Applikationen & Lösungen - EtherCAT
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<strong>Applikationen</strong> & <strong>Lösungen</strong><br />
Die Suche nach dem<br />
perfekten Netzwerk für<br />
die Halbleiterindustrie …<br />
Begrenzte Knotenzahlen pro Netzwerk, geringe Baudraten, eingeschränkte<br />
E/A-Kapazität, niedrige Bandbreite sowie ungenaues Befehls- und E/A-Timing<br />
– bereits vor gut zehn Jahren wurde die Halbleiterfertigungsindustrie vor die<br />
Aufgabe gestellt, ein Kommunikationssystem zu finden, das die zunehmenden<br />
Probleme damaliger Steuerungssysteme für die Branche lösen konnte.<br />
Dmitry Dzilno<br />
Neben den Herausforderungen bei der<br />
Prozesssteuerung gab es innerhalb der<br />
Anlagen zahlreiche Antriebslösungen –<br />
von Achsen, die von Schrittmotoren mit<br />
niedriger Leistung angetrieben wurden,<br />
bis hin zu hochdynamischen Servoachsen<br />
für Vakuumroboter. Viele <strong>Applikationen</strong><br />
erforderten die Koordination der Achsen<br />
sowohl untereinander als auch mit anderen<br />
Steuerungssignalen innerhalb des<br />
Systems. Auch wenn zahlreiche herkömmliche<br />
Antriebs- und E/A-<strong>Lösungen</strong> bereits<br />
von der Stange erhältlich waren, so waren<br />
doch die Kosten für entsprechende Controller<br />
und die Antriebs-Software enorm.<br />
Nicht selten legten Anbieter von Antriebstechnik<br />
den Preis für ihre Software-Lizenzen<br />
abhängig von der zugrundeliegenden<br />
Achsenzahl fest.<br />
Die Wende kam im Frühjahr 2003, als<br />
uns eine neue Netzwerktechnologie präsentiert<br />
wurde, von der meine Kollegen<br />
und ich zu dieser Zeit, wenn überhaupt,<br />
nur sehr wenig wussten. Bereits damals<br />
ist mir Ethercat direkt ins Auge gestochen<br />
– als möglicherweise beste Netzwerktechnologie<br />
für die nächste Generation<br />
von Halbleiterfertigungsanlagen. Wenn<br />
auch vielversprechend, steckte die Ethercat-Technologie<br />
2003 noch in den Kinderschuhen;<br />
entsprechend herrschte beim<br />
ersten Meeting zunächst Skepsis. Wie<br />
Dmitry Dzilno ist Senior<br />
Director Applied Controls<br />
Engineering bei Applied<br />
Materials in Santa Clara/<br />
Kalifornien. E-Mail:<br />
dmitry_a_dzilno@amat.com<br />
Beispiel für ein Halbleiter-Wafer-Fertigungssystem mit Ethercat<br />
stand es um Betriebssicherheit und elektromagnetische<br />
Verträglichkeit? Was war<br />
mit Geräteprofilen, wie etwa denen der<br />
ODVA Semi SIG? Und wie konnte die Austauschbarkeit<br />
von Geräten gewährleistet<br />
werden?<br />
In der folgenden Zeit haben wir Ethercat<br />
detailliert untersucht. Die Robustheit,<br />
Geschwindigkeit und der praktisch unbegrenzte<br />
E/A-Adressraum, Motion-Control-<br />
Unterstützung sowie die hart echtzeitfähige<br />
Synchronisation der Protokolle für<br />
smarte Geräte – alles innerhalb einer<br />
einzigen homogenen Architektur – haben<br />
uns letztlich überzeugt, endlich die richtige<br />
Lösung für die umfassenden Anforderungen<br />
unserer Halbleiterfertigungsanlagen<br />
gefunden zu haben. Vielleicht sogar für<br />
die wachsenden Bedürfnisse der Industrie<br />
in den kommenden Jahren.<br />
Nach eingehender Bewertung der Technologie<br />
hat sich Applied Materials dann<br />
entschieden, Gründungsmitglied der<br />
Ethercat Technology Group zu werden.<br />
Wir wollten die Entwicklung von Ethercat<br />
von Beginn an unterstützen und der Technologie<br />
so die Chance geben, sich fest<br />
am Markt zu etablieren. Und das ging<br />
www.openautomation.de<br />
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