EtherCAT Box - download - Beckhoff

EP5101, EP5151
Winkel-/Wegmessung
Winkel-/Wegmessung | Inkremental-Encoder-Interface
Inkremental-Encoder-Interface,
M12, 8-polig
Inkremental-Encoder-Interface,
D-Sub-Buchse, 15-polig
Inkremental-Encoder-Interface,
M12, 8-polig
Technische Daten EP5101-0002 EP5101-0011 EP5151-0002
Anschlusstechnik M12, 8-polig D-Sub-Buchse, 15-polig M12, 8-polig
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Anzahl Kanäle 1 1 1
1|GND
2|VCC
3|A
4|/A|
5|B
6|/B
7|C
8|/C
1|A
2|GND
3 | B
4 | VCC
5|n.c.
6|n.c.
7|/C
8 | Latch
9 | /A
10 | GND
11 | /B
12 | VCC
13 | /ERR
14 | C
15 | Gate
1|GND
2| US
3|A
4| reserved
5|B
6| reserved
7|C
8| reserved
Die EtherCAT Box EP51x1 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485)
(EP5101) bzw. 24-V-DC-Eingängen (EP5151). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den
Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang der EP5101 sind Inkremental-Encoder mit
Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist sowohl bei EP5101 als
auch bei EP5151 möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand
mit steigender Flanke (EP5101-0011).
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EP5101 bei dynamischen Achsen noch
genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone
Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse (EP5101-0002, EP5151-0002) oder über eine 15-polige
D-Sub-Buchse (EP5101-0011). In der M12-Variante stehen nicht alle Signale zur Verfügung.
EtherCAT Box
463
Geberbetriebsspannung 5 V DC 5 V DC 24 V DC
Zähler 32 oder 16 Bit, binär 32 oder 16 Bit, binär 32 oder 16 Bit, binär
Grenzfrequenz
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
4 Mio. Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 16/32 Bit 16/32 Bit 16/32 Bit
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen, Setzen, Aktivieren Lesen, Setzen, Aktivieren
Distributed-Clocks ja ja ja
Sensorversorgung +5 V DC, je 20 mA +5 V DC, je 20 mA 24 V DC/0,5 A, kurzschlussfest
Stromaufnahme aus US typ. 130 mA + Last typ. 130 mA + Last typ. 130 mA + Last
(ohne Sensorstrom)
Potenzialtrennung 500 V 500 V 500 V
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP5101 www.beckhoff.de/EP5101 www.beckhoff.de/EP5151
Technische Änderungen vorbehalten