Schrankensteuerung für Modellbahn

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$Arbeitstechniken im Rahmen des \Lernens\ - Berufliche Schule ...$

2.2.4 Quelltext ;Programm von Gruppe 4 ; _______________________________________________________________________________ .include "m48def.inc" .def tempB = R16 ; Variabel zur Ein-und Ausgangsbestimmung .def tempD = R17 .def blink = R18 .def Schritte = R19 ;Variabel der Schrittanzahl der Schrittmotoren .def Zeit = R20 .def null = R21 .def Zeiten1 = R22 .def Zeiten2 = R23 .def Motor = R24 .org 0x0000 rjmp INIT ;_______________________________________________________________________________ ;PINbelegung ;PortB 0 ---> Lichtschranke1 ;PortB 1 ---> Lichtschranke2 ;PortB 2 ---> grüne LED (betriebsbereit) ;PortD 0 ---> ReedKontakt links ;PortD 1 ---> ReedKontakt rechts ;PortD 2 ---> gelbe LED (initialisieren) ;PortD 3 ---> SchrittMotor 3A / Rot ;PortD 4 ---> SchrittMotor 4A / Braun ;PortD 5 ---> SchrittMotor 1A / Weiß ;PortD 6 ---> SchrittMotor 2A / Grün ;PortD 7 ---> rote LEDs (Ampeln) ;_______________________________________________________________________________ Seite 17
INIT: sbi PortB, 2 ;\ sbi PortD, 2 ; } Alle LEDs ausschalten sbi PortD, 7 ;/ ldi tempB, 0b00000100 ;1 <strong>für</strong> Ausgabe out DDRB, tempB ldi tempD, 0b11111100 ;0 <strong>für</strong> Eingabe out DDRD, tempD cbi PortD, 2 ;gelbe LED (initialisieren) rcall NULL_STELLUNG ;Sprung zum Nullstellungsprogramm ;_______________________________________________________________________________ VOR_MAIN: MAIN: ldi Schritte, 6 rcall MOTOR_HOCH ;Schranken nach oben drehen sbi PortD, 2 ;gelbe LED (initialisieren) cbi PortB, 3 ;grüne LED (betriebsbereit) sbis PinD,0 ;Reedkontakt links \ rjmp VON_LINKS ; } welcher Reedkontakt sbis PinD,1 ;Reedkontakt rechts / wird ausgelöst rjmp VON_RECHTS rjmp MAIN NACH_MAIN: sbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln) rjmp MAIN ;_______________________________________________________________________________ ;Unterprogramme ;_______________________________________________________________________________ Seite 18
Seite 1 und 2: Bahnübergangssicherung mit Reed-Ko
Seite 3 und 4: 3.4Kritik der eigenen Projektplanun
Seite 5 und 6: 1.2 Pflichtenheft Firma CMT Da 3 58
Seite 7 und 8: 1.3.3 Blockschaltplan Reed-Kontakt1
Seite 9 und 10: 1.5 Kostenplanung Die Kostenplanung
Seite 11 und 12: 2 Durchführung 2.1 Hardware Die Ha
Seite 13 und 14: 2.1.3 Schaltungssimulationen Es ste
Seite 15 und 16: 2.1.6 Platinenlayout für Serienfer
Seite 17 und 18: 2.1.8 Verdrahtungs- und Anschlusspl
Seite 19: 2.2.3 Programmablaufplan / Struktog
Seite 23 und 24: MOTOR_RUNTER: ldi Motor, 0b11010100
Seite 25 und 26: VON_RECHTS: rcall BLINKEN ;erst Bli
Seite 27 und 28: nop nop nop nop nop nop dec Zeiten1
Seite 29 und 30: 3.2 Bedienungsanleitung Dieses Mode
Seite 31 und 32: 3.3.2 Bestückungsseite der Platine

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