TNC 426B TNC 430 - heidenhain

8.7 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19)
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Die Funktionen zum Schwenken der Bearbeitungsebene
werden vom Maschinenhersteller an TNC und Maschine
angepaßt. Bei bestimmten Schwenkköpfen (Schwenktischen)
legt der Maschinenhersteller fest, ob die im
Zyklus programmierten Winkel von der TNC als Koordinaten
der Drehachsen oder als Raumwinkel interpretiert
werden. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.
Das Schwenken der Bearbeitungsebene erfolgt immer um
den aktiven Nullpunkt.
Grundlagen siehe „2.5 Bearbeitungsebene schwenken“:
Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig durch.
Wirkung
Im Zyklus 19 definieren Sie die Lage der Bearbeitungsebene durch
die Eingabe von Schwenkwinkeln. Eingegebene Winkel beschreiben
entweder direkt die Stellung der Schwenkachsen (siehe Bild rechts
oben) oder die Winkelkomponenten eines Raumvektors (siehe
Bilder rechts Mitte und rechts unten).
Wenn Sie die Winkelkomponenten des Raumvektors programmieren,
berechnet die TNC die Winkelstellung der Schwenkachsen
automatisch. Die Lage des Raumvektors – also die Lage der Spindelachse
– berechnet die TNC durch Drehung um das maschinenfeste
Koordinatensystem. Die Reihenfolge der Drehungen für die Berechnung
des Raumvektors ist fest: Zuerst dreht die TNC die A-Achse,
danach die B-Achse und schließlich die C-Achse.
Zyklus 19 wirkt ab seiner Definition im Programm. Sobald Sie eine
Achse im geschwenkten System verfahren, wirkt die Korrektur für
diese Achse. Wenn die Korrektur in allen Achsen verrechnet werden
soll, dann müssen Sie alle Achsen verfahren.
Falls Sie die Funktion SCHWENKEN PROGRAMMLAUF in der
Betriebsart MANUELL auf AKTIV gesetzt haben (siehe „2.5
Bearbeitungsebene schwenken“) wird der in diesem Menü eingetragene
Winkelwert vom Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE überschrieben.
ú DREHACHSE UND -WINKEL: Geschwenkte Drehachse
mit zugehörigem Drehwinkel; die Drehachsen A, B und
C über Softkeys programmieren
Rücksetzen
Um die Schwenkwinkel rückzusetzen, Zyklus BEARBEITUNGS-
EBENE erneut definieren und für alle Drehachsen 0° eingeben.
Anschließend Zyklus BEARBEITUNGSEBENE nochmal definieren,
und die Dialogfrage mit der Taste „NO ENT“ bestätigen. Dadurch
setzen Sie die Funktion inaktiv.
8 Programmieren: Zyklen