EtherCAT Box - download - Beckhoff

Motion
EP7041
Motion | Schrittmotormodul
Schrittmotormodul, 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schrittmotormodul, 50 V DC,
1,5 A, mit Inkremental-Encoder,
2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Technische Daten EP7041-0002 EP7041-1002
Anschlusstechnik M12, schraubbar M12, schraubbar
Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren uni- und bipolare Schrittmotoren
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
EtherCAT Box
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 |n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
Stepper
motor
Motor
supply
Digital
inputs
Encoder
M
2
1
2
1
2
1
2
1
5
5
5
5
3
4
3
4
3
4
3
4
1|Tx+
2|Rx+
3|Rx-
4|Tx-
1|A1
2|A2
3 | B1
4 | B2
5|n. c.
1, 2 | V motor
3, 4 | GND motor
5 | n. c.
1|+24 V DC US
2|Input B
3 | GND
4 | Input A
5|Output
1|GND
2|V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5|C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
+60 °C
-25 °C
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Die EtherCAT-Box-Module EP7041-0002 und EP7041-1002 sind für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren
vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter,
im Modul untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern
kann die EP7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch
ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen
Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und
Motorbremse.
Nennspannung 8…50 V DC 8…50 V DC
Distributed-Clocks ja ja
Protokoll EtherCAT EtherCAT
Ausgangsstrom 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) 2 x 1 A, 2 x 1.5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar) 1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz ca. 30 kHz
Auflösung
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung,
ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung)
je nach Motor- und Encodertyp)
Encoder-Signal 5…24 V, 5 mA, single-ended 5…24 V, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C
Zulassungen CE, Ex CE, Ex
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP7041 www.beckhoff.de/EP7041
Kompakte Antriebstechnik siehe Seite 800
Technische Änderungen vorbehalten