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Aufgabensammlung - Institut für Angewandte und Experimentelle ...

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<strong>Institut</strong> für <strong>Angewandte</strong><br />

<strong>und</strong> <strong>Experimentelle</strong> Mechanik<br />

Technische Mechanik II<br />

SS 2012 VÜ-aer 1<br />

Aufgabe 1<br />

C F 1 F 2 F 3<br />

B Zwischen zwei starren Lagern mit konstantem Abstand<br />

ist ohne Vorspannung ein elastischer Stab<br />

(Längssteifigkeit β = EA ) eingesetzt. Welche Lagerreaktionen<br />

treten in B <strong>und</strong> C auf, wenn die Kräfte<br />

a b c d<br />

F 1 , F 2 <strong>und</strong> F 3 an dem Stab angreifen?<br />

Aufgabe 2<br />

L<br />

L<br />

L<br />

L<br />

L<br />

Ein aus fünf gleichen masselosen Stäben (Längssteifigkeit<br />

β = EA ) bestehender Rahmen stützt<br />

sich auf zwei feste Lager. Der Rahmen wird in seinem<br />

unteren Gelenk mit einer vertikalen Kraft F<br />

belastet.<br />

Wie groß sind die Stabkräfte <strong>und</strong> die horizontalen<br />

Lagerreaktionen? Die auftretenden Verformungen<br />

können als klein gegenüber L angesehen werden.<br />

F<br />

Aufgabe 3<br />

O <br />

GI, l<br />

B<br />

l<br />

C<br />

<br />

D<br />

EA, a<br />

<br />

d<br />

<br />

x<br />

Eine kreiszylindrische biegesteife Welle OB (Länge<br />

l , Torsionssteifigkeit GI ) ist im Punkt O fest eingespannt.<br />

Am Punkt B ist die Welle fest mit einem<br />

starren Hebel BC (Länge l ) verb<strong>und</strong>en. Das freie<br />

Ende C des Hebels soll mit einem Seil (ungedehnte<br />

Länge a , Längssteifigkeit EA ) verb<strong>und</strong>en werden,<br />

das im Punkt D fest mit der Decke verb<strong>und</strong>en ist.<br />

Im <strong>und</strong>eformierten Zustand ist d der Abstand zwischen<br />

Hebel <strong>und</strong> Seilende (d≪l ).<br />

a) Wie groß ist die Verlängerung ∆a des Seils in Abhängigkeit von der noch unbekannten Seilkraft<br />

S ?<br />

b) Wie groß ist das aus der Seilkraft S resultierende Torsionsmoment M auf die Welle OB?<br />

c) Bestimmen Sie den Verdrehwinkel ϕ der Welle am Punkt B in Folge des Momentes M .<br />

d) Geben Sie die aus der Seilkraft resultierende Verschiebung x C des Punktes C an.<br />

e) Geben Sie die geometrische Verträglichkeitsbedingung an.<br />

f) Wie groß ist die Seilkraft S ?


<strong>Institut</strong> für <strong>Angewandte</strong><br />

<strong>und</strong> <strong>Experimentelle</strong> Mechanik<br />

Technische Mechanik II<br />

SS 2012 VÜ-aer 2<br />

Aufgabe 4<br />

A 1 , E<br />

l<br />

F<br />

A 2 , E<br />

l<br />

Ein abgesetzter Stab (Querschnitte A 1 , A 2 , unbelastete<br />

Längen jeweils l, E-Modul E) wird wie<br />

skizziert ohne Vorspannung gelagert <strong>und</strong> durch die<br />

äußere Kraft F belastet.<br />

Freikörperbild<br />

F<br />

K 1<br />

K 2<br />

Wie groß sind die Lagerkräfte K 1 <strong>und</strong> K 2 ?<br />

Aufgabe 5<br />

2a<br />

a<br />

L<br />

L<br />

F<br />

F<br />

R<br />

F<br />

F<br />

Eine Hohlwelle (Länge L , Innenradius a , Aussenradius<br />

2a , Schubmodul G ) ist am linken Ende fest<br />

eingespannt. Am rechten Ende trägt sie eine starre<br />

Scheibe, an der eine Vollwelle (Länge L , Radius<br />

a ) befestigt ist. Das freie Ende der Vollwelle trägt<br />

eine Kreisscheibe (Radius R ), an deren Umfang<br />

vier Kräfte vom Betrag F angreifen (siehe Skizze).<br />

a) Um welchen Winkel wird die gesamte Welle tordiert?<br />

b) Wie groß sind die in beiden Wellen auftretenden Schubspannungen?<br />

c) Welche Welle ist stärker belastet?<br />

Aufgabe 6<br />

2a<br />

Auf einem statisch bestimmt gelagerten Träger (homogen,<br />

masselos, konstanter Querschnitt) wird eine<br />

Last F auf zwei Arten kontinuierlich verteilt.<br />

In welchem Verhältnis stehen in diesen zwei Belastungsfällen<br />

die Durchbiegungen in der Balkenmitte<br />

zueinander?<br />

a<br />

a


<strong>Institut</strong> für <strong>Angewandte</strong><br />

<strong>und</strong> <strong>Experimentelle</strong> Mechanik<br />

Technische Mechanik II<br />

SS 2012 VÜ-aer 3<br />

Aufgabe 7<br />

EI, EA<br />

a<br />

x<br />

B<br />

a<br />

2<br />

F<br />

Ein Stahlträger AB (Länge 2a, Dehnsteifigkeit<br />

EA, Biegesteifigkeit EI) ist fest im Boden einbetoniert<br />

<strong>und</strong> wird über einen an der Stelle x = a<br />

angeschweißten starren Hebel (Länge a ) in der<br />

2<br />

skizzierten Weise mit der Kraft F belastet.<br />

Wie lauten die Koordinaten (x B , z B ) des Punktes<br />

B des Stahlträgers im verformten Zustand?<br />

(Diejenigen Längsverschiebungen, die aufgr<strong>und</strong><br />

von Biegung auftreten, sind zu vernachlässigen.)<br />

a<br />

A<br />

z<br />

Aufgabe 8<br />

A<br />

l<br />

B<br />

a<br />

C<br />

F<br />

Eine zylindrische Welle AB ist einseitig fest eingespannt.<br />

Im Abstand l von der Einspannstelle ist eine<br />

zylindrische Stange der Länge a angeschweißt,<br />

die am freien Ende durch die vertikale Kraft F belastet<br />

wird. Torsionssteifigkeit GI p <strong>und</strong> Biegesteifigkeit<br />

EI a sind für beide Teile gleich groß.<br />

a) Wie weit senkt sich das Stangenende C infolge<br />

der Belastung durch F ab?<br />

b) Um welchen Winkel ϕ ∗ muss man die Welle<br />

AB in A zurückdrehen, damit C wieder in die<br />

Anfangslage kommt?<br />

Aufgabe 9<br />

C<br />

F<br />

Der Winkelträger ABC (Biegesteifigkeit EI ) ist in<br />

der skizzierten Weise gelagert <strong>und</strong> wird im Punkt C<br />

durch die horizontale Kraft F belastet.<br />

A<br />

b<br />

Um welche Strecke s verschiebt sich der Punkt C<br />

durch die Belastung F nach rechts? (Die Längsdehnung<br />

des Balkens AB kann vernachlässigt werden.)<br />

a<br />

B


<strong>Institut</strong> für <strong>Angewandte</strong><br />

<strong>und</strong> <strong>Experimentelle</strong> Mechanik<br />

Technische Mechanik II<br />

SS 2012 VÜ-aer 4<br />

Aufgabe 10<br />

A<br />

C<br />

Das skizzierte Tragwerk besteht aus dem Balken<br />

AG (Biegesteifigkeit EI , Länge a ) <strong>und</strong> dem Balken<br />

GB (Biegesteifigkeit EI , Länge b ). Die Balken<br />

h<br />

a b<br />

sind in G durch ein Gelenk verb<strong>und</strong>en, das durch<br />

q<br />

einen Stab GC (Längssteifigkeit EA , Länge h ) gehalten<br />

wird. Das System ist durch eine konstante<br />

0<br />

2q 0<br />

Streckenlast q 0 auf dem Balken AG <strong>und</strong> eine linear<br />

veränderlichen Streckenlast (Randwerte q 0 <strong>und</strong><br />

B<br />

G<br />

2q 0 ) auf dem Balken GB belastet. Alle Balken <strong>und</strong><br />

Stäbe sind masselos, alle Verformungen sind klein.<br />

a) Schneiden Sie den Gelenkpunkt G, die Balken <strong>und</strong> den Stab frei <strong>und</strong> zeichnen Sie alle angreifenden<br />

Kräfte ein. Bestimmen Sie die Kräfte am Gelenkpunkt G in Abhängigkeit der noch<br />

unbekannten Stabkraft S .<br />

b) Bestimmen Sie die Biegelinie des Balkens AG in Abhängigkeit der noch unbekannten Stabkraft<br />

S .<br />

c) Berechnen Sie die Stabkraft S .

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