Antriebstechnik - download - Beckhoff

Integration von Sicherheitsfunktionen
Variables Motorinterface
Integrierte Netzentstörfilter
Für den Betrieb direkt am Netz sind Entstörfilter zur Leistungseinspeisung,
ebenso wie zur 24-V-DC-Hilfsspannungsversorgung,
integriert. Dadurch entfallen aufwändige Schirmungsmaßnahmen
in der Netzzuleitung.
Kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 (bis 40 A) ermöglicht die
einfache und schnelle AX-Bridge-Verbindung mehrerer Antriebe zu
einem Mehrachssystem. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul
verbindet Netzeingang, Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und
Bremsspannung und ermöglicht eine schnelle Montage und Inbetriebnahme.
Das System besteht aus:
– Einspeisemodul AX5901/AX5902 zum einfachen Aufschnappen
auf den Servoverstärker
– Verbindungsmodul AX5911/AX5912 für Multi-Achssystem mit
integrierten Stromschienen
Optimales Kühlkonzept
Der speziell entwickelte Kühlkörper erlaubt den lüfterlosen Betrieb des
AX5000 durch natürliche Konvektion bis 2 x 3-A-Nennstrom. Bei Geräten
größerer Leistung ist eine temperaturgeregelte Lüftung integriert.
Kontrollierter Anlagenstopp bei Spannungsausfall
Ein Spannungsausfall kann zu unkontrolliertem Auslauf von Antriebsachsen
führen: Linearachsen oder Hubachsen würden ungebremst
gegen den Endanschlag fahren. Die 24-V-DC-Versorgung des AX5000
ist 2-kanalig ausgeführt, damit getrennte Netzteile für Steuerelektronik
und Bremsansteuerung verwendet werden können. Dadurch kann
die Versorgungsspannung der Steuerelektronik über die USV des
Industrie-PCs gepuffert werden, bis alle Achsen kontrolliert gestoppt
wurden.
Integration von Sicherheitsfunktionen
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien können Optionskarten
eingesetzt werden:
Die Optionskarte AX5801 ermöglicht einen personell sicheren Schutz
gegen ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse (STO/SS1):
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e)
– Safe Torque Off (STO) gem. IEC 61800-5-2
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-Ausgänge
– Netzspannung und Motorleitung bleiben zugeschaltet
Die Optionskarte AX5805 stellt weitere antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
gemäß IEC 61800-5-2 zur Verfügung. Die Ansteuerung
erfolgt über EtherCAT/FSoE, es ist keine weitere Verdrahtung erforderlich.
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e)
– unterstützte Safety-Funktionen:
– Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
– Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
mit bis zu 8 Geschwindigkeiten
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken
– Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
– SLT und SBC (in Vorbereitung)
Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und
den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 904
Antriebstechnik
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