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Applikationen & Lösungen - EtherCAT

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<strong>Applikationen</strong> & <strong>Lösungen</strong><br />

Die Suche nach dem<br />

perfekten Netzwerk für<br />

die Halbleiterindustrie …<br />

Begrenzte Knotenzahlen pro Netzwerk, geringe Baudraten, eingeschränkte<br />

E/A-Kapazität, niedrige Bandbreite sowie ungenaues Befehls- und E/A-Timing<br />

– bereits vor gut zehn Jahren wurde die Halbleiterfertigungsindustrie vor die<br />

Aufgabe gestellt, ein Kommunikationssystem zu finden, das die zunehmenden<br />

Probleme damaliger Steuerungssysteme für die Branche lösen konnte.<br />

Dmitry Dzilno<br />

Neben den Herausforderungen bei der<br />

Prozesssteuerung gab es innerhalb der<br />

Anlagen zahlreiche Antriebslösungen –<br />

von Achsen, die von Schrittmotoren mit<br />

niedriger Leistung angetrieben wurden,<br />

bis hin zu hochdynamischen Servoachsen<br />

für Vakuumroboter. Viele <strong>Applikationen</strong><br />

erforderten die Koordination der Achsen<br />

sowohl untereinander als auch mit anderen<br />

Steuerungssignalen innerhalb des<br />

Systems. Auch wenn zahlreiche herkömmliche<br />

Antriebs- und E/A-<strong>Lösungen</strong> bereits<br />

von der Stange erhältlich waren, so waren<br />

doch die Kosten für entsprechende Controller<br />

und die Antriebs-Software enorm.<br />

Nicht selten legten Anbieter von Antriebstechnik<br />

den Preis für ihre Software-Lizenzen<br />

abhängig von der zugrundeliegenden<br />

Achsenzahl fest.<br />

Die Wende kam im Frühjahr 2003, als<br />

uns eine neue Netzwerktechnologie präsentiert<br />

wurde, von der meine Kollegen<br />

und ich zu dieser Zeit, wenn überhaupt,<br />

nur sehr wenig wussten. Bereits damals<br />

ist mir Ethercat direkt ins Auge gestochen<br />

– als möglicherweise beste Netzwerktechnologie<br />

für die nächste Generation<br />

von Halbleiterfertigungsanlagen. Wenn<br />

auch vielversprechend, steckte die Ethercat-Technologie<br />

2003 noch in den Kinderschuhen;<br />

entsprechend herrschte beim<br />

ersten Meeting zunächst Skepsis. Wie<br />

Dmitry Dzilno ist Senior<br />

Director Applied Controls<br />

Engineering bei Applied<br />

Materials in Santa Clara/<br />

Kalifornien. E-Mail:<br />

dmitry_a_dzilno@amat.com<br />

Beispiel für ein Halbleiter-Wafer-Fertigungssystem mit Ethercat<br />

stand es um Betriebssicherheit und elektromagnetische<br />

Verträglichkeit? Was war<br />

mit Geräteprofilen, wie etwa denen der<br />

ODVA Semi SIG? Und wie konnte die Austauschbarkeit<br />

von Geräten gewährleistet<br />

werden?<br />

In der folgenden Zeit haben wir Ethercat<br />

detailliert untersucht. Die Robustheit,<br />

Geschwindigkeit und der praktisch unbegrenzte<br />

E/A-Adressraum, Motion-Control-<br />

Unterstützung sowie die hart echtzeitfähige<br />

Synchronisation der Protokolle für<br />

smarte Geräte – alles innerhalb einer<br />

einzigen homogenen Architektur – haben<br />

uns letztlich überzeugt, endlich die richtige<br />

Lösung für die umfassenden Anforderungen<br />

unserer Halbleiterfertigungsanlagen<br />

gefunden zu haben. Vielleicht sogar für<br />

die wachsenden Bedürfnisse der Industrie<br />

in den kommenden Jahren.<br />

Nach eingehender Bewertung der Technologie<br />

hat sich Applied Materials dann<br />

entschieden, Gründungsmitglied der<br />

Ethercat Technology Group zu werden.<br />

Wir wollten die Entwicklung von Ethercat<br />

von Beginn an unterstützen und der Technologie<br />

so die Chance geben, sich fest<br />

am Markt zu etablieren. Und das ging<br />

www.openautomation.de<br />

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