SERVOMOTOREN

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Anbauten
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Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES
Gebersysteme
■ Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R)
Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung
DA65-5272
Lichtquelle
Ausgangssignale
U A
0
U
B
0
U
0
0
Technische Daten
Kondensor
Siemens DA 65.3 · 2004
Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente
Referenzmarke
Signalperiode
360° el.
Messschritt
Referenzimpuls
Anschlussspannung: +10 ... 30 V
Ausgangssignale: HTL
Spur A, Spur B
Nullimpuls und invertierte Signale
Strichzahl: 1024 (optional: 2048)
Genauigkeit: ± 1’
Grenzfrequenz (–3 dB): 160 kHz
Einsatz: Asynchron-Servomotoren
1PH7, 1PL6, 1PH4
max. mögliche Anschluss-Leitungslänge:
– ohne Übertragung
der invertierten Signale 150 m
– mit Übertragung
der invertierten Signale 300 m
1) Bei Verwendung eines mehrpoligen Resolvers entspricht die
Polzahl des Resolvers der Polzahl des Motors.
DA65-5274c
■ Resolver 2-polig/mehrpolig 1 )
Funktionsprinzip: Induktive Abtastung,
sin/cos-Auswertung für Rotorlage
U
Sinusspur
Sinusabgriff
Erregung: 2-10 kHz
DA65-5270
Ausgangssignale
U Sinusspur
U Cosinusspur
DA65-5271
Technische Daten
Cosinusabgriff U Cosinusspur
α=arctan U Sinusspur
U Cosinusspur
Drehtransformator
Betriebsspannung/-frequenz +5 V/ 4 kHz
Ausgangssignale 2 ): USinusspur = ü · UErregung · sin a
UCosinusspur = ü · UErregung · cos a
Übersetzungsverhältnis: ü = 0,5 ± 5 %
Winkelfehlerbreite: < 5’ (mehrpolig)
< 14’ (2-polig)
< 20’ (2-polig in Achshöhe 28)
Einsatz: Synchron-Servomotoren
1FT6, 1FK7, 1FW3
Asynchron-Servomotoren
1PH7, 1PH4
max. mögliche Anschluss- 150 m
Leitungslänge:
2) Ausgangssignale:
– Resolver 2-polig:
ein sin/cos-Signal pro Umdrehung
– Resolver 4-polig:
zwei sin/cos-Signale pro Umdrehung
– Resolver 6-polig:
drei sin/cos-Signale pro Umdrehung.
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