Applikationen & Lösungen - EtherCAT

Trends & Technologien
Nr. Name Profil-Nr. (CP)
der Norm
IEC 617854
Haupthersteller/Land
20 verschiedene Lösungen
für Real-time Ethernet
1 CIP 2 Rockwell/USA
2 Profibus/Profinet 3 Siemens/Deutschland
3 CC-Link IE 8 Mitsubishi/Japan
4 Vnet/IP 10 Yokogawa/Japan
5 TC Net 11 Toshiba/Japan
6 Ethercat 12 Beckhoff/Deutschland
7 Ethernet Powerlink 13 B&R/Österreich
8 EPA 14 Supcon/China
9 Modbus-RTPS 15 Schneider Electric/Frankreich
10 Sercos 16 –/Deutschland
11 Rapienet 17 Hanyang University/Korea
12 Safetynet p 18 Pilz/Deutschland
13 Drive-Cliq Siemens/Deutschland
14 Varan Sigmatek/Österreich
15 TT Ethernet TTTech/Österreich
16 RTEX Panasonic/Japan
17 Mechatrolink III Yaskawa Electric/Japan
18 Fast Track Switching Harting/Deutschland
19 FL-N et –/Japan
20 AVB IEEE 802.3
und Danaher in den USA sowie Omron
und Hitachi in Japan. Auf diese Anerkennung
können die Ethercat-Entwickler
zweifellos stolz sein.
Profinet ist besonders in der deutschen
Automobilindustrie verbreitet, nachdem
im November 2004 ein Zusammenschluss
von vier großen deutschen Automobilherstellern
die Verwendung dieser Technologie
für Industrial-Ethernet-Anwendungen
bekanntgegeben hat. Das von Siemens
entwickelte System Profinet wird außerdem
von zahlreichen Maschinen bau-
Unternehmen eingesetzt, die es schätzen,
Steuerungen, Antriebe und auch das
Kommunikationssystem aus einer Hand
zu beziehen.
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schwager
vertritt das Fachgebiet
Industrielle Kommunikationssysteme
im Studienbereich
Mecha tro nik der
Hochschule Reut lingen.
E-Mail: juergen.schwager@
reutlingen-university.de
Lösung aus dem Bereich
der AV-Übertragung
Den meisten Lesern dürfte die Lösung
in Zeile 20 unbekannt sein. AVB steht für
Audio Video Bridging. Diese Abkürzung
beschreibt eine Echtzeit-Lösung, die zurzeit
von der internationalen Arbeitsgruppe
IEEE 802 (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) erarbeitet wird,
die bekanntlich für die laufende Weiterentwicklung
des Standard-Ethernets verantwortlich
ist. Nachdem nicht nur Anwender
aus der Automatisierungstechnik,
sondern auch Anwender aus dem
Bereich Audio- und Videoübertragung die
Forderung nach harter Echtzeit stellten,
wurden mehrere Arbeitsgruppen innerhalb
des Bereichs 802.1 des IEEE gebildet,
die sich mit „Time-Sensitive Applications“
beschäftigen [2]. Nach Meinung
von Experten ist mit der Fertigstellung
der Spezifikation erst im Jahr 2015 oder
2016 zu rechnen. Entsprechende integrierte
Schaltungen können erst danach
entwickelt werden.
Die Bedeutung dieser Entwicklung für
die Automatisierungstechnik wird von Experten
unterschiedlich gewertet. Es gibt
Firmenvertreter, die vermuten, dass die
neue „Standard“-Lösung die Bedeutung
der bestehenden Echtzeit-Ethernet-Lösungen
reduzieren wird. Andere Fachleute
sind dagegen der Meinung, dass die AVB-
Konzepte für Anwendungen im Bereich
Motion Control, der durch höchste Anforderungen
an Zykluszeit und Jitter gekennzeichnet
ist, keine ausreichende Performance
bieten werden. Eine Entscheidung,
welche Voraussage tatsächlich eintreffen
wird, ist aufgrund des oben genannten
Zeitplans erst in einigen Jahren zu erwarten.
Mit einem Nachlassen der Anstrengungen
der Hersteller, im Technologiewettstreit
der bestehenden Echtzeitlösungen
Pluspunkte zu sammeln, ist dagegen
durch diese neuen Spezifikationen nicht
zu rechnen. Es wird daher spannend sein,
die weiteren Entwicklungen zu verfolgen.
www.real-time-ethernet.de
Literatur
[1] „Informationen zur internationalen Feldbusnormenreihe“
auf der Homepage der DKE,
Stand 25. 10. 2010, gelesen am 20. 8. 2013:
www.dke.de/de/Service/Nachrichten/Seiten/
IEC%2061158.aspx
[2] Fröhlich, P.; Boiger, C.; Kleineberg, O.: Echtzeit-Ethernet
– neu definiert: Deep Impact.
IEE (2013) H. 2, S. 46 – 49
www.all-electronics.de/texte/anzeigen/
49351/Deep-Impact
12 REPORT 2/2013