Schwebung einer Kugel im Magnetfeld - Fachbereich Elektrotechnik ...

Aufgabe V6: Bestimmen Sie die Parameter für den analogen
PD-Regler
• Berechnen Sie die Widerstände Rv, Rp und Rd nach Aufgabe V4
und Gleichung (5.8).
6.2.2 Realisierung des Vorfilters
Für den PD-Regler ist ein geeignetes Vorfilter notwendig. Abbildung 6.4 zeigt die
Schaltung des Vorfilters. Das Vorfilter ist ein P-Glied. Rf ist ein Potentiometer
Abbildung 6.4: die Schaltung des Vorfilters
zur Einstellung des Verstärkungsfaktors. OP2 ist als invertierender Verstärker
mit einem Verstärkungsfaktor V = 1 beschaltet, um eine nichtinvertierende
Verstärkung zu erhalten.
R3 = 1.8kΩ Rf 0 ∼ 2kΩ R1 = R2
In der vorliegenden Reglerrealisierung ist die Schaltung des Vorfilters immer in
Reihe mit dem Regler geschaltet. Das bedeutet, dass das Vorfilter auch Einwir-
kung auf den PID-Regler hat. Daher soll der Verstärkungsfaktor V auf 1 einge-
stellt werden, wenn die Schaltung als PID-Regler arbeitet.
Aufgabe V7: Bestimmen Sie den Widerstand Rf
• Berechnen Sie den Widerstand Rf so, dass sich V = 1 ergibt.
• Berechnen Sie den Widerstand Rf so, so dass sich die von Ihnen in
Aufgabe V4 berechnete Verstärkungsfaktor V ergibt.
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