Schrankensteuerung für Modellbahn

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$Arbeitstechniken im Rahmen des \Lernens\ - Berufliche Schule ...$

NULL_STELLUNG: sbis PinB,0 ;Lichtschranke1 rjmp VOR_MAIN sbis PinB,1 ;Lichtschranke2 rjmp VOR_MAIN ;Lichtschrankenabfrage: ldi Schritte, 1 ;bei 1 Signal Lichtschranken nicht durchbrochen rcall MOTOR_RUNTER ;also sind die Schranken noch nicht unten rjmp NULL_STELLUNG ;bei 0 Signal Schaltung betriebsbereit ;_______________________________________________________________________________ MOTOR_HOCH: ldi Motor, 0b00101100 ;\ out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | ldi Motor, 0b00110100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | ldi Motor, 0b01010100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; \ Ansteuerung um die Schrittmotoren ; / nach oden zu steuern ldi Motor, 0b01001100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | dec Schritte ; | cp Schritte, null ; | brne MOTOR_HOCH ; | ; | ldi Motor, 0b01111100 ; | out PortD, Motor ; | ret ;/ ;_______________________________________________________________________________ Seite 19
MOTOR_RUNTER: ldi Motor, 0b11010100 ;\ out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | ldi Motor, 0b10110100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | ldi Motor, 0b10101100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; \ Ansteuerung um die Schrittmotoren ; / nach unten zu steuern ldi Motor, 0b11001100 ; | out PortD, Motor ; | ldi Zeit, 1 ; | rcall WARTE ; | ; | dec Schritte ; | cp Schritte, null ; | brne MOTOR_RUNTER ; | ; | ldi Motor, 0b11111100 ; | out PortD, Motor ; | ; | ret ;/ ;_______________________________________________________________________________ Seite 20
Seite 1 und 2: Bahnübergangssicherung mit Reed-Ko
Seite 3 und 4: 3.4Kritik der eigenen Projektplanun
Seite 5 und 6: 1.2 Pflichtenheft Firma CMT Da 3 58
Seite 7 und 8: 1.3.3 Blockschaltplan Reed-Kontakt1
Seite 9 und 10: 1.5 Kostenplanung Die Kostenplanung
Seite 11 und 12: 2 Durchführung 2.1 Hardware Die Ha
Seite 13 und 14: 2.1.3 Schaltungssimulationen Es ste
Seite 15 und 16: 2.1.6 Platinenlayout für Serienfer
Seite 17 und 18: 2.1.8 Verdrahtungs- und Anschlusspl
Seite 19 und 20: 2.2.3 Programmablaufplan / Struktog
Seite 21: INIT: sbi PortB, 2 ;\ sbi PortD, 2
Seite 25 und 26: VON_RECHTS: rcall BLINKEN ;erst Bli
Seite 27 und 28: nop nop nop nop nop nop dec Zeiten1
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