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2 2/20 Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES Synchron-Servomotoren Motoren 1FT6 Selbstkühlung ■ Auswahl- und Bestelldaten Bemessungsdrehzahl n N Achshöhe Bemessungsleistung P N bei DT=100 K Siemens DA 65.3 · 2004 Bemessungsdrehmoment 1 ) M N bei DT=100 K Bemessungsstrom I N bei DT=100 K Stillstandsdrehmoment M 0 bei DT=100 K Servomotoren 1FT6 Selbstkühlung Bestell-Nr. Standardtyp Polpaarzahl Rotor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min -1 AH kW Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg 6000 28 0,19 0,3 1,1 0,4 1FT6 021 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,21 1,2 0,31 0,5 0,9 0,8 1FT6 024 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,34 2,1 36 0,47 0,75 1,2 1 1FT6 031 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 0,65 3,1 0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 1,1 4,4 48 1,1 1,7 2,4 2,6 1FT6 041 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6 1,9 3 4,1 5 1FT6 044 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3 63 1,3 2,1 3,1 4 1FT6 061 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 6 8 1,3 2,1 3,2 6 1FT6 062 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5 1,3 2,1 3,5 9,5 1FT6 064 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 80 2,9 4,6 7,7 8 1FT6 081 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5 3,5 5,5 9,1 13 1FT6 082 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 30 15 4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5 Bauform: IM B5 IM B14 2 ) (nicht für 1FT602, 1FT603, 1FT604) Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606) quer links (nicht für 1FT603, 1FT604, 1FT606) axial BS axial AS Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1 ) 3 ) Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1 ) 4 ) Resolver mehrpolig Resolver 2-polig Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Schwingstärkestufe: N N 3 ) N N 3 ) R R 3 ) R R 3 ) Rundlauftoleranz: N N R R N N R R Haltebremse: ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit Schutzart: IP64 IP65 3 ) IP67 IP68 3 ) IP64 IP65 3 ) IP67 IP68 3 ) Besondere Ausführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite 2/9. –Z 1 2 1 2 3 4 A E H S T A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 Gewicht (ohne Bremse)
■ Auswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) Stillstandsstrom I 0 bei DT=100 K 1FT6 021 – 6AK71 – .... 1,25 2 1,5 1FT6 024 – 6AK71 – .... 1,25 2 1,5 1FT6 031 – 4AK71 – .... 1,4 2 1,5 1FT6 034 – 4AK71 – .... 2,6 4 3 1FT6 041 – 4AK71 – .... 3 4 3 1FT6 044 – 4AK71 – .... 5,9 6,1 8 1FT6 061 – 6AK7 . – .... 5 6,1 5 1FT6 062 – 6AK7 . – .... 7,6 10,2 8 1FT6 064 – 6AK7 . – .... 12 13,2 14 1FT6 081 – 8AK7 . – .... 11,1 13,2 14 1FT6 082 – 8AK7 . – .... 17,3 17,5 20,5 1FT6 084 – 8AK7 . – .... 24,1 25,5 27 Umrichter Wechselrichter Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES Synchron-Servomotoren Motoren 1FT6 Selbstkühlung SIMOVERT MASTERDRIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I N Bestell-Nr. Wechselrichter Umrichter Längenschlüssel und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“, Teil 5. Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss mit Bremsenanschluss über Leistungsstecker Leistungsstecker A A Größe mm 2 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 6SE7 021 – 3 T P 7 1 6SE7 021 – 4 E P 7 1 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 Kompakt-PLUS P SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Ausführung der Leistungsleitung MOTION-CONNECT 800 MOTION-CONNECT 500 ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung 1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M N um 10 %. 2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern. 3) Nicht bei 1FT602 möglich. E T 5 7 Leitungsquerschnitt Motor 5 ) Bestell-Nr. Konfektionierte Leitung 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . ..0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . ..0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . ..0 1,5 4 x 4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . ..0 4) Nur bei 1FT602 möglich. 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I 0 (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel. 8 5 C D Siemens DA 65.3 · 2004 2/21 2
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