Modulhandbuch des Studiengangs Elektrotechnik: Masterstufe

1.10. AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS 31
1.10.2 Angaben zur Lokalisierung und Schnittstellenbestimmung
Zuordnung zu Studienrichtung/Teilnehmerkreis
Das Modul richtet sich an Studierende mit Interesse an einer Spezialisierung
im Bereich Soft Computing, autonome Steuerung mobiler Roboter und
neue Künstliche Intelligenz.
Typische Teilnehmer des Moduls stammen aus den Themenbereichen Informatik,
Elektrotechnik, Computational Engineering oder einer anderen ingenieurswissenschaftlichen
Disziplin und streben einen Abschluß mit Vertiefung
im Bereich Robotik oder Künstliche Intelligenz an.
Zuordnung zu Kategorie/Niveaustufe/Lage im Studienplan
Ob es sich bei dem Modul um ein Pflicht-, Wahlpflicht- oder Wahlmodul handelt
und in welchem Semester es absolviert werden soll, ist in der jeweils
gültigen Prüfungsordnung angegeben.
Das Modul bietet die Möglichkeit zu einer Spezialisierung.
Zuordnung zu fachlichen Teilgebieten/Beziehungen zu Folgemodulen
Das Modul kann in alle technisch, mathematisch oder naturwissenschaftlich
orientierten Studienrichtungen integriert werden
Dauer und Angebotsturnus des Moduls
Angebot: Das Modul wird jedes Wintersemester angeboten.
Dauer: 1 Semester.
1.10.3 Modulfunktionen
Lehrinhalte
Dieses Modul gibt eine Einführung in das Gebiet der Neuen Künstlichen Intelligenz,
wie es von Rodney Brooks (MIT), Rolf Pfeifer (Uni Zürich) und
anderen geprägt wurde. Dabei geht es um die Programmierung autonomer
mobiler Roboter, die eigenständig, d.h. ohne jegliche menschliche Intervention,
mit ihrer Umgebung interagieren müssen. Hierbei werden die
Soft Computing Methoden aus dem Modul Soft Computing Methods an
praktischen Beispielen vertieft.
Inhalte
• Das Konzept der autonomen Agenten, Beispiel: Fungus-Eater
• Implikationen der Autonomie bezüglich Design, Realisierung und Training
geeigneter Steuerungsarchitekturen für mobile Roboter
• Braitenberg Fahrzeuge
• Die Subsumption Architektur von Brooks
• Distributed Adaptive Control (DAC) (Pfeifer et. al)