EtherCAT Box - download - Beckhoff
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EP7041<br />
Motion<br />
Schrittmotormodul, 50 V DC,<br />
5 A, mit Inkremental-Encoder,<br />
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang,<br />
Motoranschluss über Stecker<br />
EP7041-2002<br />
Schrittmotormodul, 50 V DC,<br />
5 A, mit Inkremental-Encoder,<br />
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang,<br />
Motoranschluss über Stecker, für Highspeed-Anwendungen<br />
EP7041-3002<br />
M12, schraubbar M12, schraubbar<br />
uni- und bipolare Schrittmotoren<br />
uni- und bipolare Schrittmotoren<br />
1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang<br />
2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)<br />
Stepper<br />
motor<br />
Motor<br />
supply<br />
Digital<br />
inputs<br />
Encoder<br />
M<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
5<br />
5<br />
5<br />
5<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
1|Tx+<br />
2|Rx+<br />
3|Rx-<br />
4|Tx-<br />
1|A1<br />
2|A2<br />
3 | B1<br />
4 | B2<br />
5|n. c.<br />
1, 2 | V motor<br />
3, 4 | GND motor<br />
5 | n. c.<br />
1|+24 V DC US<br />
2|Input B<br />
3 | GND<br />
4 | Input A<br />
5|Output<br />
1|GND<br />
2|V Enc<br />
3 | A Enc<br />
4 | B Enc<br />
5|C Enc<br />
1 | +24 V DC US<br />
2 | +24 V DC UP<br />
3 | GNDS<br />
4 | GNDP<br />
+60 °C<br />
-25 °C<br />
Stepper<br />
motor<br />
Motor<br />
supply<br />
Digital<br />
inputs<br />
Encoder<br />
M<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
5<br />
5<br />
5<br />
5<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
3<br />
4<br />
1|Tx+<br />
2|Rx+<br />
3|Rx-<br />
4|Tx-<br />
1|A1<br />
2|A2<br />
3 | B1<br />
4 | B2<br />
5|n. c.<br />
1, 2 | V motor<br />
3, 4 | GND motor<br />
5 | n. c.<br />
1|+24 V DC US<br />
2|Input B<br />
3 | GND<br />
4 | Input A<br />
5|Output<br />
1|GND<br />
2|V Enc<br />
3 | A Enc<br />
4 | B Enc<br />
5|C Enc<br />
1 | +24 V DC US<br />
2 | +24 V DC UP<br />
3 | GNDS<br />
4 | GNDP<br />
+60 °C<br />
-25 °C<br />
<strong>EtherCAT</strong> <strong>Box</strong><br />
Die <strong>EtherCAT</strong>-<strong>Box</strong>-Module EP7041-2002 und EP7041-3002 sind für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen<br />
für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht und decken einen großen<br />
Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und<br />
präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen<br />
Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die externe Motoreinspeisung<br />
erfolgt über einen integrierten Stecker.<br />
467<br />
8…50 V DC 8…50 V DC<br />
ja<br />
ja<br />
<strong>EtherCAT</strong><br />
<strong>EtherCAT</strong><br />
2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)<br />
1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar) 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)<br />
64-fach-Microstepping<br />
256-fach-Microstepping<br />
ca. 30 kHz<br />
dynamisch<br />
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp) ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)<br />
5…24 V, 5 mA, single-ended 5…24 V, 5 mA, single-ended<br />
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)<br />
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)<br />
120 mA 120 mA<br />
Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Motoreinspeisung über Stecker<br />
für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang,<br />
Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker<br />
-25…+60 °C -25…+60 °C<br />
CE, Ex<br />
CE, Ex<br />
www.beckhoff.de/EP7041-2002<br />
www.beckhoff.de/EP7041-3002<br />
Technische Änderungen vorbehalten