Applikationen & Lösungen - EtherCAT

Applikationen & Lösungen
scheidend ist, müssen auch die Sensoren, die viele der Daten
für die CPS-Steuerung liefern, besonderen Anforderungen entsprechen“,
erklärt D. Sanwald: „Eine Serialisierung beispielsweise
bedeutet eine eindeutige Kennzeichnung, bei der keine
Nummer doppelt auftreten und keine Lücke in der Nummernfolge
vorhanden sein darf. Die Sensorik muss daher so intelligent
und zuverlässig sein, dass solche Fehler nicht auftreten können.“
Genau dieser Herausforderung sah man sich bei Bosch
Packaging bei der automatischen Applizierung von Serialisierungs-
und Sicherheitsetiketten gegenüber. Im CPS-Etikettiermodul
bestand die Aufgabe zum einen darin, jede Faltschachtel
einzeln zu erfassen, um alle Schachteln lückenlos mit einer
fortlaufenden, individuellen Seriennummer zu kennzeichnen.
„Dabei dürfen keine Detektionsfehler auftreten, damit sich die
Software nicht verzählt und einzelnen Seriennummern später
physisch keine Faltschachtel zugeordnet werden kann“, sagt
D. Sanwald.
Tamper-Evident:
Applizieren mit höchster Präzision
Im Etikettier- wie auch im folgenden Tamper-Evident-Modul
muss über die Länge der Faltschachtel die exakte Position für
das Aufbringen der Etiketten ermittelt werden. Hier ist höchste
Präzision gefragt. „Die Sicherheitsetiketten zum Beispiel haben
eine Perforation, die sich exakt über der Einschubstelle der Öffnungslasche
in die Faltschachtel befinden muss. Da geht es um
Bruchteile von Millimetern“, beschreibt D. Sanwald die Bedeutung
der perfekten Positionierung des Tamper-Evident-Etiketts.
Aber auch das Aufbringen des Serialisierungs-Etiketts erfordert
Präzision. Hierzu muss ebenfalls die Länge der Faltschachtel
sehr genau erfasst werden, um das Applizieren in einer exakten
Position zu gewährleisten. In beiden CPS-Modulen liefern
Absolut-Encoder AFS60 Ethercat von Sick die erforderlichen
Positionswerte.
Hohe Präzision, einfache Integration,
schnelle Datenübertragung
Flexibilität kombiniert mit Feldbusanbindung bietet der frei
programmierbare Absolut-Encoder AFS60 Ethercat. Die Auflösung
ist unabhängig von der Betriebsdrehzahl, wodurch ohne
Einschränkungen auch bei einer maximalen Drehzahl eine maximale
Auflösung erreicht werden kann. Schutzart IP65 bzw.
IP67, der große, von –30 °C bis +85 °C reichende Temperaturbereich,
die Codescheibe aus Nickel sowie der vergrößerte
Kugellager abstand zur Minimierung von Vibrationen sorgen für
eine hohe Robustheit. Mit seiner integrierten Feldbusschnittstelle
wird der AFS60 Ethercat der Entwicklung im Maschinenbau
hin zu Ethernet-basierten Feldbussystemen gerecht, von
denen sich Hersteller und Integratoren unter anderem von Verpackungsmaschinen,
Handlingssystemen oder Produktionsmaschinen
eine verbesserte Performance erwarten. Aus deren
Sicht vereinfacht die Ethercat-Schnittstelle die IT-Einbindung
des AFS60 und die Inbetriebnahme der Maschine. D. Sanwald
bestätigt dies: „Einstöpseln und fertig – der Absolut-Encoder
AFS60 ermöglicht mit seiner Ethercat-Schnittstelle eine sehr
einfache Feldbusintegration, da die Teilnehmer im Netzwerk
durch automatisches Hochzählen zugeordnet werden.“ Was bei
Bosch Packaging ebenfalls für den Ethercat-Encoder sprach, war
die hohe Datenübertragungsgeschwindigkeit, die unerlässlich
ist für die hochpräzise Positionserfassung der Faltschachteln im
Das WAGO-I/O-SYSTEM –
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