Die Hausübung ist von jedem/r TeilnehmerIn selbstständig zu lösen
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Signalanalyse<br />
Rechenübungen Aufgabenblatt II WS2010/11<br />
Name: Matrikelnr.:<br />
___________________________________________________________________________________________________________________________________________<br />
<strong>Die</strong> <strong>Hausübung</strong> <strong>ist</strong> <strong>von</strong> <strong>jedem</strong>/r <strong>TeilnehmerIn</strong> <strong>selbstständig</strong> <strong>zu</strong> <strong>lösen</strong>. <strong>Die</strong> vorliegenden<br />
Beispiele sind sowohl analytisch, als auch mit Hilfe <strong>von</strong> MATLAB <strong>zu</strong> <strong>lösen</strong>. <strong>Die</strong> geforderten<br />
Unterlagen <strong>zu</strong>r Abgabe bestehen aus einem schriftlichen Bericht (Herleitung, Diskussion,<br />
etc.), welcher im Sekretariat des EMT ab<strong>zu</strong>geben <strong>ist</strong>. <strong>Die</strong> <strong>zu</strong>r Lösung verwendeten<br />
MATLAB-Skripten sind per Email an signalanalyse@emt.tugraz.at <strong>zu</strong> schicken (Betreff:<br />
Familienname_Vorname_Matrikelnr.; Bitte kein Nachrichtentext, denn dieser wird nicht<br />
gelesen!). Abgabetermin (für alle Dokumente!) : 04.03.2011 um 12:00Uhr<br />
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1 IIR Filter-Design<br />
Entwerfen Sie mit Hilfe der Impuls-Invarianz Methode ein diskretes IIR Butterworth-<br />
Tiefpassfilter, welches folgenden worst-case Spezifikationen genügen muss:<br />
H<br />
jω<br />
( e )<br />
1<br />
k pass<br />
k stop<br />
ω ω π<br />
ω<br />
pass<br />
stop<br />
Abbildung 1: Filterspezifikation<br />
dB<br />
• ω = 0. 15π<br />
→ k = −0.<br />
5 dB<br />
pass<br />
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- 1 -<br />
pass<br />
dB<br />
• ω = 0. 3π<br />
→ k = −20<br />
dB<br />
stop<br />
<strong>Die</strong> kontinuierliche Butterworth-Filterfunktion <strong>ist</strong> folgendermaßen gegeben<br />
stop<br />
Ω<br />
1<br />
⎛ Ω ⎞<br />
1+<br />
⎜<br />
⎟<br />
⎝ Ωc<br />
⎠<br />
,<br />
2<br />
( ) =<br />
N<br />
H c j<br />
2<br />
wobei N der Filterordnung und Ωc der Grenzfrequenz entspricht.<br />
• Berechnen Sie die Filterordnung N des Filters.<br />
• Ermitteln Sie die Grenzfrequenz Ωc derart, dass die Spezifikationen für den<br />
Durchlassbereich exakt erfüllt werden. Wie ändert sich ω<br />
dB<br />
( k = −20<br />
dB)?<br />
( )<br />
• Ermitteln Sie H z des Filters.<br />
(Hinweis: Sämtliche Berechnungsschritte müssen im Protokoll vorhanden sein)<br />
• Geben Sie das Blockschaltbild des Filters in Direktform II an.<br />
• Bestimmen Sie die Differenzengleichung des Filters.<br />
• Implementieren Sie diese in Matlab.<br />
stop<br />
stop
Signalanalyse<br />
Rechenübungen Aufgabenblatt II WS2010/11<br />
Name: Matrikelnr.:<br />
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• Verwenden Sie nun diese Implementierung um die Impulsantwort des Filters<br />
<strong>zu</strong> bestimmen.<br />
• Ermitteln Sie mit Hilfe der Impulsantwort das Bode-Diagramm des Filters.<br />
• Überprüfen Sie, ob das konstruierte diskrete Butterworth-Filter die geforderten<br />
worst-case Spezifikationen erfüllt.<br />
2 Impuls-Invarianz Transformation vs. Bilinear Transformation<br />
Sowohl die Impuls-Invarianz - als auch die Bilinear Transformation beschreiben<br />
jeweils ein Verfahren <strong>zu</strong>r Konstruktion diskreter Filter. Dabei findet eine<br />
Transformation vom kontinuierlichen- in den diskreten Zeitbereich statt. Beantworten<br />
Sie nun folgende Fragen dahingehend, dass eine Begründung festgehalten wird,<br />
welche der beiden Methoden <strong>zu</strong>m gewünschten Resultat führt:<br />
• Ein kontinuierliches Minimalphasen-System hat all seine Pole und Nullstellen<br />
in der linken offenen s-Ebene. Wenn nun ein derartiges System in die diskrete<br />
Domäne transformiert werden soll, welches der beiden Prinzipien bildet das<br />
System in ein diskretes Minimalphasen-System ab?<br />
• Sie sollen ein kontinuierliches Filter für eine Bandsperre in die diskrete<br />
Zeitdomäne transformieren. Mit welcher Transformation erhalten Sie<br />
ebenfalls eine diskrete Bandsperre?<br />
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- 2 -