1 3,5 2,6 4 1FT6 061 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />
1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 2,2 6,9 5,6 8 1FT6 081 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />
3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />
4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />
5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />
100 6,1 19,5 13,2 27 1FT6 102 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />
9,7 31 22,5 50 1FT6 105 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5<br />
11,6 37 25 70 1FT6 108 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5<br />
132 11,3 36 23 75 1FT6 132 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 430 85<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 2 ) (nicht für 1FT604, 1FT613)<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT604, 1FT606)<br />
quer links (nicht für 1FT604, 1FT606)<br />
axial BS (nicht für 1FT613)<br />
axial AS<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 041 – 4AF71 – .... 1,9 2<br />
3<br />
1FT6 044 – 4AF71 – .... 3 4<br />
3<br />
1FT6 061 – 6AF7 . – .... 2,7 4<br />
3<br />
1FT6 062 – 6AF7 . – .... 4,1 4<br />
5<br />
1FT6 064 – 6AF7 . – .... 6,1 6,1<br />
8<br />
1FT6 081 – 8AF7 . – .... 5,8 6,1<br />
8<br />
1FT6 082 – 8AF7 . – .... 9,6 10,2<br />
10<br />
1FT6 084 – 8AF7 . – .... 13,2 17,5<br />
14<br />
1FT6 086 – 8AF7 . – .... 16,4 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 102 – 8AF7 . – .... 16,9 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 105 – 8AF7 . – .... 32 34<br />
34<br />
1FT6 108 – 8AF7 . – .... 41 47<br />
47<br />
1FT6 132 – 6AF71 – .... 43 47<br />
47<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 T P 7 0<br />
6SE7 023 – 4 E D 7 0<br />
6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />
P für Kompakt-PLUS, D für Kompaktgeräte P<br />
D<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />
Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 3 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/17<br />
2
2<br />
2/18<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Standardtyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
4500 63 1,4 2,9 3,4 4 1FT6 061 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />
1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 2,7 5,8 7,3 8 1FT6 081 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />
4 8,5 11 13 1FT6 082 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />
4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />
5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5<br />
100 5,7 12 12 27 1FT6 102 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 2 )<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />
quer links (nicht für 1FT606)<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 061 – 6AH7 . – .... 4 6,1<br />
5<br />
1FT6 062 – 6AH7 . – .... 5,7 6,1<br />
8<br />
1FT6 064 – 6AH7 . – .... 9 10,2<br />
10<br />
1FT6 081 – 8AH7 . – .... 8,6 10,2<br />
10<br />
1FT6 082 – 8AH7 . – .... 14,8 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 084 – 8AH7 . – .... 19,8 25,5<br />
20,5<br />
1FT6 086 – 8AH7 . – .... 23,3 25,5<br />
27<br />
1FT6 102 – 8AH7 . – .... 24,1 25,5<br />
27<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 1<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 1<br />
Kompakt-PLUS P<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />
Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 3 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/19<br />
2
2<br />
2/20<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Standardtyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
6000 28 0,19 0,3 1,1 0,4 1FT6 021 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,21 1,2<br />
0,31 0,5 0,9 0,8 1FT6 024 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,34 2,1<br />
36 0,47 0,75 1,2 1 1FT6 031 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 0,65 3,1<br />
0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 1,1 4,4<br />
48 1,1 1,7 2,4 2,6 1FT6 041 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6<br />
1,9 3 4,1 5 1FT6 044 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3<br />
63 1,3 2,1 3,1 4 1FT6 061 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 6 8<br />
1,3 2,1 3,2 6 1FT6 062 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
1,3 2,1 3,5 9,5 1FT6 064 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 2,9 4,6 7,7 8 1FT6 081 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5<br />
3,5 5,5 9,1 13 1FT6 082 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 30 15<br />
4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 2 ) (nicht für 1FT602, 1FT603, 1FT604)<br />
Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606)<br />
quer links (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606)<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 3 )<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 4 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N 3 )<br />
N<br />
N 3 )<br />
R<br />
R 3 )<br />
R<br />
R 3 )<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65 3 )<br />
IP67<br />
IP68 3 )<br />
IP64<br />
IP65 3 )<br />
IP67<br />
IP68 3 )<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
A<br />
E<br />
H<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FT6 021 – 6AK71 – .... 1,25 2<br />
1,5<br />
1FT6 024 – 6AK71 – .... 1,25 2<br />
1,5<br />
1FT6 031 – 4AK71 – .... 1,4 2<br />
1,5<br />
1FT6 034 – 4AK71 – .... 2,6 4<br />
3<br />
1FT6 041 – 4AK71 – .... 3 4<br />
3<br />
1FT6 044 – 4AK71 – .... 5,9 6,1<br />
8<br />
1FT6 061 – 6AK7 . – .... 5 6,1<br />
5<br />
1FT6 062 – 6AK7 . – .... 7,6 10,2<br />
8<br />
1FT6 064 – 6AK7 . – .... 12 13,2<br />
14<br />
1FT6 081 – 8AK7 . – .... 11,1 13,2<br />
14<br />
1FT6 082 – 8AK7 . – .... 17,3 17,5<br />
20,5<br />
1FT6 084 – 8AK7 . – .... 24,1 25,5<br />
27<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Selbstkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />
6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />
6SE7 012 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 011 – 5 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 014 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 013 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 016 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 015 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 0 T P 7 0<br />
6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 3 T P 7 0<br />
6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />
6SE7 021 – 3 T P 7 1<br />
6SE7 021 – 4 E P 7 1<br />
6SE7 021 – 8 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
Kompakt-PLUS P<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />
Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />
3) Nicht bei 1FT602 möglich.<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 5 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0<br />
1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
4) Nur bei 1FT602 möglich.<br />
5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/21<br />
2
2<br />
2/22<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Fremdbelüftung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6<br />
Fremdbefüftung 2 )<br />
Polpaarzahl<br />
Bestell-Nr. J<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 100 9,3 59 21,7 65 1FT6 105 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
13 83 31 90 1FT6 108 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />
132 16 102 36 110 1FT6 132 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 430 91<br />
20,4 130 45 140 1FT6 134 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 547 106<br />
25,1 160 55 175 1FT6 136 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 664 123<br />
2000 100 11,7 56 28 65 1FT6 105 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
16,8 80 40 90 1FT6 108 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />
132 20,5 98 46 110 1FT6 132 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 430 91<br />
26,2 125 57 140 1FT6 134 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 547 106<br />
32,5 155 72 175 1FT6 136 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 664 123<br />
3000 80 6,9 22 17 26 1FT6 084 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />
9,7 31 24,5 35 1FT6 086 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />
100 15,7 50 35 65 1FT6 105 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
22 70 53 90 1FT6 108 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />
132 28,3 90 62 110 1FT6 132 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 430 91<br />
34,6 110 72 140 1FT6 134 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 547 106<br />
45,5 145 104 175 1FT6 136 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 664 123<br />
4500 80 9,4 20 24,5 26 1FT6 084 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />
12,7 27 31,5 35 1FT6 086 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />
100 18,8 40 41 65 1FT6 105 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
6000 80 10,7 17 25,5 26 1FT6 084 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 48 25<br />
13,8 22 29 35 1FT6 086 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 3 ) (nicht für 1FT613)<br />
Steckerabgangsrichtung<br />
(nicht bei 1FT6 136 – 6SF71):<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung (nur bei 1FT61..):<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS (nicht für 1FT613)<br />
axial AS<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart: 4 )<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP64<br />
IP65<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Fremdbelüftung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 5 )<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1FT6 105 – 8SB7 . – .... 21,9 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
27 6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
1FT6 108 – 8SB7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1FT6 132 – 6SB71 – .... 36 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 134 – 6SB71 – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 136 – 6SB71 – .... 55 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 105 – 8SC7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1FT6 108 – 8SC7 . – .... 41 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 132 – 6SC7 . – .... 47 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 134 – 6SC7 . – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 136 – 6SC7 . – .... 77 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />
1FT6 084 – 8SF7 . – .... 18,2 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0<br />
20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
1FT6 086 – 8SF7 . – .... 25 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1FT6 105 – 8SF7 . – .... 42 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 108 – 8SF7 . – .... 62 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 132 – 6SF71 – .... 69 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />
1FT6 134 – 6SF71 – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . ..0<br />
1FT6 136 – 6SF71 – .... 110 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 Klemmenkasten<br />
PG 36<br />
max. anschließbar<br />
4 x 35 mm 2<br />
Leitung Meterware<br />
siehe Teil 5<br />
1FT6 084 – 8SH7 . – .... 26 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
1FT6 086 – 8SH7 . – .... 38 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 105 – 8SH7 . – .... 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 084 – 8SK7 . – .... 35 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1FT6 086 – 8SK7 . – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
P für Kompakt-PLUS, D für Kompakt-,<br />
E und F für Einbaugeräte<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
2) Fremdbelüftung nicht einsetzbar in Umgebung mit entflammbaren,<br />
chemisch aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen<br />
Stäuben.<br />
3) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />
Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />
E<br />
T<br />
P<br />
D<br />
E<br />
F<br />
5<br />
7<br />
4) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />
erreicht die Schutzart IP54.<br />
5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/23<br />
2
2<br />
2/24<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Big Servo<br />
Fremdbelüftung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Synchronmotoren 1FT6<br />
Big Servo<br />
Fremdbefüftung 1 )<br />
Polpaarzahl<br />
Bestell-Nr. J<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 160 60,5 385 136 425 1FT6 163 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />
85 2 ) 540 2 ) 174 2 ) 600 1FT6 168 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210<br />
2500 160 89 2 ) 340 2 ) 185 2 ) 425 1FT6 163 – 8SD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />
Bauform: IM B35 6<br />
Klemmenkasten oben,<br />
Kabeleinführung:<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
ohne<br />
ohne<br />
ohne<br />
Schutzart: 3 )<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP64<br />
IP65<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1) Fremdbelüftung nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch<br />
aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.<br />
2) Bemessungspunkt nur gültig für Masterdrives MC mit Einspeisung<br />
AFE.<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
D<br />
G<br />
K<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
3) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />
erreicht die Schutzart IP54.
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Big Servo<br />
Fremdbelüftung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N Bestell-Nr. Klemmen-<br />
kastentyp<br />
Kabeleinführung<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss über Klemmenkasten<br />
A A mm 2<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
max. anschließ-<br />
barer Kabelquerschnitt<br />
1FT6 163 – 8SB76 – .... 151 155 6SE7 031 – 8 7 F 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />
1FT6 168 – 8SB76 – .... 194 218 6SE7 032 – 6 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />
1FT6 163 – 8SD76 – .... 226 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
F und G für Einbaugeräte F<br />
G<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
Bestell-Nr.<br />
Leistungsleitung/<br />
Meterware<br />
6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />
6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />
6FX 7 008 –1BB50 – . ..0<br />
8<br />
5<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/25<br />
2
2<br />
2/26<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren 1FT6 5 )<br />
Wasserkühlung<br />
Polpaarzahl<br />
Bestell-Nr. J<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 100 18,2 116 43 119 1FT6 108 – 8WB7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />
2000 100 17,2 82 60 85 1FT6 105 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
24,1 119 57 119 1FT6 108 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5<br />
3000 63 3,2 10 6,9 10,2 1FT6 062 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
5,1 16 10,3 16,2 1FT6 064 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 11,0 35 27 35 1FT6 084 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />
14,5 46 37 47 1FT6 086 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />
100 24,5 78 82 85 1FT6 105 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5<br />
34,2 109 81 119 1FT6 108 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 ) 4 260 61,5<br />
4500 63 4,7 10 9,6 10,2 1FT6 062 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
7,5 16 15,2 16,2 1FT6 064 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 16,5 35 39 35 1FT6 084 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />
21,2 45 53 47 1FT6 086 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />
6000 63 6,2 9,6 12,7 10,2 1FT6 062 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5<br />
9,9 15,8 20 16,2 1FT6 064 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5<br />
80 21,4 34 51 35 1FT6 084 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 4 48 21<br />
27,7 44 58 47 1FT6 086 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26<br />
Bauform: IM B5<br />
IM B14 1 )<br />
Steckerabgangsrichtung<br />
(nicht für 1FT6 108 – 8WF7.<br />
möglich):<br />
Klemmenkasten,<br />
Kabeleinführung (nur bei 1FT6 1..):<br />
quer rechts (nicht für 1FT606)<br />
quer links (nicht für 1FT606)<br />
axial BS (1FT606, mit Wasseranschluss oben)<br />
axial AS (1FT606, mit Wasseranschluss unten)<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 3 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R (nicht für 1FT6108)<br />
R (nicht für 1FT6108)<br />
N<br />
N<br />
R (nicht für 1FT6108)<br />
R (nicht für 1FT6108)<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
ohne<br />
mit<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
B<br />
D<br />
E<br />
G<br />
H<br />
K<br />
L<br />
0<br />
1<br />
2<br />
6<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6<br />
Wasserkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss mit Bremsenanschluss<br />
über Leistungsstecker<br />
Leistungsstecker<br />
A A Größe mm 2<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 2 )<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Hinweise zur Wasserkühlung:<br />
Kühlwassereinlasstemperatur: max. +30 °C<br />
Kühlwasserdurchsatz: mindestens 5 l/min<br />
Druck vor Motor: pmax = 3 bar<br />
Kühlwasseranschluss: G 3/8“<br />
Kühlmedium: Wasser (bis max. 25 % Korrosionsschutz, Empfehlung: Tyfocor)<br />
Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf < 0,1 bar<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
1FT6 108 – 8WB7 . – .... 43 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 105 – 8WC7 . – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 108 – 8WC7 . – .... 57 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 062 – 6WF7 . – .... 6,9 10,2 6SE7 021 – 0 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
8 6SE7 018 – 0 E P 7 0<br />
1FT6 064 – 6WF7 . – .... 10,3 13,2 6SE7 021 – 3 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
14 6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />
1FT6 084 – 8WF7 . – .... 24,5 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0<br />
27 6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
1FT6 086 – 8WF7 . – .... 34 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4 x 6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . ..0<br />
1FT6 105 – 8WF7 . – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 5 002 – 5 D A33 – . ..0<br />
1FT6 108 – 8WF7 . – .... 86 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 Klemmenkasten<br />
PG 36<br />
max. anschließbar<br />
4 x 35 mm2 Leitung Meterware<br />
siehe Teil 5<br />
1FT6 062 – 6WH7 . – .... 9,7 10,2 6SE7 021 – 0 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
10 6SE7 021 – 0 E P 7 0<br />
1FT6 064 – 6WH7 . – .... 15,4 17,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . ..0<br />
20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
1FT6 084 – 8WH7 . – .... 37 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . ..0<br />
1FT6 086 – 8WH7 . – .... 52 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
1FT6 062 – 6WK7 . – .... 12,9 13,2 6SE7 021 – 3 T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0<br />
14 6SE7 021 – 4 E P 7 0<br />
1FT6 064 – 6WK7 . – .... 20,5 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . ..0<br />
20,5 6SE7 022 – 1 E P 7 0<br />
1FT6 084 – 8WK7 . – .... 47 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . ..0<br />
1FT6 086 – 8WK7 . – .... 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . ..0<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
P für Kompakt-PLUS, D für Kompakt-,<br />
E für Einbaugeräte<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
ohne Bremsenleitung<br />
mit Bremsenleitung<br />
1) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit Gewindeeinsatz<br />
in den vier Befestigungslöchern.<br />
2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
E<br />
T<br />
P<br />
D<br />
E<br />
5<br />
7<br />
3) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
4) Der Motor 1FT6 108 –8WF7 . – . . . . ist nur in Schwingstärkestufe N<br />
lieferbar.<br />
5) Bemessungspunkt nur gültig für SIMOVERT MASTERDRIVES Motion<br />
Control mit Einspeisung AFE, außer Achshöhe 100.<br />
8<br />
5<br />
C<br />
D<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/27<br />
2
2<br />
2/28<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Big Servo<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Hinweise zur Wasserkühlung:<br />
Kühlwassereinlasstemperatur: max. +30 °C<br />
Kühlwasserdurchsatz: min. 8 l/min bei 1FT613.<br />
min. 10 l/min bei 1FT616.<br />
Druck vor Motor: p max = 6 bar<br />
Kühlwasseranschluss:G 3/8“ bei 1FT613.<br />
G 1/2“ bei 1FT616.<br />
Kühlmedium: Wasser (bis max. 25 % Korrosionsschutz, Empfehlung: Tyfocor)<br />
Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf < 0,1 bar<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Synchronmotoren 1FT6<br />
Big Servo<br />
Wasserkühlung<br />
Polpaarzahl<br />
Bestell-Nr. J<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 132 23,6 1 ) 150 1 ) 58 1 ) 155 1FT6 132 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 430 90<br />
29,1 1 ) 185 1 ) 67 1 ) 200 1FT6 134 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 547 103<br />
36,1 230 90 240 1FT6 136 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 664 120<br />
45,5 290 112 300 1FT6 138 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 845 137<br />
160 70,7 450 160 450 1FT6 163 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />
108,4 1 ) 690 1 ) 221 1 ) 700 1FT6 168 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210<br />
2500 132 35,3 1 ) 135 1 ) 82 1 ) 155 1FT6 132 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 430 90<br />
48,4 1 ) 185 1 ) 115 1 ) 200 1FT6 134 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 547 103<br />
57,6 220 149 240 1FT6 136 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 664 120<br />
72 275 162 300 1FT6 138 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 845 137<br />
160 117,8 1 ) 450 1 ) 240 1 ) 450 1FT6 163 – 8WD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170<br />
Bauform: IM B35 6<br />
Klemmenkasten oben,<br />
Kabeleinführung:<br />
quer rechts<br />
quer links<br />
axial BS<br />
axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Resolver mehrpolig<br />
Resolver 2-polig<br />
Wellenende:<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
Glatte Welle<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
Haltebremse:<br />
ohne<br />
ohne<br />
ohne<br />
ohne<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65<br />
IP64<br />
IP65<br />
Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z<br />
1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES Motion Control mit<br />
Einspeisung AFE.<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
S<br />
T<br />
A<br />
D<br />
G<br />
K<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FT6 Big Servo<br />
Wasserkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss über Klemmenkasten<br />
Klemmen-<br />
kastentyp<br />
Kabeleinführung<br />
A A mm 2<br />
Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
max. anschließ-<br />
barer Kabelquerschnitt<br />
Bestell-Nr.<br />
Leistungsleitung<br />
Meterware<br />
1FT6 132 – 6WB76 – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 gk 630<br />
2 x M32 x 1,5 2 x 4 x 16 6FX 7 008 – 1 B B61 – . ..0<br />
1FT6 134 – 6WB76 – .... 73 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />
2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . ..0<br />
1FT6 136 – 6WB76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 138 – 6WB76 – .... 112 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 163 – 8WB76 – .... 160 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 168 – 8WB76 – .... 225 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 132 – 6WD76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630<br />
2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . ..0<br />
1FT6 134 – 6WD76 – .... 122 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 136 – 6WD76 – .... 158 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 138 – 6WD76 – .... 167 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
1FT6 163 – 8WD76 – .... 240 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630<br />
2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . ..0<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
D für Kompakt-, E bis G für Einbaugeräte D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
E<br />
T<br />
5<br />
7<br />
8<br />
5<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/29<br />
2
2<br />
2/30<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />
Selbstkühlung<br />
■ Übersicht<br />
Explosionsgeschützte Synchron-Servomotoren 1FS6<br />
Die Motoren 1FS6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />
für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen<br />
der Zone 1.<br />
Sie sind in der Zündschutzart EEx de IIC T3 ausgeführt, sind<br />
nach den ATEX-Richtlinien 94/9/EG bescheinigt und besitzen<br />
außerdem das CSA-Approval für Class 1, Zone 1, Temperature<br />
Class T3<br />
(CAN/CSA-79-1-95 „Flameproof enclosure“)<br />
Die Motoren erfüllen neben den geltenden Normen und Vorschriften<br />
(ATEX) für explosionsgefährdete Umgebung zusätzlich<br />
die folgenden europäischen Richtlinien:<br />
EN 50014<br />
Allgemeine Bestimmungen für elektrische Betriebsmittel für<br />
explosionsgefährdete Bereiche<br />
EN 50018<br />
Norm bezüglich der Zündschutzart EEx d<br />
EN 50019<br />
Norm bezüglich der Zündschutzart EEx e<br />
EN 50021<br />
Norm bezüglich der Zündschutzart Ex nA<br />
Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />
DRIVES Motion Control bilden die Motoren 1FS6 ein leistungsfähiges<br />
System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme<br />
für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von<br />
der Anwendung wählbar.<br />
Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung<br />
und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />
ab.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Wicklungsisolation für Wärmeklasse H<br />
Hohe Querkraftbelastung<br />
Selbstgekühlte Motoren mit Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />
Zusätzlicher Klemmenkasten für Anschlüsse des Gebersystems<br />
und der Temperatursensoren<br />
Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84-130 und<br />
Kaltleiter (Auslösegerät muss nach Prüfzeichen PTB 3x PTC-01<br />
ATEX 3218 bescheinigt sein, z. B. SIMIREL 3RN10 Thermistor-<br />
Motorschutz)<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Die explosionsgeschützten Motoren 1FS6 dürfen in allen<br />
Industriebranchen und Maschinen bei Betrieb in explosionsgefährdeten<br />
Bereichen der Zone 1 eingesetzt werden, wie z. B. in:<br />
Flexodruck- und Tiefdruckmaschinen<br />
Abfüllanlagen mit explosionsfähigen Dämpfen<br />
Folienbeschichtungsanlagen
■ Technische Daten<br />
Motorart Drehstrom-Servomotor<br />
(dauermagneterregter<br />
Synchronmotor)<br />
Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />
Bauform nach EN 60034-7<br />
(IEC 60034-7)<br />
Schutzart nach EN 60034-5<br />
(IEC 60034-5)<br />
Achtung<br />
Für den Betrieb der Motoren in explosionsgefährdeten<br />
Bereichen ist ein Kaltleiterauslösegerät zwingend<br />
vorgeschrieben, z. B. SIMIREL 3RN10 Thermistor-Motorschutz.<br />
Die Anschlussleitungen müssen mindestens bis +100 °C<br />
temperaturbeständig sein.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />
Selbstkühlung<br />
Wärmeklasse H für eine Wicklungsübertemperatur<br />
von<br />
DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />
von +40 °C.<br />
IM B5 (1FS6074 und 1FS6096)<br />
IM B35 (1FS6115 und 1FS6134)<br />
IP64<br />
Kühlung Selbstkühlung<br />
Temperaturüberwachung 3x PTC-Kaltleiter + Temperatursensor<br />
KTY 84 in der Ständerwicklung<br />
Anstrich Anthrazit RAL 7016<br />
Wellenende auf der A-Seite nach glatte Welle<br />
DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Rundlaufgenauigkeit,<br />
Toleranz N (normal)<br />
Koaxialität und Planlauf nach<br />
DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärke nach<br />
Stufe N (normal)<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Lager dauergeschmierte Rillenkugellager<br />
Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber<br />
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />
Absolutwertgeber<br />
EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Anschluss 2 Klemmenkästen<br />
Optionen Wellenende mit Passfeder und<br />
Passfedernut (Halbkeilwuchtung)<br />
Rundlaufgenauigkeit,<br />
Koaxialität und Planlauf<br />
Toleranz R<br />
Schutzart IP65 mit Radialwellendichtung<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %.<br />
■ Kennlinien<br />
M<br />
Mmax.<br />
(100K)<br />
M 0<br />
Netz<br />
S1-Betrieb<br />
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />
Spannungsgrenzkurven für<br />
U = 400 V<br />
U Netz = 460 V<br />
M n<br />
n n<br />
n (min -1)<br />
DA65-5802c<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/31<br />
2
2<br />
2/32<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />
Selbstkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
1 )<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Synchronmotoren 1FS6<br />
explosionsgeschützt<br />
Selbstkühlung<br />
Bestell-Nr.<br />
Kerntyp<br />
Polpaarzahl<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
(ohne<br />
Bremse)<br />
J<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
1500 112 5,8 37 13 40 1FS6 115 – 8AB7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />
132 10,7 68 22 76 1FS6 134 – 6AB7 3 – 7 7 7 7 3 547 149<br />
2000 71 1,5 7,2 3,4 7,6 1FS6 074 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />
90 4,2 20 9,8 22 1FS6 096 – 8AC7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />
112 7,1 34 16 40 1FS6 115 – 8AC7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />
132 12,4 59 24 76 1FS6 134 – 6AC7 3 – 7 7 7 7 3 547 149<br />
3000 71 2 6,3 4,4 7,6 1FS6 074 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />
90 5,3 17 12 22 1FS6 096 – 8AF7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />
112 8,8 28 20 40 1FS6 115 – 8AF7 3 – 7 7 7 7 4 168 87<br />
4500 71 2,1 4,5 5 7,6 1FS6 074 – 6AH7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />
90 5,2 11 11,5 22 1FS6 096 – 8AH7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55<br />
6000 71 1,2 1,9 3,2 7,6 1FS6 074 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 13 29<br />
Bauform: IM B5 (nur bei 1FS607 und 1FS609)<br />
IM B35 (nur bei 1FS611 und 1FS613)<br />
Klemmenkasten für Leistungs-<br />
und Geberanschluss:<br />
Kabeleinführung quer rechts<br />
Kabeleinführung quer links<br />
Kabeleinführung axial BS<br />
Kabeleinführung axial AS<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Wellenende:<br />
Glatte Welle<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Glatte Welle<br />
mit Passfeder und Passfedernut<br />
Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
N<br />
Rundlauftoleranz:<br />
N<br />
N<br />
R<br />
R<br />
Schutzart:<br />
IP64<br />
IP65 mit Radialwellendichtung<br />
1<br />
3<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
E<br />
G<br />
A<br />
K<br />
D<br />
0<br />
1<br />
Gewicht<br />
(ohne<br />
Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />
Selbstkühlung<br />
Längenschlüssel und Leistungsleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5.<br />
Bestelldaten für Signalleitungen<br />
Stillstandsstrom SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FS6 115 – 8AB73 – .... 13 13,2<br />
14<br />
1FS6 134 – 6AB73 – .... 22 25,5<br />
27<br />
1FS6 074 – 6AC71 – .... 3,4 4<br />
5<br />
1FS6 096 – 8AC71 – .... 9,2 10,2<br />
10<br />
1FS6 115 – 8AC73 – .... 18 17,5<br />
20,5<br />
1FS6 134 – 6AC73 – .... 29 25,5<br />
27<br />
1FS6 074 – 6AF71 – .... 4,8 6,1<br />
5<br />
1FS6 096 – 8AF71 – .... 14 13,2<br />
14<br />
1FS6 115 – 8AF73 – .... 26 25,5<br />
27<br />
1FS6 074 – 6AH71 – .... 7,2 6,1<br />
5<br />
1FS6 096 – 8AH71 – .... 19 13,2<br />
14<br />
1FS6 074 – 6AK71 – .... 9,6 4<br />
5<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
A A mm 2<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2<br />
Signalleitung konfektioniert<br />
mit Gesamtschirm<br />
Bestell-Nr.<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 6FX5 002 – 2XA00 – 7 7 7 0<br />
Absolutwertgeber EnDat 6FX5 002 – 2XQ10 – 7 7 7 0<br />
PTC-Kaltleiter (zum Anschluss<br />
an das Auslösegerät 3RN10)<br />
6FX5 002 – 1XA04 – 7 7 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 7EP 7 0<br />
6SE7 014 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 0TP 7 0<br />
6SE7 021 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 8TP 7 0<br />
6SE7 022 – 1EP 7 0<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 7EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 022 – 6TP 7 0<br />
6SE7 022 – 7EP 7 0<br />
6SE7 016 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
6SE7 021 – 3TP 7 0<br />
6SE7 021 – 4EP 7 0<br />
6SE7 014 – 0TP 7 0<br />
6SE7 015 – 0EP 7 0<br />
5<br />
7<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss<br />
über Klemmenkasten<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 2 )<br />
Bestell-Nr.<br />
Konfektionierte Leitung<br />
ohne Stecker, Adernende vorbereitet<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 2,5 6FX5 002 – 5XA10 – 7 7 7 0<br />
4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0<br />
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %. 2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />
IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für<br />
I N (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/33<br />
2
2<br />
2/34<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Wasserkühlung<br />
■ Übersicht<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind flüssigkeitsgekühlte,<br />
hochpolige permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren<br />
mit Hohlwelle. Das Betriebsverhalten ist prinzipiell mit den bekannten<br />
Synchron-Servomotoren vergleichbar.<br />
Der Komplett-Torquemotor 1FW3 wird als komplette Einheit fertig<br />
montiert geliefert. Das Typspektrum umfasst 2 Außendurchmesser<br />
in verschiedenen Achslängen. Für den Einbau in die<br />
kundenseitige Maschinenkonstruktion besitzt der Ständer (Stator)<br />
und der Läufer (Rotor) A-seitig einen Flansch mit Zentrierflächen<br />
und Gewindebohrungen.<br />
Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />
DRIVES Motion Control bilden die Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges<br />
System mit hoher Funktionalität. Die integrierten<br />
Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig<br />
von der Anwendung wählbar.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem<br />
Bauvolumen<br />
Hohe Überlastfähigkeit<br />
Keine Elastizitäten im Antriebsstrang<br />
Kein Verdrehspiel<br />
Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete Getriebebauteile<br />
im Antriebsstrang fehlen<br />
Geringes Trägheitsmoment<br />
Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung<br />
Flexible Montagekonzepte wegen der Hohlwellenausführung<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Extruderhauptantriebe<br />
Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen<br />
Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen<br />
Rollenantriebe in Papiermaschine<br />
Querschneiderantriebe in Papiermaschinen<br />
Verpackungs- und Textilmaschinen<br />
Drahtziehmaschinen
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Wasserkühlung<br />
■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />
Motorart Permanentmagneterregter<br />
Synchronmotor<br />
Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
(nach EN 60034-1, IEC 60034-1)<br />
Bauform<br />
(nach EN 60034-7, IEC 60034-7)<br />
Schutzart<br />
(nach EN 60034-5, IEC 60034-5)<br />
Kühlung<br />
(nach EN 60034-6, IEC 60034-6)<br />
Thermischer Motorschutz<br />
(nach EN 60034-11, IEC 60034-11)<br />
Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur<br />
von<br />
DT = 100 K bei einer Kühlmitteleintrittstemperatur<br />
(Wasser)<br />
von +25 °C<br />
IM B14 bei Achshöhe 200<br />
IM B35 bei Achshöhe 280<br />
IP54<br />
Wasserkühlung<br />
Temperatursensor KTY 84 in der<br />
Ständerwicklung<br />
Anstrich Anthrazit (RAL 7016)<br />
2. Leistungsschild Bei allen Motoren ist ein zweites<br />
Leistungsschild beigelegt<br />
Wellenende<br />
(nach DIN 748-3, IEC 60072-1)<br />
Rundlaufgenauigkeit,<br />
Koaxialität und Planlauf<br />
(nach DIN 42955, IEC 60072-1)<br />
Schwingstärke<br />
(nach EN 60034-14, IEC 60034-14)<br />
Schalldruckpegel<br />
(nach EN 21680)<br />
Hohlwelle<br />
Innendurchmesser d i =152 mm<br />
bei AH 200<br />
Innendurchmesser d i =250 mm<br />
bei AH 280<br />
Toleranzklasse N (normal)<br />
Stufe N (normal)<br />
1FW320. 70 dB (A) + 3 dB (A) Tol.<br />
1FW328. 70 dB (A) + 3 dB (A) Tol.<br />
Flanschgenauigkeit Stufe N (normal)<br />
Lager Wälzlager mit Fettdauerschmierung<br />
(Lebensdauerschmierung).<br />
Nachschmiereinrichtung (Option)<br />
Gebersysteme, eingebaut Resolver mehrpolig, 2p=8,<br />
Standard<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, (I-2048), Option<br />
Absolutwertgeber EnDat 1 )<br />
(A-2048), Option<br />
Anschluss Klemmenkasten für Leistungsleitung<br />
Stecker für Gebersignale<br />
und KTY 84<br />
1) Die Funktion „Multiturn-Absolutwert“ ist ab Oktober 2004 verfügbar.<br />
M<br />
Mmax.<br />
(100K)<br />
M 0<br />
Netz<br />
S1-Betrieb<br />
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />
Spannungsgrenzkurven für<br />
U = 400 V<br />
U Netz = 460 V<br />
M n<br />
n n<br />
n (min -1)<br />
DA65-5802c<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/35<br />
2
2<br />
2/36<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
n N<br />
Achshöhe<br />
Bemessungsleistung<br />
P N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
M N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
M 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Wasserkühlung<br />
Polpaarzahl<br />
Bestell-Nr. J<br />
Rotor-<br />
Trägheitsmoment<br />
min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />
250 200 7,9 300 24 315 1FW3 201 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,22 127<br />
13,1 500 40 525 1FW3 202 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,35 156<br />
19,6 750 63 788 1FW3 203 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,47 182<br />
26,2 1000 80 1050 1FW3 204 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,6 232<br />
39,3 1500 124 1575 1FW3 206 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,85 279<br />
52,3 2000 164 2100 1FW3 208 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 1,1 348<br />
200 280 52,3 2500 170 2625 1FW3 281 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 4,4 628<br />
73,3 3500 245 3675 1FW3 283 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 5,8 731<br />
104,7 5000 340 5250 1FW3 285 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 7,9 885<br />
146,5 7000 486 7350 1FW3 288 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 10,7 1090<br />
Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 )<br />
Resolver mehrpolig<br />
Bauform: IM B 14 (bei Achshöhe 200)<br />
IM B 35 (bei Achshöhe 280)<br />
Klemmenkasten oben: Kabelabgang quer rechts<br />
Kabelabgang quer links<br />
Kabelabgang axial BS<br />
Kabelabgang axial AS<br />
1) Die Funktion „Multiturn-Absolutwert“ ist ab Oktober 2004 verfügbar.<br />
A<br />
E<br />
S<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Gewicht
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Motortyp<br />
(Fortsetzung)<br />
Stillstandsstrom<br />
I 0<br />
bei<br />
DT=100 K<br />
1FW3 201 – 1 . H72 – . AA0 25 25,5<br />
25,5<br />
1FW3 202 – 1 . H72 – . AA0 42 47<br />
47<br />
1FW3 203 – 1 . H72 – . AA0 66 72<br />
72<br />
1FW3 204 – 1 . H72 – . AA0 83 92<br />
92<br />
1FW3 206 – 1 . H72 – . AA0 131 124<br />
124<br />
1FW3 208 – 1 . H72 – . AA0 172 175<br />
175<br />
1FW3 281 – 1 . G73 – . AA0 179 175<br />
175<br />
1FW3 283 – 1 . G73 – . AA0 257 262<br />
262<br />
1FW3 285 – 1 . G73 – . AA0 357 423<br />
423<br />
1FW3 288 – 1 . G73 – . AA0 510 491<br />
491<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Torquemotoren 1FW3<br />
Wasserkühlung<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
Wechselrichter/Umrichter<br />
Bemessungsstrom<br />
I N<br />
Bestell-Nr.<br />
Wechselrichter<br />
Umrichter<br />
Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />
Motoranschluss über Klemmenkasten<br />
KlemmenkastentypKabeleinführung<br />
A A mm 2<br />
6SE7 022 – 6 T P 7 0<br />
6SE7 022 – 7 E P 7 0<br />
6SE7 024 – 7 T D 7 1<br />
6SE7 024 – 7 E D 7 1<br />
6SE7 027 – 2 T D 7 1<br />
6SE7 027 – 2 E D 7 1<br />
6SE7 031 – 0 T E 7 0<br />
6SE7 031 – 0 E E 7 0<br />
6SE7 031 – 2 T F 7 0<br />
6SE7 031 – 2 E F 7 0<br />
6SE7 032 – 1 T G 7 0<br />
6SE7 032 – 1 E G 7 0<br />
6SE7 032 – 1 T G 7 0<br />
6SE7 032 – 1 E G 7 0<br />
6SE7 033 – 2 T G 7 0<br />
6SE7 033 – 2 E G 7 0<br />
6SE7 035 – 1 T J 7 0<br />
6SE7 035 – 1 E K 7 0<br />
6SE7 036 – 0 T J 7 0<br />
6SE7 036 – 0 E K 7 0<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 7<br />
Ausführung der Leistungsleitung<br />
MOTION-CONNECT 800<br />
MOTION-CONNECT 500<br />
gk 230<br />
1 x M32 x 1,5<br />
gk 230<br />
1 x M32 x 1,5<br />
gk 420<br />
1 x M40 x 1,5<br />
gk 420<br />
1 x M40 x 1,5<br />
gk 630<br />
2 x M50 x 1,5<br />
gk 630<br />
2 x M50 x 1,5<br />
1XB7 700<br />
3 x M75 x 1,5<br />
1XB7 700<br />
3 x M75 x 1,5<br />
1XB7 700<br />
3 x M75 x 1,5<br />
1XB7 700<br />
3 x M75 x 1,5<br />
Leitungsquerschnitt<br />
Motor 1 )<br />
Max. möglicherQuerschnitt<br />
4 x 4<br />
4 x 16<br />
4 x 10<br />
4 x 16<br />
4 x 16<br />
4 x 35<br />
4 x 25<br />
4 x 35<br />
4 x 70<br />
2 x 4 x 50<br />
2 x 4 x 50<br />
2 x 4 x 50<br />
2 x 4 x 50<br />
3 x 4 x 120<br />
2 x 4 x 70<br />
3 x 4 x 120<br />
2 x 4 x 95<br />
3 x 4 x 120<br />
3 x 4 x 95<br />
3 x 4 x 120<br />
Bestell-Nr.<br />
Leistungsleitung<br />
Meterware<br />
Längenschlüssel für Leistungsleitung und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION CONTROL“, Teil 5.<br />
1) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC<br />
60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />
einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0<br />
(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />
T<br />
E<br />
6FX 7 008 – 1BB31 – 7 7 A0<br />
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />
6FX 7 008 – 1BB51 – 7 7 A0<br />
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB25 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0<br />
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0<br />
In der zweiten Zeile sind die maximal anschließbaren Leitungsquerschnitte<br />
angegeben, wenn andere Umgebungsbedingungen oder<br />
Verlegearten bestehen.<br />
Abweichende Umgebungsbedingungen können über PFAD projektiert<br />
werden.<br />
8<br />
5<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 2/37<br />
2
2<br />
Notizen<br />
2/38<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Asynchron-Servomotoren<br />
3/2 Motoren 1PH7<br />
3/28 Motoren 1PL6<br />
3/46 Motoren 1PH4<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
3
3<br />
3/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Übersicht<br />
Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 bis 160<br />
Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225<br />
Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhe 280<br />
Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PH7 sind kompakte<br />
fremdbelüftete Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart<br />
IP55. Die Belüftung erfolgt standardmäßig mit einem angebauten<br />
Fremdlüfteraggregat.<br />
Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />
Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />
werden.<br />
Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />
Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />
Motion Control abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen<br />
stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme<br />
zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur<br />
Verfügung.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />
Hohe Schutzart<br />
Hohe Drehzahlstellbereiche<br />
Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />
Robustheit<br />
Weitgehende Wartungsfreiheit<br />
Hohe Querkraftbelastung<br />
Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />
Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />
Anschluss über Stecker<br />
Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />
Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />
Variable Belüftungsausführung<br />
Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />
Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung<br />
und isoliertem Lager (B-Seite)<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />
Atmosphäre).<br />
Hebezeugtechnik:<br />
Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />
Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen<br />
Druckindustrie:<br />
Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />
Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung:<br />
Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />
Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />
Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />
Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe.
■ Technische Daten<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />
Lüfteranschlussspannung<br />
(Technische Daten siehe Teil 7)<br />
Bauform nach<br />
EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />
Schutzart nach<br />
EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />
Kühlung nach<br />
EN 60034-6 (IEC 60034-6)<br />
■ Kennlinien<br />
Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Wärmeklasse F<br />
für eine Kühlmitteltemperatur<br />
bis +40 °C<br />
3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz<br />
3 AC 480 V/60 Hz<br />
IM B 3<br />
IP55 (Lüfter IP54)<br />
Fremdbeüftung<br />
AH 100 bis 225:<br />
Lüfter axial BS angebaut<br />
AH 280: Lüfter radial BS angebaut<br />
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84<br />
in der Ständerwicklung<br />
AH 280: zusätzlicher KTY 84<br />
als Reserve<br />
Anstrich AH 100 bis 160:<br />
ohne Farbbehandlung,<br />
Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />
AH 180 bis 280: grundiert,<br />
Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />
Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />
nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärkestufe nach<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Schalldruckpegel<br />
nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />
Toleranz +3 dB<br />
Lagerausführungen und<br />
Maximaldrehzahlen<br />
AH 100 bis 160: Toleranz R (reduziert)<br />
AH 180 bis 280: Toleranz N (normal)<br />
AH 100 bis 225: Stufe R (reduziert)<br />
AH 280: Stufe N (normal)<br />
Schalldruckpegel in Abhängigkeit der<br />
Belüftungsrichtung<br />
siehe Teil 7<br />
siehe Teil 7<br />
Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />
– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />
– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
– Resolver 2-polig<br />
Anschluss Stecker für Signale<br />
(Gegenstecker nicht im Lieferumfang)<br />
Klemmenkasten für Leistung<br />
AH 160 bis 225: Klemmenkasten oben<br />
AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />
Optionen siehe Auswahl- und Bestelldaten<br />
und nebenstehende Tabelle<br />
P<br />
P n<br />
Konstantmomentbereich<br />
S6 25%<br />
~1/n<br />
Kippgrenze bei maximaler<br />
Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />
S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />
S6 60%<br />
S1<br />
Konstantleistungsbereich<br />
Feldschwächbereich<br />
n n<br />
30%<br />
Leistungsabstand<br />
n 1 n max<br />
n<br />
DA65-5268a<br />
■ Optionen<br />
Kurz-<br />
angabe<br />
7 Option möglich<br />
4 auf Anfrage<br />
– nicht lieferbar<br />
Motoren 1PH7<br />
Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchron-Servomotoren<br />
1PH7 in der Ausführung<br />
AH 100<br />
bis 160<br />
AH 180<br />
AH 225<br />
AH 280<br />
Normalanstrich in anderer Farbe,<br />
RAL ...<br />
4 1 ) 7 2 ) 7 2 )<br />
Sonderanstrich in anderer Farbe,<br />
RAL ...<br />
4 7 3 ) 7 3 )<br />
C30 Wicklungsausführung 690 V – – 7<br />
G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter – 4 7<br />
G80 Impulsgeber POG10,<br />
Anbau vorbereitet<br />
K08 Gebersteckeranbau<br />
gegenüberliegend<br />
K16 Zweites normales Wellenende<br />
(nur möglich bei ohne Geber)<br />
K31 2. Leistungsschild lose<br />
im Klemmenkasten beigelegt<br />
– – 7<br />
– – 7<br />
– – 7<br />
Standard 7 7<br />
K40 Nachschmiereinrichtung AS<br />
und BS<br />
– 7 Standard<br />
K45 Stillstandsheizung 230 V – – 7<br />
K55 Einführungsplatte Klemmenkasten<br />
kundenspezifisch<br />
(Klartext erforderlich)<br />
K83 Drehen des Klemmenkastens<br />
um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K84 Drehen des Klemmenkastens<br />
um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />
– 7 7<br />
– – 7<br />
– – 7<br />
K85 Drehen des Klemmenkastens<br />
um +180 Grad (Basis ist Standard)<br />
– – 7<br />
L27 BS-Lager in isolierter Ausführung – 7 Standard<br />
M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 2<br />
(nach EN 50021/IEC 60079-15)<br />
7 – –<br />
M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />
Bereiche Zone 22<br />
(nach EN 50281/IEC 61241)<br />
7 7 7<br />
M83 Zusätzliche Abdrückgewinde<br />
an Motorfüßen<br />
– – 7<br />
Y55 Anormales Wellenende AS 4 4 4<br />
Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />
(Klartext erforderlich)<br />
4 4 4<br />
Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4 4<br />
1) Bestellung über Kurzangabe (ohne Klartext), z. B.:<br />
X01: RAL 9005 (schwarzmatt)<br />
X02: RAL 9001 (cremeweiß)<br />
X03: RAL 6011 (resedagrün)<br />
X04: RAL 7032 (kieselgrau)<br />
X05: RAL 5015 (himmelblau)<br />
X06: RAL 1015 (hell elfenbein)<br />
2) Bestellung mit Kurzangabe R1Y<br />
(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />
3) Bestellung mit Kurzangabe R2Y<br />
(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/3<br />
3
3<br />
3/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />
sungsdrehzahl<br />
höhe sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />
bei Feldschwächung1<br />
Max. zulässige<br />
)<br />
Dauerdrehzahl2<br />
Max.<br />
)<br />
Drehzahl3<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
)<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
400 160 9,5 227 30 274 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
13 310 37 294 1600 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1150 100 4,3 36 10 391 2200 5500 5750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
7,2 60 17,5 360 3000 5500 5750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
132 13,5 112 29 381 2500 4500 5750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
19,5 162 43 367 2600 4500 5750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
160 25 208 55 364 3400 3700 5750 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
31 257 70 357 3700 3700 5750 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1750 100 4,3 24 10 398 4600 5500 8750 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
6,25 34 13,0 398 2600 5500 8750 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
8,0 44 17,5 398 4500 5500 8750 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
10,0 55 23 381 4200 5500 8750 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
132 13 71 24 398 3300 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
17,5 96 34 398 3400 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
21,5 117 42 398 3800 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
41 224 79 398 2800 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2300 100 7,5 31 17 388 5400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
12 50 26 400 5400 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
160 38 158 80 374 3000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />
IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />
IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 4 )<br />
keine Bremse<br />
Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/5.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />
0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />
0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60<br />
0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Erhöhte Maximaldrehzahl 5 )<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
N<br />
SR<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
ohne<br />
ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N (nur in Zusammenhang<br />
mit Bremsenanbau)<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />
15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
B<br />
C<br />
D<br />
K<br />
L<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Teil 7).<br />
Achshöhe 100: 12000 min -1 , 132: 10000 min -1 , 160: 8000 min -1 , nur mit<br />
glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“).<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />
„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />
16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/5<br />
3
3<br />
3/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
400 180 16,3 390 51 271 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
21,2 505 67 268 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
225 30,4 725 88 268 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
39,2 935 114 264 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
48 1145 136 272 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1150 180 44 366 89 383 3100 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
58 482 116 390 3300 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
225 81 670 160 385 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
105 870 197 390 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
129 1070 238 390 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1750 180 60 327 120 388 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
85 465 169 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
225 110 600 203 395 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />
135 737 254 395 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
179 975 342 395 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />
keine Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/7.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
3<br />
5<br />
6<br />
5<br />
0<br />
2<br />
4
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Maximaldrehzahl 6 )<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
S<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />
„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
6) Für Achshöhe 180 n max = 7000 min -1 , 1PH7 224 n max = 5500 min -1 , nur<br />
Kupplungsantrieb möglich.<br />
7) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />
Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />
13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />
„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/7<br />
3
3<br />
3/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
500 280 80 1529 144 400 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
100 1909 180 400 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
130 2481 233 400 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
800 280 125 1492 220 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
155 1850 285 385 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
190 2268 365 370 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1150 280 170 1414 314 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
210 1745 414 380 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
260 2160 497 385 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 280 225 1228 393 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
270 1474 466 400 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
340 1856 586 400 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 4 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform: 4 )<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/9.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,87 60 0,922 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,86 78 0,930 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,87 100 0,933 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,86 95 0,944 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,85 135 0,948 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,84 170 0,951 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,82 158 0,956 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,81 218 0,958 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,82 252 0,960 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,86 163 0,962 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,87 184 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,87 234 0,965 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
•Antriebsart: 4 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Mögliche Kombinationen, siehe Seite 3/26.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/9<br />
3
3<br />
3/10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
500 160 12 230 30 340 2100 2500 2500 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
16 306 35 350 1700 2500 2500 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1350 100 4,7 33 9,5 433 3000 5500 6750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
8,0 57 17 405 3800 5500 6750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
132 15 106 30 433 3100 4500 6750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
22 156 42 416 3200 4500 6750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
160 28 198 53 413 4100 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
34 241 67 400 4600 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
2000 100 4,7 22 10 459 6000 5500 9000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
7,0 33 13 459 3400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
9,0 43 17,5 450 5000 5500 9000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
11 53 23 433 5300 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
132 15 72 25 459 3900 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
20 96 34 459 4100 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
24 115 42 459 4700 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
28 134 55 402 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
160 37 177 70 412 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
45 215 76 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2650 100 8,0 29 16,5 440 7000 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
13 47 24,5 459 6700 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
132 24 87 42 450 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
30 108 52 450 4200 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
160 40 144 76 433 3500 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
44 159 77 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />
IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />
IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 4 )<br />
keine Bremse<br />
Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/11.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,86 13 0,841 17,6 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,89 13 0,836 17,7 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,81 4,5 0,830 47,1 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />
0,80 8,1 0,853 47,0 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,84 12 0,887 46,4 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,85 17 0,895 46,3 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,83 24 0,911 45,8 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,83 34 0,910 45,8 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,72 6,0 0,862 68,2 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60<br />
0,82 5,6 0,860 69,1 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60<br />
0,78 9,3 0,878 68,3 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,79 10,8 0,876 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,88 8,5 0,903 68,0 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,84 15 0,900 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C61<br />
0,85 17 0,905 67,8 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,85 23 0,900 67,9 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,85 29 0,912 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,84 32 0,916 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,78 8,2 0,871 90,3 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P60<br />
0,78 12 0,887 90,2 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60<br />
0,85 17 0,898 89,6 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61<br />
0,84 21 0,894 89,4 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,82 37 0,895 89,0 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,80 40 0,911 89,0 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Erhöhte Maximaldrehzahl 5 )<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
N<br />
SR<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
ohne<br />
ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N (nur in Zusammenhang<br />
mit Bremsenanbau)<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />
15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
B<br />
C<br />
D<br />
K<br />
L<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Teil 7).<br />
Achshöhe 100: 12000 min -1 , 132: 10000 min -1 , 160: 8000 min -1 , nur mit<br />
glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“).<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />
„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />
16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/11<br />
3
3<br />
3/12<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
500 180 20,5 392 51 335 2500 2500 2500 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
26,5 506 67 335 2500 2500 2500 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
225 38 725 86 335 2200 2500 2500 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
49 935 112 330 2500 2500 2500 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
60 1145 135 340 2500 2500 2500 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1350 180 50 375 86 450 3700 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
67 475 114 460 3800 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
225 92 650 156 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
120 847 193 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
147 1043 232 460 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
2000 180 68 325 120 450 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
94 450 165 445 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
225 124 590 200 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />
153 730 254 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
196 936 332 450 3000 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2900 180 81 267 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH 722. mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />
keine Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/13.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
3<br />
5<br />
6<br />
5<br />
0<br />
2<br />
4
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,83 26 0,858 17,5 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,79 39,5 0,870 17,3 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,85 37,5 0,888 17,3 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,85 50 0,900 17,3 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,84 61,5 0,907 17,2 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,81 42 0,928 45,8 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,79 59,5 0,930 45,7 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,80 78,5 0,942 45,6 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,82 88,5 0,945 45,6 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 99,5 0,947 45,6 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,78 66 0,935 67,3 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,78 87 0,941 67,3 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,82 91 0,944 67,2 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,82 119 0,948 67,2 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,79 168 0,950 67,1 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,82 188 0,954 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Maximaldrehzahl 6 )<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 8 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
S<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 7 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />
„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
6) Für Achshöhe 180 n max = 7000 min -1 , 1PH7 224 n max = 5500 min -1 , nur<br />
Kupplungsantrieb möglich.<br />
7) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />
Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />
13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />
„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/13<br />
3
3<br />
3/14<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
600 280 95 1519 144 480 1650 2200 3000 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
120 1916 180 480 1750 2200 3000 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
155 2474 233 480 1850 2200 3000 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
1000 280 150 1433 220 480 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
185 1767 285 480 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
230 2197 365 460 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1350 280 200 1416 314 470 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
245 1733 414 445 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
305 2158 497 450 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
2000 280 255 1218 393 455 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
310 1481 466 455 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
385 1838 586 455 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 4 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform: 4 )<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/15.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,86 61 0,932 20,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,86 80 0,939 20,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,86 102 0,941 20,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,86 90 0,950 34,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,84 135 0,954 34,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,84 170 0,956 34,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,82 159 0,958 45,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,80 217 0,960 45,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,82 250 0,962 45,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,86 162 0,962 67,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,87 182 0,964 67,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,87 232 0,965 67,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
•Antriebsart: 4 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/26.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/15<br />
3
3<br />
3/16<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
500 280 77 1471 80 690 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
96 1834 101 690 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
125 2388 130 690 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
800 280 115 1373 185 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
145 1731 120 665 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
185 2208 160 640 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1150 280 164 1362 176 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
203 1686 233 655 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
251 2084 280 665 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 280 217 1184 221 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
261 1424 262 690 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
329 1795 330 690 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 5 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkasten/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 5 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform: 5 )<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/17.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />
0,87 34 0,923 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 82 6SE7 028 – 2 7 G60<br />
0,86 45 0,927 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 118 6SE7 031 – 2 7 G60<br />
0,86 57 0,930 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 145 6SE7 031 – 5 7 G60<br />
0,85 55 0,943 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 208 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 80 0,947 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 118 4 ) 6SE7 031 – 2 7 G60<br />
0,84 100 0,950 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 171 6SE7 031 – 7 7 G60<br />
0,81 91 0,955 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 171 4 ) 6SE7 031 – 7 7 G60<br />
0,80 125 0,957 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />
0,81 145 0,959 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />
0,86 94 0,961 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 118 4 ) 6SE7 031 – 2 7 G60<br />
0,87 105 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />
0,86 134 0,964 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />
•Antriebsart: 5 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –C30<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
4) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />
5) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/26.<br />
H<br />
W<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/17<br />
3
3<br />
3/18<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspanung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 2 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
3 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 4 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
400 160 9,5 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
13 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1000 100 3,7 35 10 343 2000 2000 2000 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
6,25 60 17,5 319 2000 2000 2000 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
132 12 115 30 336 2000 2000 2000 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
17 162 43 322 2000 2000 2000 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
160 22 210 55 315 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
28 267 71 312 2000 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1500 100 3,7 24 10 350 3000 3000 3000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
5,5 35 13,0 350 2100 3000 3000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
7,0 45 17,5 346 3000 3000 3000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
9,0 57 23,5 336 3000 3000 3000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
132 11 70 24 350 3000 3000 3000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
15 96 34 346 3000 3000 3000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
18,5 118 42 350 3000 3000 3000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
22 140 57 308 3000 3000 3000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
160 30 191 72 319 3000 3000 3000 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
37 236 82 350 2800 3000 3000 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2000 100 7 33 17,5 343 4000 4000 4000 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
10,5 50 26 350 4000 4000 4000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
132 20 96 45 350 3900 4000 4000 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
28 134 60 350 3800 4000 4000 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
160 36 172 85 333 3000 3700 4000 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
41 196 89 350 2800 3700 4000 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />
IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />
IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 5 )<br />
keine Bremse<br />
Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/19.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,82 4,8 0,794 35,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />
0,81 8,9 0,822 35,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />
0,86 13 0,865 34,8 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,86 19 0,878 34,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,85 24 0,899 34,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,84 33 0,903 34,2 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,74 5,9 0,847 51,6 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />
0,84 5,4 0,832 52,7 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50<br />
0,78 9,4 0,866 51,7 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />
0,80 11 0,859 52,0 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,88 8,4 0,896 51,3 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,85 14 0,895 51,3 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,85 17 0,902 51,1 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,85 23 0,900 51,2 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,85 30 0,912 50,9 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,86 32 0,916 50,8 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,80 8,3 0,857 68,9 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50<br />
0,80 12 0,869 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,86 18 0,898 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,88 21 0,903 68,0 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 027 – 3 7 D51<br />
0,84 37 0,906 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,84 40 0,907 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
N<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
ohne<br />
ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N (nur in Zusammenhang<br />
mit Bremsenanbau)<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />
PLUS zugeordnet.<br />
2) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
3) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
4) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
B<br />
C<br />
D<br />
K<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />
15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />
„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />
16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/19<br />
3
3<br />
3/20<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment 1 )<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
400 180 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
225 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1000 180 39 372 90 335 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
51 485 116 340 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
225 71 678 161 335 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
92 880 198 340 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
113 1080 240 340 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1500 180 51 325 120 335 3000 3000 3000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
74 471 170 330 3000 3000 3000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
225 95 605 204 340 2900 3000 3000 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />
130 828 278 340 2900 3000 3000 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
160 1019 350 340 2900 3000 4 ) 3000 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2500 180 78 298 171 340 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
106 405 235 335 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
225 142 542 298 340 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
168 642 362 335 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
205 783 433 340 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />
keine Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/21.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
3<br />
5<br />
6<br />
5<br />
0<br />
2<br />
4
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />
0,83 44 0,913 34,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,81 58 0,918 34,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,81 78,5 0,934 33,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,84 87,5 0,935 33,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,85 98 0,938 33,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,78 64 0,930 50,7 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,81 84 0,937 50,7 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,84 88,5 0,944 50,6 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,84 120 0,945 50,6 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,82 169 0,949 50,5 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,82 77 0,937 84,1 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,82 108 0,942 84,1 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,84 115 0,948 84,0 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,84 154 0,95 84,0 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,84 185 0,95 83,9 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />
„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />
Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />
13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />
„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/21<br />
3
3<br />
3/22<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 2 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
3 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 4 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
400 160 9,5 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
13 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1150 100 4,3 36 10 391 2200 2300 2300 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
7,2 60 17,5 360 2300 2300 2300 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
132 13,5 112 29 381 2300 2300 2300 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
19,5 162 43 367 2300 2300 2300 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
160 25 208 55 364 2300 2300 2300 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
31 257 70 357 2300 2300 2300 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1750 100 4,3 24 10 398 3500 3500 3500 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
6,25 34 13,0 398 2600 3500 3500 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
8,0 44 17,5 398 3500 3500 3500 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
10 55 23 381 3500 3500 3500 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
132 13 71 24 398 3500 3500 3500 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
17,5 96 34 398 3500 3500 3500 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
21,5 117 42 398 3500 3500 3500 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
25 136 56 357 3500 3500 3500 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
160 34 186 72 364 3500 3500 3500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
41 224 79 398 3300 3500 3500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2300 100 7,5 31 17 388 4600 4600 4600 1PH7 103 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
12 50 26 400 4600 4600 4600 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
132 22,5 93 45 398 4000 4500 4600 1PH7 133 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
29 120 56 398 4000 4500 4600 1PH7 137 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
160 38 158 80 374 3000 3700 4600 1PH7 163 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
44 183 85 398 3000 3700 4600 1PH7 167 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3 (IM V 5, IM V 6)<br />
IM B 5 (IM V 1, IM V 3) nur bei Achshöhe 100 und 132 möglich<br />
IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion: 5 )<br />
keine Bremse<br />
Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />
mit Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/23.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />
0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />
0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50<br />
0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50<br />
0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />
0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C51<br />
0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . G . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50<br />
0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50<br />
0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . G . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51<br />
0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . G . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . G . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
Kupplung und Riemen<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
N<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
ohne<br />
ohne, Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), Flansch und Radialwellendichtring 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N (nur in Zusammenhang<br />
mit Bremsenanbau)<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />
PLUS zugeordnet.<br />
2) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
3) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
4) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
B<br />
C<br />
D<br />
K<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“,<br />
15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet: 12. Datenstelle „2“ oder<br />
„3“, 13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“ oder „D“,<br />
16. Datenstelle „2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/23<br />
3
3<br />
3/24<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PH7<br />
400 180 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
225 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .<br />
1150 180 44 366 89 383 2300 2300 2300 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
58 482 116 390 2300 2300 2300 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
225 81 670 160 385 2300 2300 2300 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
105 870 197 390 2300 2300 2300 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
129 1070 238 390 2300 2300 2300 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .<br />
1750 180 60 327 120 388 3500 3500 4 ) 3500 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
85 465 169 385 3500 3500 4 ) 3500 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
225 110 600 203 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .<br />
135 737 254 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
179 975 342 395 2900 3100 4 ) 3500 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .<br />
2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 400)<br />
IM B 35 (nur für 1PH7 184 mit Flansch A 450)<br />
IM B 35 (für 1PH7 186 mit Flansch A 450<br />
und 1PH7 22. mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V 15, IM V 36)<br />
• Haltebremse mit Notstop-Funktion (für Kupplungsantrieb in Bauform IM B 3 geeeignet) 5 ):<br />
keine Bremse<br />
mit Bremse (Bremse enthält Notlüftungschrauben und Microschalter)<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung und Microschalter)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/25.<br />
Hinweise zum Getriebeanbau siehe Teil 4 „Anbauten“.<br />
2<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
4<br />
3<br />
5<br />
6<br />
5<br />
0<br />
2<br />
4
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />
0,83 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,83 154 0,947 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 7 )<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
grundiert, für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016), für ZF-Getriebeanbau vorbereitet 6 )<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/3. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
2<br />
3<br />
5<br />
6<br />
8<br />
5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. und 15. Datenstelle<br />
„A“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
6) Ausführung für ZF-Getriebeanbau vorbereitet:<br />
Nur für die Typen 1PH7 184, 186 und 224, 12. Datenstelle „3“ oder „5“,<br />
13. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „B“, 15. Datenstelle „C“, 16. Datenstelle<br />
„2“, „5“ oder „8“. Keine stauende Flüssigkeit am Wellendurchtritt<br />
zulässig.<br />
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/25<br />
3
3<br />
3/26<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />
Motoren 1PH7 28 .<br />
Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />
Achshöhe 280<br />
Stelle der Fremdlüfter<br />
Bestell-Nr. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
1PH7 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . . 1PH7 28 . – 7 . . . . – . . . .<br />
1PH7 28 . – . . . . 0 – . . . . Bauform IM B 3<br />
1PH7 28 . – . . . . 1 – . . . . Bauform IM V 5<br />
(Umbau nachträglich<br />
in IM V6 möglich)<br />
1PH7 28 . – . . . . 3 – . . . . Bauform IM B 35<br />
1PH7 28 . – . . . . 5 – . . . . Bauform IM V 15<br />
(Umbau nachträglich<br />
in IM V 36 möglich)<br />
Kurzangaben für Optionen<br />
R1Y Normalanstrich RAL ...<br />
R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />
G14 Mit Luftfilter<br />
K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />
K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1 )<br />
K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad (Basis ist Standard)<br />
K16 Zweites normales Wellenende (nur möglich bei ohne Geber)<br />
K31 Zweites Leistungsschild<br />
K45 Stillstandsheizung 230 V<br />
C30 Ausführung 690 V<br />
Y55 Anormales Wellenende AS<br />
Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1 )<br />
Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1 )<br />
M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bestell-Nr.-Ergänzung<br />
0 1 2 3 4 5 6<br />
B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />
oben rechts links oben rechts links anschluss<br />
BS --> AS BS --> AS BS --> AS AS --> BS AS --> BS AS --> BS BS rechts<br />
(Umbau auf<br />
BS links<br />
nachträglich<br />
möglich)<br />
Standardausführung<br />
1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />
11. Stelle der Bestell-Nr. 12. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />
1PH7 28 . – . . . 7 . – . . . . 1PH7 28 . – . . . . 7 – . . . . 1PH7 28 . – . . . . . – . 7 . .<br />
Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />
Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />
0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />
B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />
rechts links oben oben IM B 3 IM V 5 IM B 35 IM V 15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />
KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V 6)<br />
(IM V 36)<br />
QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />
N/N R/R<br />
GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/27<br />
3
3<br />
3/28<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Übersicht<br />
Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhen 180 bis 225<br />
Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhe 280<br />
Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PL6 sind kompakte fremdbelüftete<br />
und zusätzlich durchzugsbelüftete Asynchronmotoren<br />
mit Käfigläufer in Schutzart IP23. Die Belüftung erfolgt standardmäßig<br />
mit einem angebauten Fremdlüfteraggregat.<br />
Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />
Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />
werden.<br />
Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />
Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />
Motion Control abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen<br />
stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme<br />
zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur<br />
Verfügung.<br />
Die Motoren entsprechen den DIN-Normen und haben nach<br />
EN 60034-5 (bzw. IEC 60034-5) die Schutzart IP23. In dieser<br />
Schutzart sind die Motoren nicht für den Betrieb in aggressiver<br />
Atmosphäre sowie für die Aufstellung im Freien geeignet.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Extrem hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />
(50 bis 60% höhere Leistung gegenüber 1PH7 in Schutzart<br />
IP55)<br />
Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />
Robustheit<br />
Weitgehende Wartungsfreiheit<br />
Hohe Querkraftbelastung<br />
Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />
Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />
Anschluss über Stecker<br />
Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />
Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />
Variable Belüftungsausführung<br />
Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />
Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung<br />
und isoliertem Lager (B-Seite)<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />
Atmosphäre).<br />
Hebezeugtechnik:<br />
Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />
Druckindustrie:<br />
Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />
Gummi-, Kunststoff- und Drahtherstellung:<br />
Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />
Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />
Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />
Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe.
■ Technische Daten<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />
Lüfteranschlussspannung<br />
(Daten siehe Teil 7)<br />
Bauform nach EN 60034-7<br />
(IEC 60034-7)<br />
Schutzart nach EN 60034-5<br />
(IEC 60034-5)<br />
Kühlung nach EN 60034-6<br />
(IEC 60034-6)<br />
■ Kennlinien<br />
Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Wärmeklasse F<br />
für eine Kühlmitteltemperatur<br />
bis +40 °C<br />
3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz<br />
3 AC 480 V/60 Hz<br />
IM B 3<br />
IP23<br />
Fremdbelüftung und Durchzugsbelüftung<br />
AH 180 und 225: Lüfter axial BS<br />
angebaut<br />
AH 280: Lüfter radial BS angebaut<br />
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />
Ständerwicklung<br />
AH 280: zusätzlicher KTY 84 als<br />
Reserve<br />
Anstrich grundiert, Normalanstrich anthrazit<br />
RAL 7016<br />
Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N (normal)<br />
nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärkestufe nach<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Schalldruckpegel<br />
nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />
Toleranz +3 dB<br />
Lagerausführungen und<br />
Maximaldrehzahlen<br />
AH 180 und 225: Stufe R (reduziert)<br />
AH 280: Stufe N (normal)<br />
Schalldruckpegel in Abhängigkeit der<br />
Belüftungsrichtung<br />
siehe Teil 7<br />
siehe Teil 7<br />
Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />
– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />
– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
– Resolver 2-polig<br />
Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />
nicht im Lieferumfang)<br />
Klemmenkasten für Leistung<br />
AH 180 und 225: Klemmenkasten<br />
oben<br />
AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />
Optionen siehe nebenstehende Tabelle<br />
und Auswahl- und Bestelldaten<br />
P<br />
P n<br />
Konstantmomentbereich<br />
S6 25%<br />
~1/n<br />
Kippgrenze bei maximaler<br />
Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />
S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />
S6 60%<br />
S1<br />
Konstantleistungsbereich<br />
Feldschwächbereich<br />
n n<br />
30%<br />
Leistungsabstand<br />
n 1 n max<br />
n<br />
DA65-5268a<br />
■ Optionen<br />
Kurz-<br />
angabe<br />
7 Option möglich<br />
4 auf Anfrage<br />
– nicht lieferbar<br />
Motoren 1PL6<br />
Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchron-<br />
Servomotoren 1PL6 in<br />
der Ausführung<br />
AH 180<br />
AH 225<br />
AH 280<br />
R1Y Normalanstrich in anderer Farbe, RAL ... 7<br />
(Klartext erforderlich)<br />
7<br />
R2Y Sonderanstrich in anderer Farbe, RAL ... 7<br />
(Klartext erforderlich)<br />
7<br />
C30 Wicklungsausführung 690 V – 7<br />
G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter 4 7<br />
G80 Impulsgeber POG10, Anbau vorbereitet – 7<br />
K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend – 7<br />
K16 Zweites normales Wellenende<br />
(nur möglich bei ohne Geber)<br />
– 7<br />
K31 2. Leistungsschild lose im Klemmenkasten<br />
beigelegt<br />
7 7<br />
K40 Nachschmiereinrichtung AS und BS 7 Standard<br />
K45 Stillstandsheizung 230 V – 7<br />
K55 Einführungsplatte Klemmenkasten<br />
kundenspezifisch (Klartext erforderlich)<br />
K83 Drehen des Klemmenkastens um<br />
+90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K84 Drehen des Klemmenkastens um<br />
–90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K85 Drehen des Klemmenkastens um<br />
+180 Grad (Basis ist Standard)<br />
7 7<br />
– 7<br />
– 7<br />
– 7<br />
L27 BS-Lager in isolierter Ausführung 7 Standard<br />
M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an<br />
Motorfüßen<br />
– 7<br />
Y55 Anormales Wellenende AS 4 4<br />
Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />
(Klartext erforderlich)<br />
4 4<br />
Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/29<br />
3
3<br />
3/30<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
400 180 24,5 585 69 300 1000 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
31,5 752 90 290 1400 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
225 45 1074 117 300 1150 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
57 1361 145 305 1400 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
72 1719 181 305 1300 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
1150 180 65 540 121 400 1750 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
85 706 158 400 1950 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
225 120 997 218 400 2100 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
155 1287 275 400 2000 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
190 1578 334 400 1850 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 180 89 486 166 400 3500 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
125 682 231 400 3400 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
225 165 900 292 400 3000 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
200 1091 350 400 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
265 1446 470 400 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
270 889 470 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM V 15, IM V 36)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/31.<br />
4<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,85 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,87 122 0,942 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
0<br />
3<br />
6<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/31<br />
3
3<br />
3/32<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
800 280 195 2328 335 400 1340 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
250 2984 440 385 1450 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
310 3701 570 370 1520 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1150 280 280 2325 478 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
355 2944 637 380 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
435 3607 765 385 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 280 370 2019 616 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
445 2429 736 400 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
560 3055 924 400 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 4 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform: 4 )<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/33.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,90 95 0,929 27,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,90 135 0,934 27,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,90 170 0,939 27,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
0,89 156 0,950 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,89 214 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />
0,89 248 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />
0,90 162 0,959 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />
0,91 182 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />
0,91 232 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60<br />
•Antriebsart: 4 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/33<br />
3
3<br />
3/34<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
500 180 30 573 66 370 1300 2500 2500 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
40 764 91 355 1500 2500 2500 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
225 55 1050 114 370 1300 2500 2500 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
72 1375 147 375 1500 2500 2500 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
90 1719 180 380 1400 2500 2500 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
1350 180 74 523 119 460 2200 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
98 693 156 460 2400 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
225 137 969 215 460 2500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
172 1217 265 460 2500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
218 1542 332 460 2200 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
2000 180 98 468 161 460 4200 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
135 645 220 460 4200 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
225 178 850 275 460 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
220 1050 342 460 2900 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
288 1375 450 460 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
270 889 470 395 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM V 15, IM V 36)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/35.<br />
4<br />
6<br />
7<br />
8<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,84 34 0,844 17,6 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,84 46 0,845 17,6 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,86 46 0,875 17,5 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,85 66 0,887 17,4 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60<br />
0,85 79 0,894 17,4 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,86 44 0,918 46,1 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,85 60 0,920 46,0 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,85 82 0,940 45,8 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,87 88 0,940 45,8 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,88 100 0,938 45,8 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,83 70 0,934 67,5 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60<br />
0,83 94 0,94 67,5 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60<br />
0,86 91 0,944 67,5 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,86 124 0,948 67,5 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,85 176 0,948 67,3 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60<br />
0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60<br />
0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 5 )<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
0<br />
3<br />
6<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/35<br />
3
3<br />
3/36<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
1000 280 235 2244 335 480 1700 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
310 2961 440 480 2000 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
385 3677 570 460 2050 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1350 280 325 2299 478 470 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
410 2901 637 445 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
505 3573 765 450 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
2000 280 415 1981 616 455 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
500 2387 736 455 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
630 3009 924 455 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 4 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 4 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/37.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,90 90 0,939 34,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60<br />
0,90 135 0,945 34,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,90 170 0,948 34,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60<br />
0,89 157 0,955 45,5 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60<br />
0,89 215 0,957 45,5 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />
0,89 248 0,959 45,5 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />
0,90 161 0,961 67,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60<br />
0,91 181 0,963 67,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60<br />
0,91 231 0,965 67,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60<br />
•Antriebsart: 4 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1 : max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
4) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/37<br />
3
3<br />
3/38<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
800 280 185 2208 185 690 1440 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
240 2865 250 665 1550 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
300 3581 320 640 1600 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .<br />
1150 280 272 2259 270 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
344 2857 359 655 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
422 3504 431 665 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 280 359 1959 347 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
432 2357 415 690 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
543 2963 520 690 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter: 5 )<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />
mit Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />
ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />
• Geber:<br />
ohne Geber<br />
Inkrementalgeber HTL (1024 S/R)<br />
Inkrementalgeber HTL (2048 S/R)<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS): 5 )<br />
Klemmenkasten B-Seite rechts/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite links/Kabeleinführung unten/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten B-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker AS<br />
Klemmenkasten A-Seite oben/Kabeleinführung rechts/Geberstecker BS<br />
•Bauform: 5 )<br />
IM B 3<br />
IM V 5 (Umbau nachträglich in IM V 6 möglich)<br />
IM B 35 (mit Flansch A 660)<br />
IM V 15 (mit Flansch A 660; Umbau nachträglich in IM V 36 möglich)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/39.<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
A<br />
H<br />
J<br />
0<br />
1<br />
2<br />
5<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 690 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (Option C30)<br />
0,90 55 0,928 27,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 208 6SE7 032 – 0 7 G60<br />
0,90 80 0,934 27,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />
0,90 100 0,938 27,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />
0,89 89 0,949 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60<br />
0,89 123 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 354 4 ) 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />
0,89 143 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60<br />
0,90 93 0,958 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60<br />
0,91 105 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60<br />
0,91 133 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 570 6SE7 035 – 7UK60<br />
•Antriebsart: 5 )<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
Riemen/erhöhte Querkräfte<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –C30<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max : Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
E<br />
F<br />
A<br />
C<br />
J<br />
0<br />
3<br />
6<br />
4) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />
5) Mögliche Kombinationen siehe Seite 3/44.<br />
H<br />
W<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/39<br />
3
3<br />
3/40<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
400 180 20,5 489 58 290 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
30,5 728 87 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
225 40 955 105 296 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
1000 180 57 544 122 345 1300 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
74 707 157 345 1600 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
225 105 1003 220 345 1700 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
135 1289 278 345 1700 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
165 1576 331 348 1700 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1500 180 76 484 165 345 3000 3000 3000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
108 688 233 340 3000 3000 3000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
225 142 904 292 345 2500 3000 3000 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
175 1114 356 345 3000 3000 4 ) 3000 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
230 1465 468 345 2900 3000 4 ) 3000 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
2500 180 100 382 208 345 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
130 497 275 340 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
225 178 680 358 345 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
235 898 476 340 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
265 1013 535 345 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM V 15, IM V 36)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/41.<br />
4<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,84 33,4 0,820 14,2 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,84 48,6 0,828 14,1 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,86 45,8 0,864 14 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,85 67 0,868 14 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />
0,86 77 0,871 14,1 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,87 45 0,897 34,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,86 61 0,907 34,3 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 E50<br />
0,86 86 0,927 34,5 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,88 90 0,927 31,1 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,89 103 0,928 34,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,84 70 0,924 50,9 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,85 91 0,930 50,9 0,666 460 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,87 91 0,940 50,9 1,479 640 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,87 125 0,944 50,7 1,930 760 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,86 177 0,947 50,7 2,326 870 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />
0,86 80 0,936 84,2 0,503 390 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,85 113 0,943 84,1 0,666 470 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,87 119 0,95 84,1 1,479 640 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,88 157 0,953 84 1,930 760 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />
0,87 189 0,952 84 2,326 870 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5 ) 6SE7 036 – 0 E K50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
3<br />
6<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />
6) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/41<br />
3
3<br />
3/42<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 1 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
2 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 3 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PL6<br />
400 180 24,5 585 69 300 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
31,5 752 90 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
225 45 1074 117 300 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .<br />
1150 180 65 540 121 400 1750 2300 2300 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
85 706 158 400 1950 2300 2300 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
225 120 997 218 400 2100 2300 2300 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
155 1287 275 400 2000 2300 2300 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
190 1578 334 400 1850 2300 2300 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .<br />
1750 180 89 486 166 400 3500 3500 4 ) 3500 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
125 682 231 400 3400 3500 4 ) 3500 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
225 165 900 292 400 3000 3100 4 ) 3500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
200 1091 350 400 2900 3100 4 ) 3500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
265 1446 470 400 2900 3100 4 ) 3500 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .<br />
2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
150 494 280 390 5000 3500 4 ) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
225 205 675 365 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
270 889 470 400 3500 3100 4 ) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
300 988 530 400 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .<br />
• Fremdlüfter:<br />
mit Fremdlüfter<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss<br />
mit Fremdlüfter, jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss,<br />
jedoch metrische Kabeleinführungen nach EN 50262<br />
• Geber:<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp (mit C- und D-Spur)<br />
Resolver 2-polig<br />
• Klemmenkastenanordnung/Kabeleinführungsrichtung (Blick auf AS):<br />
oben/von rechts<br />
oben/von AS<br />
oben/von BS<br />
oben/von links<br />
•Bauform:<br />
IM B 3<br />
IM B 3<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
IM B 35 (AH 180: mit Flansch A 450,<br />
AH 225: mit Flansch A 550)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM B 6, IM B 7, IM B 8, IM V 5, IM V 6)<br />
Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />
(IM V 15, IM V 36)<br />
Bestell-Nr.-Ergänzungen für Antriebsart, Luftrichtung und Farbanstrich (14. bis 16. Stelle der Bestell-Nr.) siehe Seite 3/43.<br />
4<br />
6<br />
7<br />
8<br />
E<br />
N<br />
M<br />
R<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
0<br />
1<br />
3<br />
5
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />
0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50<br />
0,86 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50<br />
0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50<br />
0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,87 122 0,945 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50<br />
0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50<br />
0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50<br />
0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50<br />
0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1KU50<br />
0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0KU50<br />
0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5 ) 6SE7 036 – 0 E K50<br />
•Antriebsart:<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Kupplung<br />
Riemen<br />
Riemen<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
Erhöhte Querkräfte<br />
• Luftrichtung:<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
AS “ BS<br />
BS “ AS 6 )<br />
• Farbanstrich:<br />
grundiert<br />
anthrazit, Normalanstrich (RAL 7016)<br />
anthrazit, Sonderanstrich (RAL 7016)<br />
• Schwingstärkestufe:<br />
R<br />
R<br />
S<br />
SR<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
• Wellenende:<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
glatt<br />
glatt<br />
• Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />
N<br />
R<br />
R<br />
R<br />
N<br />
R<br />
N<br />
R<br />
• Besondere Ausführungen:<br />
Bitte zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben, siehe Seite 3/29. –Z<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
2) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
3) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
J<br />
K<br />
0<br />
3<br />
6<br />
4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Teil 7.<br />
5) Achtung: Umrichter-Bemessungsstrom ist kleiner als Motor-Bemessungsstrom.<br />
6) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/43<br />
3
3<br />
3/44<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />
Motoren 1PL6 28 .<br />
Achshöhe 280<br />
Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />
Stelle der Fremdlüfter<br />
Bestell-Nr.<br />
1PL6 28 .<br />
8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.<br />
– 7 . . 7 7 – . 7 . .<br />
8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
1PL6 28 . – 7 . . . . – . . . .<br />
1PL6 28 . – . . . . 0 – . . . . Bauform IM B 3<br />
1PL6 28 . – . . . . 1 – . . . . Bauform IM V 5<br />
(Umbau nachträglich<br />
in IM V6 möglich)<br />
1PL6 28 . – . . . . 3 – . . . . Bauform IM B 35<br />
1PL6 28 . – . . . . 5 – . . . . Bauform IM V 15<br />
(Umbau nachträglich<br />
in IM V 36 möglich)<br />
Kurzangaben für Optionen<br />
R1Y Normalanstrich RAL ...<br />
R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />
G14 Mit Luftfilter<br />
K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />
K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1 )<br />
K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad (Basis ist Standard)<br />
K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad (Basis ist Standard)<br />
K16 Zweites normales Wellenende (nur möglich bei ohne Geber)<br />
K31 Zweites Leistungsschild<br />
K45 Stillstandsheizung 230 V<br />
C30 Ausführung 690 V<br />
Y55 Anormales Wellenende AS<br />
Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1 )<br />
Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1 )<br />
M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bestell-Nr.-Ergänzung<br />
0 1 2 3 4 5 6<br />
B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />
oben rechts links oben rechts links anschluss<br />
BS --> AS BS --> AS BS --> AS AS --> BS AS --> BS AS --> BS BS rechts<br />
(Umbau auf<br />
BS links<br />
nachträglich<br />
möglich)<br />
Standardausführung<br />
1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />
11. Stelle der Bestell-Nr. 12. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />
1PL6 28 . – . . . 7 . – . . . . 1PL6 28 . – . . . . 7 – . . . . 1PL6 28 . – . . . . . – . 7 . .<br />
Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />
Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />
0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />
B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />
rechts links oben oben IM B 3 IM V 5 IM B 35 IM V 15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />
KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V 6)<br />
(IM V 36)<br />
QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />
N/N R/R<br />
GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/45<br />
3
3<br />
3/46<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
■ Übersicht<br />
Drehstrommotoren 1PH4, Achshöhen 100 bis 160<br />
Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PH4 sind kompakte wassergekühlte<br />
Asynchronmotoren mit Käfigläufer in hoher Schutzart.<br />
Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />
Antriebssystem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control und<br />
Motion Control abgestimmt. Dadurch konnten Verlustleistung<br />
und Geräuschbildung auf ein Minimum reduziert werden. In Abhängigkeit<br />
der Regelungsanforderungen stehen für die Motoren<br />
die passenden Gebersysteme zur Erfassung von Motordrehzahl<br />
und indirekten Lagen zur Verfügung.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />
Hohe Schutzart (IP65, Wellenaustritt IP55)<br />
Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmomentes<br />
Niedriger Geräuschpegel<br />
Hohe Querkraftbelastung<br />
Robustheit<br />
Weitgehende Wartungsfreiheit<br />
Hohe Rundlaufgüte<br />
Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />
Anschluss über Stecker<br />
Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />
Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />
Max. zulässiger Wasserdruck 6 bar<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Überall dort, wo extreme Umgebungsbedingungen wie Staub,<br />
Schmutz oder aggressive Atmosphäre eine Luftkühlung nicht<br />
zulassen.<br />
In den Prozessen, in denen die Umgebung thermisch nicht belastet<br />
werden darf.<br />
An Sondermaschinen, wenn prozessbedingt Kühlwasser vorhanden<br />
ist.
■ Technische Daten<br />
Isolierung der Ständerwicklung<br />
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />
Bauform nach EN 60034-7<br />
(IEC 60034-7)<br />
Schutzart nach EN 60034-5<br />
(IEC 60034-5)<br />
Kühlung nach EN 60034-6<br />
(IEC 60034-6)<br />
■ Kennlinien<br />
Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
Wärmeklasse F<br />
für eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />
bis +30 °C<br />
IM B 35 (IM V 15, IM V 36)<br />
IP65 (am Wellenaustritt IP55)<br />
Wasserkühlung<br />
Wegen Kondenswasserbildung<br />
empfehlen wir je nach Umgebungsbedingung<br />
eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />
von etwa +30 °C.<br />
Max. Kühlwasserdruck am Einlauf:<br />
6 bar<br />
Kühlwassermenge/Anschlussgewinde<br />
auf BS:<br />
1PH4 10: 6 l/min/G 1 / 4<br />
1PH4 13: 8 l/min/G 3 / 8<br />
1PH4 16: 10l/min/G 1 / 2<br />
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung<br />
Anstrich anthrazit RAL 7016<br />
Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />
Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N (normal)<br />
nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />
Schwingstärkestufe nach Stufe R (reduziert)<br />
EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
Schalldruckpegel<br />
nach ISO 1680-1 (EN 21680)<br />
Toleranz +3 dB<br />
1PH4 10: 69 dB (A)<br />
1PH4 13: 69 dB (A)<br />
1PH4 16: 71 dB (A)<br />
Lagerausführungen Doppellager auf AS für Riemenabtrieb<br />
(Mindestquerkraft erforderlich)<br />
Gebersystem, eingebaut – Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />
oder 2048 S/R<br />
– Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R<br />
– Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />
nicht im Lieferumfang)<br />
Klemmenkasten für Leistung;<br />
Klemmenkasten oben<br />
(um 4 x 90° drehbar)<br />
Optionen siehe nebenstehende Tabelle<br />
und Auswahl- und Bestelldaten<br />
P<br />
P n<br />
Konstantmomentbereich<br />
S6 25%<br />
~1/n<br />
Kippgrenze bei maximaler<br />
Umrichteraus-und Eingangsspannung<br />
S6 40% U = UNetz, Bemessung<br />
S6 60%<br />
S1<br />
Konstantleistungsbereich<br />
Feldschwächbereich<br />
n n<br />
30%<br />
Leistungsabstand<br />
n 1 n max<br />
n<br />
DA65-5268a<br />
■ Optionen<br />
Kurz- Optionsbeschreibung<br />
angabe<br />
K00 Lagerausführung (Blick auf AS)<br />
(Standard = Doppellager)<br />
– Einfachlager für Kupplung, Planetengetriebe<br />
oder für niedrige bis mäßige Querkräfte<br />
K05 2 )<br />
K02 2 )<br />
K03 2 )<br />
Schwingstärke nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />
(Standard = Schwingstärke Stufe R, Doppellagerung)<br />
– Stufe S bei Doppellagerung 1 )<br />
– Stufe S bei Einfachlagerung 1 )<br />
– Stufe SR bei Einfachlagerung 1 )<br />
K04 3 ) Wellen- und Flanschgenauigkeit nach DIN 42955<br />
(IEC 60072-1)<br />
(Standard = Toleranz N)<br />
– Toleranz R<br />
K42<br />
L69<br />
K18 4 )<br />
K00<br />
G46<br />
K09<br />
K10<br />
K83<br />
K84<br />
K85<br />
L37<br />
K31<br />
H30<br />
Wellenende (AS)<br />
(Standard = Vollkeilwuchtung mit Passfedernut)<br />
– glatte Welle<br />
– Halbkeilwuchtung<br />
Wellendichtung (AS)<br />
– Radialwellendichtring, öldicht, IP65<br />
Getriebe 1 ) 5 )<br />
– Motor vorbereitet für den Anbau eines ZF-Schaltgetriebes<br />
2LG43...<br />
(Bauformen IM B 35 oder IM V 15)<br />
Hinweise für Getriebeanbau siehe Teil 4<br />
Bremse 1 )<br />
– mit angebauter Haltebremse auf AS<br />
Klemmenkastenanordnung<br />
(Blick auf AS) (Standard = oben)<br />
– seitlich rechts 1 )<br />
– seitlich links 1 )<br />
Drehen des Klemmenkastens<br />
um die eigene Achse<br />
– um 90°, Kabeleinführung von der A-Seite 1 )<br />
– um 90°, Kabeleinführung von der B-Seite 1 )<br />
– um 180° 1 )<br />
Drehzahl 1 ) 6 )<br />
– mit erhöhter Drehzahl<br />
1PH4 10: 12000 min -1<br />
1PH4 13: 10000 min -1<br />
1PH4 16: 8000 min -1<br />
(Kein ZF-Getriebeanbau möglich)<br />
Sonstiges<br />
– zweites Leistungsschild lose beigelegt<br />
Gebersystem<br />
– ohne Geber<br />
1) Optionen schließen sich gegenseitig aus.<br />
2) Enthält automatisch die Ausführung K04.<br />
3) Erhöhte Wellengenauigkeit.<br />
4) Nur sinnvoll wenn gelegentliche Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />
schmieren.<br />
5) Schwingstärkestufen S und SR nicht möglich bei angebautem<br />
Getriebe. Für altes ZF-Getriebe 2LG42... ist die Kurzangabe K00 +<br />
G97 zu verwenden, Getriebeauswahl siehe Teil 4.<br />
6) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl beinhaltet Schwingstärkestufe<br />
SR. Folgende Optionen sind nicht möglich:<br />
ZF-Getriebeanbau vorbereitet<br />
Wellendichtung.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/47<br />
3
3<br />
3/48<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1 )<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 2 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
3 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 4 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
Asynchronmotor 1PH4<br />
1750 100 8,8 48 20,5 400 2800 5600 8750 1PH4 103 – 4 7 F56<br />
12,8 70 28 400 2600 5600 8750 1PH4 105 – 4 7 F56<br />
16,3 89 35,5 400 2800 5600 8750 1PH4 107 – 4 7 F56<br />
132 17,5 96 35,5 400 2100 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />
25,5 139 52 400 2500 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />
31,5 172 63 400 2300 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />
160 43 235 88 400 2800 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />
54 295 107 400 2600 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />
61 333 117 400 2400 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
2000 100 9,5 45 19,5 450 3300 5600 9000 1PH4 103 – 4 7 F56<br />
14 67 26,5 450 3000 5600 9000 1PH4 105 – 4 7 F56<br />
18 86 34,5 450 3200 5600 9000 1PH4 107 – 4 7 F56<br />
132 19 91 33,5 450 2400 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />
28 134 50 450 2700 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />
34 162 59 450 2600 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />
160 47 224 84 450 3000 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />
• Geber:<br />
Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />
Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />
58 277 101 450 3000 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />
65 310 110 450 2800 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />
H<br />
J
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1 )<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES VC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
0,74 11,2 0,856 69,3 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60<br />
0,79 12,9 0,870 69,4 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60<br />
0,78 17,1 0,879 69,1 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,83 11,9 0,899 68,4 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61<br />
0,80 21,5 0,909 68,1 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61<br />
0,83 22,1 0,914 68,1 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61<br />
0,79 39,7 0,923 67,6 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60<br />
0,81 42,6 0,926 67,6 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
0,83 41,0 0,928 67,6 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />
PLUS zugeordnet.<br />
2) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
3) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
4) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 5 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/49<br />
3
3<br />
3/50<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
Bemessungsdrehzahl<br />
Achs-<br />
höhe<br />
Bemessungsleistung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Bemes-<br />
sungs-<br />
drehmoment<br />
Bemessungsstrom<br />
Bemessungsspannung<br />
Drehzahl<br />
bei Feld-<br />
schwächung 2 )<br />
Max. zulässige<br />
Dauerdrehzahl<br />
3 )<br />
Max.<br />
Dreh-<br />
zahl 4 )<br />
nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
Asynchronmotor 1PH4<br />
1500 100 7,5 48 20,5 350 2400 3000 3000 1PH4 103 – 4 7 F56<br />
11 70 28 350 2100 3000 3000 1PH4 105 – 4 7 F56<br />
14 89 35,5 350 2400 3000 3000 1PH4 107 – 4 7 F56<br />
132 15 95 35 350 1800 3000 3000 1PH4 133 – 4 7 F56<br />
22 140 52 350 2100 3000 3000 1PH4 135 – 4 7 F56<br />
27 172 62 350 1900 3000 3000 1PH4 137 – 4 7 F56<br />
160 37 236 89 350 2400 3000 3000 1PH4 163 – 4 7 F56<br />
46 293 107 350 2200 3000 3000 1PH4 167 – 4 7 F56<br />
52 331 117 350 2100 3000 3000 1PH4 168 – 4 7 F56<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
1750 100 8,8 48 20,5 400 2800 3500 3500 1PH4 103 – 4 7 F56<br />
12,8 70 28 400 2600 3500 3500 1PH4 105 – 4 7 F56<br />
16,3 89 35,5 400 2800 3500 3500 1PH4 107 – 4 7 F56<br />
132 17,5 96 35,5 400 2100 3500 3500 1PH4 133 – 4 7 F56<br />
25,5 139 52 400 2500 3500 3500 1PH4 135 – 4 7 F56<br />
31,5 172 63 400 2300 3500 3500 1PH4 137 – 4 7 F56<br />
160 43 235 88 400 2800 3500 3500 1PH4 163 – 4 7 F56<br />
54 295 107 400 2600 3500 3500 1PH4 167 – 4 7 F56<br />
61 333 117 400 2400 3500 3500 1PH4 168 – 4 7 F56<br />
• Geber:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp (ohne C- und D-Spur)<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp (mit C- und D-Spur)<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 SR<br />
N<br />
M<br />
E
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Motoren 1PH4<br />
Wasserkühlung<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten mit Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1 )<br />
LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES MC<br />
faktortisierungsgrad sungs- momentwicht Wechselrichter/Umrichter<br />
strom<br />
frequenz<br />
etwa<br />
Bemessungsstrom<br />
Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />
Netzspannung 3 AC 400 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,74 12 0,820 52,8 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P50<br />
0,78 13,5 0,836 52,9 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 E P50<br />
0,77 18,5 0,851 52,5 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,81 13 0,877 51,8 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,79 24 0,890 51,4 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,81 24 0,895 51,5 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,77 45 0,905 50,9 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,79 48 0,910 51,0 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,81 46 0,913 51,0 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
Netzspannung 3 AC 480 V für Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 –4 . F56 25,5 6SE7 022 – 6 7 C51<br />
0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 –4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 C51<br />
0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 –4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51<br />
0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 –4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51<br />
0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 –4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51<br />
0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 –4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50<br />
0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 –4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50<br />
Umrichter<br />
Wechselrichter<br />
1) Bei Bemessungsströmen < 37,5 A sind Geräte der Bauform Kompakt<br />
PLUS zugeordnet.<br />
2) n 1: max. zulässige Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl,<br />
bei der bei P = P N noch 30% Leistungsreserve zur Kippgrenze besteht.<br />
3) n S1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />
ist.<br />
4) n max: Maximaldrehzahl. Diese Drehzahl darf nicht überschritten werden!<br />
Achtung: die Maximaldrehzahl ist wegen f max. < 2 · f N zum Teil auf<br />
kleinere Werte begrenzt.<br />
E<br />
T<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 3/51<br />
3
3<br />
Notizen<br />
3/52<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Anbauten<br />
Getriebemotoren<br />
Getriebe<br />
4/2 Gebersysteme<br />
4/4 Haltebremsen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
4<br />
4/7 Servogetriebemotoren 1FK7<br />
4/34 Getriebe für Motoren 1FK7<br />
4/36 Getriebe für Motoren 1FT6<br />
4/39 Getriebe für Motoren 1PH7
4<br />
Anbauten<br />
4/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Gebersysteme<br />
■ Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R)<br />
Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />
DA65-5272<br />
Lichtquelle<br />
Ausgangssignale<br />
U A<br />
0<br />
U<br />
B<br />
0<br />
U<br />
0<br />
0<br />
Technische Daten<br />
Kondensor<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />
Referenzmarke<br />
Signalperiode<br />
360° el.<br />
Messschritt<br />
Referenzimpuls<br />
Anschlussspannung: +10 ... 30 V<br />
Ausgangssignale: HTL<br />
Spur A, Spur B<br />
Nullimpuls und invertierte Signale<br />
Strichzahl: 1024 (optional: 2048)<br />
Genauigkeit: ± 1’<br />
Grenzfrequenz (–3 dB): 160 kHz<br />
Einsatz: Asynchron-Servomotoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
max. mögliche Anschluss-Leitungslänge:<br />
– ohne Übertragung<br />
der invertierten Signale 150 m<br />
– mit Übertragung<br />
der invertierten Signale 300 m<br />
1) Bei Verwendung eines mehrpoligen Resolvers entspricht die<br />
Polzahl des Resolvers der Polzahl des Motors.<br />
DA65-5274c<br />
■ Resolver 2-polig/mehrpolig 1 )<br />
Funktionsprinzip: Induktive Abtastung,<br />
sin/cos-Auswertung für Rotorlage<br />
U<br />
Sinusspur<br />
Sinusabgriff<br />
Erregung: 2-10 kHz<br />
DA65-5270<br />
Ausgangssignale<br />
U Sinusspur<br />
U Cosinusspur<br />
DA65-5271<br />
Technische Daten<br />
Cosinusabgriff U Cosinusspur<br />
α=arctan U Sinusspur<br />
U Cosinusspur<br />
Drehtransformator<br />
Betriebsspannung/-frequenz +5 V/ 4 kHz<br />
Ausgangssignale 2 ): USinusspur = ü · UErregung · sin a<br />
UCosinusspur = ü · UErregung · cos a<br />
Übersetzungsverhältnis: ü = 0,5 ± 5 %<br />
Winkelfehlerbreite: < 5’ (mehrpolig)<br />
< 14’ (2-polig)<br />
< 20’ (2-polig in Achshöhe 28)<br />
Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />
1FT6, 1FK7, 1FW3<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
1PH7, 1PH4<br />
max. mögliche Anschluss- 150 m<br />
Leitungslänge:<br />
2) Ausgangssignale:<br />
– Resolver 2-polig:<br />
ein sin/cos-Signal pro Umdrehung<br />
– Resolver 4-polig:<br />
zwei sin/cos-Signale pro Umdrehung<br />
– Resolver 6-polig:<br />
drei sin/cos-Signale pro Umdrehung.<br />
t<br />
t
■ Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />
DA65-5272<br />
Lichtquelle<br />
Ausgangssignale<br />
C:<br />
Absolute Lage<br />
D:<br />
Absolute Lage<br />
NI:<br />
Nullimpuls<br />
A<br />
B<br />
Technische Daten<br />
Kondensor<br />
Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />
Referenzmarke<br />
Hinweis zur Darstellung des Funktionsprinzips:<br />
Die Funktionsdarstellungen zu Inkrementalgeber und Absolutwertgeber<br />
wurden mit freundlicher Genehmigung vom Katalog<br />
der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut,<br />
übernommen.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anbauten<br />
1 Periode=<br />
1 Umdrehung<br />
z.B. 2048<br />
Mikroperioden/<br />
Umdrehungen<br />
Anschlussspannung: + 5 V ± 5 %<br />
Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />
Spannung:<br />
Strichzahl:<br />
Genauigkeit:<br />
Codesignale:<br />
Spannung:<br />
Art der Signale (C- und D-Spur):<br />
1 V pp<br />
2048<br />
± 40"<br />
Codesignale<br />
Inkrementalsignale<br />
DA65-5273<br />
1 V pp<br />
1 Sinus- und<br />
1 Cosinus-Signal/Umdrehung<br />
Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />
1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
max. mögliche Anschluss-Leitungs- 100 m<br />
länge:<br />
1) Absolutwertgeber (EnDat) mit 2048 S/R für Motoren 1FT6, 1FK7,<br />
1FS6 ab Achshöhe 48, 1FW3 und alle Asynchronmotoren.<br />
■ Absolutwertgeber (EnDat)<br />
Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />
Lichtquelle<br />
Abtastplatte<br />
DA65-5275<br />
Technische Daten<br />
Kondensor<br />
Ausgangssignale (serielle Schnittstelle)<br />
Clock<br />
Data<br />
t 2<br />
n . t<br />
t 1 t<br />
t 3<br />
DA65-5831<br />
n n-1 n-2 2 1<br />
MSB LSB<br />
Clock: 90 kHz ... 1.1 MHz<br />
Anschlussspannung: + 5 V ± 5 %<br />
Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />
Spannung:<br />
Strichzahl:<br />
Genauigkeit:<br />
Gebersysteme<br />
Teilscheibe<br />
Photoelemente<br />
1 V pp<br />
2048 / 512 / 32 1 )<br />
± 40" / ± 80" / ± 400"<br />
Codesignale: Synchronserielle EnDat-Schnittstelle<br />
Dual Code<br />
4096 codierte Umdrehungen<br />
Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />
1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />
Asynchron-Servomotoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
max. mögliche Anschluss-Leitungs- 100 m<br />
länge:<br />
Absolutwertgeber (EnDat) mit 512 S/R für Motoren 1FT6 für Achshöhe<br />
28 und 1FK7 für Achshöhen 28 und 36.<br />
Einfachabsolutwertgeber (EnDat) mit 32 S/R für Motoren 1FK7 ab<br />
Achshöhe 48.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/3<br />
4
4<br />
Anbauten<br />
4/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Haltebremsen<br />
Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheitstechnischen<br />
Gründen eine Haltebremse mit Notstoppfunktion. Es gibt<br />
zwei unterschiedliche Möglichkeiten, die Bremse am Motor anzubringen.<br />
■ Einbau-Haltebremsen für Motoren 1FK7 und 1FT6<br />
Die bei diesen Motorreihen eingesetzten Dauermagnet-bzw. Federdruck-Einflächenbremsen<br />
arbeiten nach dem Ruhestromprinzip.<br />
Der Dauermagnet bewirkt mit seinem Magnetfeld eine<br />
Zugkraft auf die Bremsen-Ankerscheibe, d.h. im stromlosen Zustand<br />
wird die Bremse geschlossen und dadurch die Motorwelle<br />
festgehalten. Bei der Bemessungsspannung von 24 V Gleichspannung<br />
an der Bremse baut die stromdurchflossene Spule ein<br />
Gegenfeld auf, das die Kraftwirkung des Dauermagneten aufhebt<br />
und die Bremse lüftet bzw. offenhält.<br />
Bei der Federdruck-Einflächenbremse wirkt anstatt des Dauermagnets<br />
die Druckkraft der Feder.<br />
Technische Daten der Einbau-Haltebremsen (Bremsen-Anschlussspannung DC 24 V ± 10 %)<br />
Baugröße<br />
Motortyp Bremsentyp Haltemoment<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
1. Im Motor 1FK7 und 1FT6 integrierte Bremse (Einbau-Haltebremse).<br />
2. Auf der A-Seite des 1PH7-Motors außen angebaute Bremse<br />
(Anbau-Haltebremse).<br />
Für „Not-Halt“ oder bei Spannungsausfall können etwa<br />
2000 Bremsvorgänge mit der Höchstschaltarbeit ausgeführt<br />
werden, ohne dass sich die Haltebremse übermäßig abnutzt<br />
(Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motoreigenträgheitsmoment<br />
und nmax. typbezogen).<br />
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse.<br />
Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und der gegebenenfalls<br />
damit verbundenen Beeinflussung des Anlagenumfeldes<br />
muss die Bremszuleitung mit einem Varistor extern beschaltet<br />
werden. Der Anschluss erfolgt über den<br />
Leistungsstecker oder Klemmenkasten.<br />
Die technischen Daten sind aus der unten stehenden Tabelle<br />
ersichtlich.<br />
Gleichstrom Öffnungszeit<br />
mit Varistor<br />
Schließzeit<br />
mit Varistor<br />
Trägheitsmoment<br />
Nm A ms ms 10 –4 kgm 2 J<br />
für Motoren 1FK7 CT<br />
28 1FK7 022 EBD 0,11 BN 1,1 0,3 25 15 0,07 8<br />
36 1FK7 032 EBD 0,13 BN 1,3 0,4 45 25 0,08 17<br />
48 1FK7 04 . EBD 0,3 BV 3,8 0,6 70 20 0,72 74<br />
63 1FK7 06 . EBD 0,8 BK 13,2 0,8 90 20 2,25 350<br />
80 1FK7 080 EBD 1,5 BN 10 0,7 90 20 3,1 400<br />
80 1FK7 083 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400<br />
100 1FK7 100 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400<br />
100 1FK7 101/103/105 EBD 3,5 BV 41 1,0 250 70 13,5 3000<br />
für Motoren 1FK7 HD<br />
36 1FK7 033 1EB 14 1,3 0,45 70 35 0,12 14<br />
48 1FK7 04 . 1EB 20 4 0,6 110 40 0,13 96<br />
63 1FK7 06 . 1EB 28 12 0,8 150 45 0,34 230<br />
80 1FK7 08 . 1EB 35 22 1,2 190 50 2,0 700<br />
für Motoren 1FT6<br />
28 1FT6 02 . EBD 0,11 B 1,2 0,3 20 10 0,07 34<br />
36 1FT6 03 . EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 0,12 27<br />
48 1FT6 04 . EBD 0,4 BA 5 0,8 30 15 1,06 126<br />
63 1FT6 06 . EBD 1,5 BN 22 0,7 130 20 3,2 321<br />
80 1FT6 081/082 EBD 1,2 B 12 0,8 70 35 3,2 740<br />
80 1FT6 084/086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 13,5 1640<br />
100 1FT6 10 . EBD 4 B 80 1,4 180 20 32 2150<br />
132 1FT6 13 . EBD 8 B 140 1,7 260 70 76 9870<br />
Höchstschaltarbeit<br />
pro Bremsung<br />
aus n = 3000 min –1
■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7<br />
An die Motoren 1PH7 mit den Achshöhen 100, 132, 160, 180<br />
und 225 kann auf der A-Seite des Motors eine Bremse angebaut<br />
werden.<br />
Diese Bremsen sind elektromagnetische Geräte für Trockenlauf,<br />
bei denen die Kraftwirkung eines elektromagnetischen Feldes<br />
zum Aufheben der durch Federkraft erzeugten Bremswirkung<br />
benutzt wird. Sie arbeiten nach dem Ruhestromprinzip, d.h. die<br />
Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand und hält den<br />
Antrieb fest. Bei Stromfluss wird die Bremse gelüftet und der Antrieb<br />
kann sich drehen.<br />
Bei Spannungsausfall oder „Not-Halt“ wird der Antrieb aus<br />
seiner aktuellen Drehzahl bis zum Stillstand abgebremst. Die<br />
Haltemomente und die Anzahl der Notstopps sind aus der<br />
Tabelle auf Seite 4/6 ersichtlich.<br />
Die Bremsen sind für Anschluss an Wechselspannung<br />
AC 230 V, 50 ... 60 Hz oder an Gleichspannung DC 24 V vorgesehen<br />
(nur bis Baugröße 160), welche anlagenseitig zur Verfügung<br />
gestellt werden muss.<br />
Der Gleichrichter ist im Klemmenkasten der Bremse eingebaut.<br />
Die Schutzart ist IP55.<br />
In der Grundausführung enthält die Bremse drei Notlüftschrauben<br />
(nur bei Achshöhen 180 und 225), die axial von vorne zugänglich<br />
sind. Der ein- bzw. angebaute Mikroschalter kann als<br />
Öffner oder Schließer in eine übergeordnete Steuerung eingebunden<br />
werden. Der Schnellschalt-Gleichrichter dient der Übererregung<br />
der Spule zum Lüften der Bremse und zum Erreichen<br />
kurzer Lüftzeiten (Lüftstrom = 2 x Haltestrom).<br />
Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, zul. Drehzahlen,<br />
Anzahl der Notbremsungen und Bremsenströme sind in der<br />
Tabelle auf Seite 4/6 enthalten.<br />
Die Betriebsanleitung zur Anbau-Haltebremse wird zusammen<br />
mit der Einheit Motor-Bremse ausgeliefert.<br />
Bestellbeispiel: 1PH7 186–2HF00–2AA3<br />
Bauform IM B 3, Haltebremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube<br />
(weitere Bestellmöglichkeiten siehe auch Bestellnummernschlüssel<br />
auf Seite 4/6).<br />
Anbau-Haltebremse für Motoren der Achshöhen 100 ... 160<br />
Die Haltebremse für Motoren mit den Achshöhen 100, 132 und<br />
160 sind Bremsmodule (Hersteller Fa. Binder) mit eigener Lagerung,<br />
Flansch und Wellenende. Die Abmessungen von Flansch<br />
und Wellenende des Bremsmoduls sind identisch mit denen des<br />
Motors. Wenn ein Motor eine Bremse erhalten soll, wird der Motor<br />
in Flanschbauform und mit glatter Welle (ohne Passfeder)<br />
ausgeführt. Auf die Motorwelle wird dann die Welle des Bremsmoduls<br />
warm aufgeschrumpft. Mittels Ölpressverband kann sie<br />
wieder demontiert werden. Danach wird das Bremsmodul am<br />
Motorflansch angeschraubt. Das Wellenende am Bremsmodul<br />
enthält eine Passfeder (mit Halbkeilwuchtung).<br />
Der Abtrieb kann über Kupplung oder Riemenscheibe erfolgen.<br />
Die zulässigen Querkräfte können den entsprechenden Querkraftdiagrammen<br />
entnommen werden.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anbauten<br />
Haltebremsen<br />
Die Motoren 1PH7 (Achshöhen 100, 132) sind in Bauform IM B 5<br />
ausführbar, außerdem sind die Motoren mit den Achshöhen 100,<br />
132 und 160 auch in Bauform IM B 35 lieferbar (Aufstellung in<br />
Fußbauform IM B 3 ist damit ebenso möglich).<br />
Optional kann an das Bremsmodul eine Handlüftung angebracht<br />
werden, so dass bei Spannungsausfall oder Motorstillstand<br />
die Bremse von Hand gelüftet werden kann. Wird der<br />
Handlüfthebel losgelassen, springt er selbstständig wieder in<br />
den Bremszustand zurück. Als weitere Option ist ein angebauter<br />
Mikroschalter möglich, der als Öffner oder Schließer in eine<br />
übergeordnete Steuerung eingebunden werden kann. Der Anschluss<br />
des Mikroschalters erfolgt über eine separat herausgeführte<br />
Leitung.<br />
Das Bremsmodul hält die Schutzart IP55 ein. Motoren mit angebautem<br />
Bremsmodul sind nur in Schwingstärkestufe N und mit<br />
Wellen- und Flanschgenauigkeit N lieferbar.<br />
Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, max. Bremsarbeit,<br />
zul. Drehzahlen, Querkräfte und Bremsenströme sind in der<br />
Tabelle auf Seite 4/6 enthalten.<br />
Bestellbeispiel: 1PH7 137–2HF02–3KB3<br />
Bauform IM B 5, Haltebremse mit Handlüftung (weitere Bestellmöglichkeiten<br />
siehe auch Bestellnummernschlüssel auf Seite<br />
4/6).<br />
Anbau-Haltebremse für Motoren 1PH7<br />
Achshöhen 180 und 225<br />
Bei diesen Motoren wird die Bremse (Hersteller Fa. Stromag) am<br />
A-seitigen Lagerschild befestigt. Hierzu wird die Motorwelle mittels<br />
einer aufgeschrumpften Steckwelle verlängert. Die Drehmomentübertragung<br />
erfolgt über eine Passfeder nach<br />
DIN 6885/1. Die Steckwelle kann durch eine Druckscheibe und<br />
eine Zentralschraube (M20) zusätzlich axial gesichert werden.<br />
Die Haltebremse besitzt keine eigene Lagerung. Die Abtriebskräfte<br />
werden deshalb in den Motorlagern aufgenommen. Riemenscheiben<br />
können aus Platzgründen und wegen der hohen<br />
Querkräfte nicht angebaut werden. Bei der Auswahl der Kupplung<br />
zum Anschluss an die Motor-Brems-Kombination ist darauf<br />
zu achten, dass der Durchmesser des Wellenendes jetzt größer<br />
ist als der Durchmesser des Motorwellenendes. Vorzugsweise<br />
können REVOLEX-Bolzenkupplungen 2LF6337 für Achshöhe<br />
180 und 2LF6338 für Achshöhe 225 verwendet werden.<br />
Bestelldaten und Maße siehe Katalog M 11.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/5<br />
4
4<br />
Anbauten<br />
4/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Haltebremsen<br />
■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7 (Fortsetzung)<br />
Technische Daten der Anbau-Haltebremsen mit Notstoppfunktion<br />
(Bremsen-Anschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz/DC 24 V +5 % –10%)<br />
Achshöhe<br />
Motortyp<br />
Bremsentyp<br />
Haltemoment<br />
(Toleranz<br />
±20 %)<br />
■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 100, 132 und 160 für Anbau-Haltebremse mit Notstoppfunktion<br />
■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 180 und 225 für Anbau-Haltebremse mit Notstoppfunktion<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Drehzahl<br />
n max.<br />
Zul. LeEinzelschaltarbeit<br />
WE bensdauerschaltarbeit<br />
W max.<br />
Anzahl Spulen-<br />
Not-Halt bis strom<br />
Belagwechsel<br />
aus n<br />
AC<br />
max.<br />
bei J<br />
z<br />
DC<br />
Flanschabmessung<br />
DIN<br />
42 948<br />
Wellen- Zul.<br />
endeAbmessung<br />
DIN 748<br />
Ø Länge<br />
Querkraft<br />
(3000<br />
min –1 ,<br />
x max. )<br />
Trägheitsmoment<br />
der<br />
Bremse<br />
Gewicht<br />
der<br />
Bremse<br />
ÖffSchließnungszeitzeit Nm min –1 kJ MJ – kgm 2 A A mm mm N kgm 2 kg ms ms<br />
für Motoren 1PH7 Bremsenanschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />
100 1PH710 . Größe 19 60 ... 150 5500 25 90 8700 0,062 1,0 4,7 A250 38 80 2300 0,005 21 255 60<br />
132 1PH713 . Größe 24 140 ... 310 4500 40 226 9400 0,208 1,3 6,3 A350 42 110 2000 0,015 46 330 95<br />
160 1PH716 . Größe 29 280 ... 500 3700 60 401 11900 0,448 1,35 6,7 A400 55 110 6800 0,028 66 350 450<br />
180 1PH7184 NFE 60<br />
1PH7186 NFE 60/80<br />
600<br />
800<br />
225 1PH7224 NFE 100 1000<br />
1PH7226 NFE 100 1000<br />
1PH7228 NFE 100/140 1400<br />
3500 69<br />
91<br />
3100 158<br />
206<br />
248<br />
154<br />
56<br />
153<br />
109<br />
32<br />
2230<br />
620<br />
970<br />
530<br />
130<br />
Haltemoment in Nm: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 kann<br />
das Haltemoment über einen Einstellring stufenlos in dem angegebenen<br />
Wertebereich eingestellt werden. Das dynamische Bremsmoment beträgt<br />
etwa 0,7 ... 0,8 x Haltemoment.<br />
Drehzahl nmax.: max. zulässige Drehzahl, bei der Notstopps möglich sind.<br />
Zul. Einzelschaltarbeit WE in kJ: zul. Schaltarbeit bei einem Not-Halt,<br />
WE = Jges. x n2 /182,5 x 10 –3 (J in kgm2 , n in min –1 )<br />
Lebensdauerschaltarbeit Wmax. in MJ: max. mögliche Schaltarbeit der<br />
Bremse (bei Not-Halt) bis die Bremsbeläge erneuert werden müssen,<br />
Wmax. = WE x z.<br />
Anzahl Not-Halt z: die angegebene Anzahl der Notstopps bezieht sich<br />
auf folg. Bedingungen: Bremsung aus Drehzahl nmax., Jges. = 2 x Jmot. 1,02<br />
1,36<br />
3,0<br />
3,9<br />
4,7<br />
0,9 – – 90 90 2800 0,027<br />
0,026<br />
1,3 – – 100 100 2800 0,041<br />
0,041<br />
0,041<br />
55 400 160<br />
75 460 200<br />
Bei anderen Bedingungen kann umgerechnet werden: Anzahl Not-Halt<br />
z = W max./W E<br />
Spulenstrom in A: Strom, um die Bremse im gelüfteten Zustand zu<br />
halten. Bei den NFE-Bremsen gilt: Lüftstrom = 2 x Haltestrom.<br />
Zul. Querkraft in N: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 ist<br />
Kupplungs- und Riemenabtrieb möglich, bei Achshöhen 180 und 225 ist<br />
nur Kupplungsabtrieb zulässig.<br />
Öffnungszeit in ms: Trennzeit bis die Bremse öffnet (angegebene Werte<br />
beziehen sich auf max. Bremsmoment).<br />
Schließzeit in ms: Verknüpfungszeit bis die Bremse schließt (Werte beziehen<br />
sich auf max. Bremsmoment).<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 13 141516<br />
1 PH7 . . . – . . . . . –7 K. .<br />
keine Bremse 0<br />
Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 – 60 Hz<br />
mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 – 60 Hz) 1<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 2<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 3<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />
Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />
mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V) 5<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 6<br />
mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 7<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 8<br />
Die Ausführungen mit Bremse sind nur in folgender Kombination möglich:<br />
Schwingstärkestufe N, Wellen- und Flanschgenauigkeit N (an 14. Stelle „K“)<br />
Wellenende am Bremsmodul mit Passfeder und Halbkeilwuchtung (an 15. Stelle „A“ oder „B“) oder Wellenende glatt (an 15. Stelle „J“ oder „K“)<br />
Bauform IM B 5 (nur bei Baugrößen 100 und 132, an 12. Stelle „2“) oder IM B 35 (an 12. Stelle „3“, Aufstellung in Fußbauform IM B 3 möglich)<br />
und an 16. Stelle „0“, „3“ oder „6“.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 13 141516<br />
1 PH7 . . . – . . . . 0 –7 AA .<br />
keine Bremse 0<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube) 2<br />
mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />
Die Ausführungen 2 und 4 sind nur in Bauform IM B 3 möglich, d.h.:<br />
an 12. Stelle nur „0“<br />
an 14. Stelle nur „A“<br />
an 15. Stelle nur „A“<br />
und an 16. Stelle nur „0“, „3“ oder „6“ möglich.
■ Übersicht<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Die Servogetriebemotoren 1FK7 setzen sich aus den im Teil 2<br />
beschriebenen Servomotoren 1FK7 und den direkt angebauten<br />
Stirnrad- und Winkelgetrieben zusammen.<br />
Die Servogetriebemotoren 1FK7 werden als komplette Einheit<br />
fertig montiert und mit ölbefülltem Getriebe geliefert. Das Typspektrum<br />
umfasst Stirnradgetriebemotoren mit 9 Getriebegrößen,<br />
Flachgetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen, Kegelradgetriebemotoren<br />
mit 8 Getriebegrößen und Schneckengetriebemotoren<br />
mit 5 Getriebegrößen. Mit den zahlreichen Optionen<br />
können die verschiedensten mechanischen Anbaumöglichkeiten<br />
realisiert werden.<br />
Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind ausgelegt für den Betrieb<br />
ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme<br />
über die Oberfläche ab.<br />
Zusammen mit dem Antriebssystem SIMOVERT MASTER-<br />
DRIVES Motion Control bilden die Servogetriebemotoren 1FK7<br />
ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten<br />
Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind<br />
abhängig von der Anwendung genauso wählbar wie bei den<br />
Servomotoren 1FK7.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
■ Nutzen<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Die Servogetriebemotoren 1FK7 bieten:<br />
Sehr kompakter Aufbau durch den Direktanbau<br />
(keine Kupplungsglocke zwischen Motor und Getriebe)<br />
Wartungsfrei und lebensdauergeschmiert<br />
(Ausnahme Schneckengetriebe)<br />
Hoher Wirkungsgrad<br />
Geringes Verdrehspiel<br />
Geringe Laufgeräusche durch Schrägverzahnung<br />
Dauerfeste Verzahnung (Ausnahme Schneckengetriebe)<br />
Geeignet für Taktbetrieb mit Wechsellast und Dauerbetrieb<br />
Preisgünstige Lösung gegenüber Planetengetriebemotoren<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind bestens geeignet für den<br />
Einsatz im allgemeinen Maschinenbau für einfache Positionieraufgaben<br />
und durchlaufende Hilfsantriebe in Servo-Qualität, wie<br />
z.B. in :<br />
Verpackungsmaschinen<br />
Regalbediengeräten<br />
Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsmaschinen<br />
Getränkeabfüllanlagen<br />
Transportbänder<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/7<br />
4
4<br />
4/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
■ Technische Daten<br />
Stirnradgetriebemotor<br />
Nominelle Übersetzung inom = 3,8 bis 70<br />
Abtriebsnennmoment M2 = 46 Nm bis 1370 Nm<br />
Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 65 Nm bis 4140 Nm<br />
Verdrehspiel 10 arcmin bis 20 arcmin<br />
Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />
Mechanische Optionen<br />
Flachgetriebemotor<br />
Vollwelle mit Passfeder, Flansch,<br />
Fuß, Gewindelochkreis<br />
Nominelle Übersetzung inom = 4,3 bis 35<br />
Abtriebsnennmoment M2 = 58 Nm bis 529 Nm<br />
Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 120 Nm bis 1100 Nm<br />
Verdrehspiel 10 arcmin bis 11 arcmin<br />
Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />
Mechanische Optionen<br />
Kegelradgetriebemotor<br />
Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />
Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />
Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />
Nominelle Übersetzung inom = 4 bis 76<br />
Abtriebsnennmoment M2 = 89 Nm bis 1280 Nm<br />
Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 135 Nm bis 4650 Nm<br />
Verdrehspiel 10 arcmin bis 12 arcmin<br />
Wirkungsgrad 94% bis 96%<br />
Mechanische Optionen<br />
Schneckengetriebemotor<br />
Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />
Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />
Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />
Nominelle Übersetzung inom = 9,2 bis 70<br />
Abtriebsnennmoment M2 = 80 Nm bis 430 Nm<br />
Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 96 Nm bis 720 Nm<br />
Verdrehspiel Einstellbar, im Mittel<br />
ca. 13 arcmin<br />
Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />
Hohlwelle mit Spannelement/Schrumpfscheibe,<br />
Flansch, Fuß, Gewindelochkreis<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Zur Projektierung von Getriebemotoren und als Auswahl- und<br />
Bestellhilfe kann eine CD-ROM mit dem Programm „SGM-Designer“<br />
verwendet werden (Bestell-Nr. E86060–D5202–A100–A2).<br />
Hier sind alle Daten und Maßbilder der Getriebemotoren 2KG..<br />
und der Servogetriebemotoren 1FK7 hinterlegt. Der gleiche<br />
„SGM-Designer“ kann auch online über das Internet unter der<br />
Adresse<br />
www.siemens.de/sgmdesigner<br />
aufgerufen werden. Damit können auch Maßbilder in verschiedenen<br />
3D-Formaten erstellt werden.<br />
Das Programm „SGM-Designer“ wurde vom Duisburger Systemund<br />
Beratungshaus it-motive konfiguriert (www.it-motive.de).
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Erläuterung der Bezeichnungen in den Auswahltabellen<br />
P2 kW mechanisch abgegebene Leistung an der<br />
Getriebewelle (im S3-Betrieb)<br />
n2 min-1 Abtriebsdrehzahl des Getriebes bezogen<br />
auf die Eintriebsdrehzahl des Motors von<br />
n1 = 3000 min-1 bei waagrechtem Getriebewellenabgang<br />
M2 Nm Abtriebsnennmoment des Getriebes<br />
im S3-Betrieb<br />
M2max Nm max. zul. Beschleunigungsmoment des<br />
Getriebes<br />
inom nominelle Übersetzung des Getriebes<br />
(Näherungswert als Dezimalzahl)<br />
iexakt exakte Übersetzung des Getriebes<br />
(Angabe als Bruch zur Parametereingabe<br />
im Umrichter)<br />
Frzul N max. zul. Querkraft am Getriebewellenende<br />
fB Überlastfaktor des Getriebes (Quotient zwischen<br />
max. zul. Beschleunigungsmoment<br />
und Stillstandsdrehmoment des Motors und<br />
Übersetzungsverhältnis)<br />
Getriebegröße (Bezeichnung des Getriebetyps<br />
und der Getriebegröße)<br />
AH Motorbaugröße (Die Motoren 1FK7 sind in<br />
den Achshöhen 36, 48, 63, 80 und 100<br />
lieferbar)<br />
Kurzangaben<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
mit den Kurzangaben werden Getriebetyp,<br />
-größe, -übersetzung und mechanische<br />
Ausführung beschrieben<br />
Gewicht kg Gesamtgewicht des Getriebemotors<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/9<br />
4
4<br />
4/10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
0,30 782<br />
476<br />
291<br />
192<br />
129<br />
86<br />
64<br />
43<br />
0,41 782<br />
476<br />
291<br />
192<br />
128<br />
129<br />
86<br />
86<br />
0,79 782<br />
476<br />
291<br />
191<br />
192<br />
128<br />
86<br />
64<br />
1,43 782<br />
476<br />
511<br />
291<br />
289<br />
191<br />
196<br />
128<br />
3,63<br />
5,96<br />
9,74<br />
14,8<br />
22<br />
33,1<br />
44,3<br />
66,6<br />
5,02<br />
8,25<br />
13,5<br />
20,5<br />
30,8<br />
30,4<br />
45,9<br />
45,9<br />
19<br />
29<br />
51<br />
72<br />
65<br />
65<br />
65<br />
138<br />
36<br />
55<br />
72<br />
72<br />
138<br />
65<br />
138<br />
65<br />
3,8<br />
6,3<br />
10,5<br />
15,5<br />
23<br />
35<br />
47<br />
70<br />
3,8<br />
6,3<br />
10,5<br />
15,5<br />
24<br />
23<br />
35<br />
35<br />
441/115<br />
2035/323<br />
1421/138<br />
1595/102<br />
325/14<br />
1261/36<br />
7865/168<br />
775/11<br />
441/115<br />
2035/323<br />
1421/138<br />
1595/102<br />
1035/44<br />
325/14<br />
2700/77<br />
1261/36<br />
560<br />
660<br />
778<br />
894<br />
1020<br />
1170<br />
1289<br />
2099<br />
560<br />
660<br />
778<br />
894<br />
1456<br />
1020<br />
1663<br />
1170<br />
64 61,4 138 47 516/11 1833 1,9<br />
9,67<br />
15,9<br />
26<br />
39,6<br />
39,4<br />
59,3<br />
88,4<br />
118<br />
17,5<br />
28,7<br />
26,8<br />
46,9<br />
47,3<br />
71,6<br />
69,7<br />
107<br />
36<br />
55<br />
72<br />
138<br />
72<br />
138<br />
138<br />
138<br />
50<br />
59<br />
102<br />
72<br />
138<br />
138<br />
230<br />
138<br />
3,8<br />
6,3<br />
10,5<br />
15,5<br />
15,5<br />
24<br />
35<br />
47<br />
3,8<br />
6,3<br />
6,3<br />
10,5<br />
10,5<br />
15,5<br />
15,5<br />
25<br />
441/115<br />
2035/323<br />
1421/138<br />
377/24<br />
1595/102<br />
1035/44<br />
2700/77<br />
516/11<br />
441/115<br />
2035/323<br />
47/8<br />
1421/138<br />
841/81<br />
377/24<br />
703/46<br />
1035/44<br />
560<br />
660<br />
778<br />
1273<br />
894<br />
1456<br />
1663<br />
1833<br />
560<br />
660<br />
917<br />
778<br />
1109<br />
1273<br />
1775<br />
1456<br />
128 107 350 24 845/36 3045 2,6<br />
1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1<br />
1,43 86<br />
159<br />
550<br />
35<br />
975/28 5961<br />
2,7<br />
60<br />
227<br />
400<br />
50<br />
2736/55 3911<br />
1,4<br />
1,44 60<br />
229<br />
600<br />
50<br />
1305/26 6734<br />
2,1<br />
43<br />
319<br />
550<br />
70<br />
559/8 7519<br />
1,4<br />
43 319 850 70 10075/144 9229 2,1<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,2<br />
3,9<br />
4,2<br />
3,9<br />
2,4<br />
1,6<br />
1,2<br />
1,7<br />
6,0<br />
5,6<br />
4,5<br />
3,0<br />
3,8<br />
1,8<br />
2,5<br />
1,2<br />
3,2<br />
3,0<br />
2,4<br />
3,0<br />
1,6<br />
2,0<br />
1,4<br />
1,0<br />
2,2<br />
1,6<br />
3,0<br />
1,2<br />
2,3<br />
1,5<br />
2,6<br />
1,0
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D01 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D02 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D03 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D04 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D05 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D06 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D07 G 7 7 H 7 7 8,6<br />
C102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D18 G 7 7 H 7 7 13,5<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D01 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D02 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D03 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D04 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D15 G 7 7 H 7 7 14,3<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D05 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D16 G 7 7 H 7 7 14,3<br />
C002<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D06 G 7 7 H 7 7 9,4<br />
C102 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D17 G 7 7 H 7 7 14,3<br />
C002<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D01 G 7 7 H 7 7 10,7<br />
C002<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D02 G 7 7 H 7 7 10,7<br />
C002<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D03 G 7 7 H 7 7 10,7<br />
C102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D14 G 7 7 H 7 7 15,6<br />
C002<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D04 G 7 7 H 7 7 10,7<br />
C102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D15 G 7 7 H 7 7 15,6<br />
C102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D16 G 7 7 H 7 7 15,6<br />
C102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D17 G 7 7 H 7 7 15,6<br />
C002<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D01 G 7 7 H 7 7 13,4<br />
C002<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D02 G 7 7 H 7 7 13,4<br />
C102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D12 G 7 7 H 7 7 18,3<br />
C002<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D03 G 7 7 H 7 7 13,4<br />
C102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D13 G 7 7 H 7 7 18,3<br />
C102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D14 G 7 7 H 7 7 18,3<br />
C202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D24 G 7 7 H 7 7 22,3<br />
C102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D15 G 7 7 H 7 7 18,3<br />
C302 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D35 G 7 7 H 7 7 27,4<br />
C202 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D26 G 7 7 H 7 7 22,3<br />
C402<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D46 G 7 7 H 7 7 37,6<br />
C302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D37 G 7 7 H 7 7 27,4<br />
C402<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D47 G 7 7 H 7 7 37,6<br />
C402<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D48 G 7 7 H 7 7 37,6<br />
C502 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D58 G 7 7 H 7 7 49,2<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />
(nur Achshöhe 36)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/11<br />
4
4<br />
4/12<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
2,23 782<br />
511<br />
2,22 289<br />
196<br />
128<br />
86<br />
2,23 60<br />
43<br />
27,2<br />
41,6<br />
73,5<br />
108<br />
166<br />
247<br />
355<br />
495<br />
50<br />
102<br />
138<br />
230<br />
350<br />
550<br />
600<br />
850<br />
3,8<br />
5,9<br />
10,5<br />
15,5<br />
23<br />
35<br />
50<br />
70<br />
441/115<br />
47/8<br />
841/81<br />
703/46<br />
845/36<br />
975/28<br />
1305/26<br />
10075/144<br />
560<br />
917<br />
1109<br />
1775<br />
3045<br />
5961<br />
6734<br />
9229<br />
2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3<br />
2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5<br />
2,07 289<br />
196<br />
2,08 191<br />
128<br />
2,07 127<br />
86<br />
68,5<br />
101<br />
104<br />
155<br />
156<br />
230<br />
138<br />
230<br />
138<br />
350<br />
230<br />
550<br />
10,5<br />
15,5<br />
15,5<br />
23<br />
24<br />
35<br />
847/81<br />
703/46<br />
377/24<br />
845/36<br />
637/27<br />
975/28<br />
1109<br />
1775<br />
1273<br />
3045<br />
2051<br />
5961<br />
2,08 86 231 350 35 1261/36 3479 1,3<br />
2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4<br />
2,09 44 454 1380 69 620/9 12344 2,6<br />
3,20 773<br />
772<br />
511<br />
518<br />
320<br />
322<br />
39,5<br />
39,6<br />
59,8<br />
59<br />
95,6<br />
94,8<br />
101<br />
154<br />
115<br />
176<br />
230<br />
350<br />
3,9<br />
3,9<br />
5,9<br />
5,8<br />
9,4<br />
9,3<br />
1363/351<br />
486/125<br />
47/8<br />
666/115<br />
2450/261<br />
3575/384<br />
799<br />
1125<br />
917<br />
1284<br />
1509<br />
2237<br />
3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7<br />
3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5<br />
3,19 128<br />
128<br />
3,20 86<br />
86<br />
238<br />
238<br />
355<br />
355<br />
550<br />
850<br />
550<br />
1380<br />
23<br />
23<br />
35<br />
35<br />
1495/64<br />
1495/64<br />
975/28<br />
1360/39<br />
5219<br />
6402<br />
5961<br />
9838<br />
3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2<br />
3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7<br />
3,23 44 702 1380 69 620/9 12344 1,3<br />
3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1<br />
3,66 774<br />
512<br />
45,1<br />
68,2<br />
251<br />
288<br />
3,9<br />
5,9<br />
190/49<br />
2584/441<br />
3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2<br />
3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5<br />
3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2<br />
3,65 128<br />
128<br />
272<br />
272<br />
850<br />
550<br />
23<br />
23<br />
1495/64<br />
1495/64<br />
3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3<br />
3,65 66<br />
64<br />
528<br />
545<br />
1380<br />
2300<br />
45<br />
47<br />
136/3<br />
515/11<br />
1671<br />
1917<br />
6402<br />
5219<br />
1852<br />
14923<br />
3,70 44 802 4140 69 6209 23146 3,4<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
1,2<br />
1,6<br />
1,2<br />
1,4<br />
1,4<br />
1,5<br />
1,1<br />
1,1<br />
1,7<br />
1,9<br />
1,1<br />
1,9<br />
1,3<br />
2,0<br />
1,7<br />
2,5<br />
1,3<br />
2,0<br />
1,6<br />
2,4<br />
1,5<br />
2,3<br />
1,0<br />
2,6<br />
3,7<br />
2,8<br />
2,1<br />
1,3<br />
1,7<br />
2,8
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
C002<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D01 G 7 7 H 7 7 17,1<br />
C102<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D12 G 7 7 H 7 7 22<br />
C102<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D13 G 7 7 H 7 7 22<br />
C202<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D24 G 7 7 H 7 7 26<br />
C302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D35 G 7 7 H 7 7 31,1<br />
C402<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D46 G 7 7 H 7 7 41,3<br />
C402<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D47 G 7 7 H 7 7 41,3<br />
C502<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D58 G 7 7 H 7 7 52,9<br />
C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D11 G 7 7 H 7 7 21,7<br />
C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 G 7 7 H 7 7 21,7<br />
C102<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D13 G 7 7 H 7 7 21,7<br />
C202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D24 G 7 7 H 7 7 25,7<br />
C102<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D14 G 7 7 H 7 7 21,7<br />
C302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D35 G 7 7 H 7 7 30,8<br />
C202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D25 G 7 7 H 7 7 25,7<br />
C402<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D46 G 7 7 H 7 7 41<br />
C302 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D36 G 7 7 H 7 7 30,8<br />
C502 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 52,6<br />
C612 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 67,9<br />
C102<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D11 G 7 7 H 7 7 26,9<br />
C202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D21 G 7 7 H 7 7 30,9<br />
C102<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D12 G 7 7 H 7 7 26,9<br />
C202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D22 G 7 7 H 7 7 30,9<br />
C202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D23 G 7 7 H 7 7 30,9<br />
C302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D33 G 7 7 H 7 7 36<br />
C302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 36<br />
C402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 46,2<br />
C402<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D45 G 7 7 H 7 7 46,2<br />
C502<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D55 G 7 7 H 7 7 57,8<br />
C402<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D46 G 7 7 H 7 7 46,2<br />
C612<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D66 G 7 7 H 7 7 73,1<br />
C502 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 57,8<br />
C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 108,4<br />
C612 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 73,1<br />
C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D78 G 7 7 H 7 7 108,4<br />
C302<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D31 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
C302<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D32 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
C402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 48,4<br />
C502<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D55 G 7 7 H 7 7 60<br />
C402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D45 G 7 7 H 7 7 48,4<br />
C612 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D66 G 7 7 H 7 7 75,3<br />
C612<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D67 G 7 7 H 7 7 75,3<br />
C712<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D77 G 7 7 H 7 7 110,6<br />
C812 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 170,2<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/13<br />
4
4<br />
4/14<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5<br />
4,72 512<br />
324<br />
322<br />
191<br />
88,1<br />
139<br />
140<br />
236<br />
288<br />
550<br />
350<br />
920<br />
5,9<br />
9,3<br />
9,3<br />
15,5<br />
2584/441<br />
3445/372<br />
3575/384<br />
377/24<br />
1917<br />
3834<br />
2237<br />
5609<br />
190 237 600 16 63/4 4576 1,5<br />
4,70 128 351 850 23 1495/64 6402 1,4<br />
4,71 120 375 1650 25 5185/208 8797 2,5<br />
4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5<br />
4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2<br />
4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9<br />
4,77 44 1036 4140 69 620/6 23146 2,3<br />
5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9<br />
5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0<br />
5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4<br />
5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5<br />
5,20 241 206 920 10,5 841/81 4886 1,1<br />
5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1<br />
5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9<br />
5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9<br />
5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1<br />
5,23 72<br />
71<br />
694<br />
703<br />
1380<br />
4140<br />
35<br />
35<br />
1360/39<br />
106/3<br />
9838<br />
18528<br />
5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2<br />
5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2<br />
5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1<br />
7,92 770 98,2 366 4,7 841/216 2872 2,0<br />
7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4<br />
7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4<br />
7,91 475 159 296 6,3 221/35 1965 1,0<br />
7,94 324<br />
324<br />
7,92 191<br />
185<br />
7,90 129<br />
120<br />
234<br />
234<br />
396<br />
409<br />
585<br />
629<br />
850<br />
550<br />
920<br />
1650<br />
2300<br />
1650<br />
9,3<br />
9,3<br />
16<br />
16<br />
23<br />
25<br />
3445/372<br />
3445/372<br />
377/24<br />
1037/64<br />
255/11<br />
5185/208<br />
4703<br />
3834<br />
5609<br />
7620<br />
11806<br />
8797<br />
7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5<br />
7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4<br />
7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0<br />
7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1<br />
8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
1,9<br />
2,3<br />
1,4<br />
2,2<br />
3,4<br />
1,1<br />
2,0<br />
1,3<br />
1,3<br />
2,2<br />
2,1<br />
1,4
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
C302 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 43,8<br />
C302<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D32 G 7 7 H 7 7 43,8<br />
C402<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D43 G 7 7 H 7 7 43,8<br />
C302<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D33 G 7 7 H 7 7 54<br />
C502<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D54 G 7 7 H 7 7 65,6<br />
C402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 54<br />
C502 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 65,6<br />
C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 80,9<br />
C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 116,2<br />
C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D67 G 7 7 H 7 7 80,9<br />
C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 116,2<br />
C812 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 175,8<br />
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 50,4<br />
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 50,4<br />
C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D42 G 7 7 H 7 7 60,6<br />
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 50,4<br />
C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D53 G 7 7 H 7 7 72,2<br />
C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 60,6<br />
C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D64 G 7 7 H 7 7 87,5<br />
C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 72,2<br />
C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 87,5<br />
C612<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D66 G 7 7 H 7 7 87,5<br />
C812<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D86 G 7 7 H 7 7 182,4<br />
C712 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 122,8<br />
C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 182,4<br />
C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 182,4<br />
C402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D41 G 7 7 H 7 7 70,6<br />
C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 60,4<br />
C502 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D52 G 7 7 H 7 7 82,2<br />
C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 60,4<br />
C502<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D53 G 7 7 H 7 7 82,2<br />
C402<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D43 G 7 7 H 7 7 70,6<br />
C502<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D54 G 7 7 H 7 7 82,2<br />
C612<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D64 G 7 7 H 7 7 97,5<br />
C712<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D75 G 7 7 H 7 7 132,8<br />
C612<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
D65 G 7 7 H 7 7 97,5<br />
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D86 G 7 7 H 7 7 192,4<br />
C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 132,8<br />
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 192,4<br />
C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 132,8<br />
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 192,4<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/15<br />
4
4<br />
4/16<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Flachgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
0,30 696<br />
464<br />
275<br />
221<br />
130<br />
86<br />
0,41 696<br />
464<br />
275<br />
221<br />
130<br />
86<br />
0,79 696<br />
464<br />
275<br />
221<br />
130<br />
128<br />
86<br />
85<br />
1,43 696<br />
464<br />
275<br />
278<br />
221<br />
220<br />
128<br />
85<br />
86<br />
2,22 696<br />
464<br />
540<br />
278<br />
220<br />
128<br />
86<br />
4,07<br />
6,11<br />
10,3<br />
12,9<br />
21,8<br />
33,1<br />
5,64<br />
8,46<br />
14,3<br />
17,8<br />
30,2<br />
45,9<br />
10,9<br />
16,3<br />
27,5<br />
34,3<br />
58,2<br />
59,1<br />
88,4<br />
89,4<br />
19,6<br />
29,5<br />
49,8<br />
49,3<br />
61,9<br />
62,1<br />
107<br />
162<br />
160<br />
30,5<br />
45,8<br />
39,3<br />
76,5<br />
96,5<br />
166<br />
248<br />
24<br />
33<br />
52<br />
62<br />
114<br />
120<br />
45<br />
64<br />
99<br />
105<br />
120<br />
120<br />
45<br />
64<br />
99<br />
105<br />
120<br />
233<br />
120<br />
270<br />
80<br />
91<br />
105<br />
196<br />
105<br />
210<br />
270<br />
270<br />
450<br />
80<br />
91<br />
112<br />
196<br />
210<br />
270<br />
450<br />
4,3<br />
6,5<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
35<br />
4,3<br />
6,5<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
35<br />
4,3<br />
6,5<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
23<br />
35<br />
35<br />
4,3<br />
6,5<br />
11<br />
11<br />
13,5<br />
13,5<br />
23<br />
35<br />
35<br />
4,3<br />
6,5<br />
5,6<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
35<br />
56/13<br />
84/13<br />
273/25<br />
231/17<br />
3185/138<br />
3575/102<br />
56/13<br />
84/13<br />
273/25<br />
231/17<br />
3185/138<br />
3575/102<br />
56/13<br />
84/13<br />
273/25<br />
231/17<br />
3185/138<br />
2320/99<br />
3575/102<br />
390/11<br />
56/13<br />
84/13<br />
273/25<br />
7303/676<br />
231/17<br />
109/8<br />
2320/99<br />
390/11<br />
7252/207<br />
56/13<br />
84/13<br />
5341/962<br />
7303/676<br />
109/8<br />
2320/99<br />
7252/207<br />
1021<br />
1169<br />
1392<br />
1497<br />
1786<br />
2053<br />
1021<br />
1169<br />
1392<br />
1497<br />
1786<br />
2053<br />
1021<br />
1169<br />
1392<br />
1497<br />
1786<br />
2308<br />
2053<br />
2650<br />
1021<br />
1169<br />
1392<br />
1783<br />
1497<br />
1927<br />
2308<br />
2650<br />
3666<br />
1021<br />
1169<br />
1428<br />
1783<br />
1927<br />
2308<br />
3666<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,7<br />
4,5<br />
4,1<br />
3,9<br />
4,2<br />
2,9<br />
6,7<br />
6,3<br />
5,8<br />
5,0<br />
3,4<br />
2,2<br />
3,6<br />
3,4<br />
3,1<br />
2,7<br />
1,8<br />
3,4<br />
1,2<br />
2,6<br />
3,2<br />
2,4<br />
1,7<br />
3,1<br />
1,3<br />
2,6<br />
2,0<br />
1,3<br />
2,2<br />
1,7<br />
1,3<br />
1,9<br />
1,7<br />
1,4<br />
1,1<br />
1,2
Getriebegröße<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F202<br />
F102<br />
F202<br />
F102<br />
F102<br />
F102<br />
F202<br />
F102<br />
F202<br />
F202<br />
F202<br />
F302<br />
F102<br />
F102<br />
F202<br />
F202<br />
F202<br />
F202<br />
F302<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Flachgetriebemotoren<br />
Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
36<br />
36<br />
36<br />
36<br />
36<br />
36<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
48<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
63<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />
(nur Achshöhe 36)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
C11<br />
C12<br />
C13<br />
C14<br />
C15<br />
C16<br />
C11<br />
C12<br />
C13<br />
C14<br />
C15<br />
C16<br />
C11<br />
C12<br />
C13<br />
C14<br />
C15<br />
C25<br />
C16<br />
C26<br />
C11<br />
C12<br />
C13<br />
C23<br />
C14<br />
C24<br />
C25<br />
C26<br />
C36<br />
C11<br />
C12<br />
C22<br />
C23<br />
C24<br />
C25<br />
C36<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
13,8<br />
13,8<br />
13,8<br />
13,8<br />
13,8<br />
13,8<br />
14,6<br />
14,6<br />
14,6<br />
14,6<br />
14,6<br />
14,6<br />
15,9<br />
15,9<br />
15,9<br />
15,9<br />
15,9<br />
24,1<br />
15,9<br />
24,1<br />
18,6<br />
18,6<br />
18,6<br />
26,8<br />
18,6<br />
26,8<br />
26,8<br />
26,8<br />
34,4<br />
22,3<br />
22,3<br />
30,5<br />
30,5<br />
30,5<br />
30,5<br />
38,1<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/17<br />
4
4<br />
4/18<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Flachgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
2,08 540<br />
278<br />
220<br />
128<br />
128<br />
86<br />
86<br />
3,20 540<br />
278<br />
278<br />
224<br />
221<br />
128<br />
129<br />
86<br />
85<br />
3,66 516<br />
277<br />
221<br />
129<br />
129<br />
86<br />
4,72 516<br />
277<br />
221<br />
220<br />
129<br />
85<br />
5,20 430<br />
231<br />
231<br />
184<br />
183<br />
108<br />
7,93 529<br />
516<br />
277<br />
277<br />
220<br />
129<br />
36,6<br />
71,3<br />
89,9<br />
155<br />
155<br />
231<br />
231<br />
56,5<br />
110<br />
110<br />
136<br />
138<br />
240<br />
236<br />
357<br />
359<br />
67,7<br />
126<br />
158<br />
270<br />
271<br />
408<br />
87,4<br />
163<br />
204<br />
205<br />
349<br />
529<br />
115<br />
215<br />
215<br />
269<br />
270<br />
460<br />
143<br />
147<br />
273<br />
273<br />
343<br />
587<br />
173<br />
210<br />
210<br />
270<br />
450<br />
450<br />
700<br />
173<br />
210<br />
350<br />
350<br />
550<br />
450<br />
700<br />
700<br />
1100<br />
482<br />
550<br />
550<br />
700<br />
1100<br />
700<br />
482<br />
550<br />
550<br />
1000<br />
700<br />
1100<br />
482<br />
550<br />
991<br />
550<br />
1000<br />
1100<br />
766<br />
482<br />
991<br />
550<br />
1000<br />
1100<br />
5,6<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
24<br />
35<br />
35<br />
5,6<br />
11<br />
11<br />
13,5<br />
13,5<br />
24<br />
23<br />
35<br />
35<br />
5,8<br />
11<br />
13,5<br />
23<br />
23<br />
35<br />
5,8<br />
11<br />
13,5<br />
13,5<br />
23<br />
35<br />
5,8<br />
11<br />
11<br />
13,5<br />
13,5<br />
23<br />
5,7<br />
6<br />
11<br />
11<br />
13,6<br />
24<br />
5341/962<br />
7303/676<br />
109/8<br />
2320/99<br />
588/25<br />
7252/207<br />
2210/63<br />
5341/962<br />
7303/676<br />
1456/135<br />
7696/575<br />
5984/441<br />
588/25<br />
325/14<br />
2210/63<br />
845/24<br />
3784/651<br />
682/63<br />
5984/441<br />
325/14<br />
1885/81<br />
2210/63<br />
3784/651<br />
682/63<br />
5984/441<br />
871/64<br />
325/14<br />
845/24<br />
3784/651<br />
682/63<br />
2077/192<br />
5984/441<br />
871/64<br />
1885/81<br />
1407/248<br />
3784/651<br />
2077/192<br />
682/63<br />
871/64<br />
1885/81<br />
1428<br />
1783<br />
1927<br />
2308<br />
3210<br />
3666<br />
4523<br />
1428<br />
1783<br />
2475<br />
2660<br />
3296<br />
3210<br />
3942<br />
4523<br />
6120<br />
2484<br />
3057<br />
3296<br />
3942<br />
5331<br />
4523<br />
2484<br />
3057<br />
3296<br />
4458<br />
3942<br />
6120<br />
2484<br />
3057<br />
4130<br />
3296<br />
4458<br />
5331<br />
3330<br />
2484<br />
4130<br />
3057<br />
4458<br />
5331<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
2,5<br />
1,7<br />
2,6<br />
2,0<br />
1,3<br />
2,1<br />
1,7<br />
2,6<br />
1,2<br />
1,9<br />
1,3<br />
2,0<br />
4,8<br />
2,9<br />
2,3<br />
1,7<br />
2,7<br />
1,1<br />
3,2<br />
1,9<br />
1,5<br />
2,8<br />
1,2<br />
1,2<br />
2,4<br />
1,5<br />
2,6<br />
1,2<br />
2,1<br />
1,4<br />
2,9<br />
1,8<br />
2,0<br />
1,1<br />
1,6<br />
1,0
Getriebegröße<br />
F202<br />
F202<br />
F202<br />
F202<br />
F302<br />
F302<br />
F402<br />
F202<br />
F202<br />
F302<br />
F302<br />
F402<br />
F302<br />
F402<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F402<br />
F402<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F402<br />
F402<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F602<br />
F602<br />
F602<br />
F402<br />
F602<br />
F402<br />
F602<br />
F602<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Flachgetriebemotoren<br />
Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
80<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
100<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
C22<br />
C23<br />
C24<br />
C25<br />
C35<br />
C36<br />
C46<br />
C22<br />
C23<br />
C33<br />
C34<br />
C44<br />
C35<br />
C45<br />
C46<br />
C66<br />
C42<br />
C43<br />
C44<br />
C45<br />
C65<br />
C46<br />
C42<br />
C43<br />
C44<br />
C64<br />
C45<br />
C66<br />
C42<br />
C43<br />
C63<br />
C44<br />
C64<br />
C65<br />
C62<br />
C42<br />
C63<br />
C43<br />
C64<br />
C65<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
G 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
H 7 7<br />
30,2<br />
30,2<br />
30,2<br />
30,2<br />
37,8<br />
37,8<br />
46,1<br />
35,4<br />
35,4<br />
43<br />
43<br />
51,3<br />
43<br />
51,3<br />
51,3<br />
78,3<br />
53,5<br />
53,3<br />
53,5<br />
53,3<br />
80,5<br />
53,3<br />
59,1<br />
59,1<br />
59,1<br />
86,1<br />
59,1<br />
86,1<br />
65,7<br />
65,7<br />
92,7<br />
65,7<br />
92,7<br />
92,7<br />
103<br />
75,7<br />
103<br />
75,7<br />
103<br />
103<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/19<br />
4
4<br />
4/20<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
0,30 750<br />
500<br />
296<br />
179<br />
129<br />
85<br />
65<br />
43<br />
0,41 750<br />
500<br />
296<br />
179<br />
129<br />
85<br />
65<br />
0,79 750<br />
500<br />
296<br />
179<br />
129<br />
85<br />
87<br />
1,43 750<br />
500<br />
296<br />
178<br />
129<br />
129<br />
87<br />
86<br />
65<br />
65<br />
46<br />
2,22 750<br />
750<br />
500<br />
500<br />
324<br />
178<br />
129<br />
86<br />
65<br />
3,78<br />
5,68<br />
9,59<br />
15,8<br />
22<br />
33,2<br />
43,7<br />
65,7<br />
5,24<br />
7,86<br />
13,3<br />
21,9<br />
30,5<br />
46<br />
60,5<br />
10,1<br />
15,1<br />
25,6<br />
42,2<br />
58,7<br />
88,5<br />
87,1<br />
18,2<br />
27,4<br />
46,2<br />
76,9<br />
106<br />
106<br />
158<br />
158<br />
211<br />
211<br />
290<br />
28,3<br />
28,3<br />
42,5<br />
42,5<br />
65,6<br />
119<br />
165<br />
246<br />
328<br />
22<br />
31<br />
48<br />
73<br />
102<br />
135<br />
185<br />
159<br />
42<br />
59<br />
92<br />
122<br />
135<br />
135<br />
220<br />
42<br />
59<br />
92<br />
122<br />
135<br />
135<br />
220<br />
76<br />
87<br />
103<br />
219<br />
220<br />
385<br />
220<br />
385<br />
385<br />
600<br />
1000<br />
76<br />
83<br />
87<br />
128<br />
186<br />
219<br />
385<br />
385<br />
600<br />
4<br />
6<br />
10<br />
16,5<br />
23<br />
35<br />
46<br />
69<br />
4<br />
6<br />
10<br />
16,5<br />
23<br />
35<br />
46<br />
4<br />
6<br />
10<br />
16,5<br />
23<br />
35<br />
35<br />
4<br />
6<br />
10<br />
17<br />
23<br />
23<br />
35<br />
35<br />
46<br />
46<br />
65<br />
4<br />
4<br />
6<br />
6<br />
9,3<br />
17<br />
23<br />
35<br />
46<br />
4/1<br />
6/1<br />
507/50<br />
117/7<br />
1140/49<br />
3686/105<br />
1849/40<br />
6665/96<br />
4/1<br />
6/1<br />
507/50<br />
117/7<br />
1140/49<br />
3686/105<br />
1849/40<br />
4/1<br />
6/1<br />
507/50<br />
117/7<br />
1140/49<br />
3686/105<br />
1935/56<br />
4/1<br />
6/1<br />
507/50<br />
2967/176<br />
2967/128<br />
559/24<br />
1935/56<br />
903/26<br />
1849/40<br />
602/13<br />
12586/195<br />
4/1<br />
4/1<br />
6/1<br />
6/1<br />
1075/116<br />
2967/176<br />
559/24<br />
903/26<br />
602/13<br />
1494<br />
1710<br />
2037<br />
2406<br />
2686<br />
3081<br />
4053<br />
4641<br />
1494<br />
1710<br />
2037<br />
2406<br />
2686<br />
3081<br />
4053<br />
1494<br />
1710<br />
2037<br />
2406<br />
2686<br />
3081<br />
3678<br />
1494<br />
1710<br />
2037<br />
2895<br />
3220<br />
3762<br />
3678<br />
4298<br />
4728<br />
7570<br />
10154<br />
1494<br />
1793<br />
1710<br />
2394<br />
2767<br />
2895<br />
3762<br />
4298<br />
7570<br />
2,17 46 450 1000 65 12586/195 10154 1,5<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,7<br />
4,5<br />
4,1<br />
3,8<br />
3,8<br />
3,3<br />
3,4<br />
2,0<br />
6,7<br />
6,3<br />
5,8<br />
4,7<br />
3,7<br />
2,5<br />
3,1<br />
3,6<br />
3,4<br />
3,1<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,3<br />
2,2<br />
3,3<br />
2,5<br />
1,8<br />
2,2<br />
1,6<br />
2,8<br />
1,1<br />
1,9<br />
1,4<br />
2,2<br />
2,7<br />
1,8<br />
2,0<br />
1,4<br />
2,0<br />
1,9<br />
1,2<br />
1,5<br />
1,0<br />
1,2
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B11 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B12 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B13 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B14 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B15 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B16 G 7 7 H 7 7 12,3<br />
K202<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B27 G 7 7 H 7 7 19,8<br />
K202<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B28 G 7 7 H 7 7 19,8<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B11 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B12 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B13 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B14 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B15 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B16 G 7 7 H 7 7 13,1<br />
K202<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B27 G 7 7 H 7 7 20,6<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B11 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B12 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B13 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B14 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B15 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B17 G 7 7 H 7 7 14,4<br />
K202<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B26 G 7 7 H 7 7 21,9<br />
K102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B11 G 7 7 H 7 7 17,1<br />
K102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B12 G 7 7 H 7 7 17,1<br />
K102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B13 G 7 7 H 7 7 17,1<br />
K202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B24 G 7 7 H 7 7 24,6<br />
K202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B25 G 7 7 H 7 7 24,6<br />
K302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B35 G 7 7 H 7 7 29,6<br />
K202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B26 G 7 7 H 7 7 24,6<br />
K302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B36 G 7 7 H 7 7 29,6<br />
K302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B37 G 7 7 H 7 7 29,6<br />
K402<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B47 G 7 7 H 7 7 43,1<br />
K513<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B58 G 7 7 H 7 7 48,9<br />
K102<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B11 G 7 7 H 7 7 20,8<br />
K202<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B21 G 7 7 H 7 7 28,3<br />
K102<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B12 G 7 7 H 7 7 20,8<br />
K302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B32 G 7 7 H 7 7 33,3<br />
K302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B33 G 7 7 H 7 7 33,3<br />
K202<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B24 G 7 7 H 7 7 28,3<br />
K302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B35 G 7 7 H 7 7 33,3<br />
K302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B36 G 7 7 H 7 7 33,3<br />
K402<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B47 G 7 7 H 7 7 46,8<br />
K513 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B58 G 7 7 H 7 7 52,6<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />
(nur Achshöhe 36)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/21<br />
4
4<br />
4/22<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
2,07 750<br />
500<br />
298<br />
177<br />
129<br />
129<br />
86<br />
2,03 62<br />
39<br />
3,20 750<br />
500<br />
500<br />
298<br />
324<br />
177<br />
177<br />
129<br />
3,14 123<br />
93<br />
62<br />
63<br />
46<br />
46<br />
26,4<br />
39,6<br />
66,4<br />
112<br />
153<br />
154<br />
229<br />
313<br />
495<br />
40,7<br />
61,1<br />
61,1<br />
103<br />
94,4<br />
173<br />
173<br />
237<br />
244<br />
324<br />
483<br />
479<br />
648<br />
651<br />
135<br />
155<br />
184<br />
384<br />
220<br />
385<br />
600<br />
1000<br />
1600<br />
135<br />
155<br />
271<br />
184<br />
314<br />
384<br />
575<br />
385<br />
1000<br />
1000<br />
1000<br />
1600<br />
1000<br />
2574<br />
4<br />
6<br />
10<br />
17<br />
23<br />
23<br />
35<br />
48<br />
76<br />
4<br />
6<br />
6<br />
10<br />
9,3<br />
17<br />
17<br />
23<br />
24<br />
32<br />
48<br />
48<br />
65<br />
65<br />
4/1<br />
6/1<br />
2881/286<br />
559/33<br />
2967/128<br />
559/24<br />
4171/120<br />
2697/56<br />
126697/1664<br />
4/1<br />
6/1<br />
6/1<br />
2881/286<br />
1075/116<br />
559/33<br />
559/33<br />
559/24<br />
11687/480<br />
20677/640<br />
2697/56<br />
39711/832<br />
12586/195<br />
33201/512<br />
1793<br />
2052<br />
2439<br />
3383<br />
3220<br />
3762<br />
6879<br />
9210<br />
12763<br />
1793<br />
2052<br />
2394<br />
2439<br />
2767<br />
3383<br />
5414<br />
3762<br />
7337<br />
8062<br />
9210<br />
10923<br />
10154<br />
16635<br />
3,19 86 354 600 35 4171/120 6879 1,1<br />
3,66 750<br />
500<br />
297<br />
177<br />
129<br />
3,60 123<br />
93<br />
87<br />
60<br />
46<br />
46,6<br />
69,8<br />
118<br />
197<br />
271<br />
279<br />
371<br />
397<br />
572<br />
744<br />
356<br />
407<br />
484<br />
575<br />
600<br />
1000<br />
1000<br />
1600<br />
2600<br />
2600<br />
4<br />
6<br />
10<br />
17<br />
23<br />
24<br />
32<br />
35<br />
50<br />
65<br />
4/1<br />
6/1<br />
1333/132<br />
559/33<br />
559/24<br />
11687/480<br />
20677/640<br />
35441/1024<br />
166005/3328<br />
33201/512<br />
3346<br />
3830<br />
4556<br />
5414<br />
6020<br />
7337<br />
8062<br />
9813<br />
15242<br />
16635<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,4<br />
3,3<br />
2,4<br />
2,9<br />
1,2<br />
2,1<br />
2,2<br />
2,7<br />
2,7<br />
2,2<br />
1,7<br />
2,9<br />
1,2<br />
2,2<br />
1,5<br />
2,2<br />
1,1<br />
2,7<br />
2,0<br />
1,4<br />
2,2<br />
1,0<br />
2,6<br />
5,1<br />
3,9<br />
2,7<br />
1,9<br />
1,5<br />
2,4<br />
1,8<br />
2,7<br />
3,0<br />
2,3
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
K202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B21 G 7 7 H 7 7 28<br />
K202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B22 G 7 7 H 7 7 28<br />
K202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B23 G 7 7 H 7 7 28<br />
K302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B34 G 7 7 H 7 7 33<br />
K202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B25 G 7 7 H 7 7 28<br />
K302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B35 G 7 7 H 7 7 33<br />
K402<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B46 G 7 7 H 7 7 46,5<br />
K513<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B57 G 7 7 H 7 7 52,3<br />
K613<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B68 G 7 7 H 7 7 73,8<br />
K202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B21 G 7 7 H 7 7 33,2<br />
K202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B22 G 7 7 H 7 7 33,2<br />
K302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B32 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
K202<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B23 G 7 7 H 7 7 33,2<br />
K302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B33 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
K302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B34 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
K402<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B44 G 7 7 H 7 7 51,7<br />
K302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B35 G 7 7 H 7 7 38,2<br />
K513<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B55 G 7 7 H 7 7 57,5<br />
K513<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B56 G 7 7 H 7 7 57,5<br />
K513<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B57 G 7 7 H 7 7 57,5<br />
K613<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B67 G 7 7 H 7 7 79<br />
K513<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B58 G 7 7 H 7 7 57,5<br />
K713<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B78 G 7 7 H 7 7 107,3<br />
K402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B46 G 7 7 H 7 7 51,7<br />
K402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B41 G 7 7 H 7 7 53,9<br />
K402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B42 G 7 7 H 7 7 53,9<br />
K402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B43 G 7 7 H 7 7 53,9<br />
K402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B44 G 7 7 H 7 7 53,9<br />
K402<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B45 G 7 7 H 7 7 53,9<br />
K513<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B55 G 7 7 H 7 7 59,7<br />
K513<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B56 G 7 7 H 7 7 59,7<br />
K613<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B66 G 7 7 H 7 7 81,2<br />
K713<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B77 G 7 7 H 7 7 109,5<br />
K713<br />
100<br />
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B78 G 7 7 H 7 7 109,5<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/23<br />
4
4<br />
4/24<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
4,72 750<br />
500<br />
297<br />
177<br />
4,66 186<br />
123<br />
125<br />
87<br />
85<br />
60,1<br />
90,2<br />
152<br />
255<br />
238<br />
361<br />
356<br />
513<br />
525<br />
356<br />
407<br />
484<br />
575<br />
1000<br />
1000<br />
1584<br />
1600<br />
2600<br />
4<br />
6<br />
10<br />
17<br />
16<br />
24<br />
24<br />
35<br />
35<br />
4/1<br />
6/1<br />
1333/132<br />
559/33<br />
26071/1620<br />
11687/480<br />
24583/1024<br />
35441/1024<br />
567/16<br />
3346<br />
3830<br />
4556<br />
5414<br />
6391<br />
7337<br />
8687<br />
9813<br />
13600<br />
4,64 60 739 2600 50 166005/3328 15242 2,0<br />
4,63 46 961 2600 65 33201/512 16635 1,6<br />
4,67 46 969 4650 65 188387/2880 21991 2,8<br />
5,17 625 79 356 4 4/1 3346 2,5<br />
5,20 417 119 407 6 6/1 3830 1,9<br />
5,19 248 200 484 10 1333/132 4556 1,4<br />
5,13 246<br />
155<br />
158<br />
103<br />
104<br />
72<br />
199<br />
315<br />
310<br />
477<br />
470<br />
678<br />
900<br />
1000<br />
1380<br />
1000<br />
1584<br />
1600<br />
10<br />
16<br />
16<br />
24<br />
24<br />
35<br />
203/20<br />
26071/1620<br />
54839/3456<br />
11687/480<br />
24583/1024<br />
35441/1024<br />
5481<br />
6391<br />
7567<br />
7337<br />
8687<br />
9813<br />
5,16 71 694 2600 35 567/16 13600 2,1<br />
5,12 50 978 2600 50 166005/3328 15242 1,5<br />
5,13 51 960 4650 49 5487/112 19971 2,8<br />
5,19 39 1271 2600 65 33201/512 16635 1,2<br />
5,09 38 1280 4650 65 188387/2880 21991 2,1<br />
7,93 750<br />
500<br />
101<br />
151<br />
356<br />
407<br />
7,81 296 252 900 10 203/20 5481 1,9<br />
7,93 297 255 484 10 1333/132 4556 1,0<br />
7,80 189<br />
186<br />
125<br />
119<br />
394<br />
400<br />
597<br />
626<br />
1380<br />
1000<br />
1584<br />
2600<br />
4<br />
6<br />
16<br />
16<br />
24<br />
25<br />
4/1<br />
6/1<br />
54839/3456<br />
26071/1620<br />
24583/1024<br />
64449/2560<br />
3346<br />
3830<br />
7567<br />
6391<br />
8687<br />
12135<br />
7,84 85 881 2600 35 567/16 3276 1,6<br />
7,80 83<br />
61<br />
60<br />
898<br />
1218<br />
1240<br />
4255<br />
4650<br />
2600<br />
36<br />
49<br />
50<br />
2891/80<br />
5487/112<br />
166005/3328<br />
18045<br />
19971<br />
15242<br />
7,84 42 1782 4326 72 10325/144 22675 1,3<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
3,4<br />
2,6<br />
1,8<br />
1,3<br />
2,4<br />
1,6<br />
2,6<br />
1,8<br />
2,8<br />
2,6<br />
1,8<br />
2,5<br />
1,2<br />
1,9<br />
1,3<br />
1,9<br />
1,5<br />
1,9<br />
1,4<br />
1,4<br />
2,3<br />
2,6<br />
2,1<br />
1,1
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
K402<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B41 G 7 7 H 7 7 59,5<br />
K402<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B42 G 7 7 H 7 7 59,5<br />
K402<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B43 G 7 7 H 7 7 59,5<br />
K402<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B44 G 7 7 H 7 7 59,5<br />
K513<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B54 G 7 7 H 7 7 65,3<br />
K513<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B55 G 7 7 H 7 7 65,3<br />
K613<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B65 G 7 7 H 7 7 86,8<br />
K613<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B66 G 7 7 H 7 7 86,8<br />
K713<br />
100<br />
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B76 G 7 7 H 7 7 115,1<br />
K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1<br />
K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1<br />
K813 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 168,5<br />
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 G 7 7 H 7 7 66,1<br />
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B42 G 7 7 H 7 7 66,1<br />
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 66,1<br />
K513<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B53 G 7 7 H 7 7 71,9<br />
K513<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B54 G 7 7 H 7 7 71,9<br />
K613<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B64 G 7 7 H 7 7 93,4<br />
K513<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B55 G 7 7 H 7 7 71,9<br />
K613<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B65 G 7 7 H 7 7 93,4<br />
K613<br />
100<br />
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B66 G 7 7 H 7 7 93,4<br />
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 121,7<br />
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 121,7<br />
K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B87 G 7 7 H 7 7 175,1<br />
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B78 G 7 7 H 7 7 121,7<br />
K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 175,1<br />
K402<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B41 G 7 7 H 7 7 76,1<br />
K402<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B42 G 7 7 H 7 7 76,1<br />
K513 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B53 G 7 7 H 7 7 82<br />
K402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 76,1<br />
K613<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B64 G 7 7 H 7 7 103<br />
K513<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B54 G 7 7 H 7 7 82<br />
K613<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B65 G 7 7 H 7 7 103<br />
K713<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B75 G 7 7 H 7 7 132<br />
K713 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 132<br />
K813<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B86 G 7 7 H 7 7 185<br />
K813<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B87 G 7 7 H 7 7 185<br />
K713<br />
100<br />
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
B77 G 7 7 H 7 7 132<br />
K813 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 185<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/25<br />
4
4<br />
4/26<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Schneckengetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
0,28 312<br />
172<br />
0,27 128<br />
86<br />
0,24 51<br />
52<br />
40<br />
43<br />
0,38 172<br />
86<br />
0,35 52<br />
43<br />
0,73 172<br />
130<br />
0,72 86<br />
86<br />
8,5<br />
15,3<br />
20,2<br />
30<br />
45,6<br />
45,8<br />
57,7<br />
54,8<br />
21,2<br />
41,6<br />
63,4<br />
75,9<br />
40,8<br />
53,6<br />
80,1<br />
79,9<br />
43<br />
73<br />
82<br />
125<br />
88<br />
172<br />
96<br />
184<br />
110<br />
150<br />
172<br />
184<br />
110<br />
132<br />
150<br />
252<br />
9,6<br />
17,5<br />
23<br />
35<br />
59<br />
58<br />
75<br />
70<br />
17,5<br />
35<br />
58<br />
70<br />
17,5<br />
23<br />
35<br />
35<br />
1107/115<br />
297/17<br />
117/5<br />
873/25<br />
117/2<br />
405/7<br />
747/10<br />
279/4<br />
297/17<br />
873/25<br />
405/7<br />
279/4<br />
297/17<br />
162/7<br />
873/25<br />
243/7<br />
1689<br />
1938<br />
2271<br />
2441<br />
3082<br />
2889<br />
3343<br />
3075<br />
1938<br />
2441<br />
2889<br />
3075<br />
1938<br />
2128<br />
2441<br />
3411<br />
0,66 52 122 172 58 405/7 2889 1,2<br />
0,69 52 126 302 58 1863/32 4053 2,1<br />
0,66 43 146 184 70 279/4 3075 1,1<br />
0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9<br />
1,35 326 39,5 74 9,2 46/5 1565 1,5<br />
1,33 172<br />
171<br />
1,31 129<br />
86<br />
86<br />
1,24 52<br />
51<br />
43<br />
43<br />
73,7<br />
74,4<br />
97,9<br />
144<br />
146<br />
227<br />
232<br />
275<br />
277<br />
110<br />
217<br />
259<br />
310<br />
498<br />
302<br />
561<br />
609<br />
791<br />
17,5<br />
17,5<br />
23<br />
35<br />
35<br />
58<br />
59<br />
70<br />
70<br />
297/17<br />
351/20<br />
1863/80<br />
243/7<br />
2268/65<br />
1863/32<br />
117/2<br />
2241/32<br />
279/4<br />
1938<br />
2717<br />
2986<br />
3411<br />
4881<br />
4053<br />
5799<br />
6157<br />
7994<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
4,1<br />
3,9<br />
3,3<br />
3,4<br />
1,6<br />
3,1<br />
1,4<br />
2,7<br />
4,4<br />
3,0<br />
2,3<br />
2,0<br />
2,3<br />
2,1<br />
1,6<br />
2,7<br />
1,2<br />
2,3<br />
2,1<br />
1,7<br />
2,7<br />
1,0<br />
1,9<br />
1,7<br />
2,2
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Schneckengetriebemotoren<br />
Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
S002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E03<br />
G 7 7 H 7 7 6,6<br />
S102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E14<br />
G 7 7 H 7 7 12,9<br />
S002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E05<br />
G 7 7 H 7 7 6,6<br />
S102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E16<br />
G 7 7 H 7 7 12,9<br />
S002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E07<br />
G 7 7 H 7 7 6,6<br />
S102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E17<br />
G 7 7 H 7 7 12,9<br />
S002<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E08<br />
G 7 7 H 7 7 6,6<br />
S102<br />
36<br />
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E18<br />
G 7 7 H 7 7 12,9<br />
S102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E14<br />
G 7 7 H 7 7 13,7<br />
S102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E16<br />
G 7 7 H 7 7 13,7<br />
S102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E17<br />
G 7 7 H 7 7 13,7<br />
S102<br />
48<br />
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E18<br />
G 7 7 H 7 7 13,7<br />
S102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E14<br />
G 7 7 H 7 7 15<br />
S102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E15<br />
G 7 7 H 7 7 15<br />
S102<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E16<br />
G 7 7 H 7 7 15<br />
S202<br />
48<br />
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E26<br />
G 7 7 H 7 7 22,5<br />
S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E17 G 7 7 H 7 7 15<br />
S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E27 G 7 7 H 7 7 22,5<br />
S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E18 G 7 7 H 7 7 15<br />
S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E28 G 7 7 H 7 7 22,5<br />
S102 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E13 G 7 7 H 7 7 17,7<br />
S102<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E14<br />
G 7 7 H 7 7 17,7<br />
S202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E24<br />
G 7 7 H 7 7 25,2<br />
S202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E25<br />
G 7 7 H 7 7 25,2<br />
S202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E26<br />
G 7 7 H 7 7 25,2<br />
S302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E36<br />
G 7 7 H 7 7 34,4<br />
S202<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E27<br />
G 7 7 H 7 7 25,2<br />
S302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E37<br />
G 7 7 H 7 7 34,4<br />
S302<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E38<br />
G 7 7 H 7 7 34,4<br />
S402<br />
63<br />
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E48<br />
G 7 7 H 7 7 43,6<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Absolutwertgeber EnDat 512 S/R<br />
(nur Achshöhe 36)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
H<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/27<br />
4
4<br />
4/28<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Schneckengetriebemotoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistung<br />
(S3 60%)<br />
Abtriebs-<br />
drehzahl<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Abtriebs-<br />
bemessungs-<br />
moment<br />
max. zul.<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Nominelle<br />
Übersetzung<br />
Exakte<br />
Übersetzung<br />
Querkraft<br />
Getriebe-<br />
wellenende<br />
P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />
kW min -1 Nm Nm N<br />
2,11 325 61,9 126 9,2 1431/155 2194 1,4<br />
2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2<br />
2,05 129<br />
86<br />
152<br />
227<br />
259<br />
498<br />
23<br />
35<br />
1863/80<br />
2268/65<br />
1,92 51 360 561 59 117/2 5799 1,0<br />
1,94 43 430 791 70 279/4 7994 1,2<br />
1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7<br />
173<br />
129<br />
128<br />
86<br />
1,79 51<br />
43<br />
107<br />
142<br />
144<br />
213<br />
335<br />
399<br />
373<br />
259<br />
458<br />
720<br />
561<br />
609<br />
17,5<br />
23<br />
23<br />
35<br />
59<br />
70<br />
1998/115<br />
1863/80<br />
117/5<br />
873/25<br />
117/2<br />
2241/32<br />
2986<br />
4881<br />
3869<br />
2986<br />
4273<br />
6347<br />
5799<br />
6157<br />
3,05 322 90,5 216 9,3 270/29 3143 1,6<br />
3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5<br />
3,03 172 168 557 17,5 612/35 5040 2,2<br />
2,98 128<br />
128<br />
222<br />
222<br />
458<br />
685<br />
23<br />
23<br />
117/5<br />
117/5<br />
2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4<br />
3,47 259 128 371 11,5 81/7 4392 1,9<br />
3,44 172 191 557 17,5 612/35 5040 1,9<br />
4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3<br />
4,45 172 247 557 17,5 612/35 5040 1,3<br />
4273<br />
5554<br />
Überlast-<br />
faktor<br />
1,1<br />
1,5<br />
3,0<br />
1,6<br />
2,7<br />
2,9<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,4<br />
2,0
Getriebegröße<br />
Motorbaugröße<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
Schneckengetriebemotoren<br />
Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />
etwa<br />
Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />
typ<br />
Einbaulage<br />
AH kg<br />
S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E23 G 7 7 H 7 7 28,9<br />
S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G 7 7 H 7 7 28,9<br />
S202<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E25<br />
G 7 7 H 7 7 28,9<br />
S302<br />
63<br />
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E36<br />
G 7 7 H 7 7 38,1<br />
S302 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E37 G 7 7 H 7 7 38,1<br />
S402 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E48 G 7 7 H 7 7 47,3<br />
S202 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G 7 7 H 7 7 28,6<br />
S302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E34<br />
G 7 7 H 7 7 37,8<br />
S202<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E25<br />
G 7 7 H 7 7 28,6<br />
S302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E35<br />
G 7 7 H 7 7 37,8<br />
S402<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E46<br />
G 7 7 H 7 7 47<br />
S302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E37<br />
G 7 7 H 7 7 37,8<br />
S302<br />
80<br />
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E38<br />
G 7 7 H 7 7 37,8<br />
S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E33 G 7 7 H 7 7 43<br />
S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E34 G 7 7 H 7 7 43<br />
S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 52,2<br />
S302<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E35<br />
G 7 7 H 7 7 43<br />
S402<br />
80<br />
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z<br />
E45<br />
G 7 7 H 7 7 52,2<br />
S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E46 G 7 7 H 7 7 52,2<br />
S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G 7 7 H 7 7 54,4<br />
S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 54,4<br />
S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G 7 7 H 7 7 60<br />
S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G 7 7 H 7 7 60<br />
Gebersystem<br />
im Motor:<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />
(ab Achshöhe 48)<br />
Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />
Resolver 2-polig<br />
Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />
Motor mit Haltebremse<br />
Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 4/30<br />
A<br />
E<br />
G<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/29<br />
4
4<br />
4/30<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Erforderliche Kurzangaben<br />
Bestell-Nr. Getriebemotor<br />
Kurzangaben<br />
1. Kurzangabe<br />
Getriebetyp<br />
Kegelradgetriebe B<br />
Flachgetriebe C<br />
Stirnradgetriebe D<br />
Schneckengetriebe E<br />
Komplette Kurzangabe für Getriebetyp, siehe Auswahl- und Bestelldaten Seiten 4/10 bis 4/29<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
1FK7 . . . – . . . . . – . . . . – Z<br />
@ @ @ @ @ @ @ @ @<br />
2. Kurzangabe<br />
Bauart<br />
Fußausführung 1 ) G 1<br />
Gewindelochkreis G 2<br />
Flansch (rund) G 3<br />
Fuß und Flansch (rund) 1 ) G 5<br />
Fuß und Gewindelochkreis 1 ) G 6<br />
Getriebewellenende<br />
Bei Stirnradgetriebe: Bei Flachgetriebe: Bei Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />
Vollwelle mit Paßfeder Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 5 Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 4 1<br />
Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteck-Getriebeseite 4 3<br />
Hohlwelle mit Spannelement,<br />
Hohlwelle mit Spannelement,<br />
4<br />
Schrumpfscheibe Seite 6,<br />
Schrumpfscheibe Seite 4,<br />
Einsteck-Getriebeseite 5<br />
Einsteck-Getriebeseite 3<br />
Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 3 5<br />
Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteck-Getriebeseite 3 7<br />
Hohlwelle mit Spannelement,<br />
Schrumpfscheibe Seite 3,<br />
Einsteck-Getriebeseite 4<br />
8<br />
3. Kurzangabe<br />
Bauform<br />
(siehe auch Seite 4/31)<br />
Einbaulage<br />
(siehe auch Seiten 4/32 und 4/33)<br />
Stirnradgetriebe: Flach-, Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />
IM B 3 / IM B 5 / IM B 14 / IM B 34 / IM B 35 EL 1 H 1<br />
– EL 2 H 2<br />
IM B 8 EL 3 H 3<br />
IM B 6 / IM B 7 EL 4 H 4<br />
IM V 1 EL 5 H 5<br />
IM V 3 / IM V 6 / IM V 19 EL 6 H 6<br />
IM V 5 – H 7<br />
IM V 18 – H 8<br />
Steckeranschlusslage, siehe auch Seite 4/33<br />
Steckerposition: Getriebeseite 2, oben 1<br />
Steckerposition: Getriebeseite 4, rechts 2<br />
Steckerposition: Getriebeseite 1, unten 3<br />
Steckerposition: Getriebeseite 3, links 4<br />
1) Die Füße befinden sich grundsätzlich auf der Getriebeseite 1.
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Stirnradgetriebemotoren<br />
Bauformen<br />
Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />
Getriebeseite 1<br />
IM B 3 IM B 5<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
IM B 35 IM B 6 IM B 7<br />
IM B 8<br />
IM V 1 IM V 18 IM V 19<br />
IM V 3<br />
IM V 5 IM V 6<br />
IM B 14<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
IM B 34<br />
G_DA65_XX_00170<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/31<br />
4
4<br />
4/32<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Flachgetriebemotoren<br />
Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />
Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />
Getriebeseite 1<br />
2<br />
3<br />
3<br />
5<br />
5<br />
2<br />
EL 1<br />
EL 3<br />
4<br />
EL 5 6<br />
3<br />
5<br />
1<br />
2<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
4<br />
1<br />
6<br />
6<br />
4<br />
1<br />
5<br />
1<br />
1<br />
3<br />
EL 2<br />
5<br />
4<br />
EL 4<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
EL 6 5<br />
G_DA65_XX_00171<br />
6<br />
2<br />
3<br />
4<br />
2<br />
6<br />
6<br />
Kegelradgetriebemotoren<br />
Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />
5<br />
3<br />
5<br />
2<br />
2<br />
3<br />
EL 1<br />
EL 3<br />
EL 5<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
6<br />
5<br />
4<br />
4<br />
1<br />
1<br />
6<br />
6<br />
5<br />
1<br />
5<br />
4<br />
EL 2<br />
EL 4<br />
1<br />
3<br />
3<br />
4<br />
EL 6<br />
1<br />
2<br />
G_DA65_XX_00168<br />
5<br />
6<br />
2<br />
4<br />
2<br />
3<br />
6<br />
6
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Schneckengetriebemotoren<br />
Einbaulagen EL 1 bis EL 6<br />
Bei Fußausführung befindet sich der Fuß immer auf der<br />
Getriebeseite 1<br />
3<br />
5<br />
5<br />
2<br />
EL 1<br />
EL 3<br />
EL 5<br />
2<br />
3<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
6<br />
5<br />
4<br />
1<br />
4<br />
1<br />
6<br />
6<br />
5<br />
4<br />
5<br />
1<br />
1<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Synchron-Servomotoren<br />
3<br />
EL 2<br />
EL 4<br />
EL 6<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
3<br />
2<br />
G_DA65_XX_00172<br />
4<br />
2<br />
6<br />
6<br />
Steckeranschluss<br />
Getriebeseite<br />
3<br />
180°<br />
Getriebeseite<br />
1<br />
Getriebeseite 2<br />
270°<br />
90°<br />
Servogetriebemotoren 1FK7<br />
G_DA65_XX_00169<br />
0° Getriebeseite<br />
4<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/33<br />
4
4<br />
4/34<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1FK7 Standardtyp<br />
Planetengetriebe Baureihe LP<br />
■ Übersicht<br />
Planetengetriebe Baureihe LP<br />
Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache<br />
Weise zu kompakten koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert<br />
werden. Die Getriebe werden direkt an die A-Seite der<br />
Motoren angeflanscht.<br />
Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />
des Getriebes nicht von der max. Drehzahl des Motors<br />
überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der<br />
Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung).<br />
Grundsätzlich sind bei der Projektierung die<br />
Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichtigen.<br />
Die Getriebe sind nur ungewuchtet und mit Passfeder lieferbar.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
7 Hoher Wirkungsgrad > 97%<br />
7 Verdrehspiel: 1-stufig ˆ 12 arcmin<br />
7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />
Planetenräder<br />
7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine<br />
Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf.<br />
7 Die geschlossenen und werkseitig mit Fett befüllten<br />
Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der<br />
Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende<br />
erforderlich. Es genügt die Rundlauftoleranz N nach<br />
DIN 42955. Der Motorflansch wird über Adapterplatten<br />
angepasst.<br />
7 Getriebeabdichtung zum Motor im Getriebe<br />
7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />
7 Die Getriebe sind für jede Einbaulage geeignet.<br />
7 Die Getriebe sind werkseitig mit Fett befüllt.<br />
Sie sind lebenslang geschmiert und abgedichtet<br />
(Lebensdauer 20000 h).<br />
7 Schutzart IP64<br />
7 Kleine Abmessungen<br />
7 Geringes Gewicht<br />
■ Integration<br />
Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />
diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen<br />
i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt.<br />
Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl<br />
des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />
des Motors) zu beachten.<br />
Die in der Auswahltabelle zusammengestellten Motor-Getriebe-<br />
Kombinationen sind in erster Linie für den Positionierbetrieb (S5)<br />
vorgesehen. Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment<br />
ist Dauerbetrieb (S1) zulässig. Eine Getriebetemperatur<br />
von +90 °C darf nicht überschritten werden.
Dauerbetrieb S1<br />
Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment ist<br />
Dauerbetrieb zulässig. Eine Getriebetemperatur von +90 °C<br />
darf nicht überschritten werden.<br />
1) Werte für Positonierbetrieb S5.<br />
2) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte, bei 100 min -1 .<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1FK7 Standardtyp<br />
Planetengetriebe Baureihe LP<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bestellangaben: 1FK7 ...-.A.71-1. 7 .-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />
Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />
V 7 7 G<br />
H<br />
Voraussetzung: Glatte Motorwelle<br />
Motor<br />
Selbstkühlung<br />
Planetengetriebe<br />
1-stufig<br />
Verdrehspiel ˆ 12 arcmin<br />
Typ Typ Getriebegewicht<br />
etwa<br />
Lieferbare<br />
Getriebeübersetzungen<br />
i =<br />
Max. zul.<br />
Eingangsdrehzahl 1 )<br />
Max. zul.<br />
Ausgangsdrehmoment<br />
1 )<br />
5 10 n G1 M G2<br />
bei i = 5<br />
M G2<br />
bei i = 10<br />
Max. zul.<br />
Abtriebswellenradialkraft<br />
2 )<br />
F r<br />
Trägheitsmoment<br />
Getriebe<br />
J G<br />
bei i = 5/10<br />
kg min-1 Nm Nm N 10-4 kgm2 1FK7 022 LP 050-M01 0,77 v 8000 11,5 10,5 650 0,059<br />
1FK7 022 LP 070-M01 1,9<br />
v 6000 32 29 1450 0,28<br />
1FK7 032<br />
v v<br />
1FK7 033<br />
v v<br />
1FK7 040 LP 090-M01 4,1 v v 6000 80 72 2400 1,77<br />
1FK7 042<br />
v v<br />
1FK7 043<br />
v v<br />
1FK7 044<br />
v v<br />
1FK7 060 LP 120-M01 9 v v 4800 200 180 4600 5,42<br />
1FK7 061<br />
v v<br />
1FK7 063<br />
v v<br />
1FK7 064<br />
v<br />
1FK7 080 LP 155-M01 17,5 v v 3600 400 320 7500 25,73<br />
1FK7 082<br />
v v<br />
1FK7 083<br />
v v<br />
1FK7 085<br />
v<br />
1FK7 100<br />
v<br />
25,73<br />
1FK7 101<br />
v<br />
1FK7 103<br />
v<br />
1FK7 105<br />
v<br />
Kurzangabe<br />
Getriebewelle mit Passfeder V40 V42<br />
Planetengetriebe<br />
1-stufig<br />
Verdrehspiel ˆ 12 arcmin<br />
Eingangsbemessungsdrehzahl<br />
Ausgangsbemessungsdrehmoment<br />
Typ n N1 M N2<br />
bei i = 5<br />
min -1 Nm Nm<br />
M N2<br />
bei i = 10<br />
LP 050-M01 4000 5,7 5,2<br />
LP 070-M01 3700 16 15<br />
LP 090-M01 3400 40 35<br />
LP 120-M01 2600 100 90<br />
LP 155-M01 2000 290 170<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/35<br />
4
4<br />
4/36<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />
Planetengetriebe Baureihe SP<br />
■ Übersicht<br />
Motoren 1FT6 mit angebautem Planetengetriebe<br />
Die Motoren 1FT6 können mit Planetengetrieben zu kompakten<br />
koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe<br />
werden direkt an die A-Seite der Motoren angeflanscht.<br />
Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />
des Getriebes nicht von der max. Drehzahl des Motors<br />
überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der<br />
Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung).<br />
Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste<br />
des Getriebes zu berücksichtigen.<br />
Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
■ Nutzen<br />
7 Hoher Wirkungsgrad > 94% 2-stufig, > 97% 1-stufig<br />
7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />
Planetenräder<br />
7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine<br />
Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf.<br />
7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten<br />
bei den Motoren<br />
7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung<br />
durch vorgespannte Kegelrollenlager<br />
7 Die geschlossenen und werkseitig mit Öl befüllten Getriebe<br />
werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Motorwelle<br />
verbunden. Hierzu sind ein glattes Motorwellenende sowie die<br />
Schwingungsstärkestufe N nach EN 60034-14 erforderlich. Es<br />
genügt die Rundlauftoleranz N nach DIN 42955.<br />
7 Der Betrieb ist in allen Einbaulagen möglich.<br />
7 Die Getriebe sind werkseitig mit einem hochwertigen synthetischen<br />
Getriebeöl der Viskositätsklasse ISO VG 220 befüllt.<br />
Die eingefüllte Ölmenge ist für die Einbaulage IM B5. Bei den<br />
1-stufigen Getrieben der Baugröße SP 060 bis SP 140 sind die<br />
Ölmengen für alle Einbaulagen gleich. Bei den Baugrößen<br />
SP 180 bis SP 240 und bei allen 2-stufigen Getrieben sind für<br />
andere Einbaulagen andere Ölmengen erforderlich. Hier Einbaulage<br />
bei Bestellung angeben.<br />
7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />
7 Getriebeölabdichtung zum Motor im Getriebe<br />
7 Kleine Abmessungen<br />
7 Geringes Gewicht<br />
7 Schutzart IP64<br />
■ Integration<br />
Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />
diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeübersetzungen<br />
i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt.<br />
Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl<br />
des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />
des Motors) zu beachten.<br />
Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Getriebe-Kombinationen<br />
sind in erster Linie für den Positionierbetrieb<br />
(S5) vorgesehen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb bei<br />
hohen Drehzahlen ist Rückfrage beim Getriebehersteller erforderlich.<br />
Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß der<br />
Projektierungsanleitung zu verfahren.
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />
Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bestellangaben: 1FT6 ...-.A.7.-.. 77-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />
V 7 7 G 0<br />
H 1<br />
2<br />
6<br />
Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />
Voraussetzung für den Anbau des Planetengetriebes:<br />
Glatte Motorwelle und Schwingstärkestufe N<br />
Motor<br />
Selbstkühlung<br />
Planetengetriebe<br />
1-stufig<br />
Verdrehspiel 1 )<br />
ˆ 4 arcmin<br />
Typ Typ Getriebegewicht<br />
etwa<br />
1FT6 132<br />
1FT6 134<br />
1FT6 136<br />
1FT6 132<br />
1FT6 134<br />
1FT6 136<br />
Lieferbare<br />
Getriebeübersetzung i =<br />
Max. zul.<br />
Eingangsdrehzahl<br />
Max. zul.<br />
Ausgangsdrehmoment<br />
Max. zul.<br />
Antriebswellenbelastung<br />
2 )<br />
Trägheitsmoment<br />
Getriebe<br />
4 5 7 10 n G1 M G2 F r J G<br />
bei i = 4<br />
kg min -1 Nm N 10 -4 kgm 2<br />
1FT6 024 SP 060-MF1 1,5 v v v v 6000 40<br />
2600 0,17<br />
1FT6 031<br />
v v v v (32 für i = 10)<br />
0,17<br />
1FT6 034<br />
v v v<br />
1FT6 034 SP 075-MF1 2,8 v 6000 100<br />
3800<br />
0,57<br />
1FT6 041<br />
v v v v (80 für i = 10)<br />
0,63<br />
1FT6 044<br />
v v v<br />
1FT6 044 SP 100-MF1 6,2 v 4500 250<br />
6000 2<br />
1FT6 061<br />
v v v v<br />
(200 für i = 10)<br />
2,7<br />
1FT6 062<br />
v v v v<br />
1FT6 064<br />
v v v v<br />
1FT6 081 SP 140-MF1 11,5 v v v v 4000 500<br />
9000 8,4<br />
1FT6 082<br />
v v v v<br />
(400 für i = 10)<br />
1FT6 084<br />
v v v v<br />
1FT6 086<br />
v v v<br />
1FT6 086 SP 180-MF1 27 v 3500 1100<br />
14000 30,6<br />
1FT6 102<br />
v v v v (880 für i = 10)<br />
31,7<br />
1FT6 105<br />
v v v<br />
1FT6 108<br />
v v v<br />
1FT6 105 SP 210-MF1 53 v 2500 1900<br />
18000 75,8<br />
1FT6 108<br />
v<br />
(1520 für i = 10)<br />
v v v<br />
v v v<br />
v v v<br />
Kurzangaben<br />
Getriebewelle<br />
mit Passfeder<br />
Getriebewelle<br />
ohne Passfeder<br />
SP 240-MF1 80 v<br />
v<br />
v<br />
V02 V03 V05 V09<br />
V22 V23 V25 V29<br />
2200 2720 27000 146,3<br />
1) Bei SP 060 und SP 075: ˆ 6 arcmin. 2) Richtwerte für die maximal zulässige Antriebswellenbelastung in<br />
Wellenmitte bei einer Drehzahl n G2 =300min -1 .<br />
Axiallast F a =0,5xF r bei SP 060 bis SP 180. F a = F r bei SP 210<br />
und SP 240.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/37<br />
4
4<br />
4/38<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1FT6 Standardtyp<br />
Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Bestellangaben: 1FT6 ...-.A.7.-.. 77-Z Bestellnummer des Motors (Standardtyp) mit Kennzeichen „-Z“ und<br />
V 7 7 G 0<br />
H 1<br />
2<br />
6<br />
Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />
Voraussetzung für den Anbau des Planetengetriebes:<br />
Glatte Motorwelle und Schwingstärkestufe N<br />
Motor<br />
Selbstkühlung<br />
Planetengetriebe<br />
2-stufig<br />
Verdrehspiel 1 )<br />
ˆ 6 arcmin<br />
Typ Typ Getriebegewicht<br />
etwa<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Lieferbare<br />
Getriebeübersetzung i =<br />
Max. zul.<br />
Eingangsdrehzahl<br />
Max. zul.<br />
Ausgangsdrehmoment<br />
Max. zul.<br />
Antriebswellenbelastung<br />
2 )<br />
Trägheitsmoment<br />
Getriebe<br />
16 20 28 40 50 n G1 M G2 F r J G<br />
bei i = 16<br />
kg min -1 Nm N 10 -4 kgm 2<br />
1FT6 024 SP 075-MF2 3,1 v v v v v 6000 100 3800 0,52<br />
1FT6 031<br />
v v v v v 0,52<br />
1FT6 034<br />
v v<br />
1FT6 034 SP 100-MF2 7,1 v v v 4500 250 6000 1,7<br />
1FT6 041<br />
v v v v 1,8<br />
1FT6 044<br />
v v<br />
1FT6 061<br />
v v v 2,5<br />
1FT6 062<br />
v v<br />
1FT6 041 SP 140-MF2 14,5<br />
v 4000 500 9000 4,4<br />
1FT6 044<br />
v v v<br />
1FT6 061<br />
v v 5,1<br />
1FT6 062<br />
v v<br />
1FT6 064 v v<br />
1FT6 062 SP 180-MF2 29<br />
v 4000 1100 14000 5,5<br />
1FT6 064<br />
v v v<br />
1FT6 081<br />
v v v v v 8,2<br />
1FT6 082<br />
v v v v<br />
1FT6 084<br />
v v<br />
1FT6 086<br />
v v<br />
1FT6 082 SP 210-MF2 48<br />
v 3500 1900 18000 34,5<br />
1FT6 084<br />
v v<br />
1FT6 086<br />
v<br />
1FT6 102<br />
v v v 35,6<br />
1FT6 105<br />
v<br />
1FT6 084 SP 240-MF2 70<br />
v 3500 3400 27000 43,1<br />
1FT6 086<br />
v v<br />
1FT6 102<br />
1FT6 105<br />
1FT6 108 v<br />
Kurzangaben<br />
Getriebewelle<br />
mit Passfeder<br />
Getriebewelle<br />
ohne Passfeder<br />
v<br />
v<br />
v<br />
V12 V13 V15 V16 V17<br />
V32 V33 V35 V36 V37<br />
v v 44,2
■ Übersicht<br />
Schnitt durch ein Planetengetriebe<br />
Schaltgetriebe erhöhen das Antriebsdrehmoment bei niedrigen<br />
Motordrehzahlen und erweitern den vom Asynchron-Servomotor<br />
angebotenen Bereich konstanter Leistung.<br />
■ Technische Merkmale der Zweigang-Schaltgetriebe<br />
Antriebsleistung bis 100 kW<br />
Bereich konstanter Leistung an der Antriebsachse bis 1:24<br />
Geeignet für beide Drehrichtungen<br />
Motor-Baugrößen AH 100 bis AH 225<br />
Bauformen IM B 35 und IM V 15 (IM V 36 auf Anfrage)<br />
Getriebe-Wirkungsgrad > 95%<br />
Die Antriebsleistung kann anstatt über Keilriemen auch über<br />
ein Zahnritzel (auf Anfrage) oder koaxial über eine Ausgleichs-<br />
Kupplung vom Getriebeabtrieb übertragen werden.<br />
1) Nicht im Lieferumfang enthalten.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1PH7<br />
Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF)<br />
■ Aufbau, Arbeitsweise<br />
Die Zweigang-Schaltgetriebe sind Planetengetriebe. Vom zentralen<br />
Sonnenrad wird die Leistung auf mehrere Planetenräder<br />
verteilt. Durch dieses Getriebesystem ergeben sich besonders<br />
kleine Abmessungen. Das Getriebe-Schaltelement, eine axial<br />
bewegte, verzahnte Schiebemuffe, ist formschlüssig.<br />
Schaltstellung 1:<br />
Getriebeübersetzung i1 = 4.<br />
Schaltstellung 2:<br />
Getriebeübersetzung i2 = 1.<br />
Der Motor wird über einen Adapterring am Schaltgetriebe angeflanscht.<br />
Für den Anbau muss der Drehstrommotor entsprechend<br />
vorbereitet sein.<br />
Ab Achshöhe 160 ist der Motor in der Bauform IM B 35 und<br />
IM V 15 auf der B-Seite verspannungsfrei abzustützen.<br />
Bei Einleitung von Querkräften auf das Getriebe sind diese vom<br />
Getriebe zu tragen und auf das Maschinenfundament zu übertragen.<br />
Für alle 2K-Getriebe müssen die Motoren mit Passfeder vollkeilgewuchtet<br />
sein. Die Getriebe 2K 120, 2K 250, 2K 300 sind abgedichtet,<br />
so dass der Motorflansch in Standardausführung<br />
ausreichend gedichtet ist.<br />
Vertikale Einbaulagen IM V 15, IM V 36 erfordern bei den Getrieben<br />
eine Umlaufschmierung.<br />
In der Standardausführung haben die Schaltgetriebe bis 2K 300<br />
ein Verdrehspiel von max. 30 Winkelminuten (am Getriebeabtrieb<br />
gemessen). Die Getriebeschaltstellung hat nahezu keinen<br />
Einfluss auf das Verdrehspiel. Auf Anfrage sind verschiedene<br />
Sonderausführungen lieferbar.<br />
Eingeengtes Spiel mit Sondermaßnahmen: max. 20’<br />
Eingeengtes Spiel für erhöhte Anforderungen: max. 15’<br />
Die Antriebseinheit (Motor + Getriebe) wird in Schwingstärkestufe<br />
R nach EN 60034-14 (IEC 60034-14) geliefert. Das gilt<br />
auch, wenn der Motor in Schwingstärkestufe S bestellt wird.<br />
Die Riemenscheibe1 ) soll als Topfscheibe ausgeführt werden.<br />
Zur Befestigung der Riemenscheibe hat die Getriebe-Abtriebswelle<br />
einen Flansch mit Außenzentrierung und Gewindebohrungen.<br />
Dadurch ist eine sichere Montage und Demontage der Riemenscheibe<br />
gewährleistet.<br />
■ Integration<br />
Die 1PH-Motoren können auch mit angeflanschtem Planetengetriebe<br />
geliefert werden. Die Motor-Getriebe-Einheit ist funktionsgeprüft.<br />
Die gesamte Antriebseinheit, d. h. 1PH7- oder 1PH4-<br />
Motor mit angebautem ZF-Schaltgetriebe, kann bei Siemens direkt<br />
bestellt werden:<br />
Siemens AG<br />
Industrial Solutions and Services<br />
Ansprechpartner: Hr. Britz<br />
Im Schiffelland 10, D-66386 St. Ingbert<br />
Telefax: +49(0)6894-891-112<br />
E-Mail: hans-peter.britz@siemens.com<br />
Bei der Bestellung ist folgendes anzugeben:<br />
Bestellbeispiel für 1PH4-Motor:<br />
Motor komplett mit Getriebe<br />
1PH4 133-4NF56-Z<br />
K00<br />
2LG4 315-3FD11<br />
Bestellbeispiel für 1PH7-Motor:<br />
Motor komplett mit Getriebe<br />
1PH7 186-2NF03-0BC2<br />
2LG4 260-1JD21<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 4/39<br />
4
4<br />
4/40<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Getriebe für Motoren 1PH7<br />
Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF)<br />
■ Technische Daten<br />
Motor Getriebe<br />
Achshöhe<br />
Typ Bestell-Nr. Zul. max.<br />
Drehzahl<br />
2 )<br />
Weitere Technische Daten und Projektierungshinweise (z. B.<br />
Schmierung, Erwärmung, Beispiele) entnehmen Sie bitte dem<br />
Katalog No. 4161 750 002 a von ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen).<br />
Bei Auslegung der kompletten Antriebseinheit (Drehstrommotor<br />
mit Getriebe) sind die zulässigen Kenndaten von Motor<br />
und Getriebe zu berücksichtigen.<br />
Beim Drehstrommotor 1PH4 168 oder 1PH7 167-2.B ist z. B.<br />
das Nenndrehmoment auf 300 Nm zu reduzieren. Bei Motoren<br />
der Baugröße 132 ist zu beachten, dass die Drehzahl des Getriebes<br />
2K 250 bei Normalschmierung nur bis 6300 min –1 zugelassen<br />
ist.<br />
Durch den Einsatz eines Schaltgetriebes kann der Bereich konstanter<br />
Leistung erheblich erweitert werden.<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Zulässiges Nenndrehmoment<br />
(S1-Betrieb)<br />
Zulässiges<br />
Maximaldrehmoment<br />
(S6-60%-Betrieb)<br />
Drehzahl-Leistungs-Diagramm<br />
Trägheitsmoment<br />
Getriebe<br />
Antrieb Antrieb Abtrieb Antrieb Abtrieb Abtrieb Abtrieb<br />
nmax i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4<br />
min-1 Nm Nm Nm Nm Nm Nm J<br />
kg m2 J<br />
kg m2 100 2K 120 2LG4 312 - . . . 8000 120 120 480 140 140 560 0,0110 0,0114 30<br />
132 2K 250 2LG4 315 - . . . 6300 250 250 1000 400 400 1600 0,0270 0,0570 62<br />
160 2K 300 2LG4 320 - . . . 6300 300 300 1200 400 400 1600 0,0270 0,0570 70<br />
180 2K 800 2LG4 250 - . . . 5000 800 800 3200 900 900 3600 0,1956 0,1766 110<br />
2K 801 2LG4 260 . - . . .<br />
225 2K 802 2LG4 270 . - . . . a. Anfr.<br />
Legende:<br />
nN Nenndrehzahl<br />
nN’ Nenndrehzahl mit zweistufigem Schaltgetriebe<br />
nmax Max. zul. Drehzahl<br />
PN Nennleistung und konstante Leistung des Drehstrommotors<br />
im Drehzahlbereich von nN bis nmax bzw. nN’ bis nmax M Drehmoment<br />
Bauform für die<br />
gesamte Einheit<br />
Abtriebswelle<br />
Maß D 2<br />
(siehe technische Dokumentation)<br />
P<br />
P N<br />
mm Bestell-Nr.<br />
DA65-5943<br />
1 2<br />
Getriebe<br />
Gewicht<br />
etwa<br />
n<br />
N'<br />
n<br />
N<br />
n max<br />
M = konstant<br />
n<br />
M = konstant<br />
1<br />
Zweigang-Schaltgetriebe<br />
(Standardausführung) 1 )<br />
Getriebestufe i 1 = 4<br />
P = konstant<br />
Für Motoren 1PH7 10. / 1PH4 10.<br />
IM B 5/B 35/V 1/V 15 100 2LG4 312-3CC31 2K 120<br />
Für Motoren 1PH7 13. / 1PH4 13.<br />
IM B 5/B 35 118 2LG4 315-3FD11 2K 250<br />
IM V 1/V 15 118 2LG4 315-3FC11 2K 250<br />
Für Motoren 1PH7 16. / 1PH4 16.<br />
IM B 35 130 2LG4 320-3JD11 2K 300<br />
IM V 15 130 2LG4 320-3JC11 2K 300<br />
Für Motoren 1PH7 184<br />
IM B 35 180 2LG4 250-1JD11 2K 800<br />
IM V 15 180 2LG4 250-1JC11 2K 800<br />
Für Motoren 1PH7 186<br />
IM B 35 180 2LG4 260-1JD21 2K 801<br />
IM V 15 180 2LG4 260-1JC21 2K 801<br />
1) Besondere Ausführungen, wie z. B. Getriebe<br />
mit anderem Verdrehspiel oder Übersetzungen<br />
(i = 3,17 oder i = 5,5) sind auf Anfrage lieferbar.<br />
2) Bei Getriebeölkühlung sind in der Getriebeübersetzung<br />
teilweise höhere Antriebsdrehzahlen<br />
zulässig (siehe ZF-Katalog).<br />
2<br />
kg<br />
mit Getriebe<br />
P =konstant ohne Getriebe<br />
ZF-Bezeichnung<br />
Logarithmische Teilung
Verbindungstechnik<br />
MOTION-CONNECT<br />
5/2 Allgemeines<br />
5/5 Leistungsleitungen<br />
5/9 Signalleitungen<br />
5/15 Längenschlüssel<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
5
5<br />
5/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Allgemeines<br />
■ Übersicht<br />
■ Nutzen<br />
Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT<br />
verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen bietet Ihnen folgende Vorteile:<br />
geeignet.<br />
Hohe Qualität, daher Sicherheit bei einwandfreier Funktion<br />
Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware und<br />
konfektioniert bestellbar.<br />
Kosteneinsparungen bei Logistik, Konstruktion, Montage und<br />
im Einkauf<br />
MOTION-CONNECT besteht aus den Leitungsausführungen: Mängelhaftung durch Siemens<br />
7 MOTION-CONNECT 500, die Lösung für vorwiegend feste Metergenaue Lieferung (Zwischenlängen auf Anfrage).<br />
Verlegung.<br />
7 MOTION-CONNECT 500 PLUS ist schleppkettentauglich, ■ Anwendungsbereich<br />
beständig gegen mineralische Öle (ausgenommen sind Bio-<br />
Öle und Schneideöle) und deshalb besonders geeignet für<br />
Holzbearbeitungsmaschinen, Druckmaschinen und einfache<br />
Werkzeugmaschinen.<br />
Die aktuellen Signalleitungen MOTION-CONNECT 500 erfüllen<br />
bereits die Anforderungen der MOTION-CONNECT 500 PLUS,<br />
Bei der Festlegung von Leitungslängen für die in diesem Katalog<br />
beschriebenen Systeme und Anwendungen sind die angegebenen<br />
technisch zulässigen maximalen Leitungslängen einzuhalten.<br />
Bei Verwendung längerer Leitungen kann es zu<br />
Funktionsstörungen kommen.<br />
so dass bei den Signalleitungen keine neue Type notwendig<br />
ist.<br />
Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung<br />
für Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung.<br />
7 MOTION-CONNECT 700, die optimale Ergänzung zu Linearmotoren<br />
und für Maschinen mit hohen mechanischen Anfor-<br />
Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt.<br />
derungen.<br />
Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen<br />
7 MOTION-CONNECT 800 erfüllt alle Anforderungen für den<br />
Einsatz in Schleppketten bei Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen.<br />
und deren Verlängerungsleitungen in geschlossenem und<br />
gestecktem Zustand: IP67<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Allgemeines<br />
■ Technische Daten<br />
Die technischen Daten gelten nur für einfache Biegungen mit horizontalen Verfahrwegen bis 5 m.<br />
Leitungen MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800<br />
Typ 6FX5 10. – ... Typ 6FX5 00. – ... Typ 6FX7 00. – ... Typ 6FX8 00. – ...<br />
Zulassungen<br />
Leistungs-/Signalleitungen<br />
VDE 1 ) ja ja ja ja<br />
cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2- UL758-CSA-C22.2-<br />
N.210.2-M90<br />
N.210.2-M90<br />
N.210.2-M90<br />
N.210.2-M90<br />
UL-CSA File Nr. 2 ) ja ja ja ja<br />
Elektrische Daten nach DIN VDE 0472<br />
Bemessungsspannung<br />
Leistungsleitung U0 /U<br />
– Versorgungsadern 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V<br />
– Signaladern 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)<br />
Signalleitung<br />
Prüfspannung (eff)<br />
Leistungsleitung<br />
– 30 V 30 V 30 V<br />
– Versorgungsadern 4 kV 4 kV 4 kV 4 kV<br />
– Signaladern 2 kV 2 kV 2 kV 2 kV<br />
Signalleitung<br />
Betriebstemperatur<br />
an der Oberfläche<br />
– 500 V 500 V 500 V<br />
festverlegt -20 ... +80 °C -20 ... +80 °C -50 ... +80 °C -50 ... +80 °C<br />
bewegt<br />
Mechanische Daten<br />
0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -20 ... +60 °C -20 ... +60 °C<br />
Max. Zugbeanspruchung der Leistungs-/Signalleitungen<br />
festverlegt 50 N/mm 2 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 bewegt 20N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius<br />
Leistungsleitung<br />
– festverlegt<br />
– bewegt<br />
Signalleitung<br />
5 x Dmax siehe „Leistungsleitungen“<br />
5xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />
4xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />
6xDmax siehe „Leistungsleitungen“<br />
– festverlegt<br />
– bewegt<br />
–<br />
–<br />
5 x Dmax 180 mm<br />
4xDmax 95 mm<br />
6xDmax 100 mm<br />
Torsionsbeanspruchung<br />
Biegungen<br />
absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m<br />
Leistungsleitungen<br />
– 1,5 ... 6 mm 2 – 10 ... 50 mm<br />
2 Mio. 100.000 10 Mio. 10 Mio.<br />
2 – 100.000 10 Mio. 3 Mio.<br />
Signalleitungen<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
– 2 Mio. 10 Mio. 10 Mio.<br />
Leistungsleitungen<br />
– 1,5 ... 6 mm 2 – 10 ... 50 mm<br />
180 m/min 30 m/min 200 m/min 180 m/min<br />
2 – 30 m/min 200 m/min 100 m/min<br />
Signalleitungen<br />
Beschleunigung<br />
– 180 m/min 200 m/min 180 m/min<br />
Leistungsleitungen 5 m/s2 2m/s2 30 m/s2 5m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m)<br />
Signalleitungen – 5 m/s2 30 m/s2 5m/s2 (5 m), 10 m/s2 Chemische Daten<br />
(2,5 m)<br />
Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei<br />
DIN 472 815/IEC 60754-1 DIN 472 815/IEC 60754-1<br />
Ölbeständigkeit DIN EN 60811-1-1/-2-1 VDE 0472, Teil 803 Prüfart B VDE 0472, Teil 803 Prüfart B VDE 0472, Teil 803 Prüfart B<br />
(nur Mineralöl)<br />
(nur Mineralöl)<br />
Außenmantel PVC PVC PUR, DIN VDE 0282, Teil 10 PUR, DIN VDE 0282, Teil 10<br />
Leistungsleitung DESINA-Farbe<br />
DESINA-Farbe<br />
DESINA-Farbe<br />
DESINA-Farbe<br />
orange RAL 2003<br />
orange RAL 2003<br />
orange RAL 2003<br />
orange RAL 2003<br />
Signalleitung – DESINA-Farbe<br />
DESINA-Farbe<br />
DESINA-Farbe<br />
grün RAL 6018<br />
grün RAL 6018<br />
grün RAL 6018<br />
Flammhemmend IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1<br />
1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt<br />
(gilt nur für Leistungsleitungen).<br />
2) Die File-Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/3<br />
5
5<br />
5/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Allgemeines<br />
■ Funktion<br />
Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei<br />
sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen<br />
niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben<br />
werden.<br />
Um eine möglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und<br />
der Leitungen zu erzielen, müssen in der Kette Leitungen mit unterschiedlichen<br />
Werkstoffen mit Trennstegen in der Schleppkette<br />
verlegt werden. Durch ein gleichmäßiges Befüllen der Stege<br />
muss sichergestellt sein, dass sich die Lage der Leitungen im<br />
Betrieb nicht verändert. Die Leitungen sollen entsprechend ihrer<br />
Gewichte und Abmessungen möglichst symmetrisch aufgeteilt<br />
werden. Leitungen mit stark unterschiedlichen Außendurchmessern<br />
sollten durch Stege getrennt sein.<br />
Beim Einbringen von konfektionierten Leitungen in die Schleppkette,<br />
nicht am Stecker ziehen, sonst kann die Zugentlastung<br />
bzw. die Kabelklemmung beschädigt werden.<br />
Die Leitungen dürfen in der Kette nicht befestigt werden, sie<br />
müssen frei beweglich sein.<br />
Insbesondere in den Krümmungsradien der Kette müssen sich<br />
die Leitungen ohne Zwang bewegen lassen. Die vorgegebenen<br />
minimalen Biegeradien dürfen nicht unterschritten werden.<br />
Die Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden entsprechend<br />
weit von den Endpunkten der beweglichen Teile in eine<br />
„tote“ Zone zu legen.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Unsere Leitungen sind in einer Schleppkette getestet. Dabei<br />
sind diese an den beweglichen Enden der Schleppkette mit<br />
einer Zugentlastung montiert, die ohne Quetschung des Leitungsaufbaus<br />
großflächig an der Manteloberfläche erfolgt.<br />
Je nach Bauart der Anlage sind auf jeden Fall bei Verlegung der<br />
Leitungen die Montagehinweise des Schleppkettenherstellers<br />
immer zu beachten.<br />
Hinweise:<br />
Wenn z. B. konfektionierte Leitungen in einer Schleppkette<br />
verlegt werden und der Stecker hierbei die Montage verhindert,<br />
können vorkonfektionierte Leitungen auch ohne montierten<br />
Stecker geliefert werden (Signal- und Leistungsleitungen). Bei<br />
diesen Leitungen werden die Kontakte gecrimpt und das<br />
Steckergehäuse lose beigelegt. Nach der Leitungsverlegung<br />
montiert der Kunde das Steckergehäuse selbst.<br />
Bei Verlegung der Leitungen müssen immer die Angaben des<br />
Schleppkettenherstellers beachtet werden.<br />
Unsere Leitungen sind für einen horizontalen Verfahrweg von<br />
maximal 5 m zugelassen.<br />
Bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen<br />
Kabeleinführungen empfehlen wir immer eine zusätzliche<br />
Befestigung der Leitung, wenn zwischen der Zugentlastung auf<br />
der Schleppkette und dem Anschluss am Motor ein Teil der Leitung<br />
frei hängt oder nicht geführt wird. Um zu verhindern, dass<br />
die Maschinen-Schwingungen auf die Stecker übertragen werden,<br />
soll die Befestigung der Leitung am bewegten Teil angeschlossen<br />
werden, wo auch der Motor montiert ist.
■ Übersicht<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistungsleitungen MOTION-CONNECT ohne Bremsadern<br />
Aderzahl x Stecker-<br />
Querschnitt größe,<br />
motorseitig<br />
Konfektionierte<br />
Leitung<br />
für Motoren 1FT/1FK<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Dmax Dmax Dmax 6FX50 6FX51 6FX8<br />
mm 2 Bestell-Nr. mm mm mm Bestell-Nr.<br />
Leistungsleitungen für Motoren<br />
Über die Leistungsleitungen MOTION-CONNECT werden die<br />
Synchron- und Asynchronmotoren angeschlossen.<br />
Die konfektionierten Leistungsleitungen MOTION-CONNECT<br />
bieten Ihnen hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier<br />
Funktion.<br />
Je nach Ausführung sind die Leistungsleitungen MOTION-<br />
CONNECT entweder einseitig oder beidseitig konfektioniert.<br />
Hinweis:<br />
Die maximale Länge der Leitungen (Basisleitungen und Verlängerungen)<br />
ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />
sich die gesamte maximal zulässige Länge um 2 Meter. Alle<br />
Leistungsleitungen sind auch mit gecrimpten Kontakten und<br />
lose beigelegtem Steckergehäuse auf Anfrage erhältlich.<br />
Beigelegtes Steckergehäuse Motorseite<br />
Bestell-Nr. 6FX. 042-5...-1...<br />
Beigelegtes Steckergehäuse Modulseite<br />
Bestell-Nr. 6FX. 012-5...-1...<br />
Leitung Meterware 2 )<br />
für Motoren 1PH/1PL6/<br />
1FW3<br />
Gewicht<br />
(Meterware)<br />
6FX50<br />
kg/m<br />
6FX51<br />
kg/m<br />
kleinster zul.<br />
Biegeradius 1 )<br />
4x1,5 1 6FX 7 702 – 5CA01 – .... 10,1 10,1 10,4 6FX 7 708 – 1BB11 – .... 0,18 0,16 0,16 185 105 100<br />
1,5 6FX 7 702 – 5CA21 – ....<br />
4x2,5 1 6FX 7 702 – 5CA11 – .... 11,5 11,5 12,1 6FX 7 708 – 1BB21 – .... 0,24 0,24 0,24 210 115 120<br />
1,5 6FX 7 702 – 5CA31 – ....<br />
4x4 1,5 6FX 7 702 – 5CA41 – .... 13,3 13,3 13,2 6FX 7 708 – 1BB31 – .... 0,32 0,31 0,31 240 135 130<br />
4x6 1,5 6FX 7 702 – 5CA51 – .... 15,6 15,5 16 6FX 7 708 – 1BB41 – .... 0,46 0,44 0,43 285 160 170<br />
4x10 1,5 6FX 7 0 02 – 5CA61 – .... 20 19,4 6FX 7 0 08 – 1BB51 – .... 0,73 0,63 360 210<br />
3 6FX 7 0 02 – 5CA13 – ....<br />
4x16 3 6FX 7 0 02 – 5CA23 – .... 24,2 23,6 6FX 7 0 08 – 1BB61 – .... 1,10 0,95 440 260<br />
4x25 3 – 28 6FX 5 0 08 – 1BB25 – .... 1,42 505<br />
4x35 – 31,5 6FX 5 0 08 – 1BB35 – .... 1,87 570<br />
4x50 – 38 6FX 5 0 08 – 1BB50 – .... 3,42 685<br />
4x70 – 42,6 6FX 5 0 08 – 1BB70 – .... 4,12 770<br />
4x95 – 51,7 6FX 5 0 08 – 1BB05 – .... 4,48 935<br />
4x120 – 56 6FX 5 0 08 – 1BB12 – .... 6,11 1010<br />
4x150 – 63 6FX 5 0 08 – 1BB15 – .... 7,75 1135<br />
4x185 – 66,2 6FX 5 0 08 – 1BB18 – .... 9,45 1195<br />
Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />
5 0 MOTION-CONNECT 500 5 0<br />
5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 1<br />
8 0 MOTION-CONNECT 800 8 0<br />
Konfektionierte Leistungsleitungen MOTION-CONNECT für Ex-Motoren ohne Bremsadern<br />
Aderzahl x Stiftkabel- Konfektionierte<br />
Querschnitt schuhe, Leitung<br />
motor-/<br />
modulseitig<br />
für Motoren 1FS6<br />
mm 2 Bestell-Nr. mm<br />
Dmax Gewicht<br />
6FX50 (Meterware)<br />
6FX50<br />
kg/m<br />
kleinster zul.<br />
Biegeradius 1 )<br />
6FX50<br />
mm<br />
4x15 6FX 5 0 02 – 5XA00 – .... 10,4 0,16 190<br />
4x2,5 6FX 5 0 02 – 5XA10 – .... 12,1 0,235 220<br />
4x4 6FX 5 0 02 – 5XA20 – .... 13,2 0,300 240<br />
4x6 6FX 5 0 02 – 5XA30 – .... 15,3 0,440 280<br />
MOTION-CONNECT 500 5 0<br />
Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />
1) Gültig für Verlegung in der Schleppkette.<br />
2) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau bestellt werden.<br />
Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in 50-m-, 100-m-, 200-m- und 500-m-Ringen bzw. Einwegtrommeln geliefert.<br />
6FX8<br />
kg/m<br />
6FX50<br />
mm<br />
6FX51<br />
mm<br />
6FX8<br />
mm<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/5<br />
5
5<br />
5/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Leistungsleitungen für Motoren<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistungsleitungen MOTION-CONNECT mit Bremsadern<br />
Aderzahl x<br />
Querschnitt<br />
Steckergröße,motor-<br />
Konfektionierte<br />
Leitung<br />
für Motoren 1FT/1FK<br />
mm seitig<br />
2 Bestell-Nr. mm mm mm Bestell-Nr.<br />
1) Gültig für Verlegung in der Schleppkette.<br />
2) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau bestellt werden.<br />
Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in 50-m-, 100-m-, 200-m- und 500-m-Ringen bzw. Einwegtrommeln geliefert.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Dmax 6FX5<br />
Dmax 6FX7<br />
Dmax 6FX8<br />
Leitung Meterware 2 )<br />
für Motoren<br />
1PH/1PL6/1FW3<br />
Gewicht<br />
(Meterware)<br />
6FX50<br />
kg/m<br />
6FX51 6FX7<br />
kg/m kg/m<br />
6FX8<br />
kg/m<br />
kleinster zul.<br />
Biegeradius 1 )<br />
6FX50<br />
mm<br />
6FX51 6FX7<br />
mm mm<br />
41,5 + 21,5 1 6FX 7 702 – 5DA01 – .... 13,1 14,0 12,9 6FX 7 708 – 1BA11 – .... 0,22 0,26 0,26 0,25 240 135 100 125<br />
1,5 6FX 7 702 – 5DA21 – ....<br />
42,5 + 21,5 1 6FX 7 702 – 5DA11 – .... 14,2 15,2 14,2 6FX 7 708 – 1BA21 – .... 0,28 0,32 0,33 0,31 260 145 110 140<br />
1,5 6FX 7 702 – 5DA31 – ....<br />
44 + 21,5 1,5 6FX 7 702 – 5DA41 – .... 15,9 16,6 15,3 6FX 7 708 – 1BA31 – .... 0,36 0,40 0,43 0,40 290 160 120 150<br />
46 + 21,5 1,5 6FX 7 702 – 5DA51 – .... 16,9 18,3 17,8 6FX 7 708 – 1BA41 – .... 0,54 0,50 0,52 0,53 305 170 130 195<br />
410 + 21,5 1,5 6FX 7 002 – 5DA61 – .... 21,7 23,5 20,8 6FX 7 0 08 – 1BA51 – .... 0,75 0,79 0,74 395 165 230<br />
3 6FX 5 002 – 5DA13 – ....<br />
416 + 21,5 3 6FX 7 002 – 5DA23 – .... 24,2 26,1 24,7 6FX 7 0 08 – 1BA61 – .... 1,10 1,06 1,10 440 185 275<br />
425 + 21,5 3 6FX 7 002 – 5DA33 – .... 29,4 30,5 27,9 6FX 7 0 08 – 1BA25 – .... 1,56 1,52 1,46 530 215 325<br />
435 + 21,5 3 6FX 5 002 – 5DA43 – .... 32,6 32,0 6FX 5 0 08 – 1BA35 – .... 2,01 2,10 590 380<br />
6FX 8 002 – 5DA43 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA35 – ....<br />
450 + 21,5 3 6FX 5 002 – 5DA53 – .... 38,0 35,8 6FX 5 0 08 – 1BA50 – .... 3,30 2,75 685 420<br />
6FX 8 002 – 5DA53 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA50 – ....<br />
Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />
5 0 MOTION-CONNECT 500 5 0<br />
5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 1<br />
7 0 MOTION-CONNECT 700 7 0<br />
8 0 MOTION-CONNECT 800 8 0<br />
6FX8<br />
mm
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Leistungsleitung – Verlängerung für Motoren 1FT/1FK<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Die dargestellten Kombinationen von Leistungsleitungs-Verlängerungen sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />
Leistungsleitungen – Verlängerungen<br />
Aderzahl x Querschnitt Steckergröße Verlängerungen Steckergröße Basisleitungen<br />
Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />
4x1,5 1 6FX 7 002 – 5 7 A05 – .... 1 6FX 7 002 – 5 7 A01 – ....<br />
4x2,5 1 6FX 7 002 – 5 7 A15 – .... 1 6FX 7 002 – 5 7 A11 – ....<br />
4x1,5 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A28 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – ....<br />
4x2,5 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A38 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – ....<br />
4x4 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A48 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A41 – ....<br />
4x6 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A58 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A51 – ....<br />
4x10 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A68 – .... 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A61 – ....<br />
4x10 3 6FX 7 002 – 5 7 X18 – .... 3 6FX 7 002 – 5 7 A13 – ....<br />
4x16 3 6FX 7 002 – 5 7 X28 – .... 3 6FX 7 002 – 5 7 A23 – ....<br />
4x25 3 6FX 7 002 – 5 D X38 – .... 3 6FX 7 002 – 5 D A33 – ....<br />
4x35 3 6FX 5 002 – 5 D X48 – .... 3 6FX 5 002 – 5 D A43 – ....<br />
3 6FX 8 002 – 5 D X48 – .... 3 6FX 8 002 – 5 D A43 – ....<br />
4x50 3 6FX 5 002 – 5 D X58 – .... 3 6FX 5 002 – 5 D A53 – ....<br />
3 6FX 8 002 – 5 D X58 – .... 3 6FX 8 002 – 5 D A53 – ....<br />
MOTION-CONNECT 500 5 5<br />
MOTION-CONNECT 700 1 ) 7 7<br />
MOTION-CONNECT 800 8 8<br />
ohne Bremsadern<br />
mit Bremsadern<br />
Längenschlüssel siehe Seite 5/15<br />
Leistungsstecker als Ersatzteil<br />
Benennung Aderquerschnitt Ausführung Stecker<br />
mm2 Bestell-Nr.<br />
1) MOTION-CONNECT 700 nur in Ausführung „mit Bremsadern“.<br />
C C<br />
D D<br />
Leistungsstecker Größe 1 1,5 bis 2,5 Überwurfmutter, Buchse<br />
Außengewinde, Stifte<br />
Leistungsstecker Größe 1,5 1,5 bis 4 Überwurfmutter, Buchse<br />
Außengewinde, Stifte<br />
6 bis 10 Überwurfmutter, Buchse<br />
Außengewinde, Stifte<br />
Stecker Größe 3 10 bis 50 Überwurfmutter, Buchse<br />
Außengewinde, Stifte<br />
6FX2 003 – 0CA10<br />
6FX2 003 – 1CA10<br />
6FX2 003 – 0CB10<br />
6FX2 003 – 1CB10<br />
6FX2 003 – 0CB20<br />
6FX2 003 – 1CB20<br />
6FX2 003 – 1AX00<br />
6FX2 003 – 1AX10<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/7<br />
5
5<br />
5/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Leistungsleitungen<br />
Durchführungen/Erdung<br />
■ Übersicht<br />
Flanschmontage<br />
Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />
Steckern in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />
sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />
nachträglich montiert werden, ausgenommen sind<br />
Winkelstecker.<br />
HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />
Um die Funktionalität „Erdung“ sicherzustellen gibt es optional<br />
eine Erdungsschelle in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen<br />
Ableitung von hochfrequenten Störungen.<br />
■ Maßzeichnungen<br />
Maße in mm<br />
Steckergröße<br />
1<br />
Montagebohrungen<br />
für Flansch<br />
a b<br />
Steckergröße<br />
1,5<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
d<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
c<br />
Steckergröße<br />
3<br />
a = Ø 27,8 a = Ø 46 a = Ø 65<br />
b = 28,3 b = 42,4 b = 75<br />
c = M3(4x) c = M4(4x) c = M4(4x)<br />
d = 28,3 d = 42,4 d = 75<br />
e = Ø 40 e = Ø 60 e = Ø 63<br />
f = 35 f = 55 f = 85<br />
g = 28,3 g = 42,4 g = 75<br />
h = Ø 3,2 h = Ø 4,4 h = Ø 4,5<br />
Benennung<br />
Flansche für:<br />
Bestell-Nr.<br />
Steckergröße 1 6FX2 003 – 7BX00<br />
Steckergröße 1,5 6FX2 003 – 7CX00<br />
Steckergröße 3<br />
HF-Schelle für:<br />
6FX2 003 – 7AX00<br />
Leistungsstecker Gr. 1 6FX2 003 – 7FX00<br />
Leistungsstecker Gr. 1,5 6FX2 003 – 7GX00<br />
Leistungsstecker Gr. 3 nicht erforderlich<br />
f<br />
g<br />
Maßbild Flansch<br />
e<br />
g<br />
G_NC01_DE_00286<br />
h<br />
Leistungsleitungen<br />
Strombelastbarkeit/Korrekturfaktoren<br />
■ Übersicht<br />
Strombelastbarkeit (I z) von PVC-isolierten Kupferleitern<br />
gemäß IEC 60204-1: 1997 ++ Corrigendum 1998<br />
Die Strombelastbarkeit (I z ) PVC-isolierter Leiter entspricht der<br />
IEC 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />
und ist in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur<br />
der Luft von 140 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen<br />
muss der Anwender die Werte mit den Faktoren der<br />
Tabelle „Korrekturfaktoren“ berichtigen. PUR-Leitungen unterliegen<br />
auch dieser Norm.<br />
Querschnitt<br />
mm<br />
Strombelastbarkeit (Iz ) [A] bei Verlegearten (siehe C 1.2)<br />
2 B1 B2 C E<br />
0,75 7,6 – – –<br />
1,0 10,4 9,6 11,7 11,5<br />
1,5 13,5 12,2 15,2 16,1<br />
2,5 18,3 16,5 21 22<br />
4 25 23 28 30<br />
6 32 29 36 37<br />
10 44 40 50 52<br />
16 60 53 66 70<br />
25 77 67 84 88<br />
35 97 83 104 114<br />
50 – – 123 123<br />
70 – – 155 155<br />
95 – – 192 192<br />
120 – – 221 221<br />
150 – – 234 262<br />
185 – – 267 300<br />
Elektronik (Paare)<br />
0,2 – – 4,0 4,0<br />
0,3 – – 5,0 5,0<br />
0,5 – – 7,1 7,1<br />
0,75 – – 9,1 9,1<br />
Korrekturfaktoren<br />
Umgebungstemperatur der Luft<br />
°C<br />
Korrekturfaktor<br />
30 1,15<br />
35 1,08<br />
40 1,00<br />
45 0,91<br />
50 0,82<br />
55 0,71<br />
60 0,58<br />
Hinweis:<br />
Die Korrekturfaktoren sind IEC 60364-5-523, Tabelle 52-D1<br />
entnommen.
■ Übersicht<br />
Über die Signalleitungen MOTION-CONNECT können<br />
die Geber der Synchron- und Asynchronmotoren mit dem<br />
Umrichtersystem verbunden werden.<br />
Die konfektionierten Signalleitungen MOTION-CONNECT bieten<br />
Ihnen hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier<br />
Funktion. Je nach Ausführung sind Signalleitungen MOTION-<br />
CONNECT entweder einseitig oder beidseitig konfektioniert.<br />
Hinweis:<br />
Die maximale Länge der Leitungen (Basisleitungen und Verlängerungen)<br />
ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />
sich die gesamte maximal zulässige Länge um 2 Meter. Alle<br />
Signalleitungen sind auch mit gecrimpten Kontakten und lose<br />
beigelegtem Steckergehäuse auf Anfrage erhältlich.<br />
Beigelegtes Steckergehäuse Motorseite<br />
Bestell-Nr.: 6FX. 042-2...-....<br />
Beigelegtes Steckergehäuse Modulseite<br />
Bestell-Nr.: 6FX. 012-2...-....<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Signalleitungen – Verlängerungen<br />
Verlängerungen Basisleitungen<br />
Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />
6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2AD00 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CA11 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CA34 – .... 6FX 7 002 – 2CA31 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CC11 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 5 002 – 2CD01 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 8 002 – 2CD01 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CF04 – .... 6FX 7 002 – 2CF02 – ....<br />
6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CG00 – ....<br />
6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2CH00 – ....<br />
6FX 7 002 – 2EQ14 – .... 6FX 7 002 – 2EQ10 – ....<br />
5 MOTION-CONNECT 500 5<br />
7 MOTION-CONNECT 700 7<br />
8 MOTION-CONNECT 800 8<br />
Verlängerung Basisleitung<br />
Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />
6FX 8 002 – 2CA41 – .... 6FX 8 002 – 2CA21 – ....<br />
Die dargestellten Kombinationen von Signalleitungs-Verlängerungen<br />
sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Signalleitungen<br />
Sub-D<br />
Sub-D<br />
Signalleitungen<br />
Durchführungen/Erdung<br />
■ Übersicht<br />
Flanschmontage<br />
Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />
Steckern, z. B. in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />
sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />
nachträglich montiert werden, ausgenommen sind<br />
Winkelstecker.<br />
HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />
Um die Funktionalität „Erdung“ sicherzustellen gibt es optional<br />
eine Erdungsschelle in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen<br />
Ableitung von hochfrequenten Störungen.<br />
■ Maßzeichnungen<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Benennung Bestell-Nr.<br />
Flansch für Signalstecker 6FX2 003 – 7DX00<br />
HF-Schelle für alle<br />
6FX2 003 – 7FX00<br />
Signalstecker<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Signalleitungen für Ex-Motoren<br />
Basisleitungen<br />
Bestell-Nr.<br />
Montagebohrungen<br />
für Flansch<br />
27<br />
28,3<br />
28,3<br />
M3 (4x)<br />
Sub-D<br />
6FX 5 002 – 2XQ10 – .... für Absolutwertgeber EnDat<br />
6FX 5 002 – 2XA00 – .... für Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
6FX 5 002 – 1XA04 – .... für PTC-Kaltleiter<br />
5 MOTION-CONNECT 500<br />
35<br />
28,3<br />
Maßbild Flansch<br />
40<br />
28,3<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/9<br />
G_NC01_DE_00287<br />
3,2<br />
5
5<br />
5/10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Signalleitungen<br />
■ Anschlussübersichten SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control und Vector Control<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
SIMOVERT<br />
MASTERDRIVES<br />
Motion Control<br />
X401<br />
(SBP) X401<br />
(SBP)<br />
X414<br />
(SBR)<br />
X414<br />
(SBR)<br />
X424<br />
(SBM2) (SBM2)<br />
U, V, W<br />
6FX5002-2CA12-...0<br />
£ 100 m (TTL)<br />
£ 150 m (HTL A+B Spur)<br />
£ 300 m (HTL A*+B* Spur)<br />
6FXn002-2AH00-...0<br />
6FXn 002-2CF02-...00<br />
£ 150 m<br />
6FXn 002-2CC71-1..0<br />
£ 100 m<br />
oder<br />
6FXn 002-2CG00-1..0<br />
£ 100 m<br />
oder<br />
6FXn 002-2CH00-1..0<br />
£ 100 m<br />
oder<br />
6FXn 002-2CA31-1..0<br />
£ 100 m<br />
oder<br />
6FXn 002-2EQ10-1..0<br />
£ 100 m<br />
6FXn 008 -1BB..-...0<br />
6FXn 002 -.....-...0<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Inkrementalgeber<br />
TTL/HTL<br />
6FX2 001-.....<br />
oder<br />
Inkrementalgeber<br />
HTL in den<br />
Motoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
Motorgeber<br />
Resolver in den<br />
Motoren 1FK7<br />
1FT6, 1PH7<br />
Absolutwertgeber<br />
6FX2 001-5.S..<br />
mit SSI<br />
Inkrementalgeber<br />
sin/cos 1 V pp<br />
6FX2 001-3...<br />
Absolutwertgeber<br />
6FX2 001-5.E..<br />
mit EnDat<br />
Inkrementalgeber<br />
SIMODRIVE<br />
sin/cos Regelung 1 Vpp in 611 einschüb den Motoren<br />
1FK7, s- 1FT6, 1FW3<br />
1PH7,<br />
e<br />
1PL6, 1PH4<br />
Absolutwertgeber<br />
EnDat in den<br />
Motoren<br />
1FK7, 1FT6, 1FW3<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
1FS6, 1FW3<br />
1FK7, 1FK6, 1FT6 1FK7, 1FT6<br />
Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control<br />
G_DA65_DE_00058<br />
SIMOVERT<br />
MASTERDRIVES<br />
Vector Control<br />
X103<br />
(CUVC) X401<br />
(SBP) X104<br />
(Kompakt<br />
PLUS)<br />
X400/X401 X414<br />
(SBR) (SBP)<br />
U2, V2, W2<br />
1)<br />
6FX.002-2AH00-...0<br />
£ 150 m<br />
oder<br />
2)<br />
6SX7002-0AN00-...0<br />
6SX7002-0AL00-...0 3)<br />
£ 150 m<br />
1)<br />
6FX5002-2CA12-...0<br />
£ 100 m (TTL)<br />
£ 150 m (A+B Spur)<br />
£ 300 m (A*+B* Spur)<br />
6FX.002-2AH00-...0 1)<br />
6FX.008-1BB..-...0<br />
1) Max. 150 m bei HTL,<br />
Zusatzbaugruppe DTI erforderlich bei:<br />
- gewünschter Potenzialtrennung<br />
- Länge > 150 m.<br />
2) Spur A, B, N und A*, B*, N*.<br />
3) Spur A, B.<br />
Inkrementalgeber<br />
HTL in den Motoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
Inkrementalgeber<br />
TTL/HTL<br />
1XP8...<br />
am Motor 1LA.<br />
Externer<br />
Inkrementalgeber<br />
TTL/HTL<br />
6FX2 001-...<br />
oder<br />
Inkrementalgeber<br />
HTL in den Motoren<br />
1PH7, 1PL6, 1PH4<br />
1PH7, 1PL6,<br />
1PH4,<br />
1LA.<br />
Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control<br />
G_DA65_DE_00059
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
■ Für den Anschluss an Motoren mit Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R) 1 )<br />
Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />
Auswahl- und Bestelldaten<br />
Signalleitungen<br />
Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2AH00 – . . . .<br />
Umrichter-Seite Motion Vector<br />
Leitung Meterware<br />
Messsystem-Seite<br />
Control Control<br />
6FX . 008 – 1BD21<br />
PIN PIN Signalname Signalname PIN<br />
Leitungsende abgeschnitten 71 *B *B 1 Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />
63 30 KTY84 + KTY84 + 2<br />
72 26 NULLSPUR NULLSPUR 3<br />
73 * NULLSPUR * NULLSPUR 4<br />
68 24 A A 5<br />
69 *A *A 6<br />
<br />
74 27 CTRL TACHO CTRL TACHO 7<br />
70 25 B B 8<br />
frei 9<br />
61 23 0 V 0 V 10<br />
62 29 KTY84 – KTY84 – 11<br />
60 28 15 V 15 V 12<br />
Außenschirm auf Steckergehäuse<br />
Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2AH04 – . . . 0<br />
ja<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF12 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Bestell-Nr.<br />
<br />
Konfektionierte Leitungen<br />
Signalleitungen für den<br />
Anschluss an Motoren mit<br />
Inkrementalgeber HTL 6FX7 002 – 2AH00 – 7 7 7 0<br />
MOTION-CONNECT 800 8<br />
MOTION-CONNECT 500 5<br />
Längenschlüssel<br />
1 0 m A 0 m A 0 m<br />
2 100 m B 10 m B 1 m<br />
3 200 m C 20 m C 2 m<br />
4 300 m D 30 m D 3 m<br />
E 40 m E 4 m<br />
F 50 m F 5 m<br />
G 60 m G 6 m<br />
H 70 m H 7 m<br />
J 80 m J 8 m<br />
K 90 m K 9 m<br />
Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />
8 m: . . . – 1 A J 0 111 m: . . . – 2 B B 0<br />
17 m: . . . – 1 B H 0 262 m: . . . – 3 G C 0<br />
1) Leitungslänge ˆ 150 m ohne Übertragung der<br />
invertierten Signale und Leitungslänge 150 bis<br />
300 m mit Übertragung der invertierten Signale<br />
und Einsatz der Baugruppe DTI.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung<br />
Meterware<br />
Länge Bestell-Nr.<br />
m<br />
Geberleitungen für den Anschluss 50 6FX7008 – 1BD21 – 1FA0<br />
an Motoren mit Inkrementalgeber<br />
HTL<br />
Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />
4 x 2 x 0,34 + 4 x 0,5<br />
100<br />
200<br />
500<br />
6FX7008 – 1BD21 – 2AA0<br />
6FX7008 – 1BD21 – 3AA0<br />
6FX7008 – 1BD21 – 6AA0<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,3 mm 8<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,3 mm 5<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/11<br />
5
5<br />
5/12<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Signalleitungen<br />
■ Für den Anschluss an Motoren mit Resolver 2-polig/mehrpolig<br />
Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />
Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2CF02 – . . . .<br />
Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />
6FX . 008 – 1BD41<br />
PIN Signalname Signalname PIN<br />
Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00 3 SIN SIN 1<br />
4 * SIN * SIN 2<br />
5 Innenschirm 3<br />
6 COS COS 11<br />
7 * COS * COS 12<br />
8 Innenschirm 5<br />
13 +TEMP +TEMP 8<br />
25 – TEMP – TEMP 9<br />
24 Innenschirm 4<br />
9 +Vpp +Vpp 10<br />
11 – Vpp –Vpp 7<br />
ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />
<br />
<br />
Auswahl- und Bestelldaten<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Messsystem-Seite<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />
Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2CF04 – . . . .<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF12 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE12<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Bestell-Nr.<br />
<br />
Konfektionierte Leitungen (Länge < 150 m)<br />
Signalleitungen für den<br />
Anschluss an Motoren, die mit<br />
einem Resolver versehen sind<br />
(Erfassung der Rotorlage und<br />
Drehzahlbildung)<br />
fertig konfektioniert 6FX7 002 – 2CF02 – 7 7 7 0<br />
MOTION-CONNECT 800 8<br />
MOTION-CONNECT 500 5<br />
Längenschlüssel<br />
1 0 m A 0 m A 0 m<br />
2 100 m B 10 m B 1 m<br />
C 20 m C 2 m<br />
D 30 m D 3 m<br />
E 40 m E 4 m<br />
F 50 m F 5 m<br />
G 60 m G 6 m<br />
H 70 m H 7 m<br />
J 80 m J 8 m<br />
K 90 m K 9 m<br />
Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />
8 m: . . . – 1 A J 0 111 m: . . . – 2 B B 0<br />
17 m: . . . – 1 B H 0<br />
1) Maximal zulässige Länge der gefertigten<br />
Leitungen für die Resolver: 150 m.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung<br />
Meterware<br />
Länge Bestell-Nr.<br />
m<br />
1 )<br />
Signalleitungen für den Anschluss 50 6FX7 008 – 1BD41 – 1FA0<br />
an Motoren, die mit einem Resolver<br />
versehen sind (Erfassung der<br />
Rotorlage und Drehzahlbildung)<br />
Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5<br />
100<br />
200<br />
500<br />
6FX7 008 – 1BD41 – 2AA0<br />
6FX7 008 – 1BD41 – 3AA0<br />
6FX7 008 – 1BD41 – 6AA0<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,2 mm 8<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,3 mm 5
■ Für den Anschluss an Motoren mit Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />
Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />
Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2CA31 – . . . .<br />
Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />
6FX . 008 – 1BD51<br />
Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00<br />
<br />
6FX . 002–2CA31– . . . .<br />
Kabelabgang unten<br />
6FX . 002–2YS01– . . . .<br />
Kabelabgang oben<br />
<br />
Auswahl- und Bestelldaten<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
PIN Signalname Signalname PIN<br />
3 A Ua1 1<br />
4 * A * Ua1 2<br />
5 Innenschirm 17<br />
6 B Ua2 11<br />
7 * B * Ua2 12<br />
8 Innenschirm 17<br />
17 R Ua0 3<br />
18 * R * Ua0 13<br />
24 Innenschirm 17<br />
19 C Ua3 5<br />
20 * C * Ua3 6<br />
21 D Ua4 14<br />
22 * D * Ua4 4<br />
13 +Temp +Temp 8<br />
25 – Temp – Temp 9<br />
1 P-Encoder P-Encoder 10<br />
14 5 V Sense 5 V Sense 16<br />
2 M-Encoder M-Encoder 7<br />
16 0 V Sense 0 V Sense 15<br />
ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />
Signalleitungen<br />
Messsystem-Seite<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />
Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2CA34 – . . . .<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF17 PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Bestell-Nr.<br />
<br />
Konfektionierte Leitungen (Länge < 100 m)<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren, die mit einem Inkrementalgeber<br />
sin/cos 1 V pp ausgestattet sind (Erfassung der Rotorlage und<br />
Drehzahlbildung)<br />
fertig konfektioniert 6FX7002 – 2CA31 –7 7 7 0<br />
MOTION-CONNECT 800 8<br />
MOTION-CONNECT 500 5<br />
Längenschlüssel<br />
1 0 m A 0 m A 0 m<br />
2 100 m B 10 m B 1 m<br />
C 20 m C 2 m<br />
D 30 m D 3 m<br />
E 40 m E 4 m<br />
F 50 m F 5 m<br />
G 60 m G 6 m<br />
H 70 m H 7 m<br />
J 80 m J 8 m<br />
K 90 m K 9 m<br />
Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 17 m: . . . – 1 B H 0<br />
8 m: . . . – 1 A J 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Länge Bestell-Nr.<br />
Meterware<br />
m<br />
1 )<br />
Signalleitungen für den Anschluss<br />
an Motoren, die mit einem Inkrementalgeber<br />
sin/cos 1 Vpp ausgestattet<br />
sind (Erfassung der<br />
Rotorlage und Drehzahlbildung)<br />
Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />
50<br />
100<br />
6FX7 008 – 1BD51 – 1FA0<br />
6FX7 008 – 1BD51 – 2AA0<br />
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200 6FX7 008 – 1BD51 – 3AA0<br />
4 x 0,23<br />
500 6FX7 008 – 1BD51 – 6AA0<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,9 mm 8<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,9 mm 5<br />
1) Maximal zulässige Länge der gefertigten Leitungen<br />
für die Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp: 100 m.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/13<br />
5
5<br />
5/14<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Signalleitungen<br />
■ Für den Anschluss an Motoren mit Absolutwertgeber (EnDat)<br />
Leitungsaufbau und Steckerbelegung<br />
Basisleitung Typ 6FX . 002 – 2EQ10 – . . . .<br />
Umrichter-Seite Leitung Meterware<br />
6FX . 008 – 1BD51<br />
PIN Signalname Signalname PIN<br />
Steckertyp: 6FC9 348 – 7HP00 3 A Ua1 1<br />
4 * A * Ua1 2<br />
5 Innenschirm 17<br />
6 B Ua2 11<br />
7 * B * Ua2 12<br />
8 Innenschirm 17<br />
15 Daten Daten 3<br />
23 * Daten * Daten 13<br />
24 Innenschirm 17<br />
10 Takt Takt 5<br />
12 * Takt * Takt 14<br />
13 +Temp +Temp 8<br />
25 – Temp – Temp 9<br />
1 P-Encoder P-Encoder 10<br />
14 5 V Sense 5 V Sense 16<br />
2 M-Encoder M-Encoder 7<br />
16 0 V Sense 0 V Sense 15<br />
ja Außenschirm auf Steckergehäuse ja<br />
<br />
<br />
Auswahl- und Bestelldaten<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Messsystem-Seite<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />
Leitungsverlängerung Typ 6FX . 002 – 2EQ14 – . . . .<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 1CF17<br />
PIN-Belegung der Leitungsverlängerung entsprechend der Basisleitung<br />
Steckertyp: 6FX2 003 – 0CE17<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Bestell-Nr.<br />
<br />
Konfektionierte Leitungen (Länge < 100 m)<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren, die mit einem Absolutwertgeber<br />
ausgestattet sind (Erfassung der absoluten Lage und Drehzahlbildung)<br />
fertig konfektioniert 6FX7002 – 2EQ10 –7 7 7 0<br />
MOTION-CONNECT 800 8<br />
MOTION-CONNECT 500 5<br />
1 0 m A 0 m A 0 m<br />
2 100 m B 10 m B 1 m<br />
C 20 m C 2 m<br />
D 30 m D 3 m<br />
E 40 m E 4 m<br />
F 50 m F 5 m<br />
G 60 m G 6 m<br />
H 70 m H 7 m<br />
J 80 m J 8 m<br />
K 90 m K 9 m<br />
Längenschlüssel<br />
Beispiele: 1 m: . . . – 1 A B 0 17 m: . . . – 1 B H 0<br />
8 m: . . . – 1 A J 0 59 m: . . . – 1 F K 0<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
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<br />
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<br />
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<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Leitung Länge Bestell-Nr.<br />
Meterware<br />
m<br />
1 )<br />
Signalleitungen für den Anschluss<br />
an Motoren, die mit einem Absolutwertgeber<br />
ausgestattet sind<br />
(Erfassung der absoluten Lage 50 6FX7 008 – 1BD51 – 1FA0<br />
und Drehzahlbildung)<br />
100<br />
Adernzahl x Querschnitt [mm²]<br />
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200<br />
6FX7 008 – 1BD51 – 2AA0<br />
6FX7 008 – 1BD51 – 3AA0<br />
4 x 0,23<br />
500 6FX7 008 – 1BD51 – 6AA0<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX8: 9,9 mm 8<br />
Leitungsaußendurchmesser für 6FX5: 9,9 mm 5<br />
1) Maximal zulässige Länge der gefertigten<br />
Leitungen für die Absolutwertgeber: 100 m.
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
■ Auswahl- und Bestelldaten ■ Auswahl- und Bestelldaten<br />
Benennung Bestell-Nr.<br />
Leitungen, konfektioniert 6FX1 002 – ..... – 7 7 7 7<br />
6FX5 002 – ..... – 7 7 7 7<br />
6FX5 102 – ..... – 7 7 7 7<br />
6FX7 002 – ..... – 7 7 7 7<br />
6FX8 002 – ..... – 7 7 7 7<br />
Längenschlüssel:<br />
0m<br />
100 m<br />
200 m<br />
300 m<br />
0m<br />
10 m<br />
20 m<br />
30 m<br />
40 m<br />
50 m<br />
60 m<br />
70 m<br />
80 m<br />
90 m<br />
0m<br />
1m<br />
2m<br />
3m<br />
4m<br />
5m<br />
6m<br />
7m<br />
8m<br />
9m<br />
0m<br />
0,1 m<br />
0,2 m<br />
0,3 m<br />
0,4 m<br />
0,5 m<br />
0,6 m<br />
0,7 m<br />
0,8 m<br />
Beispiele: 1,0 m:<br />
2,2 m:<br />
8,0 m:<br />
299,0 m:<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
K<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
K<br />
0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
1 A B 0<br />
1 A C 2<br />
1 A J 0<br />
3 K K 0<br />
Längenschlüssel<br />
Benennung<br />
Leistungs-/Signalleitungen<br />
Meterware<br />
Bestell-Nr.<br />
50 m 6FX. 008 – ..... – 1FA0<br />
100m 6FX. 008 – ..... – 2AA0<br />
300m 6FX. 008 – ..... – 3AA0<br />
500m 6FX. 008 – ..... – 6AA0<br />
■ Weitere Informationen<br />
Feste Länge für Signalleitungen 6FX. 002 – ..... – 1...<br />
Bestell-Nr. Länge in m<br />
1 1,5 2 3 5 7 10<br />
6FX2 002 – 1CA01 – 1 7 7 0 AB AC AF AH<br />
6FX2 002 – 1CB01 – 1 7 7 0 AB AC AF AH<br />
6FX2 002 – 1CC00 – 1 7 7 7 AB5 AC0 AF0<br />
6FX2 002 – 4EA04 – 1 7 7 0 AF BA<br />
6FX5 002 – 1AA00 – 1 7 7 0 AD AF BA<br />
6FX8 002 – 2CA41 – 1 7 7 0 AF BA<br />
Längendefinition bei konfektionierten Leitungen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 5/15<br />
5
5<br />
Notizen<br />
5/16<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Dokumentation<br />
6/2 Betriebsanleitungen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
6<br />
6/2 Projektierungsanleitungen
6<br />
6/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Dokumentation<br />
Betriebsanleitungen<br />
Projektierungsanleitungen<br />
■ Betriebsanleitungen ■ Betriebsanleitungen (Fortsetzung)<br />
Motortyp Sprache Bestell-Nr. Ausgabe<br />
1FK603 . bis<br />
1FK610 .<br />
1FK702 . bis<br />
1FK710 .<br />
1FT602 . bis<br />
1FT610 .<br />
1FT613 . bis<br />
1FT616 .<br />
1FS607 . bis<br />
1FS613 .<br />
1FK7-Servogetriebemotoren<br />
1FW320 . bis<br />
1FW328 .<br />
1PH710 . bis<br />
1PH716 .<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
610.43430.21 April 2002<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
610.40700.21 April 2002<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
610.43410.21 Juli 2003<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
610.43600.21 Juli 2003<br />
Deutsch/Englisch 610.40068.01 Januar 2002<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
610.40064.01 Dezember<br />
2003<br />
Deutsch 610.40.300.02 April 2004<br />
Deutsch/Englisch/<br />
Französisch/Spanisch/<br />
Italienisch/Schwedisch<br />
610.43429.21 1997<br />
1PH718 . Deutsch A5E00215737A 2003/2004<br />
Englisch A5E00215729A<br />
Spanisch A5E00215745A<br />
Französisch A5E00215713A<br />
Italienisch A5E00215741A<br />
Schwedisch A5E00215747A<br />
1PH722 . Deutsch A5E00264361A 2004<br />
Englisch A5E00264369A<br />
Spanisch A5E00264372A<br />
Französisch A5E00264534A<br />
Italienisch A5E00264543A<br />
Schwedisch A5E00264554A<br />
1PH728 . Deutsch A5E00171047A 2002<br />
Englisch A5E00177602A<br />
Spanisch A5E00205680A<br />
Französisch A5E00205665A<br />
Italienisch A5E00205677A<br />
Schwedisch A5E00205684A<br />
Motortyp Sprache Bestell-Nr. Ausgabe<br />
1PL618 . Deutsch A5E00215739A 2003/2004<br />
Englisch A5E00215731A<br />
Spanisch A5E00215746A<br />
Französisch A5E00215726A<br />
Italienisch A5E00215743A<br />
Schwedisch A5E00215748A<br />
1PL622 . Deutsch A5E00264364A 2004<br />
Englisch A5E00264365A<br />
Spanisch A5E00264370A<br />
Französisch A5E00264374A<br />
Italienisch A5E00264537A<br />
Schwedisch A5E00264546A<br />
1PL628 . Deutsch A5E00171048A 2002<br />
Englisch A5E00177606A<br />
Spanisch A5E00205686A<br />
Französisch A5E00205688A<br />
Italienisch A5E00205687A<br />
Schwedisch A5E00205693A<br />
1PH410 . bis<br />
1PH416 .<br />
Deutsch/Englisch 610.43.424.21a Mai 1998<br />
■ Projektierungsanleitungen<br />
Motortyp Ausführung Sprache Bestell-Nr.<br />
Synchron-<br />
Servomotoren<br />
SIMODRIVE 611,<br />
MASTERDRIVES MC<br />
Allgemeiner Teil<br />
1FK7 SIMODRIVE 611,<br />
MASTERDRIVES MC<br />
Motorenteil<br />
1FT6 SIMODRIVE 611,<br />
MASTERDRIVES MC<br />
Motorenteil<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AD07 – 0AP1<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AD06 – 0AP0<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AD02 – 0AP0<br />
1FS6 MASTERDRIVES MC Deutsch 6SN1197 –<br />
0AD08 – 0AP0<br />
1FW3 MASTERDRIVES MC Deutsch 6SN1197 –<br />
0AC70 – 0AP0<br />
1PH7, 1PL6,<br />
1PH4<br />
SIMODRIVE, MASTER-<br />
DRIVES VC/MC<br />
Allgemeiner Teil<br />
1PH7 MASTERDRIVES<br />
VC/MC<br />
Motorenteil<br />
1PL6 MASTERDRIVES<br />
VC/MC<br />
Motorenteil<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AC62 – 0AP0<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AC66 – 0AP0<br />
Deutsch 6SN1197 –<br />
0AC67 – 0AP0<br />
1PH4 Motorenteil Deutsch 6SN1197 –<br />
0AC64 – 0AP0
Projektierungshinweise<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
7<br />
Zusätzliche Daten für Motoren<br />
1PH7 und 1PL6<br />
7/2 Belüftungsdaten und<br />
Schalldruckpegel<br />
7/3 Lagerausführung/Antriebsart<br />
und Maximaldrehzahlen<br />
7/4 Querkraftdiagramme<br />
7/6 Klemmenkastenzuordnung,<br />
max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />
7/8 Bauformen
7<br />
7/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
■ Belüftungsdaten und Schalldruckpegel<br />
Achshöhe Lüftermotor:<br />
Stromaufnahme bei<br />
400 V/50 Hz<br />
(±10 %)<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
400 V/60 Hz<br />
(±10 %)<br />
480 V/60 Hz<br />
(+5 %, –10 %)<br />
Luftrichtung Schalldruckpegel<br />
LpA Motor + Fremdlüfter<br />
Nennlast, 50 Hz<br />
Toleranz + 3 dB<br />
A A A 1 dB (A) m3 Motoren 1PH7<br />
/s<br />
100 0,19 0,13 0,18 BS “ AS 70 0,04<br />
0,20 0,13 0,20 AS “ BS 70 0,04<br />
132 0,35 0,24 0,32 BS “ AS 70 0,1<br />
0,37 0,24 0,33 AS “ BS 70 0,1<br />
160 0,29 0,31 0,33 BS “ AS 72 0,15<br />
0,30 0,33 0,34 AS “ BS 75 0,15<br />
180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />
AS “ BS<br />
73 0,19<br />
225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 0,36<br />
2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 0,36<br />
280<br />
Motoren 1PL6<br />
2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />
AS “ BS<br />
74 0,42<br />
180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />
AS “ BS<br />
73 1 ) 0,27<br />
225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 1 ) 0,38<br />
2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 1 ) 0,38<br />
280 2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />
AS “ BS<br />
74 1 ) 0,52<br />
1) Drehzahlbereich 0 bis 2000 min -1 .<br />
Luftmenge bei<br />
50 Hz<br />
etwa
■ Lagerausführung/Antriebsart und Maximaldrehzahlen<br />
Achshöhe/<br />
Motortyp<br />
Lagerart/<br />
Antriebsart<br />
100 Rillenkugellager für<br />
Kupplungs- oder<br />
Riemenabtrieb<br />
132 Rillenkugellager für<br />
Kupplungs- oder<br />
Riemenabtrieb<br />
160 Rillenkugellager für<br />
Kupplungs- oder<br />
Riemenabtrieb<br />
180 Rillenkugellager für<br />
Kupplungsabtrieb<br />
Zylinderrollenlager für<br />
Riemenabtrieb<br />
Zylinderrollenlager für<br />
erhöhte Querkräfte<br />
225 Rillenkugellager für<br />
Kupplungsabtrieb<br />
Typ 224,<br />
226<br />
Zylinderrollenlager für<br />
Riemenabtrieb<br />
Zylinderrollenlager für<br />
erhöhte Querkräfte<br />
Typ 228 Zylinderrollenlager für<br />
erhöhte Querkräfte<br />
280 Rillenkugellager für<br />
Kupplungsabtrieb<br />
Zylinderrollenlager für<br />
Riemenabtrieb<br />
Statistische Lagerlebensdauer L10h (nominelle Bemessungslebensdauer)<br />
Die statistische Lagerlebensdauer ist nach genormten Berechnungsverfahren<br />
(DIN ISO 281) festgelegt und wird von 90 % der<br />
Lager bei Betrieb nach Katalogdaten erreicht bzw. überschritten.<br />
Im wesentlichen wird die Lagerlebensdauer von der Lagergröße,<br />
der Lagerbelastung, den Betriebsbedingungen, der<br />
Drehzahl und der Fettgebrauchsdauer bestimmt.<br />
Die in den Querkraftdiagrammen genannten Werte gelten bei<br />
einer Kühlmitteltemperatur bis max. 40 °C, waagrechte Einbaulage<br />
und mittlere Betriebsdrehzahl ˆ 2000 min -1 . Weitere Informationen<br />
finden Sie in den Projektierungsanleitungen.<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
Lagertyp max. Dauerdrehzahl<br />
im S1-Betrieb<br />
max. Grenzdrehzahl 1 )<br />
ns1 n 2<br />
s1 ) nmax. n 2<br />
max. )<br />
Motorseite Lagerbezeichnung min –1 min –1 min –1 min –1<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
AS<br />
BS<br />
1) Bei Durchlaufbetrieb (mit 30 % n max,<br />
60 % 2 / 3 n max , 10 % Stillstand) für eine Spieldauer<br />
von 10 min.<br />
6308 C4<br />
6208 C4<br />
6310 C4<br />
6210 C4<br />
6312 C4<br />
6212 C4<br />
6214 C3<br />
6214 C3<br />
NU22 14E<br />
6214 C3<br />
NU22 14E<br />
6214 C3<br />
6216 C3<br />
6216 C3<br />
NU22 16E<br />
6216 C3<br />
NU22 16E<br />
6216 C3<br />
NU22 16E<br />
6216 C3<br />
6220 C3<br />
6220 C3<br />
NU22 0E<br />
6220 C3<br />
5500 10000 9000 12000<br />
4500 8500 8000 10000<br />
3700 7000 6500 8000<br />
3500 4500 5000 7000<br />
3500 – 5000 –<br />
3000 – 5000 –<br />
3100 3600<br />
(für 1PH7224)<br />
4500 5500<br />
(für 1PH7224)<br />
3100 – 4500 –<br />
2700 – 4500 –<br />
2500 – 4000 –<br />
2200 – 3300 –<br />
2200 – 3300 –<br />
2) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl,<br />
siehe Bestelloption im Teil 3 (nur für 1PH7).<br />
Lebensdauerschmierung<br />
Bei Lebensdauerschmierung ist die Fettgebrauchsdauer auf die<br />
Lagerlebensdauer abgestimmt. Voraussetzung ist der Betrieb<br />
des Motors nach Katalogangaben.<br />
Motoren bis einschließlich Achshöhe 225 haben in der<br />
Grundausführung eine Lebensdauerschmierung.<br />
Nachschmierung<br />
Bei Motoren mit Nachschmiermöglichkeit kann durch festgelegte<br />
Nachschmierintervalle die Lagerlebensdauer verlängert<br />
und/oder ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse,<br />
Drehzahl, Lagergröße und mechanische Belastung kompensiert<br />
werden.<br />
Bei Achshöhe 280 ist eine Nachschmiermöglichkeit mit<br />
Schmiernippel standardmäßig vorgesehen.<br />
Für die Achshöhe 180 und 225 ist eine Nachschmiermöglichkeit<br />
mit Schmiernippel optional vorgesehen, Kurzangabe K40.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 7/3<br />
7
7<br />
7/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
■ Querkraftdiagramme<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH7<br />
Achshöhe 100<br />
F 1QAS<br />
DA65-5255<br />
F QAS<br />
x<br />
F 2QAS<br />
3 ) 5<br />
x = 40 mm<br />
F 1QAS = 0,9 F QAS<br />
F 2QAS = 1,1 F QAS<br />
L h1, L h2, L h3, L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />
bei veränderlichen<br />
Betriebsbedingungen<br />
(F QAS; n)<br />
q = Wirkungsdauer [%] mit<br />
konstanten Bedingungen<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH7<br />
Achshöhe 160<br />
F 1QAS<br />
DA65-5257<br />
F QAS<br />
x<br />
F 2QAS<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
!<br />
&<br />
3 ) 5<br />
x = 55 mm<br />
F 1QAS = 0,9 F QAS<br />
F 2QAS = 1,1 F QAS<br />
L h1 , L h2 , L h3 , L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />
bei veränderlichen<br />
Betriebsbedingungen<br />
(F QAS ; n)<br />
q = Wirkungsdauer [%] mit<br />
konstanten Bedingungen<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH722 .<br />
und 1PL622 .<br />
Achshöhe 225<br />
für Kupplungsabtrieb<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
x<br />
%<br />
$<br />
#<br />
F Q<br />
<br />
<br />
kN<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
L<br />
D ! $ D<br />
D " D<br />
10hges<br />
D " D<br />
L<br />
10hges<br />
D & D<br />
D D<br />
/ , ) $ # , - & &<br />
! " # $ % E '<br />
N ! <br />
<br />
q q<br />
100<br />
q q<br />
L L L L<br />
1 2 3 4<br />
h1 h2 h3 h4<br />
/ , ) $ # , - '<br />
D & D<br />
D D<br />
D ! $ D<br />
! " # E<br />
N ! <br />
<br />
q q<br />
100<br />
q q<br />
L L L L<br />
1 2 3 4<br />
h1 h2 h3 h4<br />
40 80 120 mm 160<br />
x<br />
L 10h = 20 000 h<br />
1000 min -1<br />
2000 min -1<br />
3000 min -1<br />
4500 min -1<br />
DA65-5238<br />
%<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH7<br />
Achshöhe 132<br />
F 1QAS<br />
F 3QAS<br />
DA65-5256<br />
F QAS<br />
x<br />
1,5x<br />
F 2QAS<br />
#<br />
3 ) 5<br />
x = 55 mm<br />
F 1QAS = max. 2000 N<br />
F 2QAS = 1,1 F QAS<br />
F 3QAS = max. 2500 N<br />
L h1, L h2, L h3, L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />
bei veränderlichen<br />
Betriebsbedingungen<br />
(F QAS; n)<br />
q = Wirkungsdauer [%] mit<br />
konstanten Bedingungen<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH718 .<br />
und 1PL618 .<br />
Achshöhe 180<br />
für Kupplungsabtrieb<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
x<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH718 .<br />
und 1PL618 .<br />
Achshöhe 180<br />
für Riemenabtrieb<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
Mindestquerkraft 3 kN<br />
x<br />
"<br />
!<br />
F Q<br />
<br />
kN<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
kN<br />
FQ 13<br />
Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />
Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />
15<br />
11<br />
9<br />
7<br />
L<br />
D ! $ D<br />
D " D<br />
10hges<br />
! " #<br />
/ , ) $ # , - & '<br />
D & D<br />
D D<br />
E %<br />
N ! <br />
<br />
q q<br />
100<br />
q q<br />
L L L L<br />
1 2 3 4<br />
h1 h2 h3 h4<br />
1000 min -1<br />
2000 min -1<br />
3000 min -1<br />
4000 min -1<br />
DA65-5237<br />
5000 min<br />
40 mm 160<br />
-1<br />
80 120<br />
x<br />
L 10h = 20 000 h<br />
1000 min -1<br />
2000 min -1<br />
3000 min -1<br />
4000 min -1<br />
5000 min -1<br />
DA65-5239<br />
40 80 120 mm 160<br />
x<br />
L 10h = 12 000 h<br />
&
■ Querkraftdiagramme<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH722 .<br />
und 1PL622 .<br />
Achshöhe 225<br />
für Riemenabtrieb<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
Mindestquerkraft 4 kN<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH722 .<br />
und 1PL622 .<br />
Achshöhe 225<br />
für Riemenabtrieb<br />
mit erhöhter Querkraft<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
Mindestquerkraft 5 kN<br />
x<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH728 .<br />
und 1PL628 .<br />
Achshöhe 280<br />
für Riemenabtrieb<br />
mit erhöhter Querkraft<br />
DA65-5261<br />
F Q<br />
Mindestquerkraft 9 kN<br />
x<br />
x<br />
16<br />
kN<br />
FQ 14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
L 10h = 12 000 h<br />
kN<br />
20<br />
FQ 18<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
1000 min -1<br />
1500 min -1<br />
3000 min -1<br />
4500 min -1<br />
1000 min -1<br />
2000 min -1<br />
3000 min -1<br />
4500 min -1<br />
DA65-5240<br />
40 80 120 mm 160<br />
x<br />
DA65-5242<br />
40<br />
L10h = 12 000 h<br />
80 120 mm 160<br />
x<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
L10h > 12 000 h bei Nachschmierung<br />
DA65-5261<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH718 .<br />
und 1PL618 .<br />
Achshöhe 180<br />
für Riemenabtrieb<br />
mit erhöhter Querkraft<br />
F Q<br />
Mindestquerkraft 4 kN<br />
x<br />
Zulässige Querkräfte<br />
Motoren 1PH728 .<br />
und 1PL628 .<br />
Achshöhe 280<br />
für Kupplungsabtrieb<br />
DA65-5261<br />
<br />
<br />
<br />
Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />
Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />
F Q<br />
x<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
L10h = 12 000 h<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
L 10h > 20 000 h bei Nachschmierung<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 7/5<br />
7
7<br />
7/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />
Achshöhe Motortyp Klemmenkastentyp<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Kabeleinführung<br />
max. mögl.<br />
Kabelaußendurchmesser<br />
gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
„2“, „4“ oder „6“ 3 )<br />
Kabeleinführung<br />
max. mögl.<br />
Kabelaußendurchmesser<br />
gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
„7“ oder „8“<br />
Anzahl<br />
Hauptklemmen<br />
max. anschl.<br />
Querschnitt<br />
pro Klemme<br />
mm mm 2 ) mm2 A<br />
Motoren 1PH7<br />
100 1PH710 . – . . . integriert PG 29 28 M 32 x 1,5 21 6 x M 5 25 84<br />
132 1PH713 . – . . . integriert PG 36 34 M 40 x 1,5 28 6 x M 6 35 104<br />
160 1PH716 . – . . . integriert PG 42 40 M 50 x 1,5 38 6 x M 6 50 123<br />
180 1PH7184– . . . 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7186– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7186– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7186– . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PH7186– . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
225 1PH7224– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7224– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7224– . . U 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PH7224– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PH7226– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7226– . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PH7226– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PH7226– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PH7228– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PH7228– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PH7228– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PH7228– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
280 1PH728 .– . . B 1XB7712 3 x M 63 x 1,5 53 – – (3+1) 4 1PH7284– . . D<br />
x 3 x M 16 3 x 95 450<br />
1PH7286– . . D 1XB7712 3 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 1PH7288– . . D<br />
1PH728 .– . . F<br />
x 3 x M 16 3 x 185 710<br />
1) Strombelastbarkeit in Anlehnung an<br />
IEC 60204-1, Verlegeart C.<br />
2) Abhängig nach Ausführung der metrischen<br />
Kabelverschraubung.<br />
3) Nicht für Achshöhe 280.<br />
4) Einschließlich Erdungsklemme.<br />
max. mögl.<br />
Strom pro<br />
Klemme 1 )
■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />
Achshöhe Motortyp Klemmenkastentyp<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Kabeleinführung<br />
max. mögl.<br />
Kabelaußendurchmesser<br />
gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
„2“, „4“ oder „6“ 3 )<br />
Kabeleinführung<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
max. mögl.<br />
Kabelaußendurchmesser<br />
gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />
„7“ oder „8“<br />
Anzahl<br />
Hauptklemmen<br />
max. anschl.<br />
Querschnitt<br />
pro Klemme<br />
mm mm 2 ) mm2 A<br />
Motoren 1PL6<br />
180 1PL6184– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6184– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6184– . . F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6184– . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PL6186– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6186– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6186– . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PL6186– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
225 1PL6224– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6224– . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242<br />
1PL6224– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6224– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6226– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6226– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6226– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6226– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6228– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191<br />
1PL6228– . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6228– . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
1PL6228– . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583<br />
280 1PL628 . 1XB7712 4 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 x 4 x M 16 4 x 185 925<br />
max. mögl.<br />
Strom pro<br />
Klemme 1 )<br />
Hinweise zu den Kabelverschraubungen<br />
Kabelverschraubungen bzw. EMV-Kabelverschraubungen für abgeschirmte Kabel mit PG- bzw. metrischem Gewinde und Übergangsstücke<br />
von PG- auf metrische Gewinde können von den folgenden Firmen bezogen werden:<br />
HUGRO-Armaturen GmbH<br />
Rudolf-Blessing-Str. 5<br />
D-79183 Waldkirch<br />
Tel. 0 76 81/40 73-0<br />
Fax 0 76 81/40 73-40<br />
E-Mail info@hugro-gmbh.de<br />
Internet www.hugro-gmbh.de<br />
1) Strombelastbarkeit in Anlehnung an<br />
IEC 60204-1, Verlegeart C.<br />
2) Abhängig nach Ausführung der metrischen<br />
Kabelverschraubung.<br />
EMV-Kabelverschraubungen Fa. Pflitsch GmbH & Co. KG<br />
PG-Kabelverschraubungen<br />
metrische Kabelverschraubungen<br />
Postfach 10 03 51<br />
D-42492 Hückeswagen<br />
Tel. 0 21 92-91 10<br />
Übergangsstücke<br />
PG metrisch<br />
Fax 0 21 92-91 12 11<br />
3) Nicht für Achshöhe 280.<br />
4) Einschließlich Erdungsklemme.<br />
Kabelverschraubungen bis PG 42<br />
Verschlussschrauben/<br />
Blindstopfen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 7/7<br />
7
7<br />
7/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Projektierungshinweise<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
■ Übersicht über die möglichen Bauformen<br />
Die Motoren 1PH7 und 1PL6<br />
sind in den Bauformen<br />
IM B 3 (Normalausführung)<br />
IM B 5 und IM B 35 lieferbar.<br />
Andere Bauformen (IM V 15,<br />
IM V 36, IM B 6, IM B 7, IM B 8<br />
etc.) sind möglich. In Abhängigkeit<br />
von der Motoraufstellung<br />
sollte der Motor (Achshöhen<br />
180 und 225) so bestellt<br />
werden, dass vom Motoren-<br />
Bauform Bauform<br />
werk die Hebeösen für die vorgesehene<br />
Montage geeignet<br />
angebaut werden (12. Stelle<br />
der Motor-Bestellnummer).<br />
Bei den Motoren der Achshöhen<br />
100 bis 160 können die<br />
eingeschraubten Hebeösen<br />
für die anderen Hebekonzepte<br />
nachträglich umgesetzt<br />
IM B 3<br />
IM B 6<br />
werden.<br />
Hinweis: In der Maschine befinden<br />
sich keine Kondenswasserlöcher.<br />
IM B 7 IM B 8<br />
1) Befestigung am Flansch und<br />
an den Füßen erforderlich.<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
IM V 6 IM V 5<br />
IM V 36 1 ) IM V 15 1 )<br />
IM B 35 1 )<br />
IM B 5 IM V 3 IM V 1<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112<br />
1PH7 . . . – . . . . 7<br />
1PL6 . . . – . . . . 7<br />
1<br />
0<br />
1<br />
1<br />
5<br />
3<br />
2<br />
Fußbauform<br />
(q IM B 3)<br />
Fuß-Flanschbauform<br />
(q IM B 35)<br />
Flanschbauform<br />
(q IM B 5)
Anhang<br />
A<br />
A/2 Umwelt, Ressourcen und<br />
Recycling<br />
A/2 Bestellnummernverzeichnis<br />
A/3 Sachverzeichnis<br />
A/4 Siemens Ansprechpartner<br />
weltweit<br />
A/5 Informationen und Bestellmöglichkeiten<br />
im Internet und<br />
auf CD-ROM<br />
A/6 Customer Support<br />
A/9 Verkaufs- und<br />
Lieferbedingungen<br />
A/9 Exportvorschriften<br />
A/10 Fax-Bestellvorlage für<br />
PFAD PLUS-Demoversion<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
A<br />
Anhang<br />
A/2<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Umwelt, Ressourcen und Recycling,<br />
EG-Konformitätserklärungen<br />
Die Siemens AG fühlt sich verpflichtet, die Umwelt zu schützen<br />
und natürliche Ressourcen einzusparen. Dies gilt sowohl für unsere<br />
Fertigung als auch für unsere Produkte.<br />
Bereits bei der Entwicklung bedenken wir mögliche Folgelasten<br />
für unsere Umwelt. Wir streben an, Umweltbelastungen zu vermeiden<br />
oder auf ein Minimum zu reduzieren – auch über die derzeit<br />
geltenden Vorschriften hinaus.<br />
Die wichtigsten Aktivitäten zum Schutz der Umwelt sind:<br />
Der Einsatz gefährlicher Stoffe (z.B. Arsen, Asbest, Berylium,<br />
Cadmium, FCKW, Halogen u.v.m.) wurde bereits in der Entwicklungsphase<br />
vermieden.<br />
Demontagefreundliche Verbindungen wurden konstruiert, und<br />
auf erhöhte Sortenreinheit der verwendeten Materialien geachtet.<br />
Außerdem wurden wiederverwertbare Materialien bevorzugt,<br />
oder Materialien, die sich problemlos entsorgen lassen.<br />
Bestellnummernverzeichnis<br />
Seite<br />
1FK<br />
1FK7 2/4<br />
1FK702. 2/4<br />
1FK703. 2/4, 4/11<br />
1FK704. 2/4, 4/11<br />
1FK706. 2/4, 4/11<br />
1FK708. 2/4, 4/13<br />
1FK710. 2/4, 4/13<br />
1FS<br />
1FS6 2/32<br />
1FS6074 2/32<br />
1FS6096 2/32<br />
1FS6115 2/32<br />
1FS6134 2/32<br />
1FT<br />
1FT6 2/10<br />
1FT602. 2/20<br />
1FT603. 2/10<br />
1FT604. 2/10<br />
1FT606. 2/10<br />
1FT608. 2/10<br />
1FT610. 2/10<br />
1FT613. 2/12<br />
1FT616. 2/24<br />
1FW3<br />
1FW3 2/36<br />
1FW320. 2/36<br />
1FW328. 2/36<br />
1PH<br />
1PH4 3/48, 3/50<br />
1PH410. 33/48, 3/50<br />
1PH413. 3/48, 3/50<br />
1PH416. 3/48, 3/50<br />
1PH7 3/4<br />
1PH710. 3/4<br />
1PH713. 3/4<br />
1PH716. 3/4<br />
1PH718. 3/6<br />
1PH722. 3/6<br />
1PH728. 3/8<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Werkstoffe werden zur Fertigung entsprechend der Verwertungsforderung<br />
gekennzeichnet. Hier besonders die Bauteile,<br />
die unvermeidlich gefährliche Stoffe enthalten. Diese Bauteile<br />
sind außerdem leicht abtrennbar eingefügt, um deren umweltgerechte<br />
Entsorgung zu erleichtern. Wo immer es möglich ist, werden<br />
recycelte Teile eingebaut.<br />
Zum Versand und zur Lagerung werden umweltverträgliche Verpackungsmaterialien<br />
(Sperrholz und PE-Folie) möglichst sparsam<br />
verwendet. Wenn möglich, setzen wir Mehrwegverpackungen<br />
ein.<br />
Wir haben bereits jetzt Vorbereitungen getroffen, die Geräte<br />
nach ihrem Gebrauch gemäß der Elektronikschrottverordnung<br />
„ESVO“ (gegenwärtig noch nicht verabschiedet) zu entsorgen.<br />
Die gesamte Dokumentation wird auf chlorfrei gebleichtem Papier<br />
gedruckt.<br />
Die Geschäftsgebiete von A&D der Siemens AG sind alle zertifiziert.<br />
Seite<br />
1PL<br />
1PL6 3/30, 3/34<br />
1PL618. 3/30, 3/34<br />
1PL622. 3/30, 3/34<br />
1PL628. 3/32, 3/36<br />
6FX<br />
6FX.002 5/11<br />
6FX.008 5/15<br />
6FX2003 5/8<br />
6FX5002 5/5<br />
6FX5008 5/5<br />
6FX7002 5/6<br />
6FX8002 5/5<br />
6FX8008 5/5<br />
2LG<br />
2LG4250 4/40<br />
2LG4260 4/40<br />
2LG4312 4/40<br />
2LG4315 4/40<br />
2LG4320 4/40<br />
LP<br />
LP050 4/35<br />
LP070 4/35<br />
LP090 4/35<br />
LP120 4/35<br />
LP155 4/35<br />
SP<br />
SP060 4/37<br />
SP075 4/37<br />
SP100 4/37<br />
SP140 4/37<br />
SP180 4/37<br />
SP210 4/37<br />
SP240 4/37
Seite<br />
A<br />
Ablaufplan für Auswahlverfahren 1/8<br />
Absolutwertgeber 4/3<br />
Anbauten 4/1<br />
Anhang<br />
Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
A/1<br />
Motion Control<br />
Anschlussübersicht SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
5/10<br />
Vector Control 5/10<br />
Ansprechpartner A/4<br />
Anstrich 1/16<br />
Antriebsart 7/3<br />
Asynchron-Servomotoren 3/1<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/46 bis 3/51<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/2 bis 3/27<br />
Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/28 bis 3/45<br />
Aufstellhöhe<br />
Auswahl- und Bestelldaten<br />
1/14<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/4 bis 3/27<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/48 bis 3/51<br />
Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/30 bis 3/45<br />
Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8 5/4 bis 5/8<br />
Planetengetriebe 4/34 bis 4/38<br />
Signalleitungen 5/9 bis 5/14<br />
Synchron-Servomotoren 1FK7 2/4<br />
Synchron-Servomotoren 1FT6 2/10<br />
Synchron-Servomotoren 1FS6 2/32<br />
Synchron-Servomotoren 1FW3 2/36<br />
Automatisierungswelt<br />
B<br />
1/7<br />
Bauformen 7/8<br />
Belüftungsdaten 7/2<br />
Bemessungsdaten 1/10, 1/11<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
Bestellnummernschlüssel für Motoren 1FT6 und 1PH7<br />
1/16<br />
mit Haltebremse 4/6<br />
Bestimmungen 1/12<br />
Betriebsanleitungen 6/2<br />
Betriebsarten 1/11<br />
Bremsen<br />
C<br />
4/4 bis 4/6<br />
Customer Support<br />
D<br />
A/6<br />
Dauerbetrieb 1/15<br />
Dokumentation 6/1<br />
Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung 1/15<br />
DURIGNIT IR2000<br />
E<br />
1/16<br />
Einbindung der Motoren in die Automatisierungswelt<br />
G<br />
1/7<br />
Gebersysteme 4/2, 4/3<br />
Getriebeanbau 4/34 bis 4/40<br />
Getriebemotoren<br />
H<br />
4/7 bis 4/33<br />
Haltebremsen 4/4 bis 4/6<br />
Haltebremsen für Motoren 1FK7 und 1FT6 4/4<br />
Haltebremsen für Motoren 1PH7<br />
I<br />
4/5, 4/6<br />
Inkrementalgeber 4/2, 4/3<br />
Isolierung DURIGNIT IR2000<br />
K<br />
1/16<br />
Kabelquerschnitte, max. anschließbare 7/6<br />
Klemmenkastenzuordnung 7/6<br />
Koaxialitätstoleranz 1/13<br />
Kühlmitteltemperatur 1/11<br />
Kurzbeschreibung<br />
L<br />
1/6, 1/7<br />
Lagerausführung 7/2<br />
Lagerlebensdauer 7/3<br />
Lebensdauerschmierung 7/3<br />
Leistungsleitungen 5/4 bis 5/8<br />
Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8 5/4 bis 5/8<br />
Leistungsleitungen für 1FK ., 1FT6, 1FS6, 1PH ., 1PL6<br />
Leistungsschilder<br />
5/4, 5/5<br />
1/15<br />
Leitungen 5/1<br />
Leitungsaufbau und Steckerbelegung 5/11 bis 5/14<br />
Lieferbedingungen<br />
M<br />
A/9<br />
Maximaldrehzahlen 7/3<br />
Motoren in der Automatisierungswelt 1/7<br />
MOTION-CONNECT 5/1<br />
Motorschutz<br />
N<br />
1/14<br />
Normen 1/12<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anhang<br />
Sachverzeichnis<br />
Seite<br />
O<br />
Optionen für<br />
1FK7 2/3<br />
1FT6 2/9<br />
1PH4 3/47<br />
1PH7 3/3<br />
1PL6<br />
P<br />
3/29<br />
PFAD 0/2<br />
Planetengetriebe 4/34 bis 4/38<br />
Planlauftoleranz 1/13<br />
Projektierungsanleitungen 6/2<br />
Projektierungshilfe PFAD 0/2<br />
Projektierungshinweise<br />
Q<br />
7/1<br />
Querkraftdiagramme<br />
R<br />
7/4, 7/5<br />
Recycling A/2<br />
Resolver 2-polig/mehrpolig 4/2<br />
Ressourcen A/2<br />
Rundlauftoleranz 1/13<br />
Rüttelbeanspruchung, immitierte Schwingwerte<br />
S<br />
1/14<br />
Schalldruckpegel 7/2<br />
Schutzarten 1/12<br />
Schwingstärkestufen 1/13<br />
Servogetriebemotoren 4/7 bis 4/33<br />
Servomotoren 2/1 bis 2/37,<br />
3/1 bis 3/51<br />
1FK7 2/2<br />
1FT6 2/8<br />
1FS6 2/30<br />
1PH7 3/2 bis 3/27<br />
1PH4 3/46 bis 3/51<br />
1PL6 3/28 bis 3/45<br />
Signalleitungen<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />
5/9 bis 5/14<br />
Absolutwertgeber (EnDat)<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />
5/14<br />
Inkrementalgeber HTL<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />
5/11<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp<br />
Signalleitungen für den Anschluss an Motoren mit<br />
5/13<br />
Resolver 2-polig/mehrpolig 5/12<br />
Synchron-Servomotoren 2/1 bis 2/37<br />
1FK7 2/2<br />
1FT6 2/8<br />
1FS6 2/30<br />
1FW3<br />
T<br />
Technische Daten<br />
2/34<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH7 3/3<br />
Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/47<br />
Asynchron-Servomotoren 1PL6 3/29<br />
Inkrementalgeber HTL 4/2<br />
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />
4/3<br />
4/3<br />
Signalleitungen 5/9 bis 5/14<br />
Haltebremse<br />
Leistungsleitungen 6FX5 und 6FX8<br />
4/4, 4/6<br />
5/2<br />
Resolver 2-polig/mehrpolig 4/2<br />
Servogetriebemotoren 4/7 bis 4/33<br />
Synchron-Servomotoren 1FK7 2/3<br />
Synchron-Servomotoren 1FT6 2/9<br />
Synchron-Servomotoren 1FS6 2/31<br />
Synchron-Servomotoren 1FW3 2/35<br />
Technische Erläuterungen 1/12 bis 1/16<br />
Torquemotoren 2/34<br />
Typenübersicht 1/10, 1/11<br />
Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />
U<br />
1/10, 1/11<br />
Übersicht 1/1<br />
Übersicht über die möglichen Bauformen 7/8<br />
Umwelt<br />
V<br />
A/2<br />
Verbindungstechnik 5/1 bis 5/15<br />
Verkaufs- und Lieferbedingungen A/9<br />
Vorschriften<br />
W<br />
1/12<br />
Wassergekühlte Asynchron-Servomotoren 1PH4 3/46<br />
Wellen- und Flanschgenauigkeit 1/13<br />
Wuchtung 1/14<br />
Z<br />
Zusätzliche Daten für Motoren 1PH7 und 1PL6 7/1 bis 7/8<br />
Zweigang-Schaltgetriebe (Fa. ZF) 4/39, 4/40<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 A/3<br />
A
A<br />
Anhang<br />
A/4<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Siemens Ansprechpartner weltweit<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Unter der Adresse<br />
www.siemens.de/automation/partner<br />
können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu<br />
bestimmten Technologien informieren.<br />
Soweit möglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für<br />
¦ Technischen Support,<br />
¦ Ersatzteile/Reparaturen,<br />
¦ Service,<br />
¦ Training,<br />
¦ Vertrieb oder<br />
¦ Fachberatung/Engineering.<br />
Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl<br />
¦ eines Landes,<br />
¦ eines Produktes oder<br />
¦ einer Branche.<br />
Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien<br />
werden genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe<br />
der jeweiligen Kompetenzen gefunden.
■ A&D im WWW<br />
■ Produktauswahl mit dem interaktiven Katalog<br />
■ Easy Shopping mit der A&D Mall<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anhang<br />
Informationen und Bestellmöglichkeiten<br />
im Internet und auf CD-ROM<br />
Bei der Planung und Projektierung von Automatisierungsanlagen<br />
sind detaillierte Kenntnisse über das einsetzbare Produktspektrum<br />
und zur Verfügung stehende Serviceleistungen unerlässlich.<br />
Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer<br />
möglichst aktuell sein müssen.<br />
Der Siemens-Geschäftsbereich Automation and Drives (A&D)<br />
hat deshalb ein umfangreiches Informationsangebot im World<br />
Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen<br />
problemlos und komfortabel zugänglich macht.<br />
Unter der Adresse<br />
http://www.siemens.de/automation<br />
finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Serviceangebote<br />
wissen müssen.<br />
Ausführliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven<br />
Funktionen:<br />
Der interaktive Katalog CA 01 vermittelt mit über 80 000 Produkten<br />
einen umfassenden Überblick über das Angebot von<br />
Siemens Automation and Drives.<br />
Hier finden Sie alles, was Sie zum Lösen von Aufgaben der<br />
Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik<br />
benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebunden,<br />
die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen<br />
lässt.<br />
Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per<br />
Fax oder per Online-Anbindung.<br />
Informationen zum interaktiven Katalog finden Sie im Internet<br />
unter<br />
http://www.siemens.de/automation/ca01<br />
oder auf CD-ROM:<br />
Automation & Drives CA 01, Bestell-Nr.: E86060-D4001-A100-C1<br />
Die A&D Mall ist das virtuelle Kaufhaus der Siemens AG im<br />
Internet. Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspektrum,<br />
das in elektronischen Katalogen informativ und<br />
übersichtlich vorgestellt wird.<br />
Der Datenaustausch über EDIFACT ermöglicht die gesamte<br />
Abwicklung von der Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung<br />
des Auftrags online über das Internet.<br />
Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung<br />
bereit.<br />
So erleichtern leistungsfähige Suchfunktionen das Finden der<br />
gewünschten Produkte, deren Verfügbarkeit gleich geprüft<br />
werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebotserstellung<br />
sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu<br />
Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).<br />
Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:<br />
http://www.siemens.de/automation/mall<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 A/5<br />
A
A<br />
Anhang<br />
A/6<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Customer Support<br />
.I<br />
Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen,<br />
um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten:<br />
eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein<br />
Team für den nötigen Support – in jeder Phase.<br />
Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit<br />
einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die<br />
Automatisierungs- und Antriebstechnik.<br />
In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur<br />
Instandhaltung und Modernisierung.<br />
Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die<br />
Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.<br />
■ Online Support<br />
■ Technical Support<br />
■ Technical Consulting<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Das umfassende, jeder Zeit<br />
erreichbare Informationssystem<br />
via Internet vom Produkt Support<br />
über Service & Support-<br />
Leistungen bis zu den Support<br />
Tools im Shop.<br />
http://www.siemens.com/<br />
automation/service&support<br />
Die kompetente Beratung bei<br />
technischen Fragen mit einem<br />
breiten Spektrum an bedarfsgerechten<br />
Leistungen rund um unsere<br />
Produkte und Systeme.<br />
Tel.: +49 (0)180 50 50 222<br />
Fax: +49 (0)180 50 50 223<br />
E-Mail: ad.support@siemens.com<br />
Unterstützung bei der Planung<br />
und Konzeption Ihres Projektes:<br />
Von der detaillierten Ist-Analyse<br />
und Zieldefinition über die Beratung<br />
zu Produkt- und Systemfragen<br />
bis zur Ausarbeitung der<br />
Automatisierungslösung. 1)<br />
■ Projektierung und Software-Engineering<br />
Unterstützung bei der Projektierung<br />
und Entwicklung mit<br />
bedarfsgerechten Leistungen<br />
von der Konfiguration bis zur<br />
Umsetzung eines Automatisierungsprojekts.<br />
1)<br />
■ Service vor Ort<br />
■ Reparaturen und Ersatzteile<br />
Mit dem Service vor Ort bieten<br />
wir Dienstleistungen rund um<br />
die Inbetriebnahme und Instandhaltung,<br />
die eine wichtige<br />
Vorraussetzung zur Sicherstellung<br />
der Verfügbarkeit sind.<br />
In Deutschland Tel.:<br />
0180 50 50 444 1)<br />
In der Betriebsphase einer Maschine<br />
oder eines Automatisierungssystems<br />
leisten wir<br />
umfassenden Reparatur- und<br />
Ersatzteilservice, der Ihnen ein<br />
Höchstmaß an Betriebssicherheit<br />
bietet.<br />
In Deutschland Tel.:<br />
0180 50 50 446 1)<br />
■ Optimierung und Modernisierung<br />
Zur Steigerung der Produktivität<br />
oder Einsparung von Kosten in<br />
Ihrem Projekt bieten wir Ihnen<br />
hochwertige Dienstleistungen<br />
rund um die Optimierung und<br />
Modernisierung an. 1)<br />
1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite<br />
http://www.siemens.com/automation/service&support
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anhang<br />
Notizen<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 A/7<br />
A
A<br />
Anhang<br />
Notizen<br />
A/8<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Anhang<br />
Verkaufs- und Lieferbedingungen<br />
Exportvorschriften<br />
■ Verkaufs- und Lieferbedingungen ■ Exportvorschriften<br />
Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen Produkte<br />
(Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesellschaft<br />
nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwerben.<br />
Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und die<br />
Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich<br />
Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit<br />
Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen Allgemeinen<br />
Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/Regionalgesellschaft<br />
mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten.<br />
Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für<br />
Bestellungen bei der Siemens Aktiengesellschaft.<br />
Für Kunden mit Sitz in Deutschland<br />
Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die<br />
Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen<br />
der Elektroindustrie.<br />
Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur<br />
Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebstechnik<br />
an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.<br />
Für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands<br />
Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die<br />
Allgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation and<br />
Drives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />
Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur<br />
Überlassung von Softwareprodukten für Automation and Drives<br />
an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />
Allgemein<br />
Die Preise gelten in ¼ (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich Verpackung.<br />
Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht enthalten.<br />
Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils<br />
gültigen Satz gesondert berechnet.<br />
Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber und/oder Kupfer enthalten,<br />
können, wenn die jeweiligen Grenzwerte der Notierungen<br />
überschritten werden, Zuschläge verrechnet werden.<br />
Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils<br />
bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.<br />
Die Abmessungen sind in mm angegeben, Abbildungen sind<br />
unverbindlich.<br />
Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Kataloges nichts<br />
anderes vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der<br />
angegebenen Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.<br />
Ausführliche Geschäftsbedingungen der Siemens AG können<br />
Sie kostenlos bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der<br />
Bestell-Nr.:<br />
6ZB5310-0KR30-0BA0<br />
„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalb der<br />
Bundesrepublik Deutschland“<br />
6ZB5310-0KS53-0BA0<br />
„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb der<br />
Bundesrepublik Deutschland“<br />
anfordern<br />
oder downloaden aus der A&D Mall unter<br />
http://www.siemens.de/automation/mall<br />
(Deutschland-A&D Mall Online-Hilfesystem)<br />
Siemens AG<br />
Automation and Drives<br />
Motion Control Systems<br />
Postfach 31 80<br />
D-91050 Erlangen<br />
Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäischen/deutschen<br />
und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen<br />
unterliegen.<br />
Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustimmung<br />
der zuständigen Behörden.<br />
Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen<br />
Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:<br />
AL Nummer der deutschen Ausfuhrliste<br />
Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind ausfuhrgenehmigungspflichtig.<br />
Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen<br />
des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.<br />
Die mit „AL ungleich N“ gekennzeichneten Güter unterliegen<br />
bei der Ausfuhr aus der EU der europäischen bzw. deutschen<br />
Ausfuhrgenehmigungspflicht.<br />
ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste<br />
(Export Control Classification Number).<br />
Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind in bestimmte<br />
Länder reexport-genehmigungspflichtig.<br />
Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen<br />
des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.<br />
Die mit „ECCN ungleich N“ gekennzeichneten Güter unterliegen<br />
der US-Reexportgenehmigungspflicht.<br />
Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder<br />
„ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem<br />
durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter,<br />
ergeben.<br />
Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen<br />
und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und<br />
ECCN.<br />
Änderungen vorbehalten.<br />
Verantwortlich für:<br />
Technischen Inhalt:<br />
Siemens AG, A&D MC PM4, Erlangen<br />
Redaktion:<br />
Siemens AG, A&D PT 5, Erlangen<br />
Bestell-Nr. der gebundenen Ausgabe:<br />
E86060-K5465-A301-A2<br />
Printed in the Federal Republic of Germany<br />
KG K 0404 22.0 E 184 De/422280 IWI:ID65<br />
Siemens DA 65.3 · 2004 A/9<br />
A
A<br />
Anhang<br />
A/10<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
Fax-Bestellvorlage für PFAD Plus-Demoversion<br />
Fax-Bestellung<br />
AD/Z330<br />
@Senden Sie mir bitte kostenlos<br />
die PFAD Plus-Demoversion<br />
Senden Sie mir bitte die<br />
aktuellen Informationen der<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES<br />
@Motion Control<br />
@Vector Control<br />
Siemens DA 65.3 · 2004<br />
Siemens AG Infoservice<br />
Postfach 23 48<br />
90713 Fürth<br />
Fax-Nr.: +49 (0) 9 11/9 78-33 21<br />
Firma<br />
Abteilung<br />
Name<br />
Straße<br />
PLZ/Ort<br />
Für eventuelle Rückfragen bin ich tagsüber<br />
unter folgender Rufnummer zu erreichen:<br />
Telefon<br />
Fax<br />
Mail<br />
Datum<br />
Unterschrift
Automatisierungs- und Antriebstechnik Katalog<br />
Interaktiver Katalog auf CD-ROM<br />
• Die Offline-Mall von A&D CA 01<br />
Antriebssysteme<br />
Drehzahlveränderbare Antriebe<br />
Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS G150 D11<br />
Umrichter-Einbaugeräte SINAMICS G110 D11.1<br />
Gleichstrommotoren DA 12<br />
Stromrichter-Einbaugeräte SIMOREG DA 21<br />
Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22<br />
Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM DA 45<br />
Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48<br />
Umrichter MICROMASTER 410/420/430/440 DA 51.2<br />
MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3<br />
Mittelspannungsantriebe SIMOVERT MV DA 63<br />
PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter<br />
MICROMASTER, MIDIMASTER<br />
DA 64<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10<br />
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11<br />
Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3<br />
SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4<br />
Spannungszwischenkreis-Umrichter SIMOVERT P DA 66<br />
Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68<br />
Thyristorsätze SITOR DA 91<br />
Halbleiterschutz-Sicherungen SITOR DA 94<br />
Ansteuereinrichtungen SITOR DA 95<br />
Regelsystem SIMADYN C DA 97<br />
Regelsystem MODULPAC C<br />
Drehstrom-Niederspannungsmotoren<br />
DA 98<br />
Planungsunterlagen M 10<br />
Käfigläufermotoren M 11<br />
Getriebemotoren 2KG1 M 15<br />
Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen<br />
SIMODRIVE<br />
Hauptspindelmotoren<br />
Vorschubmotoren<br />
Umrichtersysteme SIMODRIVE 611/POSMO<br />
NC 60<br />
Drehstrom-Hochspannungsmotoren M 2<br />
Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1<br />
Automatisierungssysteme für<br />
Bearbeitungsmaschinen<br />
Gesamtkatalog SINUMERIK & SIMODRIVE NC 60<br />
Bedien- und Beobachtungssysteme SIMATIC HMI ST 80<br />
Elektrische Stellantriebe SIPOS<br />
Elektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35<br />
Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2<br />
Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC<br />
Prozessüberwachungssystem SIMATIC PCS ST 45<br />
PDF: Automatisierungssysteme SIMATIC S5/505 ST 50<br />
Produkte für Totally Integrated Automation und<br />
Micro Automation<br />
ST 70<br />
Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7<br />
PDF: Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC ST PCS 7.A<br />
Regelsysteme SIMATIC ST DA<br />
Industrielle Kommunikation für Automation and<br />
Drives<br />
Die Kataloge des Bereiches<br />
Automation and Drives (A&D)<br />
Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle<br />
Adressen finden Sie im Anhang dieses Kataloges<br />
IK PI<br />
PDF: Diese Kataloge liegen ausschließlich im PDF-Format vor.<br />
Installationstechnik Katalog<br />
ALPHA Klein- und Installationsverteiler ET A1<br />
ALPHA 400-ZS Zählerschränke ET A2<br />
ALPHA Reihenklemmen ET A5<br />
BETA Installationseinbaugeräte ET B1<br />
GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1<br />
DELTA Schalter und Steckdosen ET D1<br />
Motion Control System SIMOTION PM 10<br />
Prozessleitsystem TELEPERM M<br />
Automatisierungssysteme AS 235, AS 235H, AS 235K PLT 111<br />
PDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 112<br />
Bedienen und Beobachten mit WinCC/TM PLT 123<br />
Bussystem CS 275 PLT 130<br />
Prozessinstrumentierung und Analytik<br />
Feldgeräte für die Prozessautomatisierung<br />
Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss,<br />
Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und<br />
Flüssigkeitsmengenmessgeräte<br />
FI 01<br />
PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP 12<br />
SIREC Schreiber und Zubehör MP 20<br />
SIPART, Regler und Software MP 31<br />
Wägesysteme SIWAREX WT 01<br />
Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02<br />
Gasanalytik PA 10<br />
PDF: Prozessanalytik,<br />
Komponenten für die Systemintegration<br />
PA 11<br />
Flüssigkeitsanalytik PA 20<br />
Niederspannungs-Schalttechnik<br />
Schaltgeräte für die Industrie LV 10<br />
BERO – Sensorik für die Automatisierung LV 20<br />
Produkte und Systeme zur Energieverteilung LV 30<br />
SICUBE Systemschränke und Schrankklimatisierung LV 50<br />
Power Supplies & Components for Drives PD<br />
Transformatoren SIDAC-T PD 10<br />
Stromversorgungen SIDAC-S PD 20<br />
Drosseln SIDAC-D und Filter SIDAC-F LV 63<br />
Components for Drives PD 50<br />
Technische Informationen PD 60<br />
SITRAIN Information und Training ITC<br />
Systemlösungen für die Industrie<br />
Applikationen und Produkte für Branchen sind Bestandteil<br />
des interaktiven Katalogs CA 01<br />
Systems Engineering<br />
Stromversorgungen SITOP power, LOGO!Power KT 10.1<br />
Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2<br />
Identifikationssysteme MOBY KT 21<br />
Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51<br />
A&D/3U/De 05.04.04
Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschreibungen<br />
bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall<br />
nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen<br />
bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern<br />
können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur<br />
dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich<br />
vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen<br />
vorbehalten.<br />
Siemens Aktiengesellschaft<br />
Automation and Drives<br />
Motion Control Systems<br />
Postfach 31 80, D-91050 Erlangen<br />
www.siemens.com<br />
Schutzgebühr: € 5,–<br />
Bestell-Nr. E86060-K5465-A301-A2