AchsM01.prz - Westsächsische Hochschule Zwickau

l
Spurweite b und Radstand l
Kfz.-Längsachse LA
Fahrachse FA bei Minusspur der HA
SA
FA
bv
bh
LA
-δ Vges
2
-δ Vl
-δ Vges
ψ
-δ Vges
2
-δ Vr
Symmetrieachse SA (Fahrwerk)
Fahrachse FA bei Plusspur der HA
SA
δ Vges
2
SA
FA
δ Vl
-ψ
δ Vges
δ Vr
δ Vges
2
δV
- Vorspurwinkel
- linkes Rad
- rechtes Rad
- Vorderachse
- Hinterachse
- Gesamt-
- Fahrachswinkel
l
r
v
h
ges
ψ
bei einem idealen Kfz. stimmen Längsachse,
Symmetrieachse und Fahrachse überein
(LA=SA=FA)
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe I AchsM01a
2000
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Radversatz
Achsversatz
ν
Sturz γ, Spreizung σ und Lenkrollradius r S
γ
σ
σ
−γ
∆l
C
ε
Vr
B
−δ Vl −δ
δ Vges
−δ Vges
Lenkachse
∆b
r S
-r S
(Statischer) Vorspurwinkel δ V und Vorspurmaß V
Nachlaufwinkel τ und Nachlaufstrecke n K
τ
(Vorspur, Plusspur)
(Nachspur, Minusspur)
C
V = B - C
Lenkachse
δ Vl δ Vr
B
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe II AchsM01b
2000
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
n K
AchsM01.prz 09.11.04

l
Kinematische Zusammenhänge nach
Ackermann (DIN 70000; δ V = 0)
Ermittlung des Lenkdifferenzwinkels
bei der Achsmessung (DIN 70027)
Ackermannwinkel:
cot δ Aa = cot δ i + j/l ; j = b V - 2 r S
Lenkdifferenzwinkel (Spurdifferenzwinkel):
D S
r S
j
Bei Achsmessungen wird der Lenkdifferenzwinkel
(Spurdifferenzwinkel) mit negativem
Vorzeichen angegeben, wenn das innere
Rad weiter eingeschlagen ist als das äußere.
∆δ A = δ i - δ Aa
Spurkreisdurchmesser:
l
D S = 2 (−−−−−−− + r S )
sin δ Aamax
δ Aa
δ i
∆δ Aa
δ Ll=20°
−∆δ Lr
δ Lr
20°
Nach Ackermann wird der Lenkdifferenzwinkel
mit positivem
Vorzeichen angegeben, wenn
das innere Rad weiter eingeschlagen
ist als das äußere.
∆δ F
∆δ Lr = δ Lr - δ Ll - δ Vges
Lenkfehler (Lenkabweichung):
∆δ
δ Rl
20°
−∆δ Rl
δ Rr=20°
∆δ F = δ A - δ Aa = ∆δ A -∆δ
δ a
δ Aa
δ i
∆δ A
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe III AchsM01c
2000
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
∆δ Rl = δ Rl - δ Rr - δ Vges
Nachlaufwinkel
LA
τ
γ R90° = σ + γ − τ
LA
γ L90° = σ + γ + τ
LA
tan γl L - tan γl R
tan τl =
2 sin δl
tan γr R - tan γr L
tan τr =
2 sin δr
für δ = 20° :
1
2 sin 20° = 1,462
τl ≈ 1,462 (γlL - γlR), τr ≈ 1,462 (γrR - γrL)
Spreizung
δ =0°
δ =R90°
σ' R90° = +σ
δ =L90°
σ' L90° = +σ
tan σ'l L + tan σ'l R
tan σl =
2 sin δl
Markierung auf
der Radscheibe
LA
LA
LA
tan σ'r R + tan σ'r L
tan σr =
2 sin δr
für δ = 20° :
1
2 sin 20° = 1,462
σl ≈ 1,462 (σ'lL - σ'lR),
σr ≈ 1,462 (σ'rR - σ'rL)
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Theoretische Ermittlung von τ und σ
AchsM01d
2004
AchsM01.prz 09.11.04

Spurmessplatte
Lichtstrahlgerät
nicht parallaxefrei
optisches Achsmessgerät
nicht parallaxefrei
mm Auslenkung / m Fahrstrecke
Mechanisches
Sturzmessgerät
optisches Achsmessgerät
parallaxefrei
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Achsmessgeräte - Funktionsprinzipien
AchsM01e
2004
Messkopf
Bremsfeststeller
Lenkradfeststeller
Spannhalter
Messkopf
Bilder aus Bosch System zur Fahrwerksanalyse -Aufbauanleitung. Robert Bosch GmbH Stuttgart 2003.
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Bosch-Achsmessgerät FWA 515
Drehteller
AchsM01f
2004
AchsM01.prz 09.11.04

Bilder aus Bosch-Achsmeßgerät -Bedienungsanleitung. Robert Bosch GmbH Stuttgart 1980.
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Bosch-Achsmessgerät AMG - Aufbau
AchsM01g
2000
+2
+3
+4
+1 0 -1
+2
+1
+2
+1
-1
0
+1
+9
+8
+7
+5
+6
+7
+8
+1 0 -1
0
-1
-2
0
-1
-2
-1
0
+1
+6
+5
+4
+3
+2
+2
+3
+4
+1 0 -1
+2
+1
+2
+1
-1
0
+1
+9
+8
+7
+5
+6
+7
+8
+1 0 -1
0
-1
-2
0
-1
-2
-1
0
+1
+6
+5
+4
+3
+2
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
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Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel I
AchsM01h
2000
AchsM01.prz 09.11.04

20°
+16
+7
+15
τ
-5
-4
-3
-2
-1
0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+7
+6
+5
+4
+3
+1 0 -1
+1 0 -1
-3
-2 -3 -4 -5
+2
+1
0
-1
-2
-5
-5
-4
-4
-3
-3
-2
+2
+1
0
-1
-2
-2
+6
+5
+4
+3
-1 0
-1 0
-3
+1
+1
+14
+13
+12
+11
+10
+9
+8
+7
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0
+10
-2 -3 -4 -5
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel II
AchsM01i
2000
20°
-5
+7
τ
-4
-3
-2
-1
0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+8
+9
+10
+6
+5
+4
+3
+1 0 -1
+1 0 -1
-3
-2 -3 -4 -5
+2
+1
0
-1
-2
-2 -3 -4 -5
-5
-4
-3
-2
+2
+1
0
-1
-2
-1
-1
+7
+6
+5
+4
+3
0
0
+1
+1
+16
+15
+14
+13
+12
+11
+10
+9
+8
+7
+6
+5
+4
+3
+2
τ
-5
-4
-3
-2
-3
+1
0
Westsächsische Hochschule
Zwickau (FH)
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.
Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel III
AchsM01j
2000
AchsM01.prz 09.11.04