EtherCAT Box - download - Beckhoff
EtherCAT Box - download - Beckhoff
EtherCAT Box - download - Beckhoff
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Digital-Eingang<br />
EP10xx<br />
Digital-Eingang | 24 V DC<br />
<strong>EtherCAT</strong> <strong>Box</strong><br />
442<br />
Die digitalen Eingänge an einer<br />
24-V-Versorgung gehören zu<br />
den am häufigsten verwendeten<br />
Signalen. Die Norm EN 61131-2<br />
beschreibt die Eingangscharakteristik<br />
und unterscheidet drei<br />
Typen. Typ 1 hat einen kleinen<br />
Eingangsstrom mit geringer<br />
Verlustleistung. Dieser Eingang<br />
ist optimiert für mechanische<br />
Schalter und aktiv geschaltete<br />
elektronische Ausgänge. Typ 2<br />
hat einen deutlich größeren<br />
Eingangstrom und ist für 2-Leitersensoren<br />
mit einem hohen<br />
Ruhestromverbrauch optimiert.<br />
Im eingeschalteten Zustand<br />
ist der Stromverbrauch dieses<br />
Eingangs jedoch hoch, die damit<br />
verbundene Verlustleistung ist<br />
allgemein nicht akzeptabel. Typ 3<br />
ist eine Mischung zwischen Typ 1<br />
mit geringem Strom im eingeschaltetem<br />
Zustand und einem<br />
ausreichend hohen Ruhestrom<br />
für die meisten modernen 2-Leitersensoren.<br />
Der Eingang Typ 3<br />
kann in fast allen Anwendungen<br />
als Ersatz für Typ 1 verwendet<br />
werden. Das Diagramm zeigt<br />
die typischen Strom-/Spannungsverläufe<br />
der Eingänge der Module<br />
und den zulässigen Bereich der<br />
Normkonformität.<br />
Die Eingangsschaltungen<br />
unterscheiden sich in ihrer Filterfunktion.<br />
Die Filterung hat die<br />
Aufgabe, elektromagnetische<br />
Störungen zu unterdrücken.<br />
Dem steht der Nachteil der<br />
Signalverzögerung entgegen.<br />
Die Filterzeit von 3 ms ist vergleichsweise<br />
langsam, kann dafür<br />
aber das Prellen eines mechanischen<br />
Schalters unterdrücken<br />
und liefert ein stabiles Signal<br />
für einfache SPS-Anwendungen.<br />
Filterzeiten von 10 µs sind für<br />
Anwendungen mit möglichst<br />
kurzen Reaktionszeiten geeignet<br />
und für mechanische Schalter nur<br />
eingeschränkt zu verwenden.<br />
8-Kanal-Digital-Eingang,<br />
24 V DC, M8, Typ 1/3,<br />
positiv schaltend<br />
+60 °C<br />
-25 °C<br />
3-wire 2-wire<br />
3<br />
4<br />
1<br />
4<br />
3<br />
1<br />
8-Kanal-Digital-Eingang,<br />
24 V DC, M8, Typ 1/3,<br />
negativ schaltend<br />
Technische Daten EP1008-0001 EP1018-0001 EP1098-0001<br />
Anschlusstechnik M8, schraubbar M8, schraubbar<br />
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 negativ schaltend „0“: 11…30 V DC,<br />
„1“: 0…7 V DC, typ. 2,5 mA Eingangsstrom<br />
Eingangsfilter 3,0 ms 10 µs 10 µs<br />
Anzahl Eingänge 8 8<br />
Die <strong>EtherCAT</strong>-<strong>Box</strong>-Module EP1008<br />
und EP1018 mit digitalen Eingängen<br />
erfassen binäre Steuersignale aus<br />
der Prozessebene und übertragen sie<br />
galvanisch getrennt zur Steuerung.<br />
Der Signalanschluss erfolgt über<br />
schraubbare M8-Steckverbinder.<br />
Die Sensoren werden aus<br />
der Steuerspannung US versorgt.<br />
Die Lastspannung UP wird im<br />
Eingangsmodul nicht verwendet,<br />
sie kann jedoch zur Weiterleitung<br />
optional angeschlossen werden.<br />
+60 °C<br />
-25 °C<br />
3-wire 2-wire<br />
Die <strong>EtherCAT</strong> <strong>Box</strong> EP1098-0001 erfasst<br />
die binären Steuersignale aus der Prozessebene<br />
und transportiert sie galvanisch<br />
getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät.<br />
Der Signalzustand<br />
wird über Leuchtdioden angezeigt, der<br />
Signalanschluss erfolgt über schraubbare<br />
M8-Steckverbinder.<br />
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung<br />
US versorgt. Die Lastspannung<br />
UP wird im Eingangsmodul nicht verwendet,<br />
sie kann jedoch zur Weiterleitung<br />
optional angeschlossen werden.<br />
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V (-15 %/+20 %)<br />
Zählfrequenz – –<br />
Protokoll <strong>EtherCAT</strong> <strong>EtherCAT</strong><br />
Businterface<br />
2 x M8-Buchse, geschirmt,<br />
schraubbar<br />
2 x M8-Buchse, geschirmt,<br />
schraubbar<br />
Distributed-Clocks – –<br />
Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A,<br />
gesamt kurzschlussfest<br />
aus Steuerspannung, max. 0,5 A,<br />
gesamt kurzschlussfest<br />
Stromaufnahme aus US 120 mA 120 mA<br />
Potenzialtrennung 500 V Steuerspannung/Feldbus: ja<br />
Besondere Eigenschaften – negativ schaltend<br />
Betriebstemperatur -25…+60 °C -25…+60 °C<br />
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EP1008 www.beckhoff.de/EP1098<br />
3<br />
4<br />
1<br />
4<br />
3<br />
1<br />
Technische Änderungen vorbehalten