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EtherCAT Box - download - Beckhoff

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Digital-Eingang<br />

EP10xx<br />

Digital-Eingang | 24 V DC<br />

<strong>EtherCAT</strong> <strong>Box</strong><br />

442<br />

Die digitalen Eingänge an einer<br />

24-V-Versorgung gehören zu<br />

den am häufigsten verwendeten<br />

Signalen. Die Norm EN 61131-2<br />

beschreibt die Eingangscharakteristik<br />

und unterscheidet drei<br />

Typen. Typ 1 hat einen kleinen<br />

Eingangsstrom mit geringer<br />

Verlustleistung. Dieser Eingang<br />

ist optimiert für mechanische<br />

Schalter und aktiv geschaltete<br />

elektronische Ausgänge. Typ 2<br />

hat einen deutlich größeren<br />

Eingangstrom und ist für 2-Leitersensoren<br />

mit einem hohen<br />

Ruhestromverbrauch optimiert.<br />

Im eingeschalteten Zustand<br />

ist der Stromverbrauch dieses<br />

Eingangs jedoch hoch, die damit<br />

verbundene Verlustleistung ist<br />

allgemein nicht akzeptabel. Typ 3<br />

ist eine Mischung zwischen Typ 1<br />

mit geringem Strom im eingeschaltetem<br />

Zustand und einem<br />

ausreichend hohen Ruhestrom<br />

für die meisten modernen 2-Leitersensoren.<br />

Der Eingang Typ 3<br />

kann in fast allen Anwendungen<br />

als Ersatz für Typ 1 verwendet<br />

werden. Das Diagramm zeigt<br />

die typischen Strom-/Spannungsverläufe<br />

der Eingänge der Module<br />

und den zulässigen Bereich der<br />

Normkonformität.<br />

Die Eingangsschaltungen<br />

unterscheiden sich in ihrer Filterfunktion.<br />

Die Filterung hat die<br />

Aufgabe, elektromagnetische<br />

Störungen zu unterdrücken.<br />

Dem steht der Nachteil der<br />

Signalverzögerung entgegen.<br />

Die Filterzeit von 3 ms ist vergleichsweise<br />

langsam, kann dafür<br />

aber das Prellen eines mechanischen<br />

Schalters unterdrücken<br />

und liefert ein stabiles Signal<br />

für einfache SPS-Anwendungen.<br />

Filterzeiten von 10 µs sind für<br />

Anwendungen mit möglichst<br />

kurzen Reaktionszeiten geeignet<br />

und für mechanische Schalter nur<br />

eingeschränkt zu verwenden.<br />

8-Kanal-Digital-Eingang,<br />

24 V DC, M8, Typ 1/3,<br />

positiv schaltend<br />

+60 °C<br />

-25 °C<br />

3-wire 2-wire<br />

3<br />

4<br />

1<br />

4<br />

3<br />

1<br />

8-Kanal-Digital-Eingang,<br />

24 V DC, M8, Typ 1/3,<br />

negativ schaltend<br />

Technische Daten EP1008-0001 EP1018-0001 EP1098-0001<br />

Anschlusstechnik M8, schraubbar M8, schraubbar<br />

Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 negativ schaltend „0“: 11…30 V DC,<br />

„1“: 0…7 V DC, typ. 2,5 mA Eingangsstrom<br />

Eingangsfilter 3,0 ms 10 µs 10 µs<br />

Anzahl Eingänge 8 8<br />

Die <strong>EtherCAT</strong>-<strong>Box</strong>-Module EP1008<br />

und EP1018 mit digitalen Eingängen<br />

erfassen binäre Steuersignale aus<br />

der Prozessebene und übertragen sie<br />

galvanisch getrennt zur Steuerung.<br />

Der Signalanschluss erfolgt über<br />

schraubbare M8-Steckverbinder.<br />

Die Sensoren werden aus<br />

der Steuerspannung US versorgt.<br />

Die Lastspannung UP wird im<br />

Eingangsmodul nicht verwendet,<br />

sie kann jedoch zur Weiterleitung<br />

optional angeschlossen werden.<br />

+60 °C<br />

-25 °C<br />

3-wire 2-wire<br />

Die <strong>EtherCAT</strong> <strong>Box</strong> EP1098-0001 erfasst<br />

die binären Steuersignale aus der Prozessebene<br />

und transportiert sie galvanisch<br />

getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät.<br />

Der Signalzustand<br />

wird über Leuchtdioden angezeigt, der<br />

Signalanschluss erfolgt über schraubbare<br />

M8-Steckverbinder.<br />

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung<br />

US versorgt. Die Lastspannung<br />

UP wird im Eingangsmodul nicht verwendet,<br />

sie kann jedoch zur Weiterleitung<br />

optional angeschlossen werden.<br />

Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V (-15 %/+20 %)<br />

Zählfrequenz – –<br />

Protokoll <strong>EtherCAT</strong> <strong>EtherCAT</strong><br />

Businterface<br />

2 x M8-Buchse, geschirmt,<br />

schraubbar<br />

2 x M8-Buchse, geschirmt,<br />

schraubbar<br />

Distributed-Clocks – –<br />

Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,<br />

gesamt kurzschlussfest<br />

aus Steuerspannung, max. 0,5 A,<br />

gesamt kurzschlussfest<br />

Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA<br />

Potenzialtrennung 500 V Steuerspannung/Feldbus: ja<br />

Besondere Eigenschaften – negativ schaltend<br />

Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C<br />

Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL<br />

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1008 www.beckhoff.de/EP1098<br />

3<br />

4<br />

1<br />

4<br />

3<br />

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