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6 - heidenhain

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N200 D00 Q18 P01 +5 *<br />

Winkelschritt in der Ebene X/Y fürs Schlichten<br />

N210 L10,0 *<br />

Bearbeitung aufrufen<br />

N220 G00 G40 Z+250 M2 *<br />

Werkzeug freifahren, Programm-Ende<br />

N230 G98 L10 *<br />

Unterprogramm 10: Bearbeitung<br />

N240 D01 Q23 P01 +Q11 P02 +Q6 *<br />

Z-Koordinate für Vorpositionierung berechnen<br />

N250 D00 Q24 P01 +Q4 *<br />

Startwinkel Raum (Ebene Z/X) kopieren<br />

N260 D01 Q26 P01 +Q6 P02 +Q108 *<br />

Kugelradius korrigieren für Vorpositionierung<br />

N270 D00 Q28 P01 +Q8 *<br />

Drehlage in der Ebene kopieren<br />

N280 D01 Q16 P01 +Q6 P02 -Q10 *<br />

Aufmaß berücksichtigen beim Kugelradius<br />

N290 G54 X+Q1 Y+Q2 Z-Q16 *<br />

Nullpunkt ins Zentrum der Kugel verschieben<br />

N300 G73 G90 H+Q8 *<br />

Startwinkel Drehlage in der Ebene verrechnen<br />

N310 G98 L1 *<br />

Vorpositionieren in der Spindelachse<br />

N320 I+0 J+0 *<br />

Pol setzen in der X/Y-Ebene für Vorpositionierung<br />

N330 G11 G40 R+Q26 H+Q8 FQ12 *<br />

Vorpositionieren in der Ebene<br />

N340 I+Q108 K+0 *<br />

Pol setzen in der Z/X-Ebene, um Werkzeug-Radius versetzt<br />

N350 G01 Y+0 Z+0 FQ12 *<br />

Fahren auf Tiefe<br />

N360 G98 L2 *<br />

N370 G11 G40 R+Q6 H+Q24 FQ12 *<br />

Angenäherten „Bogen” nach oben fahren<br />

N380 D02 Q24 P01 +Q24 P02 +Q14 *<br />

Raumwinkel aktualisieren<br />

N390 D11 P01 +Q24 P02 +Q5 P03 2 * Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2<br />

N400 G11 R+Q6 H+Q5 FQ12 *<br />

Endwinkel im Raum anfahren<br />

N410 G01 G40 Z+Q23 F1000 *<br />

In der Spindelachse freifahren<br />

N420 G00 G40 X+Q26 *<br />

Vorpositionieren für nächsten Bogen<br />

N430 D01 Q28 P01 +Q28 P02 +Q18 *<br />

Drehlage in der Ebene aktualisieren<br />

N440 D00 Q24 P01 +Q4 *<br />

Raumwinkel rücksetzen<br />

N450 G73 G90 H+Q28 *<br />

Neue Drehlage aktivieren<br />

N460 D12 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 * Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1<br />

N470 D09 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 *<br />

N480 G73 G90 H+0 *<br />

Drehung rücksetzen<br />

N490 G54 X+0 Y+0 Z+0 *<br />

Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />

N500 G98 L0 *<br />

Unterprogramm-Ende<br />

N999999 %KUGEL G71 *<br />

10.9 Vorbelegte Q-Parameter<br />

HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 363

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