Antriebstechnik - download - Beckhoff

Antriebstechnik
734

Antriebstechnik
Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben
Antriebstechnik
735

742 Digital Kompakt Servoverstärker
790
Linear Servomotoren
800
Kompakte Antriebstechnik
762 Synchron Servomotoren
Antriebstechnik
736
812 XTS (eXtended Transport System)

Antriebstechnik
Servoverstärker, Servo- und Linearmotoren,
Kompakte Antriebstechnik und XTS
738
Systemübersicht
760 Servo- und Linearmotoren
800
Kompakte Antriebstechnik
740
742
743
744
748
750
748
752
754
754
754
755
756
Servoverstärker
Digital Kompakt Servoverstärker
AX5000
Highlights
Systembeschreibung
1-Kanal bis 8,3 kW AX51xx
2-Kanal bis 8,3 kW AX52xx
1-Kanal bis 28 kW AX51xx
1-Kanal bis 118 kW AX51xx
Optionen
Encoderoptionskarten AX57xx
TwinSAFE-Drive-Optionskarten
AX58xx
Schnellverbindungssystem
AX-Bridge AX59xx
Anschlussleitungen
762
764
765
772
780
784
788
790
792
794
795
796
777
777
783
807
Synchron Servomotoren
One Cable Technology (OCT)
Motorserie AM8000
Motorserie mit erhöhter Trägheit
AM8500
Edelstahl-Motorserie AM8800
Motorserie AM3000
Motorserie mit erhöhter Trägheit
AM3500
Linear Servomotoren
Linear Servomotoren AL2000
Linear Servomotoren AL2400
Linear Servomotoren AL2800
Zubehör
Planetengetriebe
Planetengetriebe AG2210
Edelstahl-Planetengetriebe
AG2800
Planetengetriebe AG2250
802
804
804
805
777
808
809
811
812
824
825
826
828
Produktübersicht
Motorserie AM8100
Motorserie AM3100
Anschlussleitungen
Planetengetriebe AG2210
Schrittmotoren AS10xx
Anschlussleitungen
Planetengetriebe AG1000
XTS
(eXtended Transport System)
Motormodule AT200x
Mover AT9011
Software TF5850
Führungsschienen AT9xxx
758
Zubehör
756
756
757
799
Zubehör
Motorleitung
Resolverleitung
Stecker
Antriebstechnik
737
www.beckhoff.de/Antriebstechnik

Beckhoff Antriebstechnik
Antriebstechnik
738
Servoverstärker
Die Servoverstärker der Baureihe AX5000 überzeugen durch universelle
Funktionsvielfalt sowie hohe Wirtschaftlichkeit. Die integrierte,
schnelle Regelungstechnik mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT
als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale
Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt
die Kopplung zu anderen Kommunikationssystemen.
Siehe Seite
Zubehör siehe Seite
742
754
Servomotoren
Die Synchron Servomotoren zeichnen sich durch hohe Dynamik,
Energie- sowie Kosteneffizienz und Robustheit aus. Für den Bereich
der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sind die AM8800-Edelstahlmotoren
auch mit EHEDG-zertifiziertem Design verfügbar. Die Motoren
der Serie AM8500 mit erhöhtem Trägheitsmoment sind für höchste
Anforderungen an Gleichlaufgüte entwickelt worden. Zur Leistungssteigerung
können die Motoren der Serien AM8000 und AM8500 mit
einem Fremdlüfter ausgerüstet werden. Die eisenbehafteten Linearmotoren
AL2000 für hohe Dauerkräfte, sowie die eisenlosen AL3800
für hochdynamische Applikationen ergänzen das Programm.
Synchron Servomotoren siehe Seite
Linear Servomotoren siehe Seite
Zubehör siehe Seite
762
790
756
www.beckhoff.de/Servoverstaerker www.beckhoff.de/Servomotoren
Technische Änderungen vorbehalten

Kompakte Antriebstechnik
eXtended Transport System
Im Kleinspannungsbereich bis 50 V bietet Beckhoff einen breiten
Baukasten für kompakte Antriebslösungen, insbesondere für Schrittund
Servomotoren. Die Schrittmotoren AS1000 können in Verbindung
mit den IP-20-Schrittmotorklemmen oder IP-67-EtherCAT-Box-Modulen
als Verstellachse wahlweise mit oder ohne Rückführung betrieben
werden. Die Servoklemme EL7201 bildet in Verbindung mit den Servomotoren
AM3100 und AM8100 eine extrem kompakte Antriebslösung,
die auch mit der One Cable Technology und Multiturn-Absolutwertgeber
verfügbar ist. Konfektionierte Anschlussleitungen und speziell
abgestimmte Planetengetriebe runden den Baukasten für kompakte
Antriebstechnik ab.
Siehe Seite
Das lineare Transportsystem XTS (eXtended Transport System) vereint
alle Funktionen der Antriebstechnik in einem mechatronischen System:
Motorbewegung, Leistungselektronik und Wegerfassung bilden eine
technische Einheit, mit der sich eine Vielzahl von komplexen Bewegungsabläufen
umsetzen lassen. Ein benutzerfreundliches Programmierinterface
ermöglicht es, mit wenig Aufwand direkt aus TwinCAT
heraus unterschiedliche Bewegungsabläufe zeitgleich zu realisieren.
Der XTS-Baukasten erlaubt die schnelle Adaption eines Transportkonzeptes
an verschiedenartige Geometrien und unterschiedliche
Applikationen.
Systembeschreibung siehe Seite
812
800 Mechanische Komponenten siehe Seite 824
Software siehe Seite
826
Antriebstechnik
739
www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik www.beckhoff.de/XTS
Technische Änderungen vorbehalten

Servoverstärker
Antriebstechnik
740
AX5101–AX5112, AX52xx | Digital Kompakt
Servoverstärker: 1-/2-Kanal bis 8,3 kW
– 1- oder 2-Kanal-Servoverstärker
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation
– Nennstrom bis 12 A oder 2 x 6 A
– optimiert für mehrachsige Anwendungen
– variable Motorleistungsaufteilung bei
2-Kanal-Servoverstärkern
Siehe Seite 748
Technische Änderungen vorbehalten

EL7201 | Ultrakompakte Servoklemme im
12-mm-I/O-Gehäuse mit 200 W
– vollständiger Servoverstärker auf 12 mm
– nahtlose Integration in EtherCAT-I/O-System
– US 8…50 V DC, IMAX 8 A
– feldorientierte Regelung für hochdynamische
Positionieraufgaben
– abgestimmt auf AM8100
Siehe Seite 415
AX5118–AX5140 | Digital Kompakt
Servoverstärker: 1-Kanal bis 28 kW
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation
– Nennstrom: 18/25/40 A
– flexible Motortypenauswahl
AX5160–AX5193 | Digital Kompakt
Servoverstärker: 1-Kanal bis 118 kW
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation
– Nennstrom: 60/72/90/110/143/170 A
– hohe Leistung bei kleinen Abmessungen
– flexible Motortypenauswahl
Antriebstechnik
741
Siehe Seite 748 Siehe Seite 752
www.beckhoff.de/Servoverstaerker
Technische Änderungen vorbehalten

AX5000 | Digital Kompakt
Servoverstärker
Optionsschacht für Interfacekarten,
z. B. weiteres Feedback
Optionsschacht für
TwinSAFE-Drive-Optionskarten
Motorfeedback:
Sin / Cos 1 Vss, EnDat,
Hiperface, BiSS
Motorfeedback:
Resolver
8 digitale I/Os,
z. B. Enable, Limit-
Switch, Capture-Input,
Fehlermeldung
Navigationstasten
EtherCAT-Systembus
Motorfeedback (nur bei 2-Achs-
Modul AX52xx): Sin / Cos 1 VSS,
EnDat, Hiperface, BiSS
Motorfeedback (nur bei 2-Achs-
Modul AX52xx): Resolver
Display zur Statusanzeige,
z. B. Achskennung oder
Diagnosemeldung
Betriebsmittelkennzeichnung
24-V-DC-Steuerund
Brems spannung
Zwischenkreisverbund
oder externer Bremswiderstand
Antriebstechnik
Netzeinspeisung
100 V AC -10% …
480 V AC +10% /
DC-Einspeisung
742
Motorausgänge
Bremsansteuerung,
Motortemperaturüberwachung,
OCT
Technische Änderungen vorbehalten

AX5101–AX5112 |
1-Kanal, bis 12 A
AX52xx | 2-Kanal,
bis 2 x 6 A
AX5118–AX5140 |
1-Kanal, 18/25/40 A
AX5160, AX5172 |
1-Kanal, 60/72 A
AX5190, AX5191 |
1-Kanal, 90/110 A
AX5192, AX5193 |
1-Kanal, 143/170 A
Die EtherCAT-Drives
Die Servoverstärker AX5000 von Beckhoff
setzen Maßstäbe in der Antriebstechnik.
Ob als Ein- oder Mehrkanalausführung –
die AX5000-Serie ist für ein Optimum an
Funktion und Wirtschaftlichkeit ausgelegt.
Die integrierte, schnelle Regelungstechnik
mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben.
EtherCAT als leistungsfähige
Systemkommunikation ermöglicht die ideale
Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik
und unterstützt die Kopplung zu
anderen Kommunikationssystemen.
2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung
optimieren die Packungsdichte
und die Kosten eines Antriebskanals.
Die kompakte Bauform und eine einfache
und sichere Montage durch das Schnellverbindungssystem
AX-Bridge vereinfachen
den Schaltschrankaufbau erheblich.
Technische Highlights
– schnelle Regelungstechnik
– Stromregelung: minimal 62,5 µs
– Drehzahlregelung: minimal 125 µs
– Lageregelung: minimal 250 µs
– variabel parametrierbare Strom- und Drehzahlfilter
– Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
– 1- und 2-Kanal-Servoverstärker
– optimiert für Mehrachsanwendungen
– variable Motorleistungsaufteilung bei 2-Kanal-Verstärkern
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
– variables Motorinterface mit
– Multi-Feedback-Interface
– flexibler Motortypenauswahl
– skalierbarer Weitbereichs-Motorstrommessung
– OCT (One Cable Technology)
– Highspeed-Capture-Eingänge
– Weitspannungsbereich 100…480 V AC
– integrierte Netzentstörfilter
– Integration von Sicherheitsfunktionen (optional)
– Wiederanlaufsperre
– TwinSAFE: intelligente Sicherheitsfunktionen
für Motion Control
– kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
(für 300 mm Tiefe)
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem für
Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung
– variables Kühlkonzept (lüfterlos, forcierte Kühlung)
Antriebstechnik
743
www.beckhoff.de/AX5000
Technische Änderungen vorbehalten

1-Achs-Servoverstärker AX51xx für einen Motor
bis 170 A Nennstrom
2-Achs-Servoverstärker AX52xx für zwei Motoren
mit einem Summenstrom bis 12 A
AX5000 | Systemübersicht
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 ergänzt die Beckhoff Antriebstechnik
um eine Generation von Antrieben für schnelle und hochdynamische
Positionieraufgaben. Das universell ausgelegte Antriebskonzept
entspricht nahezu allen Applikationen und Anforderungen.
AX51xx | 1-Kanal-Servoverstärker
– Servoverstärker für eine Antriebsachse
– Nennstrom: 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A, 25 A, 40 A, 60 A, 72 A,
90 A, 110 A, 143 A, 170 A
– Weitspannungsbereich: 100 V AC -10 %…480 V AC +10 %
– AX5160…AX5193: 3 x 400 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 %
AX52xx | 2-Kanal-Servoverstärker
– Servoverstärker für zwei Antriebsachsen
– Nennstrom: 2 x 1,5 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A
– flexible Aufteilung des Gerätesummenstromes auf beide Achsen
– Weitspannungsbereich: 100 V AC -10 %…480 V AC +10 %
AX5021 | Bremsmodul
Das Bremsmodul besteht aus einem internen Bremswiderstand mit
250-W-Dauerleistung und forcierter Kühlung sowie einem Brems-
Chopper. An den Brems-Chopper kann ein externer Bremswiderstand
mit einer Dauerleistung von bis zu 6 kW angeschlossen werden.
Das Modul verfügt über 705 µF Zusatzkapazität, um Bremsenergie
zwischenzuspeichern und für weitere Beschleunigungsvorgänge wieder
zur Verfügung zu stellen. Mit dem Einsatz des Bremsmoduls erhöht
sich die Effizienz des gesamten Antriebssystems. Das Bremsmodul
lässt sich über die AX-Bridge einfach mit dem Multi-Achssystem verbinden.
Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung
und Diagnose über den System Manager.
Antriebstechnik
744
AX5118 bis AX5140 (Nennstrom 18/25/40 A) sind dop pelt so
breit wie AX5x01– AX5112 und unterstützen somit den modularen
Schalt schrankaufbau.
Technische Änderungen vorbehalten

Multi-Feedback-Interface für alle gängigen
Feedbacksysteme sowie Anschlussmöglichkeit
eines weiteren Gebers
Ultra-Highspeed-Kommunikation mit
EtherCAT ermöglicht Updatezeiten von
100 Achsen in 100 µs.
Verbindungsmodul mit Stromschienen system
für Multi-Achssysteme, Stromtragfähigkeit
bis 85 A
AX5000 | Highspeed-Servo-Drives
Highspeed-Regelalgorithmen
Die Servoverstärker AX5000 sind für schnelle und
hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt:
– Stromregler bis zu 62,5 µs Zykluszeit zur
hochdynamischen Regelung von eisenlosen
Linearmotoren oder niederinduktiven Motoren
– Drehzahlregler 125 µs
– Lageregler 250 µs
Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
Der AX5000 wurde gezielt für EtherCAT – das Echtzeit-Ethernet-
System – entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von
EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur
Geltung:
– Ethernet bis in die I/O-Klemme und Antriebe
– hochgenaue Systemsynchronisierung durch Distributed-Clocks
– Highspeed-Capture mit Time-Stamp, z. B. für Druckmarkensteuerung
– Ultra-Highspeed-Kommunikation mit Updatezeiten von:
– 100 Achsen in 100 µs
– 1.000 verteilten I/Os in 30 µs
– übersichtliche Linientopologie mit flexiblen Abzweigen
– einfache Systemverkabelung durch Industrial-Ethernet-
Patchkabel
2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung
Ein Highlight der AX5000-Baureihe ist das doppelte Leistungsteil,
das den Betrieb von zwei gleichen oder unterschiedlich großen
Motoren an einem Servoverstärker erlaubt. So können z. B. ein
Asynchronmotor mit 3-A-Nennstrom und ein Linearmotor mit
9-A-Nennstrom an einem 2 x 6-A-Servoverstärker betrieben werden.
Der Summenstrom ist relevant für die Geräteauslastung.
– Für zweikanalige Geräte AX5206 liegt der einstellbare Kanalstrom
bei 1…9 A.
– „Active Current Sensing“ passt die Stromauflösung automatisch
und größtmöglich an den angeschlossenen Nennstrom an.
Optimiert für Mehrachsanwendungen
Das AX-Bridge-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung
mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch steckbare
Einspeise- und Verbindungsmodule:
– Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuerund
Bremsspannung
– Verbindungsmodul mit Stromschienensystem, Stromtragfähigkeit
bis 85 A
– leichte (De-)Montage ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand
– sichtbare und sichere Kontaktierung
Aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die Zwischenkreise
automatisch durchkontaktiert: Dadurch findet ein ökonomischer
Energieausgleich zwischen den Achsen statt.
– kurzschlusssicher
– intelligente Nutzung aller verfügbaren Ballastwiderstände
des Verbundes
– Vermeidung von Verlustleistung
Bremswiderstand
Der integrierte Bremswiderstand reicht für die meisten Applikationen
völlig aus. Bei Mehrachssystemen steht die Gesamtbremsleistung aller
Bremswiderstände zur Verfügung. Durch den Einsatz des Bremsmoduls
kann ein externer Ballastwiderstand mit einer Dauerleistung von bis
zu 6 kW angeschlossen werden; dadurch sind auch extreme Anwendungen
möglich.
Weitere Komponenten zum Bremsenergiemanagement
siehe Seite 758
Antriebstechnik
745
Technische Änderungen vorbehalten

Verbindungsmodul mit Stromschienensystem
für Multi-Achssysteme,
Stromtragfähigkeit
bis 85 A
Einspeisemodul AX5901
zum einfachen Aufschnappen
auf den Servoverstärker
Steckbares Schnellverbindungssystem
AX5911 für Spannungsversorgung,
DC-Zwischenkreisund
Steuerspannung
Antriebstechnik
746
AX5000 | Einer für alle
Variables Motorinterface
Bezüglich der Anschlussmöglichkeiten ist der AX5000 flexibel und
universell konzipiert. Nahezu alle Feedbacksysteme und Motortypen
werden unterstützt. Der AX5000 unterstützt das Feature „elektronisches
Typenschild“ und vereinfacht damit Inbetriebnahme und
Service. Bezüglich der Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel;
unterschiedliche Motorgrößen und -arten lassen sich ohne Zusatzmaßnahmen
anschließen, z. B.:
– Synchronmotoren
– Linearmotoren
– Torquemotoren
– Asynchronmotoren
Multi-Feedback-Interface
Für jede Anwendung unterstützt der AX5000 das richtige
Feedbacksystem:
– Resolver
– One Cable Technology, Single- und Multiturn
– SinCos-Encoder 1 VSS
– Single- und Multiturn-Geber mit Hiperface, EnDat oder
bidirektionaler Sensorschnittstelle BiSS
– Anschlussmöglichkeit eines weiteren Gebers über eine
Optionskarte AX57xx
– HTL
– EnDat 2.2
– BiSS C
Flexible Motorstrommessung
Der AX5000 ermöglicht eine skalierbare Weitbereichs-Motorstrommessung
mit hochauflösender Messbereichsspreizung. Ein 6-A-Verstärker
kann einen 1-A-Motor, ohne Verlust der Messauflösung, regeln.
Bei 2-Kanal-Geräten ist der Gerätesummenstrom entscheidend:
12 A = 2 x 6 A oder 1 x 3 A + 1 x 9 A.
Highspeed-Capture-Eingänge
Jeder Servoverstärker der Baureihe AX5000 hat zusätzlich
acht programmierbare, digitale I/Os on-board:
– Auswahl zwischen Standardfunktionen, wie Enable,
Endstufensperre oder Achs-Endschalter
– Durch die kurze Reaktionszeit von 11 µs können
zwei dieser Eingänge auch als Capture-Eingänge mit
Time-Stamp genutzt werden.
– Mögliche Anwendungen hierfür sind genaue Referenzierund
Messvorgänge oder eine Druckmarkenregelung.
– Drei digitale Ausgänge zur Ansteuerung der Motorbremse
oder zur Meldung von Fehlern sind ebenfalls integriert.
– Weitere integrierte Funktionen sind die Sanfteinschaltung,
Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz und Phasenausfallüberwachung.
Diagnose- und Parameteranzeige
Der AX5000 ist mit einer hintergrundbeleuchteten, zweizeiligen
Klartextanzeige ausgestattet. Diese Anzeige ermöglicht die schnelle
Vorort-Diagnose und Wartung des Gerätes. Bei den zweikanaligen
Geräten wird zudem die Achskennung angezeigt. Navigationstaster
sorgen für eine einfache und komfortable Bedienung des Diagnosedisplays.
Weitspannungsbereich
Der AX5000 kann weltweit ohne Zusatzkomponenten an die verschiedensten
Spannungssysteme angeschlossen werden. Der Weitspannungsbereich
reicht von 1 x 100 V AC, z. B. für den japanischen Markt, bis
3 x 480 V AC für Nordamerika. Somit reduziert sich die Lagerhaltung
für den Maschinenbauer erheblich und das Risiko der Zerstörung durch
falschen Netzanschluss ist minimiert.
– an allen weltweit verfügbaren Netzen einsetzbar
– keine zusätzlichen Spartransformatoren oder Netzdrosseln
erforderlich
Technische Änderungen vorbehalten

Integration von Sicherheitsfunktionen
Variables Motorinterface
Integrierte Netzentstörfilter
Für den Betrieb direkt am Netz sind Entstörfilter zur Leistungseinspeisung,
ebenso wie zur 24-V-DC-Hilfsspannungsversorgung,
integriert. Dadurch entfallen aufwändige Schirmungsmaßnahmen
in der Netzzuleitung.
Kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 (bis 40 A) ermöglicht die
einfache und schnelle AX-Bridge-Verbindung mehrerer Antriebe zu
einem Mehrachssystem. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul
verbindet Netzeingang, Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und
Bremsspannung und ermöglicht eine schnelle Montage und Inbetriebnahme.
Das System besteht aus:
– Einspeisemodul AX5901/AX5902 zum einfachen Aufschnappen
auf den Servoverstärker
– Verbindungsmodul AX5911/AX5912 für Multi-Achssystem mit
integrierten Stromschienen
Optimales Kühlkonzept
Der speziell entwickelte Kühlkörper erlaubt den lüfterlosen Betrieb des
AX5000 durch natürliche Konvektion bis 2 x 3-A-Nennstrom. Bei Geräten
größerer Leistung ist eine temperaturgeregelte Lüftung integriert.
Kontrollierter Anlagenstopp bei Spannungsausfall
Ein Spannungsausfall kann zu unkontrolliertem Auslauf von Antriebsachsen
führen: Linearachsen oder Hubachsen würden ungebremst
gegen den Endanschlag fahren. Die 24-V-DC-Versorgung des AX5000
ist 2-kanalig ausgeführt, damit getrennte Netzteile für Steuerelektronik
und Bremsansteuerung verwendet werden können. Dadurch kann
die Versorgungsspannung der Steuerelektronik über die USV des
Industrie-PCs gepuffert werden, bis alle Achsen kontrolliert gestoppt
wurden.
Integration von Sicherheitsfunktionen
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien können Optionskarten
eingesetzt werden:
Die Optionskarte AX5801 ermöglicht einen personell sicheren Schutz
gegen ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse (STO/SS1):
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e)
– Safe Torque Off (STO) gem. IEC 61800-5-2
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-Ausgänge
– Netzspannung und Motorleitung bleiben zugeschaltet
Die Optionskarte AX5805 stellt weitere antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
gemäß IEC 61800-5-2 zur Verfügung. Die Ansteuerung
erfolgt über EtherCAT/FSoE, es ist keine weitere Verdrahtung erforderlich.
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e)
– unterstützte Safety-Funktionen:
– Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
– Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
mit bis zu 8 Geschwindigkeiten
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken
– Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
– SLT und SBC (in Vorbereitung)
Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und
den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 904
Antriebstechnik
747
Technische Änderungen vorbehalten

AX51xx
AX5118, AX5125, AX5140
AX51xx | Digital Kompakt Servoverstärker (1-Kanal)
Antriebstechnik
Die Servoverstärker AX5000
bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung
ein Optimum an
Funktion und Wirtschaftlichkeit.
Die integrierte Regelungstechnik
unterstützt schnelle und hochdynamische
Positionieraufgaben.
EtherCAT als leistungsfähige
Systemkommunikation ermöglicht
die ideale Anbindung an die
PC-basierte Steuerungstechnik.
Die 1-Kanal-Servoverstärker
AX51xx sind für Nennströme bis
40 A ausgelegt.
Das AX5000-System ermöglicht
die einfache und schnelle
Verbindung mehrerer AX5000
zu einem Mehrachssystem durch
das Schnellverbindungssystem
AX-Bridge. Das steckbare Einspeise-
und Verbindungsmodul
verbindet Einspeisung, Zwischenkreis
und 24-V-DC-Steuer- und
Bremsspannung.
Bei den anschließbaren Motortypen
ist der AX5000 äußerst
flexibel; unterschiedliche Motorgrößen
und -arten sind ohne
Zusatzmaßnahmen anschließbar,
wie z. B. Synchron-, Linear-,
Torque- und Asynchronmotoren.
Das Multi-Feedback-Interface
unterstützt alle gängigen Standards.
Der AX5000 wurde gezielt
für EtherCAT entwickelt.
Die herausragenden Eigenschaften
von EtherCAT kommen
besonders in der Antriebstechnik
optimal zur Geltung. Hierzu
zählen insbesondere kurze
Zykluszeit, Synchronität und
Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT
werden kürzeste Zykluszeiten
erreicht – auch in Netzwerken
mit vielen Teilnehmern.
Eigenschaften
– Highspeed-EtherCAT-
Systemkommunikation
– Nennstrom: 1,5 A, 3 A, 6 A,
12 A, 18 A, 25 A, 40 A
– Weitspannungsbereich:
1 x 100…240 V AC ±10 %
und 3 x 100…480 V AC
±10 %
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
– Multi-Feedback-Interface
– flexible Motortypenauswahl
– skalierbare Weitbereichs-
Motorstrommessung
– Highspeed-Capture-Eingänge
– Diagnose- und Parameteranzeige
– integrierte Netzentstörfilter
Kat. C3, gem. EN 61800-3
– optionale Sicherheitsfunktionen:
Wiederanlaufsperre,
intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen
– kompakte Bauform für
die einfache Schaltschrankmontage
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem
für
Einspeisung, DC-Zwischenkreis
und Steuerspannung
– optimiertes Kühlkonzept
Servoverstärker mit Nennausgangsströmen
größer als
40 A siehe Seite 752
748
Technische Änderungen vorbehalten

AX51xx
Technische Daten AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140
Nennausgangsstrom bei 50 °C 1 x 1,5 A 1 x 3 A 1 x 4,5 A – – – –
(1-phasiger Anschluss)
Nennausgangsstrom bei 50 °C 1 x 1,5 A 1 x 3 A 1 x 6 A 1 x 12 A 1 x 18 A 1 x 25 A 1 x 40 A
(3-phasiger Anschluss)
Kleinster Motornennstrom 0,35 A 1 A 1 A 6 A 12 A 12 A 18 A
bei voller Stromauflösung
Nennanschlussspannung 3 x 100…480 V AC ±10 %
3 x 400…480 V AC ±10 %
1 x 100…240 V AC ±10 %
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC
Spitzenausgangsstrom (1) 4,5 A 7,5 A 13 A 26 A 36 A 50 A 80 A
Nennscheinleistung
S1-Betrieb (Auswahl)
120 V (1-/3-phasiger Anschluss)
230 V (1-/3-phasiger Anschluss)
400 V (nur 3-phasig. Anschluss)
480 V (nur 3-phasig. Anschluss)
0,3 kVA
0,6 kVA
1,0 kVA
1,2 kVA
0,6 kVA
1,2 kVA
2,1 kVA
2,5 kVA
1,2 kVA
2,4 kVA
4,2 kVA
5,0 kVA
2,5 kVA
4,8 kVA
8,3 kVA
10,0 kVA
3,4 kVA
7,2 kVA
12,5 kVA
15,0 kVA
4,8 kVA
10,0 kVA
17,3 kVA
20,8 kVA
8,3 kVA
16,0 kVA
28,0 kVA
33,0 kVA
Dauerbremsleistung (2) 50 W 50 W 150 W 90 W 200 W 200 W 200 W
Max. Bremsleistung (2) 14 kW 14 kW 14 kW 14 kW 27 kW 27 kW 27 kW
Verlustleistung (3) 35 W 50 W 85 W 160 W 255 W 340 W 550 W
Systembus
EtherCAT
Gewicht 4,0 kg 4,0 kg 5,0 kg 5,0 kg 11,0 kg 11,0 kg 14,0 kg
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX51xx
(1)
Ieff für max. 7 Sekunden, (2) interner Bremswiderstand, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
Abmessungen AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140
Höhe ohne Stecker 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm
Breite 92 mm 92 mm 92 mm 92 mm 185 mm 185 mm 185 mm
Tiefe ohne Stecker 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm
Bestellangaben
AX5101-0000-0200
AX5103-0000-0200
AX5106-0000-0200
AX5112-0000-0200
AX5118-0000-0200
AX5125-0000-0200
AX5140-0000-0200
AX51xx-0000-0200
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 1,5 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 3 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 6 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 12 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 18 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 25 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 40 A, EtherCAT-Interface
Antriebstechnik
749
kompatibel mit AX5021, AX57xx, AX5801-0200 und AX5805
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754
Technische Änderungen vorbehalten

AX52xx
AX52xx | Digital Kompakt Servoverstärker (2-Kanal)
Antriebstechnik
750
Die Servoverstärker AX5000
bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung
ein Optimum an
Funktion und Wirtschaftlichkeit.
Die integrierte Regelungstechnik
unterstützt schnelle und hochdynamische
Positionieraufgaben.
EtherCAT als leistungsfähige
Systemkommunikation ermöglicht
die ideale Anbindung an die
PC-basierte Steuerungstechnik.
Der 2-Kanal-Servoverstärker
AX52xx erlaubt den Betrieb von
zwei gleichen oder sogar unterschiedlich
großen Motoren mit
einem Summenstrom bis 12 A.
Die Mehrachsantriebe mit variabler
Motorleistungsaufteilung
optimieren die Packungsdichte
und Kosten eines Antriebskanals.
Das AX5000-System ermöglicht
die einfache und schnelle
Verbindung mehrerer AX5000
zu einem Mehrachssystem durch
das Schnellverbindungssystem
AX-Bridge. Das steckbare Einspeise-
und Verbindungsmodul
verbindet Einspeisung, Zwischenkreis
und 24-V-DC-Steuer- und
Bremsspannung.
Bei den anschließbaren
Motortypen ist der AX5000
äußerst flexibel; unterschiedliche
Motorgrößen und -arten
sind ohne Zusatzmaßnahmen
anschließbar, wie z. B. Synchron-,
Linear-, Torque- und Asynchronmotoren.
Das Multi-Feedback-
Interface unterstützt alle gängigen
Standards.
Der AX5000 wurde gezielt
für EtherCAT entwickelt.
Die herausragenden Eigenschaften
von EtherCAT kommen
besonders in der Antriebstechnik
optimal zur Geltung. Hierzu
zählen insbesondere kurze
Zykluszeit, Synchronität und
Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT
werden kürzeste Zykluszeiten
erreicht – auch in Netzwerken
mit vielen Teilnehmern.
Eigenschaften
– Highspeed-EtherCAT-
Systemkommunikation
– Nennstrom: 2 x 1,5 A,
2 x 3 A, 2 x 6 A
– Weitspannungsbereich:
1 x 100…240 V AC ±10 %
und 3 x 100…480 V AC
±10 %
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
– Multi-Feedback-Interface
– flexible Motortypenauswahl
– skalierbare Weitbereichs-
Motorstrommessung
– Highspeed-Capture-Eingänge
– Diagnose- und Parameteranzeige
– integrierte Netzentstörfilter
Kat. C3, gem. EN 61800-3
– optionale Sicherheitsfunktionen:
Wiederanlaufsperre,
intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen
– kompakte Bauform für
die einfache Schaltschrankmontage
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem
für
Einspeisung, DC-Zwischenkreis
und Steuerspannung
– optimiertes Kühlkonzept
Technische Änderungen vorbehalten

AX52xx
Technische Daten AX5201 AX5203 AX5206
Nennausgangsstrom bei 50 °C 2 x 1,5 A 2 x 3 A 2 x 6 A (*)
Kleinster Kanalnennstrom 0,35 A 1 A 1 A
bei voller Stromauflösung
Größter Kanalnennstrom 3 A 4,5 A 9 A
bei voller Stromauflösung
(1-phasiger Anschluss)
Größter Kanalnennstrom 3 A 6 A 9 A
bei voller Stromauflösung
(3-phasiger Anschluss)
Nennanschlussspannung 3 x 100…480 V AC ±10 %
1 x 100…240 V AC ±10 %
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC
Spitzenausgangsstrom (1) 2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
Spitzenausgangsstrom als 10 A 20 A 26 A
Gerätesummenstrom (1)
Nennscheinleistung
S1-Betrieb (Auswahl)
120 V (1-/3-phasiger Anschluss)
230 V (1-/3-phasiger Anschluss)
400 V (nur 3-phasig. Anschluss)
480 V (nur 3-phasig. Anschluss)
0,6 kVA
1,2 kVA
2,1 kVA
2,5 kVA
1,2 kVA
2,4 kVA
4,2 kVA
5,0 kVA
2,5 kVA
4,8 kVA
8,3 kVA
10,0 kVA
Dauerbremsleistung (2) 50 W 150 W 90 W
Max. Bremsleistung (2)
14 kW
Verlustleistung (3) 55 W 85 W 160 W
Systembus
EtherCAT
Gewicht 5,0 kg 6,0 kg 6,0 kg
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX52xx
(1)
Ieff für max. 7 Sekunden, (2) interner Bremswiderstand, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
(*)
Bei 1-phasigem Netz ist der Summenstrom auf 9 A begrenzt.
Abmessungen AX5201 AX5203 AX5206
Höhe ohne Stecker 274 mm 274 mm 274 mm
Breite 92 mm 92 mm 92 mm
Tiefe ohne Stecker 232 mm 232 mm 232 mm
Antriebstechnik
Bestellangaben
AX5201-0000-0200
AX5203-0000-0200
AX5206-0000-0200
AX520x-0000-0200
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 1,5 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 3 A, EtherCAT-Interface
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 6 A, EtherCAT-Interface
751
kompatibel mit AX5021, AX57xx, AX5801-0200 und AX5805
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754
Technische Änderungen vorbehalten

AX51xx
AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193
AX51xx | Digital Kompakt Servoverstärker:
Leistungsklasse bis 118 kW
Antriebstechnik
752
Die Nachfrage nach höheren
Leistungen steigt in vielen
Branchen deutlich an, sei es,
um einen pneumatischen oder
hydraulischen Antrieb durch
eine wartungsfreundlichere
elektrische Achse zu ersetzen
oder höchsten Anforderungen
an Dynamik auch bei hohen
Lasten gerecht zu werden.
Daher wurde die Antriebsfamilie
AX5000 durch Servoverstärker
mit höherer Leistung ergänzt.
Die Verstärker mit Gerätenennströmen
von bis zu 170 A fügen
sich nahtlos in die Welt der
kleineren AX5000 ein.
Die AX5000-Verstärker sind
in drei Baugrößen mit Nennströmen
von 60 A/72 A und
90 A/110 A sowie 143 A/170 A
verfügbar. Die Regler sind für den
3-phasigen Betrieb an 400 bis
480 V AC ausgelegt und liefern
für max. 3 Sekunden bis zu
1,5…2-fachen Nennstrom.
Bis einschließlich 72 A sind die
zur Einhaltung der EN 61800-3
erforderlichen Netzfilter integriert.
Der Anschluss eines externen
Ballastwiderstandes ist ebenfalls
möglich. Die EtherCAT-Anbindung
an die PC-basierte Steuerungstechnik
ermöglicht die optimale
Ausnutzung vorhandener
Ressourcen.
Bezüglich der anschließbaren
Motoren ist der AX5000
äußerst flexibel: Unterschiedliche
Motorgrößen und -arten,
wie z. B. Synchron-, Linear-,
Torque- und Asynchronmotoren,
lassen sich ohne Zusatzmaßnahmen
verbinden. Das Multi-
Feedback-Interface unterstützt
alle gängigen Standards.
Der AX5000 wurde gezielt
für das Echtzeit-Ethernet-System
EtherCAT entwickelt. Die herausragenden
Eigenschaften von
EtherCAT kommen besonders
in der Antriebstechnik optimal
zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere
kurze Zykluszeit, Synchronität,
und Gleichzeitigkeit.
Mit EtherCAT werden kürzeste
Zykluszeiten erreicht – auch
in Netzwerken mit vielen Teilnehmern.
Eigenschaften
– Highspeed-EtherCAT-
Systemkommunikation
– in drei Baugrößen
verfügbar
– Nennströme: 60 A,
72 A, 90 A, 110 A,
143 A, 170 A
– Anschlussspannung:
3 x 400…480 V AC ±10 %;
bei Anschluss von 480 V AC
ergibt sich eine Reduzierung
der Nenndaten um 10 %.
– Multi-Feedback-Interface
– flexible Motortypenauswahl
– skalierbare Weitbereichs-
Motorstrommessung
– Highspeed-Capture-Eingänge
– Diagnose- und Parameteranzeige
– integrierte Netzentstörfilter
bis 72 A Nennstrom gem.
Kat. C3, gem. EN 61800-3
Servoverstärker mit Nennausgangsströmen
kleiner als
60 A siehe Seite 748
Technische Änderungen vorbehalten

AX51xx
Technische Daten AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193
Nennausgangsstrom
60 A 72 A 90 A 110 A 143 A 170 A
bei 40 °C (1)
Nennausgangsstrom bei 40 °C 60 A 72 A 90 A 110 A 143 A 170 A
(3-phasiger Anschluss)
Nennanschlussspannung 3 x 400…480 V AC ±10 %
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC
Spitzenausgangsstrom (2) 120 A 144 A 135 A 165 A 215 A 221 A
Nennscheinleistung
42,0 kVA 50,0 kVA 62,0 kVA 76,0 kVA 99,0 kVA 118,0 kVA
S1-Betrieb 400 V
Bremsleistung
extern
Verlustleistung (3) 830 W 1010 W 1300 W 1600 W 2100 W 2500 W
Systembus
EtherCAT
Gewicht 13,0 kg 13,0 kg 28,0 kg 28,0 kg 32,0 kg 32,0 kg
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX5160
(1)
bei 480 V AC 10 % Leistungsreduzierung, (2) Ieff für max. 3 Sekunden, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper
Abmessungen AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193
Höhe ohne Stecker 345 mm 345 mm 540 mm 540 mm 540 mm 540 mm
Breite 190 mm 190 mm 280 mm 280 mm 280 mm 280 mm
Tiefe ohne Stecker 259 mm 259 mm 253 mm 253 mm 332 mm 332 mm
Bestellangaben
AX51xx-0000-0200
AX5160-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 60 A, EtherCAT-Interface 1)
AX5172-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 72 A, EtherCAT-Interface 1)
AX5190-0000-0200
1), 2)
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 90 A, EtherCAT-Interface
AX5191-0000-0200
1), 2)
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 110 A, EtherCAT-Interface
AX5192-0000-0200
1), 2)
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 143 A, EtherCAT-Interface
AX5193-0000-0200
1), 2)
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 170 A, EtherCAT-Interface
1)
Externe Netzdrossel erforderlich. 2) Externer Netzfilter erforderlich.
Netzfilter, Netzdrossel und Bremswiderstand sind separat zu bestellen.
Typische Kombinationen
AX5000
Netzdrossel Netzfilter Bremswiderstand
(x = 1, 3 oder 6)
AX5160-0000-0200 AX2090-ND50-0060 integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW51-x000
AX5172-0000-0200 AX2090-ND50-0072 integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW51-x000
AX5190-0000-0200 AX2090-ND50-0090 AX2090-NF50-0100 AX2090-BW51-x000
AX5191-0000-0200 AX2090-ND50-0110 AX2090-NF50-0150 AX2090-BW51-x000
AX5192-0000-0200 AX2090-ND50-0143 AX2090-NF50-0150 AX2090-BW51-x000
AX5193-0000-0200 AX2090-ND50-0170 AX2090-NF50-0180 AX2090-BW51-x000
Antriebstechnik
753
Bremswiderstand: x = Leistung in kW
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/AX5160
Technische Änderungen vorbehalten

Optionen AX5000
Optionen für Servoverstärker AX5000
AX57xx | Encoder-Optionskarten
Die Servoverstärkerbaureihe AX5000 unterstützt
über das Multi-Options-Interface eine
Vielzahl von Feedback-Schnittstellen:
– Resolver (2-, 4-, 6- oder 8-polig)
– SinCos-Encoder 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder
Hiperface 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder BiSS 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder 1 VSS
Ab Hardware-Revision 2 des AX5000 wird
auch die OCT (One Cable Technology) unterstützt.
Somit wird auch die Funktion „zweiter
Geber“ unterstützt, bei der der im Motor
befindliche Resolver zur Kommutierung dient
und ein zweiter hochauflösender Geber zur
Lageregelung benutzt wird.
Encoder-Optionskarten
Zur Integration von weiteren Feedbacksystemen
können die Regler ab Hardware-
Revision 2 mit Encoder-Optionskarten ausgestattet
werden. Die Optionskarten werden
im zweiten Optionsschacht auf der Oberseite
des AX5000 eingesetzt; je nach Ausführung
bieten sie die Anschlussmöglichkeit von
einem oder zwei weiteren Gebern.
Encoder-Optionskarten für den
AX51xx
– AX5701: ein zusätzlicher Encodereingang
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
– AX5721: ein zusätzlicher Encodereingang
EnDat 2.2 oder BiSS C
– AX5731: ein zusätzlicher Encodereingang
HTL
Encoder-Optionskarten für den
AX52xx
– AX5702: zwei zusätzliche Encodereingänge
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
– AX5722: zwei zusätzliche Encodereingänge
EnDat 2.2 oder BiSS C
– AX5732: zwei zusätzliche Encodereingänge
HTL
Bestellangaben Abb.
AX5701-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
AX5702-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
A
AX5721-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang EnDat 2.2, BiSS C
AX5722-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge EnDat 2.2, BiSS C
AX5731-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang HTL
AX5732-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge HTL
AX58xx | TwinSAFE-Drive-Optionskarten
Antriebstechnik
754
Wesentliche Gefährdungen von Personen
ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen
Bewegungen der elektrischen
Antriebstechnik. Mit den TwinSAFE-Drive-
Optionskarten AX58xx wird dem Anwender
die einfache Realisierung zahlreicher Sicherheitsfunktionen
ermöglicht. Dazu sind keine
weiteren Beschaltungen wie Schütze bzw.
Schützkontakte in den Versorgungsleitungen
oder spezielle externe Gebersysteme notwendig.
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien
können Optionskarten eingesetzt werden:
AX5801 | Personell sicheren Schutz gegen
ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse
(STO/SS1):
– zertifiziert nach DIN EN ISO
13849-1:2006 (Cat 4, PL e)
– Safe Torque Off (STO)
gem. IEC 61800-5-2
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-
Ausgänge
– Netzspannung und Motorleitung
bleiben zugeschaltet
AX5805 | Weitere antriebsintegrierte
Sicherheitsfunktionen gemäß
IEC 61800-5-2, Ansteuerung erfolgt
über EtherCAT, es ist keine weitere
Verdrahtung erforderlich.
– zertifiziert nach DIN EN ISO
13849-1:2008 (Cat 4, PL e)
– unterstützte Safety-Funktionen:
– Stopp-Funktionen
(STO, SOS, SS1, SS2)
– Geschwindigkeitsfunktionen
(SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu
8 Geschwindigkeiten
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI)
mit Referenznocken
– Beschleunigungsfunktionen
(SAR, SMA)
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
– SLT und SBC (in Vorbereitung)
Weiterführende Informationen zu
TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten
siehe Seite 904
Bestellangaben Abb.
AX5801-0200-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000: sichere Wiederanlaufsperre, STO, SS1 1)
B
AX5805-0000-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI 1)
C
1)
AX5000 bis 40 A: AX5x01-0000-0200, AX5x03-0000-0200, AX5x06-0000-0200, AX5112-0000-0200, AX5118-0000-0200, AX5125-0000-0200, AX5140-0000-0200
Technische Änderungen vorbehalten

Optionen AX5000
AX59xx | Schnellverbindungssystem AX-Bridge
Für Servoverstärker bis 40 A Nennstrom
ermöglicht die AX-Bridge AX59xx die einfache
und schnelle Verbindung mehrerer
AX5000 zu einem Mehrachssystem durch
steckbare Einspeise- und Verbindungsmodule.
Das Einspeisemodul AX590x dient zum
einfachen Aufschnappen auf den Servoverstärker.
Das Verbindungsmodul AX591x mit
integrierten Stromschienen eigenet sich für
Multi-Achssysteme und verbindet Netzeingang,
Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und
Bremsspannung. In Kombination ermöglichen
AX590x und AX591x eine schnelle Montage
und Inbetriebnahme.
– Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis
und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung
– Verbindungsmodul mit Stromschienensystem,
Stromtragfähigkeit bis 85 A
– leichte Montage und Demontage ohne
zusätzlichen Verdrahtungsaufwand
– sichtbare und sichere Kontaktierung
Aktives DC-Link- und Bremsenergie-
Management
Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die
Zwischenkreise automatisch durchkontaktiert:
Dadurch findet ein ökonomischer Energieausgleich
zwischen den Achsen statt.
– kurzschlusssicher
– intelligente Nutzung aller verfügbaren
Ballastwiderstände des Verbundes
– Vermeidung von Verlustleistung
Bestellangaben Abb.
AX5901-0000-0000
AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung
und Bremsenergie (steckbar), für AX5x01…AX5125, 85 A
D
AX5902-0000-0000
AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung
und Bremsenergie (steckbar), für AX5140, 85 A
AX5911-0000-0000
AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar),
für AX5x01…AX5112, 85 A
E
AX5912-0000-0000
AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar),
für AX5118 und AX5125, 85 A
F
A
B
C
Antriebstechnik
755
D E F
Technische Änderungen vorbehalten

Leitungen AX5000
Motoranschlussleitungen für Servoverstärker AX5000
an AM8xxx
Motorleitung 1 mm² mit iTec-Steckersystem für AM802x, AM803x und AM853x an AX5000 (1,5…6 A)
Bestellangaben
ZK4500-8022-xxxx
ZK4500-8022-0050
ZK4501-8022-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 81 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 1 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Motorleitung 1,5 mm² mit M23-speedtec ® -Stecker für AM883x und AM8x4x bis AM8x6x
an AX5000 (1,5…12 A)
Bestellangaben
ZK4500-8003-xxxx
ZK4500-8003-0050
ZK4501-8003-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung
Leitungen für feste Verlegung
min. Biegeradius = 61 mm (5 x AD),
(4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Bestellangaben
ZK4500-8023-xxxx
ZK4500-8023-0050
ZK4501-8023-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 89 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Motorleitung 2,5 mm² mit M23-speedtec ® -Stecker für AM8x4x bis AM8x6x an AX5000 (18…25 A)
Antriebstechnik
756
Bestellangaben
ZK4500-8004-xxxx
ZK4500-8004-0050
ZK4501-8004-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung
Leitungen für feste Verlegung
min. Biegeradius = 69 mm (5 x AD),
(4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Bestellangaben
ZK4500-8024-xxxx
ZK4500-8024-0050
ZK4501-8024-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 97 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Technische Änderungen vorbehalten

Leitungen AX5000
Motorleitung 4 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM807x an AX5000 (18…25 A)
Bestellangaben
ZK4500-8025-xxxx
ZK4500-8025-0050
ZK4501-8025-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 4 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 111 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 4 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM806x-wTyz und AM807x an AX5000 (40 A)
Bestellangaben
ZK4500-8027-xxxx
ZK4500-8027-0050
ZK4501-8027-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 50 m
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM806x-wTyz und AM807x an AX5000 (60 A)
Bestellangaben
ZK4504-8027-xxxx
ZK4504-8027-0050
ZK4501-8027-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
(4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 50 m
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Resolverleitungen für Servoverstärker AX5000
Resolverleitung mit iTec-Steckersystem für AM802x, AM803x, AM853x an AX5000
Bestellangaben
ZK4530-8110-xxxx
ZK4530-8110-0050
ZK4531-8110-xxxx
Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz
dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s²,
min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
4 x 2 x 0,25 mm², Länge max. 100 m
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Antriebstechnik
Resolverleitung mit M23-speedtec ® -Stecker für AM883x, AM8x4x bis AM8x6x, AM807x an AX5000
757
Bestellangaben
ZK4530-8010-xxxx
ZK4530-8010-0050
ZK4531-8010-xxxx
Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz
dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s²,
min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
4 x 2 x 0,25 mm², Länge max. 100 m
Beispiellänge 5 m
Verlängerungsleitung
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör AX5000
Zubehör
EtherCAT-Patchkabel
Bestellangaben
ZK1090-9191-0001
ZK1090-9191-0002
ZK1090-9191-0xxx
ZK1090-9191-0xxx | EtherCAT-Patchkabel
EtherCAT-Brücke AX5x01 bis AX5112, Länge 0,17 m
EtherCAT-Brücke AX5118 bis AX5140, Länge 0,26 m
EtherCAT-Patchkabel, 0xxx = Länge in Dezimetern (-0020 = 2 m), verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m, 2 m, 3 m, 5 m und 10 m
Unkonfektionierte Motorleitung für höhere Leistung, ab AX5000 (25 A)
Bestellangaben
Motorleitung, dynamisch, schleppkettenfähige mit 5 Mio. Biegezyklen, für Servoverstärker AX5000 ab 25 A
ZK4509-0016-0xxx 6 mm², für AX5125, (4 x 6 mm² + (2 x 1 mm²+ 2 x 1,5 mm²)) 1)
ZK4509-0017-0xxx 10 mm², für AX5140, (4 x 10 mm² + (2 x 1 mm² + 2 x 1,5 mm²)) 1)
ZK4509-0018-0xxx 16 mm², für AX5160, (4 x 16 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)
ZK4509-0019-0xxx 25 mm², für AX5172, (4 x 25 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)
ZK4509-0019-1xxx 35 mm², für AX5190, (4 x 35 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)
ZK4509-0019-2xxx 50 mm², für AX5191/AX5192, (4 x 50 mm² + 2 x (2 x 2,5 mm²)) 1)
1)
nicht für OCT geeignet
Netzeinspeisung | Netzfilter für AX5000 (ab 1,5 A)
Bestellangaben
AX2090-NF50-0014
AX2090-NF50-0032
AX2090-NF50-0063
AX2090-NF50-0100
AX2090-NF50-0150
AX2090-NF50-0180
AX2090-NF50-0xxx | Netzfilter
Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 14,6 A, 46,4 x 231 x 70 mm (B x H x T), 0,9 kg
Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 32,8 A, 58 x 265 x 90 mm (B x H x T), 1,75 kg
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5160* bis 63 A, 62 x 305 x 180 mm (B x H x T), 5 kg
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5172*/AX5190 bis 100 A, 75 x 336 x 200 mm (B x H x T), 6 kg
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5191/AX5192 bis 150 A, 90 x 380 x 220 mm (B x H x T), 6,8 kg
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5193 bis 180 A, 200 x 410 x 120 mm (B x H x T), 7 kg
* AX5160/AX5172: zusätzlicher Netzfilter für C2 und C3 nur erforderlich, wenn Leitungslängen größer als 10 m (C2) bzw. 25 m (C3).
Für Leitungslängen kleiner als angegeben ist der entsprechende Netzfilter bereits integriert.
Netzeinspeisung | Netzdrosseln für AX5000 (ab 60 A)
Bestellangaben
AX2090-ND50-0060
AX2090-ND50-0072
AX2090-ND50-0090
AX2090-ND50-0110
AX2090-ND50-0143
AX2090-ND50-0170
AX2090-ND50-0xxx | Netzdrosseln
Netzdrossel für Servoverstärker AX5160, 60 A, 0,25 mH, UK 2 %, 190 x 200 x 120 mm (B x H x T), 7 kg
Netzdrossel für Servoverstärker AX5172, 72 A, 0,20 mH, UK 2 %, 190 x 240 x 110 mm (B x H x T), 10 kg
Netzdrossel für Servoverstärker AX5190, 90 A, 0,16 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 160 mm (B x H x T), 13 kg
Netzdrossel für Servoverstärker AX5191, 110 A, 0,13 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 1800 mm (B x H x T), 15 kg
Netzdrossel für Servoverstärker AX5192, 143 A, 0,10 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg
Netzdrossel für Servoverstärker AX5193, 170 A, 0,09 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg
Bremsenergiemanagement
Antriebstechnik
758
Bestellangaben
AX5021-0000-0000
Bremsmodul mit internem Bremswiderstand (250 W) und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes
bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur effizienten Speicherung von Bremsenergie
AX2090-BW50-0300 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,3 kW/47 Ω, 92 x 120 x 349 mm (B x H x T), 2 kg 1)
AX2090-BW50-0600 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,6 kW/47 Ω, 92 x 120 x 549 mm (B x H x T), 3 kg 1)
AX2090-BW50-1600 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 1,6 kW/47 Ω, 185 x 120 x 649 mm (B x H x T), 5,8 kg 1)
AX2090-BW51-1000
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,
1 kW/23 Ω, 92 x 120 x 749 mm (B x H x T), 4 kg 2)
AX2090-BW51-3000
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,
3 kW/23 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 8 kg 2)
AX2090-BW51-6000
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,
6 kW/23 Ω, 455 x 255 x 490 mm (B x H x T), 12 kg 2)
Empfohlene Anschlussleitung: 1) ZK4000-2101-2xxx (1,5 mm²), 2) ZK4000-2102-2xxx (2,5 mm²)
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör AX5000
Motordrosseln AX5000
Bestellangaben
AX2090-MD50-0012
AX2090-MD50-0025
AX2090-MD50-00xx | Motordrosseln
Motordrossel für AX5000 (1,5…12 A) bis 12 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei
max. Leitungslänge 100 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)
Motordrossel für AX5000 (18…25 A) bis 25 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei
max. Leitungslänge 50 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)
Stecker für Servoverstärker AX5000
Bestellangaben Stecker für Servoverstärker AX5000, für 1,5…25 A Abb.
ZS4500-2001 Stecker für AX5000: X01 Netzeingang, Buchse 4-polig/max. 6 mm², für 1,5…25 A 1)
A
ZS4500-2021 Stecker-Set für AX5021: X51 Buchse 3-polig, X52 Buchse 5-polig 2)
ZS4500-2002 Stecker für AX5000: X02 DC-Link/Zwischenkreis, Buchse 2-polig/max. 6 mm², für 1,5…25 A 1)
B
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)
C
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)
D
ZS4500-2007
Stecker für AX5000: X06 BLIO 1-reihig mit LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A
E
ZS4500-2008
Stecker für AX5000: X06 BLIO 3-reihig mit LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A
F
ZS4500-2010 Stecker-Set für AX5000: X01, X02, X03, X06, für 1,5…25 A 1)
ZS4500-2011
Stecker für AX5000: X11/X21 Encoder, Stecker D-Sub/15-polig mit Gehäuse, für 1,5…72 A
G
ZS4500-2012
Stecker für AX5000:X12/X22 Resolver, Buchse D-Sub/15-polig mit Gehäuse, für 1,5…72 A
H
ZS4500-2013
Stecker für AX5000: X13/X23 Motoranschluss, Stecker 4-polig/max.4 mm², mit Schirmblech, für 1,5…25 A
I
ZS4500-2014 Stecker für AX5000: X14/X24 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker 5-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…40 A 1) J
ZS4500-2020
Stecker-Set für AX5801 an AX5000: Ersatz-Set, Buchse 4-polig, Buchse 6-polig
1)
im Lieferumfang AX5000 enthalten, 2) im Lieferumfang AX5021 enthalten
Bestellangaben
Stecker für Servoverstärker AX5000, für 40 A
ZS4500-2041 Stecker für AX5000: X01 Netzeingang, Buchse 4-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)
ZS4500-2040 Stecker-Set für AX5000: X01, X03, X06, für 40 A 1)
ZS4500-2014 Stecker für AX5000: X14/X24 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker 5-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…40 A 1)
ZS4500-2042 Stecker für AX5000: X02 DC-Link/Zwischenkreis, Buchse 2-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)
ZS4500-2043
Stecker für AX5000: X13 Motoranschluss, 4-polig/16 mm², mit Schirmblech, für 40 A
ZS4500-2047 Stecker für AX5000: X07 externer Ballastwiderstand, Buchse 4-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)
1)
im Lieferumfang AX5000 enthalten
Bestellangaben
Stecker für Servoverstärker AX5000, für 60…72 A
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)
ZS4500-2064 Stecker für AX5000: X14 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker, für 60…72 A 1)
ZS4500-2060
Stecker-Set für AX5000: X03, X06, X14, für 60…72 A
1)
im Lieferumfang AX5000 enthalten
A B C D E
Antriebstechnik
759
F
G H I J
Technische Änderungen vorbehalten

Servo- und Linearmotoren
Antriebstechnik
760
Servomotoren
– AM8000 für Applikationen mit
höchsten Ansprüchen an Dynamik und Leistung,
One Cable Technology (OCT) für Power und Feedback
– AM8500 mit erhöhtem Trägheitsmoment für Gleichlauf und
optimale Massenanpassung, One Cable Technology (OCT)
für Power und Feedback
– AM8800 für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma- und Chemieindustrie,
One Cable Technology (OCT) für Power und Feedback
– AM3000 für Applikationen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik
und Leistung
– AM3500 mit erhöhtem Trägheitsmoment für Gleichlauf und
optimale Massenanpassung
Für dynamische Applikationen im unteren Leistungsbereich bietet
Beckhoff die Produktserie Kompakte Antriebstechnik.
Siehe Seite 762 , Kompakte Antriebstechnik siehe Seite 800
Technische Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe
– AG2210: für Motorserien AM8000/AM8500 und
AM3000/AM3500, spielarm und leistungsstark
mit bis zu 15 Übersetzungen, sehr geringes Laufgeräusch
bei höchster Qualität
– AG2800: Edelstahlgetriebe ergänzt AM8800 zur
perfekt abgestimmten und zertifizierten Hygienic-
Design-Servoachse durch totraumfreie Konstruktion,
glatte Oberfläche und hohe Korrosionsbeständigkeit
Siehe Seite 777
Linear Servomotoren
– AL2xxx: eisenbehaftet für hohe Kräfte,
mit unterschiedlicher Magnetbahnbreite
(50/80/130 mm)
– AL38xx: eisenlos für hohe Dynamik und Rastmomentfreiheit,
Magnetjochbreite 48 mm
Siehe Seite 790
Antriebstechnik
761
www.beckhoff.de/Servomotoren
Technische Änderungen vorbehalten

AMxxxx | Synchron Servomotoren
One Cable Technology (OCT)
für Power und Feedback bei
Absolut-Encoder
Spielfreie
Permanentmagnet-
Haltebremse
Drehbarer
speedtec ® -Stecker
– Modularer Aufbau
– Größtmögliche
Variabilität
– Einzelzahn-
Spulentechnik
– Vollvergossener
Stator
Thermosensor
KTY
Antriebstechnik
762
Pulverbeschichtung
– kratzfest
– beständig
– hochwertig
Single- und
Multiturn-Encoder,
Resolver
– Geringes Cogging
– Optimaler Gleichlauf
– Hohe Leistungsdichte
– Große Überlastfähigkeit
Hochwertiges Radiallager
– Lebensdauer 30.000 h
– höchste axiale und
radiale Belastbarkeit
Technische Änderungen vorbehalten

AM80xx leistungsgesteigert
AM85xx
AM88xx
AM8000 – Dynamische Kraftpakete
made in Germany
Die Servomotoren-Baureihe AM8000 steht
für langlebige und leistungsstarke Synchron
Servomotoren. Fünf Baugrößen mit je
drei Baulängen bieten ein nahtlos überlappendes
Programm für alle Anwendungsbereiche.
Die High-Performance-Servomotor-
Baureihe zeichnet sich durch eine sehr hohe
Leistungsdichte aus. Kleine Wickelköpfe
und der Statorvollverguss sorgen für eine
perfekte thermische Anbindung vom Stator
zum Motorgehäuse.
Die Motoren sind hochdynamisch durch
niedrige Rotorträgheiten gepaart mit einer
bis zu 5-fachen Überlastfähigkeit. Wahlweise
können die Motoren mit dem bewährten
Resolver (Zweikabeltechnologie) oder dem
Feedback-System One Cable Technology
(OCT) ausgerüstet werden. Mit OCT wird
die Encoderleitung eingespart. Die Feedbacksignale
werden digital über das vorhandene
Standard-Motorkabel übertragen.
Eine Reduzierung der Verdrahtungskosten
um bis zu 50 % ist möglich.
Alle fünf Baugrößen sind modular aufgebaut,
somit können mechanische Anpassungen
auf Kundenwunsch schnell umgesetzt
werden. Mit 30.000 h garantierter Lebensdauer
der Verschleißteile, wie z. B. Kugellager,
wurde ein besonderes Augenmerk auf die
Langlebigkeit und Robustheit der Motoren
gelegt. Passendes Zubehör wie Getriebe und
konfektionierte Motor- und Encoderleitungen
sind verfügbar.
AM8500 – Servomotoren mit
erhöhtem Rotorträgheitsmoment
Die Serie AM8500 erweitert das Servomotoren-Programm
um eine komplette
Baureihe mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment.
Diese Baureihe deckt einen weiten
Leistungsbereich mit vier Baugrößen und
je drei Baulängen mit 1,38 bis 29 Nm Stillstandsdrehmoment
ab. Aufgrund der hohen
Rotorträgheit vereinfacht sich die Regelung
der AM8500 in Bereichen, in denen eine hohe
externe Trägheit bewegt werden muss, denn
die Servomotoren neigen weniger schnell
zum Schwingen und lassen sich wesentlich
einfacher am Servoregler einstellen.
AM8000/AM8500 – Forced Cooling
Hohes Drehmoment auch bei hohen Drehzahlen:
Dafür stehen die leistungsgesteigerten
Motoren der Serie AM8000 und AM8500
in der fremdbelüfteten Ausführung. Bis zu
35 % mehr Stillstandsdrehmoment und bis
zu 150 % mehr Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl
wird durch axiale Belüftung erzielt.
Der dafür eingesetzte externe 24-V-DC-Lüfter
kann unabhängig vom Motor angesteuert
werden.
AM8800 – Formschön im Hygienic-
Design, zertifiziert nach EHEDG
Speziell für den Einsatz in der Lebensmittel-,
Chemie- und Pharmaindustrie geeignet,
basiert die Edelstahlmotorenbaureihe
AM8800 technologisch auf der Baureihe
AM8000. Die AM8800 sind EHEDG-zertifiziert,
die verwendeten Materialien entsprechen
den FDA-Richtlinien. Aus AISI-316L-
Edelstahl gefertigt sind die Motoren resistent
gegen aggressive Reinigungsmittel.
Die AM8800 entsprechen der Schutzart
IP 69K und sind mit einer Hygienic-Design-
Kabelverschraubung versehen. Vier Baureihen
mit je drei Baulängen stehen zur Verfügung.
Standardmäßig werden sie mit der One Cable
Technology (OCT) ausgeliefert. Optional ist
auch ein Resolver-Feedback, ein Sperrluftanschluss
und das Edelstahlgetriebe AG2800
– zur perfekt abstimmten und zertifizierten
Hygienic-Design-Servoachse – verfügbar.
AM3000/AM3500 – Hochdynamische,
bürstenlose Servomotoren
Die trägheitsarmen Servomotoren der Baureihe
AM30xx enthalten Neodym-bestückte
Rotoren. Das hochwertige Permanentmagnetmaterial
trägt wesentlich zur verbesserten
Dynamik der Motoren bei, sodass die
AM30xx-Synchron-Servomotoren überwiegend
bei hochdynamischen Motion-Anwendungen
zum Einsatz kommen. Die Motoren
der Serie AM35xx mit höherem Trägheitsmoment
sind hervorragend geeignet für
Applikationen, bei denen extrem hohe Lastträgheiten
bewegt werden müssen.
Die AM30xx und AM35xx sind standardmäßig
mit Resolver-Feedback ausgestattet,
optional sind Single- oder Multiturn-
Absolutwertgeber verfügbar. Die Motoranschlussstecker
sind stufenlos drehbar.
Die Schutzart der Motoren kann durch einen
Wellendichtring von IP 65/64 auf IP 65/65
erhöht werden. Passendes Zubehör wie
Getriebe und konfektionierte Motor- und
Encoderleitungen sind verfügbar.
Antriebstechnik
763
www.beckhoff.de/Servomotoren
Technische Änderungen vorbehalten

Antriebstechnik
764
OCT | One Cable Technology
Die One Cable Technology (OCT) der Motorserien AM8xxx reduziert die
Verkabelung des Motors auf die obligatorische Motorleitung, über die
dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der
sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich
erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur
Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle
übertragen.
Mit der Symbiose von Power- und Feedback-Leitung sind hochgenaues
Positionieren und niedrige Geschwindigkeitsschwankungen
sicher realisierbar. Die Geberdaten, Rotorlage, Multiturn-Informationen
und die thermischen Verhältnisse im Motor werden über eine rein
digitale Schnittstelle übertragen. Auf kostenintensive, analoge Auswertebausteine
im Antriebsverstärker kann verzichtet werden, die
umfangreichen Diagnosemöglichkeiten sind erweitert.
Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder
entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten
signifikant reduziert. Die Verdrahtung ist deutlich vereinfacht, mögliche
Fehlerquellen werden eliminiert. Das hat ebenfalls positive Auswirkungen
auf die Peripherie, da nun Schleppketten, Kabeldurchführungen
und für die Leitungen reservierte Bereiche in Maschinen und
Schaltschränken deutlich kleiner ausfallen können. Auch mit OCT sind
Leitungslängen von bis zu 100 m möglich.
Auf der Motorseite ergeben sich dadurch größere Freiheitsgrade:
Der Wegfall eines Steckanschlusses ermöglicht den Einsatz der neuen
Technik auch in den kleinsten Baugrößen. Die EtherCAT-Servoantriebe
AX5000 unterstützen OCT.
Eigenschaften
– digitale Einkabelübertragung über vorhandene Motorleitung
– digitale Übertragung von Sensordaten
– keine störempfindlichen, analogen Signale
– Unterstützung des elektronischen Typenschildes
– Encoderkabel, inkl. kostenintensiver Stecker, entfallen
– größerer Drehwinkel des Motoranschlusssteckers (330°)
– Reduzierung
– der Kosten für Leitung, Stecker und Konfektionierung
– der Lagerkosten, durch Wegfall einer Kabelvariante
– des Platzbedarfs in Energieführungsketten
– des Platzbedarfs auf dem Motor
(wichtig bei kleinen Baugrößen)
– der Fehler- und Verschleißquellen
– Ferndiagnose bis hin zum Motor möglich
– Leitungslängen bis zu 100 m möglich
Die EtherCAT-Servoantriebe AX5000 unterstützen OCT.
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
AM8000 | Synchron Servomotoren
Die AM8000-Serie steht für
robuste, langlebige und leistungsstarke
Synchron Servomotoren
„Made in Germany“.
Die sechs Flanschgrößen mit je
drei Baulängen decken ein weites
Drehmomentspektrum ab.
Die AM8000-Motoren
besitzen ein niedriges Rotorträgheitsmoment
und eine sehr hohe
Überlastfähigkeit. Basierend auf
diesen technischen Daten können
höchstdynamische Applikationen
realisiert werden.
Die Wicklung der AM8000-
Motoren ist in Einzelzahntechnologie
ausgeführt. Hierdurch
entsteht ein hoher Kupferfüllfaktor.
Aufgrund des hohen
Nutfüllfaktors lassen sich hohe
Dauermomente erreichen.
Der Statorvollverguss sorgt
für einen thermisch idealen
Übergang von der Wicklung
an das Gehäuse. Als weitere
positive Folge bietet der Vollverguss
einen mechanischen
Schutz der Wicklungsdrähte
gegen Vibrationen.
Großzügig dimensionierte,
gedichtete Rillenkugellager
garantieren in Verbindung mit
einem durchdachten mechanischen
Design eine Lager-
Lebensdauer von 30.000 h.
In allen Motoren ist ein KTY-
Temperatursensor zur exakten
Temperaturauswertung integriert.
Mit der Forced-Cooling-Option
kann die Leistungsdichte der
AM8000-Motoren durch eine
externe axiale Belüftung nochmals
gesteigert werden. Diese
Option ist für die Baugrößen
AM805x bis AM807x erhältlich.
Durch den modularen Aufbau
der AM8000-Motoren können
mechanische Anpassungen
schnell umgesetzt werden. Kundenspezifische
Varianten sind lieferbar.
Die Motoren besitzen ein
elektronisches Typenschild für
eine einfache Inbetriebnahme.
Das Gehäuse ist komplett
pulverbeschichtet, wodurch
Schnittkanten verdeckt werden.
Durch die Acryl-Pulverlackbeschichtung
ist zusätzlich eine
sehr hohe Beständigkeit gegen
Kratzer und Korrosion gegeben.
Die AM8000-Motoren sind als
Basisvariante mit Gehäusen in
Schutzart IP 54 ausgestattet.
Optional kann die Wellendurchführung
mit einem FPM-
Wellendichtring (Flur-Polymer-
Kautschuk) ausgestattet werden,
sodass der gesamte Motor für
raue Umgebungsbedingungen
in IP 65 geschützt ist.
Passende Getriebe
siehe Seite
777
Konfektionierte Anschlussleitungen
siehe Seite 756
Technische Angaben
AM80xx
Motortyp
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Magnetmaterial
Neodym-Eisen-Bor
Isoliersystem
Wärmeklasse F (155 °C)
Bauform
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3
Schutzart
IP 54, IP 65 (Wellendichtring)
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
Beschichtung/Oberfläche
dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016
Temperatursensor
KTY in Statorwicklung
Anschlusstechnik
Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt
Lebensdauer
L10h = 30.000 h der Kugellager
Zulassungen
CE, UL
Feedbacksystem
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver
Antriebstechnik
765
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
AM8021 | Flanschgröße F2, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8021-wByz AM8021-wDyz
Stillstandsdrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm
Nenndrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1
Nennleistung 0,42 kW 0,47 kW
Stillstandsstrom 0,85 A 1,60 A
Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,134 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm²
AM8022 | Flanschgröße F2, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8022-wDyz AM8022-wEyz
Stillstandsdrehmoment 0,80 Nm 0,80 Nm
Nenndrehmoment 0,70 Nm 0,65 Nm
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1
Nennleistung 0,59 kW 0,61 kW
Stillstandsstrom 1,50 A 2,44 A
Rotorträgheitsmoment 0,253 kgcm² 0,253 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,276 kgcm² 0,276 kgcm²
AM8023 | Flanschgröße F2, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8023-wEyz AM8023-wFyz
Stillstandsdrehmoment 1,20 Nm 1,20 Nm
Nenndrehmoment 1,00 Nm 0,90 Nm
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1
Nennleistung 0,84 kW 0,85 kW
Stillstandsstrom 2,20 A 3,40 A
Rotorträgheitsmoment 0,373 kgcm² 0,373 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,396 kgcm² 0,396 kgcm²
AM8031 | Flanschgröße F3, Baulänge 1
Antriebstechnik
766
Angaben für 400 V AC AM8031-wCyz AM8031-wDyz AM8031-wFyz
Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm
Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,42 kW 0,84 kW 1,23 kW
Stillstandsstrom 1,00 A 1,95 A 3,20 A
Rotorträgheitsmoment 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm²
AM8032 | Flanschgröße F3, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8032-wDyz AM8032-wEyz AM8032-wHyz
Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 2,00 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,72 kW 1,38 kW 1,89 kW
Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A
Rotorträgheitsmoment 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,92 kgcm² 0,92 kgcm² 0,92 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
AM8033 | Flanschgröße F3, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8033-wEyz AM8033-wFyz AM8033-wJyz
Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm
Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,94 kW 1,70 kW 2,17 kW
Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A
Rotorträgheitsmoment 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm²
AM8041 | Flanschgröße F4, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8041-wDyz AM8041-wEyz AM8041-wHyz
Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 0,72 kW 1,45 kW 1,76 kW
Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A
Rotorträgheitsmoment 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm²
AM8042 | Flanschgröße F4, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8042-wEyz AM8042-wFyz AM8042-wJyz
Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm
Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,02 kW 1,94 kW 2,60 kW
Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A
Rotorträgheitsmoment 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 1,97 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 2,62 kgcm²
AM8043 | Flanschgröße F4, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8043-wEyz AM8043-wHyz AM8043-wKyz
Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm
Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,39 kW 2,57 kW 3,43 kW
Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A
Rotorträgheitsmoment 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm²
AM8051 | Flanschgröße F5, Baulänge 1
Antriebstechnik
767
Angaben für 400 V AC AM8051-wEyz AM8051-wGyz AM8051-wKyz
Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm
Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,69 kW 2,30 kW 4,11 kW
Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A
Rotorträgheitsmoment 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
AM8052 | Flanschgröße F5, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8052-wFyz AM8052-wJyz AM8052-wLyz
Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm
Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1
Nennleistung 1,57 kW 2,89 kW 4,24 kW
Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A
Rotorträgheitsmoment 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm²
AM8053 | Flanschgröße F5, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8053-wGyz AM8053-wKyz AM8053-wNyz
Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm
Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7000 min -1
Nennleistung 2,09 kW 3,50 kW 3,30 kW
Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A
Rotorträgheitsmoment 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm²
AM8061 | Flanschgröße F6, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8061-wGyz AM8061-wJyz AM8061-wMyz
Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm
Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 1,90 kW 3,46 kW 4,71 kW
Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A
Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm²
AM8061 | Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Antriebstechnik
768
Angaben für 400 V AC AM8061-wJyz AM8061-wLyz AM8061-wPyz
Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm
Nenndrehmoment 16,0 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 2,50 kW 4,60 kW 5,60 kW
Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A
Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm²
AM8062 | Flanschgröße F6, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8062-wJyz AM8062-wLyz AM8062-wPyz
Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm
Nenndrehmoment 18,50 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 2,91 kW 4,78 kW 3,40 kW
Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A
Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
AM8062 | Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Angaben für 400 V AC AM8062-wKyz AM8062-wPyz AM8062-wRyz
Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm
Nenndrehmoment 26,2 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 4,10 kW 7,00 kW 7,00 kW
Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A
Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm²
AM8063 | Flanschgröße F6, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8063-wKyz AM8063-wNyz AM8063-wTyz
Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm
Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1
Nennleistung 3,50 kW 4,15 kW 2,56 kW
Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A
Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm²
AM8063 | Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Angaben für 400 V AC AM8063-wMyz AM8063-wQyz AM8063-wTyz
Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm
Nenndrehmoment 33,7 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1
Nennleistung 5,30 kW 8,00 kW 6,30 kW
Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A
Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm²
AM807x | Flanschgröße F7, Baulängen 1 – 3
Angaben für 400 V AC AM8071-wNyz AM8072-wPyz AM8073-wQyz
Stillstandsdrehmoment 31,8 Nm 54,6 Nm 72,6 Nm
Nenndrehmoment 19,5 Nm 38,2 Nm 38,8 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 2000 min -1
Nennleistung 6,13 kW 8,00 kW 8,13 kW
Stillstandsstrom 17,8 A 20,6 A 27,9 A
Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 92,2 kgcm² 135 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kg cm² 111 kgcm² 154 kgcm²
AM807x | Flanschgröße F7, Baulängen 1 – 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Antriebstechnik
769
Angaben für 400 V AC AM8071-wPyz AM8072-wRyz AM8073-wRyz
Stillstandsdrehmoment 42,8 Nm 80,7 Nm 104 Nm
Nenndrehmoment 28,8 Nm 60,1 Nm 63,3 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 2000 min -1
Nennleistung 9,10 kW 12,6 kW 13,3 Nm
Stillstandsstrom 23,8 A 29,2 A 37,4 A
Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 92,20 kgcm² 135 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kg cm² 111 kgcm² 154 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8000
Antriebstechnik
770
Bestellschlüssel
AM80uv-wxyz
u
Flanschgröße F
v
Baulänge
w = 0
glatte Welle
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885
w = 2
Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle
w = 3
Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder
x
Wicklungscode A…Z
y = 0
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver
y = 1
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn
y = 2
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn
z = 0
ohne Haltebremse
z = 1
mit Haltebremse
z = A
Forced-Cooling, ohne Haltebremse, nur für AM806x, AM807x
z = B
Forced-Cooling, mit Haltebremse, nur für AM806x, AM807x
Technische Änderungen vorbehalten

l
a
AM8000
d k ±1
b
r
One Cable Technology
Resolver-Version
Abmessungen a b d l r k
(ohne Bremse)
k
(mit Bremse)
AM8021 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 111,5 mm 146 mm
AM8022 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 133,5 mm 168 mm
AM8023 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 155,5 mm 190 mm
AM8031 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 129 mm 168 mm
AM8032 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 154 mm 194 mm
AM8033 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 180 mm 229 mm
AM8041 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 132 mm 179,5 mm
AM8042 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 162 mm 209,5 mm
AM8043 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 192 mm 239,5 mm
AM8051 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 136,5 mm 183,5 mm
AM8052 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 169,5 mm 216,5 mm
AM8053 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 202,5 mm 251,5 mm
AM8061 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 176 mm 228 mm
AM8061* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 259 mm 311 mm
AM8062 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 216 mm 268 mm
AM8062* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 299 mm 351 mm
AM8063 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 256 mm 315 mm
AM8063* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 339 mm 398 mm
AM8071 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 212 mm 284,5 mm
AM8071* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 322,5 mm 395 mm
AM8072 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 269 mm 314,5 mm
AM8072* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 379,5 mm 452 mm
AM8073 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 326 mm 398,5 mm
AM8073* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 322,5 mm 395 mm
Antriebstechnik
771
* leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten
www.beckhoff.de/AM80xx
Technische Änderungen vorbehalten

AM8500
AM8500 | Synchron Servomotoren
mit erhöhtem Trägheitsmoment
Die neue Serie AM8500 erweitert
das Servomotoren-Programm
um eine komplette Baureihe
mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment.
Dieses ist dank einer
veränderten Rotorgeometrie
verglichen mit den Servomotoren
AM8000 je nach Baulänge
um 100 bis 300 % erhöht.
Die AM8500-Baureihe deckt
einen weiten Leistungsbereich
mit vier Baugrößen und je
drei Baulängen 1,4 bis 29 Nm
Stillstandsdrehmoment ab.
Besonderes Highlight ist
– wie bei allen Servomotoren
der AM8000-Serie – die One
Cable Technology (OCT), bei
der Power und Feedbacksystem
im Standard-Motorkabel kombiniert
sind.
Aufgrund der hohen
Rotorträgheit vereinfacht sich
die Regelung der AM8500 in
Bereichen, in denen eine hohe
externe Trägheit bewegt werden
muss, z. B. CNC-Applikationen
in Werkzeug- und Holzbearbeitungsmaschinen.
Die Servomotoren
neigen weniger schnell
zum Schwingen und lassen
sich wesentlich einfacher am
Servoregler auf die Applikation
einstellen. Erforderte das Verhältnis
von Fremd- zu Eigenträgheit
bisher ein Getriebe, kann dieses
teilweise eingespart werden.
Typische Anwendungsbereiche
für die Servomotoren AM8500
finden sich in Holzbearbeitungs-,
Druck- und Werkzeugmaschinen
sowie bei Folienwicklern und
Vorschubantrieben.
Mit der Forced-Cooling-
Option wird die Leistungsdichte
der AM8500-Motoren durch
eine externe axiale Belüftung
nochmals gesteigert: Die Stillstandsdrehmomente
können
um ca. 30 % gesteigert werden;
die Nenndrehmomente bei
Nenndrehzahl sogar um bis
zu 150 %. Die Servomotoren
AM8500 bieten dadurch ein
hohes Drehmoment auch bei
hohen Drehzahlen. Die Kühlung
erfolgt mit einem 24-V-DC-Lüfter,
der unabhängig vom Motor
angesteuert wird. In der Forced-
Cooling-Ausführung stehen
alle weiteren Optionen gemäß
Bestellangaben wie OCT oder
spielfreie Permanentmagnet-
Haltebremse zur Verfügung.
Die Forced-Cooling-Option ist
für die Baugrößen AM855x und
AM856x erhältlich.
Passende Getriebe
siehe Seite
777
Konfektionierte Anschlussleitungen
siehe Seite 756
Antriebstechnik
772
Technische Angaben
AM85xx
Motortyp
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Magnetmaterial
Neodym-Eisen-Bor
Isoliersystem
Wärmeklasse F (155 °C)
Bauform
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3
Schutzart
IP 54, IP 65 (Wellendichtring)
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
Beschichtung/Oberfläche dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016
Temperatursensor
KTY in Statorwicklung
Anschlusstechnik
Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt
Lebensdauer
L10h = 30.000 h der Kugellager
Zulassungen
CE, UL
Feedbacksystem
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver
Technische Änderungen vorbehalten

AM8500
AM8531 | Flanschgröße F3, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8531-wCyz AM8531-wDyz AM8531-wFyz
Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm
Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,42 kW 0,84 kW 1,23 kW
Stillstandsstrom 1,00 A 1,90 A 3,20 A
Rotorträgheitsmoment 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm²
AM8532 | Flanschgröße F3, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8532-wDyz AM8532-wEyz AM8532-wHyz
Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 2,00 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,72 kW 1,38 kW 1,89 kW
Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A
Rotorträgheitsmoment 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,05 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,14 kgcm² 2,14 kgcm² 2,14 kgcm²
AM8533 | Flanschgröße F3, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8533-wEyz AM8533-wFyz AM8533-wJyz
Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm
Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1
Nennleistung 0,94 kW 1,70 kW 2,17 kW
Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A
Rotorträgheitsmoment 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –
AM8541 | Flanschgröße F4, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8541-wDyz AM8541-wEyz AM8541-wHyz
Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 0,72 kW 1,45 kW 1,76 kW
Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A
Rotorträgheitsmoment 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm²
AM8542 | Flanschgröße F4, Baulänge 2
Antriebstechnik
773
Angaben für 400 V AC AM8542-wEyz AM8542-wFyz AM8542-wJyz
Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm
Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,02 kW 1,94 kW 2,60 kW
Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A
Rotorträgheitsmoment 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 5,53 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8500
AM8543 | Flanschgröße F4, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8543-wEyz AM8543-wHyz AM8543-wKyz
Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm
Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,39 kW 2,57 kW 3,43 kW
Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A
Rotorträgheitsmoment 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –
AM8551 | Flanschgröße F5, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8551-wEyz AM8551-wGyz AM8551-wKyz
Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm
Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1
Nennleistung 1,69 kW 2,30 kW 4,11 kW
Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A
Rotorträgheitsmoment 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm²
AM8552 | Flanschgröße F5, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8552-wFyz AM8552-wJyz AM8552-wLyz
Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm
Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1
Nennleistung 1,57 kW 2,89 kW 4,24 kW
Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A
Rotorträgheitsmoment 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm²
AM8553 | Flanschgröße F5, Baulänge 3
Antriebstechnik
774
Angaben für 400 V AC AM8553-wGyz AM8553-wKyz AM8553-wNyz
Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm
Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1
Nennleistung 2,09 kW 3,50 kW 3,30 kW
Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A
Rotorträgheitsmoment 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –
AM8561 | Flanschgröße F6, Baulänge 1
Angaben für 400 V AC AM8561-wGyz AM8561-wJyz AM8561-wMyz
Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm
Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 1,90 kW 3,46 kW 4,71 kW
Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A
Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm²
Technische Änderungen vorbehalten

AM8500
AM8561 | Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Angaben für 400 V AC AM8561-wJyz AM8561-wLyz AM8561-wPyz
Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm
Nenndrehmoment 16,0 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 2,50 kW 4,60 kW 5,60 kW
Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A
Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm²
AM8562 | Flanschgröße F6, Baulänge 2
Angaben für 400 V AC AM8562-wJyz AM8562-wLyz AM8562-wPyz
Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm
Nenndrehmoment 18,5 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 2,91 kW 4,78 kW 3,40 kW
Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A
Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm²
AM8562 | Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Angaben für 400 V AC AM8562-wKyz AM8562-wPyz AM8562-wRyz
Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm
Nenndrehmoment 26,2 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1
Nennleistung 4,10 kW 7,00 kW 7,00 kW
Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A
Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm²
AM8563 | Flanschgröße F6, Baulänge 3
Angaben für 400 V AC AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wTyz
Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm
Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1
Nennleistung 3,50 kW 4,15 kW 2,56 kW
Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A
Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –
AM8563 | Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter
Antriebstechnik
775
Angaben für 400 V AC AM8563-wMyz AM8563-wQyz AM8563-wTyz
Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm
Nenndrehmoment 33,7 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1
Nennleistung 5,30 kW 8,00 kW 6,30 kW
Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A
Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –
Technische Änderungen vorbehalten

l
a
AM8500
Bestellschlüssel AM85uv-wxyz
u
Flanschgröße F
v
Baulänge
w = 0
glatte Welle
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885
w = 2
Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle
w = 3
Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder
x
Wicklungscode A…Z
y = 0
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver
y = 1
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn
y = 2
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn
z = 0
ohne Haltebremse
z = 1
mit Haltebremse
z = A
Forced-Cooling, ohne Haltebremse, für AM856x
z = B
Forced-Cooling, mit Haltebremse, für AM856x
d k ±1
b
r
One Cable Technology
Resolver-Version
Antriebstechnik
776
Abmessungen a b d l r k
(ohne Bremse)
k
(mit Bremse)
AM8531 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 168 mm 194 mm
AM8532 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 194 mm 229 mm
AM8533 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 229 mm –
AM8541 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 179,5 mm 209,5 mm
AM8542 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 209,5 mm 239,5 mm
AM8543 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 239,5 mm –
AM8551 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 183,5 mm 216,5 mm
AM8552 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 216,5 mm 251,5 mm
AM8553 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 251,5 mm –
AM8561 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 228 mm 268 mm
AM8561* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 311 mm 351 mm
AM8562 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 268 mm 315 mm
AM8562* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 351 mm 398 mm
AM8563 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 315 mm –
AM8563* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 398 mm –
* leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten
www.beckhoff.de/AM85xx
Technische Änderungen vorbehalten

AG2210
AG2210 | Planetengetriebe für Servomotoren
AM8000 und AM8500
Die spielarmen und leistungsstarken
Getriebe der Serie
AG2210 bieten hohe Drehmomente,
niedriges Verdrehspiel
und bis zu 16 Übersetzungen
für optimale Lösungen
sowie ein sehr geringes Laufgeräusch
bei höchster Qualität.
Die Getriebe für die Synchron
Servomotoren AM8000/
AM8500 finden ihre Anwendung
vor allem dort, wo große
Massenträgheiten beschleunigt
werden müssen, bzw. da, wo
das Trägheitsverhältnis zwischen
Last und Motor eine dynamische
Bewegung nicht zulässt.
Die Getriebe der Serie AG2210
eignen sich auch für die Motorserien
AM3000/AM3500. Die
Trägheitsverhältnisse, d.h. die
erforderlichen Drehmomente
und Motoren, können über das
Berechnungstool CYMEX ® sehr
komfortabel berechnet werden.
Zusätzlich gibt es hier die Möglichkeit,
gleich zu prüfen, ob
der ausgewählte Motor an das
Getriebe adaptierbar ist.
Die Planetengetriebe werden
ab Werk an den jeweiligen Motor
angebaut und als komplette
Motor-Getriebeeinheit ausgeliefert.
Eigenschaften
– höchste Wirtschaftlichkeit
– absolut wartungsfrei,
dank einzigartigem
Schmierkonzept
– hohe Lebensdauer
> 20.000 h
– hoher Wirkungsgrad
> 95 % bei Volllast
– geringes Laufgeräusch und
hohe Laufruhe durch höchste
Fertigungsqualität
– beliebige Einbaulage
– Abtriebswelle mit Passfeder
– 5 Baugrößen LP050…LP155
– 16 Übersetzungen
i = 3, 4, 5, 7, 10 (einstufig),
i = 9, 12, 16, 20, 25, 30, 35,
40, 50, 70, 100 (zweistufig)
– Beschleunigungsmomente
von
13 bis 500 Nm
– geringes Verdrehspiel
(≤ 8…13 arcmin)
Antriebstechnik
777
Technische Änderungen vorbehalten

AG2210
Antriebstechnik
778
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wX1-
Motorsize
Übersetzung
Nennmoment
Beschleunigungsmoment
Max.
Verdrehspiel
Typ. Kombination
mit AM80xx
Typ. Kombination
mit AM3xxx
AG2210-+LP050S-MF1-4-wX1 4 6 Nm 13 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF1-5-wX1 5 6,5 Nm 14 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF1-7-wX1 7 6,5 Nm 14 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF1-10-wX1 10 6 Nm 13 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-16-wX1 16 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-20-wX1 20 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-25-wX1 25 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-35-wX1 35 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-50-wX1 50 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-70-wX1 70 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP050S-MF2-100-wX1 100 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x
AG2210-+LP070S-MF1-3-wX1 3 29 Nm 55 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF1-4-wX1 4 22 Nm 42 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF1-5-wX1 5 21 Nm 40 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF1-7-wX1 7 21 Nm 40 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF1-10-wX1 10 19 Nm 37 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-9-wX1 9 29 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-12-wX1 12 29 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-16-wX1 16 22 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-20-wX1 20 21 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-25-wX1 25 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-30-wX1 30 22 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-40-wX1 40 22 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-50-wX1 50 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-70-wX1 70 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP070S-MF2-100-wX1 100 19 Nm 37 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x
AG2210-+LP090S-MF1-3-wX1 3 63 Nm 125 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF1-4-wX1 4 58 Nm 115 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF1-5-wX1 5 50 Nm 100 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF1-7-wX1 7 50 Nm 100 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF1-10-wX1 10 45 Nm 90 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-9-wX1 9 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-12-wX1 12 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-16-wX1 16 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-20-wX1 20 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-25-wX1 25 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-30-wX1 30 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-40-wX1 40 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-50-wX1 50 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-70-wX1 70 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
AG2210-+LP090S-MF2-100-wX1 100 45 Nm 90 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x
Technische Änderungen vorbehalten

AG2210
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wX1- Übersetzunmomengungsmoment
Nenn-
Beschleuni-
Max.
Typ. Kombination Typ. Kombination
Motorsize
Verdrehspiel mit AM80xx mit AM3xxx
AG2210-+LP120S-MF1-3-wX1 3 155 Nm 305 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF1-4-wX1 4 155 Nm 305 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF1-5-wX1 5 125 Nm 250 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF1-7-wX1 7 125 Nm 250 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF1-10-wX1 10 110 Nm 220 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-9-wX1 9 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-12-wX1 12 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-16-wX1 16 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-20-wX1 20 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-25-wX1 25 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-30-wX1 30 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-40-wX1 40 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-50-wX1 50 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-70-wX1 70 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP120S-MF2-100-wX1 100 110 Nm 220 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x
AG2210-+LP155S-MF1-5-wX1 5 350 Nm 500 Nm ≤ 8 arcmin AM806x/AM807x AM3x6x/AM307x
AG2210-+LP155S-MF1-10-wX1 10 200 Nm 400 Nm ≤ 8 arcmin AM806x/AM807x AM3x6x/AM307x
AG2210-+LP155S-MF2-25-wX1 25 350 Nm 500 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x
AG2210-+LP155S-MF2-50-wX1 50 350 Nm 500 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x
AG2210-+LP155S-MF2-100-wX1 100 200 Nm 400 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x
Bestellschlüssel
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wXy-Motorsize
aaa Serie/Baugröße (050, 070, 090, 120, 155)
s = 1 einstufig mit i = 3/4/5/7/10
s = 2 zweistufig mit i = 9/12/16/20/25/30/35/40/50/70/100
i
Übersetzung
w = 0
glatte Welle
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885
X
Kennbuchstabe für Klemmnabendurchmesser;
nicht frei wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt.
y = 1
Standard-Verdrehspiel
Motorsize
dient zur Spezifizierung der Adaptereinheit zwischen Motor und Getriebe,
entspricht der Flanschgröße F der Motoren bzw. gibt die flanschkompatiblen Motoren an
Motorsize = AM301x
in Verbindung mit AM301x
Motorsize = AM802x (F2) Flanschgröße 2: AM802x; kompatibel mit AM302x
Motorsize = AM803x (F3) Flanschgröße 3: AM803x, AM853x; komaptibel mit AM303x
Motorsize = AM804x (F4) Flanschgröße 4: AM804x, AM854x; kompatibel mit AM304x, AM354x
Motorsize = AM805x (F5) Flanschgröße 5: AM805x, AM855x
Motorsize = AM305x
in Verbindung mit AM305x, AM355x
Motorsize = AM806x (F6) Flanschgröße 6: AM806x, AM856x; kompatibel mitAM306x, AM356x
Motorsize = AM807x (F7) Flanschgröße 7: AM807x; kompatibel mit AM307x
Antriebstechnik
779
www.beckhoff.de/AG2210
Technische Änderungen vorbehalten

AM8800
AM8800 | Edelstahlservomotoren
Basierend auf der Technologie
des AM8000 besitzt die AM8800-
Baureihe ein Edelstahlgehäuse,
das nach den Richtlinien der
EHEDG im Hygienic-Design
gestaltet ist. Der AM8800 ist
ideal für den Einsatz in der
Lebensmittel,- Pharma und
Chemieindustrie.
Die Wicklung der AM8800-
Motoren sind in Einzelzahntechnologie
ausgeführt. Hierdurch
entsteht ein hoher Kupferfüllfaktor.
Aufgrund des hohen
Nutfüllfaktors lassen sich hohe
Dauermomente erreichen. Der
Statorvollverguss sorgt für einen
thermisch idealen Übergang von
der Wicklung an das Gehäuse.
Als weitere positive Folge bietet
der Vollverguss einen mechanischen
Schutz der Wicklungsdrähte
gegen Vibrationen.
Da Gehäuse und Motorwelle
aus kratzfestem Edelstahl
AISI 316L gefertigt sind, ist keine
Unterwanderung oder Beschädigung
der Lackierung möglich.
Durch die standardmäßige
Ausführung der Motoren in
Schutzart IP 69K ist der Einsatz
von Dampfdruckreinigern möglich.
Optional sind die Motoren
mit Sperrluftanschluss gegen
Kondensatbildung verfügbar.
Die Kabelverschraubung ist
ebenfalls im Hygienic-Design.
Die eingesetzten Schmierstoffe
sind nach FDA für Lebensmittel
zugelassen.
One Cable Technology (OCT)
Bei den Servomotoren der Serie
AM8800 erfolgt die Übertragung
der Feedbacksignale direkt über
die Leitung zur Spannungsversorgung,
sodass Power und
Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel
zusammengefasst
sind. Durch OCT werden
die Informationen störsicher
und zuverlässig über eine digitale
Schnittstelle übertragen.
Da sowohl motor- als auch
reglerseitig Kabel und Steckverbinder
entfallen, werden die
Komponenten- und Inbetriebnahmekosten
signifikant reduziert.
Weitere Informationen
zu OCT siehe Seite 764
Edelstahlgetriebe AG2800
siehe Seite
783
Konfektionierte Anschlussleitungen
siehe Seite 756
Antriebstechnik
780
Technische Angaben
AM88xx
Motortyp
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Magnetmaterial
Neodym-Eisen-Bor
Isoliersystem
Wärmeklasse F (155 °C)
Bauform
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3, optional IM B14, IM V18, IM V19
Schutzart
IP 69K, doppellippiger PTFE-Wellendichtring mit FDA-Zulassung
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
Werkstoffe
AISI 316L
Temperatursensor
KTY in Statorwicklung
Anschlusstechnik
Kabeldirektabgang über Kabelverschraubung mit angeschlossenem Kupplungsstecker M23
Lebensdauer
L10h = 30.000 h der Kugellager
Zulassungen
CE, UL, EHEDG
Feedbacksystem
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver
Technische Änderungen vorbehalten

AM8800
AM883x | Flanschgröße 3
Angaben für 400 V AC AM8831-wByz AM8832-wCyz AM8833-wDyz
Stillstandsdrehmoment 1 Nm 1,7 Nm 2,3 Nm
Nenndrehmoment 0,8 Nm 1,4 Nm 1,7 Nm
Nenndrehzahl 3.000 min -1 3.000 min -1 3.000 min -1
Nennleistung 0,25 kW 0,44 kW 0,53 kW
Stillstandsstrom 0,7 A 1,2 A 1,6 A
Rotorträgheitsmoment 0,442 kgcm² 0,795 kgcm² 1,148 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,521 kgcm² 0,874 kgcm² 1,223 kgcm²
AM884x | Flanschgröße 4
Angaben für 400 V AC AM8841-wCyz AM8842-wDyz AM8843-wEyz
Stillstandsdrehmoment 1,9 Nm 3,1 Nm 4,5 Nm
Nenndrehmoment 1,6 Nm 2,8 Nm 3,9 Nm
Nenndrehzahl 3.000 min -1 2.500 min -1 2.500 min -1
Nennleistung 0,5 kW 0,73 kW 1,02 kW
Stillstandsstrom 1,3 A 1,7 A 2,4 A
Rotorträgheitsmoment 1,087 kgcm² 1,949 kgcm² 2,812 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,774 kgcm² 2,600 kgcm² 3,463 kgcm²
AM885x | Flanschgröße 5
Angaben für 400 V AC AM8851-wDyz AM8852-wEyz AM8853-wFyz
Stillstandsdrehmoment 3,3 Nm 6,0 Nm 8,1 Nm
Nenndrehmoment 2,9 Nm 5,1 Nm 6,4 Nm
Nenndrehzahl 2.500 min -1 2.000 min -1 2.000 min -1
Nennleistung 0,76 kW 1,07 kW 1,34 kW
Stillstandsstrom 1,9 A 2,7 A 3,5 A
Rotorträgheitsmoment 2,346 kgcm² 4,205 kgcm² 6,063 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 3,00 kgcm² 4,861 kgcm² 6,720 kgcm²
AM886x | Flanschgröße 6
Angaben für 400 V AC AM8861-wEyz AM8862-wFyz AM8863-wGyz
Stillstandsdrehmoment 7,75 Nm 12,0 Nm 16,7 Nm
Nenndrehmoment 6,2 Nm 6,0 Nm 8,0 Nm
Nenndrehzahl 1.500 min -1 1.500 min -1 1.500 min -1
Nennleistung 0,97 kW 0,94 kW 1,26 kW
Stillstandsstrom 2,53 A 3,70 A 4,9 A
Rotorträgheitsmoment 11,690 kgcm² 20,930 kgcm² 30,160 kgcm²
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,940 kgcm² 23,170 kgcm² 32,400 kgcm²
Antriebstechnik
781
Technische Änderungen vorbehalten

AM8800
Bestellschlüssel
u
v
w = 0
w = 1
x
y = 0
y = 1
y = 2
z = 0
z = 2
z = 1
z = 3
aaa
AM88uv-wxyz-0aaa
Flanschgröße
Baulänge
glatte Welle mit Wellendichtring IP 69K
Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 und Wellendichtring IP 69K
Wicklungscode A…Z
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn
ohne Haltebremse
ohne Haltebremse, mit Sperrluftanschluss
mit Haltebremse
mit Haltebremse, mit Sperrluftanschluss
Kabelanschlusslänge in Dezimetern
45°
45°
b
l
a
r
d k ±1
Antriebstechnik
782
Abmessungen a b d l r k
(ohne Bremse)
k
(mit Bremse)
AM8831 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 134 mm 172 mm
AM8832 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 159,5 mm 197,5 mm
AM8833 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 185 mm 223 mm
AM8841 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 141 mm 188 mm
AM8842 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 171 mm 218 mm
AM8843 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 201 mm 248 mm
AM8851 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 146 mm 192 mm
AM8852 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 179 mm 225 mm
AM8853 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 212 mm 258 mm
AM8861 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 171,5 mm 221,5 mm
AM8862 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 211,5 mm 261,5 mm
AM8863 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 251,5 mm 301,5 mm
www.beckhoff.de/AM88xx
Technische Änderungen vorbehalten

AG2800
AG2800 | Planetengetriebe für Edelstahl-Servomotoren
AM8800
Die Edelstahl-Servomotoren
AM8800 genügen den hohen
Ansprüchen der Lebensmittel-
Getränke- und Pharmaindustrie
in Bezug auf optimale Reinigung,
Resistenz gegenüber aggressiven
Reinigungsmitteln, starker
mechanischer Belastung und widrigen
Umgebungsbedingungen.
Mit ihrem absolut kantenfreien
Design reduzieren diese Motoren
den Aufwand für Maschinenbauer
und Anwender auf ein Minimum.
Eine Hygienic-Design-
Antriebsachse endet nicht immer
an der Edelstahlwelle des Motors,
oftmals ist der Einsatz eines
Getriebes zwingend erforderlich.
Hier gelten dieselben Ansprüche
wie bei den Edelstahl-Servomotoren.
Sämtliche Werkstoffe der
Getriebe, die mit der Umgebung
in Berührung kommen, weisen
eine hohe Beständigkeit gegen
eine Vielzahl von aggressiven
CIP-Reinigungsmedien (Cleaning
In Place) auf. Die totraumfreie
Konstruktion, die glatte Oberfläche,
runde Adaptierung zum
Motor und die hohe Korrosionsbeständigkeit
der Getriebe ergänzen
den AM8800 zu einer
perfekt abgestimmten und
zertifizierten Hygienic-Design-
Servoachse. Die Planetengetriebe
werden ab Werk an den jeweiligen
Motor angebaut und als
komplette Motor-Getriebeeinheit
ausgeliefert.
Eigenschaften
– korrosionsbeständige
Ausführung
– resistent gegen aggressive
Reinigungsmittel
– Verschlussschraube aus
Edelstahl
– lebensmittelverträgliche
Schmierung NSF-H1
– hohe Schutzklasse IP 67
– gelasertes Typenschild
– totraumfreie Konstruktion
und glatte, elektropolierte
Oberflächen
AG2800-+HDVaaaF-MFs-i-wx1-
Motorsize
Nennmoment
Beschleunigungsmoment
Verdrehspiel
Standard/reduziert
Typ. Kombination
mit AM88xx
AG2800-+HDV015F-MF1-i-wx1 15/16 Nm 29/32 Nm ≤ 10 arcmin AM883x
AG2800-+HDV015F-MF2-i-wx1 15/16 Nm 29/32 Nm ≤ 15 arcmin AM883x
AG2800-+HDV025F-MF1-i-wx1 35/40 Nm 72/80 Nm ≤ 10 arcmin AM884x
AG2800-+HDV025F-MF2-i-wx1 35/40 Nm 72/80 Nm ≤ 15 arcmin AM884x
AG2800-+HDV035F-MF1-i-wx1 90/100 Nm 180/200 Nm ≤ 10 arcmin AM885x
AG2800-+HDV035F-MF2-i-wx1 90/100 Nm 180/200 Nm ≤ 15 arcmin AM885x
AG2800-+ = Edelstahl-Getriebeserie
HDVaaaF = Serie/Baugröße (HDV015F; HDV025F; HDV035F)
MFs-i = Übersetzungen, MF1-i = einstufig mit i = 4/5/7/10, MF2-i = zweistufig mit i = 16/20/25/35/50/70/100
w = Wellenform (w = 0: glatte Welle; w = 1: Welle mit Nut und Passfeder)
x = Kennbuchstabe für den Klemmnabendurchmesser (nicht wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt)
Motorsize = AM883x, AM884x, AM885x
Antriebstechnik
783
www.beckhoff.de/AG2800
Technische Änderungen vorbehalten

AM3000
AM30xx | Synchron Servomotoren
Antriebstechnik
784
Polgewickelte Motorbaureihe
Bei diesen Motoren wird der
Stator nicht außerhalb des
Gehäuses, sondern innerhalb,
durch einen Nadelwickler
gewickelt.
Bei der konventionellen
Technik wird die Wicklung in das
genutete Blechpaket eingebracht
und gepresst. Dabei wird lediglich
ein Kupferfüllgrad von ca.
40 % erreicht, der aber für die
Höhe des Drehmoments verantwortlich
ist. Außerdem muss die
Isolationsschicht deutlich stärker
ausgeprägt sein, um den Draht
vor mechanischer Belastung zu
schützen und Schäden zu vermeiden.
Bei der Polwicklung liegt
der Kupferdraht immer konzentriert
am Eisenkern. Die Isolation
des Drahtes kann deutlich dünner
ausgeführt werden, da das
Pressen des Wickelkopfes entfällt.
Diese Maßnahmen führen
zu einer erheblichen Erhöhung
des für das Drehmoment verantwortlichen
Anteils an „aktivem“
Kupfer, sodass die Leistungsausbeute
der Serie AM3000
um ca. 25…35 % höher ausfällt.
Zusätzlich bauen diese Motoren
deutlich kürzer als konventionell
gewickelte.
Vergossene Wicklung
Die Servomotoren AM3000
zeichnen sich durch ein
äußerst geringes Rotorträgheitsmoment,
hohe Robustheit
und hohe Überlastfähigkeit aus.
Die Wicklung wird vergossen,
um Luft zwischen den einzelnen
Drähten auszuschließen, da der
thermische Widerstand von Luft
höher ist als der von Epoxydharz.
Zusätzlich ergibt sich durch die
Fixierung eine nochmals erhöhte
mechanische Belastbarkeit, z. B.
im Falle von Vibrationen.
Motorgehäuse
aus einem Guss
Servomotoren geben einen
hohen Anteil der im Motor produzierten
Verlustwärme über den
Flansch ab. Daher ist es wichtig,
den Wärmeübergangswiderstand
so gering wie möglich zu halten.
Aus diesem Grund sind die
Gehäuse der Motorserie
AM3000 aus einem Stück
gefertigt, da Übergänge im
Material den thermischen
Widerstand erhöhen und
die Stabilität des gesamten
Motors negativ beeinflussen.
Die Synchron Servomotoren
AM3000 gibt es in acht unterschiedlichen
Flanschgrößen; die
Vielfalt innerhalb einer Baugröße
ist sehr groß. Damit kann, nach
Festlegung der Flanschgröße,
in der Baulänge weiterhin großzügig
variiert werden. Angeboten
werden die Motoren in
einem Drehmomentbereich von
0,18…180 Nm mit unterschiedlichsten
Nenndrehzahlen, damit
bei der Dimensionierung und
evtl. Festlegung der Getriebeübersetzung
der optimale Motor
ausgewählt werden kann.
Eigenschaften
– Drehbare Steckverbinder:
Die Steckverbinder für Leistung
und Feedback sind frei
drehbar; das erleichtert die
Verdrahtung der gesamten
Maschine.
– Klemmenkasten bei AM308x
– Geringe Toleranzen: Durch
Einhaltung geringster Toleranzen
ergibt sich ein extrem
symmetrischer Aufbau im
Motorinneren. Das reduziert
das Cogging (Rastmomente)
auf ein absolutes Minimum.
– Feedbackvarianten: Resolver,
Singleturn- und Multiturn-
Absolutwertgeber
– Wahlweise sind die Motoren
mit glatter Welle oder mit
Nut und Passfeder erhältlich.
– Schutzart IP 65, Wellendurchführung
IP 54;
optional IP 65/IP 65
– UL/CSA
Option
– Planetengetriebe in verschiedenen
Ausführungen
Passende Getriebe
siehe Seite 777
Konfektionierte Anschlussleitungen
und weiteres Zubehör
www.beckhoff.de/AM3000
Technische Änderungen vorbehalten

AM3000
AM30uv-wxyz-000a Still-
Still-
Nenndrehzahl bei Netznennspannung Rotorträgheitsmoment Gewicht Gewicht
stands-
stands-
230 V AC 400 V AC 480 V AC (ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne (mit
moment strom
Bremse) Bremse)
AM3011-wByz-000a 0,18 Nm 1,16 A 8000 min -1 – – 0,017 kg cm² 0,02 kg cm² 0,35 kg 0,55 kg
AM3012-wCyz-000a 0,31 Nm 1,51 A 8000 min -1 – – 0,031 kg cm² 0,034 kg cm² 0,49 kg 0,69 kg
AM3013-wCyz-000a 0,41 Nm 1,48 A 8000 min -1 – – 0,045 kg cm² 0,048 kg cm² 0,63 kg 0,83 kg
AM3013-wDyz-000a 0,40 Nm 2,40 A – – – 0,045 kg cm² 0,048 kg cm² 0,63 kg 0,83 kg
AM3021-wCyz-000a 0,48 Nm 1,58 A 8000 min -1 – – 0,107 kg cm² 0,118 kg cm² 0,82 kg 1,09 kg
AM3022-wCyz-000a 0,84 Nm 1,39 A 3500 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,161 kg cm² 0,172 kg cm² 1,10 kg 1,37 kg
AM3022-wEyz-000a 0,87 Nm 2,73 A 8000 min -1 – – 0,161 kg cm² 0,172 kg cm² 1,1 kg 1,37 kg
AM3023-wCyz-000a 1,13 Nm 1,41 A 2500 min -1 5500 min -1 7000 min -1 0,216 kg cm² 0,227 kg cm² 1,38 kg 1,65 kg
AM3023-wDyz-000a 1,16 Nm 2,19 A 5000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,216 kg cm² 0,227 kg cm² 1,38 kg 1,65 kg
AM3024-wCyz-000a 1,38 Nm 1,42 A 2000 min -1 4500 min -1 5500 min -1 0,270 kg cm² 0,281 kg cm² 1,66 kg 1,93 kg
AM3024-wDyz-000a 1,41 Nm 2,21 A 4000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,270 kg cm² 0,281 kg cm² 1,66 kg 1,93 kg
AM3031-wCyz-0000 1,15 Nm 1,37 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 0,330 kg cm² 0,341 kg cm² 1,55 kg 1,90 kg
AM3031-wEyz-0000 1,20 Nm 2,99 A 6000 min -1 – – 0,330 kg cm² 0,341 kg cm² 1,55 kg 1,90 kg
AM3032-wCyz-0000 2,00 Nm 1,44 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg
AM3032-wDyz-0000 2,04 Nm 2,23 A 2500 min -1 5500 min -1 6000 min -1 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg
AM3032-wHyz-0000 2,10 Nm 5,50 A 7000 min -1 – – 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg
AM3033-wCyz-0000 2,71 Nm 1,47 A 1000 min -1 2000 min -1 2500 min -1 0,850 kg cm² 0,861 kg cm² 2,90 kg 3,25 kg
AM3033-wEyz-0000 2,79 Nm 2,58 A 2000 min -1 4500 min -1 5000 min -1 0,850 kg cm² 0,861 kg cm² 2,90 kg 3,25 kg
AM3041-wCyz-0000 1,95 Nm 1,46 A 1200 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg
AM3041-wEyz-0000 2,02 Nm 2,85 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg
AM3041-wHyz-0000 2,06 Nm 5,60 A 6000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg
AM3042-wCyz-0000 3,35 Nm 1,40 A – 1500 min -1 2000 min -1 1,45 kg cm² 1,581 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg
AM3042-wEyz-0000 3,42 Nm 2,74 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 1,450 kg cm² 1,518 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg
AM3042-wGyz-0000 3,53 Nm 4,80 A 3500 min -1 6000 min -1 6000 min -1 1,450 kg cm² 1,518 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg
AM3043-wEyz-0000 4,70 Nm 2,76 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg
AM3043-wGyz-0000 4,80 Nm 4,87 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg
AM3043-wHyz-0000 4,82 Nm 5,40 A 3000 min -1 6000 min -1 – 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg
AM3044-wEyz-0000 5,76 Nm 2,90 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg
AM3044-wGyz-0000 5,88 Nm 5,00 A 2000 min -1 4000 min -1 5000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg
AM3044-wHyz-0000 5,89 Nm 5,60 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg
AM3044-wJyz-0000 6,00 Nm 8,80 A 4000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg
AM3051-wEyz-0000 4,70 Nm 2,75 A 1200 min -1 2500 min -1 3000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg
AM3051-wGyz-0000 4,75 Nm 4,84 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg
AM3051-wHyz-0000 4,79 Nm 6,00 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg
AM3052-wGyz-0000 8,43 Nm 4,72 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg
AM3052-wHyz-0000 8,48 Nm 5,90 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg
AM3052-wKyz-0000 8,60 Nm 9,30 A 3000 min -1 5500 min -1 6000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg
AM3053-wGyz-0000 11,37 Nm 4,77 A 1000 min -1 2000 min -1 2400 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg
AM3053-wHyz-0000 11,51 Nm 6,60 A – 3000 min -1 3500 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg
AM3053-wKyz-0000 11,60 Nm 9,40 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg
AM3054-wGyz-0000 14,30 Nm 5,00 A – 1500 min -1 2000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg
AM3054-wHyz-0000 14,90 Nm 5,50 A 1000 min -1 1800 min -1 2000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg
AM3054-wKyz-0000 14,40 Nm 9,70 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg
AM3054-wLyz-0000 14,10 Nm 12,50 A 2500 min -1 4500 min -1 – 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg
AM3062-wGyz-0000 11,90 Nm 4,90 A – 1800 min -1 2000 min -1 16,9 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg
AM3062-wHyz-0000 11,90 Nm 5,40 A 1000 min -1 2000 min -1 2400 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg
AM3062-wKyz-0000 12,20 Nm 9,60 A 2000 min -1 3500 min -1 4500 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg
AM3062-wMyz-0000 12,20 Nm 13,40 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg
AM3063-wKyz-0000 16,80 Nm 9,90 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg
AM3063-wMyz-0000 17,00 Nm 13,80 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg
AM3063-wNyz-0000 17,00 Nm 17,40 A 3000 min -1 5000 min -1 6000 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg
Antriebstechnik
785
Fortsetzung der Tabelle siehe nächste Seite
Technische Änderungen vorbehalten

AM3000
AM30uv-wxyz-000a Still-
Still-
Nenndrehzahl bei Netznennspannung Rotorträgheitsmoment Gewicht Gewicht
stands-
stands-
230 V AC 400 V AC 480 V AC (ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne (mit
moment strom
Bremse) Bremse)
AM3063-wHyz-0000 16,60 Nm 5,60 A – 1500 min -1 1800 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg
AM3064-wKyz-0000 20,80 Nm 9,20 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg
AM3064-wLyz-0000 21,00 Nm 12,80 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg
AM3064-wPyz-0000 20,40 Nm 18,60 A 2500 min -1 4500 min -1 5500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg
AM3065-wKyz-0000 24,80 Nm 9,80 A 1000 min -1 2000 min -1 2200 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg
AM3065-wMyz-0000 25,00 Nm 13,60 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg
AM3065-wNyz-0000 24,30 Nm 17,80 A 2000 min -1 3500 min -1 4000 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg
AM3065-wPyz-0000 24,50 Nm 19,80 A 2400 min -1 4000 min -1 5000 min -1 40,0 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg
AM3072-wKyz-0000 29,70 Nm 9,30 A – 1500 min -1 1800 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg
AM3072-wMyz-0000 30,00 Nm 13,00 A – 2000 min -1 2500 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg
AM3072-wPyz-0000 29,40 Nm 18,70 A 1800 min -1 3000 min -1 3500 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg
AM3072-wQyz-0000 29,70 Nm 20,90 A – 3500 min -1 4000 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg
AM3073-wMyz-0000 42,00 Nm 13,60 A – 1500 min -1 1800 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg
AM3073-wPyz-0000 41,60 Nm 19,50 A 1300 min -1 2400 min -1 2800 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg
AM3073-wQyz-0000 41,60 Nm 24,60 A – 3000 min -1 3500 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg
AM3074-wLyz-0000 53,00 Nm 12,90 A – 1200 min -1 1400 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,6 kg 35,7 kg
AM3074-wPyz-0000 52,50 Nm 18,50 A – 1800 min -1 2000 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,6 kg 35,7 kg
AM3074-wQyz-0000 51,90 Nm 26,20 A – 2500 min -1 3000 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,0 kg 35,7 kg
AM3082-wTyz-0006 75,00 Nm 48,00 A – 2500 min -1 3000 min -1 172,0 kg cm² 177,00 kg cm² 65,0 kg 73,0 kg
AM3083-wTyz-0006 130,0 Nm 62,00 A – 2200 min -1 2500 min -1 334,0 kg cm² 339,00 kg cm² 85,0 kg 93,0 kg
AM3084-wTyz-0006 180,0 Nm 67,00 A – 1800 min -1 2000 min -1 495,0 kg cm² 500,00 kg cm² 105 kg 113 kg
www.beckhoff.de/AM30xx
u: Flanschgröße
v: Baulänge
Antriebstechnik
786
Option w = 0: glatte Welle (Vorzugstyp)
w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885
w = 2: Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle
w = 3: Welle mit Wellendichtring IP 65 und Welle mit Nut- und Passfeder
Option x = Wicklungscode A…T
Option y = 0: Resolver, 2-polig
y = 1: Singleturn-Absolutwertgeber, EnDat 2.1
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild
AM302x…AM304x: 512 Sinusperioden pro Umdrehung
AM305x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
y = 2: Multiturn-Absolutwertgeber, EnDat 2.1
absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild
AM302x…AM304x: 512 Sinusperioden pro Umdrehung
AM305x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
y = 3: Singleturn-Absolutwertgeber, BiSS
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild
AM302x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
y = 4: Multiturn-Absolutwertgeber, BiSS
absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild
AM302x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
y = A: Singleturn-Absolutwertgeber, Hiperface
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild
AM301x: 16 Sinusperioden pro Umdrehung (nur für AM301x-xxxx-0005 mit yTec-Stecker)
y = B: Multiturn-Absolutwertgeber, Hiperface
absolute Position innerhalb 4096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild
AM301x: 16 Sinusperioden pro Umdrehung (nur für AM301x-xxxx-0005 mit yTec-Stecker)
Option z = 0: ohne Haltebremse
z = 1: mit Haltebremse
Technische Änderungen vorbehalten

AM3000
Option a = 0: drehbare Winkelanschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x)
a = 1: Anschlusskabel 0,5 m mit angeschlagenen Steckern (nur für AM301x/AM302x), nur für Resolver
a = 3: vertikale Anschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x)
a = 5: yTec-Stecker (nur für AM301x)
a = 6: Motoranschluss über Klemmkasten (nur für AM308x)
Mit Ausnahme des Wellendichtrings können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden. Optionen wie Wellendichtring,
Haltebremse, Absolutwertgeber können zur Reduktion der Nenndaten führen.
a
b
d
k
r
Abmessungen a b d k (Resolver) k (Resolver) k (Encoder) k (Encoder) l r
(ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne Bremse) (mit Bremse)
AM3011 30 mm 8 mm 25 mm 69,6 mm 106,6 mm 79,1 mm 116,1 mm 46 mm 40 mm
AM3012 30 mm 8 mm 25 mm 88,6 mm 125,6 mm 98,1 mm 135,1 mm 46 mm 40 mm
AM3013 30 mm 8 mm 25 mm 107,6 mm 144,6 mm 117,1 mm 154,1 mm 46 mm 40 mm
AM3021 40 mm 9 mm 20 mm 95,4 mm 129,5 mm 95,4 mm 129,5 mm 63 mm 58 mm
AM3022 40 mm 9 mm 20 mm 114,4 mm 148,5 mm 114,4 mm 148,5 mm 63 mm 58 mm
AM3023 40 mm 9 mm 20 mm 133,4 mm 167,5 mm 133,4 mm 167,5 mm 63 mm 58 mm
AM3024 40 mm 9 mm 20 mm 152,4 mm 186,5 mm 152,4 mm 186,5 mm 63 mm 58 mm
AM3031 60 mm 14 mm 30 mm 109,8 mm 141,3 mm 109,8 mm 141,3 mm 75 mm 70 mm
AM3032 60 mm 14 mm 30 mm 140,8 mm 172,3 mm 140,8 mm 172,3 mm 75 mm 70 mm
AM3033 60 mm 14 mm 30 mm 171,8 mm 203,3 mm 171,8 mm 203,3 mm 75 mm 70 mm
AM3041 80 mm 19 mm 40 mm 118,8 mm 152,3 mm 118,8 mm 152,3 mm 100 mm 84 mm
AM3042 80 mm 19 mm 40 mm 147,8 mm 181,3 mm 147,8 mm 181,3 mm 100 mm 84 mm
AM3043 80 mm 19 mm 40 mm 176,8 mm 210,3 mm 176,8 mm 210,3 mm 100 mm 84 mm
AM3044 80 mm 19 mm 40 mm 205,8 mm 239,3 mm 205,8 mm 239,3 mm 100 mm 84 mm
AM3051 110 mm 24 mm 50 mm 127,5 mm 172,5 mm 146,0 mm 189,0 mm 130 mm 108 mm
AM3052 110 mm 24 mm 50 mm 158,5 mm 203,5 mm 177,0 mm 220,0 mm 130 mm 108 mm
AM3053 110 mm 24 mm 50 mm 189,5 mm 234,5 mm 208,0 mm 251,0 mm 130 mm 108 mm
AM3054 110 mm 24 mm 50 mm 220,5 mm 265,5 mm 239,0 mm 282,0 mm 130 mm 108 mm
AM3062 130 mm 32 mm 58 mm 153,7 mm 200,7 mm 172,2 mm 219,7 mm 165 mm 138 mm
AM3063 130 mm 32 mm 58 mm 178,7 mm 225,7 mm 197,2 mm 244,7 mm 165 mm 138 mm
AM3064 130 mm 32 mm 58 mm 203,7 mm 250,7 mm 222,2 mm 269,7 mm 165 mm 138 mm
AM3065 130 mm 32 mm 58 mm 228,7 mm 275,7 mm 247,2 mm 294,7 mm 165 mm 138 mm
AM3072 180 mm 38 mm 80 mm 192,5 mm 234,5 mm 201,7 mm 253,7 mm 215 mm 188 mm
AM3073 180 mm 38 mm 80 mm 226,5 mm 268,5 mm 235,7 mm 287,3 mm 215 mm 188 mm
AM3074 180 mm 38 mm 80 mm 260,5 mm 302,5 mm 269,7 mm 321,3 mm 215 mm 188 mm
AM3082 250 mm 48 mm 110 mm 263,4 mm 329,4 mm 263,4 mm 329,4 mm 300 mm 260 mm
AM3083 250 mm 48 mm 110 mm 343,9 mm 410,0 mm 343,9 mm 410,0 mm 300 mm 260 mm
AM3084 250 mm 48 mm 110 mm 424,4 mm 490,4 mm 424,4 mm 490,4 mm 300 mm 260 mm
Antriebstechnik
787
Technische Zeichnungen unter www.beckhoff.de/Antriebstechnik
Konfektionierte Anschlussleitungen und weiteres Zubehör www.beckhoff.de/AM3000
Technische Änderungen vorbehalten

AM3500
AM35xx | Synchron Servomotoren
Antriebstechnik
788
Neue Motortechnologien
ermöglichen immer dynamischere,
trägheitsärmere
Motoren. Mehr Drehmoment
in möglichst kleinen Baugrößen
zu erzeugen, das ist Ziel der
meisten Motorentwicklungen.
Dabei reduzieren sich die zu
bewegenden Lasten nicht proportional
mit, sondern steigen
eher noch mit jeder Maschinengeneration
weiter an. Bei der
Motorauslegung wird zumeist
das Drehmoment berechnet, eine
Prüfung des Massenträgheitsverhältnisses
ist hier unabdinglich.
Das Massenträgheitsverhältnis
ergibt sich aus dem
Quotienten des reduzierten
Lastträgheitsmomentes und des
Rotorträgheitsmomentes des
Motors. Dieses Verhältnis sollte
bei sehr dynamischen Anwendungen
nicht über 5:1 liegen;
bei Verhältnissen von über 10:1
sollte die Motorauslegung neu
überdacht werden. Das Berechnen
der externen Trägheit ist
besonders einfach mit der Auslegungssoftware
CYMEX ® .
Hier wird auch automatisch
das Massenträgheitsverhältnis
mit berücksichtigt, wenn ein
Motor angewählt wird.
Zur Verbesserung des Trägheitsverhältnisses
eignet sich
der Einsatz eines Getriebes,
oder bei bereits ausgewähltem
Getriebetyp die Erhöhung der
Übersetzung, da das Übersetzungsverhältnis
des Getriebes
das Lastträgheitsmoment im
Quadrat reduziert. Oftmals ist
dann jedoch die damit reduzierte
Drehzahl/Geschwindigkeit nicht
erwünscht, somit bleibt nur die
Auswahl eines größeren Motors.
Um die damit verbundenen
höheren Kosten für Motor und
Servoregler zu vermeiden, bietet
Beckhoff die Motorbaureihe
AM3500. Diese Motoren eignen
sich besonders für hochdynamische
Anwendungen mit großen
Lasten. Verbunden mit einem
höheren Rotorträgheitsmoment
bieten sie doch die Vorzüge der
AM3xxx-Motorserie, wie z.B.
die polgewickelte Statorwicklung.
Dadurch reduziert sich
das Bauvolumen erheblich.
Angeboten wird die zu den
bewährten AM3000-Motoren
flansch-, stecker- und wellenkompatible
Baureihe von
Flanschgröße 3 bis 6 mit Drehmomenten
von 1,9…15 Nm.
Die Nenndrehzahlen liegen bei
3.000…6.000 min -1 . Als Feedbacksystem
stehen Resolver
oder Absolutwertgeber (Singleund
Multiturn) zur Verfügung,
Standard-Schutzart ist IP 64,
optional IP 65.
Eigenschaften
– hohe Überlastfähigkeit
– höchste Leistungsdichte
durch Polwicklung des
Stators
– erhöhtes Trägheitsmoment
für hochdynamische
Anwendungen
bei größeren Lasten
– kompakte Bauform
– sehr geringer Drehmomentripple
– verschiedene Feedbacksysteme,
wie Resolver,
Absolutwertgeber
– drehbare Anschlussstecker
für leichte Montage
– einfache Inbetriebnahme
durch „elektronisches
Typenschild“
– Schutzart IP 64, Wellendurchführung
IP 54;
optional IP 65/IP 65
Passende Getriebe
siehe Seite 777
Konfektionierte Anschlussleitungen
und weiteres Zubehör
www.beckhoff.de/AM3000
Technische Änderungen vorbehalten

AM3500
a
b
d
k
r
Abmessungen a b d k (Resolver) k (Resolver) k (Encoder) k (Encoder) l r
(ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne Bremse) (mit Bremse)
AM3541 80 mm 19 mm 40 mm 159 mm 181 mm 189 mm 211 mm 100 mm 84 mm
AM3542 80 mm 19 mm 40 mm 195 mm 233 mm 225 mm 263 mm 100 mm 84 mm
AM3543 80 mm 19 mm 40 mm 231 mm 309 mm 261 mm 339 mm 100 mm 84 mm
AM3551 110 mm 24 mm 50 mm 172 mm 223 mm 202 mm 253 mm 130 mm 108 mm
AM3552 110 mm 24 mm 50 mm 202 mm 262 mm 232 mm 292 mm 130 mm 108 mm
AM3553 110 mm 24 mm 50 mm 232 mm 292 mm 262 mm 322 mm 130 mm 108 mm
AM3562 130 mm 32 mm 58 mm 223 mm 262 mm 233 mm 289 mm 165 mm 138 mm
AM3563 130 mm 32 mm 58 mm 251 mm 304 mm 261 mm 317 mm 165 mm 138 mm
AM35uv-wxyz Stillstandsmomenstromomenmoment
Stillstands-
Nennmoment Nennstrom Rotorträgheits-
Rotorträgheits-
(ohne Bremse) (mit Bremse)
AM3541-w0yz 1,9 Nm 1,7 A 1,6 Nm 1,5 A 2,0 kg cm 2 2,2 kg cm 2
AM3541-w1yz 1,9 Nm 2,8 A 1,2 Nm 1,9 A 2,0 kg cm 2 2,2 kg cm 2
AM3542-w0yz 3,3 Nm 2,4 A 2,9 Nm 2,3 A 4,0 kg cm 2 4,2 kg cm 2
AM3542-w1yz 3,3 Nm 4,5 A 2,1 Nm 3,1 A 4,0 kg cm 2 4,2 kg cm 2
AM3543-w0yz 4,2 Nm 3,0 A 3,0 Nm 2,3 A 8,0 kg cm 2 8,2 kg cm 2
AM3543-w1yz 4,2 Nm 5,2 A 1,9 Nm 2,7 A 8,0 kg cm 2 8,2 kg cm 2
AM3551-w0yz 4,1 Nm 3,4 A 3,2 Nm 2,8 A 15,0 kg cm 2 15,6 kg cm 2
AM3551-w1yz 4,1 Nm 6,1 A 1,7 Nm 2,9 A 15,0 kg cm 2 15,6 kg cm 2
AM3552-w0yz 6,3 Nm 4,8 A 4,6 Nm 3,6 A 19,0 kg cm 2 19,6 kg cm 2
AM3553-w0yz 8,6 Nm 6,4 A 6,1 Nm 4,8 A 20,0 kg cm 2 20,6 kg cm 2
AM3562-w0yz 11,6 Nm 10,3 A 8,4 Nm 7,9 A 40,0 kg cm 2 42,0 kg cm 2
AM3563-w0yz 14,9 Nm 12,5 A 10,9 Nm 9,6 A 60,0 kg cm 2 62,0 kg cm 2
www.beckhoff.de/AM35xx
Flansch- und wellenkompatibel zu der entsprechenden Baugröße der AM3000er-Serie
u: Flanschgröße
v: Baulänge
Option w = 0: glatte Welle
w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885
Option x = 0: Nenndrehzahl 3.000 min-1
x = 1: Nenndrehzahl 6.000 min-1 (nur bis AM3551)
Option y = 0: Resolver, 2-polig
y = 3: Singleturn-Absolutwertgeber, BiSS, absolute Position innerhalb einer Umdrehung,
elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
y = 4: Multiturn-Absolutwertgeber, BiSS, absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen,
elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung
Option z = 0: ohne Haltebremse
z = 1: mit Haltebremse
Antriebstechnik
789
Technische Änderungen vorbehalten

ALxxxx | Linear Servomotoren
Primärteil:
Spulenteil
Sekundärteil:
Magnetplatte
(vergossen)
Antriebstechnik
790
AL20xx | Eisenbehaftet,
Magnetbahnbreite 80 mm
Technische Änderungen vorbehalten

AL24xx | Eisenbehaftet,
Magnetbahnbreite 50 mm
AL28xx | Eisenbehaftet,
Magnetbahnbreite 130 mm
AL38xx | Eisenlos,
Magnetjochbreite 48 mm
Kompakte Kraftpakete:
Linearmotoren AL2xxx, AL3xxx
Vervollständigt wird die Motorenpalette
durch die 3-phasigen Linear Servomotoren
der Baureihen AL2xxx und AL38xx. Die Linearmotoren
lassen sich überall dort einbauen,
wo die rotatorische Bauart an mechanische
Grenzen beim Einbau stößt oder wo ein
besonderes Antriebsverhalten hinsichtlich
Dynamik, Gleichlauf oder Beschleunigung
gefordert ist.
Die Linear Servomotoren unterliegen
keinem mechanischen Verschleiß und lassen
sich einfach in Betrieb nehmen. Der Verfahrweg
lässt sich nahezu unbegrenzt auslegen.
Mit dem hohen Beschleunigungsverhalten
können die Linear Servomotoren Positioniergeschwindigkeiten
bis 10 m/s erreichen – mit
einer hohen Kraftkonstante und bei einem
sehr guten Kraft-Masse-Verhältnis.
Innerhalb einer Motorbaureihe ist der
Polabstand gleich. Dies hat den Vorteil, dass
die Einstellung der Antriebsverstärker sowie
die Anpassung an einen linearen Encoder
immer gleich bleiben. Das spart Zeit bei der
Inbetriebnahme. Grundsätzlich ist es ebenfalls
möglich, mehrere Primärteile auf einer
Magnetbahn zu betreiben. In diesem Fall
sinken die Installations- und Komponentenkosten
erheblich und machen den Einsatz
von Linearmotoren auch in sonst unüblichen
Applikationen interessant.
AL38xx – eisenlos
Mit der Serie AL38xx bietet Beckhoff auch
eisenlose Linearmotoren an. Bei dieser Bauart
wird die Spule nicht von den Permanentmagneten
angezogen, wodurch keine Rastkräfte
(Cogging) auftreten. Die Vorteile der
eisenlosen Linearmotoren kommen besonders
in der Halbleiter- und Plasma/LCD-Panel-
Produktion zur Geltung, wo es auf extremen
Gleichlauf und Positioniergüte ankommt.
Maßstabloses Feedbacksystem
für Linearmotoren AL2xxx
Zum Betrieb von Linearmotoren benötigt
man ein Feedbacksystem für die Kommutierung
und zur Erfassung der Drehzahl
und Position. Normalerweise besteht dieses
Messsystem aus einem Lesekopf und einem
Maßstab, der parallel zum Verfahrweg
angebracht wird. Die Aufwendungen für
das Gesamtsystem steigen mit der Länge
des Verfahrweges. Aus diesem Grund hat
Beckhoff ein Messsystem entwickelt, welches
das Magnetfeld der Permanentmagneten
der Magnetplatte erfasst und mit Hilfe einer
eingebauten Elektronik den Servoverstärkern
der Reihe AX5000 Inkremental-Gebersignale
zur Kommutierung, Drehzahl- und Lageregelung
zur Verfügung stellt. Das Messsystem
liefert eine Sinus-Schwingung pro logischer
Motorumdrehung. Eine logische Motorumdrehung
entspricht dem Abstand von
zwei gleichpoligen Magneten, also z. B.
zwischen zwei Nordpolen. Bei den Linearmotoren
der Serie AL2xxx ist dieser Abstand
mit 24 mm sehr kurz, wodurch man eine
sehr hohe Auflösung erhält. Das macht sich
insbesondere im Gleichlauf und durch ein
geringes Laufgeräusch bemerkbar. Die erzielbare
Genauigkeit von ±0,1 mm genügt für
einfache Positionieraufgaben und hängt
zu einem großen Teil von der mechanischen
Genauigkeit und Position der Magneten des
Fahrweges ab.
Eisenlose Linear Servomotoren AL3800
www.beckhoff.de/AL38xx
Antriebstechnik
791
www.beckhoff.de/Linearmotoren
Technische Änderungen vorbehalten

AL2xxx
AL28xx
AL20xx
AL24xx
AL2xxx | Linear Servomotoren
Antriebstechnik
792
Die 3-phasigen Synchron-
Linear-Servomotoren der Baureihe
AL2xxx bestehen aus einem
Primär- und einem Sekundärteil.
Das Primärteil enthält ein
genutetes Blechpaket mit darin
eingelegten Kupferwicklungen
und wird vorwiegend bewegt
eingesetzt. Das Sekundärteil enthält
die Stahlplatte mit darauf
fixierten Permanentmagneten.
Die Motoren der einzelnen
Baureihen haben jeweils eine
identische Breite (inkl. Magnetplatte),
d. h. alle Motoren können
auf den gleichen Magnetplatten
betrieben werden. Diese
können beliebig kombiniert werden.
Die Magnetplatten sind voll
vergossen und haben dadurch
eine nahezu plane und robuste
Oberfläche.
Auch die Primärteile sind
vergossen, haben die Schutzart
IP 64 und sind damit auch für
den Einsatz in raueren Umgebungen
geeignet. Die Primärteile
sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang
und optional mit konfektionierten
Steckern ausgestattet,
sodass die Ankopplung an die
Servoverstärker entweder über
die Connector-Box oder über
Steckverbindungen hergestellt
werden kann. Dies reduziert den
Verkabelungsaufwand erheblich
und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung
bei.
In Verbindung mit den
Servoverstärkern AX5000 eignen
sich die Linearmotoren der Serie
AL2xxx besonders für dynamische
Bewegungen, wo auf
kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte
gefordert sind.
Eigenschaften
– Beschleunigungen
bis zu 30 g
– kein mechanischer Verschleiß
– absolute Spielfreiheit,
dadurch steiferes Regelverhalten
– hochgenaue Positionierung,
hohe Wiederholgenauigkeit
– gleichmäßige, direkte Kraft,
geringe Rastkraft
– sehr geringer thermischer
Widerstand, dadurch höhere
Leistungsausbeute
– Schutz vor thermischer
Überlastung durch integrierte
Temperatursensoren
– Betrieb am AX5000
durch Defaultwerte
denkbar einfach
– Ankopplung an AX5000
über konfektionierte
Leitungen
AL20xx
– Geschwindigkeiten
4 m/s oder 10 m/s
– Spitzenkräfte von
225 N bis 1.800 N
AL24xx
– Geschwindigkeit
8 m/s
– Spitzenkräfte von
120 N bis 480 N
AL28xx
– Geschwindigkeiten
2,5 m/s oder 6 m/s
– Spitzenkräfte von
1.800 N bis 6.750 N
– Betrieb wahlweise
mit oder ohne Wasserkühlung
möglich
Maßstabloses Feedbacksystem
für Linearmotoren
Als Zubehör wird ein MES-
System angeboten, das das
Magnetfeld der Permanentmagneten
der Magnetplatte
erfasst. Mit Hilfe einer eingebauten
Elektronik stellt es dem
Servoverstärker AX5000 die
Inkrementalgebersignale zur
Kommutierung, Geschwindigkeits-
und Lageregelung zur
Verfügung. Das MES liefert eine
Sinus-Schwingung pro 24-mm-
Polteilung und eine Genauigkeit
von 1/10 mm.
Connector-Box
Als weiteres Zubehör wird
eine Adapterbox angeboten,
in welcher auf einer Seite
Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung
aufgelegt werden.
Auf der anderen Seite können
die vorkonfektionierten Motorund
Encoderleitungen aufgeschraubt
werden.
Technische Änderungen vorbehalten

AL20xx
AL20xx | Linear Servomotoren
la
b
h
lb
Abmessungen b la h
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm
AL2006 77 mm 146 mm 40 mm
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm
Technische Zeichnungen unter
www.beckhoff.de/Antriebstechnik
Technische Daten AL2003 AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024
Wicklungstyp S N | S N | S N | S N | S N | S N | S
Motoraufbau
3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 3 s (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N
Spitzenstrom (IPa) 5 A 6,5 A (N),
13 A (S)
6,5 A (N),
19 A (S)
13 A (N),
26 A (S)
13 A (N),
33 A (S)
20 A (N),
41 A (S)
26 A (N),
52 A (S)
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 75 N 200 N 300 N 400 N 500 N 600 N 800 N
Dauerstrom (Ica) 1,6 A 2,26 A (N),
4,5 A (S)
2,26 A (N),
6,8 A (S)
4,5 A (N),
9 A (S)
4,7 A (N),
11,3 A (S)
6,8 A (N),
14 A (S)
9 A (N),
18,1 A (S)
Dauerverlustleistung (Pca) 80 W 150 W 225 N 300 W 375 W 450 W 600 W
Kraftkonstante (Kf) 46 N/A 93 N/A (N),
46 N/A (S)
87 N/A (N),
46 N/A (S)
93 N/A (N),
46 N / A (S)
112 N/A (N),
46 N / A (S)
93 N/A (N),
44,9 N / A (S)
93 N/A (N),
46 N / A (S)
Motorkonstante (Km) 185 N²/W 350 N²/W 570 N²/W 760 N²/W 950 N²/ W 1140 N²/W 1520 N²/ W
Polabstand
24 mm
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 3,9 Ω 7,2 Ω (N),
1,8 Ω (S)
10,8 Ω (N),
1,2 Ω (S)
3,6 Ω (N),
1 Ω (S)
4,3 Ω (N),
0,75 Ω (S)
2,5 Ω (N),
0,59 Ω (S)
1,9 Ω (N),
0,48 Ω (S)
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 30 mH 54 mH (N),
14 mH (S)
81 mH (N),
9 mH (S)
27 mH (N),
7 mH (S)
32 mH (N),
5,4 mH (S)
18 mH (N),
4,4 mH (S)
14 mH (N),
3,4 mH (S)
Thermischer Widerstand (Rth) 0,96 °C/W 0,48 °C/W 0,32 °C/W 0,24 °C/W 0,20 °C/W 0,16 °C/W 0,12 °C/W
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 500 N 950 N 1325 N 1700 N 2075 N 2450 N 3400 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,9 kg 1,5 kg 2,0 kg 2,6 kg 3,2 kg 3,8 kg 5,2 kg
Luftspalt
0,5 mm
Temperatursensor
PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03 (N),
AX5x06 (S)
AX5x03 (N),
AX5112 (S)
AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL20xx
Bestellangaben
AL2003-0001-000y
AL2006-000x-000y
AL2009-000x-000y
AL2012-000x-000y
AL2015-000x-000y
AL2018-000x-000y
AL2024-000x-000y
AL20xx-000x-000y Primärteil
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 225 N, Fca = 75 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 450 N, Fca = 200 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 675 N, Fca = 300 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 900 N, Fca = 400 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1125 N, Fca = 500 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1350 N, Fca = 600 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, Fca = 800 N
Antriebstechnik
793
Option x = 0: N-Type, max. 4 m/s, x = 1: S-Type, max. 10 m/s, Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)
Bestellangaben
AL2110-0000
AL2120-0000
AL21xx-0000 Sekundärteil
Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren
Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 796
Technische Änderungen vorbehalten

AL24xx
AL24xx | Linear Servomotoren
la
b
h
lb
Abmessungen b la h
AL2403 51 mm 93 mm 40 mm
AL2406 51 mm 143 mm 40 mm
AL2412 51 mm 241 mm 40 mm
Technische Zeichnungen unter
www.beckhoff.de/Antriebstechnik
Technische Daten AL2403 AL2406 AL2412
Motoraufbau
3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 3 s (FP) 120 N 240 N 480 N
Spitzenstrom (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 60 N 120 N 240 N
Dauerstrom (Ica) 1,5 A 3,0 A 6,0 A
Dauerverlustleistung (Pca) 49 W 99 W 197 W
Kraftkonstante (Kf)
39 N/A
Motorkonstante (Km) 95 N²/W 190 N²/W 380 N²/W
Polabstand
24 mm
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 5,4 Ω 2,7 Ω 1,35 Ω
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 35 mH 17 mH 9 mH
Thermischer Widerstand (Rth) 1,5 °C/W 0,75 °C/W 0,38 °C/W
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 300 N 500 N 900 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,6 kg 0,9 kg 1,6 kg
Luftspalt
0,5 mm
Temperatursensor
PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03/AX5x06 AX5x06/AX5112
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL24xx
Antriebstechnik
794
Bestellangaben
AL24xx-0001-000y Primärteil
AL2403-0001-000y
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 120 N, Fca = 60 N
AL2406-0001-000y
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 240 N, Fca = 120 N
AL2412-0001-000y
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 480 N, Fca = 240 N
S-Type, max. 8 m/s
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)
Bestellangaben
AL2510-0000
AL2520-0000
AL2530-0000
AL25xx-0000 Sekundärteil
Magnetplatte (lb = 96 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren
Magnetplatte (lb = 144 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren
Magnetplatte (lb = 384 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 796
Technische Änderungen vorbehalten

AL28xx
AL28xx | Linear Servomotoren
la
b
h
lb
Abmessungen b la h
AL2812 130 mm 244 mm 45 mm
AL2815 130 mm 290 mm 45 mm
AL2830 130 mm 568 mm 45 mm 1)
AL2845 130 mm 852 mm 47 mm
1)
Höhe h abweichend bei wassergekühlter Variante: h = 47 mm
Technische Zeichnungen unter
www.beckhoff.de/Antriebstechnik
Technische Daten AL2812 AL2815 AL2830 AL2845
Wicklungstyp
N | S
Motoraufbau
3-Phasen-Synchron Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 3 s (FP) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N
Spitzenstrom (IPa) 13 A (N), 26 A (S) 13,5 A (N), 33 A (S) 26 A (N), 66 A (S) 41 A (N), 98 A (S)
Dauerkraft wassergekühlt (Fcw) – – 2000 N 3000 N
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 760 N 950 N 1900 N 2850 N
Dauerstrom wassergekühlt (Icw) – – 8,9 A (N), 21,5 A (S) 13,4 A (N), 32,3 A (S)
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 4,1 A (N), 8,2 A (S) 4,2 A (N), 10,2 A (S) 8,5 A (N), 20 A (S) 12,5 A (N), 31 A (S)
Dauerverlustleistung (Pca) 430 W 530 W 1060 W 1650 W
Kraftkonstante (Kf) 186 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S)
Motorkonstante (Km) 1750 N²/W 2150 N²/W 4300 N²/W 6450 N²/W
Polabstand
24 mm
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 6,3 Ω (N), 1,6 Ω (S) 7,6 Ω (N), 1,3 Ω (S) 3,8 Ω (N), 0,65 Ω (S) 2,6 Ω (N), 0,44 Ω (S)
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 51 mH (N), 13 mH (S) 60 mH (N), 10,5 mH (S) 30 mH (N), 5 mH (S) 21 mH (N), 3 mH (S)
Thermischer Widerstand (Rth) 0,16 °C/W 0,13 °C/W 0,065 °C/W 0,04 °C/W
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 3400 N 4150 N 8300 N 12450 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 5 kg 6 kg 12 kg 18 kg
Luftspalt
0,5 mm
Temperatursensor
PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x06 (N), AX5112 (S) AX5x06 (N), AX5118 (S) AX5112 (N), AX5125 (S) AX5118 (N), AX5118 (S)
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL28xx
Bestellangaben
AL2812-000x-000y
AL2815-000x-000y
AL2830-000x-0000
AL2830-100x-0000
AL2845-100x-0000
AL28xx-000x-000y Primärteil
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, FCa = 760 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 2250 N, FCa = 950 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 4500 N, FCa = 1900 N
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 4500 N, FCa = 1900 N, Wasserkühlung
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 6750 N, FC a = 2850 N, Wasserkühlung
Antriebstechnik
795
Option x = 0: N-Type, max. 2,5 m/s, x = 1: S-Type, max. 6 m/s
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (nur bei AL2812 und AL2815 möglich!)
Bestellangaben
AL2910-0000
AL2920-0000
AL29xx-0000 Sekundärteil
Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren
Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite
796
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör ALxxxx
Zubehör für Linearmotoren ALxxxx
Feedbacksystem (MES) für AL2xxx
Bestellangaben
AL2200-000z
AL2200-000z | Feedbacksystem
Magnetisches Encodersystem für Linear Servomotoren AL2xxx (MES)
Option z = 0: ohne Anschlussstecker, z = 1: mit Anschlussstecker
Connector-Box für ALxxxx
Zur einfachen Verkabelung zwischen Linearmotor und Servoverstärker dient die Connector-Box AL2250. Diese wird auf dem Linearschlitten
montiert und verfährt mit dem Motor. Motorleitung, Thermoschutzkontaktleitung und Encoderleitung werden durch Kabelverschraubungen in
die Box eingeführt und auf der Klemmleiste angeschlossen. Der Temperaturkontakt wird in die Motor- und Encoderleitung gebrückt, sodass die
Thermoschutzkontaktleitung entfällt. Auf der anderen Seite der Box werden dann die Standard-Motor- und Encoderleitungen angeschlossen.
Bestellangaben
AL2250-0001
AL2250-0001 | Connector-Box
Connector-Box für Motor-, Encoder- und Thermoschutzleitung
Anschlussvarianten Linearmotor ALxxxx
Antriebstechnik
796
Leitung AX5000 ohne Connector-Box A AX5000 mit Connector-Box AL2250
Motorleitung ZK4500-0023 ZK4500-0023
Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020 –
Encoderleitung für MES ZK4510-0020
oder Absolutwertgeber
Encoderleitung für Geber ZK4520-0020
mit Nullimpuls
Spulenteil mit Anschlusssteckern ohne Anschlussstecker
A
B
B
AL2xxx Linearmotor
AL2xxx Linearmotor
AL2250 Connector-Box
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör ALxxxx
Motorleitung 1,5 mm² für ALxxxx an AX5000 (1,5…12 A)
Bestellangaben
ZK4500-0003-xxxx
ZK4500-0003-0050
ZK4502-0003-xxxx
ZK4509-0003-xxxx
ZK4501-0003-xxxx
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung
Leitungen für feste Verlegung
min. Biegeradius = 203 mm (18 x AD),
Länge < 25 m,
(4 x 1,5 mm² + 2 x (2 x 0,75 mm²))
Beispiellänge 5 m
Länge ≥ 25 m
unkonfektioniert
Verlängerungsleitung
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.
ZK4500-0023-xxxx
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 87 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
Länge < 25 m,
A
(4 x 1,5 mm² + 2 x (2 x 0,75 mm²))
C
ZK4500-0023-0050
Beispiellänge 5 m
ZK4502-0023-xxxx
Länge ≥ 25 m
ZK4509-0023-xxxx
unkonfektioniert
ZK4501-0023-xxxx Verlängerungsleitung D
Motorleitung 2,5 mm² für ALxxxx an AX5000 (18…25 A)
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung Abb.
ZK4500-0004-xxxx
Leitungen für feste Verlegung
min. Biegeradius = 238 mm (18 x AD),
Länge < 25 m,
A
(4 x 2,5 mm² + 2 x (2 x 1 mm²))
C
ZK4500-0004-0050
Beispiellänge 5 m
ZK4502-0004-xxxx
Länge ≥ 25 m
ZK4509-0004-xxxx
unkonfektioniert
ZK4501-0004-xxxx Verlängerungsleitung D
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.
ZK4500-0024-xxxx
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 95 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,
Länge < 25 m,
A
(4 x 2,5 mm² + 2 x (2 x 1 mm²))
C
ZK4500-0024-0050
Beispiellänge 5 m
ZK4502-0024-xxxx
Länge ≥ 25 m
ZK4509-0024-xxxx
unkonfektioniert
ZK4501-0024-xxxx Verlängerungsleitung D
Antriebstechnik
797
C
D
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör ALxxxx
Encoderleitung (Absolutwertgeber) ALxxxx und AL2250 an AX5000
Bestellangaben Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², feste Verlegung Abb.
ZK4510-0000-xxxx
Leitungen für feste Verlegung,
min. Biegeradius = 137 mm (18 x AD),
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)
A
ZK4510-0000-0050
Beispiellänge 5 m
ZK4511-0000-xxxx
Verlängerungsleitung für feste Verlegung
B
ZK4519-0000-xxxx
unkonfektioniert
Bestellangaben Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.
ZK4510-0020-xxxx
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 53 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)
A
ZK4510-0020-0050
Beispiellänge 5 m
ZK4511-0020-xxxx
Verlängerungsleitung, hochdynamisch, schleppkettenfähig
B
ZK4519-0020-xxxx
unkonfektioniert
Encoderleitung (SinCos-Geber mit Nullimpuls) ALxxxx und
AL2250 an AX5000
Bestellangaben
ZK4520-0020-xxxx
Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 53 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)
Antriebstechnik
798
Thermoschutzkontaktleitung ALxxxx an AX5000
Bestellangaben
Thermoschutzkontaktleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm²,
hochdynamisch für Schleppketteneinsatz
ZK4540-0020-xxxx
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,
min. Biegeradius = 38 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,
(2 x 2 x 0,14 mm²)
Hinweis: Wird benötigt, wenn keine Connector-Box verwendet wird.
Abb.
C
Technische Änderungen vorbehalten

Zubehör
Stecker für Servomotoren AMxxxx, ALxxxx und Leitungen
Bestellangaben Abb.
ZS4000-2030
EMV-Thermoschutzstecker (Buchse) als Gegenstück zur Thermoschutzleitung, für AL2xxx, D-Sub 9-polig,
mit Gehäuse, gerade
D
ZS4000-2100
Metallflansch für Motorleitung, M23, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung
ZS4000-2101
Metallflansch für Feedbackleitung, M23, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung
E
ZS4000-2102
EMV-Leistungsstecker (Buchse) für Motorleitung (Gegenstück zur Motordose AM31xx für iTec)
ZS4000-2103
EMV-Leistungsstecker (Stifte) für Servoleitung (Gegenstück zur Motorleitung AM31xx für iTec)
ZS4000-2105
EMV-Resolverstecker (Buchse 12-polig) für Resolverleitung ZK4724-0410-xxxx/ZK4530-8110-xxxx,
für AM31xx/AM802x/AM803x/AM81xx
A
B
C
Antriebstechnik
799
D
E
Technische Änderungen vorbehalten

Kompakte Antriebstechnik
Komfortable
Programmierung
und Konfigurierung
in einem Tool
Universelle Ausführung
in IP 20 und IP 67
Einfaches Engineering
mit TwinCAT
Direkte Integration
von Motoren in
Beckhoff-I/O-Systeme
Antriebstechnik
800
Fertige
Softwarefunktionsbausteine
Konfektionierte
Anschlussleitung
zur einfachen
Inbetriebnahme
Motorbaureihen AM81xx
und AM31xx mit hoher
Präzision, hoher Dynamik,
hohem Wirkungsgrad
und minimaler Wartung
Passende Getriebe
für optimale
Antriebslösungen
www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik
Technische Änderungen vorbehalten

Die Beckhoff-I/O-Systeme ermöglichen in
Kombination mit dem breiten Spektrum an
Motoren und Getrieben kompakte und preiswerte
Antriebslösungen: Die modular erweiterbaren
Motion-Klemmen unterstützen Servo-,
Schritt- sowie DC-Motoren verschiedener
Leistungsklassen. Für den schaltschranklosen
Einsatz stehen die EtherCAT-Box-Module in
IP 67 für Schritt- und DC-Motoren zur Verfügung.
Alle Antriebslösungen sind in die
Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT
integriert und ermöglichen eine komfortable
Parametrierung.
Lösungen für geringere Motion-
Anforderungen
Für Hilfsantriebe, wie z. B. einfache Verstellachsen,
verfahrbare Anschläge, kleine Förderbewegungen
oder einfache Positionierantriebe
sind keine hochwertigen Servoachsen erforderlich,
vielmehr reichen Schritt- oder DC-
Motoren aus.
Motion | Schrittmotoren AS1000
Mit den Schrittmotoren AS1000 mit Flanschmaßen
von 42 bis 86 mm und Drehmomenten
von 0,4 bis 5 Nm werden die genannten
Aufgaben optimal gelöst. Sie zeichnen sich
durch Robustheit und hohe Haltemomente
aus. Durch das integrierte Microstepping können
die Motoren auch ohne Rückführsystem
sehr gut positionieren und benötigen als
Leistungselektronik nur eine Motion-Klemme.
Auch Schritt- oder DC-Motoren lassen sich
mit TwinCAT NC PTP betreiben, um Synchronisierungen
wie Kurvenscheiben oder fliegende
Sägen zu realisieren.
I/O | Schrittmotor-Klemmen
In den Formaten Busklemme (KL2531,
KL2541), EtherCAT-Klemme (EL7031, EL7041)
und EtherCAT Box EP7041 stehen I/O-Komponenten
mit unterschiedlichen Leistungsmerkmalen
zur Auswahl. Die Schrittmotorklemmen
KL2531 und EL7031 sind ausschließlich für
24-V-DC-Versorgungen ausgelegt. Der Motorstrom
kann bis zu 1,5 A betragen. Die Schrittmotorklemmen
KL2541 und EL7041 decken
einen Versorgungsspannungsbereich von
8 bis 50 V DC ab und benötigen zusätzlich
eine 24-V-Versorgung über die Powerkontakte.
Der Motorstrom kann von 1 bis 5 A
eingestellt werden. Das Schrittmotor-Modul
EP7041 erlaubt den Anschluss von Schrittmotoren
bis 50 V DC und 5 A.
Lösungen für hohe Präzision und
Dynamik
Bei Schrittmotoren besteht die Gefahr, dass
im überlasteten Zustand „Schritte verloren
gehen“. Dennoch lassen auch sie sich bei
höheren Anforderungen an die Präzision in
Verbindung mit einem Inkremental-Encoder
einsetzen. Die hierfür erforderliche Encoderauswertung
ist in den 50-V-DC-Endstufen
EL7041 und KL2541 bereits integriert. Die
EP7041 ermöglicht mit dem integrierten
Inkremental-Encoder-Anschluss die Realisierung
einer einfachen Servoachse in einem
kompakten IP-67-Modul.
Es bleiben allerdings die typischen
Schrittmotornachteile der fehlenden Dynamik,
geringen Effizienz und eingeschränkten
Geschwindigkeit. Doch auch dafür bietet
Beckhoff die Lösung im Format EtherCAT-
Klemme: Gemeinsam mit den Servomotoren
AM8100 ist die Servomotor-EtherCAT-Klemme
EL7201 das wahrscheinlich kleinste Servo-
Multiachssystem der Welt.
Motion | Servomotoren AM8100
Die für die EL7201 entwickelten Servomotoren
der Serie AM8100 werden in Deutschland
gefertigt und setzen neue Maßstäbe in
der Motorentechnologie. Die kleinen Motoren
finden mit ihrem geringen Trägheitsmoment
vornehmlich in hochdynamischen Positionierachsen
ihre Anwendung. Mit besonders
hochwertigen Kugellagern, einem ausgeklügelten
mechanischen Design und neuester
Wickeltechnologie reduzieren sie nicht nur
die Lifecycle-Kosten, sondern verhelfen dem
Maschinenbauer zudem zu einer deutlich
kostengünstigeren und kompakteren Maschine.
So lassen sich die Motoren im Vergleich zur
Vorgängerserie AM3100 mit bis zu 50 % höheren
Radiallasten und Betriebszeiten bei gleichen
Bedingungen betreiben. Die Motorserie
startet mit dem AM812x bei 0,5 Nm Stillstandsmoment
und reicht bis zum AM813x
mit 1,13 Nm Stillstandsmoment. Diese kompakte
Antriebstechnik bietet einen idealen
Einstieg in die Servotechnik, und das bei
48 V DC Spannungsversorgung.
I/O | Servomotor-Klemmen
Die Servomotorklemmen EL7201 und
EL7201-0010 sind vollwertige Servoverstärker
zur direkten Ansteuerung von Servomotoren.
Sie bieten Klemmstellen für einen Servomotor
sowie eine Motorbremse und einen
Resolver. Softwaretechnisch werden bei
mittleren Anforderungen schon Lösungen mit
TwinCAT NC PTP empfohlen, da sich damit
Synchronisierungen zwischen Achsen einfach
realisieren lassen. Während die EL7201 einen
Resolver als Feedbacksystem unterstützt,
bietet die EL7201-0010 dem Anwender die
Möglichkeit, ein absolutes Feedbacksystem
(OCT) zu verwenden.
Antriebstechnik
801
Technische Änderungen vorbehalten

Produktübersicht Kompakte Antriebstechnik
DC-Motor
Schrittmotor
IP 20 IP 67 IP 20 IP 67
Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box
I/O
KL2532 577 EL7332 417 EP7342 468 KL2531 575 EL7031 413 EL7051 413 EP7041-3002 467
1 A 1 A 3,5 A 1,5 A 1,5 A 8 A 5 A
KL2552 577 EL7342 417 KL2541 575 EL7041 413
5 A 3,5 A 5 A 5 A
Leitungen
Motoren
ZK4000-6700-2xxx
ZK4000-6261-xxxx
Motorleitung 809 Motorleitung 809
ZK4000-5100-2xxx
ZK4000-5151-xxxx
Encoderleitung 809 Encoderleitung 809
AS10xx 808 AS1060 808
0,38…5,0 Nm,
5,0 Nm,
1…5 A 5 A
Antriebstechnik
802
Getriebe
AG1000-+PM52.x 811 AG1000-+PM81.x 811
an AS1030/ AS1050
an AS1060
Technische Änderungen vorbehalten

Servomotor
IP 20
EtherCAT-Klemmen
EL7201-0010 415 EL7201 415
OCT, 4 A
Resolver, 4 A
ZK4704-0421-xxxx
ZK4704-0411-2xxx
OCT-Motorleitung 805 Motorleitung 805
ZK4724-0410-2xxx
Resolverleitung 805
AM8121 804 AM8131 1
804 AM3111 804 AM3121 804
0,5 Nm, 1,13 Nm,
0,21 Nm, 0,69 Nm,
4,0 A 4,0 A
3,22 A 4,6 A
AM8122 804
AM3112 804
0,8 Nm,
0,34 Nm,
4,0 A
3,4 A
AG2250-+PLE60 807 AG2250-+PLE40 807
AG2250-+PLE60 807
Antriebstechnik
803
Technische Änderungen vorbehalten

AM8100, AM3100
AM8100
AM3100
AM8100, AM3100 | Synchron Servomotoren
AM8100
Die Servomotoren der Serie
AM8100 aus der AM8000-Baureihe
sind speziell für den Betrieb
an der Servoklemme EL7201
ausgelegt. Die hohe Dynamik
der Servomotoren eröffnet eine
Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten:
beispielsweise in Industrierobotern
für Pick-and-place-
Anwendungen oder allgemein
im Maschinenbau, wo eine kompakte
Bauform und hohe Positioniergenauigkeit
erforderlich sind.
Wie alle Motoren der AM8xxx-
Familie können sie als One Cable
Technology (OCT)-Variante
bezogen werden, sodass Power
und Feedback in einer Leitung
zusammen gefasst sind.
Durch den im Motor integrierten
Absolutwertgeber ist keine Referenzfahrt
mehr nötig: Die Position
des Antriebs wird im EEPROM
gesichert, was für Verstellachsen
ideal ist. Die Übertragung der
Encoderdaten erfolgt rein digital
über die Motorleitung an die
Servoklemme EL7201-0010.
Die Encoderleitung kann entfallen.
Die vollständige Integration
der Servoklemme in das
Beckhoff-Steuerungssystem
erleichtert die Inbetriebnahme
der Antriebsachse. Alle Motoren
der AM8xxx-Familie nutzen
das elektronische Typenschild,
mit dem der Engineeringaufwand
durch einfaches Einlesen
der Motorparameter zusätzlich
reduziert wird. Die Beckhoff-
Automatisierungssoftware
TwinCAT ermöglicht eine
komfortable Parametrierung
der Servomotoren.
Die AM81xx-Motoren
können optional mit spielfreier
Permanentmagnet-Haltebremse,
einem Wellendichtring oder
einer Passfedernut ausgestattet
werden. Sie sind wahlweise
mit einem absolutem Feedbacksystem
(OCT) oder mit einem
robusten Resolverdrehgeber ausgestattet
und zwecks Langlebigkeit
mit großzügig dimensionierten
Lagern für den allgemeinen
Maschinenbau entwickelt worden.
Passende Getriebe und konfektionierte
Anschlussleitungen
komplettieren die ultrakompakte
Antriebsachse.
AM3100
Die polgewickelten Servomotoren
der Serie AM3100
mit maximaler Drehmomentausbeute
umfassen drei Typen
mit einer Nennleistung von
50 W (Nennspannung 24 V DC)
sowie 90 W und 130 W (Nennspannung
48 V DC).
In der Standardausführung
sind die Servomotoren AM3100
mit Resolver und einer glatten
Welle ausgestattet. Auch in der
kleinsten Bauform können sie
optional mit einer Haltebremse
bestückt werden. Als Zubehör
sind Planetengetriebe und konfektionierte
Anschlussleitungen
verfügbar.
Antriebstechnik
804
Technische Angaben AM81xx AM31xx
Motortyp
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Magnetmaterial
Neodym-Eisen-Bor
Isoliersystem
Wärmeklasse F (155 °C)
Bauform
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3
Schutzart IP 54, IP 65 (Wellendichtring) IP 54
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
Beschichtung/Oberfläche dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 mattschwarze Lackierung RAL 9005
Anschlusstechnik Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt gerade Stecker an 30-cm-Kabelenden
Lebensdauer L10h = 30.000 h der Kugellager L10h = 20.000 h der Kugellager
Zulassungen CE, UL CE, UL
Feedbacksystem Resolver, OCT Resolver
Technische Änderungen vorbehalten

AM8100, AM3000 AM3100
AM81xx | Servomotoren 0,5 – 1,13 Nm (Stillstandsdrehmoment), OCT
Angaben für 50 V DC AM8121-wFy1 AM8122-wFy1 AM8131-wFy1
Stillstandsdrehmoment 0,5 Nm 0,8 Nm 1,13 Nm
Nenndrehmoment 0,5 Nm 0,8 Nm 1,11 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 1.000 min -1
Nennleistung 0,16 kW 0,16 kW 0,12 kW
Stillstandsstrom 4,0 A 4,0 A 4,0 A
Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,232 kgcm² 0,433 kgcm²
www.beckhoff.de/AM81xx
AM31xx | Servomotoren 0,21 – 0,69 Nm (Stillstandsdrehmoment)
Angaben für 50 V DC AM3111-w30z AM3112-w40z AM3121-w20z
Stillstandsdrehmoment 0,21 Nm 0,34 Nm 0,69 Nm
Nenndrehmoment 0,16 Nm 0,28 Nm 0,65 Nm
Nenndrehzahl 3000 min -1 3500 min -1 2000 min -1
Nennleistung 0,05 kW 0,10 kW 0,14 kW
Stillstandsstrom 3,22 A 3,4 A 4,60 A
Rotorträgheitsmoment 0,026 kgcm² 0,046 kgcm² 0,150 kgcm²
www.beckhoff.de/AM31xx
Bestellschlüssel AM81uv-wxyz AM31uv-wxyz-000a
u
Flanschgröße
v
Baulänge
w = 0
glatte Welle
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885
w = 2 Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle –
w = 3 Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder –
x Wicklungscode F Kennziffer für Nenndrehzahl in RPM x 1000,
nicht frei wählbar
y = 0
Resolver
y = 2
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung
–
über Motorleitung, keine Feedbackleitung
erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn
z = 0
ohne Haltebremse
z = 1
mit Haltebremse
a = 1 – Anschlusskabel 0,3 m mit iTec-Stecker für Leistung,
M12-Stecker für Feedback
Zubehör für Servomotoren AM81xx, AM31xx
Leitungen für Servomotorklemme
Antriebstechnik
805
Bestellangaben
ZK4704-0421-2zzz
ZK4704-0411-2zzz
ZK4724-0410-2zzz
Leitungen für Servomotorklemmen EL7201-0010 (OCT) und EL7201-0000 (Resolverfeedback)
Motorleitung für OCT, schleppkettenfähig, (4 x 0,75 mm² + (2 x 0,34 mm²) + (2 x AWG22)), geschirmt
Motorleitung für Resolverfeedback, schleppkettenfähig, (4 x 0,75 mm² + (2 x 0,5 mm²)), geschirmt
Resolverleitung, schleppkettenfähig, (3 x 2 x 0,25 mm²), geschirmt
Verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m, 10 m und 20 m (zzz = Länge in Dezimetern, z.B. -2010 = 1 m)
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik
Technische Änderungen vorbehalten

l
a
AM8100, AM3100
d k ±1
b
r
One Cable Technology
Resolver-Version
Abmessungen a b d l r k (ohne
Bremse)
k (mit
Bremse)
AM8121 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 111,5 mm 146 mm
AM8122 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 133,5 mm 168 mm
AM8131 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 128,7 mm 168,2 mm
AM3111 30 j6 8 k6 25 mm 46 mm 40 mm 91 mm 122 mm
AM3112 30 j6 8 k6 25 mm 46 mm 40 mm 109 mm 140 mm
AM3121 50 j6 11 k6 23 mm 70 mm 60 mm 111 mm 148 mm
Antriebstechnik
806
Technische Änderungen vorbehalten

AG2250
AG2250 | Planetengetriebe für Servomotoren AM8100
Die Baureihe AG2250 ist
speziell für die Motorenserie
AM8100 abgestimmt und komplettiert
den Bereich der kleinen,
preisgünstigen Antriebstechnik.
Die Getriebe eignen sich besonders
für Anwendungen, bei
denen ein extrem geringes
Verdrehspiel nicht erforderlich
ist. Die Serie AG2250 enthält
auch Winkelplanetengetriebe
für den platzsparenden Motoranbau
in rechtwinkliger Lage.
Das Getriebe AG2250 eignet
sich auch für die Motorserie
AM3100.
Eigenschaften
– geringes Verdrehspiel
– hohe Abtriebsdrehmomente
– hoher Wirkungsgrad
– Planetengetriebe einstufig,
Übersetzungen
3, 4, 5, 7, 10
– Winkelplanetengetriebe
einstufig, Übersetzungen
3, 4, 5, 7, 10
– beliebige Einbaulage
– Lebensdauerschmierung
– passend für Motoren
der Serie AM8100, auch
geeignet für AM3100-Serie
Bestellangaben Übersetzung Nennmoment Max. Verdrehspiel Typ. Kombination
mit AM31xx
Typ. Kombination
mit AM81xx
AG2250-+PLE40-M01-3-1B1-AMxxxx 3 11 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+PLE40-M01-4-1B1-AMxxxx 4 15 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+PLE40-M01-5-1B1-AMxxxx 5 14 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+PLE40-M01-7-1B1-AMxxxx 7 8,5 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+PLE40-M01-10-1B1-AMxxxx 10 5 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+PLE60-M01-3-1B1-AMxxxx 3 28 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+PLE60-M01-4-1B1-AMxxxx 4 38 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+PLE60-M01-5-1B1-AMxxxx 5 40 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+PLE60-M01-7-1B1-AMxxxx 7 25 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+PLE60-M01-10-1B1-AMxxxx 10 15 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+WPLE40-M01-3-1B1-AMxxxx 3 4,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+WPLE40-M01-4-1B1-AMxxxx 4 6 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+WPLE40-M01-5-1B1-AMxxxx 5 7,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AMxxxx 7 8,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+WPLE40-M01-10-1B1-AMxxxx 10 5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x
AG2250-+WPLE60-M01-3-1B1-AMxxxx 3 14 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+WPLE60-M01-4-1B1-AMxxxx 4 19 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+WPLE60-M01-5-1B1-AMxxxx 5 24 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+WPLE60-M01-7-1B1-AMxxxx 7 25 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x
AG2250-+WPLE60-M01-10-1B1-AMxxxx 10 15 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x
Antriebstechnik
807
www.beckhoff.de/AG2250
Technische Änderungen vorbehalten

AS10xx
AS10xx | Schrittmotoren
Antriebstechnik
808
Technische Daten AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000 AS1050-0xyz AS1060-wxyz
Nennanschlussspannung 24…50 V DC
Nennstrom (pro Phase) 1,0 A 1,0 A 1,5 A 5,0 A 5,0 A
Stillstandsmoment 0,38 Nm 0,5 Nm 0,6 Nm 1,2 Nm 5,0 Nm
Wicklungswiderstand
4,10 Ω 4,80 Ω 0,80 Ω 0,28 Ω 0,36 Ω
(pro Phase)
Wicklungsinduktivität
9,50 mH 9,50 mH 3,80 mH 0,86 mH 2,80 mH
(pro Phase)
Rotorträgheitsmoment 0,056 kgcm² 0,074 kgcm² 0,21 kgcm² 0,36 kgcm² 3,0 kgcm²
Auflösung
1,8°/200 Vollschritte
Abmessungen (r x Länge) 42 mm x 39 mm 42 mm x 48 mm 56 mm x 53 mm 56 mm x 75 mm 86 mm x 97 mm
Gewicht 0,31 kg 0,39 kg 0,68 kg 1,00 kg 2,85 kg
Busklemme KL2531 KL2531/KL2541 KL2531 KL2541 KL2541
EtherCAT-Klemme EL7031 EL7031/EL7041 EL7031 EL7041 EL7041
EtherCAT Box EP7041-1002 EP7041-1002 EP7041-1002 EP7041-3002 EP7041-3002
Getriebe – – AG1000-+PM52.x AG1000-+PM52.x AG1000-+PM81.x
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AS1010
Bestellschlüssel
AS10u0-wxyz
w = 0
AS1060: glatte Welle mit 2 Abflachungen
AS1030, AS1050: glatte Welle
w = 1
Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885 (nur verfügbar bei AS1060)
x = 0
ein Wellenende
x = 1 zweites Wellenende (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), notwendig für y = 1 und y = 2
y = 0
ohne Inkremental-Encoder
y = 1 Inkremental-Encoder 24 V DC, 200 Striche (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), erfordert x = 1
y = 2 Inkremental-Encoder 24 V DC, 1024 Striche (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), erfordert x = 1
Technische Änderungen vorbehalten

AS10xx
Zubehör für Schrittmotoren AS10xx
Leitungen für Busklemme/EtherCAT-Klemme bis 5 A
Bestellangaben Leitungen für Schrittmotorklemmen EL7031, EL7041 und KL2531, KL2541 Abb.
ZK4000-5100-2xxx
Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EL7041/EL7051 oder KL2541
A
ZK4000-6200-2xxx
Motorleitung, schleppkettenfähig, 4 x 0,5 mm², an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541
B
ZK4000-6700-2xxx
Motorleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541
Verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m und 10 m (2xxx = Länge in Dezimetern, z.B. -2010 = 1 m)
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik
A
B
Leitungen für EtherCAT Box bis 5 A
Bestellangaben Leitungen für Schrittmotor-EtherCAT-Box EP7041 Abb.
ZK4000-5151-xxxx
Encoderleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,35 mm²), geschirmt
C
ZK4000-6261-xxxx
Motorleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,5 mm²), geschirmt
D
Verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m und 2 m (xxxx = Länge in Dezimetern, z.B. -0005 = 0,5 m)
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik
Antriebstechnik
809
C
D
Technische Änderungen vorbehalten

AS10xx
d k m
a
b
o
l
r
l
r
Antriebstechnik
810
Abmessungen a b d k l m o r
AS1010 22 mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm – – 42 mm
AS1020 22 mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm
AS1030 38,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 54 mm 47,14 mm – – 56 mm
AS1050 38,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 75,8 mm 47,14 mm 33 mm 24 mm 56 mm
AS1060 73 mm 14 mm 30 mm 96,5 mm 69,6 mm 33 mm 24 mm 85,5 mm
Technische Änderungen vorbehalten

AG1000
AG1000 | Planetengetriebe für Schrittmotoren
k
d
l
c
a
b
M
Abmessungen a b c d k l M
AG1000-+PM52.x
32 mm 12 mm 52 mm 25 mm 99,8 mm 40 mm M5
an AS1030/AS1050
AG1000-+PM81.x an AS1060 50 mm 19 mm 81 mm 49 mm 151,2 mm 65 mm M6
Bestellangaben AG1000-+PM52.x AG1000-+PM81.x
Nennmoment 4 Nm 20 Nm
Max. Beschleunigungsmoment 6 Nm 30 Nm
Typ. Kombination mit AS10xx AS1030, AS1050 AS1060
Getriebespiel ≤ 0,7° ≤ 0,5°
Max. Radialkraft 200 N 400 N
Max. Axialbelastung 60 N 80 N
Gewicht 0,7 kg 1,8 kg
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AG1000
Antriebstechnik
811
x = 4: Übersetzung 1:4 (exakt 3,7 bzw. als Bruch 63/17), x = 7: Übersetzung 1:7 (exakt 6,75 bzw. als Bruch 27/4)
Technische Änderungen vorbehalten

XTS | eXtended Transport System
Antriebstechnik
812
XTS | eXtended Transport System
– Linearmotoreigenschaften auf einer
endlosen Strecke
– ersetzt klassische Mechanik durch
innovative Mechatronik
– individueller Produkttransport mit
kontinuierlichem Materialfluss
– modularer Aufbau, einfache Anpassung
an die Anwendung
– geringer Platz- und Energiebedarf
Siehe Seite 814
Technische Änderungen vorbehalten

AT200x | Gerades Motormodul
– hoch integriertes Motormodul
mit Spulenpaket, Leistungselektronik
und Wegerfassung
– 250 x 38 x 96 mm (L x B x H)
AT2050 | Gebogenes Motormodul
– hoch integriertes Motormodul
mit Spulenpaket, Leistungselektronik
und Wegerfassung
– 180° (Klothoide, Radius nicht
konstant)
– 307 x 41 x 195 mm (L x B x H)
AT9xxx | Führungsschienen
– Geraden- und Bogenstücke
– mit Schleuse zur Entnahme
von Movern
– abriebfeste Harteloxal-Oberfläche
– Längen bis 6 m
Siehe Seite
824
Siehe Seite
824
Siehe Seite
828
AT9011 | Mover
– kabellose, bewegliche
Trägermodule
– beliebig viele Mover auf
einem gemeinsamen Fahrweg
– enthält Magnetplatten, die
zusammen mit den Spulen des
Motormoduls Vortriebskräfte
erzeugen können
TF5850 | Software und Programmierung
– einfaches Handling der gewünschten Bewegungen durch
Abbildung der Mover als „normale“ Servoachse in TwinCAT
– Durch die XTS-Erweiterung in TwinCAT werden Servo-Algorithmen
von der Hardware entkoppelt und zentral berechnet.
– alle Motion-Control-Funktionen, wie fliegende Säge,
elektrisches Getriebe und Kurvenscheibe, nutzbar
Antriebstechnik
813
Siehe Seite
825
Siehe Seite 826
www.beckhoff.de/XTS
Technische Änderungen vorbehalten

XTS | Das lineare Transportsystem
Im linearen Transport System XTS (eXtended Transport System) sind
die Vorteile von Rotations- und Linearsystemen vereint. XTS ermöglicht
individuellen Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss.
Durch das geringe Bauvolumen kann die Energieeffizienz und die
Größe einer Maschine deutlich reduziert werden.
Nur Motormodul, Mover, Software und Industrie-PC
PC-based Control von Beckhoff folgt einem einfachen wie effizienten
Grundprinzip: dem maximalen Einsatz von Informationstechnologie
zur Vereinfachung von mechanischen Vorgängen. Dieses Prinzip transferiert
Beckhoff mit dem XTS direkt auf den Bereich Antriebssysteme –
und erschließt auf diese Weise neue Effizienzpotenziale im Maschinenbau.
Denn das XTS begnügt sich mit vier einfachen Komponenten.
– Erstens: beliebig viele Motorteile,
die als Streckenbausteine dienen.
– Zweitens: beliebig viele Mover,
die individuell oder in Gruppen agieren.
– Drittens: eine Steuerungssoftware.
– Und viertens: ein Industrie-PC.
Antriebstechnik
Flexibler Einsatz, beliebige Funktionsmöglichkeiten
Die Einsatzmöglichkeiten für XTS kennen kaum Einschränkungen:
Die Mover können beschleunigen, bremsen, positionieren und sich
synchronisieren; sie können absolute und relative Positionen zueinander
einnehmen; sie können sich gruppieren und aufstauen; sie können
in der Bewegung Klemmkräfte erzeugen; sie können Kurven genauso
schnell durchfahren wie die Geraden; sie können Energie durch Nutzbremsung
zurückgewinnen und die Rück- ebenso wie die Hinwege
zu Transportzwecken nutzen. Und all das präzise lagegeregelt, ohne
Schwingungen, ohne Spiel, ohne Materialermüdung, fast ohne Verschleiß
– und ohne kostenintensive Wartung.
814
Technische Änderungen vorbehalten

48 V DC, 24 V DC
Industrie-PC, TwinCAT NC PTP,
TwinCAT XTS Extension
Mover
Führungsschiene
Gerades oder gebogenes Motormodul
XTS | Modular und flexibel
XTS ist ein mechatronisches System, das alle für den Betrieb notwendigen
Funktionen enthält. Ein modularer vollintegrierter Linearmotor
mit Leistungselektronik und Wegerfassung in einem Gerät. Ein Mover
als bewegtes Teil. Eine mechanische Führungsschiene. Mit diesen
wenigen auf einander abgestimmten Komponenten können unterschiedlichste
Applikationen realisiert werden. Die gewünschten Geometrien,
Längen und Radien werden durch die Anzahl und Auswahl
der Komponenten gebildet.
Die XTS-Komponenten:
– 2 Bogenstücke
– 2 oder mehrere Geradenstücke
– 1 oder mehrere Mover
– Beckhoff Industrie-PC
– TwinCAT NC PTP
– TwinCAT XTS Extension
– Netzteil
250 mm
250 mm
250 mm
Antriebstechnik
815
mittlere Länge
ca. 500 mm
Bogen-Motormodule
180°
Gerade
Motormodule
Technische Änderungen vorbehalten

Freie Beweglichkeit
eines Movers
4 m/s ruckfrei
Freie Beweglichkeit
mehrerer Mover
Synchrones Verfahren einer
Gruppe mit konstanter Kraft
F = constant
Synchrones Verfahren
einer Gruppe
XTS | Grundfunktionen
Das XTS-System ermöglicht eine neue Klasse von Funktionen, die zugleich an mehreren Stellen genutzt werden können.
Ganz neue, besonders flexible, Transport- und Positionieraufgaben werden mit geringem Aufwand wirtschaftlich lösbar.
Der Linearmotor mit NC und mehr Freiheitsgraden
Freie Beweglichkeit eines
einzelnen kabellosen Movers
Der einzelne Mover kann wie ein Linearmotor
auf der gesamten Strecke frei bewegt werden,
da er ohne Kabel auskommt. Er kann beliebig
starten, stoppen bremsen, beschleunigen und
Positionen anfahren. Wie ein Linearmotor mit
NC-Steuerung kann ein einzelner Mover auf
externe Bewegungsprofile aufsynchronisiert
werden und erzielt dabei größtmögliche
Flexibilität.
Produktionsgeschwindigkeit bis zu
4 m/s auf der gesamten Strecke
Ein einzelner Mover kann sensibel angesprochen
werden – ohne Ruckeln und bei
höchster Positioniergenauigkeit. Die ruckfreien
Beschleunigungsprofile erlauben sogar
das Transportieren offener Flüssigkeiten.
Weniger Verschleiß,
weniger Instandhaltung
Der Einsatz von XTS führt zu einem geringeren
mechanischen Verschleiß, da nur der
Mover mechanisch gelagert werden muss.
Getriebe, Riemen, Bänder, Umlenkrollen und
Klemmungen sind nicht mehr notwendig.
Aufgrund der hohen Positioniergüte erübrigt
sich der Ausgleich von Ungenauigkeiten üblicher
Transportlösungen: die Kettendehnung
bei Belastung und Verschleiß, das Nachspannen
von Zahnriemen oder das mechanische
Spiel bei Lastwechseln entfallen. Neben der
Nutzlast wird nur die kleine Masse des Mover
bewegt.
Antriebstechnik
Synchrones Bewegen in der Gruppe
816
Verfahren mit konstanter Kraft
Ein Mover folgt einem anderen mit definierter
Kraft. Er kann eine „Klemmkraft“ aufbringen
und zugleich einer Bewegung folgen, zum
Beispiel, um ein Produkt zu halten. Für andere
Anwendungsfälle kann die Kraft begrenzt
werden, um ein Produkt unter allen Bedingungen
nicht unnötig zu belasten.
Synchrones Verfahren einer Gruppe
Es können an beliebigen Stellen auf der
Strecke fließend, d. h. in der laufenden
Bewegung, Gruppen gebildet werden,
die gemeinsam stoppen oder mit einem
vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil an
Bearbeitungsstationen entlang fahren.
Die Gruppengröße (Anzahl und Abstand)
kann dynamisch geändert werden.
Freie Beweglichkeit mehrere Mover
Alle Mover können unabhängig voneinander
bewegt werden. Sie können absolute
Positionen entlang des gesamten Fahrweges
einnehmen. Zusätzlich können sie relativ
zueinander verfahren werden und vermeiden
immer eine Kollision mit ihrem Nachbarn.
Technische Änderungen vorbehalten

Produkt schieben, Produktabstand anpassen,
Produktgeschwindigkeit verringern oder vergrößern
Produkt klemmen und bewegen
Anwendung der Grundfunktionen
Unterbrechungsfreier Produktionsfluss
Aus der Kombination der Grundfunktionen können mit XTS Produktströme konstant in Bewegung gehalten werden.
Da die Mover des XTS unabhängig voneinander arbeiten, ist es möglich, einzelne Objekte anzuhalten und zu bearbeiten,
ohne dass der Gesamtprozess unterbrochen werden muss, von außen betrachtet bleibt der Produktstrom erhalten.
Produkt schieben, Produktabstand
anpassen, Produktgeschwindigkeit
verringern oder vergrößern
Der Mover des Systems XTS kann immer mit
dem Produktstrom laufen. Es ist keine Rückfahrt
oder ein Rückhub notwendig. Über die
dynamische Pufferung kann das Transportgut
während der Bewegung aufgestaut und gruppiert
werden.
Produkt klemmen und bewegen
Durch die Kombination aus dem synchronen
Verfahren einer Gruppe und dem Aufbringen
einer konstanten Kraft lässt sich
ein Produkt klemmen und eingeklemmt
bewegen. Die Bewegung ist zu jeder Zeit
und an jedem Ort auf der Transportstrecke
kontrolliert.
Antriebstechnik
817
Technische Änderungen vorbehalten

Beliebige
Systemlänge
Beliebige
Moveranzahl
> 10 m
Dynamischer Puffer: Aufstauen
von Movern und Produkten
XTS | Komplexe Funktionen
Antriebstechnik
Durch das mechatronische Konzept vereint
XTS Funktionen und Eigenschaften, die für
den dynamischen Transport von Gütern
jeglicher Art benötigt werden. Neben den
Grundfunktionen der Mover ermöglichen die
komplexen Funktionen von XTS die sanfte
Steuerung eines endlosen Produktstroms.
Beliebige Moveranzahl
Für die Moveranzahl gibt es keine Systemgrenzen;
sie kann folglich passend zur
Anwendung optimiert werden. In der Praxis
wird die Anzahl nur durch die verfügbare
Rechenleistung des PCs begrenzt.
Uneingeschränkte Kurvenfunktion
Der gesamte Fahrweg wird zur Nutzstrecke,
da Hin- und Rückweg und auch die Bogenstücke
zum Materialtransport und zur Bearbeitung
zur Verfügung stehen. Durch diese
maximale Ausnutzung des Maschinenvolumens
entstehen sehr kompakte Anwendungslösungen,
die völlig neue Maschinenkonzepte
ermöglichen.
Beliebige Systemlänge
Für die gesamte Strecke gelten keine Längenbegrenzungen,
sodass 10 m und weit mehr
technisch möglich sind. Das System besteht
aus einzelnen Modulen, die miteinander kombiniert
sowohl kleine kompakte Lösungen
als auch meterlange Transportstrecken entstehen
lassen. Gerade Strecken setzen sich
aus 250-mm-Modulen zusammen, durch
Bogenstücke können sie endlos gemacht
werden. Eine Motorzuleitung muss nur alle
drei Meter gesetzt werden. Die elektrische
Verbindung zwischen den Modulen wird
automatisch beim Zusammenbau hergestellt.
Das Führungsschienensystem bietet Längen
bis 6 m.
Geringere Masse,
erhöhter Sicherheitsaspekt
Kleine Massen führen zu geringem Gefahrenpotenzial,
denn im Gegensatz zum XTS wird
eine Förderkette von einem Zentralantrieb
in Bewegung gehalten. Die gesamtwirkende
Kraft entspricht der Summe aller notwendigen
Einzelkräfte auf der gesamten Länge.
Bei einem Fehler, einer mechanischen Störung
oder einem Eingriff von Hand in den Prozess
wirkt diese Kraft auf eine Stelle. Mit XTS
kann dieses Risiko deutlich minimiert und
die Sicherheit erhöht werden, da in den meisten
Fällen nur die parametrierte Kraft eines
Movers wirkt. So wird auch bei einer Kollision
mit einem Hindernis nur die Masse eines
Movers mit seiner Nutzlast wirksam.
818
Technische Änderungen vorbehalten

Integrierte Kollisionsvermeidung
Uneingeschränkte
Kurvenfunktion
F = constant
Gruppierung von Movern
innerhalb des Produktstroms
Gruppenfahrt innerhalb
des Produktflusses
Steuerung eines kontinuierlichen Produktstroms
Leistungsstarke Dynamik,
aber keine unbändige Kraft
Die schnelle Signalverarbeitung und die
große Bandbreite von EtherCAT ermöglichen
beste dynamische Eigenschaften. Zusammen
mit großen Spitzenkräften steht der Anwendung
eine hohe Beschleunigung zur Verfügung.
Eine Schleppabstandsüberwachung
vermeidet Beschädigungen am Produkt im
Falle von mechanischen Störungen. Zudem
erlauben Kraftbegrenzung und Ruckreduzierung,
das Produkt an unterschiedlichen
Stellen der Fertigung immer optimal zu handhaben.
Die Parameter können zum Beispiel
während der Fahrt in Abhängigkeit zum Füllstand
angepasst werden.
Absolut passgenaue Konfiguration
Die beliebige Anzahl der Mover, die modulare
Streckenführung, die individuelle Ansteuerbarkeit
jedes einzelnen Movers und die
einfache Integrierbarkeit in existierende
Maschinen und Anlagen gewährleisten eine
passgenaue Lösung, mit der die Produktionseffizienz
einer Maschine weiter optimiert
werden kann.
Schnelle, flexible Formatanpassung
Eine Formatverstellung bei einem Produktwechsel
oder beispielsweise einer Füllmengenveränderung
kann ohne Produktionsstopp
durchgeführt werden: Die Modifikationen
lassen sich durch Änderung der
Softwareparameter realisieren und auch
Erfahrungswerte können in Form eines
abgespeicherten Parametersatzes jederzeit
abgerufen werden. Die Parameter können
zwischen gleichartigen Anwendungen ausgetauscht
werden.
Antriebstechnik
819
Technische Änderungen vorbehalten

XTS | Bewegungskinematik in einem System
Kinematik in der Linearbewegung,
um ein Produkt
zu manipulieren: Ausheben,
Verschließen, …
Eine Mechanik erzeugt durch
die Relativbewegung zwischen
zwei Movern eine zusätzliche
Bewegung, die ein Produkt manipulieren
kann. Ein Transportgut
kann nach oben oder zur Seite
geschoben werden. Ein Produkt
kann in laufender Bewegung verschlossen
oder in anderer Weise
bearbeitet werden.
Antriebstechnik
820
Zahnstange
Kinematik in der Linearbewegung,
um ein Produkt
zu manipulieren: Drehen,
Verschluss zuschrauben, …
Zwischen zwei Movern kann
durch eine geeignete Mechanik
eine Drehbewegung erzeugt
werden. Diese kann zum Beispiel
einen Verschluss zuschrauben
oder das Produkt drehen.
Technische Änderungen vorbehalten

XTS | Bewegungskinematik in zwei Systemen
Produkt transportieren
und ausschleusen
Ein Paket oder ein Koffer wird auf einer
Fläche transportiert. An einer Station soll
das Paket abgegeben werden. Die Fläche
wird zur Seite geneigt und das Paket rutscht
ab. Vier Mover auf zwei Fahrwegen bewegen
die kippbare Ablagefläche mit dem Transportgut.
Durch eine Abstandsveränderung der
Mover zueinander erzeugt eine Mechanik
ein Schwenken der Fläche. Das Transportgut
kann in schneller Kurvenfahrt durch Schrägstellung
vor dem Abrutschen geschützt werden
und an anderer Stelle, während der Fahrt
oder nach dem Stoppen, gezielt abgegeben
werden.
Antriebstechnik
821
Technische Änderungen vorbehalten

XTS | Der Baukasten
Zur Herstellung einer Fahrstrecke werden
die Teilstücke in Schutzklasse IP 65 voreinander
am Maschinengestell verschraubt.
Anbaufläche
Führungsschiene
Motor, Spulenpaket
Antriebstechnik
822
Anbaufläche: Diese Fläche
ermöglicht die Montage
auf dem Maschinenbett.
Wegerfassung im Motormodul
integriert
– berührungslos
– absolute Position
jedes einzelnen Movers
– Multipositionserfassung
– verschmutzungsunempfindlich
Steuerspannung (24 V DC),
Power (50 V DC) und EtherCAT
werden nach der Montage
zweier Module automatisch
durchkontaktiert.
Gerades Motormodul
Technische Änderungen vorbehalten

Gebogenes Motormodul Führungsschienensystem Mover
Motormodul
Das Motormodul enthält die elektromagnetischen
Spulen und alle weiteren aktiven
Funktionalitäten, die für den Betrieb des
Systems notwendig sind. Lediglich die Spannungsversorgung
und eine EtherCAT-Verbindung
werden benötigt. Das Motormodul
enthält keine bewegten Teile und unterliegt
keinem Verschleiß.
– Vollintegrierter Linearmotor mit
Leistungselektronik und Wegerfassung
bilden eine Einheit.
– Spulenanordnung und mechanischer
Aufbau als gebrauchsfertige Einheit
Führungsschienensystem
Mover und Führungsschiene sind optimal
aufeinander abgestimmt. Die Geometrie der
Schiene, das Harteloxal der Oberfläche in
Kombination mit der Lauffläche der Moverrollen
erlaubt gute Laufeigenschaften und
geringen Verschleiß. Eine Schmierung des
Systems ist nicht notwendig.
Mover
Der Mover enthält Magnetplatten, die
zusammen mit den Spulen des Motormoduls
Vortriebskräfte erzeugen können. Er nimmt
die Anzugskräfte der Magnete beider Seiten
auf und kompensiert sie weitestgehend.
So können die Rollen des Movers verschleißarm
mit hoher Geschwindigkeit in der Führungsschiene
laufen. Die Rollen sind mit einer
besonders widerstandsfähigen Kunststofflauffläche
ausgerüstet. Die Vorspannung der
Rollen verhindert ein Spiel und ist zugleich
auf geringe Abnutzung ausgelegt. Die Lebensdauer
der Rollen ist folglich von der Nutzlast
abhängig. Eine mechanisch robuste Geberfahne
übermittelt die Moverposition an das
Motormodul.
Systemeigenschaften XTS
Kraft max.
100 N @ 2 m/s
Dauerkraft
30 N (bei ~30 °C Temperaturerhöhung Motor gegen Montagerahmen)
Geschwindigkeit
4 m/s @ 48 V DC Versorgung
Beschleunigung
> 100 m/s² (ohne Nutzlast)
Gleichlaufgenauigkeit
< ±0,25 mm @ 1,5 m/s
Absolute Genauigkeit
< ±0,25 mm innerhalb eines Moduls
Wiederholgenauigkeit
< ±10 µm (Stillstand)
Moverlänge
50 mm in Bewegungsrichtung
Movergewicht
ca. 350 g (gesamter Mover ohne Anbauten)
Maximale Systemlänge >> 10 m (rechenleistungsabhängig, keine Systemgrenze)
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+50 °C/-25…+85 °C
Schutzart IP 65
Zulassungen
CE
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Elektrische Daten
XTS
Versorgungsspannung
Steuerspannung 24 V DC, Leistungsversorgung 50 V DC
Stromaufnahme
Leistungsversorgung: 16 A Nennstrom
Leistungsaufnahme
Motormodule: 19 W/m (Kommunikation, Elektronik, Wegerfassung)
Länge pro Einspeisung 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
Leistungsaufnahme pro Mover ca. 12 W @ 4 m/s ohne Nutzlast
Antriebstechnik
823
www.beckhoff.de/XTS
Technische Änderungen vorbehalten

AT20xx
Gerades Motormodul
Gebogenes Motormodul
AT20xx-0xxx | XTS-Motormodule
Das Motormodul, die Leistungselektronik
sowie die Wegerfassung
sind in dem Profil verbaut.
Die Leistungselektronik ist auf
die Anforderung optimiert und
reduziert den Montageaufwand.
Es gibt ein oberes mechanisches
Interface zur Führungsschiene
und ein unteres zum Anschrauben
an die Tragkonstruktion.
Geradenstücke und Bogenstücke
können beliebig kombiniert
werden. Die Geometrie des
Motormoduls, ohne Kanten und
Öffnungen, lässt eine leichte
Reinigung zu.
Doppelluftspalt-Motor
– doppeltwirkender Linearmotor,
dadurch geringe
resultierende Kräfte auf die
mechanische Lagerung und
kompakte Gesamtlösung
– Wegerfassung ist integriert,
keine zusätzliche Montage,
kein Einmessen.
– Toleranzen werden
automatisch kompensiert.
– Anzugskräfte heben
sich auf.
– geringere Kraftwirkung
(Verschleiß) auf die Führung
– Reibungsverluste werden
stark reduziert.
Endstufen und Spulenpaket
integriert
– keine Leitungen zwischen
Spule und Endstufe
– kein Verdrahtungsaufwand
– Ausschluss von Fehlern
– minimaler Bauraum
– Endstufe und Spule sind
optimal aufeinander
abgestimmt.
– Versorgungsspannung
50 V DC (Kleinspannung,
geringer Sicherheitsaufwand)
– Stromregler 32,5 kHz
(schnelle Reaktionszeit,
gutes Regelverhalten)
– unabhängige Bestromung
jeder einzelnen Spule
möglich
– beliebig viele Wanderfelder/
Mover möglich
– Anpassung an unterschiedliche
Movergrößen
per Software
– Temperaturüberwachung
der Endstufe
– Temperaturmodell der
Spulen zur optimalen
Spitzenlastnutzung
(I²T-Modell)
– geringe Erwärmung durch
gute thermische Kopplung
zum Maschinenbett
Antriebstechnik
824
Technische Daten AT2000-0250 AT2001-0250 AT2050-0500
Einspeisung – ja –
Bauform gerade gerade gebogen
Maße (L x B x H) 250 mm x 38 mm x 96 mm 250 mm x 38 mm x 96 mm 307 mm x 41 mm x 195 mm
Gewicht 2,0 kg 2,2 kg 4,0 kg
Schutzart Schutzart IP 65
Zulassungen
CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AT2000
Bestellangaben
AT2000-0250
AT2001-0250
AT2050-0500
XTS-Motormodule
Motormodul, gerade, 50 V DC/24 V DC, 250 mm x 38 mm x 96 mm (L x B x H), 2 kg
Motormodul mit Einspeisung, gerade, 50 V DC/24 V DC, 250 mm x 38 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg
Motormodul, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 50 V DC/24 V DC, 307 mm x 41 mm x 195 mm (L x B x H), 4 kg
Technische Änderungen vorbehalten

AT9011
Führungsrollen
Haltebügel
für Magnetplatte
und Führungsrollen
Magnetplatten
Geberfahne
für Wegerfassung
AT9011 | XTS-Mover
Der Mover ist aus einer leichten
und festen Aluminiumlegierung
gefertigt. Die Rollen erlauben
durch ihre Anordnung eine spielfreie
Fahrt auf der Geraden und
in der Kurve. Die Beschichtung
der Rollen verursacht nur geringe
Laufgeräusche und ist ohne
Schmierung auf der Führungsschiene
besonders verschleißarm.
Die Anzugskräfte der Magnetplatten
werden durch die gegenüberliegende
Anordnung weitgehend
ausgeglichen, sodass
die Rollen und die Schiene die
vergleichsweise großen Anzugskräfte
der Magnete nicht aufnehmen
müssen.
Die Mitte der Geberfahne
gibt ein Positionssignal an das
Motormodul. Durch die Geberfahnen
können Mover voneinander
unterschieden werden.
Die Geberfahne ist aus einem
robusten und leichten glasfaserverstärkten
Material gefertigt.
– keine Schleifkontakte oder
Kabel zum bewegten Teil,
rein passiver Mover
– 2 Magnetplatten erzeugen
über dem Motormodul die
geregelte Vortriebskraft.
– Die Anzugskräfte heben sich
gegenüber der Führungsmechanik
weitgehend auf.
– geringe Reibungsverluste
– leichter Mover (< 350 g)
– Eine leichte Geberfahne
erzeugt das Positionssignal.
– kurze Moverlänge,
ermöglicht bis zu 50 mm
Produktabstand
– Geometrie erlaubt Kurvenfahrten
mit voller Dynamik.
– keine Wärmeentwicklung
am und im Mover
Bestellangaben
XTS-Mover passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT9050
AT9011-0050-0550
Mover, 6 Rollen, 50 mm Länge mit Magnetplattenset AT9001-0550, 350 g, Rollen: 6 x 19 mm, kunststoffbeschichtet;
Magnetplatten: 2 x 5-polig, Neodym
AT9011-0050-0350
Mover, 6 Rollen, 50 mm Länge mit Magnetplattenset AT9001-0350, 350 g, Rollen: 6 x 19 mm, kunststoffbeschichtet;
Magnetplatten: 2 x 3-polig, Neodym
Die Magnetplatten können auch einzeln bezogen werden, um sie an einem selbst entwickelten Mover bestücken zu können.
Technische Rahmenbedingungen und Support auf Anfrage.
Antriebstechnik
825
Zubehör
AT9001-0550
AT9011-1440
AT9011-1441
Magnetplattenset, 5-polig, 50 mm, Geberfahne (einzeln bestellbar, sind Bestandteil der Mover AT9011-0050-0550)
Geberfahne mit elektronischer Kennzeichnung „Mover Standard“, t = 1,4 mm, 4 Bedämpferflächen
Geberfahne mit elektronischer Kennzeichnung „Mover 1“, t = 1,4 mm, 4 Bedämpferflächen
www.beckhoff.de/AT9011
Technische Änderungen vorbehalten

TF5850
TF5850 | XTS – Software und Programmierung
Antriebstechnik
826
TwinCAT ermöglicht ein einfaches
Handling der gewünschten
Bewegungen durch Abbildung
der Mover als normale
Servoachse in TwinCAT. Alle
Motion-Control-Funktionen,
wie fliegende Säge, elektrisches
Getriebe und Kurvenscheibe,
sind nutzbar. Funktionserweiterungen
in TwinCAT übernehmen
typische XTS-Anforderungen wie
z. B. automatisches Aufstauen,
Kollisionsvermeidung, Ruckvermeidung,
Fliehkraftbegrenzung.
Die Einbindung des XTS-Systems
in eine Produktionsanlage ist
durch die Unterstützung unterschiedlicher
Feldbusse leicht
möglich. Durch Realisierung auf
TwinCAT-Basis kann die anwendungsspezifische
Programmierung
in IEC 61131 durchgeführt
werden.
Alle Schnittstellen und Funktionen
von TwinCAT vereinfachen
die Entwicklung und Wartung:
– Remote-Zugriff über
Ethernet
– Breakpoints setzen
– Visualisieren von beliebigen
Variablen
– …
Praxisbewährte Automatisierungssoftware
TwinCAT
kontrolliert NC-Achsen
Durch die Erweiterung XTS-
Extension werden Servo-
Algorithmen von der Hardware
entkoppelt und zentral berechnet.
Über EtherCAT wird jede
Endstufe/Spule mit je einem
Stromsollwert versorgt.
– jeder Mover wird eine
„Servoachse“
– Synchronisieren (mit extern)
– Koalisionsvermeidung
– Aufstauen
– im Stau weiterfahren
Anwendungssoftware
NC-Funktionen
XTS-Extension
Kundenapplikation
PC-Plattform
PLC
EtherCAT-Master
EtherCAT, XFC
Leistungsendstufen
TwinCAT Motion Control, PTP
1. Achse 2. Achse
m. Achse
SoftDrive SoftDrive SoftDrive
Dynamische Datenverteilung
Virtuelle
Verbindung
Mover 1 Mover 2 Mover m
TC3 XTS Extension | Aus der Sicht der Anwendungsprogrammierung erscheint ein Mover wie ein „normale“ Servoachse.
Technische Änderungen vorbehalten

TF5850
Volle Integration in die TwinCAT-
Toolkette: Der Systemmanager wird
durch den IO-Manager unterstützt.
Antriebstechnik
827
Bestellangaben
TF5000-00pp
TF5850-0060
TF5850-0070
TF5850-0080
TC3 NC PTP 10 Axes
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P60 (mid performance)
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P70 (high performance)
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P80 (very high performance)
863
www.beckhoff.de/TwinCAT3
Technische Änderungen vorbehalten

AT9000, AT9xxx-xxxx AT9050
Schleuse zur Entnahme
der Mover
Mover-
Führungsrollen
Führungsschiene
Aluprofilschiene mit speziellem Harteloxal
AT9xxx-xxxx | XTS-Führungsschienen
Durch die Führungsschiene mit
den passenden Movern wird aus
dem System XTS eine gebrauchsfertige
Lösung. Die Motormodule
können jedoch auch zusammen
mit den Magnetplatten-Sets
als Kundenlösung, ohne die XTS-
Führungsschiene, eingesetzt werden.
Durch eine Schleuse lassen
sich die Mover werkzeuglos entnehmen
oder einsetzen, indem
ein Teil der Schiene durch Lösen
zweier Schrauben entfernt wird.
– optimierte Lösung für Sofortmontage
an Motormodul
– spielfrei durch geringe
Fertigungstoleranzen und
vorgespannte Rollen
– abriebfestes Harteloxal
– stoßkantenfrei, Längen
bis 6 m verfügbar
– hochgenaue Montage
durch Passungen
– leichte Wartung durch
Schleuse zur Entnahme
der Mover
Mover und Führungsschiene sind
optimal aufeinander abgestimmt.
Die Geometrie der Schiene und
das Harteloxal der Oberfläche,
kombiniert mit der Lauffläche
der Moverrollen, erlauben gute
Laufeigenschaften und geringen
Verschleiß. Eine Schmierung des
Systems ist nicht notwendig.
Technische Daten AT9050-0500 AT9100-xxxx AT9000-xxxx
Bauform gebogen gerade mit Schleuse gerade
Länge – Meterware Meterware
Oberfläche
Harteloxal
Material
Aluminium
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AT9000
Antriebstechnik
828
Bestellangaben
AT9050-0500
AT9100-xxxx
AT9100-0250
AT9100-0500
AT9100-0750
AT9100-1000
AT9100-1250
AT9100-1500
AT9000-xxxx
AT9000-0250
AT9000-0500
AT9000-0750
AT9000-1000
AT9000-1250
AT9000-1500
XTS-Führungsschienen passend zu den Motormodulen verfügbar
Führungsschiene, 180° (Klothoide), 390 mm x 22 mm x 233 mm (L x B x H), passend zu 1 x AT2050-0500
Führungsschienen, gerade, mit Schleuse, in Stufen von 250 mm Länge, bis zu 6 m Gesamtlänge
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 1 x Motormodul AT200x-0250: 250 mm
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 2 x Motormodul AT200x-0250: 500 mm
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 3 x Motormodul AT200x-0250: 750 mm
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 4 x Motormodul AT200x-0250: 1000 mm
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 5 x Motormodul AT200x-0250: 1250 mm
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 6 x Motormodul AT200x-0250: 1500 mm
Führungsschienen, gerade, in Stufen von 250 mm Länge, bis zu 6 m Gesamtlänge
Führungsschiene, gerade, für 1 x Motormodul AT200x-0250: 250 mm
Führungsschiene, gerade, für 2 x Motormodul AT200x-0250: 500 mm
Führungsschiene, gerade, für 3 x Motormodul AT200x-0250: 750 mm
Führungsschiene, gerade, für 4 x Motormodul AT200x-0250: 1000 mm
Führungsschiene, gerade, für 5 x Motormodul AT200x-0250: 1250 mm
Führungsschiene, gerade, für 6 x Motormodul AT200x-0250: 1500 mm
Technische Änderungen vorbehalten

AT2000-xx00
TwinCAT NC PTP +
XTS-Funktionspaket
IPC
24 V DC
48 V DC, 24 V DC
Netzteil
AT2000-xx00 | XTS-Starterkit
Das Starterkit erleichtert den schnellen
und effektiven Einstieg in die neue Technik.
Mechanische Versuche und Programmierungen
eigener Bewegungsprofile sind
einfach möglich. Voraussetzung hierfür sind
Programmiererfahrungen in IEC 61131-3
und TwinCAT-NC-Kenntnisse. Alle Komponenten,
die für den Betrieb eines XTS-Systems
gebraucht werden, sind in dem Starterkit XTS
enthalten. In Abhängigkeit der gewünschten
Bahnlänge stehen drei Starterkits zur Auswahl.
Der Aufbau ist voll funktionsfähig und
komplett montiert.
Basisbestandteile
– Führungsschiene montiert
– Ständer und Halterung für
alle mechanischen Teile
– Industrie-PC mit allen
notwendigen Schnittstellen und
ausreichender Systemleistung
– TwinCAT NC PTP und
XTS-Funktionspaket
– Netzteile 24 V DC und 48 V DC
– 1 Tag Einweisung und
Programmierunterstützung
Starterkit small
– 4 x Geradenmodul
– 2 x Bogenmodul
– 5 x Mover inkl. Rollen,
Magnetplatten und Geberfahne
Starterkit medium
– 8 x Geradenmodul
– 2 x Bogenmodul
– 10 x Mover inkl. Rollen,
Magnetplatten und Geberfahne
Starterkit large
– 12 x Geradenmodul
– 2 x Bogenmodul
– 10 x Mover inkl. Rollen,
Magnetplatten und Geberfahne
Erforderliche Anwenderkenntnisse
– Praxiserfahrung TwinCAT
– Grundkenntnisse Motion Control
Weitere Informationen zu den Beckhoff-
Trainingsangeboten siehe Seite 936
Antriebstechnik
829
Bestellangaben
AT2000-0500
AT2000-1000
AT2000-1500
XTS-Starterkit
Starterkit small, 500 mm, gerade Länge, 5 Mover
Starterkit medium, 1000 mm, gerade Länge, 10 Mover
Starterkit large, 1500 mm, gerade Länge, 10 Mover
Technische Änderungen vorbehalten