KVV - Fachbereich Informatik - Universität Hamburg

Literatur
bisherige Arbeit in einer etwa 45-minütigen Präsentation im Seminar vor.
Wird in der Veranstaltung zu den Themengebieten bekannt gegeben.
LV 64-451: Projekt Intelligent Robotics (Teil 1)
Dozent/in:
Houxiang Zhang, Jianwei Zhang
Zeit/Ort: 2st., Mo 10:15–11:45, F–304, Beginn: 06.04.09
Kommentare/ Inhalte Im Projekt Serviceroboter sollen drei Pioneer-Robotersysteme des AB TAMS eingesetzt
werden. Die fahrbaren Roboter verfügen über einfache Backengreifer, um kleinere
Lasten aufzuheben. Die Umgebung wird über Ultraschallsensoren, Kameras
und Laserscanner wahrgenommen. Die Antriebsmotoren können einzeln angesteuert
werden. Im Projekt sollen die Systeme vollständig neu aufgesetzt werden. Es soll
sich in die Herstellersoftware und andere Software-Pakete für mobile Roboter eingearbeitet
werden und diese an vorhandene Software im AB TAMS angebunden werden.
Kleinere Aufgaben sollen mit den Robotern gelöst werden. Die Möglichkeiten
aber auch Grenzen heutiger mobiler Robotersysteme sollen erkannt und verstanden
werden. Die Pioneer-Roboter bieten einen einfachen Einstieg in Fragen der Sensorik,
Aktorik, Regelung, Navigation sowie Kognition und künstliche Intelligenz. Desweiteren
sollen in diesem Projekt Teamfähigkeit, Projektorganisation und Projektmanagement
erlernt werden.
Voraussetzungen:
Sprache:
Periodizität:
Stichworte:
Materialien:
Lernziel
Vorgehen
Literatur
Programmierkenntnisse (Java und/oder C/C++)
teilweise in Englisch
Beginn jährlich zum SS
Computergrafik, 3D, Robotik. Mensch-Maschine-Interaktion, Bildverarbeitung, Locomotion,
Sensortechnik
werden bald auf der neuen Website zu finden sein: http://tams-www.informatik.unihamburg.de/lectures/2009ss/projekt/intelligentrobotics/
Kennen lernen von Verfahren aus den verschiedenen Bereichen der modernen mobilen
Robotik.
Paralleler Besuch des Seminars 64-450 Intelligent Robotics ist Pflicht für Masterstudenten.
Diplomstudenten können sich entweder das Seminar separat oder auch nur
Teil 1 und Teil 2 des Projekts (Fortsetzung WiSe 2009/2010) als Haupstudiumsprojekt
anrechnen lassen. Bachelorstudenten können dies unter bestimmten Voraussetzungen
als Vorleistung auf das Masterstudium studieren, Näheres im TAMS Sekretariat
(Tel. 42883 2430). Sie können auch beides parallel besuchen. Dieses Projekt
geht über zwei Semester und wird mit 4 SWS im Wintersemester 2009/10 fortgeführt.
(SoSe:2 SWS Integriertes Seminar + 2 SWS Projekt. WiSe: 4 SWS Projekt.).
Inhaltliches Vorgehen: Literaturstudium; Erarbeiten und wechselseitiges Vermitteln
der grundlegenden Verfahren, Methoden und Konzepte; Implementierung eines Prototyps;
Präsentation und Dokumentation der Ergebnisse. Alle Arbeiten inklusive
Präsentation der Ergebnisse im begleitenden Seminar 64-450 am Semesterende werden
in Gruppen durchgeführt.
Wird auf der Lehre-Webseite des AB TAMS und in der Veranstaltung bekannt gegeben.
Ein Einlesen in Literatur, die auf der Webseite vorab bekannt gegeben wird,
wird dringend empfohlen!
LV 64-454: Projekt Informatik - Bildverarbeitung (Teil 1)
Dozent/in:
Leonie Dreschler-Fischer, Benjamin Seppke, Peer Stelldinger
Zeit/Ort: 4st., Mi 14:15–17:45, D–114, Beginn: 08.04.09
LV 64-456: Projekt Erkennung und Abwehr neuer Sicherheitsprobleme (Teil 1)
Dozent/in:
Klaus-Peter Kossakowski
Zeit/Ort: 2 Std. / Wöchentlich 2 Std. Di 12:15–13:45 D–125 ab 07.04.09
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