Aufgaben zum geschlossenen Regelkreis mit P-Regler und P-Strecke

FELJC@LTAM
Aufgaben zum geschlossenen Regelkreis mit P-Regler und P-Strecke
Aufgabe 1
x
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
0 10 20 30 40 50 60
t/s
Das Diagramm zeigt die Störantwort eines Regelkreises auf eine 100%ige positive
Versorgungsstörung. Alle Signale sind normiert dargestellt, es gilt also: KPS = 1.
a) Welchen bleibenden Wert würde x im Idealfall annehmen? Warum kann der Regler nicht
immer so eingestellt werden?
b) Identifiziere die Signale x, y. Erkläre die Polarität der Signale.
c) Berechne den Proportionalbeiwert des Reglers.
d) Kann es sich hier um eine PT1-Strecke handeln? Warum (nicht)?
e) Kann man aus dem Diagramm einen Parameter der Strecke bestimmen? Welchen? Wie?
1

Aufgabe 2
FELJC@LTAM
Das Diagramm zeigt die Störantwort eines Regelkreises auf eine 100%ige positive
Versorgungsstörung. Alle Signale sind normiert dargestellt, es gilt also: KPS = 1.
x,y
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
1: 3:
0 5 10 15 20 25 30
a) Identifiziere die Signale x ungeregelt, x geregelt, y geregelt
b) Bestimme die Parameter der Strecke.
c) Berechne die unvermeidbare vorübergehende Regelabweichung und trage sie ein.
d) Bestimme die Verstärkung des Reglers.
e) Was würde passieren wenn man diese erhöhen würde?
t/s
2

Aufgabe 3
FELJC@LTAM
Das Diagramm zeigt die Reaktion eines Regelkreises auf einen Sollwertsprung mit w = 0.8.
Die Strecke hat KPS = 1.
x,y
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 10 20 30 40 50 60
t/s
a) Identifiziere die Kurven.
b) Erkläre die Abflachung der einen Kurve.
c) Bestimme die bleibende Regelabweichung.
d) Bestimme den Proportionalbeiwert des Reglers.
e) Wie würde sich die Kurve für die Regelgröße verändern, wenn die Verstärkung des Reglers
erhöht würde?
f) Kann man etwas über die Art der Strecke sagen?
3