EtherCAT Box - download - Beckhoff

EtherCAT Box
430

EtherCAT Box
High-Performance direkt im Feld
EtherCAT Box
431

EtherCAT Box
432
440 EtherCAT Box (Industriegehäuse)
472 EtherCAT Box (Edelstahlgehäuse)

EtherCAT Box
Durchgängig EtherCAT bis in die IP-67-Welt
434
436
438
Produktübersicht
Systembeschreibung
Technische Daten
440
442
448
454
460
462
463
464
466
469
470
EtherCAT Box
(Industriegehäuse)
Digital-Eingang EP1xxx
Digital-Ausgang EP2xxx
Digital-Kombi EP23xx
Analog-Eingang EP3xxx
Analog-Ausgang EP4xxx
Winkel-/Wegmessung EP5xxx
Kommunikation EP6xxx
Motion EP7xxx
Sonderfunktionen EP8xxx
System EPxxxx
480
480
482
485
490
732
732
733
Zubehör
Produktübersicht
Leitungen
Steckverbinder
Weiteres Zubehör
Infrastrukturkomponenten
Sternverteiler
Medienkonverter
EtherCAT Box
433
472
EtherCAT Box
(Edelstahlgehäuse)
474
475
476
478
Digital-Eingang EQ1xxx
Digital-Ausgang EQ2xxx
Digital-Kombi EQ23xx
Analog-Eingang EQ3xxx
www.beckhoff.de/EtherCAT-Box

Produktübersicht EtherCAT Box
EtherCAT Box | Digital-I/O
Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige
24 V DC 8-Kanal EP1008-0001 442 EP1008-0002 443 EP1008-0022 443
Filter 3,0 ms EQ1008-0002* 474
8-Kanal Filter 10 µs EP1018-0001 442 EP1018-0002 443
8-Kanal Filter 10 µs, negativ schaltend EP1098-0001 442
8-Kanal 2-Kanal-Time-Stamp EP1258-0001 446 EP1258-0002 446
8-Kanal Multifunktions-Eingang EP1518-0001 443 EP1518-0002 443
8-Kanal TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EP1908-0002 447
16-Kanal EP1809-0021 445 EP1809-0022 445
Filter 3,0 ms EQ1809-0022* 474
16-Kanal Filter 10 µs EP1819-0021 445 EP1819-0022 445
16-Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-pol. EP1816-0008 444
16-Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, EP1816-3008 444
25-polig, Beschleunigungssensor
Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige
24 V DC 8-Kanal EP2008-0001 448 EP2008-0002 448 EP2008-0022 451
IMAX = 0,5 A EQ2008-0002* 475
EtherCAT Box
434
8-Kanal IMAX = 2 A, ∑ 4 A EP2028-0001 449 EP2028-0002 449
8-Kanal IMAX = 2,8 A, ∑ 16 A EP2028-0032 449
8-Kanal IMAX = 2 A, ∑ 4 A, mit Diagnose EP2038-0001 450 EP2038-0002 450
16-Kanal EP2809-0021 451 EP2809-0022 451
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A EQ2809-0022* 475
16-Kanal IMAX = 0,5 A, EP2816-0008 452
∑ 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig
16-Kanal IMAX = 0,5 A, EP2816-0010 453
∑ 4 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig
16-Kanal IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, M16, 19-polig EP2816-0004 452
24-Kanal EP2817-0008 453
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig
25 V AC/ 4-Kanal EP2624-0002 453
30 V DC Relaisausgang
Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige
24 V DC 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP2308-0001 454 EP2308-0002 455
Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A
8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP2318-0001 454 EP2318-0002 455
Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A
8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP2328-0002 457
Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A
8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP2338-0001 456 EP2338-0002 457
Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A
8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP2338-1001 456 EP2338-1002 457
Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A
16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP2339-0021 458 EP2339-0022 458
Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A EQ2339-0022* 476
16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP2349-0021 459 EP2349-0022 459
Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter EP2316-0008 455
10 µs, IMAX = 0,5 A, D-Sub-Buchse, 25-polig
16-Kanal 8 Input + 8 Output, EP2316-0003 456
Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker
*EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K
Technische Änderungen vorbehalten

Output M8 M12
±10 V, 4-Kanal EP4174-0002 462
0 / 4…20 mA parametrierbar, 16 Bit
4-Kanal EP4374-0002 462
2 Input + 2 Output, parametrierbar, 16 Bit
EtherCAT Box | Sonderfunktionen
EtherCAT Box | Analog-I/O
Input M8 M12
±10 V, 4-Kanal EP3174-0002 460
0 / 4…20 mA parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit EQ3174-0002* 478
4-Kanal EP3184-0002 460
parametrierbar, single-ended, 16 Bit
Widerstandssensor
4-Kanal EP3204-0002 461
Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EQ3204-0002* 479
Thermoelement/mV
4-Kanal EP3314-0002 461
Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EQ3314-0002* 479
Druckmessung 4-Kanal EP3744-0041 461
Differenzdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge,
4 Druckeingänge 0…1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss)
Funktion M8 M12 Sonstige
Winkel-/ Inkremental-Encoder-Interface EP5101-0002 RS485 463 EP5101-0011 463
Wegmessung 32 oder 16 Bit, binär EP5151-0002 24 V 463 RS485, D-Sub
Kommunikation
Serielle Schnittstelle EP6001-0002 464
1-Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A
Serielle Schnittstelle EP6002-0002 464
2-Kanal, RS232, RS422/RS485
IO-Link-Master EP6224-2022 465
Motion Schrittmotormodul EP7041-0002 466
50 V DC, 5 A, Inkremental-Encoder, EP7041-2002 467
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang EP7041-3002 467
Schrittmotormodul EP7041-1002 466
50 V DC, 1,5 A, Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
DC-Motor-Endstufe EP7342-0002 468
2-Kanal, 50 V DC, 3,5 A
Sonderfunktionen
Multifunktionale I/O-Box EP8309-1022 469
8 digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang,
2 x 0/4…20-mA-Eingang, 1 x 0/4…20-mA-Ausgang,
1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang
System EtherCAT Box EP1111-0000 470
3 dezimale ID-Switche
EtherCAT-Abzweig 2-Kanal EP1122-0001 470
Powerverteilung EP9214-0023 471
4/4-Kanal
7/8“-Stecker, 7/8“-Buchse
Powerverteilung EP9224-0023 471
mit Strommessung und Data-Logging
7/8“-Stecker, 7/8“-Buchse
4/4-Kanal
Infrastrukturkomponenten
EtherCAT-Sternverteiler 8-fach EP9128-0021 732
EtherCAT-Medienkonverter LWL EP9521-0020 733
1-Kanal
EtherCAT-Medienkonverter LWL EP9522-0020 733
2-Kanal
EtherCAT Box
435
Technische Änderungen vorbehalten

Die EtherCAT Box
High-Performance, kompakt und
wasserdicht verpackt
Robust
Die robuste Bauweise erlaubt den Einsatz
direkt an der Maschine. Schaltschrank und
Klemmenkasten werden hier nicht mehr
benötigt.
Dicht
Die Module im Industriegehäuse sind in
Schutzart IP 65, IP 66 und IP 67 ausgeführt,
voll vergossen und daher ideal vorbereitet
für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.
Für Anwendungsbereiche
in extremer, rauer oder korrosionsgefährdeter
Industrie-Umgebung stehen Module im Edelstahlgehäuse
in IP 69K zur Verfügung.
Preiswert
Kombi-I/O-Module und die hohe Signalgranularität
führen zu geringen Systemkosten
– es muss nur gekauft werden,
was auch wirklich benötigt wird. Auch die
16-Kanal-Baureihe spart – aufgrund der
Verdoppelung der Kanalanzahl je EtherCAT
Box – sowohl bei der EtherCAT- als auch
bei der Powerverkabelung Zeit und Kosten.
Komplett
Die Vielfalt an Signalvarianten erlaubt
es, beinahe jeden Sensor- und Aktortyp
anzuschließen. Kommunikationsmodule
unterstützen z. B. das dezentrale Anbinden
von Etikettendruckern, Identsystemen und
Sondergeräten. Auch Schrittmotor-Box-
Module sind verfügbar.
EtherCAT Box
436
Klein
Die Module bauen außerordentlich klein und
eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle
mit beengten Platzverhältnissen. Die geringe
Masse der EtherCAT-Box-Module begünstigt
Applikationen, bei denen die I/O-Schnittstelle
bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm).
Ultra-Highspeed
Die EtherCAT-Box-Module verfügen über
einen direkten EtherCAT-Anschluss. Über
den 100BASE-TX wird praktisch die gesamte
Sensorik und Aktorik direkt an der Steuerung
angeschlossen. Darüber hinausgehende
Anforderungen werden durch XFC-Boxen,
wie z. B. Time-Stamp-Eingänge, gelöst.
Schnell verdrahtet
Die EtherCAT- und Signalverdrahtung vereinfacht
sich durch vorkonfektionierte Kabel
erheblich. Verdrahtungsfehler werden weitgehend
vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten
optimiert.
Passend
Der Anschluss der Sensorik und Aktorik
erfolgt über schraubbare Steckverbinder
(M8 oder M12). Die schraubbaren Stecker
zeichnen sich durch eine hohe Zugfestigkeit
aus.
Kompatibel
Die EtherCAT-Box-Geräte verhalten sich
weitgehend wie die Beckhoff EtherCAT-
Klemmen – damit stehen für jeden Einsatzfall
die optimalen dezentralen Peripheriegeräte
zur Verfügung.
Für extreme Klimazonen
+60 °C Ein Großteil der EtherCAT-Box-
-25 °C
Module ist mit erweitertem Temperaturbereich
von -25…+60 °C
(Lagertemperatur -40…+85 °C) freigegeben.
Die EtherCAT-Box-Module verfügen über
ein integriertes EtherCAT-Interface und
können direkt an ein EtherCAT-Netzwerk
Flexibel
Neben den vorkonfektionierten Kabeln stehen
auch feldkonfektionierbare Stecker und
angeschlossen werden. Klassische Feldbusse
wie PROFIBUS oder CANopen werden
über Koppler-Box-Module angeschlossen
Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. (siehe Kapitel Feldbus Box, Seite 646 ).
EtherCAT-Topologie und -System beschreibung siehe Seite
Infrastrukturkomponenten in IP 67 siehe Seite
272
732
Weitere Informationen zu EtherCAT unter www.beckhoff.de/EtherCAT
Technische Änderungen vorbehalten

EtherCAT Box
437
Technische Änderungen vorbehalten

Industriegehäuse
Technische Daten
13,5
119
119
126
126
EtherCAT Box
438
26,5
23
30
53
60
Technische Daten 8 x M8, 4 x M12 16 x M8, 8 x M12
Abmessungen (B x H x T) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm 60 mm x 126 mm x 26,5 mm
Gewicht gerätetypabhängig (typ. 165 g) gerätetypabhängig (typ. 250 g)
Material
PA6 (Polyamid)
Montage 2 x Befestigungslöcher ø3 mm für M3 2 x Befestigungslöcher ø3 mm für M3;
2 x Befestigungslöcher ø4,5 mm für M4
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C (erweiterter Temperaturbereich: -25…+60 °C/-40…+85 °C)
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage
IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Stromeinspeisung/-weiterleitg. IMAX = 4 A
Technische Änderungen vorbehalten

Edelstahlgehäuse
160
160
EtherCAT Box
439
43
39
72
Technische Daten 4 x M12 8 x M12
Abmessungen (B x H x T) 39 mm x 160 mm x 43 mm 72 mm x 160 mm x 43 mm
Gewicht gerätetypabhängig (typ. 340 g) gerätetypabhängig (typ. 480 g)
Material
Edelstahl
Montage
2 x Befestigungslaschen für M5
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage
IP 69K (gemäß EN 60529)/beliebig
Stromeinspeisung/-weiterleitg. IMAX = 4 A
Technische Änderungen vorbehalten

EPxxxx | EtherCAT Box
(Industriegehäuse)
EtherCAT Box
440
Statusanzeige
EtherCAT-Eingang
Statusanzeige Signal
Standardbeschriftungs
felder
Wasser- und staubdicht
durch Schutzart IP 65 / 66 / 67
(vollvergossen)
EtherCAT-Ausgang
Robustes Gehäuse
für den rauen
Industrieeinsatz
Anschluss Sensorik/Aktorik
über Steckverbinder:
– M8, schraubbar
– M12, schraubbar
Äußerst kompakte
Bauform (L x B x H):
126 x 30 x 26,5 mm
Statusanzeige
Strom versorgung:
Steuerspannung
und Lastspannung
Stromversorgung-Einspeisung
– Steuerspannung
– Lastspannung
Befestigungslöcher
Stromversorgung-
Weiterlei tung
Technische Änderungen vorbehalten

Signalanschlüsse
8 x M8, 4 x M12
(126 x 30 x 26,5 mm)
16 x M8, 8 x M12
(126 x 60 x 26,5 mm)
Steckverbinder M8,
schraubbar, 3-polig
Steckverbinder M12,
schraubbar, 5-polig
Die robuste Bauweise der
EtherCAT-Box-Module erlaubt
den Einsatz direkt an der
Maschine. Schaltschrank und
Klemmenkasten werden hier
nicht mehr benötigt. Die Module
sind voll vergossen und daher
ideal vorbereitet für nasse,
schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.
Durch vorkonfektionierte
Kabel vereinfacht
sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung
erheblich. Verdrahtungsfehler
werden weitestgehend
vermieden und somit die
Inbetriebnahmezeiten optimiert.
Neben den vorkonfektionierten
EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen
stehen auch feldkonfektionierbare
Stecker und Kabel
für maximale Flexibilität zur
Verfügung. Der Anschluss der
Sensorik und Aktorik erfolgt je
nach Einsatzfall über schraubbare
Steckverbinder in M8 oder
M12 oder über D-Sub-Stecker.
Die EtherCAT-Module
decken das typische Anforderungsspektrum
der IP-67-I/O-
Signale ab: digitale Eingänge
mit unterschiedlichen Filtern
(3,0 ms oder 10 µs), digitale
Ausgänge mit 0,5- und 2-A-
Ausgangsstrom, Kombi-Module
mit frei wählbaren Ein- oder
Ausgängen, analoge Ein- und
Ausgänge mit 16-Bit-Auflösung,
Thermoelement- und RTD-
Eingänge sowie Schrittmotormodule.
Auch XFC (eXtreme
Fast Control)-Module wie z. B.
Eingänge mit Time-Stamp sind
verfügbar. Die Verfügbarkeit
der XFC-EtherCAT-Box-Module
ermöglicht damit viele neue
Anwendungen, die bis dato
nicht mit einem IP-67-Modul
möglich waren.
Ergänzend stehen verschiedene
EtherCAT-Box-Module für
Systemaufgaben wie Medienkonverter,
EtherCAT-Abzweig,
Powerverteilung etc. zur Verfügung.
+60 °C Ein Großteil der
-25 °C
EtherCAT-Box-Module
ist mit erweitertem Temperaturbereich
von -25…+60 °C
(Lagertemperatur -40…+85 °C)
freigegeben. Somit können die
Standard-IP-67-Module auch für
extreme Klimazonen eingesetzt
werden.
EPxxxx-00yz
1 = Steckverbinder M8,
schraubbar, 3-polig
2 = Steckverbinder M12,
schraubbar, 5-polig
3 = Sondersteckverbinder
8 = D-Sub, 25-polig
4 = Steckverbinder M16,
schraubbar, 19-polig
10 = 2 x D-Sub, 9-polig
0 = Breite: 30 mm
2 = Breite: 60 mm
3 = 7/8“-Versorgung
4 = Druckeingänge
Signale siehe Seite 442
EtherCAT Box
441
www.beckhoff.de/EtherCAT-Box
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Eingang
EP10xx
Digital-Eingang | 24 V DC
EtherCAT Box
442
Die digitalen Eingänge an einer
24-V-Versorgung gehören zu
den am häufigsten verwendeten
Signalen. Die Norm EN 61131-2
beschreibt die Eingangscharakteristik
und unterscheidet drei
Typen. Typ 1 hat einen kleinen
Eingangsstrom mit geringer
Verlustleistung. Dieser Eingang
ist optimiert für mechanische
Schalter und aktiv geschaltete
elektronische Ausgänge. Typ 2
hat einen deutlich größeren
Eingangstrom und ist für 2-Leitersensoren
mit einem hohen
Ruhestromverbrauch optimiert.
Im eingeschalteten Zustand
ist der Stromverbrauch dieses
Eingangs jedoch hoch, die damit
verbundene Verlustleistung ist
allgemein nicht akzeptabel. Typ 3
ist eine Mischung zwischen Typ 1
mit geringem Strom im eingeschaltetem
Zustand und einem
ausreichend hohen Ruhestrom
für die meisten modernen 2-Leitersensoren.
Der Eingang Typ 3
kann in fast allen Anwendungen
als Ersatz für Typ 1 verwendet
werden. Das Diagramm zeigt
die typischen Strom-/Spannungsverläufe
der Eingänge der Module
und den zulässigen Bereich der
Normkonformität.
Die Eingangsschaltungen
unterscheiden sich in ihrer Filterfunktion.
Die Filterung hat die
Aufgabe, elektromagnetische
Störungen zu unterdrücken.
Dem steht der Nachteil der
Signalverzögerung entgegen.
Die Filterzeit von 3 ms ist vergleichsweise
langsam, kann dafür
aber das Prellen eines mechanischen
Schalters unterdrücken
und liefert ein stabiles Signal
für einfache SPS-Anwendungen.
Filterzeiten von 10 µs sind für
Anwendungen mit möglichst
kurzen Reaktionszeiten geeignet
und für mechanische Schalter nur
eingeschränkt zu verwenden.
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M8, Typ 1/3,
positiv schaltend
+60 °C
-25 °C
3-wire 2-wire
3
4
1
4
3
1
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M8, Typ 1/3,
negativ schaltend
Technische Daten EP1008-0001 EP1018-0001 EP1098-0001
Anschlusstechnik M8, schraubbar M8, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 negativ schaltend „0“: 11…30 V DC,
„1“: 0…7 V DC, typ. 2,5 mA Eingangsstrom
Eingangsfilter 3,0 ms 10 µs 10 µs
Anzahl Eingänge 8 8
Die EtherCAT-Box-Module EP1008
und EP1018 mit digitalen Eingängen
erfassen binäre Steuersignale aus
der Prozessebene und übertragen sie
galvanisch getrennt zur Steuerung.
Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M8-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus
der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im
Eingangsmodul nicht verwendet,
sie kann jedoch zur Weiterleitung
optional angeschlossen werden.
+60 °C
-25 °C
3-wire 2-wire
Die EtherCAT Box EP1098-0001 erfasst
die binären Steuersignale aus der Prozessebene
und transportiert sie galvanisch
getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät.
Der Signalzustand
wird über Leuchtdioden angezeigt, der
Signalanschluss erfolgt über schraubbare
M8-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung
US versorgt. Die Lastspannung
UP wird im Eingangsmodul nicht verwendet,
sie kann jedoch zur Weiterleitung
optional angeschlossen werden.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V (-15 %/+20 %)
Zählfrequenz – –
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Businterface
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
Distributed-Clocks – –
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
Potenzialtrennung 500 V Steuerspannung/Feldbus: ja
Besondere Eigenschaften – negativ schaltend
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1008 www.beckhoff.de/EP1098
3
4
1
4
3
1
Technische Änderungen vorbehalten

EP10xx, EP1518
Digital-Eingang
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M12, Typ 1/3,
positiv schaltend
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M12, Typ 1/3,
positiv schaltend
8-Kanal-Digital-Multifunktions-
Eingang, 24 V DC, Diagnose,
Zähler (2 x 32 Bit, 1 kHz), M8
8-Kanal-Digital-Multifunktions-
Eingang, 24 V DC, Diagnose,
Zähler (2 x 32 Bit, 1 kHz), M12
EP1008-0002 EP1018-0002 EP1008-0022 EP1518-0001 EP1518-0002
M12, schraubbar M12, schraubbar M8, schraubbar M12, schraubbar
EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
3,0 ms 10 µs 3,0 ms einstellbar 0…100 ms einstellbar 0…100 ms
8 8 8, davon 2 als 32-Bit-V/R-Zähler 8, davon 2 als 32-Bit-V/R-Zähler
nutzbar
nutzbar
+60 °C
+60 °C
+60 °C
+60 °C
-25 °C
-25 °C
-25 °C
-25 °C
B
B
A
A
3-wire 2-wire
2
1
5
3
4
A
A
3-wire 2-wire
2
1
5
3
4
3-wire 2-wire
3
4
4 3
1
1
B
B
A
A
3-wire 2-wire
2
1
5
3
4
EtherCAT Box
Die EtherCAT-Box-Module EP1008
und EP1018 mit digitalen Eingängen
erfassen binäre Steuersignale
aus der Prozessebene und übertragen
sie galvanisch getrennt zur
Steuerung. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M12-
Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus
der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im
Eingangsmodul nicht verwendet,
sie kann jedoch zur Weiterleitung
optional angeschlossen werden.
Die EtherCAT Box EP1008-0022 mit digitalen
Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus
der Prozessebene und überträgt sie galvanisch
getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand
wird über Leuchtdioden angezeigt,
der Signalanschluss erfolgt über schraubbare
M12-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung
US versorgt. Die Lastspannung UP
wird im Eingangsmodul nicht verwendet,
sie kann jedoch zur Weiterleitung optional
angeschlossen werden.
Die EtherCAT-Box-Module EP1518 mit digitalen Eingängen erfassen
binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch
getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden
angezeigt, der Anschluss erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Die Eingangsfilter können über EtherCAT zwischen 0 und
100 ms eingestellt werden. Die Eingänge 0 und 4 lassen sich als
32-Bit-Vorwärts/Rückwärts-Zähler nutzen. Die Sensoren werden in
zwei Gruppen à vier Sensoren aus der Steuerspannung US versorgt.
Ein Kurzschluss auf der Sensorseite wird detektiert und an die Steuerung
gemeldet. Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodul nicht
verwendet, sie kann jedoch optional zur Weiterleitung angeschlossen
werden.
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
– – max. 1 kHz max. 1 kHz
EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
– – ja ja
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A
je 4 Sensoren, kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A
je 4 Sensoren, kurzschlussfest
120 mA 120 mA 120 mA 120 mA
500 V 500 V 500 V 500 V
– 1 Eingang je M12-Stecker einstellbare Filter einstellbare Filter
-25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL, Ex CE, UL CE, UL CE, UL, Ex
www.beckhoff.de/EP1008 www.beckhoff.de/EP1008-0022 www.beckhoff.de/EP1518 www.beckhoff.de/EP1518
443
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Eingang
EP1816
Digital-Eingang | 24 V DC, positiv schaltend, D-Sub
16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC,
D-Sub, Typ 1/3, positiv schaltend
16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC,
D-Sub, Typ 1/3, positiv schaltend,
2 x 3-Achs-Beschleunigungssensor
Technische Daten EP1816-0008 EP1816-3008
Anschlusstechnik D-Sub-Buchse, 25-polig D-Sub-Buchse, 25-polig
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 10 µs 10 µs
Anzahl Eingänge 16 16
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
1
14
1
14
Connector
assignment
see documentation
EtherCAT Box
13 25
13 25
z
x
y
444
Die EtherCAT Box EP1816 mit digitalen Eingängen erfasst
binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie
galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalanschluss erfolgt
über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Die Sensoren werden
aus der Steuerspannung US versorgt. Die Lastspannung UP
wird im Eingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur
Weiterleitung optional angeschlossen werden.
Die EtherCAT Box EP1816-3008 mit 16 digitalen Eingängen
erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene.
Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der
Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.
Die EtherCAT Box verfügt über zwei 3-Achs-Beschleunigungssensoren
mit 16 Bit und einer wählbaren Auflösung
von ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g. Die Einsatzmöglichkeiten
erstrecken sich über Vibrations- und Schock-/Schwingungserfassung,
auch eine Neigungserfassung ist möglich.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US
versorgt. Eine Unterspannungserkennung (US und UP) ist
integriert und wird an die Steuerung gemeldet.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar
Distributed-Clocks ja ja
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften kompakte Bauweise integrierte Beschleunigungssensoren
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1816 www.beckhoff.de/EP1816-3008
Technische Änderungen vorbehalten

EP1809, EP1819
Digital-Eingang
Digital-Eingang | 24 V DC, positiv schaltend
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M8, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M12, Typ 1/3
Technische Daten EP1809-0021 EP1819-0021 EP1809-0022 EP1819-0022
Anschlusstechnik M8, schraubbar M12, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 3,0 ms 10 µs 3,0 ms 10 µs
Anzahl Eingänge 16 16
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
B
3 4 4
1
B
2
3
1
3
A
1
5
4
3-wire 2-wire
Die EtherCAT-Box-Module EP1809 und EP1819 mit digitalen
Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene
und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung.
Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodul nicht
verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen
werden.
A
3-wire 2-wire
Die EtherCAT-Box-Module EP1809 und EP1819 mit digitalen
Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene
und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung.
Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodul nicht
verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen
werden.
EtherCAT Box
445
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar
Distributed-Clocks – –
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US 130 mA 130 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1809 www.beckhoff.de/EP1809
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Eingang
EP1258
XFC-Digital-Eingang | 24 V DC, positiv, schnelle Eingänge
8-Kanal-Digital-Eingang
mit 2-Kanal-Time-Stamp,
24 V DC, M8, Typ 1/3
8-Kanal-Digital-Eingang
mit 2-Kanal-Time-Stamp,
24 V DC, M12, Typ 1/3
Technische Daten EP1258-0001 EP1258-0002
Anschlusstechnik M8, schraubbar M12, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 10 µs 10 µs
Anzahl Eingänge 8 (davon 2 mit Time-Stamp) 8 (davon 2 mit Time-Stamp)
+60 °C
+60 °C
with
time stamp
without
time stamp
-25 °C
3-wire 2-wire
3
4
4 3
1
1
with
time stamp
without
time stamp
-25 °C
B
B
A
A
2
1
5
3
4
3-wire 2-wire
EtherCAT Box
446
Die EtherCAT Box EP1258 mit digitalen Eingängen erfasst
schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene. Die Signale
0 und 1 werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit
einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels
angibt. Mit dieser Technologie lassen sich Signalverläufe
zeitlich exakt nachvollziehen und systemweit mit
den Distributed-Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite,
parallele Hardwareverdrahtung von Digitaleingängen
oder Encodersignalen zu Synchronisationszwecken kann mit
dieser Technik oft entfallen. Somit werden zeitäquidistante
Reaktionen weitgehend unabhängig von der Buszykluszeit
möglich.
Die EtherCAT Box EP1258 mit digitalen Eingängen erfasst
schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und
überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die Signale 0
und 1 werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer
Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels
angibt. Mit dieser Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich
exakt nachvollziehen und systemweit mit den Distributed-
Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite, parallele
Hardwareverdrahtung von Digitaleingängen oder Encodersignalen
zu Synchronisationszwecken kann mit dieser Technik
oft entfallen. Somit werden zeitäquidistante Reaktionen weitgehend
unabhängig von der Buszykluszeit möglich.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar
Auflösung Time-Stamp 1 ns (Kanal 0/1) 1 ns (Kanal 0/1)
Genauigkeit Time-Stamp 10 ns (+ Eingangsverzögerung) (Kanal 0/1) 10 ns (+ Eingangsverzögerung) (Kanal 0/1)
Distributed-Clocks ja ja
Genauigkeit
< 100 ns (Kanal 0/1) < 100 ns (Kanal 0/1)
Distributed-Clocks
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1258 www.beckhoff.de/EP1258
Weiterführende Informationen zu XFC siehe Seite 286
Technische Änderungen vorbehalten

EP1908
Digital-Eingang
Digital-Eingang | TwinSAFE
Das Safety-Modul EP1908 ist ein digitales
Eingangsmodul für Sensoren mit potenzialfreien
24-V-DC-Kontakten und verfügt
über acht fehlersichere Eingänge. Es entspricht
den Anforderungen der IEC 61508
SIL 3 und DIN EN ISO 13849-1:2008 PLe.
Weiterführende Informationen zu
TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten
siehe Seite 904
Technische Daten
Anschlusstechnik
Sicherheitsstandard
8-Kanal-Digital-Eingangsmodul,
TwinSAFE, 24 V DC
EP1908-0002
M12, schraubbar
IEC 61508 SIL 3 und DIN EN ISO 13849-1:2008 PLe
Anzahl Eingänge 8
Anzahl Ausgänge –
+60 °C
-25 °C
Ch 1
Ch 2
2
3
1
5
4
EtherCAT Box
Die TwinSAFE-EtherCAT-Box EP1908
hat acht fehlersichere Eingänge.
447
Protokoll
TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom max. –
Stromaufnahme aus US/UP 80 mA/40 mA
Reaktionszeit
typ. 4 ms (Eingang lesen,
auf Bus schreiben)
Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Einbaulage
beliebig
Besondere Eigenschaften acht sichere Eingänge
EMV-Festigkeit/
EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
-Aussendung
Schwingungs-/
gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schockfestigkeit
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL, TÜV SÜD
Gewicht
ca. 165 g
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1908
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Ausgang
EP2008
Digital-Ausgang | 24 V DC, positiv schaltend
EtherCAT Box
Viele Aktoren werden mit
24 V DC betrieben oder
angesteuert. Die EtherCAT-
Box-Module der Kategorie
„positiv schaltend“ schalten
alle Ausgangskanäle 24 V DC.
Die Ausgangsschaltung bietet
darüber hinaus Funktionen wie
Kurzschlussstrom-Begrenzung,
Kurzschluss-Abschaltung und
Abbau induktiver Energie aus
der Spule.
Die gebräuchlichste Ausgangsschaltung
liefert einen
max. Dauerstrom von 0,5 A.
Für höhere Ströme stehen
spezielle EtherCAT-Box-Module
zur Verfügung. An ein Ausgangsmodul
kann jede Art von Last
angeschlossen werden (ohmsch,
kapazitiv, induktiv).
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
Technische Daten EP2008-0001 EP2008-0002
Anschlusstechnik M8, schraubbar M12, schraubbar
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal
Anzahl Ausgänge 8 8
+60 °C
+60 °C
-25 °C
-25 °C
4 1
B
3 4 3
2
B
1
1
A
3-wire 2-wire
A
3-wire 2-wire
5
3
4
448
Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen
Ausgängen schaltet binäre
Steuersignale der Steuerung zur
Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis 0,5 A. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Die Ausgänge sind kurzschlussfest
und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen
Ausgängen schaltet binäre
Steuersignale der Steuerung zur
Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis 0,5 A. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die Ausgänge sind kurzschlussfest
und verpolungsgeschützt.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Distributed-Clocks – –
Kurzschlussstrom 1,5 A typ. 1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften – –
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2008 www.beckhoff.de/EP2008
Technische Änderungen vorbehalten

EP2028
Digital-Ausgang
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M8, IMAX = 2 A (∑ 4 A)
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 2 A (∑ 4 A)
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 2,8 A (∑ 16 A)
EP2028-0001 EP2028-0002 EP2028-0032
M8, schraubbar M12, schraubbar M12, schraubbar
ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
2,0 A (kurzschlussfest) je Kanal 2,0 A (kurzschlussfest) je Kanal 2,8 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 16 A
8 8 8
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
2
3
3-wire 2-wire
3
4
4 3
1
1
B
B
A
A
3-wire 2-wire
2
1
5
3
4
A
A
3-wire 2-wire
1
5
4
EtherCAT Box
1 5 5 1
2 4 4 2
3
3
1|GNDP
2|GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5|+24 V DC UP
449
Die EtherCAT Box EP2028 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung
zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis
jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M8-Steckverbinder. Die Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EP2028 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung
zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis
jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M12-Steckverbinder. Die Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EP2028-0032 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur
Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge
verarbeiten Lastströme bis jeweils 2,8 A, wobei der
Gesamtstrom auf 16 A begrenzt ist. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
120 mA 120 mA 130 mA
– – –
max. 7 A max. 7 A max. 14 A
typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
500 V 500 V 500 V
Laststrom bis 2 A Laststrom bis 2 A 1 Ausgang je M12-Stecker, 16 A Summenstrom
-25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL in Vorbereitung
www.beckhoff.de/EP2028 www.beckhoff.de/EP2028 www.beckhoff.de/EP2028-0032
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Ausgang
EP2038
Digital-Ausgang | 24 V DC, positiv schaltend
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M8, IMAX = 2 A (∑ 4 A),
mit Diagnose
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 2 A (∑ 4 A),
mit Diagnose
Technische Daten EP2038-0001 EP2038-0002
Anschlusstechnik M8, schraubbar M12, schraubbar
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. 2,0 A (kurzschlussfest) je Kanal 2,0 A (kurzschlussfest) je Kanal
Anzahl Ausgänge 8 8
+60 °C
+60 °C
-25 °C
-25 °C
3-wire 2-wire
3
4
4 3
1
1
B
A
B
A
2
1
5
3
4
EtherCAT Box
3-wire 2-wire
450
Die EtherCAT Box EP2038 mit digitalen Ausgängen schaltet
binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die
Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
Mit der Kurzschluss- und Leitungsbrucherkennung verfügt
die EP2038 über eine kanalweise Diagnose der Ausgänge.
Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Die EtherCAT Box EP2038 mit digitalen Ausgängen schaltet
binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die
Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
Mit der Kurzschluss- und Leitungsbrucherkennung verfügt
die EP2038 über eine kanalweise Diagnose der Ausgänge.
Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Distributed-Clocks – –
Kurzschlussstrom max. 7 A max. 7 A
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften Laststrom bis 2 A Laststrom bis 2 A
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2038 www.beckhoff.de/EP2038
Technische Änderungen vorbehalten

EP2008, EP2809
Digital-Ausgang
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
EP2008-0022 EP2809-0021 EP2809-0022
M12, schraubbar M8, schraubbar M12, schraubbar
ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
Summenstrom max. 4 A
Summenstrom max. 4 A
8 16 16
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
B
2
3
3 4 4
1
B
2
3
A
1
5
4
1
3
A
1
5
4
A
3-wire 2-wire
A
3-wire 2-wire
3-wire 2-wire
EtherCAT Box
451
Die EtherCAT Box EP2008-0022 mit digitalen
Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der
Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren
weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf
4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Module
besonders für Anwendungen, bei denen nicht
alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei
denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A
benötigen. Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M12-Steckverbinder. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EP2809 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung
zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis
jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden
angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M8-Steckverbinder. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EP2809 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung
zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis
jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden
angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über
schraubbare M12-Steckverbinder. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
130 mA 130 mA 130 mA
– – –
max. 1,5 A max. 1,5 A max. 1,5 A
typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
500 V 500 V 500 V
1 Ausgang je M12-Stecker – –
-25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL CE, UL CE, UL
www.beckhoff.de/EP2008-0022 www.beckhoff.de/EP2809 www.beckhoff.de/EP2809
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Ausgang
EP2816
Digital-Ausgang | 24 V DC, positiv schaltend
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M16, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, D-Sub, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
Technische Daten EP2816-0004 EP2816-0008
Anschlusstechnik M16, 19-polig D-Sub-Buchse, 25-polig
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
Summenstrom max. 4 A
Anzahl Ausgänge 16 16
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
1
14
EtherCAT Box
452
13
25
Die EtherCAT Box EP2816-0004 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene
an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf
4 A begrenzt ist. Ein Ausgangskurzschluss wird erkannt und
an die Steuerungsebene weitergeleitet. Der Signalanschluss
erfolgt über eine 19-polige M16-Buchse. Alle Ausgänge sind
kurzschlussfest, verpolungsgeschützt und diagnosefähig.
Die EtherCAT Box EP2816-0008 mit digitalen Ausgängen
schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene
an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf
4 A begrenzt ist. Ein Ausgangskurzschluss wird erkannt und
an die Steuerungsebene weitergeleitet. Der Signalanschluss
erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Alle Ausgänge sind
kurzschlussfest, verpolungsgeschützt und diagnosefähig.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Distributed-Clocks ja ja
Kurzschlussstrom max. 1,5 A max. 1,5 A
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Schaltstrom ohmsch – –
Schaltspiele mech. (min.) – –
Schaltspiele elektr. (min.) – –
Minimal zulässige Last – –
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften ideal für Ventilinseln ideal für Ventilinseln
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2816 www.beckhoff.de/EP2816
Technische Änderungen vorbehalten

EP281x, EP2624
Digital-Ausgang
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 2 x D-Sub, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
24-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, D-Sub, IMAX = 0,1 A (∑ 4 A)
4-Kanal-Relais-Ausgang,
25 V AC/30 V DC, M12
EP2816-0010 EP2817-0008 EP2624-0002
2 x D-Sub-Buchse, 9-polig D-Sub-Buchse, 25-polig M12, schraubbar
ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
potenzialfreier Schalter
Summenstrom max. 4 A
Summenstrom max. 4 A
16 24 4 x Schließer
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
1
6
1
14
2
3
5
9
1
5
4
13
25
EtherCAT Box
453
Die EtherCAT Box EP2816-0010 mit digitalen
Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der
Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren
weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom
auf 4 A begrenzt ist. Ein Ausgangskurzschluss
wird erkannt und an die Steuerungsebene
weitergeleitet. Der Signalanschluss erfolgt über
zwei 9-polige D-Sub-Buchsen. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest, verpolungsgeschützt und
diagnosefähig.
Die EtherCAT Box EP2817-0008 mit digitalen
Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der
Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren
weiter. Die 24 Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Ein Ausgangskurzschluss wird erkannt
und an die Steuerungsebene weitergeleitet.
Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige
D-Sub-Buchse. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest,
verpolungsgeschützt und diagnosefähig.
Die EtherCAT Box EP2624 besitzt vier Relais
mit je einem Einzelkontakt. Der Relais-Kontakt
ist bis 25 V AC bzw. 30 V DC nutzbar. Die EP2624
ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet;
die Stromversorgung wird durchgereicht.
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
120 mA 120 mA 120 mA
ja ja –
max. 1,5 A max. 1,0 A –
typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
– – 0,5 A AC/2 A DC
– – 1 x 10 8
– – 2 x 10 5 (1 A/30 V DC)
– – 10 µA bei 10 mV DC
500 V 500 V 500 V
ideal für Ventilinseln Unterspannungserkennung für US und UP < 18 V potenzialfrei schalten
-25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL CE, UL CE, UL, Ex
www.beckhoff.de/EP2816 www.beckhoff.de/EP2817 www.beckhoff.de/EP2624
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Kombi
EP2308, EP2318
Digital-Kombi | 24 V DC, positiv schaltend
EtherCAT Box
454
Die digitalen Kombimodule vereinen Einund
Ausgänge in einem Modul. Die Eingangsschaltungen
unterscheiden sich in
ihrer Filterfunktion. Die Filterung hat die
Aufgabe, elektromagnetische Störungen zu
unterdrücken. Dem steht der Nachteil der
Signalverzögerung entgegen. Die Filterzeit
von 3 ms ist vergleichsweise langsam, kann
dafür aber das Prellen eines mechanischen
Schalters unterdrücken und liefert ein stabiles
Signal für einfache SPS-Anwendungen. Filterzeiten
von 10 µs sind für Anwendungen mit
möglichst kurzen Reaktionszeiten geeignet
und sind für mechanische Schalter nur eingeschränkt
verwendbar.
Die Ausgangskanäle liefern einen max.
Dauerstrom von 0,5 A. Für höhere Ströme
stehen spezielle Ausgangsmodule zur Verfügung.
An ein Ausgangsmodul kann jede
Art von Last angeschlossen werden (ohmsch,
kapazitiv, induktiv). Da Lampenlasten und
kapazitive Lasten durch ihre hohen Einschaltströme
kritisch sind, werden sie von den
Ausgangsschaltungen der Module begrenzt.
Dadurch ist sichergestellt, dass die vorgeschaltete
Sicherung nicht auslöst. Induktive
Lasten sind problematisch bei der Abschaltung,
da hohe Induktionsspannungen entstehen,
falls der Strom zu schnell unterbrochen
wird. Eine integrierte Freilaufdiode verhindert
diese Spannungsspitze. Der Strom baut sich
allerdings so langsam ab, dass es bei vielen
steuerungstechnischen Anwendungen
zu Störungen kommt. Ein Ventil bleibt für
mehrere Millisekunden geöffnet. Die Module
stellen einen Kompromiss zwischen Überspannungsvermeidung
und Abschaltung dar.
Sie unterdrücken die Induktionsspannung auf
ca. 24 V DC und realisieren Abschaltzeiten,
die ungefähr der Einschaltzeit der Spule entsprechen.
Im Kurzschlussfall schaltet das Modul
den entsprechenden Ausgang ab und versucht
zyklisch ihn wieder einzuschalten.
Dies geschieht solange, bis der Kurzschluss
beseitigt ist, oder die Steuerung den Ausgang
zurücksetzt. Die Taktfrequenz hängt von der
Umgebungstemperatur und der Belastung
der weiteren Kanäle ab. Die Angabe des
Summenstromes ist zu beachten.
4 x Digital-Eingang +
4 x Digital-Ausgang,
24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A
Technische Daten EP2308-0001 EP2318-0001
Anschlusstechnik
M8, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 3,0 ms 10 µs
Anzahl Kanäle
4 Eingänge + 4 Ausgänge
Inputs
Outputs
+60 °C
-25 °C
3-wire 2-wire
3
4 1
4 3
1
Die EtherCAT-Box-Module EP2308 und EP2318 kombinieren
vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge auf einem
Gerät. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Anschluss
der Signale erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom max. 0,5 A
Lastart
ohmsch, induktiv, Lampenlast
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Kurzschlussstrom
1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last
Stromaufnahme aus US 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V
Besondere Eigenschaften –
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2308
Technische Änderungen vorbehalten

EP23xx
Digital-Kombi
4 x Digital-Eingang +
4 x Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
8 x Digital-Eingang +
8 x Digital-Ausgang,
24 V DC, D-Sub, IMAX = 0,5 A
EP2308-0002 EP2318-0002 EP2316-0008
M12, schraubbar D-Sub-Buchse, 25-polig
EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
3,0 ms 10 µs 10 µs
4 Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 8 Ausgänge
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
Inputs
B
B
2
3
1
14
A
A
1
5
4
Outputs
3-wire 2-wire 13 25
EtherCAT Box
Die EtherCAT-Box-Module EP2308 und EP2318 kombinieren
vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge auf einem
Gerät. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Anschluss
der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und
acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.
455
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
0,5 A 0,5 A
ohmsch, induktiv, Lampenlast
ohmsch, induktiv, Lampenlast
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
1,5 A typ. 1,5 A typ.
typ. 20 mA + Last
typ. 20 mA + Last
120 mA 120 mA
500 V 500 V
– ideal für hohe Kanalzahl
-25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL, Ex
CE, UL
www.beckhoff.de/EP2308
www.beckhoff.de/EP2316
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Kombi
EP2316, EP2338
Digital-Kombi | 24 V DC, positiv schaltend
8 x Digital-Eingang +
8 x Digital-Ausgang,
24 V DC, IMAX = 0,5 A,
IP-20-Steckverbinder
8-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A
Technische Daten EP2316-0003 EP2338-0001 EP2338-1001
Anschlusstechnik Steckverbinder mit Federkrafttechnik M8, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 10 µs 10 µs 3,0 ms
Anzahl Kanäle 8 Eingänge + 8 Ausgänge 8 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
4
1
+24 V
1-wire 2-wire 3-wire
3-wire 2-wire
3
4 3
1
EtherCAT Box
456
0 V
1-wire
2-wire
Die EtherCAT Box EP2316-0003 kombiniert acht digitale
Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.
Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind
kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Signalanschluss
erfolgt über Steckverbinder mit Federkrafttechnik, optional
erhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. Das Modul wird
ohne Steckverbinder ausgeliefert.
Zubehör:
– ZS2001-0001: Steckverbinder, 1-polig, ohne LED
– ZS2001-0002: Steckverbinder, 1-polig, mit LED
– ZS2001-0004: Steckverbinder, 3-polig, mit LED
Die EtherCAT Box EP2338 verfügt über acht frei wählbare
digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät. Die Ausgänge
verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest
und verpolungsgeschützt. Der Anschluss der Signale erfolgt
über schraubbare M8-Steckverbinder. Die Sensoren werden
aus der Lastspannung UP versorgt.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom max. 0,5 A 0,5 A
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Kurzschlussstrom 1,5 A typ. 1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften IP 20, ideal z. B. für Bedienpulte frei wählbare Ein- oder Ausgänge
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2316-0003 www.beckhoff.de/EP2338
Technische Änderungen vorbehalten

EP2338, EP2328
Digital-Kombi
8-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
4 x Digital-Eingang +
4 x Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 2 A (∑ 4 A)
EP2338-0002 EP2338-1002 EP2328-0002
M12, schraubbar M12, schraubbar
EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
10 µs 3,0 ms 3,0 ms
8 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge 4 Eingänge + 4 Ausgänge
+60 °C
+60 °C
-25 °C
-25 °C
Inputs
B
B
2
3
B
B
2
3
A
A
1
5
4
A
A
1
5
4
3-wire 2-wire
Outputs
3-wire 2-wire
EtherCAT Box
Die EtherCAT Box EP2338 verfügt über acht frei wählbare digitale Ein- oder
Ausgänge auf einem Gerät. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A
und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Anschluss der Signale
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der
Lastspannung UP versorgt.
Die EtherCAT Box EP2328 kombiniert vier digitale Eingänge und vier digitale
Ausgänge auf einem Gerät. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils
2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Der Anschluss der Signale
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der
Steuerspannung US versorgt.
457
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
0,5 A 2,0 A
ohmsch, induktiv, Lampenlast
ohmsch, induktiv, Lampenlast
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
1,5 A typ. 4 A typ.
typ. 20 mA + Last
typ. 20 mA
120 mA 120 mA + Last
500 V 500 V
frei wählbare Ein- oder Ausgänge –
-25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL, Ex
CE, UL, Ex
www.beckhoff.de/EP2338
www.beckhoff.de/EP2328
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Kombi
EP2339
Digital-Kombi | 24 V DC, positiv schaltend
16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
Technische Daten EP2339-0021 EP2339-0022
Anschlusstechnik M8, schraubbar M12, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms
Anzahl Kanäle 16 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge 16 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
3 4 4
1
B
B
2
3
1
3
A
A
1
5
4
3-wire 2-wire
EtherCAT Box
458
Die EtherCAT Box EP2339 verfügt über 16 frei wählbare
digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät. Die kurzschlussfesten
und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare
M8-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der Lastspannung
UP versorgt.
3-wire 2-wire
Die EtherCAT Box EP2339 verfügt über 16 frei wählbare
digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät. Die kurzschlussfesten
und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A
begrenzt ist. Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare
M12-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der Lastspannung
UP versorgt.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Sensorversorgung aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
Kurzschlussstrom 1,5 A typ. 1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Besondere Eigenschaften frei wählbare Ein- oder Ausgänge frei wählbare Ein- oder Ausgänge
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP2339 www.beckhoff.de/EP2339
Technische Änderungen vorbehalten

EP2349
Digital-Kombi
16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M8, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A (∑ 4 A)
EP2349-0021
EP2349-0022
M8, schraubbar M12, schraubbar
EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
10 µs 10 µs
16 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge 16 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
3 4 4
1
B
B
2
3
1
3
A
A
1
5
4
3-wire 2-wire
Die EtherCAT Box EP2349 verfügt über 16 frei wählbare digitale Ein- oder
Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge haben eine Filterkonstante von
10 µs. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP versorgt.
3-wire 2-wire
Die EtherCAT Box EP2349 verfügt über 16 frei wählbare digitale Ein- oder
Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge haben eine Filterkonstante von
10 µs. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten
Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP versorgt.
EtherCAT Box
459
24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
ohmsch, induktiv, Lampenlast
ohmsch, induktiv, Lampenlast
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
aus Lastspannung, max. 0,5 A,
gesamt kurzschlussfest
1,5 A typ. 1,5 A typ.
typ. 20 mA + Last
typ. 20 mA + Last
130 mA 130 mA
500 V 500 V
frei wählbare Ein- oder Ausgänge
frei wählbare Ein- oder Ausgänge
-25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL
CE, UL
www.beckhoff.de/EP2349
www.beckhoff.de/EP2349
Technische Änderungen vorbehalten

Analog-Eingang
EP3174, EP3184
Analog-Eingang | -10…+10 V, 0/4…20 mA, Temperatur
EtherCAT Box
460
Die EtherCAT-Box-Module EP3174 und
EP3184 werten analoge Standardsignale im
Bereich von -10/0 V bis +10 V oder 0/4 mA
bis 20 mA mit einer Auflösung von 16 Bit
aus. Die Signalform ist je Kanal einzeln parametrierbar.
Die EP3174 wertet die Differenz
der beiden Eingangssignale Input+ und
Input- aus. Diese müssen sich auf das Massepotenzial
der Lastspannung UP beziehen.
Der Gleichanteil wirkt sich nicht auf die Messung
aus, solange er sich im Common-Mode-
Bereich befindet. Bei der EP3184 erfolgt die
Messung single-ended und das negative
Bezugspotenzial ist fest auf das Massepotenzial
der Versorgungsspannung UP gelegt.
Das analoge Eingangsmodul EP3204 ist
für den direkten Anschluss von Widerstandsthermometern
vorgesehen. Der Widerstand
wird mit einem kleinen Messstrom gemessen,
linearisiert und in 0,1 °C dargestellt.
Die EtherCAT Box unterstützt auf allen
vier Kanälen sowohl die Verfahren der 2-,
3- und 4-Draht-Messung. Die Messungen
dienen dazu, den parasitären Widerstand der
Zuleitung des Sensors zu eliminieren oder
herauszurechnen. Alle Eingänge sind einzeln
für eine breite Palette an Sensoren, für die
drei Messverfahren sowie für eine direkte
Widerstandsmessung parametrierbar.
Die EtherCAT Box EP3314 ermöglicht
die Temperaturmessung durch Thermoelemente.
Die gemessene Thermospannung wird
gemäß der Kennlinie des jeweiligen Typs linearisiert
und an die Steuerung als Temperaturwert
in 1/10 °C bzw. 1/100 °C übergeben.
Die Eingänge sind für eine breite Palette
verschiedener Sensortypen einzeln parametrierbar.
An der Verbindungsstelle der Messleitung
zum Modul treten parasitäre Thermospannungen
auf, welche die Messung stark
verfälschen. Durch den Kompensationsstecker
ZS2000-3712 wird dieser Fehler eliminiert.
Die Druckmessbox EP3744 besitzt vier
Eingänge zur Druckmessung. Diese Drücke
werden absolut gemessen (0…1 bar), in den
Prozessdaten aber als Differenzdruck zu Eingang
5 dargestellt.
4-Kanal-Analog-Eingang
-10/0…+10 V oder 0/4…20 mA,
parametrierbar, 16 Bit
Technische Daten EP3174-0002 EP3184-0002
Anschlusstechnik
M12, schraubbar
Signaltyp
-10/0…+10 V | 0/4…20 mA
Auflösung
16 Bit (inkl. Vorzeichen)
Wandlungszeit ~ 100 µs
Anzahl Eingänge 4 (differenziell) 4 (single-ended)
Messfehler
Distributed-Clocks ja
Sensorarten –
Messbereich –
Innenwiderstand
Sensorversorgung
Stromaufnahme aus US
(ohne Sensorstrom)
+60 °C
-25 °C
mA/V
EP3174
2
3
1 4
5
mA
EP3184
2
3
1 4
5
Die EtherCAT-Box-Module EP3174 und EP3184 verfügen über
vier analoge Eingänge, die einzeln parametriert werden können,
sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V
oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten. Die Spannung
bzw. der Eingangsstrom wird mit einer Auflösung von 16 Bit
digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten
Automatisierungsgerät transportiert. Die vier Eingangskanäle
sind Differenz- (EP3174) bzw. Single-ended-Eingänge (EP3184)
und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial.
Die Eingangsfilter und damit verbunden die Wandlungszeiten
sind in weiten Bereichen einstellbar.
< ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
> 200 kΩ | 85 Ω typ. + Diodenspannung
aus Lastspannung UP, DC, frei wählbar bis 30 V
120 mA
Besondere Eigenschaften Strom oder Spannung parametrierbar (0/4…20 mA, -10/0…10 V)
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP3174 www.beckhoff.de/EP3184
Technische Änderungen vorbehalten

EP3xxx
Analog-Eingang
4-Kanal-Analog-Eingang,
PT100 (RTD),
parametrierbar, 16 Bit
4-Kanal-Analog-Eingang,
Thermoelement/mV,
parametrierbar, 16 Bit
Differenzdruckmessbox,
6 digitale Eingänge 24 V DC,
2 digitale Ausgänge 24 V DC, 0,5 A,
4 Druckeingänge 0…1 bar
EP3204-0002 EP3314-0002 EP3744-0041
M12, schraubbar M12, schraubbar digitale Signale: M8, 4-polig;
Druckmessung: 6-mm-Fitting
PT100 Thermoelement Luftdruck
0,1 °C pro Digit 0,1 °C pro Digit 1 mbar pro Digit
800 ms bis 2 ms, siehe Doku., Default: ca. 85 ms 2,5 s bis 20 ms, siehe Doku., Default: ca. 250 ms ~ 3,5 ms
4 4 6 dig. und 4 Druckeingänge, 2 dig. Ausgänge
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
2
3
ν
2
3
4
3
2
1
υ
υ
υ
1
5
4
1
5
4
4
3
2
1
EtherCAT Box
Die EtherCAT Box EP3204 mit analogen Eingängen
erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren.
Die Schaltung des Moduls kann
Sensoren in 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik
betreiben. Die Linearisierung über den gesamten
Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor
realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar.
Das Modul kann auch zur reinen Widerstandsmessung
eingesetzt werden. Die Standardeinstellung
ist: Auflösung 0,1 °C im Temperaturbereich
der PT100-Sensoren in 2-Leiteranschlusstechnik.
< ±0,5 °C bei PT-Sensoren
(weitere Typen siehe Dokumentation)
Die EtherCAT Box EP3314 erlaubt den direkten
Anschluss von vier Thermoelementen. Die Schaltung
des Moduls kann Thermoelementsensoren in
2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über
den gesamten Temperaturbereich wird durch einen
Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich
ist frei wählbar. Die Kaltstellenkompensation erfolgt
durch Temperaturmessung in den Anschlusssteckern.
Somit können Standardverlängerungsleitungen
angeschlossen werden. Mit der EP3314
ist auch mV-Messung möglich.
Zubehör:
– ZS2000-3712: Stecker mit Temperaturkompensation
< ±0,3 % bei Typ K (bezogen auf den Messbereichsendwert),
weitere Typen siehe Dokumentation
– – ja
PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100,
Ni120, Ni1000, Widerstandsmessung
(z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ)
Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U (Voreinstellung Typ K),
mV-Messung
–
-200…+850 °C (PT-Sensoren);
-60…+250 °C (Ni-Sensoren)
sensortypabhängig; voreingestellt Typ K,
-100…+1.370 °C
Die EtherCAT Box EP3744-0041 mit sechs digitalen
Ein-, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen
erfasst diese Signale und überträgt sie
galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand
wird über Leuchtdioden angezeigt, der
Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über
4-polige M8-Steckverbinder.
Die Druckmessung erfolgt als Differenzdruck
zum fünften Anschluss per integriertem 6-mm-
Fitting. Die Druckwerte stehen als 16-Bit-Wert
zur Verfügung. Gemessen werden kann bis 1 bar,
wobei der Wert relativ zum fünften Anschluss
ausgegeben wird, z. B. zur Unterdruckmessung
gegenüber dem Umgebungsdruck an Sauggreifern.
3 %
0…1 bar (15 psi)
– – –
– – aus Lastspan., max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest
120 mA 120 mA 120 mA
461
Drahtbrucherkennung Drahtbrucherkennung direkte Druckmessung an der Maschine
-25…+60 °C -25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL
www.beckhoff.de/EP3204 www.beckhoff.de/EP3314 www.beckhoff.de/EP3744
Technische Änderungen vorbehalten

Analog-Ausgang
EP4174, EP4374
Analog-Ausgang | -10…+10 V, 0/4…20 mA
4-Kanal-Analog-Ausgang
-10/0…+10 V oder 0/4…20 mA,
parametrierbar, 16 Bit
2-Kanal-Analog-Eingang +
2-Kanal-Analog-Ausgang
-10/0…+10 V oder 0/4…20 mA,
parametrierbar, 16 Bit
Technische Daten EP4174-0002 EP4374-0002
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Signaltyp -10/0…+10 V | 0/4…20 mA -10/0…+10 V | 0/4…20 mA
Auflösung 16 Bit 16 Bit
Wandlungszeit ~ 40 µs Eingang: ~ 100 µs, Ausgang: ~ 40 µs
Anzahl Ausgänge 4 2
Anzahl Eingänge – 2
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
Inputs
2
1
5
3
4
mA/V
2
1
5
3
4
EtherCAT Box
Outputs
2
1
5
3
4
462
Die EtherCAT Box EP4174 verfügt über vier analoge
Ausgänge, die einzeln parametriert werden können,
sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V
oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA erzeugen. Die Spannung
bzw. der Ausgangsstrom wird mit einer Auflösung von
15 Bit (Default) galvanisch getrennt zur Prozessebene
gespeist. Die Skalierung der Ausgänge lässt sich bei
Bedarf verändern. Die vier Ausgangskanäle besitzen
ein gemeinsames Massepotenzial mit der Versorgung
24 V DC. Die analogen Aktoren werden aus der Lastspannung
(frei wählbar bis 30 V DC) gespeist. Die eingespeiste
Lastspannung steht zur Aktorversorgung
weiterer EtherCAT-Box-Module zur Verfügung.
Die EtherCAT Box EP4374 verfügt über zwei analoge
Eingänge und zwei analoge Ausgänge, die einzeln parametriert
werden können, sodass sie entweder Signale im
Bereich von -10 bis +10 V oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA
verarbeiten bzw. erzeugen. Die Auflösung der Stromsignale
erfolgt mit 16 Bit, die der Spannungssignale ebenfalls mit
16 Bit, vorzeichenbehaftet.
Bei den Ausgängen wird die Spannung bzw. der
Ausgangsstrom mit einer Auflösung von 15 Bit (Default)
galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die zwei Ausgangskanäle
besitzen ein gemeinsames Massepotenzial mit
der Versorgung 24 V DC.
Ausgabefehler < 0,1 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Eingang: < 0,3 %, Ausgang: < 0,1 %
(jeweils bezogen auf den Messbereichsendwert)
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Distributed-Clocks ja ja
Bürde > 5 kΩ | < 500 Ω Ausgang: > 5 kΩ | < 500 Ω
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
Besondere Eigenschaften Strom oder Spannung je Kanal parametrierbar Kombi-Modul, Strom oder Spannung je Kanal parametrierbar
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP4174 www.beckhoff.de/EP4374
Technische Änderungen vorbehalten

EP5101, EP5151
Winkel-/Wegmessung
Winkel-/Wegmessung | Inkremental-Encoder-Interface
Inkremental-Encoder-Interface,
M12, 8-polig
Inkremental-Encoder-Interface,
D-Sub-Buchse, 15-polig
Inkremental-Encoder-Interface,
M12, 8-polig
Technische Daten EP5101-0002 EP5101-0011 EP5151-0002
Anschlusstechnik M12, 8-polig D-Sub-Buchse, 15-polig M12, 8-polig
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Anzahl Kanäle 1 1 1
1|GND
2|VCC
3|A
4|/A|
5|B
6|/B
7|C
8|/C
1|A
2|GND
3 | B
4 | VCC
5|n.c.
6|n.c.
7|/C
8 | Latch
9 | /A
10 | GND
11 | /B
12 | VCC
13 | /ERR
14 | C
15 | Gate
1|GND
2| US
3|A
4| reserved
5|B
6| reserved
7|C
8| reserved
Die EtherCAT Box EP51x1 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485)
(EP5101) bzw. 24-V-DC-Eingängen (EP5151). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den
Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang der EP5101 sind Inkremental-Encoder mit
Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist sowohl bei EP5101 als
auch bei EP5151 möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand
mit steigender Flanke (EP5101-0011).
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EP5101 bei dynamischen Achsen noch
genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone
Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse (EP5101-0002, EP5151-0002) oder über eine 15-polige
D-Sub-Buchse (EP5101-0011). In der M12-Variante stehen nicht alle Signale zur Verfügung.
EtherCAT Box
463
Geberbetriebsspannung 5 V DC 5 V DC 24 V DC
Zähler 32 oder 16 Bit, binär 32 oder 16 Bit, binär 32 oder 16 Bit, binär
Grenzfrequenz
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 16/32 Bit 16/32 Bit 16/32 Bit
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen, Setzen, Aktivieren
Distributed-Clocks ja ja ja
Sensorversorgung +5 V DC, je 20 mA +5 V DC, je 20 mA 24 V DC/0,5 A, kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US typ. 130 mA + Last typ. 130 mA + Last typ. 130 mA + Last
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V 500 V
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP5101 www.beckhoff.de/EP5101 www.beckhoff.de/EP5151
Technische Änderungen vorbehalten

Kommunikation
EP6001, EP6002
Kommunikation | Serielle Schnittstelle RS232, RS422/RS485
1-Kanal serielle Schnittstelle,
RS232, RS422/RS485
2-Kanal serielle Schnittstelle,
RS232, RS422/RS485
Technische Daten EP6001-0002 EP6002-0002
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Übertragungsraten 300…115.200 Baud;
300…115.200 Baud;
9.600 Baud (8 Bit, No Parity, 1 Stopp-Bit) voreingestellt 9.600 Baud (8 Bit, No Parity, 1 Stopp-Bit) voreingestellt
Übertragungskanäle 1 2
+60 °C
+60 °C
EtherCAT Box
Channel 1,
RS232
Channel 1,
RS485/RS422Tx
Channel 1,
RS422Rx
-25 °C
2
1
2
1
2
1
3
4
5
3
4
5
3
4
5
RS232
1|VCC
2|Tx
3 | GND
4 | Rx
5|Shield
RS485/RS422TX
1|Tx-
2|Tx+
3 | GND
4 | VCC
5|Shield
RS422RX
1|Rx-
2|Rx+
3 | GND
4 | VCC
5|Shield
Channel 1,
RS485/422
Channel 1,
RS232
Channel 2,
RS485/422
Channel 2,
RS232
-25 °C
2
1
2
1
5
5
3
4
3
4
RS485
1|TxD-
2|TxD+
3 | RxD-
4 | RxD+
5|Shield
RS232
1|+5 V DC
2|TxD
3 | GND
4 | RxD
5|Shield
464
Die seriellen Schnittstellenmodule EP6001 und EP6002 ermöglichen den Anschluss von Geräten mit einer RS232- oder
RS422/RS485-Schnittstelle an die Steuerungsebene. Die an die EP600x angeschlossenen Geräte kommunizieren über den
Koppler und das Netzwerk mit dem Automatisierungsgerät. Die Module übertragen die Daten volltransparent zum überlagerten
Automatisierungsgerät. Der aktive serielle Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem
im Vollduplexbetrieb mit bis zu 115.200 Baud, wobei 864-Byte-Empfangs- und 128-Byte-Sendepuffer zur Verfügung stehen.
Auf diese Art können beliebig viele serielle Schnittstellen in der Applikation verwendet werden, ohne auf bauliche Einschränkungen
im Steuerungsgerät Rücksicht nehmen zu müssen. Die serielle Schnittstelle kann nah am Einsatzort platziert werden
und verringert so die benötigten Leitungslängen.
Die 1-kanalige Variante EP6001 verfügt über eine erhöhte Endgeräte-Stromversorgung bis 1 A, die Steckerbelegung ist
abhängig von der ausgewählten Schnittstelle.
Bei der EP6002 ist die Steckerbelegung abhängig von der Schnittstelle, je Kanal kann ausgewählt werden, ob RS232
oder RS422/RS485 genutzt wird.
In Verbindung mit dem TwinCAT Virtual Serial COM Driver (siehe Seite 900 ) können die EP6001 und EP6002 als
normale Windows-COM-Schnittstellen genutzt werden.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Distributed-Clocks – –
Bitverzerrung < 3 % < 3 %
Leitungslänge RS232: max. 15 m; RS422/RS485: ca. 1.000 m RS232: max. 15 m; RS422/RS485: ca. 1.000 m
Datenpuffer 864-Byte-Empfangspuffer, 128-Byte-Sendepuffer 864-Byte-Empfangspuffer, 128-Byte-Sendepuffer
Sensorversorgung + 5 V DC, 1 A +5 V DC, je 20 mA
Stromaufnahme aus US typ. 130 mA + Last
typ. 130 mA + Last
(ohne Sensorstrom)
Besondere Eigenschaften integrierte Versorgung der Endgeräte 5 V DC/1 A einfache Einbindung serieller Endgeräte
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP6001 www.beckhoff.de/EP6002
Technische Änderungen vorbehalten

EP6224
Kommunikation
Kommunikation | IO-Link-Master
Ein IO-Link-System besteht aus
IO-Link-Devices, wie Sensoren,
Aktoren oder Kombinationen aus
beiden. Der Anschluss erfolgt in
klassischer 3-Leiteranschlusstechnik.
Die EP6224 stellt die IO-Link-
Masterfunktion zur Verfügung
und ist mit vier Ports ausgestattet.
An jeden Port kann immer nur
ein IO-Link-Gerät angeschlossen
werden. Somit stellt IO-Link eine
Punkt-zu-Punkt-Kommunikation
und keinen Feldbus dar.
4-Kanal-Ein-/Ausgang,
IO-Link-Mastermodul
Technische Daten
EP6224-2022
Anschlusstechnik
M12, schraubbar
Übertragungsraten 4,8 kBaud, 38,4 kBaud und 230,4 kBaud
IO-Link-Schnittstellen 4
2
3
1
5
4
EtherCAT Box
Das IO-Link-Modul EP6224 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-
Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren,
Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen
der Klemme und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung.
Die EtherCAT Box wird über den EtherCAT-Master parametriert. IO-Link ist
als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt,
wobei Parametrierungsinformationen über die IO-Link-Verbindung
bidirektional ausgetauscht werden können. Die Parametrierung der IO-Link-
Devices mit Servicedaten kann aus TwinCAT heraus über ADS erfolgen.
In der Standardeinstellung arbeitet die EP6224 als 4-Kanal-Eingangsmodul,
24 V DC, das bei Bedarf mit angeschlossenen IO-Link-Devices kommuniziert,
sie parametriert und ggf. in der Betriebsart umstellt.
465
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Distributed-Clocks –
Spezifikationsversion IO-Link V1.1
Leitungslänge
max. 20 m
Sensorversorgung
24 V DC, 1,4 A, für alle 4 Ports, Port Class A
Stromaufnahme aus US typ. 130 mA + Last
(ohne Sensorstrom)
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen
CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP6224
Technische Änderungen vorbehalten

Motion
EP7041
Motion | Schrittmotormodul
Schrittmotormodul, 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schrittmotormodul, 50 V DC,
1,5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Technische Daten EP7041-0002 EP7041-1002
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren uni- und bipolare Schrittmotoren
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
EtherCAT Box
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 |n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 | n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
466
Die EtherCAT-Box-Module EP7041-0002 und EP7041-1002 sind für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren
vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter,
im Modul untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern
kann die EP7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch
ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen
Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und
Motorbremse.
Nennspannung 8…50 V DC 8…50 V DC
Distributed-Clocks ja ja
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Ausgangsstrom 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) 2 x 1 A, 2 x 1.5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar) 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz ca. 30 kHz
Auflösung
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung,
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung)
je nach Motor- und Encodertyp)
Encoder-Signal 5…24 V, 5 mA, single-ended 5…24 V, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, Ex CE, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP7041 www.beckhoff.de/EP7041
Kompakte Antriebstechnik siehe Seite 800
Technische Änderungen vorbehalten

EP7041
Motion
Schrittmotormodul, 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang,
Motoranschluss über Stecker
EP7041-2002
Schrittmotormodul, 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang,
Motoranschluss über Stecker, für Highspeed-Anwendungen
EP7041-3002
M12, schraubbar M12, schraubbar
uni- und bipolare Schrittmotoren
uni- und bipolare Schrittmotoren
1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 | n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 | n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
EtherCAT Box
Die EtherCAT-Box-Module EP7041-2002 und EP7041-3002 sind für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen
für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht und decken einen großen
Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und
präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen
Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die externe Motoreinspeisung
erfolgt über einen integrierten Stecker.
467
8…50 V DC 8…50 V DC
ja
ja
EtherCAT
EtherCAT
2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar) 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
64-fach-Microstepping
256-fach-Microstepping
ca. 30 kHz
dynamisch
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp) ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
5…24 V, 5 mA, single-ended 5…24 V, 5 mA, single-ended
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
120 mA 120 mA
Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Motoreinspeisung über Stecker
für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang,
Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker
-25…+60 °C -25…+60 °C
CE, Ex
CE, Ex
www.beckhoff.de/EP7041-2002
www.beckhoff.de/EP7041-3002
Technische Änderungen vorbehalten

Motion
EP7342
Motion | DC-Motor-Endstufe
EtherCAT Box
DC-Motoren können in vielen Anwendungen
die deutlich teureren Servomotoren ersetzen,
wenn sie mit einer intelligenten Ansteuerung
betrieben werden. Mit der EtherCAT Box
EP7342 lässt sich ein DC-Motor sehr einfach
in das Steuerungssystem integrieren.
Alle Parameter sind über den Feldbus einstellbar.
Durch die kleine, kompakte Bauform und
die Montage direkt an der Maschine ist die
EtherCAT-DC-Motor-Endstufe für ein weitreichendes
Anwendungsgebiet geeignet. Sie ist
überlast- und kurzschlusssicher und bietet ein
integriertes Feedbacksystem für Inkremental-
Encoder. Mit einer EP7342 können zwei DC-
Motoren gesteuert werden.
Technische Daten
Anschlusstechnik
Lastart
Anzahl Ausgänge 2
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe,
50 V DC, 3,5 A
EP7342-0002
M12, schraubbar
Bürsten-DC-Motoren, induktiv
DC
motor
Motor
supply
Encoder
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 | n. c.
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
468
Die EtherCAT Box EP7342 ermöglicht den direkten Betrieb
von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch
einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben.
Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung
einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe
ist überlast- und kurzschlusssicher.
Nennspannung
8…50 V DC
Distributed-Clocks ja
Protokoll
EtherCAT
Ausgangsstrom
max. 2 x 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung
zusammen für beide Endstufen) je Kanal
PWM-Taktfrequenz 32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis
0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung
max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Stromaufnahme aus US 120 mA
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP7342
Technische Änderungen vorbehalten

EP8309
Sonderfunktionen
Sonderfunktionen | Multifunktionale I/O-Box
Die EtherCAT Box EP8309-1022 verfügt
über verschiedene digitale und analoge Einund
Ausgänge: acht digitale Ein-/Ausgänge,
zwei digitale Tachoeingänge, zwei analoge
Eingänge, einen analogen Ausgang und
einen stromgeregelten 1,2-A-PWMi-Ausgang.
Die Auflösung der Stromsignale erfolgt
mit 12 Bit. Die Tachoausgänge liefern über
digitale 24-V-Sensoren einen drehzahlabhängigen
Geschwindigkeits- bzw. Frequenzwert.
Mit dem PWMi-Ausgang können z. B. Proportionalventile
direkt angesteuert werden,
intelligente Ventile werden per analogem
Ausgang geschaltet. Die EP8309-1022 bietet
in der Kombination von Ein- und Ausgängen
eine kompakte Lösung für unterschiedlichste
Aggregate, die über EtherCAT gesteuert werden
sollen.
Technische Daten
Anschluss Signale
Multifunktionale I/O-Box, 8 digitale Ein-/Ausgänge,
2 digitale Tachoeingänge, 2 analoge Eingänge,
1 analoger Ausgang, 1 PWMi-Ausgang
EP8309-1022
M12, schraubbar
+60 °C
-25 °C
Connector
assignment
see documentation
EtherCAT Box
469
Anzahl digitaler
8, 24 V DC, 3 ms/0,5 A (6…13)
Ein-/Ausgänge
Anzahl Sondereingänge 2 Tachoeingänge (4/5)
Anzahl analoger Eingänge 2, single-ended, 12 Bit, 0/4…20 mA (0/2)
Anzahl analoger Ausgänge 1, single-ended, 12 Bit, 0/4…20 mA (15)
Anzahl PWMi-Ausgänge 1 x 1,2 A, max. 30 kHz (14)
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Messfehler Eingang: < 0,3 %, Ausgang: < 0,1 %
(jeweils bezogen auf den Messbereichsendwert)
Grenzfrequenz
2,5 kHz
Sensorversorgung
aus Steuerspannung US
Aktorversorgung
aus Lastspannung UP
Besondere Eigenschaften multifunktionale I/O-Box zum universellen Einsatz
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP8309
Technische Änderungen vorbehalten

System
EP1111, EP1122
System | EtherCAT Box mit ID-Switch, EtherCAT-Abzweig
EtherCAT Box
mit ID-Switch
2-Port-EtherCAT-Abzweig,
Hot-Connect
Technische Daten EP1111-0000 EP1122-0001
Aufgabe im
Identifizierung beliebiger EtherCAT-Gruppen
Ankopplung von
EtherCAT-System
im EtherCAT-Netzwerk
EtherCAT-Abzweigen
Übertragungsraten 100 MBaud 100 MBaud
Protokoll EtherCAT EtherCAT
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
4
2
Hot Connect group
3
4
3
1
2
1
EtherCAT Box
470
Die EP1111 verfügt über drei dezimale ID-Switche, mit denen
Gruppen von EtherCAT-Komponenten eine ID zugeordnet
werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im
EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein, wodurch variable Topologien
und Hot-Connect-Gruppen einfach zu realisieren sind.
Der EtherCAT-Anschluss erfolgt über schraubbare, geschirmte
M8-Stecker, an denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt
werden.
Der 2-Port-EtherCAT-Abzweig ermöglicht es, EtherCAT-
Sterntopologien aufzubauen. Durch das Verwenden mehrerer
EP1122 in einer Station lässt sich ein modularer EtherCAT-
Sternverteiler realisieren. An den Abzweigports können
einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen
werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige
erfolgt über schraubbare, geschirmte M8-Stecker, an
denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt werden.
Mit TwinCAT und anderen geeigneten EtherCAT-Mastern
unterstützt der EP1122 auch das An- und Abkoppeln von
EtherCAT-Strängen im laufenden Betrieb (Hot-Connect).
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Distributed-Clocks – –
Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar
Anzahl EtherCAT-Ports – 2
Anzahl einstellbarer IDs 4.096 –
Übertragungsmedium EtherCAT-Kabel EtherCAT-Kabel
Länge zwischen Stationen 100 m (100BASE-TX) 100 m (100BASE-TX)
Stromaufnahme 120 mA typ. 220 mA typ.
Sensorversorgung – –
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1111 www.beckhoff.de/EP1122
Technische Änderungen vorbehalten

EP9214, EP9224
System
System | Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module
Die EtherCAT-Box-Module EP9214-0023 und
EP9224-0023 ermöglichen den Anschluss von
vier EtherCAT-Box-Stromversorgungszweigen.
In jedem 24-V-Zweig wird der Stromverbrauch
für Steuerspannung US und Peripheriespannung
UP überwacht, begrenzt und ggf.
abgeschaltet.
Die Versorgung der Powerverteilung
erfolgt über einen 7/8”-Stecker mit bis zu
16 A (je US/UP). Über eine Weiterleitung können
mehrere Module kaskadiert werden.
Im Falle eines Kurzschlusses auf einem der
vier (acht) Ausgänge wird dieser abgeschaltet.
Dabei bleibt die Versorgung der anderen
Zweige erhalten. Die Abschaltung bzw. Regelung
erfolgt so, dass auch die Eingangsspannung
nicht unter 21 V einbricht. Beim Aufstarten
ist auch das Zuschalten von Verbrauchern
mit großen Kapazitäten problemlos möglich.
Über das EtherCAT-Interface können die
Diagnosemeldungen der einzelnen Kanäle
vom Master gelesen werden. Unabhängiges
Ein- und Ausschalten einzelner Verbraucherzweige
über den EtherCAT-Master ist ebenfalls
möglich.
Bei der EP9224-0023 können die Eingangsspannungs-
und Stromwerte aller Ausgänge
über die Prozessdaten ausgewertet
werden. Ein kontinuierliches Data-Logging
der relevanten Daten kann im Fehlerfall abgerufen
werden, um so die Fehlerursache
einzugrenzen.
4/4-Kanal-Powerverteilung
für EtherCAT-Box-Module
+60 °C
-25 °C
2
3
1
4
4/4-Kanal-Powerverteilung
für EtherCAT-Box-Module
mit Strommessung/Data-
Logging
Technische Daten EP9214-0023 EP9224-0023
Anzahl Ausgänge 4 x M8, 4-polig (je US/UP) 4 x M8, 4-polig (je US/UP)
Anschlusstechnik M8, 4-polig M8, 4-polig
Ausgangsstrom max. je M8: 4 A je US und UP je M8: 4 A je US und UP
Lastart EtherCAT-Box-Module EtherCAT-Box-Module
5
4
5
2
3
4
1
1
3
2
1|GNDP
2|GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5|+24 V DC UP
1|US
2|UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EtherCAT Box
471
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Einspeisung Stecker 7/8“,
Stecker 7/8“,
max. 16 A je US/UP
Stromweiterleitung Buchse 7/8“,
max. 16 A je US/UP
Buchse 7/8“,
max. 16 A je US/UP
max. 16 A je US/UP
Meldekontakt potenzialfreier Schließer, M8 potenzialfreier Schließer, M8
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Distributed-Clocks – –
Businterface
2 x M8-Buchse, geschirmt, 2 x M8-Buchse, geschirmt,
schraubbar
schraubbar
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Data-Logging – ca. 0,5 s Aufzeichnung
der relevanten Daten
Besondere Eigenschaften energiesparendes
Eingangsspannungen/
Ein-/Ausschalten von -ströme, Ausgangsströme
EtherCAT-Teilnehmern über die Prozessdaten
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL in Vorbereitung CE, UL in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP9214 www.beckhoff.de/EP9224
Technische Änderungen vorbehalten

EQxxxx | EtherCAT Box
(Edelstahlgehäuse)
Statusanzeige
EtherCAT-Ausgang
EtherCAT Box
472
EtherCAT-Eingang
Statusanzeige Signal
Anschluss Sensorik/
Aktorik über schraubbare
M12-Steckverbinder
Stromversorgung-Einspeisung
– Steuerspannung
– Lastspannung
Edelstahlgehäuse
für den Einsatz in
extremer, rauer oder
korrosionsgefährdeter
Industrie-Umgebung
Äußerst kompakte
Bauform (L x B x H):
160 x 39 x 43 mm
Statusanzeige
Strom versorgung:
Steuerspannung
und Lastspannung
Stromversorgung-
Weiterlei tung
Wasser- und staubdicht
durch Schutzart IP 69K
(vollvergossen)
Befestigungslaschen
für M5-Schrauben
Technische Änderungen vorbehalten

4 x M12 8 x M12
Das Beckhoff-EtherCAT-Box-
System wird durch Module in
Edelstahlausführung ergänzt.
Die Module der Serie EQxxxx
sind vollständig im „Hygienic
Design“ ausgelegt. Sie können
in extremer, rauer und korrosionsgefährdeter
Industrie-Umgebung
eingesetzt werden. Somit sind
sie ideal für Anwendungen in
der Lebensmittel-, Chemie- oder
Pharmaindustrie geeignet, die
die Schutzklasse IP 69K fordern.
Die Edelstahl-EtherCAT-
Box-Module decken das typische
Anforderungsspektrum der I/O-
Signale ab: digitale Eingänge mit
einem Filter von 3,0 ms, digitale
Ausgänge mit 0,5 A Ausgangsstrom
sowie Kombimodule mit
frei wählbaren digitalen Ein- oder
Ausgängen. Weiterhin stehen
analoge Eingangsmodule für die
Strom-/Spannungsmessung zur
Verfügung. Auch Temperaturmessmodule
für Widerstandssensoren
oder Thermoelemente
ergänzen das Produktprogramm.
Die Verbindung der Signale
erfolgt über M12-Steckverbinder.
Die Module der EQxxxx-Serie
enthalten ein EtherCAT-Interface,
die Spannungsversorgung und
Weiterleitung erfolgt über
M8-Stecker bzw. -Buchsen.
+60 °C
-25 °C
Die EtherCAT-Box-
Module in Edelstahl-
Ausführung wurden
mit dem erweiterten Temperaturbereich
von -25…+60 °C
(Lagertemperatur -40…+85 °C)
qualifiziert. Somit können die
IP-69K-Module auch in extremen
Klimazonen eingesetzt werden.
EQxxxx-00yz
2 = Steckverbinder M12,
schraubbar, 5-polig
0 = Breite: 39 mm
2 = Breite: 72 mm
Signale siehe Seite 474
EtherCAT Box
473
www.beckhoff.de/EQxxxx
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Eingang
EQ1008, EQ1809
Digital-Eingang | 24 V DC, positiv schaltend
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M12, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, M12, Typ1/3
Technische Daten EQ1008-0002 EQ1809-0022
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms
Anzahl Eingänge 8 16
+60 °C
+60 °C
-25 °C
-25 °C
B
B
A
2
1
5
3
4
B
B
2
3
A
A
1
5
4
EtherCAT Box
474
3-wire 2-wire
A
3-wire 2-wire
Die EtherCAT Box EQ1008 mit digitalen Eingängen erfasst
binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt
sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodul nicht
verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen
werden.
Die EtherCAT Box EQ1809 mit digitalen Eingängen erfasst
binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt
sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalanschluss
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt.
Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodul nicht
verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen
werden.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar
Distributed-Clocks – –
Sensorversorgung aus Lastspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest aus Lastspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US 130 mA 130 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL in Vorbereitung CE, UL in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EQ1008 www.beckhoff.de/EQ1809
Technische Änderungen vorbehalten

EQ2008, EQ2809
Digital-Ausgang
Digital-Ausgang | 24 V DC, positiv schaltend
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
Technische Daten EQ2008-0002 EQ2809-0022
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest,
Summenstrom max. 4 A
Summenstrom max. 4 A
Anzahl Ausgänge 8 16
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
B
B
A
2
1
5
3
4
B
B
2
3
A
3-wire 2-wire
A
A
3-wire 2-wire
1
5
4
EtherCAT Box
475
Die EtherCAT Box EQ2008 mit digitalen Ausgängen schaltet
binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die
Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme
bis 0,5 A. Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-
Steckverbinder. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die EtherCAT Box EQ2809 mit digitalen Ausgängen schaltet
binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die
Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis
jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
Damit eignen sich diese Module besonders für Anwendungen,
bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei
denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt und
erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Alle Ausgänge
sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme aus US 130 mA 130 mA
(ohne Sensorstrom)
Distributed-Clocks – –
Kurzschlussstrom 1,5 A typ. 1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last typ. 20 mA + Last
Potenzialtrennung 500 V 500 V
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, UL in Vorbereitung CE, UL in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EQ2008 www.beckhoff.de/EQ2809
Technische Änderungen vorbehalten

Digital-Kombi
EQ2339
Digital-Kombi | 24 V DC, positiv schaltend
16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang,
frei wählbar, 24 V DC, M12, IMAX = 0,5 A
Technische Daten
EQ2339-0022
Anschlusstechnik
M12, schraubbar
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilter
Anzahl Kanäle
3,0 ms
16 digitale frei wählbare Ein- oder Ausgänge
+60 °C
-25 °C
B
B 2
3
A
A
1
5
4
EtherCAT Box
3-wire 2-wire
476
Die EtherCAT Box EQ2339 verfügt über 16 frei wählbare digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät.
Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 3,0 ms. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschützten
Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Der Anschluss
der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP
versorgt.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, Summenstrom max. 4 A
Lastart
ohmsch, induktiv, Lampenlast
Sensorversorgung
aus Lastspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest
Distributed-Clocks –
Kurzschlussstrom
1,5 A typ.
Stromaufn. Lastspannung typ. 20 mA + Last
Stromaufnahme aus US 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EQ2339
Technische Änderungen vorbehalten

EtherCAT Box
477

Analog-Eingang
EQ3174
Analog-Eingang | -10…+10 V, 0/4…20 mA, Temperatur
EtherCAT Box
478
Die EtherCAT Box EQ3174 wertet analoge
Standardsignale im Bereich von -10/0 V
bis +10 V oder 0/4 mA bis 20 mA mit einer
Auflösung von 16 Bit aus. Die Signalform ist
je Kanal einzeln parametrierbar. Die EQ3174
wertet die Differenz der beiden Eingangssignale
Input+ und Input- aus. Diese müssen
sich auf das Massepotenzial der Lastspannung
UP beziehen. Der Gleichanteil wirkt
sich nicht auf die Messung aus, solange er
sich im Common-Mode-Bereich befindet.
Das analoge Eingangsmodul EQ3204 ist
für den direkten Anschluss von Widerstandsthermometern
vorgesehen. Der Widerstand
wird mit einem kleinen Messstrom gemessen,
linearisiert und in 0,1 °C dargestellt.
Die EtherCAT Box unterstützt auf allen
vier Kanälen sowohl die Verfahren der 2-,
3- und 4-Draht-Messung. Die Messungen
dienen dazu, den parasitären Widerstand der
Zuleitung des Sensors zu eliminieren oder
herauszurechnen. Alle Eingänge sind einzeln
für eine breite Palette an Sensoren, für die
drei Messverfahren sowie für eine direkte
Widerstandsmessung parametrierbar.
Die EtherCAT Box EQ3314 ermöglicht
die Temperaturmessung durch Thermoelemente.
Die gemessene Thermospannung
wird gemäß der Kennlinie des jeweiligen
Typs linearisiert und an die Steuerung als
Temperaturwert in 1/10 °C bzw. 1/100 °C
übergeben. Die Eingänge sind für eine breite
Palette verschiedener Sensortypen einzeln
parametrierbar. An der Verbindungsstelle der
Messleitung zum Modul treten parasitäre
Thermospannungen auf, welche die Messung
stark verfälschen. Durch einen Kompensationsstecker
wird dieser Fehler eliminiert.
Technische Daten
Anschlusstechnik
Signaltyp
4-Kanal-Analog-Eingang,
-10/0…+10 V oder 0/4…20 mA,
parametrierbar, Differenzeingang,
16 Bit
EQ3174-0002
M12, schraubbar
-10/0…+10 V | 0/4…20 mA
Auflösung
16 Bit (inkl. Vorzeichen)
Wandlungszeit ~ 100 µs
Anzahl Eingänge 4
+60 °C
-25 °C
mA/V
Messfehler
< ±0,3 % (bezogen auf
den Messbereichsendwert)
Distributed-Clocks ja
Sensorarten –
Die EtherCAT Box EQ3174 verfügt über vier analoge Eingänge,
die einzeln parametriert werden können, sodass
sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V oder im
Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten. Die Spannung bzw.
der Eingangsstrom wird mit einer Auflösung von 16 Bit
digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten
Automatisierungsgerät transportiert. Die vier Eingangskanäle
sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes
Massepotenzial. Die Eingangsfilter und damit verbunden
die Wandlungszeiten sind in weiten Bereichen einstellbar.
2
1
5
3
4
Messbereich –
Innenwiderstand
> 200 kΩ | 85 Ω typ. + Diodenspannung
Sensorversorgung
aus Lastspannung UP, DC, frei wählbar bis 30 V
Stromaufnahme aus US 120 mA
(ohne Sensorstrom)
Betriebstemperatur -25…+60 °C
Zulassungen
CE, UL in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EQ3174
Technische Änderungen vorbehalten

EQ3204, EQ3314
Analog-Eingang
4-Kanal-Analog-Eingang,
PT100 (RTD), parametrierbar,
16 Bit
4-Kanal-Analog-Eingang,
Thermoelement/mV,
parametrierbar, 16 Bit
EQ3204-0002
EQ3314-0002
M12, schraubbar M12, schraubbar
PT100
Thermoelement
0,1 °C pro Digit 0,1 °C pro Digit
800 ms bis 2 ms, siehe Dokumentation, Voreinstellung: ca. 85 ms 2,5 s bis 20 ms, siehe Dokumentation, Voreinstellung: ca. 250 ms
4 4
+60 °C
-25 °C
+60 °C
-25 °C
2
3
2
3
1
5
4
1
5
4
EtherCAT Box
479
Die EtherCAT Box EQ3204 mit analogen Eingängen erlaubt den direkten
Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung des Moduls kann Sensoren
in 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik betreiben. Die Linearisierung
über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor
realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Das Modul kann auch zur
reinen Widerstandsmessung eingesetzt werden. Die Standardeinstellung
ist: Auflösung 0,1 °C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 2-Leiteranschlusstechnik.
Die EtherCAT Box EQ3314 erlaubt den direkten Anschluss von vier Thermoelementen.
Die Schaltung des Moduls kann Thermoelementsensoren in
2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich
wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich ist
frei wählbar. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch Temperaturmessung
in den Anschlusssteckern. Somit können Standardverlängerungsleitungen
angeschlossen werden. Mit der EQ3314 ist auch mV-Messung möglich.
< ±0,5 °C bei PT-Sensoren
< ±0,3 % bei Typ K (bezogen auf den Messbereichsendwert),
(weitere Typen siehe Dokumentation)
weitere Typen siehe Dokumentation
– –
PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, Widerstandsmessung Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U
(z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ)
(Voreinstellung Typ K), mV-Messung
-200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren) sensortypabhängig; voreingestellt Typ K, -100…+1.370 °C
– –
– –
120 mA 120 mA
-25…+60 °C -25…+60 °C
CE, UL in Vorbereitung
CE, UL in Vorbereitung
www.beckhoff.de/EQ3204
www.beckhoff.de/EQ3314
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör EtherCAT Box
1
3
4
5
9
Schaltschrankwand
11
19
20
EtherCAT Box
480
1
alternativ
8
7
13
14
18
22
2
IP 20 IP 67
IP 20 | EtherCAT
IP 67 | EtherCAT
1
2
ZK1090-9191-0xxx | RJ-45-Industrial-Ethernet/
EtherCAT-Patchkabel
ZS1090-0003 | Ethernet/EtherCAT-RJ-45-Stecker,
4-polig, IP 20, feldkonfektionierbar
426
485
3
4
5
Hinweis: Die dargestellten Produkte zeigen Beispiele aus dem ausführlichen
6
Zubehörprogramm zu den EtherCAT-Box-Modulen. Weitere Varianten und
Möglichkeiten zur Verbindung finden Sie auf den angegebenen Katalogseiten.
ZK1090-6292-0000 | M12-Flansch, gerade,
d-kodiert, 4-polig – RJ-45-Stecker, gerade
ZK1090-3161-xxxx | M8-Stecker, gerade,
4-polig – M12-Stecker, gerade, 4-polig
ZK1090-3131-xxxx | M8-Stecker, gerade,
4-polig – M8-Stecker, gerade, 4-polig, Highflex
ZK1090-3100-xxxx | M8-Stecker, gerade,
4-polig – offenes Ende
483
482
482
482
Technische Änderungen vorbehalten

10
10
ZB9030 | EtherCAT/Ethernet-Kabel, PVC, geschirmt
ZB9032 | EtherCAT/Ethernet-Kabel, PUR,
schleppkettentauglich, Highflex
482
482
12
www.beckhoff.de/EtherCAT-Leitungen
15
IP 67 | Sensor
23
21
16
6
11
12
13
14
15
16
17
18
ZK2000-2100-xxxx | M8-Stecker, gerade,
3-polig – offenes Ende
ZK2000-6100-xxxx | M12-Stecker, gerade,
4-polig – offenes Ende
ZK2000-2122-xxxx | M8-Stecker, gerade,
3-polig – M8-Buchse, gerade, 3-polig
ZK2000-2162-xxxx | M8-Stecker, gerade,
3-polig – M12-Buchse, gerade, 4-polig
ZK2000-6162-xxxx | M12-Stecker, gerade,
4-polig – M12-Buchse, gerade, 4-polig
ZK2000-6500-xxxx | M12-Stecker, 4-polig –
2 x offenes Ende
ZK2000-6522-xxxx | M12-Stecker, 4-polig –
2 x M8-Buchse, gerade, 3-polig
ZS2000-2630 | M12-Stecker, gewinkelt,
feldkonfektionierbar
484
485
484
484
485
485
485
486
EtherCAT Box
481
17
www.beckhoff.de/sensorleitungen
IP 67 | Power
19
20
21
ZK2020-3200-xxxx | M8-Buchse, gerade,
4-polig – offenes Ende
ZK2020-3132-xxxx | M8-Stecker, gerade,
4-polig – M8-Buchse, gerade, 4-polig
ZS2000-2331 | M8-Stecker, gewinkelt,
feldkonfektionierbar
483
483
486
www.beckhoff.de/powerleitungen
7
8
9
ZK1090-3191-xxxx | RJ-45-Stecker, gerade,
4-polig – M8-Stecker, gerade, 4-polig
ZB9010 | Industrial-Ethernet/EtherCAT-Kabel,
feste Verlegung CAT 5e, 4-adrig, SF/UTP
ZB9020 | Industrial-Ethernet/EtherCAT-Kabel,
schleppkettentauglich CAT 5e, 4-adrig, SF/UTP
ZS1090-0006 | M8-Stecker, geschirmt,
feldkonfektionierbar
482
483
482
485
22
23
Zubehör
ZS5300-0001 | Montageschiene für 15 Erweiterungs-
Box- oder EtherCAT-Box-Module, Edelstahl, 500 mm
ZS5000-0020 | Abdeckstopfen M12, IP 67 (50 Stück)
490
490
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
Leitungen
Konfektionierte Leitungen
Das Zubehör für Feldbuskomponenten umfasst ein umfangreiches Sortiment an konfektionierten Leitungen. Zur Übersichtlichkeit sind in den
folgenden Tabellen die Bestellnummern ohne Längenangaben aufgelistet. Detaillierte Bestellangaben unter Berücksichtigung der Kabellänge
entnehmen Sie bitte den Internetseiten und der Preisliste.
Technische Datenblätter siehe www.beckhoff.de/datenblaetter
M8 | EtherCAT-Leitung
Für flexible Anwendung
Bestellangaben
ZB9032
Meterware
PUR, 4-adrig, S/UTP, AWG26, schleppkettentauglich, grün
EtherCAT Box
Bestellangaben AWG26-Leitung konfektioniert mit M8-Stecker (4-polig/gerade) auf Abb.
ZK1090-3100-0xxx
offene Leitungsenden
ZK1090-3131-0xxx
Stecker M8 (4-polig/gerade)
A
ZK1090-3132-0xxx
Buchse M8 (4-polig/gerade)
ZK1090-3161-0xxx
Stecker M12 (4-polig/gerade)
ZK1090-3191-0xxx
Stecker RJ 45 (gerade)
B
482
Bestellangaben
ZK1090-3291-0xxx
AWG26-Leitung konfektioniert mit M8-Buchse (4-polig/gerade) auf
Stecker RJ 45 (gerade)
Bestellangaben
ZB9020
Meterware
PUR, 4-adrig, SF/UTP, AWG22, CAT 5e, schleppkettentauglich, grün
Bestellangaben
ZK1090-3100-1xxx
ZK1090-3131-1xxx
ZK1090-3191-1xxx
AWG22-Leitung konfektioniert mit M8-Stecker (4-polig/gerade) auf
offene Leitungsenden
Stecker M8 (4-polig/gerade)
Stecker RJ 45 (gerade)
Für feste Verlegung
Bestellangaben
ZB9030
Meterware
PVC, 4-adrig, SF/UTP, AWG26, grün
Bestellangaben
ZK1090-3100-3xxx
ZK1090-3131-3xxx
ZK1090-3132-3xxx
ZK1090-3191-3xxx
Leitung konfektioniert mit M8-Stecker (4-polig/gerade) auf
offene Leitungsenden
Stecker M8 (4-polig/gerade)
Buchse M8 (4-polig/gerade)
Stecker RJ 45 (gerade)
Abbildungen siehe Seite
487
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M12 | Ethernet-/EtherCAT-Leitung
Für flexible Anwendung
Bestellangaben
ZB9020
Meterware
PUR, 4-adrig, SF/UTP, AWG22, CAT 5e, schleppkettentauglich, grün
Bestellangaben d-codierte Leitung konfektioniert mit M12-Stecker (4-polig/gerade) auf Abb.
ZK1090-6100-0xxx
offene Leitungsenden
ZK1090-6161-0xxx
Stecker M12 (4-polig/gerade), d-codiert
C
ZK1090-6191-0xxx
Stecker RJ 45 (gerade)
Bestellangaben d-codierte Leitung konfektioniert mit M12-Buchse (4-polig/gerade) auf Abb.
ZK1090-6600-0xxx
offene Leitungsenden
ZK1090-6292-0xxx
Stecker RJ 45 (gerade)
D
Bestellangaben
ZK1090-6100-4xxx
ZK1090-6191-4xxx
d-codierte Leitung konfektioniert mit M12-Stecker (4-polig/gerade) auf
offene Leitungsenden
Stecker RJ 45 (gerade)
Für feste Verlegung
Bestellangaben
ZB9010
Abbildungen siehe Seite
487
Meterware
PVC, 4-adrig, SF/UTP, AWG22, CAT 5e, grün
EtherCAT Box
483
M8 | Powerleitung
Für flexible Anwendung
Bestellangaben
ZB9050
Meterware
PUR, 4-adrig, 4 x 0,34 mm², schleppkettentauglich, schwarz
Bestellangaben Leitung konfektioniert mit M8-Buchse (4-polig/gerade) auf Abb.
ZK2020-3132-0xxx
Stecker M8 (4-polig/gerade)
ZK2020-3200-0xxx
offene Leitungsenden, 4-adrig
E
Bestellangaben Leitung konfektioniert mit M8-Buchse (4-polig/gewinkelt) auf Abb.
ZK2020-3334-0xxx
Stecker M8 (4-polig/gewinkelt)
ZK2020-3400-0xxx
offene Leitungsenden, 4-adrig
F
Für feste Verlegung
Bestellangaben
ZB9051
Meterware
PVC, 4-adrig, 4 x 0,34 mm², grau
Bestellangaben
ZK2020-3132-3xxx
ZK2020-3200-3xxx
Leitung konfektioniert mit M8-Buchse (4-polig/gerade) auf
Buchse M8 (4-polig/gerade)
offene Leitungsenden, 4-adrig
Abbildungen siehe Seite
488
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M8 | Sensorleitung
Für flexible Anwendung
Bestellangaben
ZB9040
Meterware
PUR, 3-adrig, 3 x 0,25 mm², schleppkettentauglich, schwarz
Bestellangaben konfektioniert mit M8-Stecker (3-polig/gerade) auf Abb.
ZK2000-2100-0xxx
offene Leitungsenden
G
ZK2000-2122-0xxx
Buchse M8 (3-polig/gerade)
ZK2000-2124-0xxx
Buchse M8 (3-polig/gewinkelt)
ZK2000-2132-00xx
Buchse M8 (4-polig/gerade)
ZK2000-2162-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gerade)
ZK2000-2164-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gewinkelt)
Bestellangaben konfektioniert mit M8-Stecker (3-polig/gewinkelt) auf Abb.
ZK2000-2300-0xxx
offene Leitungsenden
H
ZK2000-2322-0xxx
Buchse M8 (3-polig/gerade)
ZK2000-2324-0xxx
Buchse M8 (3-polig/gewinkelt)
ZK2000-2362-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gerade)
ZK2000-2364-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gewinkelt)
Bestellangaben
ZK2000-2200-00xx
konfektioniert mit M8-Buchse (3-polig/gerade) auf
offene Leitungsenden
EtherCAT Box
484
Bestellangaben
ZK2000-2400-00xx
Bestellangaben
ZB9041
konfektioniert mit M8-Buchse (3-polig/gewinkelt) auf
offene Leitungsenden
Meterware
PUR, 4-adrig, 4 x 0,25 mm², schleppkettentauglich, schwarz
Bestellangaben
ZK2000-3100-0xxx
konfektioniert mit M8-Stecker (4-polig/gerade) auf
offene Leitungsenden
Bestellangaben
ZK2000-3300-0xxx
konfektioniert mit M8-Stecker (4-polig/gewinkelt) auf
offene Leitungsenden
Für feste Verlegung
Bestellangaben
ZB9042
Meterware
PVC, 3-adrig, 3 x 0,25 mm², grau
Abbildungen siehe Seite 488
M12 | Sensorleitung
Für flexible Anwendung
Bestellangaben
ZB9041
Meterware
PUR, 4-adrig, 4 x 0,25 mm², schleppkettentauglich, schwarz
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
Bestellangaben konfektioniert mit M12-Stecker (gerade) Abb.
ZK2000-6100-0xxx
offene Leitungsenden
I
ZK2000-6162-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gerade)
ZK2000-6164-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gewinkelt)
Bestellangaben konfektioniert mit M12-Stecker (4-polig/gewinkelt) Abb.
ZK2000-6300-0xxx
offene Leitungsenden
J
ZK2000-6362-0xxx
Buchse M12 (4-polig/gerade)
Bestellangaben konfektioniert mit M12-Stecker DUO (4-polig/gerade) Abb.
ZK2000-6500-0xxx
2 x offenes Leitungsende, 4-adrig
K
ZK2000-6522-xxxx
2 x Buchse M8 (3-polig/gerade)
ZK2000-6562-0xxx
2 x Buchse M12 (4-polig/gewinkelt)
Für feste Verlegung
Bestellangaben
ZB9043
Meterware
PVC, 4-adrig, 4 x 0,25 mm², grau
Sondertypen
Bestellangaben
ZK2000-6200-0xxx
ZK2000-6400-0xxx
ZK2000-7100-0xxx
ZK2000-7122-0xxx
Art der Konfektionierung
Buchse M12 (4-polig/gerade) a-codiert | offenes Leitungsende, 4-adrig
Buchse M12 (4-polig/gewinkelt) a-codiert | offenes Leitungsende, 4-adrig
Stecker M12 (5-polig/gerade) inkl. Schirm | offene Leitungsenden, 5-adrig inkl. Schirm
Stecker M12 (5-polig/gerade) inkl. Schirm | Buchse M8 (3-polig/gewinkelt), geschirmt
EtherCAT Box
485
Abbildungen siehe Seite
488
Steckverbinder
In Verbindung mit unkonfektionierten Leitungen bietet Beckhoff eine Auswahl an Steckverbindern für unterschiedliche Leitungsquerschnitte
zur Konfektionierung von Leitungen direkt im Feld.
Ethernet-/EtherCAT-Steckverbinder
Bestellangaben RJ-45-Ethernet-/EtherCAT-Steckverbinder IP 20 und IP 65/67 Abb.
ZS1090-0005 RJ-45-EtherCAT/Ethernet-Stecker, IP 20, 8-polig/GBit-geeignet, feldkonfektionierbar, AWG22-26, VPE = 10
ZS1090-0003 RJ-45-EtherCAT/Ethernet-Stecker, IP 20, 4-polig, feldkonfektionierbar, AWG 22-24, VPE = 10
ZS1090-0002
RJ-45-Stecker, IP 65/67, 8-polig, AWG24-26
L
Bestellangaben M8-Ethernet-/EtherCAT-Steckverbinder IP 65/67
ZS1090-0006
M8-Stecker (4-polig/gerade), EtherCAT/Ethernet, Metallausführung, IP 65/67, AWG20-26
ZS1090-0007
M8-Buchse (4-polig/gerade), EtherCAT/Ethernet, Metallausführung, IP 65/67, AWG20-26
Bestellangaben M12-Ethernet-/EtherCAT-Steckverbinder IP 65/67 Abb.
ZS1090-0004
M12-Stecker, d-codiert, IP 65/67, AWG18-24
M
ZK1090-6292-0000
Adapter M12-Buchse auf RJ-45-Buchse (gerade)
N
Abbildungen siehe Seite
489
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M8 | Feldkonfektionierbare Steckverbinder
Stecker
Bestellangaben 3-polige feldkonfektionierbare Stecker Abb.
ZS2000-1213
gerade Ausführung, Schneidklemmanschluss
ZS2000-2210
gerade Ausführung, Schraubanschluss
S
Bestellangaben 4-polige feldkonfektionierbare Stecker Abb.
ZS2000-1313
gerade Ausführung, Schneidklemmanschluss
ZS2000-2310
gerade Ausführung, Schraubanschluss
S
ZS2000-2311
gerade Ausführung, Lötanschluss
O
ZS2000-2331
gewinkelte Ausführung, Lötanschluss
P
Buchsen
Bestellangaben 3-polige feldkonfektionierbare Buchsen Abb.
ZS2000-1223
gerade Ausführung, Schneidklemmanschluss
ZS2000-2220
gerade Ausführung, Schraubanschluss
T
ZS2000-2221
gerade Ausführung, Lötanschluss
Q
ZS2000-2241
gewinkelte Ausführung, Lötanschluss
R
EtherCAT Box
486
Bestellangaben 4-polige feldkonfektionierbare Buchsen Abb.
ZS2000-1323
gerade Ausführung, Schneidklemmanschluss
ZS2000-2320
gerade Ausführung, Schraubanschluss
T
ZS2000-2321
gerade Ausführung, Lötanschluss
Q
ZS2000-2341
gewinkelte Ausführung, Lötanschluss
R
Abbildungen ab Seite 489
M12 | Feldkonfektionierbare Steckverbinder
Stecker
Bestellangaben 4-polige feldkonfektionierbare Stecker Abb.
ZS2000-1613
gerade Ausführung, Schneidklemmanschluss
ZS2000-2610
gerade Ausführung, Schraubanschluss
X
ZS2000-2630
gewinkelte Ausführung, Schraubanschluss
U
Bestellangaben 5-polige feldkonfektionierbare Stecker Abb.
ZS2000-2710
gerade Ausführung, Schraubanschluss
X
ZS2000-2730
gewinkelte Ausführung, Schraubanschluss
U
Buchsen
Bestellangaben 4-polige feldkonfektionierbare Buchsen Abb.
ZS2000-2620
gerade Ausführung, Schraubanschluss
V
ZS2000-2640
gewinkelte Ausführung, Schraubanschluss
W
Bestellangaben 5-polige feldkonfektionierbare Buchsen Abb.
ZS2000-2720
gerade Ausführung, Schraubanschluss
V
ZS2000-2740
gewinkelte Ausführung, Schraubanschluss
W
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
Sondersteckverbinder
Bestellangaben
ZS2000-3711
ZS2000-3712
ZS2000-6710
ZS2000-6720
ZS2000-4722
ZS2000-5911
ZS2002-0111
Stecker M12 (5-polig/gerade), für dünne Kabelquerschnitte, Schraubanschluss
Stecker M12 (5-polig/gerade), für Thermoelemente mit Temperaturkompensation, Schraubanschluss
Stecker M12 (5-polig/gerade), geschirmt, Schraubanschluss
Buchse M12 (5-polig/gerade), geschirmt, Schraubanschluss
Stecker M12 (4-polig/gerade), Y-Verteiler auf 2 x M12
Stecker M23 (12-polig/gerade Ausführung), Lötanschluss
Stecker D-Sub (25-polig/gerade Ausführung), Lötanschluss
Abbildungen siehe Seite 490
M8 | EtherCAT-Leitung
A
Abbildungen ähnlich
M8 x 1
B
M8 x 1
39,80
39,80
L
L
39,80
M8 x 1
ø10
EtherCAT-Leitung M8 – M8
11,6
54,60
EtherCAT-Leitung RJ 45 – M8
EtherCAT Box
487
M12 | Ethernet-/EtherCAT-Leitung
C
Abbildungen ähnlich
D
Ethernet-/EtherCAT-Leitung M12 – M12
Ethernet-/EtherCAT-Leitung M12-Flansch – RJ 45
M8, M12 | Ethernet-/EtherCAT-Leitung: Pinbelegung und Aderfarben
2 4
1 3
M8-Stecker,
4-polig
3 2 4 1
4 2 1 | gelb
1 | gelb
3 1
M8-Buchse,
4-polig
2 | weiß
3 | blau
4 | orange 4 1
M12-Stecker,
4-polig, d-codiert
3 2
M12-Buchse,
4-polig, d-codiert
2 | weiß
3 | orange
4 | blau
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M8 | Powerleitung
E
Abbildungen ähnlich
F
L
50
50
22
ø9,8
M8 x 1
40
L
26,3
M8 x 1
ø9,8
Powerleitung M8 – offenes Leitungsende
Powerleitung M8 – offenes Leitungsende
M8 | Sensor-/Aktorleitung
G
Abbildungen ähnlich
H
EtherCAT Box
50
22
L
50
488
M8 x 1
ø9,8 40
L
26,3
M8 x 1
ø9,8
Sensor-/Aktorleitung, gerade Ausführung,
M8 – offenes Leitungsende
Sensor-/Aktorleitung, gewinkelte Ausführung,
M8 – offenes Leitungsende
M12 | Sensor-/Aktorleitung
I Abbildungen ähnlich
J K
50
35
L
50
52
M12 x 1
ø14 49
L
49
L
M12 x 1
32 ø14
M12x 1
ø14
Sensor-/Aktorleitung,
M12 – offenes Leitungsende
Sensor-/Aktorleitung, gewinkelte Ausführung,
M12 – offenes Leitungsende
Sensor-/Aktorleitung, DUO, gerade Ausführung,
M12 – 2 x offenes Leitungsende
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M8 | Sensor-/Aktorleitung, Powerleitung: Pinbelegung und Aderfarben
4
4
1 | braun
2 4
4 2
1 | braun
3 | blau
2 | weiß
1 3
M8-Stecker,
3-polig
3 1
M8-Buchse,
3-polig
4 | schwarz
1 3
M8-Stecker,
4-polig
3 1
M8-Buchse,
4-polig
3 | blau
4 | schwarz
M12 | Sensor-/Aktorleitung: Pinbelegung und Aderfarben
2 1
1 2
1 | braun
2 1
1 2
1 | braun
3 4
4 3
2 | weiß
3 | blau
4 | schwarz
5
3 4
5
4 3
2 | weiß
3 | blau
4 | schwarz
M12-Stecker,
4-polig
M12-Buchse,
4-polig
M12-Stecker,
5-polig
M12-Buchse,
5-polig
5 | Schirm
EtherCAT Box
Steckverbinder
489
L Abbildungen ähnlich
M N
RJ-45-Stecker
M12-Stecker
Adapterbuchse M12 auf RJ 45, gerade
M8 | Feldkonfektionierbare Steckverbinder
O Abbildungen ähnlich P Q R
S
M8-Stecker, gerade M8-Stecker, gewinkelt M8-Buchse, gerade M8-Buchse, gewinkelt
M8-Stecker, gerade
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
M12 | Feldkonfektionierbare Steckverbinder
T
Abbildungen ähnlich
U V W
X
M8-Buchse, gerade
M12-Stecker, gewinkelt M12-Buchse, gerade M12-Buchse, gewinkelt
M12-Stecker, gerade
Weiteres Zubehör EtherCAT Box und Feldbus Box
EtherCAT Box
490
Bestellangaben
Abdeckstopfen
ZS5000-0010 Abdeckstopfen, Kunststoff (IP 67) für M8-Außengewinde, VPE = 50
ZS5000-0020 Abdeckstopfen, Kunststoff (IP 67) für M12-Außengewinde, VPE = 50
ZS5000-0040 Abdeckstopfen, Kunststoff (IP 67) für 7/8“-Außengewinde, VPE = 10
ZS5000-0041 Abdeckstopfen, Kunststoff (IP 67) für 7/8“-Innengewinde, VPE = 10
ZS5000-0050 Abdeckstopfen, Edelstahl (IP 69K) für M8-Außengewinde, VPE = 2
ZS5000-0051 Abdeckstopfen, Edelstahl (IP 69K) für M12-Außengewinde, VPE = 4
Bestellangaben
Feldbus-Box-Set
ZS5000-0000
Feldbus-Box-Set M8 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)
ZS5000-0001
Feldbus-Box-Set Ø8 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)
ZS5000-0002
Feldbus-Box-Set M12 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)
Bestellangaben
ZB8800
ZB8800-0001
ZB8800-0002
ZB8801-0000
ZB8801-0001
ZB8801-0002
ZB8801-0003
Drehmomentwerkzeug
Drehmoment-Schraubwerkzeug für M8-Leitungen für Stecker mit Rändel, inkl. Ratsche
Aufsatz M12 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800
Aufsatz M8 (feldkonfektionierbar) für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800
Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker mit Sechskant, einstellbar
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000
Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000
Wechselklinge für M12F/SW18 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000
Bestellangaben Montage und Beschriftung Abb.
ZS5300-0001
Montageschiene für 15 Erweiterungs-Box- oder EtherCAT-Box-Module, Edelstahl, 500 mm
Y
ZS5300-0011
Montageschiene für 14 schmale oder 7 breite EtherCAT-Box-Module, Edelstahl, 500 mm
ZS5300-0004
Universal-Montagehalterung für eine schmale EtherCAT Box, Edelstahl, 146 x 46 x 76 mm
BG2000-0000
ATEX-Schutzgehäuse
ZS5100-0000
Beschriftungsschilder unbedruckt, 4 Streifen à 10 Stück
ZS5100-xxxx
Beschriftungsschilder kundenspezifisch bedruckt
Y
Montageschiene für bis zu
15 IE- oder EP-Module
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
Powerverteiler
Stromversorgung-Ausgang
Statusanzeige
Beschriftungsfelder
3
4
1
2
4
3
2
1
1|+24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Stromversorgung-Einspeisung
1
2
3
5
4
1 | GND
2 | GND
3 | PE
4 | +24 V DC US
5 | +24 V DC UP
Powerverteiler-Box ZS2020-4304
Steckerbelegung
Stromversorgung-Ausgang
2
Statusanzeige 4
Beschriftungsfelder
4
3 2
3
1
1
1|+24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
EtherCAT Box
491
Stromversorgung-Einspeisung
1
2
3
5
4
1 | GND
2 | GND
3 | PE
4 | +24 V DC US
5 | +24 V DC UP
Powerverteiler-Box ZS2020-4308
Steckerbelegung
Technische Daten ZS2020-4304 ZS2020-4308
Anzahl Stromabgänge 4 8
Anschluss Spannungsversorg. 7/8“-Stecker, 5-polig
Anschluss Stromabgang M8, schraubbar, 4-polig
Strombelastung
I∑ = 4 A
Abmessungen (B x H x T) 30 mm x 86 mm x 31 mm 30 mm x 126 mm x 31 mm
Betriebstemperatur 0…55 °C
Lagertemperatur -25…+85 °C
Schutzart IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)
Einbaulage
beliebig
Bestellangaben Zubehör
ZS2020-2820
7/8‘‘-Buchse, gerade, feldkonfektionierbar, 5-polig
ZS2020-2810
7/8‘‘-Stecker, gerade, feldkonfektionierbar, 5-polig
ZS2020-2840
7/8‘‘-Buchse, gewinkelt, feldkonfektionierbar, 5-polig
ZS2020-2830
7/8‘‘-Stecker, gewinkelt, feldkonfektionierbar, 5-polig
Technische Änderungen vorbehalten