Schwebung einer Kugel im Magnetfeld - Fachbereich Elektrotechnik ...

Abbildung 5.3: Schaltung des Addierers (invertierend)
Abbildung 5.3 zeigt die Schaltung eines Addierers. Für Rv1 = Rv2 = Re stellt
sich eine Ausgangsspannung
ein.
5.2.2 Realisierung des P-,I- und D-Glieds
Ureg = −(U1 +U2) (5.3)
Die einzelnen Komponenten des PD- und des PID-Reglers sind auch durch eine
OP-Schaltung realisierbar.
Abbildung 5.4: Schaltung des P-Glieds
Abbildung 5.4 zeigt die Schaltung eines invertierenden Verstärkers, also eines
P-Glieds. Das Verhältnis zwischen Ein- und Ausgangsspannung ist:
Ua1 = − R22
·Ue1
R21
27
(5.4)